Физические принципы построения систем безопасного мониторинга состояния человека-оператора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.01, доктор технических наук Дементиенко, Валерий Васильевич

• Дементиенко, Валерий Васильевич
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Дементиенко, Валерий Васильевич

Список обозначений и терминов.

Введение.

1. Экспериментальное и теоретическое исследование засыпания человека-оператора поведенческими и математическими методами.

1.1.Введени е.

1.2.Материал и методы исследования.

1.3.Анализ поведенческих данных.

1.4.Статическая модель засыпания оператора.

1.5.Динамическая модель засыпания оператора.

1.6.0бсуждение результатов.

1.7.Выводы.

2. Исследование статистических характеристик человека-оператора на транспорте, обусловленных его предрасположенностью к засыпанию и авариям.

2.1 .Введение.

2.2.Фактор дремотного состояния на железной дороге.

2.2.1. Модель безопасности железнодорожного движения с учётом человеческого фактора.

2.2.2. Статистические параметры засыпания машинистов.

2.3.Роль дремотного состояния в автодорожном движении.

2.3.1. Модель водителя как. фактора безопасности автодорожного движения.

2.3.2. Преимущества применения системы мониторинга состояния водителя.

2.3.3. Статистические параметры засыпания водителя.

2.3.4. Модель системы мониторинга с учетом доверия водителя к её идеальной работе.

2.4.Распределение водителей по предрасположенности к авариям.

2.4.1. Статистические данные.

2.4.2. Категории водителей.:.

2.4.3. Классификация водителей по категориям.

2.5.Вывод ы.

3. Возможности контроля состояния оператора речевой диалоговой системой.

3.1.Современное состояние теории шумоустойчивого распознавания речи

3.2.Возможность реализации алгоритма в DSP.

3.3.Организация диалогового общения.

3.4.Запись речевых баз данных в автомобиле.

3.5.Распознавание границ речи по акустическому каналу.

3.6.Использование информации, получаемой от видеокамер, для определения степени открытия рта водителя.

3.7.Распознавание речи в шуме при наличии признака речь/шум.

3.8.Исследование зависимости надежности работы системы от расстояния до микрофона и уровня шумов.

3.9. Детекторы речи.

3.10. Расчет вероятности опасного и неопасного отказа работы системы.

3.11. Выводы.

4. Исследование регистрации состояния оператора по анализу его видеоизображения.

4.1.Введение.

4.2,Общая задача слежения.

4.3.Хорошие для отслеживания характерные точки.

4.4.Трехмерный анализ.

4.5.Практические реализации.

4.6.Автоматическая инициализация.

4.7.База видеозаписей глаза испытуемого при работе в состоянии сильного утомления.

4.8.Вывод ы.

5. Возможности контроля состояния водителя методом ЭДА.

5.1.Введени е.

5.2.Материал и методы исследования.

5.3.Анализ временных интервалов возникновения фазической компоненты ЭДА, связанных с возникновением первой ошибки.

5.4.Обсуждение результатов.

5.5.Методы регистрации и исследования сигналов ЭДА.

5.6.Электрический импеданс системы «электроды — кожа» испытуемых

5.7.Пространственное распределение сигналов ЭДА.

5.8.Исследования сигналов ЭДА в различных условиях.

5.8.1. Экспериментальная установка.

5.9.Исследование интенсивности возникновения сигналов ЭДА в зависимости от температуры окружающей среды.

5.10. Исследование возможностей регистрации сигналов ЭДА на переменном токе.

5.11. Создание экспериментального действующего макета для измерений сигналов ЭДА на переменном токе на основе Evaluation Board AD

5.12. Методы детектирования сигналов ЭДА.

5.13. Выводы.

6. Телемеханическая система контроля бодрствования машиниста

ТСКБМ.

6.1.Назначение ТСКБМ в системе обеспечения безопасности движения поездов.

6.2.Принципы построения и работы ТСКБМ.

6.3.Сравнение работы УКБМ и ТСКБМ в штатном режиме.

6.3.1. Работа УКБМ с бригадой машинистов из двух человек.

6.3.2. Работа ТСКБМ с бригадой машинистов из двух человек.

6.3.3. Результаты сравнения двух систем.

6.4.Требования безопасности ТСКБМ.

6.4.1. Концепция обеспечения безопасности.

6.4.2. Расчет норм безопасности системы ТСКБМ.

6.4.3. Оценка предельной интенсивности опасного отказа ТСКБМ.

6.4.4. Критерии опасных отказов.

6.5.Доказательство работоспособности и безопасности.

6.5.1. Выполнение концепции безопасности ТСКБМ.

6.5.2. Переход системы в защитное состояние при сбоях или отказах

6.5.3. Моделирование влияния внешней среды на работоспособность и безопасность ТСКБМ.

6.6.Результаты выполнения программы обеспечения безопасности на этапе эксплуатации ТСКБМ.

6.6.1. Анализ эксплуатационных данных.

6.6.2. Лабораторные испытания.!.

6.6.3. Результаты испытаний.

6.7.Вывод ы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Физические принципы построения систем безопасного мониторинга состояния человека-оператора»

Несмотря на революционное развитие электронных систем управления, сейчас, как и прежде, человеческий фактор в значительной степени определяет безопасность функционирования технических средств, представляющих потенциальную опасность. Деятельность водителей, рулевых, диспетчеров, операторов атомных электростанций и представителей многих других профессий, требующих от человека особенного внимания, крайне чувствительна к влиянию человеческого фактора и зависима от него. Ошибка в работе людей, занимающихся перечисленными видами деятельности чревата как минимум экономическими потерями, а часто и человеческими жертвами. Введение в широкую практику средств, обеспечивающих необходимый уровень работоспособности операторов, стало актуальной задачей. Условием эффективности применения таких средств является* мониторинг состояния человека в каждый момент рабочего времени. Если в результате отказа устройства1 мониторинга возможны человеческие жертвы или нанесение существенного экономического ущерба, то такое устройство считается системой безопасности и к нему должны предъявляться специфические нормативные требования, обеспечивающие поддержание рисков на заданном-приемлемом-уровне. Поскольку неработоспособное состояние оператора является опасным в указанном смысле, то системы мониторинга состояния оператора должны быть системами безопасности1. В противном случае при потере оператором работоспособного состояния* система мониторинга может показывать, что оператор находится в состоянии бодрствования, и не включать объекты управления, которые должны реагировать необходимым образом. Устройство, которое должно повышать безопасность, может, при его неправильной работе, само стать источником опасности. В1 настоящее время, когда только на российских автомобильных дорогах за год гибнет почти 30 тысяч человек, а на долю аварий, связанных с засыпанием водителя, приходится до 20% случаев, важной и актуальной задачей является разработка принципов функционирования и создание безопасных устройств контроля состояния человека-оператора, водителя, машиниста и т.д.

Целью диссертационной работы является изучение закономерностей потери рабочего состояния человеком-оператором, исследование возможности классификации людей по их пригодности к профессии оператора. Выявление наиболее эффективных и оптимальных методов диагностики рабочего состояния оператора. Развитие этих методов' до принципов практического конструирования безопасных устройств мониторинга оператора. Разработка и внедрение в практику системы контроля работоспособности человека-оператора.

Научная новизна работы заключается в том, что в ней впервые:

1. На основе российских статистических данных по автомобильному и железнодорожному движению,проведён анализ потери состояния бодрствования водителя автомобиля и машиниста локомотива. Получена количественная оценка различия вероятности засыпания водителя (интенсивность засыпания составляет около 7-10" 1/ч) и машиниста (интенсивность засыпания Хс= 0,99 10"2 1/ч).

2. Разработанный непрерывный психомоторный тест позволил получить экспериментальные результаты, свидетельствующие о том, что переход от бодрствования ко сну происходит через'промежуточные кратковременные и более длительные состояния« бодрствования и сна, длительность которых подчиняется двойному экспоненциальному закону распределения. Построена динамическая* модель засыпания, описывающая« этот процесс посредством марковских случайных переходов между состояниями бодрствования и состояниями сна (короткими и длительными). Предложенная динамическая, модель позволяет по результатам поведенческого тестирования индивидуально оценивать (предсказывать) вероятностные характеристики засыпания субъекта при критическом снижении уровня бодрствования.

3. На основе статистических данных по автомобильному движению проведён анализ предрасположенности водителей к авариям, основанный на разделении водителей по категориям в зависимости от интенсивности попадания в ДТП. Обнаружено, что по степени предрасположенности к авариям водителей можно разделить на три категории со значительно различающимися показателями; вероятности дорожных происшествий. Аналогичная-закономерность обнаружена в лабораторных экспериментах по: исследованию засыпания оператора. Показано, что существует возможность классификации операторов в соответствии*с указаннымикатегориями:,

4. На основе обработанных статистических данных по автомобильному и железнодорожному движению построены: математические: модели. систем контроля состояния- оператора, описывающие их взаимодействие с оператором и внешней (дорожной)' обстановкой1 с учётом потери рабочего состояния оператора, отказов аппаратной части и возможности наступления аварийных ситуаций; Учитывалось также; влияние психологических факторов, обусловленных чрезмерным доверием водителей; системе мониторинга. Показано, что - на безопасность применения - системы, мониторинга влияет качество обнаружения системой; преддремотного состояния: Рассчитаны риски, связанные с неисправностями системы и недостаточной эффективностью, её работы. .

5; Проведены макетирование и анализ двух, активно-разрабатываемых вши-ре в настоящее время; методик контроля состояния, бодрствования оператора: речевой диалоговой» технологии и метода регистрации; состояния; оператора по анализу его видеоизображения. Проведены теоретические и; экспериментальные оценки надёжности и безопасности систем, основанных на этих технологиях.

6. Исследовано более 1000 эпизодов засыпания-испытуемых в лабораторных условиях-, показано, что существуют изменения амплитудно-временных характеристик сопротивления кожи человека (в частности, электродер-мальная активность (ЭДА) по Фере), позволяющие прогнозировать снижение уровня бодрствования человека-оператора с заранее заданной вероятностью опасного отказа, что дает возможность разрабатывать реальные системы контроля состояния оператора.

7. На основе анализа временных зависимостей формы сигналов ЭДА предложен и реализован алгоритм их обнаружения с использованием методов распознавания образов.

8. Проведено сравнение результатов регистрации ЭДА на постоянном и переменном токе. Показано, что на переменном токе возможны измерения при более высоких значениях действительной составляющей межэлектродного импеданса и в более широком температурном диапазоне.

9. Исследование зависимостей параметров сигналов ЭДА от величины зондирующего напряжения- показало, что с увеличением напряжения качество регистрации сигналов возрастает (улучшается соотношение сигнал/шум), особенно' при« высоких значениях межэлектродного сопротивления. Этому дано объяснение на основе учета влияния на результаты измерения гальванических ЭДС.

10. На основе описанных в диссертационной работе принципов разработана «Телемеханическая система контроля бодрствования, машиниста» (ТСКБМ): Прибор выпускается серийно и в течение многих лет обеспечивает безопасную работу машинистов на сети железных дорог России.

Новые научные результаты, полученные в ходе диссертационного исследования, позволили сформулировать,положения, выносимые на защиту:

1. Процесс засыпания оператора происходит посредством чередования кратковременных недлительных состояний бодрствования и сна. Длительность продолжительного состояния бодрствования в среднем составляет несколько минут, а кратковременное состояние бодрствования продолжается в среднем чуть меньше минуты. Кратковременный сон в среднем длится около полутора десятка секунд, что на порядок короче длительности состояний продолжительного сна.

2. Вероятность появления ошибок оператора (аварий), связанных с засыпанием, зависит от характера его деятельности. Например, среднее время бодрствования машиниста составляет около 100 часов, среднее время бодрствования водителя автомобиля — 1,4 106 часов. Это связано с возможностью возникновения опасных эпизодов «микросна» уже на начальных периодах засыпания.

3. Водителей автотранспортных средств по склонности к авариям можно условно разделить на четыре категории. Вероятность аварии водителей для первой и третьей категорий отличаются от таковой для средней категории в три — пять раз.

4. Контроль состояния глаз водителя позволяет обеспечивать контроль бодрствования в условиях управления автомобилем. Вероятность опасных отказов в таких системах оценивается как 3-10"".

5. Использование интеллектуальной системы диалога с машинистом (оператором) со словарём из 10 слов позволяет обеспечивать надежный контроль состояния машиниста в условиях шума до 92 ДБ. Проведённые испытания и расчёты показали, что для каждого человека можно подобрать такой набор параметров системы распознавания, при котором вероятность опасного отказа составляет 10".

6. Существуют такие параметры электродермальной активности, которые свидетельствуют о снижении уровня бодрствования оператора. При этом возможно обеспечить распознавание сигналов ЭДА на фоне помех с задаваемой достоверностью. Это позволяет использовать измерение параметров сигналов ЭДА для прогноза опасных состояний человека-оператора с вероятностью опасного отказа менее 10~4.

7. Системы контроля состояния оператора должны быть высокоэффективны и безопасны. Применение малоэффективной или небезопасной системы мониторинга не снижает, а наоборот повышает аварийность, связанную с засыпанием оператора. 8. «Телемеханическая система контроля бодрствования машиниста», созданная в соответствии с разработанной технологией измерения ЭДА, существенно повысила безопасность движения, что подтверждается многолетним опытом эксплуатации этой системы-на железнодорожном транспорте. Практическая ценность работы заключается в следующем:

Разработаны научные основания и принципы практического конструирования безопасных устройств мониторинга оператора. Проведён анализ современных разработок устройств мониторинга оператора. На основе развитых принципов разработана и внедрена на сеть железных дорог России «Телемеханическая система» контроля бодрствования машиниста». Прибор 14 лет выпускается серийно,- оборудовано более 4 тысяч локомотивов. С этими приборами работают более 12' тысяч машинистов, и в течение всего времени эксплуатации (более 45 миллионов человеко-часов наработки) не- было ни одного случая аварии по причине засыпания или* снижения уровня бодрствования машинистов.

Достоверность, результатов работы подтверждается, во-первых, результатами 14-летней безаварийной эксплуатации' «Телемеханической^ Системы контроля? бодрствования машиниста»; во-вторых, теоретическими расчётами, выполненными при помощи общепринятых методик; в-третьих, согласием основных теоретических положений с результатами-, лабораторных- экспериментов; в-четвертых, соответствием этих результатов данным, приведённым в работах других авторов.

Аиробаиия диссертационной работы. Основные результаты работы были представлены на международных и российских конференциях и съездах начиная с 1998 года: 1. 1998 г. - 9th World Congress of Psychophysiology, Sicily, Italy.

2. 2005, 2007, 2009 г.г. - 3, 4, 5-я Международные школы-конференции по сомнологии «Сон-окно в мир бодрствования». (Ростов-на-Дону, Москва, Ростов-на-Дону).

3. 2006 г. - Вторая международная конференция по когнитивной науке. Санкт-Петербург.

4. 2007 г. - XX Съезд физиологического общества им. И.П.Павлова, Москва.

5. 2007 г. - IV съезд Российского психологического общества, Ростов-на-Дону.

6. 2008 г. - 44th International Applied Military Psychology Symposium, St. Petersburg, Russia.

7. 2008 r. - 14th World Congress of Psychophysiology "The Olympics of the Brain" St. Petersburg; Russia.

8. 2009r. - 15th European Conference on Eye Movements. Southampton. UK.

9. 2009 г. - 15-й Международной конференции по нейрокибернетике. Ростов-на-Дону.

Исследования, результаты которых отражены в диссертации, поддерживались грантами Российского гуманитарного научного фонда (№01-0600186а, № 05-06-06280а) и Российского фонда фундаментальных исследований (№01-07-90326-в, №02-07-08009-инно, №09-06-12040 офи-м, №08-07-00352-а, научным руководителем которого является автор настоящей работы):

Прибор «Телемеханическая система контроля бодрствования машиниста» (ТСКБМ) прошёл апробации в НПО ЭНЕРГИЯ, ГНЦ РФ «Институт медико-биологических проблем РАН», МГУ им. М.В. Ломоносова, Институте психологии РАН, Институте высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН. По результатам апробаций даны соответствующие заключения.

Публикации; По теме диссертации опубликовано 39 печатных работ, в том числе 16 статей в реферируемых изданиях и 14 публикаций в сборниках трудов международных научно-технических конференций, 7 патентов РФ и два международных патента.

Основные результаты диссертации опубликованы в работах, список которых приведен в конце диссертации.

Личный, вклад автора. Представленные в диссертации результаты, получены лично автором или при его непосредственном участии и руководстве.

Экспериментальные: и теоретические исследования,, представленные в 1 -й главе, проведены под руководством автора совместно с В.Б. Дороховым и C.B. Герусом. Исследования 2-й главы проведены совместно с C.B. Герусом по инициативе автора; Результаты 3 и 4-й главы, получены совместно с Д.Н. Бабиным под руководством автора. Экспериментальные-и практические результаты,. представленные в главе 5, получены; совместно с В.Б. Дороховым и В.И. Миргородским; под руководством автора. Практические результаты, изложенные: В'6-й главе; получены, коллективом? специалистов под руководством и при непосредственном участии автора:

Структура и объем! диссертации;. Диссертация; состоит из введения, шести: глав;.заключения ;Hîсписка использованных.литературных источников; Она*содержит. 328 страниц; включающих текстовое описание, 71 рисунок;. 12 таблиц, список цитируемой литературы из 115 наименований, и. 4 приложения на 10 страницах.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы экспериментальной физики», Дементиенко, Валерий Васильевич

6.7.Выводы

ТСКБМ выполнена в соответствии с техническим заданием и удовлетворяет требованиям безопасности. При использовании ТСКБМ безопасность движения поездов в целом повышается за счет того, что:

- повышается надежность работы машиниста, который по индикатору бодрствования может контролировать свой уровень бодрствования, не допуская его снижения до нижней границы на индикаторе бодрствования, и может, посредством активных действий, поддержать свою работоспособность, не дожидаясь обесточивания электропневматического клапана ЭПК;

- контроль бодрствования машиниста производится непрерывно в процессе движения поезда независимо от поездной ситуации и без отвлечения машиниста требованием периодически подтверждать свое бодрствование, что особенно важно в ситуациях, требующих от машиниста повышенной бдительности для обеспечения безопасности движения;

- отмена частых периодических проверок позволяет машинисту сосредоточить внимание непосредственно на процессах управления движением и способствует снижению утомления машиниста за время рейса.

- ТСКБМ исследована на влияние механических и климатических воздействий. Испытания на безопасность проведены с применением физического моделирования по классу одиночных отказов. За время эксплуатационных испытаний замечаний к работе ТСКБМ не зафиксировано.

-ТСКБМ признана как система, удовлетворяющая требованиям, безопасности функционирования;

- отмечена более высокая эффективность функционирования ТСКБМ по сравнению с известным аналогом - УКБМ;

- ТСКБМ выпускается серийно и продолжается подконтрольная эксплуатация ТСКБМ при обеспечении строгого учета возможных нарушений безопасности функционирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты.

1. Разработан психомоторный тест, позволяющий в течение одного эксперимента за 40-50 мин получать до 20 эпизодов ошибочной деятельности, вызываемых снижением уровня бодрствования. Точность определения интервалов с правильной и ошибочной деятельностью (состояния бодрствования и сна) составляла 1-3 с. Этот тест может быть использован для индивидуальной настройки приборов контроля уровня бодрствования.

2. Предложена статическая модель засыпания,, основанная на экспериментальных данных. Показано наличие 2 типов интервалов с правильной и ошибочной деятельностью: коротких и длительных. Длительность продолжительного состояния бодрствования в среднем составляла несколько минут, а кратковременное состояние бодрствования продолжалось в среднем чуть меньше минуты. Кратковременный: сон в среднем длился около полутора десятков: секунд, что на порядок короче длительности состояний продолжительного сна. На основе моделирования, временных характеристик переходов между двумя состояниями бодрствования и двумя: состояниями сна (короткими и длительными) была разработана динамическая модель засыпания^ которая позволяет индивидуально прогнозировать, вероятность правильной или ошибочной' деятельности испытуемого в каждый момент времени. Результаты работы могут оказаться полезными'при создании приборов для контроля уровня бодрствования на транспорте и производстве.

3. Проведён анализ статистических данных железнодорожного и автомобильного движения, а также лабораторных исследований; построены математические модели, описывающие систему "человек—система мониторинга—транспортное средство^—система движения". Получены параметры, характеризующие засыпание машинистов и водителей. Средний период засыпания машиниста составляет 100 ч, водителя автомобиля — 1.4*106 ч. Интенсивность «засыпания» водителя на 4 порядка ниже, чем машиниста, что объясняется разными сочетаниями психологических установок с физиологическими механизмами потери состояния бодрствования для разных условий деятельности.

4. Рассчитаны риски, связанные с неисправностями системы и недостаточной эффективностью её работы. Показано, что на безопасность применения системы мониторинга влияет качество обнаружения системой дремотного состояния. Применение неэффективно работающей системы мониторинга повышает аварийность, связанную с засыпанием водителя.

5. На основе статистических данных показано, что в зависимости от предрасположенности к авариям, характеризуемой интенсивностью ДТП, водителей можно разделить на четыре категории. Различие параметров ДТП для разных категорий весьма существенно. Наиболее весомый вклад в безопасность движения осуществляют первые две категории. Водители второй категории, несмотря на то, что их в 3,5 раза меньше, чем водителей первой I категории, совершают в 1,5 раза больше ДТП. Это происходит потому, что их параметры ДТП в 5 раз больше, чем у водителей первой категории. Показана возможность отнесения водителя к той» или иной категории в зависимости от числа ДТП, совершённых им в течение некоторого периода времени.

6. Распознавание команд в сильном шуме возможно лишь при использовании неакустического канала в гарнитуре, надетой на пользователя. Факт речи распознается надежно и является хорошим признаком бдительности в системах безопасности. Ожидаемая вероятность опасного отказа в таких сис

3 2 темах составляет 10" , а вероятность ложной тревоги — 10" .

7. Частота и продолжительность морганий являются хорошим признаком для предсказания засыпания. Засыпание может быть предсказано за 5 минут по двум признакам: процент времени в минуту, когда глаз «закрыт», максимальная длительность моргания. При проведении экспериментов было обнаружено 72 засыпания; опасных отказов системы, предсказывающей засыпание по морганиям, не обнаружено.

8. Показана корреляция фазических компонент ЭДА с появлением ошибок в деятельности, вызываемых снижением уровня бодрствования. Феномен торможения фазических компонент ЭДА перед появлением ошибки наблюдался практически всегда (в 99% случаев). Средний интервал (И1ср) между последней электродермальной реакцией* до ошибки и началом ошибки был равен 70 с.

9. На основе анализа особенностей сигналов ЭДА предложен и реализован алгоритм их обнаружения, применяющий методы распознавания образов.

10. Проведено сравнение результатов регистрации ЭДА на постоянном и переменном токе. Показано, что на переменном токе возможны измерения при более высоких значениях действительной составляющей межэлектродного импеданса и в более широком температурном диапазоне.

11. Показано, что с увеличением зондирующего напряжения качество регистрации сигналов ЭДА возрастает (улучшается соотношение сигнал/шум), особенно при высоких значениях межэлектродного сопротивления. Этому дано объяснение на основе учета влияния гальванических ЭДС на результаты измерения.

12. На основе результатов проведенных исследований создана и выпускается серийно «Телемеханическая система контроля бодрствования машиниста» - ТСКБМ. Благодаря ТСКБМ безопасность движения поездов повышается за счет того, что:

- Непрерывно производится контроль бодрствования машиниста в процессе движения поезда. Информация о состоянии машиниста поступает в систему управления поездом, а также на индикатор машиниста, благодаря чему он может сам контролировать свой уровень бодрствования и поддерживать свою работоспособность на высоком уровне.

- Отмена частых периодических проверок позволяет машинисту сосредоточить внимание непосредственно на процессах управления движением и способствует снижению его утомления за время рейса.

ТСКБМ признана как система, удовлетворяющая требованиям безопасности функционирования.

ТСКБМ наработала более 45 млн. человеко-часов на железных дорогах России, не допустив ни одного случая аварии из-за засыпания машиниста.

СПИСОК РАБОТ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Al. Dorokhov V. В., Dementienko V.V., Koreneva L.G., Markov A. G., Shakhnarovitch V.M Elektrodermal correlations of errors appearing in performance during drowsy changes of consciousness. / XXXIII International Congress of Physiological Sciences. IUPS, St- Petersburg, 1997. - P090.16

A2. Dementienko V.V., Dorokhov V. В., Koreneva L.G., Markov A. G., Shakhnarovitch V.M. Estimation of the time delay between performance error and its subjective perception during drowsiness. / Int. J. Psychophysiol. -1998.-V.30/1-2.-P.95.

A3. Dorokhov V. В., Dementienko V.V., Koreneva L.G., Markov A. G., Shakhnarovitch'V.M. Hypothesis about the nature of elektrodermal reactions. / Int. J. Psychophysiol. - 1998. - V.30/1-2. - P.267.

A4. Dorokhov V. В., Dementienko V.V., Koreneva L.G., Markov A. G., Shakhnarovitch V.M On the possibility of using EDR for estimation the vigilance changes. / Int. J. Psychophysiol. - 1998. - V.30/1-2/ - P.268.

A5. Дорохов В.Б., Дементиенко B.B., Коренева Л>Г., Марков А.Г., Шахнарович В.М., Хирошиге Е. Orienting reaction and subjective perception of performance error. / В матер, конф.: «Conceptual advances in the studies of associative learning and memory». Moscow. — 1999. — P.34.

A6. Дорохов В.Б., Косицын H.C., Дементиенко B.B., Коренева Л.Г., Марков А.Г., Шахнарович В.М. Половые различия в частоте электродермальной реакции при разных уровнях бодрствования. / В матер, конф. "Механизмы функционирования висцеральных систем" С-Петербург. - 1999. -С.12.

А7. Дементиенко В.В., Дорохов В.Б., Коренева Л.Г., Марков А.Г., Тарасов А.В., Шахнарович В.М. Гипотеза о природе электродермальных реакций. / Физиология человека. - 2000. - Т. 26, №.2. - С. 124-131.

А8. Дорохов В.Б., Дементиенко В.В., Коренева Л.Г., Марков А.Г., Шахнарович В.M. Электродермальные показатели субъективного восприятия ошибок в деятельности при наступлении дремотного состояния. / Журн. высш. нервн. деят. - 2000. - Т.50, №.2. - С.206-218.

А9. Дементиенко В.В., Дорохов В.Б., Коренева Л.Г., Марков А.Г., Тарасов A.B., Шахнарович В.М. Половые различия в электродермальной активности при разных уровнях бодрствования. / Журнал "Физиология человека". - 2000. - Т. 26, №.4. - С. 136-139.

А10. Дементиенко, В.В., Марков, А.Г., Коренева, Л.Г., Шахнарович В.М. Автоматизированный контроль бодрствования водителя транспортного средства. / Биомедицинская электроника. — 2001. — 29(1). — С. 157—171.

All. Дементиенко, В.В., Дорохов, В. Б., Коренева, Л.Г., Марков, А.Г., Шахнарович В.М. Электродермальные показатели субъективного восприятия ошибок деятельности при дремотном изменении сознания. / Ж. Высш. нерв. деят. им. И. П. Павлова. - 2001. - Март-Апрель. 50(2), - С. 206218.

А12.Герус C.B., Дементиенко В.В., Шахнарович В.М. Математическое моделирование системы машинист-устройства контроля-локомотив. / Материалы 1-ой Российской школы-конференции «Сон - окно в мир бодрствования», Москва. -3-5 октября 2001г. - С. 19.

А13. Герус C.B., Дементиенко В.В., Шахнарович В.М. Система мониторинга состояния водителя и безопасность на автомобильном транспорте. / Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. - 2003. - № 8, - С. 46 -52.

А14. Герус C.B., Дементиенко В.В., Шахнарович В.М. Влияние психологических факторов на эффективность систем мониторинга состояния водителя. / Юбилейный сборник Института Радиотехники и электроники РАН. -2004.-С. 28-32.

AI5. Дементиенко В.В., Герус C.B., Миргородский В.И., Марков А.Г., Дорохов В.Б., Шахнарович В.М. Количественная оценка эффективности систем контроля бодрствования водителя: Опасные отказы и «ложные» тревоги. / Материалы 3-ей Школы-конференции «Сон-окно в мир бодрствования», Ростов-на-Дону. — 2005. - С. 29.

А16. Dementienko V.V., Gerus S.V., Dorokhov, V.B. Biosimulation of the dynamics of the behavioral segment during falling asleep / Proceeding of The Second Biennale Conference on Cognitive Sciences, St.Petersburg — June 913, 2006.-P. 497-499.

A17. Дементиенко B.B., Дорохов В.Б., Герус C.B., Марков А.Г., Шахнарович В.М. Эффективность систем мониторинга водителя. / ЖТФ. - 2007. — Т. 77, №6. -С. 103-108

А18. Дементиенко В.В., Дорохов В.Б., Герус С.В., Марков А.Г., Шахнарович В.М. Эффективность систем мониторинга водителя. / ЖТФ. - 2007. -Т. 77, №6.-С. 103-108

А19. Дементиенко В.В., Герус С.В., Дорохов В.Б. Биомоделирование динамики состояний бодрствования и сна при засыпании. / Материалы XX Съезда физиологического общества им. И.П.Павлова, Москва. — 6-8.06.2007.-С. 210.

А20. Дорохов В.Б., Лаврова Т.М., Украинцева Ю.В., Захарченко Д.В., Пинте-лина Н.А., Горбунов К.С., Дементиенко В.В., Герус С.В:, Марков А.Г., Шахнарович В.М. Монотония, как экспериментальная модель засыпания. / Материалы IV съезда Российского психологического общества, Ростов-на-Дону. - 18-21.09.2007. - Т. I, С. 328.

А21. Дементиенко В. В., Дорохов В. Б., С. В.Герус, Коренева Л. Г., Марков А. Г. , Шахнарович В. М. Биоматематическая модель засыпания человека-оператора. / Физиология человека. — 2008. - Т. 34, № 5. - С. 63-72.

А22. Dorokhov, V.B., Arsenyev, G.N., Zakharchenko, D.V., Ukraintseva, Yu.V., Lavrova, T.P., Dementienko, V.V., Kadin, I.L., Markov, A.G., Shakhnarovich, V.M. Eye-hand coordination: Performance errors and vigilance level. / Int. J. Psychophysiol. — September 2008. — Volume 69, Issue 3.

- Page 266.

A23. Dementienko V.V., Gerus S.V., Dorokhov V.B. Sleep/performance model: biosimulation of the behavioral segments during falling asleep. / Int. J. Psy-chophysiol. - 2008. - V.69, N.3. - P. 266.

A24. Dorokhov V.B., Arsenyev G.N., Zakharchenko D.V., Ukraintseva J.V., Lavrova T.P., Dementienko V. V., Markov A.G., Shakhnarovich V.M . Monotony and eye-hand coordination during tracking performanc. / Proceeding of the 44th International Applied Military Psychology Symposium, St. Petersburg, Russia. - 2008 - P.53-54 .

A25. Dorokhov V.B., Arsenyev G.N., Tkachenko O.N., Zakharchenko D.V., Dementienko V.V. Eye-hand coordination errors during monotonous activity. / University of Southampton. UK. Proceeding of the 15th European Conference on Eye Movements. - 2009. - P. 159

A26. Дементиенко B.B., Дорохов В.Б., Бабин Д.Н., Мазуренко И.Л., Холо-денко А.Б., Уранцев А.В., Пархоменко Д.В. Система автоматического предсказания засыпания водителя по его морганиям. / Матер. 15-й Международной конференции по нейрокибернетике. Ростов - на -Дону. -2009.-Т.2, С. 69.

А27. Дорохов В.Б, Арсеньев Г.Н., Захарченко Д.В., Лаврова Т.П., Ткаченко О.Н., Дементиенко В.В., Шахнарович В.М. Нарушения зрительно-моторной координации, вызываемые снижением уровня бодрствования при выполнении монотонной деятельности по прослеживанию цели. / Матер. 15-й Международной конференции по нейрокибернетике, Ростов- на -Дону. - 2009. - Т. 1. - С. 202-203.

А28. Арсеньев Г.Н., Захарченко Д.В., Лаврова Т.П., Ткаченко О.Н., Дементиенко В.В., *Шахнарович В.М., Дорохов В.Б. Нарушения зрительно-моторной координации, тестируемые дополнительным стимулом при сниженном уровне бодрствования. / Матер. 5-ой школы конференции «Сон - окно в мир бодрствования». Ростов-на-Дону. -2009. - С 93.

А29. Дементиенко В.В., Дорохов В.Б., Бабин Д.Н., Мазуренко И.Л., Холо-денко А.Б., Уранцев A.B., Пархоменко Д.В., Шахнарович В.М. Система автоматического определения уровня бодрствования водителя по параметрам закрывания глаз. / Матер. 5-ой школы конференции «Сон-окно в мир бодрствования». Ростов-на-Дону. -2009. — С 110.

АЗО. Дементиенко В. В., Геру с С. В. Статистический анализ предрасположенности водителей к авариям. / Нелинейный мир. — 2010. - Т. 8, № 4 -С. 255-263.

A31.Дементиенко В.В., Карагодин JI.B., Марков А.Г., Шахнарович В.М. Телеметрическая система контроля бодрствования машиниста локомотива./Патент РФ 2376159, 20.12.2009.

A32.Дементиенко В.В., Марков А.Г., Фомин Д.Г., Шахнарович В.М. Телеметрическая система контроля бодрствования водителя транспортного средства. / Патент РФ 2282543, 27.08.2006.

A33.Дементиенко В.В., Марков А.Г., Шахнарович В.М. Телеметрическая система контроля работоспособности оператора по уровню бодрствования и предвестникам гипогликемии. / Патент РФ 2251156, 27.04.2005.

A34.Дементиенко В.В., Марков А.Г., Шахнарович В.М. Телеметрическая система контроля бодрствования водителя транспортного средства. / Патент РФ 2200095, 10.03.2003.

A35.L.A. Galchenkov, V.V. Dementienko, L.G. Koreneva, A.G. Markov, V.M. Shakhnarovich. Method for recording skin galvanic reactions and device for realizing the same. / US6167299 (A), 26.12.2000.

A36.L.A. Galchenkov, V.V. Dementienko, L.G. Koreneva, A.G. Markov, V.M. Shakhnarovich. Device for recording skin galvanic reactions. / EP0925758 (Bl), 30.06.1999.

A37.Дементиенко B.B., Шахнарович В.М. Способ поддержания работоспособности водителя транспортного средства и система для его осуществления. / Патент РФ 2111134, 20.05.1998.

А38.Галченков Л.А., Дементиенко В.В., Коренева Л.Г., Марков А.Г., Шахна-рович В.М. Способ регистрации кожно-гальванических реакций и устройство для его осуществления. / Патент РФ 2107460, 27.03.1998.

А39.Бонч-Бруевич В.В., ВолковойВ.Б., Дементиенко В.В., Кузнецов И.В., Марков А.Г., Меерзон Ю.М., Шахнарович В.М. Способ контроля уровня бодрствования человека и устройство для его осуществления. / Патент РФ 2025731,30.12.1994.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Дементиенко, Валерий Васильевич, 2010 год

1. Augenstein L. G. Evidences of periodicities in human task performance. / In G. Quastler (Ed.) Information Theory in Psychology: Problems and Methods. Glencoe, IL: The Free Press. 1995. P. 245.

2. Bahlmann C., Burkhardt H. Measuring HMM Similarity with the Bayes Probability of Error and its Application to Online Handwriting Recognition. / In Proc. of the 6th Int. Conf. on Document Analysis and Recognition (ICDAR). -2001.-P. 406-411.

3. Barcelo F., Hall M., Gale A. A psychophysiological injuiry into the nature of the Sokolovian orienting response comparator model: skin conductance and EEG data. / Biol. Psychol. 1995. - V. 41. - N.2. - P. 147-166.

4. Baum L.E., Petrie T. Statistical inference for probabilistic functions of finite state Markov chains. / Ann. Math. Stat. 1966 - vol. 37. - P. 1554-1563.

5. Bekhterev V.M. Suggestion and Its Role in Social Life. / New Brunswick, Transaction Publishers, 1998. 215 p.

6. Bloch, V. On the centennial of the discovery of electroder-mal activity / In J. C. Roy, W. Boucsein, D. C. Fowles, & J. H. Gruzelier (Eds.). Progress in Electrodermal Research// New York: Plenum Press. — 1993. P. 1-6.

7. Cacciopo J.T., L.G. Tassinary L.G., G.G. Berntson G.G., / Handbook of psy-hophysiology, third ed., Cambridge. 2008.

8. Campbell B.J., Levine D., Accident proneness and driver license programs. / First International Conference on Driver Behavior, Zurich, Switzerland, 1973. -PS3,p. 1.

9. Cluydts R., De Valck E., Verstraeten E., Theys P. / Sleep Med. Rev. 2002, Apr, 6(2). - P. 83.

10. Cluydts R., De Valck E., Verstraeten E., Theys P. Daytime sleepiness and its evaluation. / Sleep Med. Rev. -2002. -6(2). P. 83.

11. Collet C., Roure.R., Rada H. et. al. Relationships between performance andskin resistance evolution involving various motor skills. / Physiol, and Behav. 1996. - V.59. - N.4-5. - P. 953-963.

12. Commercial motor vehicle driver fatigue and alertness study. Technical summary. / FHWA report number: FHWA-MC-97-001, TC report number: TP 12876E, Transport Canada, 1997.

13. Coren S. Sleep Thieves. 1996. / (цит. по Стенли Корен, Тайны сна. Вече, Act. Москва. - 1997. - 368 с.)

14. Dawson М.Е., Shell A.M., Filion D.N. The electrodermal system. / Principles of Psychophysiology (Ed. J.T. Cacioppo, L.G. Tassinary) Cambridge: Cambridge Univ. Press. 1990. - P. 295-324.

15. De Valck E., Cluydts R. Sleepiness as a state-trait phenomenon, comprising both a sleep drive and a wake drive. / Med. Hypotheses. 2003. - 60(4). - P. 509.

16. Driver vigilance devices: systems review. / London, Railway Safety, 2002— 105 c.

17. Evans B.M. Cyclical activity in non-rapid eye movement sleep: a proposed arousal inhibitory mechanism. / Electroenceph. Clin. Neurophysiol. 1993. -№86.-P. 123.

18. Evans B.M. What does brain damage tell us about the mechanisms of sleep? / J. Soc. Med. 2002. - Dec;95(12). P. 591-597.

19. Evans BM. Periodic activity in cerebral arousal mechanisms—the relationship to sleep and brain damage. / Electro Enceph Clin Neurophysiol. 1992;83: 130— 7

20. Fere C. Note on changes in electrical resistance under the effect of sensory stimulation and emotion / Comples Rendus des Seances de la Societe de Biologie Series 1888. - 9, 5.-P. 217-219.

21. Gislason Т., Tomasson K., Reynisdottir H., Bjornsson J.K., Kristbjarnarson H., Medical risk factors amongst drivers in single-car accidents. / J. Intern. Med. — 1997.-241(3).-P. 213-219.

22. Gorodnichy D., Malik S., Roth G. Nouse 'Use your nose as a mouse' a new technology for hands-free games and interfaces. / In Proc. Intern. Conf. on Vision Interface (VI'2002), Calgary, May 2002.

23. Grimnes S. Impedance measurements of individual skin surface electrodes / Med Biol Eng Comput- 1983. -21.-P. 750-755.

24. Grimnes S. Pathways of ionic flow through human skin in vivo / Acta Derm-Venerol (Stockh) 1984. -64. - P. 93-98.

25. Grimnes S. Psychogalvanic reflex and change in electrical parameters of dry skin / Med Biol Eng Comput 1982. - 20. - P. 734-740.

26. Halasz P., Terzano M., Parrino L., Bodizs R. The nature of arousal in sleep. / J. Sleep Res. 2004. - 13(1). - P. 1.

27. Hilgard E.R. Hypnotic Susceptibility. / New York, Harcourt, Brace and World, 1965.

28. Hobson J.A., Pace-Schott E., and Stickgold R. Dreaming and the brain: toward a cognitive neuroscience of conscious states. / Behavioral and Brain Sciences. 2000. - V. 23. - N. 6. - P. 793-842.

29. Home J.A., Baulk S.D. Awareness of "sleepiness when driving. / Psychophysi-ology. -2004. -N. 41 (1). P. 161-5.

30. Home J.A., Reyner L. Vehicle accidents related to sleep: a review. / Occup. Environ. Med. -1999. -N. 56. P. 289-294.

31. Home J.A., Reyner L.A. Sleep related vehicle accidents. / BMJ. — 1995. — 310(6979)/-P. 565-567.

32. Jacobs S C., Friedman R., Parker J. D. et.al. Use of skin conductance changes during mental stress testing as an index of autonomic arousal in cardiovascular research. / Amer.Heart.J. 1994. - V.128.- №6. - Pt 1. - P. 1170.

33. Jensen H., Hasle N., Birket-Smith M. Electrodermal lability in anxiety disorders. / Scand. J. Psychol. 1996. - V. 37. - №1. - P. 103.

34. Kunkel E. Kriminalität und Fahreignung. / Köln: TÜV Rheinland. 1975.

35. Liberson W.T., Liberson C.W. EEG records, reaction times, eye movements, respiration and mental content during drowsiness. / Ree. Advances. Biol. Psychiatry. 1965.-V.8. - P. 295-302.

36. Lo C.G., Nunes Amaral L. A., Ilavlin S., Ivanov P.Ch., Penzel Т., Peter J.H. and Stanley H.E. Dynamics of sleep-wake transitions during sleep. / Europhys. Lett. 2002. - 57 (5), P. 625- 631.

37. Lo C.G., Chou Т., Penzel Т., Scammell Т.Е., Strecker R.E., Stanley H.E., Ivanov P.Ch. Common scale-invariant patterns of sleep-wake transitions across mammalian species. / Proc. Natl. Acad. Sei. U S A. 2004. - 101(50). - P. 17545-8.

38. Makeig S., Inlow M. Lapses in alertness: coherence of fluctuations in performance and the EEG spectrum. / EEG. a. Clin. Neurophysiol: 1993. V.86. - P; 23-35.

39. Makeig S., Jung T.P., Sejnowski T.J. Awareness during drowsiness: dynamics and;electrophysiological correlates: / J: Exptl. Psychol. 2000. - V. 54. - №. 4. -P. 266-273.

40. Makeig,. S., & Jung, T-P. Tonic, phasic and transient EEG correlates of auditory awareness in drowsiness. / Cognitive Brain Research.- 1996. — N. 4. -P. 15-20.r

41. Martinsen E, Grimnes S, Sveen O: Dielectric properties of some keratinizedtis-sues. Part 1: stratum corneum and nail in situ / Med Biol Eng Comput 1997. -35. P. 172-176.

42. Matsumoto Y., Zelinsky A. An algorithm for real-time stereo vision implementation of head* pose and gaze direction measurement. In Proc. IEEE Intern.

43. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition (FG2000), 2000.

44. McCarthy M.E., Waters W.F.: Decreased attential responsivity during sleep deprivation: orienting response latency, amplitude, and habituation. / Sleep. -1997.-V. 20.-P. 115-123.

45. Neumann E., Blanton, R. The early history of electro-dermal research / Psy-chophysiology 1970. - 6.-P. 453-475.

46. Ogilvie R. D., Simons I. A., Kuderian R. EI., MacDonald T., Rustenburg J. Behavioral, event-related potential, and EEG/FFT changes at sleep onset / Psy-chophysiology. 1991. - № 28. - P. 54.

47. Ogilvie R.D. The process of falling asleep. / Sleep Med. Rev. 2001. - 5(3). -P. 247.

48. Ogilvie R.D., Mcdonagh D.M., Stone S.N., Wilkinson R.T. Eye movements and the detection of sleep onset. / Psychophysiology. 1988. - V.25. - No.l. -P. 81-91.

49. Ohman A. The orienting response, attention and learning: An information processing perspective. / The orienting reflex in humans. Eds. H.D. Kimmel, E.N. van Olst, J.F. Orlebeke, Hillsdale, NG: Erlbaum. 1979. - P. 443-471.

50. Qiao ZG, Murkrid L, Grimnes S. Simultaneous measurement of electrical admittance, blood flow and temperature at the, same skin site with a specially designed probe. / Med Biol Eng Comput 1987. - 25.- P. 299-304.

51. Quenault S. W., Fuhrmann J., Fahrverhaltensbeobachtung und Fahrerklassifikation im Straßenverkehr. / Zeitschrift für Verkehrssicherheit. — 1969, № 15. s. 248.

52. Rabiner L., Juang B. Fundamentals of Speech Recognition. / Prentice Hall, 1993.-230 P.

53. Rechtschaffen A., Kales A. A manual of standardized terminology, techniques, and scoring system for sleep stages of human subjects ./ Los Angeles: UCLA Brain Information Service. 1968.

54. Santamaría J., Chiappa K.H. The EEG of drowsiness. / N. Y. Demos Publ.1987. 202 P.

55. Storm H., Fremming A., Odegaard S., Martinsen O.G., Morkrid L. The development of a software program for analyzing spontaneous and externally elicited skin conductance changes in infants and adults / Clinical Neurophysiology-2000-P. 1889-1898.

56. Tanaka H; Hayashi M; Hori T. Statistical features of hypnagogic EEG measured by a new scoring system. / Sleep. 1996. - 19(9). - P. 731-738.

57. Tarchanoff J. Galvanic phenomena in the human skin during stimulation of the sensory organs and during various forms of mental activity / Pflugers Archive fur die Gesamte Physiologie des Menschen und der Tiere, 1890.- 46 — P. 4655.

58. Terzano M.G., Parrino I., Spaggiavi M.C. The cyclic alternating pattern in the dynamic organization of sleep. Electroenceph. / Clin. Neurophysiol. 1988. -№ 69. - P. 437.

59. Venables, P. H., & Christie, M. J. Electrodermal activity. / In I. Martin & P. H. Venables (Eds). Techniques in Psychophysiology// Chichester UK: Wiley -1980-P. 3-67.

60. Vigouroux R. Sur le role de la resistance electrique des tissues dans l'electro-diagnostic / Comptes Rendus Societe de Biolo-gie, -1879.- 31. P. 336-339.

61. Vigouroux R. The electrical resistance considered as a clinical sign / Progres Medicale 1888. - 3. - P. 87-89.

62. Williams H. A., Granda A., Jones R., Lubin A., Armington J. EEG frequency and finger pulse volume as predictors of reaction time during sleep loss. / Electroencephalography and Clinical Neurophysiology. 1962. - № 14. - P. 64-70.

63. Witvliet C.V., Vrana S.R. Psychophysiological responses as indices of affective dimensions. / Psychophysiology. 1995. - V. 32. - № 5. - P. 436.

64. Алдерсонс A.A. Механизмы электродермальных реакций. / Рига. Зинатне. 1985. - 129 с.

65. Баевский P.M. Прогнозирование состояний на грани нормы и патологии. / М.: Медицина. 1979 - 295 с.

66. Беллман Р. Динамическое программирование. / М.: ИЛ, 1960. 400 С.

67. Винцюк Т.К. Распознавание слов устной речи методами динамического программирования. / Кибернетика. 1968. — №1. — С. 81-88.

68. Гавзов Д.В., Самонина Е.В. Методика расчета количественных показателей безопасности микропроцессорных систем железнодорожной автоматики и телемеханики / Вестник ВНИИЖТа. 1992, № 5, с. 9-12.

69. Гмурман В.Е., Теория вероятностей и математическая статистика. / Москва: Высшая школа, 2001. 479 с.

70. График движения и план формирования поездов на 1996-1997 гг. / Железнодорожный транспорт. 1996, № 6. - С. 31—32.

71. Дикая Л.Г., Сухо доев В.В. Исследование структуры активационного компонента деятельности оператора. / Оператор в экстремальных условиях. М. — 1983. №1. С. 33-43.

72. Дорожно-транспортные происшествия в России (2000 г.). Обобщённые сведения / Москва: НИЦ ГИБДД МВД России, 2001. 13 с.

73. Дорохов В.Б. Альфа — веретена и K-комплекс фазические активацион-ные паттерны при спонтанном восстановлении нарушений психомоторной деятельности на разных стадиях дремоты. / Журн. высш. нервн. деят. /2003. -Т.53.-№.4. С. 503-512.

74. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. / М.: Энергия, 1977. 563 с.

75. Железнодорожный транспорт 1995 году: цифры и факты. / Железнодорожный транспорт. — 1996. — № 4. — С. 14—20.

76. Клебельсберг Д. Транспортная психология. / Пер. с нем. Под ред. В.Б. Мазуркевича. М.: Транспорт, 1989. 367 с.

77. Коренева Л.Г., Марков А.Г., Дорохов В.Б. Изменение электродермальной активности при снижении уровня бодрствования. / Материалы 1-й школы конференции «Сон — окно в мир бодрствования». Москва. 2001. - С. 41.

78. Кукуев Н.С., Маркина Н.Е., Строков С.А., Яхонтов В.В. Анализ состояния безопасности движения в локомотивном хозяйстве железных дорогj

79. России за 1995 год. / Железнодорожный транспорт. Обзорная информация. Серия: Безопасность движения. М.: 1996. - Вып. 1-3. - С. 1-79.

80. Марков A.A. Пример статистического исследования над текстом "Евгения Онегина", иллюстрирующий связь испытаний в цепь. / Известия Акаде- мии наук, СПб. 1913. -VI, т.7, №3. - С. 153-162.

81. Надежность технических систем. Справочник / Ю.К.Беляев, В.А.Богатырев, В.В .Болотин и др. / Под ред. И.А.Ушакова М.: Радио и связь, 1985. - 608 с.

82. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В. Принципы построения безопасных микропроцессорных систем / Автоматика, телемеханика и связь. — 1989, № 11.-С. 22-24.

83. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Гавзов Д.В., Марков Д.С. Методы и средства обеспечения безопасности систем железнодорожной автоматики / Автоматика, телемеханика и связь. — 1992, № 1. — С. 4-12.

84. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Талалаев В.И., Гавзов Д.В., Марков Д.С., Емельянчик P.A., Белишкина Т.А. Общие правила выбора показателей безопасности и методы расчета норм безопасности / Автоматика, телемеханика и связь. 1992, № 10. - С. 14-17.

85. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Христов Х.А., Гавзов Д.В. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики. / под ред. Сапожникова Вл.В. М.: Транспорт, 1995. - 272 С.

86. Соколов Е.Н. Восприятие и условный рефлекс: новый взгляд. / М.: УМК «Психология». 2003.

87. Соколов Е.Н. Нейронные механизмы памяти и обучения. / М.: Наука. -1981.

88. Транспорт и связь в России. Статистический сборник. / Москва: Госкомстат России, 2001. — Т. 65. — 222 с.

89. Транспортный комплекс России 2000. Информационно-аналитический сборник. / Москва, Трансконсалтинг; 2001. — 207 с.

90. Феллер В. Ведение в теорию вероятностей и ее приложения. / Москва, Мир, 1967.-т. 1,438 с.

91. Феннер В., Христов Х.А. Требования к надежности микроэлектронных устройств СЦБ / Железные дороги мира. 1986. - № 10. С. 47- 49

92. Хага С. Исследование ошибок в восприятии сигналов машинистами. / Железные дороги мира. — 1986, № 1, с. 50-56. Перевод из журнала Ergonomics, 1984, v. 27, № 7, p. 755-765

93. Хассет Дж. Введение в психофизиологию. / М: Мир. 1981. - 265 с.

94. Хенли Э.Дж., Кумамото X., Надежность технических систем и оценка риска. / М. : Машиностроение, 1984. 528 с.

95. Швир В. Надежность электронных схем в устройствах СЦБ / Железные дороги мира. 1986, № 1. - С. 59-67.

96. Шошин В.И., Малашкевич Г.В. Анализ состояния безопасности движения в локомотивном хозяйстве железных дорог за 1991 г. / Железнодорожный транспорт. Обзорная информация. Серия: Безопасность.движения. М.: — 1992.-Вып. 1-2.-С. 1-79.

97. ГОСТ 23216-78 Изделия электротехнические. Общие требования к хранению, транспортированию, временной противокоррозионной защите и упаковке. Введ. 01.07.1979.-45 с.

98. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. Введ. 01.07.1990. - 37 с.

99. ОСТ 32.17-92. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Основные понятия. Термины и определения. Введ. 22.07.1992. — 42 с.

100. ОСТ 32.18-92. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Выбор и общие правила нормирования показателей безопасности. Введ. 01.01.1993. 16 с.

101. ОСТ 32.19-92. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Общие требования к программам обеспечения безопасности. Введ. 22.07.1992.-15 с.

102. ОСТ 32.27-93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Организация сбора и обработки информации о безопасности систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Введ. 01.01.1994. 18 с.

103. ОСТ 32.41-95. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы доказательства безопасности систем и устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Введ. 10.01.1995. 26 с.

104. РД 32 ЦШ 03.07-90. Аппаратура железнодорожной автоматики и связи. Общие технические условия. Введ. 02.04.1991. — 183 с.

105. РД 32 ЦШ 1115842.01-93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы испытаний на безопасность. Введ. 01.01.1994. -Юс.

106. РД 32 ЦШ 1115842.02-93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Порядок и методы контроля показателей безопасности, установленных в нормативно-технической документации. Введ. 01.01.1994.-21 с.

107. РД 32 ТЩ1 1115842.03-93. Безопасность железнодорожной автоматики телемеханики. Критерии опасных отказов. Введ. 01.01.1994. — 19 с.

108. РД 32 TTJTT 1115842.04-93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы расчета норм безопасности. Введ. 01.01.1994. -12 с.

109. РД 32 Т.Ш 1115842.05-95. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Общие требования к программам и методикам испытаний на ЭМС в отношении показателей безопасности. Введ. 10.01.1995. -14 с.

110. ИЗ. РТМ 32 ЦШ 1115842.01-94. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы и принципы обеспечения безопасности микроэлектронных СЖАТ. Введ. 06.01.1994. 119 с.

111. РТМ 32 ТЩ1 1115843.02-94.Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы расчета показателей безотказности и безопасности СЖАТ. Введ. 06.01.1994.-35 с.

112. РТМ 32 ЦШ 1115842.03-94. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Правила и методы обеспечения безопасности релейных схем. Введ. 06.01.1994.-31 с.

113. ЗАО «НЕИРОКОМ». . : . . . НЕМКСЖО/И

114. Факт." адрес:111250^ Москва, ул. Красноказарменная, 17Г, стр. 1 I

115. Адрес для переписки: 111250, Москва, а/я 17 у^^Цр

116. Юридический адрес: 119313, Москва, Ленинский просп., 95 I I

117. Технического предложения о методике использования-регистрации элек-тродермальной активности (ЭДА) при: создании- системы мониторинга состояния-водителя транспортного средства;

118. Психомоторного теста, который используется для функциональной про

119. Тел. [phone]/7591 • Факс [phone] • Тел/Факс ж.д. (900) 2-91-84верки правильности работы разрабатываемых приборов при проведении ОКР.

120. Результатов экспериментального исследования засыпания водителей при управлении транспортным средством, оборудованного системой мониторин-гасостояния;

121. Технических консультаций при проведении ОКР по созданию «Телемеханической системы контроля бодрствования машиниста» ТСКБМ и «Системы поддержания работоспособности водителя».

122. По результатам совместных разработок получено 7 патентов РФ и два международных патента.

123. Использование указанных результатов позволило:

124. Разработать и организовать серийное производство в ЗАО «НЕЙРОКОМ» новых типов приборов для, повышения безопасности движения« транспортных средств на автомобильных и железных дорогах России и других стран;

125. Поставить для квалификационной эксплуатации на государственные железные дороги Республики»Индия«20 серийных приборов ТСКБМ (в«английской« транскрипции БУТСЗ, копия заказа на поставку прилагается);

126. Поставить для опытной эксплуатации, в автотранспортные предприятия России Сургутнефтегаз и Мосавтотранс 28 приборов «Система поддержания бодрствования водителя».

127. Председатель комиссии Зам. ген. Директора ( М.В; Гусев1. Члены комиссии:

128. Ведущий конструктор ТСКБМГ / <У -• Л.В. Карагодин

129. Ведущий конструктор СПРВ —Д-Г. Фомин1. Страница 2 из 2

130. Тел. [phone]/7591» Факс [phone] Тел/Факс ж.д. (900) 2-91-84 • ¡[e-mail], www.neurocom.ru^ ■ Российские железные дороги

131. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «российские железные дороги» (оао «ржд»)

132. ФИЛИАЛ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ЛОКОМОТИВНОГО ХОЗЯЙСТВА1. АНАЛИЗ

133. РАБОТЫ УСТРОЙСТВ БЕЗОПАСНОСТИ