Динамика рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Стемпень, Веслав

• Стемпень, Веслав
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Стемпень, Веслав

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Факторы, влияющие на работу картофелеуборочных комбайнов

1.2. Обзор научно-исследовательских рсбот по вопросам динамики сложных сельскохозяйственных агрегатов

1.3. Обоснование, цель и задачи исследований

ГЛАВА 2. ТЯГОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФРИКЦИОННЫХ И ГВД-РОСТАТИЧЕСКИХ ПЕРЗДАЧ В ПРИВОДЕ КОМБАЙНА KCK-4-I.

2.1. Физические основы фрикционных и гидростатических связей

2.2. Тяговые характеристики передач, применяемых в приводе картофелеуборочного комбайна. •

2.2.1. Определение тяговых характеристик кли-ноременных передач.

2.2.1.1. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи привода.

2.2.1.2. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи гидронасоса выгрузного транспортера

2.2.2. Определение тяговой характеристики фрикционной муфты сцепления

2.2.3. Определение тяговой характеристики передачи "колесо- почва"

2.2.4. Определение тяговых(характеристик гидростатических передач

2.2.4.1. Гидропередача ходовой части.

2.2.4.2. Гидропередача выгрузного транспортера

2.3. Скоростная характеристика двигателя

2.4. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. НАГРУЗКИ В ПРИВОДЕ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО

КОМБАЙНА.

3.1. Ввды нагрузок и их характеристики.

3.2. Определение крутящих моментов от сил сопротивления на ведомых валах привода комбайна

3.2.1. Моменты от сил сопротивления на валу контрпривода рабочих органов

3.2.2. Моменты от сил сопротивления на валу ходового колеса комбайна.

3.2.3. Моменты от сил сопротивления на валу гидромотора выгрузного транспортера

3.3. Крутящие моменты на ведущих валах рабочих органов и ходовой части

3.3.1. Коленчатый вал двигателя

3.3.2. Вал'гидронасоса ходовой части.

3.3.3. Вал гвдронасоса выгрузного транспортера

3.4. Выводы по главе

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ПРИВОДЕ КОМБАЙНА ПРИ БОЛШИХ

ДВИЖБНИЯХ

4.1. Динамическая схема привода и математическая модель работы комбайна.

4.2. Общий и частные случаи работы комбайна

4.2.1. Разгоны рабочих органов, ходовой части и выгрузного транспортера

4.2.1.1. Разгон рабочих органов

4.2.1.2. Разгон выгрузного транспортера

4.2.1.3. Разгон ходовой части комбайна

4.2.2. Установившиеся режимы работы комбайна

4.2.3. Выбеги рабочих органов и ходовой части комбайна.

4.3. Математическое обеспечение решения системы дифференциальных уравнений.

4.3.1. Цифровая программа моделирования

4.3.2. Методика теоретических вычислений

4.4. Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА KCK-4-I И СРАВНЕНИЕ ИХ С РЕЗУЛЬТАТАМИ ТЮРЕГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Программа экспериментальных исследований

5.1 Д. Приборы и устройства, используемые при экспериментальных ирследованиях

5.1.2. Методика полевых исследований . НО

5.2. Сравнение результатов экспериментальных исследований с результатами теоретических вычислений ;.

5.3. Определение экономической эффективности исследования динамики привода комбайна KCK-4-I, на основании материалов диссертации

5.4. Выводы по главе 5.

ОНЦИЕ вывода И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1»

Для выполнения задач, вытекающих из программ КПСС и ПОШ по строительству социалистического общества очень большое значение имеет комплексная механизация сельского хозяйства, в том числе механизация возделывания и уборки картофеля. Необходимость комплексной механизации сельского хозяйства обусловлена непрерывным валовым ростом сельскохозяйственной продукции, повышением требований к ее качеству, снижением численности работников, занятых в сфере сельскохозяйственного производства.

Как Советский Союз, так и Польша занимают по производству картофеля ведущее место в мире и соб^ают ежегодно 55$ мирового урожая этой культуры.

Дальнейшая интенсификация производства картофеля и сокращение сроков выполнения трудоемких операций его уборки вызывает необходимость снабжения хозяйств современной, энергонасыщенной и высокоэффективной техникой, которая бы обеспечивала высокую производительность с минимальными потерями и допустимыми повреждениями клубней. Тенденция в развитии новой картофелеуборочной техники характерна созданием многорядных самоходных комбайнов, к числу которых принадлежит исследуемый в настоящей работе самоходный картофелеуборочный комбайн KCK-4-I.

Этот комбайн является одним из наиболее сложных сельскохозяйственных агрегатов, выполняющих совокупность технологических операций, качество которых зависит,в основном, от конструктивных параметров привода и кинематического режима рабочих органов. Поскольку картофелеуборочные машины работают в непрерывно и случайно изменяющихся условиях, для исследований технологического процесса работы картофелеуборочного комбайна KCK-4-I необходимо изучить динамику его привода.

Несмотря на значительное количество научных работ до исследованию технологического процесса картофелеуборочных машин [l7, 18,22,36,41,45,53,58,70j и др. , приемы динамических расчетов до сих пор не имеют достаточно широкого применения в картофелеком-байностроении.

В связи с этим представляются весьма актуальными тщательные исследования динамики привода комбайна KCK-4-I, которые позволили бы, вместе с уже имеющимися данными, выбрать рациональные конструктивные и технологические его параметры.

Настоящая работа посвящена исследованию динамики рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна KCK-4-I. Она выполнена в Московской ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственной академий им. К.А. Тимирязева в I98I-I984 гг.

Целью работы является разработка математического моделирования больших движений привода самоходного картофелеуборочного комбайна KCK-4-I с последующей оценкой конструктивных и технологических параметров для выбора рациональных их значений.

На защиту выносятся следующие основные положения работы: разработка математической модели привода комбайна KCK-4-I в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений, для решения которой построен алгоритм, использующий новейшие методы численного интегр1фования на ЭВМ; выдачи рекомендации по выбору теоретически и экспериментально обоснованных, рациональных конструктивных и технологических параметров комбайна.

Лабораторно-полевые испытания проводились на полях совхоза "Динамо" Клинского района Московской области и опытных полях Тимирязевской сельскохозяйственной академии в 1981-82 гг.

Результаты данных исследований использованы НПО ВИСХОМ при совершенствовании конструкции комбайна KCK-4-I и создании других сельскохозяйственных машин.

Научные исследования являлись частью научно-технической проблемы 0.15.17 по разработке и внедрению высокоэффективных технологических процессов производства картофеля, определенной Постановлением Госплана СССР, ГКНТ и Академии Наук СССР Je ПО/140/50 от 20 мая 1980 г.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Стемпень, Веслав

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

1. На основе разработанной математической модели привода весьма слоеного самоходного картофелеуборочного комбайна с учетом основных внешних возмущении и внутренних сопротивлений определены рациональные параметры динамической модели комбайна (моменты инерции на основных валах, характеристики фрикционных передач, внешней скоростной характеристики двигателя и др.).

Математическое моделирование позволяет оценить работу комбайна при любых заданных условиях, что сокращает необходимость широких экспериментальных исследований и позволяет ускорить разработку рациональной конструкции машины.

2. Использованная методика математического моделирования успешно проверена при решении полученных систем дифференциальных уравнений для различных задаваемых параметров и внешних условий работы картофелеуборочного комбайна KCK-4-I.

Полученные расчетные значения крутящих моментов, частот вращения на основных валах и длительности переходных процессов близки к соответствующим экспериментальным данным, что подтверждает адекватность данной математической модели привода и оригинала. При этом проведена проверка переходных процессов для различных заранее выбираемых параметров ( J{ , Mspi и др.) Подобные математические модели можно рекомендовать для других самоходных корнеклубнеуборочных машин.

3. Оценены тяговые характеристики передач основных рабочих органов и ходовой части комбайна. На основании результатов математического моделирования, подтвержденных экспериментальными данными, установлено, что гидростатические и фрикционные передачи имеют аналогичные тяговые характеристики, и их можно апдроксимировать одинаковыми зависимостями.

4. Расчеты системы дифференциальных уравнений на ЭЦВМ позволили выбрать рациональные параметры привода и технологического процесса работы комбайна KCK-4-I. При глубине подкапывания 0,19м и скорости полотна основного элеватора 2,1 м/с, необходимо выбирать скорость комбайна 1,4 м/с для легкосуглинистой и 1,1 м/с для среднесуглинистой почв.

5. На основе аналитического исследования процесса разгона рабочих органов и ходовой части комбайна установлены раииональ- . ные значения времени включения муфты сцепления рабочих органов Тр0 =1,5 си ходовой части Трх - 1,7 с.

6. В процессе разгона рабочих органов и ходовой части уменьшение моментов инерции сокращает время разгона и снижает динамические нагрузки в приводе. Разработаны теоретические предпосылки к расчету нагрузок в приводе комбайна. Получены формулы для определения моментов от внешних сопротивлений на основных валах привода комбайна.

7. Из проведенного анализа динамических нагрузок в приводе комбайна следует отметить, что наибольшие нагрузки возникают в группе основных рабочих органов (коэффициент снижения частоты вращения вала контрпривода достигает = 1,1). Переменные условия работы комбайна незначительно влияют на динамические нагрузки в приводе выгрузного транспортера ( Kojs = 1,03).

8. Годовой экономический эффект от внедрения разработок в самоходный картофелеуборочный комбайн KCK-4-I составит 1421руб. на комбайн.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Стемпень, Веслав, 1984 год

1. Программа Коммунистической партии Советского Союза. М.: Политиздат, 1976. - 144 с.

2. Материалы ШТ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981,224 с.

3. Алферов С.А. Исследование динамических процессов в приIводах зернокомбайнов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн. наук. Ростов-на-Дону, 1966, 41 с.

4. Алферов С.А. Динамика зерносуборочного комбайна. М.: Машиностроение, 1973, 255 с.

5. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1973, 280 с.

6. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980, 335 с.

7. Баловнев В.И. и др. Моделирование силы тяги гусеничного движителя. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", $ II, 1974, с. 51-53.

8. Болтинский В.Н. Разгон машино-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", J6 3, 1961, с.1-9.

9. Василенко П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", № II, 1975, с.16-18.

10. Ведерников В.В., Ищейнов В.Я. Исследование динамических параметров гвдротрансмиссии. "Тракторы и сельхозмашины",12, 1981, O.I5.

11. Ведерников В.В., Ищейнов В.Я. Исследование гвдростати-ческого привода комбайна КСК-4. "Тракторы и сельхозмашины",5, 1981, с.19-20.

12. Вайц В.Л. и др. Динамические расчеты приводов машин. -Л.: Машиностроение, 1971, 352 с.

13. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1976, 225 с.

14. Веденяпин Г.Б. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 199 с.

15. Вергейчик Л.А. Изыскание и исследование средств поддержания заданной глубины хода подкапывающих органов многорядного картофелеуборочного комбайна. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, канд.техн.наук. Минск: 1975, 24 с.

16. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М.: Колос, 1983, 208 с.

17. Власов Н.С. и др. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1979, 112 с.

18. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968, 300 с.

19. Габай Е.В. Методика расчета тяговых характеристик колесного трактора с полноприводной ходовой системой. Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 6, 1980, с.3-5.

20. Герасимов А.А. Искусственный клубень картофеля средством изучения нагрузок. "Сельское хозяйство за рубежом", № 5, 1975, с.13-14.

21. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968, т.1-3.

22. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний.-М.: Издательство стандартов, 1975, 36 с.

23. ГОСТ 20055-80-ГОСТ 24059-80 .Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. -М.: Издательство стандартов. 1980, 48 с.

24. ГОСТ 23728-79 ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Издательство стандартов. 1979, 24 с.

25. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.: Госстандарт, 1976, 10 с.

26. Громов Д.И. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии трактора при трогании с места. "Тракторы и сельскохозяйственные машины", № 2, 1963, с.8-11.

27. Гутер Р.С. и др. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970, 432 с.

28. Двигатель СМД-64. Инструкция по эксплуатации./ Харьков, ГСКВД, 1975,158 с.

29. Джапарвдзе P.P. Динамика сепарирующего элеватора. В кн.: Исследование и усовершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей. Сборник научных трудов. М.: ВИСХОМ, 1982,с.29-37.

30. Ищейнов В.Я. Исследование энергозатрат на основной элеватор самоходного картофелеуборочного комбайна с учетом входных возмущений. Доклады ТСХА. М.: 1980, вып.254, с.75-80.

31. Ищейнов В.Я. Исследование динамических нагрузок в приводе рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Авт.дисс. на соиск.учен.степ.канд. техн.наук. М.: 1982, 21 с.

32. Ищейнов В.Я. Решение некоторых вопросов при тензометри-ровании мобильных энергонасыщенных агрегатов. Тракторы и сельхозмашины, 1979, ЛИ, с.24.

33. Ищейнов В.Я. Динамические нагрузки в приводе самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Реферативный сборник. Машины для уборки и послеуборочной обработки урожая. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1980, вып.2, с.31-33.

34. Козюра К.С. Исследование влияния некоторых факторов на производительность картофелеуборочного комбайна. Труды ВИМ. -М.: 1978, т.80, с.61-76.

35. Комбайн картофелеуборочный самоходный КСК-4. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ПО "Рязсельмаш" ГСКБ по машинам для возделывания и уборки картофеля. Рязань, 1981, 206 с.

36. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979, 280 с.

37. К^тьков Г.М. Тяговая динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора при переменных воздействиях. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1976, 38 с.

38. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980, 215 с.

39. Кушель В.Ю. Исследование энергетических качеств самоходных картофелеуборочных комбайнов и обоснование их оптимальных параметров. Автореф. дисс. на соиск.учен.степ. канд.техн. наук. Минск: 1978, 20 с.

40. ЛурьеА.Б., Громбчевский А.А. Расчеты и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977, 527 с.

41. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981, 382 с.

42. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, I960, 44 с.

43. Малиновский Е.Ю. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980, 216 с.

44. Малько А.П. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна. Авт.дисс. на соиск.учен.степ. канд.техн.наук. ВИСХОМ. М.: 1966, 24 с.

45. Махараблидзе P.M. Динамика привода чаеуборочного комбайна. Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1978, 75 с.

46. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972, 368 с.

47. Нагорский И.С. Нестационарные процессы динамики сельскохозяйственных агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. Минск: 1977, 34 с.

48. Нагорский И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ. В кн.: Вопросы сельскохозяйственной т механики. Минск: Урожай, 1979,т.19, с.151-162.

49. Нагорский И.С. и др. Моделирование систем управления сельскохозяйственных машин. Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Урожай, 1981, 171 с.

50. Натров П.С., Шапиро И.И. Моделирование сил взаимодействия рабочих органов с почвой. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", № 3, 1973, с.14-16.

51. Пакет научных подпрограмм на языке ПЛ/I. Руководство программиста. Численный анализ. Таллин: 1980, с.168-175.

52. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 1972, 399 с.

53. Петров Г.Д., Шляхецкий В.И. Статистические характеристики входных возмущений картофелеуборочных комбайнов. Научные труды ВИСИ, 1372, с.3-18.

54. Петров Г.Д., Сорокин А.А. и др. Энергетическая характеристика самоходных картофелеуборочных комбайнов. ЦНИИТЭИтрак-торосельхозмаш, 1 7, 1981, 7с.

55. Позднеев А.В. Исследование энергетических режимов работы картофелеуборочного комбайна. Авт. дисс. на соиск. учен, степ. канд.техн.наук, ЦСХИ, Целиноград: 1975, 20 с.

56. Прокофьев В.И. Машиностроительный гидропривод. М.: Машиностроение, 1978, 496 с.

57. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые и фрикционные передачи. -М.: Машиностроение, 1980, 15 с.

58. Размыслович Н.Р., Вергейчик Л.А. Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубиныхода лемехов картофелеуборочного комбайна. "Тракторы и сельхозмашины", 1973, & 7, с.26-29.

59. Ривин Е.И. Динамика привода станков. -М.: Машиностроение, 1966, 352 с.

60. Рустамов С.И., Дроздов В.Н. Исследование энергетических затрат комбайна К-3. Доклады МИИСП, т.Ш, вып.1. М.: 1966, с.287-292.

61. Сафразбекян О.А. Результаты сравнительных испытаний отечественного и зарубежного картофелеуборочных комбайнов. -Сб.: Исследование по механизации уборки картофеля. М.: Сельхоз-гиз, 1958, с.35-52.

62. Сафразбекян О.А. Разработка выбора конструктивных систем полевых агрегатов на основе технико-эксплуатационных показателей. Автореф. дисс. на соиск. учен.степ. канд.техн.наук. М.: 1957, 18 с.

63. Славкин В.И. Динамика основных рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна KCK-4-I и средств стабилизации загрузки. Авт.дисс. на соиск.учен.степ.канд.техн.наук. -М.: 1984, 21 с.

64. Славкин В.И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Сборник научных трудов. -М.: ВИСЗЮМ, 1982, с.87-95.

65. Славкин В.И. Самоходный картофелеуборочный комбайн как объект системы регулирования .загрузки. Сб.науч.тр. МИИСГГ. -М.: 1981, тДУШ , вып.1,'с.66-72.

66. Сорокин А.А. Расчет почвосепарирущей поверхности картофелеуборочного комбайна. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", 1983, Ш I, с.17-18.

67. Сорокин А.А., Максимов Б.И. Создание шестирядного самоходного картофелеуборочного комбайна. "Тракторы и сельхозмашины", 1981, № II, с.20-22.

68. Стемпень В.Э. Динамика привода картофелеуборочного комбайна КСК-4. "Тракторы и сельхозмашины", 1982, № II, с.19-21.

69. Стемлень В,Э., Славкин В.И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. Ростов-на-Дону, 1982, с.69-70.

70. Стемпень В.Э. и др. Исследование системы регулирования загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. В кн.: Проектирование зерноуборочных машин (сборник). - Ростов-на-Дону, ин-т с-тх.машиностроения, 1982, с.ПЗ-119.

71. Суднин Ю.А. Исследование и разработка электромеханической системы автоматического управления режимами нагрузки рабочих органов картофелеуборочных машин. Авт. дисс. на . соиск. учен.степ. канд.техн.наук. М.: 1978, 16 с.

72. Тарасик В.П. Расчет тяговых характеристик неустановившегося движения тракторного агрегата. "Тракторы и сельхозмашины", 1976, II, с.17-19.

73. Тимофеев А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1970, с.36.

74. Турбин Б.И. Экспериментальное определение приведенных моментов инерции сельскохозяйственных машин. Сб.трудов по земледельческой механике, т.П, Сельхозгиз, 1954, с.294-302.

75. Хабатов Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. Киев: УкрНИИНТИ, 1969, 6 с.

76. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М.: Изд. с.-х. лит., жур. и плакатов, 1962, 160 с.

77. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1981, 240 с.

78. Шаров Н.М. Методы оценки эксплуатационных свойств машинно-тракторных агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1982, 32 с.

79. Шеповалов В.Л. Динамика самоходных уборочных машин как объектов в системах автоматического регулирования загрузки.

80. В кн.: Теоретические и экспериментальные исследования в области сельскохозяйственного машиностроения. "Труды ВИСХОМ", вып.55,-М.: 1977, с.536-563.

81. Шляхецкий В.И., Петров Г.Д., Максимов Б.И. Некоторые вопросы дальнейшего совершенствования картофелеуборочных комбайнов. "Тракторы и сельхозмашины", 1973, № 3, с.22-24.

82. Попов И. Критерии на подобие на динамичната система двигател въешачен барабан. Научн.трудове. Сер.1, Высш.Инст. Машиностр.Мех.Електр.Селск.Стоп.Руссе: 1979, т.21, с.79-100.

83. Dgbicki М. Teoria samochodu, teoria nap§du. Warszawa:

84. Wydawnictwo Naufcowo- Techniczne, 1976, s. 451.

85. Gremier G. Pour la pomme de terre la mecanisation doit encore a'affiner. "Tracteurs Mach. agr.", 198o, No 773, p. 11-12.

86. Halderson I.L. An automatic boom control for potato harvester. Moscou - Idako, 198o, 2p. Agr.experiment station. No 534.

87. Hempel H. Zur Abscheidung ubergrosser Beimengungen. "Agrartechnik", Jg. Зо, H. 8, 198o, s. 346-348.

88. Jacob P. Beitrag zur beimengungsarmen Kartoffelaufnahmen. Wilhelm Pieck Univ. Rostock, Math. Naturwiss. Reihe., 1979,Jg.28, H. 1, s. 91-92.

89. Jacob P. Probleme und Ergebnisse der Porschung an Arbeits-elementen fur Kartoffelerntemaschinen. "Agrartechnik", 1979, Jg.29, H. 11, s. 487-489.

90. Kanafojski Czz Teoria i konstrukcja maszyn rolniczych, t. 2, Maszyny do zbioru ziemiop^odow. Warszawa: 1972, Panstwowe Wydawnic-two Rolnicze i Lesne, s. 8o9.93» Karwowski T. Hackfruchterntemaschinen. Berlin,Verlag ; 1974, s. 29o.

91. Karwowski T. Probleme bei Werkzeug-Untersuchungen an Karto-ffelerntemaschinen. "Agrartechnik", 198o, Bd. 3o, N. 8, s. 345-346.

92. Remijn A. Nieuwe ontwikheligen bij vierrijige aardappetroo-imachine. "Landbouwmechanisatie", 1979, Jg. 3o, No. 7, p. 731-732.

93. Schmidt J. Nowa koncepcja wykorzystania nap§du hydrosta-tycznego w maszynach polnicz^ch. Maszyny i ciagniki rolnicze, 198o, No. 1o-11, s. 19-21.

94. Specht A. Entwicklungstendenzzen im hochmechanisierten Kartoffelbau. Landtechnik, 1982, Bd. 37, N.5, s. 224-226.

95. Szeptycki A.W. sprawie zwi§kszenia szerokosci mi§dzyrz§dzi w uprawie ziemniakow. Mechanizacja rolnictwa, 198o, t. 29, Nr. 13, s. 7-11.

96. Townsend I.S. Variable speed hydramlic drives for potato domage reduktion on potato harvester. Ganad. agrar. Engg., 198o, vol. 22, No 1, p. 49-53.

97. Vent W. Technische und agrotechnische Aspekte bei der Entwicklung von Kartoffelerntemaschinen. Agrartechnik, 1981, Jg. 31, H. 4, s. 168-172.