Электромеханическая система предотвращения аварийных режимов работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Лерер, Константин Борисович

• Лерер, Константин Борисович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лерер, Константин Борисович

Введение.

Глава 1. Анализ состояния проблемы, цель и задачи исследования.

1.1. Развитие картофелеуборочных машин и показатели их работы.

1.2. Технологическая схема картофелеуборочного комбайна типа КСК-4-1 и функции его рабочих органов.

1.3. Факторы, влияющие на работу картофелеуборочного комбайна

1.4. Обзор работ по динамике самоходных сельскохозяйственных агрегатов.

1.5. Обзор систем контроля работы самоходных сельскохозяйственных агрегатов.

1.6. Цель и задачи исследования.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Динамическая модель картофелеуборочного агрегата на базе комбайна КСК-4-1.

2.1. Рабочие органы

2.1.1. Лемех.

2.1.2. Элеваторы.

2.1.3. Поперечный ленточный транспортер.

2.2. Трансмиссия.

2.2.1. Схема трансмиссии комбайна.

2.2.2. Клиноременные передачи.

2.2.3. Неголономная связь между колесами и почвенным пластом

2.2.4. Гидропривод выгрузного транспортера.

2.2.5. Объемный гидропривод ходовой части.

2.3. Уравнение движения центра инерции комбайна.

2.4. Динамика трансмиссии.

2.5. Анализ динамических нагрузок в трансмиссии комбайна.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Электромеханическая система предотвращения аварийных режимов работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

3.1. Назначение и принцип работы ЭСПАР.

3.2. Моделирование динамики работы электромагнитного привода УсАО.

3.3. Расчет основных элементов устройства аварийной остановки.

3.3.1. Расчет электромагнитного привода.

3.3.2. Расчет параметров возвратной пружины.

3.4. Расчет надежности ЭСПАР.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Экспериментальные исследования и технико-экономический анализ эффективности работы картофелеуборочного комбайна, оборудованного ЭСПАР.

4.1. Лабораторно-стендовые испытания УсАО системы ЭСПАР.

4.2. Полевые испытания комбайна КСК-4-1, оснащенного ЭСПАР.

4.2.1. Методика сравнительных испытаний.

4.2.2. Результаты сравнительных испытаний комбайнов.

4.3. Исследование эксплуатационной надежности комбайна КСК-4-1, оборудованного ЭСПАР.

4.3.1. Программа и методика исследований.

4.3.2. Результаты исследований.

4.4. Технико-экономический анализ эффективности ЭСПАР.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электромеханическая система предотвращения аварийных режимов работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов»

Значительную часть технологических операций в полеводстве выполняют мобильные сельскохозяйственные агрегаты (МСА). Высокие требования, предъявляемые к их надежности, качеству и производительности требуют решения задачи повышения технико-экономического уровня МСА.

Мобильные сельскохозяйственные агрегаты, представляющие собой сложные динамические системы, работают в разнообразных почвенно-климатических условиях при воздействии случайных возмущений, приводящих к нарушениям технологического процесса. Так, по данным машинно-испытательных станций до 25% всего рабочего времени картофелеуборочные комбайны простаивают из-за поломок и забивания рабочих органов.

Оператор (комбайнер) наряду с управлением комбайна, осуществляет контроль за выполнением технологического процесса и техническим состоянием его узлов и агрегатов. Однако, в силу ограниченных физиологических возможностей, оператор не в состоянии воспринять, обработать поток информации и своевременно отреагировать на опасные изменения загрузки и поломки рабочих органов с последующими отключением их работы и остановкой комбайна.

Известные системы предотвращения аварийных режимов работы МСА недостаточно эффективны из-за их значительной сложности, инерционности и низкой надежности. Поэтому, создание эффективных систем предотвращения аварийных режимов работы уборочных машин является актуальной и практически значимой задачей сегодняшнего дня.

Данная диссертационная работа выполнена в 2003-2007 г.г. в ФГОУ ВПО МГАУ имени В. П. Горячкина и посвящена созданию электромеханической системы предотвращения аварийных режимов работы МСА.

Цель исследования. Повышение технико-экономического уровня мобильных сельскохозяйственных агрегатов путем разработки электромеханической системы предотвращения аварийных режимов их работы.

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

- математические и компьютерные модели динамики трансмиссии и рабочих органов картофелеуборочных комбайнов;

- математическая модель динамики работы электромагнитного привода;

- электромеханическая система предотвращения аварийных режимов работы (ЭСПАР) мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Лабораторные испытания были проведены на кафедре «Сервисного обслуживания» Мордовского Государственного Университета имени Н. П. Огарева.

Полевые испытания были проведены на картофельных полях в ОПХ «Ялга» Октябрьского района г. Саранска.

На разработанное устройство автоматической остановки получен патент РФ на изобретение [68].

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Лерер, Константин Борисович

Основные результаты и выводы

1. Установлено, что сложные условия эксплуатации МСА предъявляют особые требования к устройствам предотвращения аварийных режимов работы таких агрегатов. Известные устройства недостаточно эффективны в эксплуатации, они не отвечают требованиям сегодняшнего дня.

2. Разработаны математические и компьютерные модели динамики рабочих органов картофелеуборочных комбайнов, учитывающие влияние величин внешних нагрузок.

3. Разработаны математические и компьютерные модели динамики трансмиссии картофелеуборочных комбайнов, позволяющие определять технические требования на устройства их отключения в случае возникновения аварийных режимов.

4. Разработана математическая модель динамики работы электромагнитного привода, позволяющая определять его рациональные конструктивные и электрические параметры. Установлено, что время срабатывания электромагнитного привода не должно превышать 0,05 с.

5. Установлено, что в качестве основного информационного параметра электромеханической системы предотвращения аварийных режимов работы МСА целесообразно использовать величину крутящего момента на валу контрпривода рабочих органов. Время срабатывания такой системы не должно превышать 0,1 с. В качестве дополнительных информационных параметров могут быть использованы значения угловых скоростей валов рабочих органов.

6. Разработана электромеханическая система предотвращения аварийных режимов работы МСА, техническая новизна, оригинальность и промышленная полезность которой подтверждены патентом РФ на изобретение. Система удовлетворяет современным требованиям надежности, ее вероятность безотказной работы составляет 0,9.

7. По результатам испытаний установлено, что применение разработанной электромеханической системы позволяет на 10. 13% повысить эксплуатационную надежность МСА при увеличении производительности на 5.8% и улучшении условий труда оператора.

8. Оборудование самоходного картофелеуборочного комбайна разработанной электромеханической системой позволяет получить годовой экономический эффект в размере 148,8 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лерер, Константин Борисович, 2007 год

1. Алексеев, В. А. Особенности возделывания картофеля на почвах, засоренных камнями Текст. : автореф. дис. канд. с.-х. наук / В. А. Алексеев. М.: 1983.- 19 с.

2. Алферов, Г. С. Автоматический контроль режимов работы уборочных машин Текст. / Г. С. Алферов, К. Б. Лерер // Актуальные проблемы вузовской агроинженерной науки : тезисы докладов международной научно-практической конференции. М.: МГАУ, 2005.

3. Алферов, Г. С. Расчет нагрузки на лемех Текст. / Г. С. Алферов, К. Б. Лерер, М. И. Белов, В. И. Славкин // Тракторы и сельхозмашины. 2006. -№3.- С. 25-27.

4. Алферов, Г. С. Расчет пневматического комкодавителя картофелеуборочного комбайна Текст. / Г. С. Алферов, М. И. Белов, К. Б. Лерер,

5. B. И. Славкин // Тракторы и сельхозмашины. 2006. - № 6. - С. 24-27.

6. Алферов, С. А. Динамика зерноуборочного комбайна Текст. /

7. C. А. Алферов. -М.: Машиностроение, 1973. 256 с.

8. Алферов, С. А. Динамика зерноуборочного комбайна Текст. / С. А. Алферов. М.: Колос, 1977. - 256 с.

9. Артоболевский, И. И. Об уравнениях движения машинных агрегатов Текст. / И. И. Артоболевский // Сб. трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз, 1952. - С. 5-13.

10. Артоболевский, И. И. Об одном критерии режима установившегося движения рабочих машин Текст. / И. И. Артоболевский // Сб. трудов по земледельческой механике. Т. 2. - М.: Сельхозгиз, 1954. - С. 39-60.

11. Артоболевский, И. И. Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения Текст. / И. И. Артоболевский, В. С. Лощин. М.: Наука, 1977.-325 с.

12. Белов, М. И. Управление технологическим процессом кормоубороч-ных машин Текст. : автореф. дис. докт. техн. наук / М. И. Белов. М.: ФГОУ ВПО МГАУ имени В. П. Горячкина, 2004. - 39 с.

13. Благовещенский, Н. И. За высокий урожай картофеля Текст. / Н. И. Благовещенский и др. Казань, 1961.

14. Боровиков, В. П. STATISTICA. Статистический анализ и обработка данных в среде Windows Текст. / В. П. Боровиков, И. П. Боровиков. М.: Филинъ, 1998.-592 с.

15. Бородин, И. Ф. Автоматизация технологических процессов Текст. / И. Ф. Бородин, Ю. А. Судник. М.: КолосС, 2003. - 344 с.

16. Босой, Е. С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин Текст. / Е.С. Босой. М.: Машиностроение, 1978. -568 с.

17. Вантюсов, Ю. А. Механические цепи сельскохозяйственных машин Текст. / Ю. А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Мордов. гос. ун-та, 1980. - 108 с.

18. Вергейчик, JL А. Автоматическое вождение комбайна КСК-4 Текст. / JL А. Вергейчик, В. П. Буяшов, Е. Б. Кареев // Тракторы и сельхозмашины. -1984.-№1.-С. 17-19.

19. Верещагин, Н. И. Краткий справочник механизатора картофелевода Текст. / ЕИ. Верещагин, А. И. Малько, К. А. Пшеченков. М.: Колос, 1968. - 263 с.

20. Верещагин, Н. И. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве Текст. / Н. И. Верещагин, А. Г. Левшин. М.: Академия, 2003.-416 с.

21. Василенко, П. М. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства Текст. / П. М. Василенко, И. И. Василенко. М.: Колос, 1972. -574 с.

22. Гордон, А. В. Электромагниты постоянного тока Текст. / А. В. Гордон, А. Г. Сливинская. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. - 448 с.

23. Городецкий, К. И. Конструирование и расчет составных частей объемного гидропривода Текст. / К. И. Городецкий, Л. Н. Крумбольдт, Н. А. Щельцын // Учеб. пособие. М.: 1994.

24. Горячкин, В. П. Учение о массах и скоростях сельскохозяйственных машин и орудий Текст. / В. П. Горячкин // Собр. соч. Т. 1. - М.: Сельхозгиз, 1937.

25. Горячкин, В. П. / В. П. Горячкин // Собр. соч. Т. 1-3. - М.: Колос, 1968.

26. ГОСТ 13377-75. Надежность в технике. Термины. М.: Изд-во стандартов, 1975.-23 с.

27. ГОСТ 20794-75. Машины сельскохозяйственные. Правила технического обслуживания. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 60 с.

28. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 1975. 36 с.

29. ГОСТ 24055-80 ГОСТ 24059-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. - М.: Изд-во стандартов, 1980. - 48 с.

30. Ерохин, М. Н. Модель и экспериментальное исследование ротационного режущего аппарата Текст. / М. Н. Ерохин, М. И. Белов, Ю. А. Судник // Тракторы и сельхозмашины. 2003. - № 12.

31. Ерохин, М. Н. Детали машин и основы конструирования Текст. / М. Н. Ерохин. М.: КолосС, 2005. - 462 с.

32. Ищейнов, В. Я. Исследование динамических нагрузок в приводе рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК- 4-1 Текст. : автореф. дис.канд. техн. наук / В. Я. Ищейнов М.: МГАУ, 1982.-17 с.

33. Казаков, JI. А. Электромагнитные устройства РЭА Текст. / JL А. Казаков // Справочное издание. М.: Радио и связь, 1991. - 351 с.

34. Кардашевский, С. В. Испытания сельскохозяйственной техники Текст. / С. В. Кардашевский, JI. В. Погорелый, Г. М. Фудиман. М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

35. Каталог изделий. Кировоградский завод тракторных гидроагрегатов им. XXV съезда КПСС Текст. Кировоград: Изд-во полиграфии, 1979. - 76 с.

36. Каталог кормоуборочной техники фирмы Claas Текст. 2004.

37. Кириллов, Е. Н. Справочник механизатора-картофелевода Текст. / Е. Н. Кириллов. М.: Московский рабочий, 1983. - 159 с.

38. Колчин, Н. Н. Техника для уборки, послеуборочной обработки и механизации хранения картофеля в странах Западной Европы Текст. / Н. Н. Колчин, Э. С. Рейнгарт // Картофель и овощи. 2001. - № 6. - С. 26-29.

39. Комбайн картофелеуборочный самоходный КСК-4-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ПО "Рязсельмаш" ГСКБ по машинам для возделывания и уборки картофеля Текст. Рязань: 1981. - 206 с.

40. Корн, Г. Справочник по математике Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1974. - 832 с.

41. Косое, В. П. Факторы, влияющие на надежность картофелеуборочных комбайнов Текст. / В. П. Косов и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 10.

42. Кутьков, Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства Текст. / Г. М. Кутьков // Учебник для ВУЗов. М.: Колос, 2004. - 504 с.

43. Лерер, К. Б. Оптимизация конструкции пруткового элеватора с ударным встряхивателем Текст. / К. Б. Лерер, Г. С. Алферов, М. И. Белов, В. И. Славкин // Тракторы и сельхозмашины. 2006. - № 4. - С. 32-35.

44. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных arperaтов Текст. / А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

45. Лурье, А. Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин Текст. / А. Б. Лурье, А. А. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. - 527 с.

46. Лурье, А. Б. Широкозахватывающие почвообрабатывающие машины Текст. / А. Б. Лурье, А. И. Любимов. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

47. Любимов, А. И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы Текст. : автореф. дис. докт. техн. наук. / А. И. Любимов. -Челябинск: ЧИМЭСХ, 1973. 40 с.

48. Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов Текст. / М. А. Любчик. -М.: Энергия, 1974. 391 с.

49. Малько, А. И. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна Текст. : автореф. дис. канд. техн. наук. / А. И. Малько. М.: 1966. - 24 с.

50. Малько, А. И. К вопросу регулирования технологического процесса картофелеуборочных машин Текст. / А. И. Малько // Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов : сб. науч. тр. Вып. 50. -М.: ВИСХОМ, 1967. - С. 124-155.

51. Марченко, Н. М. К обоснованию копирующих систем картофелеуборочных комбайнов Текст. / Н. М. Марченко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1961. - № 6. - С. 12-16.

52. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст. Утверждена 23.07.1997. М.: 1998.-220 с.

53. Нагорский, И. С. Определение статистических характеристик случайных процессов с помощью аналоговой вычислительной машины Текст. / И. С. Нагорский, В. К. Чумак // Сб. науч. тр. ЦНИИМЭСХ. Т. 5. - Вып. 2. -Минск: ЦНИИМЭСХ, 1967. - С. 12-16.

54. Нагорский, И. С. Нестационарные процессы динамики сельскохозяйственных машин Текст. : автореф. дис. докт. техн. наук / И. С. Нагорский. -Минск: 1977.-34 с.

55. Нагорский, И. С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ Текст. / И. С. Нагорский // В кн.: Вопросы сельскохозяйственной механики. Т. 19. - Минск: Урожай, 1979.-С. 151-152.

56. Наконечный, И. И. Эффективность бесступенчатого регулирования скорости движения самоходного зерноуборочного комбайна Текст. / И. И. Наконечный // Тракторы и сельхозмашины. 1961. -№ 1. - С. 24-28.

57. Наконечный, И. И. Анализ технологических и эксплуатационных основ автоматизации зерноуборочных комбайнов Текст. / И. И. Наконечный // Сб. науч. тр. ВИСХОМ. Вып. 43. - М.: ВИСХОМ, 1963. - С. 3-52.

58. Настенко, Н. Н. Системы автоматического регулирования зерноуборочных комбайнов Текст. / Н. Н. Настенко, И. М. Гурарий // М.: Машиностроение, 1973. - 232 с.

59. Некрасов, А. И. Электромагнитный привод вибродозатора кормов Текст. / А. И. Некрасов // Использование электроэнергии в сельскохозяйственном производстве и электроснабжение сельскохозяйственных районов: сб. науч. тр. МИИСП. М.: МИИСП, 1984.

60. Некрасов, А. И. Расчет параметров катушек электромагнитов с применением ЭВМ Текст. / А. И. Некрасов, А. Ф. Конев // НТБ по оптимизации сельского хозяйства. 1986. - Вып. 2(57). - С. 73-77.

61. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки сельскохозяйственной техники Текст. М.: ЦНИИТЭИСХ, 1983. - 297 с.

62. Нормативно-справочный материал для определения экономической эффективности технологий и новой сельскохозяйственной техники Текст.: Приложение к ОСТ-Ю. М.: 1998. - 21 с.

63. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность Текст. / Под ред. П.М. Волкова, М.М. Тененбаума. М.: Машиностроение, 1977. - 310 с.

64. ОСТ 70-85-75. Машины для уборки и сортировки картофеля Текст. -М.: Союзсельхозтехника, 1975. 92 с.

65. Панов, И. М. Почвообрабатывающие машины Текст. / И. М. Панов // Машиностроение : энциклопедия. -М.: Машиностроение, 1998. С. 112-177.

66. Петров, Г. Д. Пути повышения производительности и качества работы картофелеуборочных комбайнов Текст. / Г. Д. Петров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1969. - № 11.

67. Петров, Г. Д. Картофелеуборочные машины Текст. / Г. Д. Петров. -М.: Машиностроение, 1972. 399 с.

68. Петров, Г. Д. Статистические характеристики входных возмущений картофелеуборочных комбайнов Текст. / Г. Д. Петров, В. И. Шляхецкий // Сб. науч. тр. ВИСХОМ. М.: ВИСХОМ, 1972. - С. 3-18.

69. Петров, Г. Д. Картофелеуборочные машины Текст. / Г. Д. Петров. -М.: Машиностроение, 1984. 320 с.

70. Петров, Г. Д. Развитие механизации возделывания картофеля Текст. / Г. Д. Петров // Плодоовощное хозяйство. 1986. - № 9.

71. Протокол №31-72-73-83 (2341410, 5152110). Периодические испытания самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 Текст. Солнечногорск : Центральная государственная машиноиспытательная станция, 1983.-45 с.

72. Размыслович, И. Р. Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубины хода лемехов картофелеуборочногокомбайна Текст. / И. Р. Размыслович, Л. А. Вергейчик // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - № 7. - С. 26-27.

73. Росляков, В. П. К вопросу о выборе параметров динамических систем сельскохозяйственных машин Текст. / В. П. Росляков // Сб. науч. тр. Т. 13. -М.: ТСХА, 1961.-С. 43-52.

74. Росляков, В. П. Общие вопросы статистической механики в динамике сельскохозяйственных агрегатов Текст. / В. П. Росляков // Сб. науч. тр. -Т. 5. Вып. 3. - Курск: Курский с.-х. ин-т, 1969. - С. 84-104.

75. Росляков, В. П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях (Колебания и устойчивость) Текст. : автореф. дис. докт. техн. наук / В. П. Росляков. Ереван., 1971. - 48 с.

76. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины Текст. т. 25. - М.: Производственно-издательский комбинат, 1979.-С. 138-141.

77. Славкин, В. И. Динамика основных рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 и средств стабилизации загрузки Текст.: автореф. дис. докт. техн. наук / В. И. Славкин. М.: ВИСХОМ, 1997. - 44 с.

78. Сливинская, А. Т. Электромагниты и постоянные магниты Текст. / А. Т. Сливинская // Учеб. пособие для студентов ВУЗов. М.: Энергия, 1972. - 248 с.

79. Сорокин, А. А. Теоретические и экспериментальные основы создания картофелеуборочного комбайна расширенного диапазона применения Текст. :дис. докт. техн. наук / А. А. Сорокин. М.: 1973. - 342 с.

80. Сотсков, Б. С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники Текст. / Б. С. Сотсков. М.: Высшая школа, 1970.

81. Судник, Ю. А. Исследование и разработка электромеханической системы управления режимами нагрузки рабочих органов картофелеуборочных машин Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / Ю. А. Судник. М.: 1978.-16 с.

82. Тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом Текст. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. - 144 с.

83. Тимофеев, А. И. Теория устойчивости движения мобильных сельскохозяйственных машин. (Прямой метод Ляпунова) Текст. / А. И. Тимофеев, Н. М. Флайшер. М.: МИИСП, 1981. - 43 с.

84. Турбин, Б. И. Экспериментальное определение приведенных моментов инерции сельскохозяйственных машин Текст. / Б. И. Турбин // Сб. тр. по земледельческой механике. Т. 2. -М.: Сельхозгиз, 1954. - С. 294-302.

85. Утешев, В. Картофелеводство в Подмосковье Текст. / В. Утешев // Земля родная. 1977. - № 7.

86. Фере, Н. Э. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка Текст. / Н. Э. Фере, В. 3. Бубнов, А. В. Еленев, Л. М. Пильщиков. М.: Колос, 1978.-256 с.

87. Фрумкис, И. В. Объемные гидравлические передачи сельскохозяйственных тракторов и машин Текст. / И. В. Фрумкис, В. И. Мининзон. М.: Машиностроение, 1966. -198 с.

88. Халанский, В. М, Сельскохозяйственные машины Текст. / В. М. Ха-ланский, И. В. Горбачев // Учебник для с/х вузов. М.: КолосС, 2006. - 624 с.

89. Чепурной, А. И. Выбор настроечных параметров и устойчивость системы регулирования подачи комбайна КСК-100А Текст. / А. И. Чепурной и др. // Тракторы и сельхозмашины. -2002. № 6. - С. 32-34.

90. Чепурной, А. И. Расчет дискового измельчающе-швыряющего аппарата Текст. / А. И. Чепурной, М. И. Белов // Тракторы и сельхозмашины. -2004.-№ 11.-С. 32-42.

91. Шеповалов, В. Д. Анализ устойчивости гидромеханической системы регулирования подачи Текст. / В. Д. Шеповалов // Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин : сб. науч. тр. Вып. 43. - М.: ВИСХОМ, 1963. -С. 69-82.

92. Шеповалов, В. Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных уборочных машин Текст. : автореф. дис. докт. техн. наук / В. Д. Шеповалов -Л.: Пушкин, 1970.-30 с.

93. Шеповалов, В. Д. Автоматизация уборочных процессов Текст. / В. Д. Шеповалов. М.: Колос, 1978. - 384 с.

94. Шляхецкий, В. И. Некоторые вопросы дальнейшего совершенствования картофелеуборочных комбайнов Текст. / В. И. Шляхецкий, Г. Д. Петров, Б. И. Максимов // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - № 3. - С. 22-24.

95. Шор, Я. Б. Прикладные вопросы теории надежности Текст. / Я. Б. Шор // Знание. 1966. - №3. - С. 10.

96. Шпилько, А. В. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники Текст. / А. В. Шпилько, В. И. Драгайцев, П. А. Тулапин и др. М.: ВНИИЭСХ, 1998. - 219 с.

97. Янковский, И. Е. Влияние засоренности полей камнями на эксплуатационную надежность с/х машин Текст. / И. Е. Янковский // Науч. тр. НИИМЭСХ Северо-Запада. Вып. 5. - Л: 1969.

98. Gechan Mc M.B. A. comparison of some Studies of damage susceptibility of different potato. Varieties - I.agr.Eng.Pes., 1981, vol. 26, №2, p.161-170.

99. GroIIa D.A. The ride and handling of tractor and trailer combinations. -Agr.Eng., 1979, vol. 34, №4, S. 111-115.

100. Hude G.M. c.a. Chain Speca effects on potato tuber damage and soil elimination. St. Joseph, Mich., 1979, p. 14.

101. Kartoffeltechnic mit zahlreichen Neuheiten, Lantechnik, 7/8,1984.

102. Kraus V. Voraussetzungen und Grenzen fur den Finsatz von Lesepersonen an Kartoffelsammeltodern. "Landtenische Forchung", l4,1963.

103. Попов И. Критерии на подобие на динамичната система двигателя -Вършачен барабаню Научн. Трудове. Сер.1. / Высш. Инст. Машиностр. Ме-хан. Електр. Селск. Стоп. Русе, Т.21, 1979, с.97-100.

104. Siering G. Telemetrische Messwertübertragung an Siebketten. -Agrartechnik, 1980, Bd.30, №3, S. 115-117.

105. Spencht A. Der Stand der Kartoffelerntechnik "Landtechnik", 1971, s. 186.

106. Spilse E. Weniger Knollenbeschadigungen.Ratschläge um Vollernteein-satzz. Schweiz.Lzndtechn., 1980, Bd.42, №9, S. 579-583.116. http://pruzhina.ru117. http://usca.ulx.ru/eduecon/grain/2.html