Электродиффузионный спектральный метод диагностики турбулентных гидродинамических потоков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Слепов, Михаил Юрьевич

• Слепов, Михаил Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Слепов, Михаил Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПОТОКОВ.

1.1. Обзор наиболее распространенных методов измерения поверхностного трения в гидродинамических потоках.

1.2. Амплитудный электродиффузионный метод измерения поверхностного трения.

1.3. Время-пролетные электродиффузионные методы измерения поверхностного трения.

1.3.1. Время-импульсный и частотный методы.

1.3.2. Корреляционный метод.

1.3.3. Электродиффузионный спектральный метод.

1.4. Выводы и постановка задачи.

ГЛАВА II ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДИФФУЗИОННОГО МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО ТРЕНИЯ.!.

2.1. Обоснование возможности измерения поверхностного трения спектральным электродиффузионным методом.

2.1.1. Упрощенная модель участка гидродинамического канала с турбулентным течением.

2.1.2 Модель участка реального гидродинамического канала.

2.2. Алгоритмы определения времени задержки по спектральным плотностям сигналов электродов.

2.3. Выводы.

ГЛАВА III ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДИФФУЗИОННОГО МЕТОДА.

3.1. Экспериментальная установка.

3.2. Методика измерений и обработки информации.

3.3. Анализ результатов экспериментов.

3.4. Выводы.

ГЛАВА IV РЕАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОДИФФУЗИОННОГО СПЕКТРАЛЬНОГО МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО ТРЕНИЯ 78 4.1 Общее описание алгоритма измерения поверхностного трения.

4.2. Алгоритм расчета взаимной спектральной плотности и оценки времени задержки.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электродиффузионный спектральный метод диагностики турбулентных гидродинамических потоков»

Измерение и контроль параметров текущих сред и обтекаемых поверхностей имеют большое значение во всех видах научного и технического эксперимента в гидродинамике, теплофизике, океанологии, играют важную роль в информационном обеспечении химико-технологических и теплоэнергетических процессов современных производств.

Важным параметром гидродинамического потока является касательное напряжение вязкого трения на обтекаемой поверхности (далее - поверхностное трение), являющееся одной из составляющих сопротивления движению объекта в жидкости. Задача уменьшения этого сопротивления решается, в частности, путем изучения и моделирования движения морских животных, обладающих поразительной скоростью передвижения [65, 66]. В результате таких исследований создаются новые синтетические материалы, позволяющие существенно снизить сопротивление корпуса судна.

Для экспериментального определения поверхностного трения в настоящее время применяются разнообразные средства и методы, отличающиеся друг от друга различной степенью сложности, точностью определения и диапазоном измерения трения, областью применения и т.д.

Особое место среди них занимают электродиффузионные методы [5, 7-9, 51]. Основными достоинствами электродиффузионных преобразователей поверхностного трения традиционно считаются: высокая чувствительность к флуктуационным параметрам потока (до 0,01% от среднего значения), высокое пространственное (единицы микрон) и частотное (единицы кГц) разрешение. Возможность установки измерительных электродов электродиффузионного преобразователя на обтекаемой стенке заподлицо с ее поверхностью позволяет проводить измерения в непосредственной близости от стенки при отсутствии возмущений вносимых датчиком в поток [1,2].

Условиями функционирования электродиффузионных преобразователей являются электропроводность текущей жидкости и наличие в ней электроактивной формы вещества или ионов, способных вступать в обратимую электрохимическую реакцию. Это обстоятельство, однако, не ограничивает область применения электродиффузионных методов, поскольку подавляющее большинство текущих сред в природных, технических и технологических системах являются электропроводящими жидкостями сложного состава, в которых, как правило, содержится электроактивная форма, а минимальная концентрация электроактивных веществ, достаточная для функционирования электродиффузионных преобразователей, оценивается в 10~7 ч-1СГ8 моль/л. Так, например, актуальным является применение электродиффузионных преобразователей для измерения поверхностного трения на корпусах объектов, движущихся в морской воде, поскольку последняя является хорошим электролитом и может служить рабочим телом электродиффузионного датчика.

Помимо классического амплитудного, разработаны время-импульсный, частотный и корреляционный [16-18, 38, 39] электродиффузионные методы, позволяющие повысить надежность измерений в натурных условиях, когда возможны неконтролируемые изменения состава электролита и загрязнение поверхности измерительных электродов. Применение в этих методах многоэлектродных электродиффузионных преобразователей и время-пролетного принципа измерения позволяет свести измерение поверхностного трения к надежным и точным измерениям времени задержки или фазового сдвига сигналов с двух дистантно расположенных электродов.

При время-пролетном электродиффузионном методе [1, 16, 38, 39] измеряемый параметр гидродинамического потока оценивается по величине задержки или фазового сдвига сигналов от специальной метки, введенной в поток при последовательном прохождении ею двух точек, находящихся на известном расстоянии друг от друга. Использование амплитудного электродиффузионного датчика в режиме регистрации меток позволяет существенно снизить требование к стабильности амплитудной характеристики.

Формирование концентрационных меток из электроактивного вещества можно осуществить путем пропускания импульсов тока через верхний по потоку электрод. Регистрация этих меток производится электродом, расположенным ниже по потоку. Время задержки между подачей импульса на верхний электрод и регистрацией метки нижним электродом зависит от гидродинамического режима вблизи стенки, что позволяет по измеренной задержке оценивать поверхностное трение.

Необходимость в формировании меток отпадает при измерении в турбулентных потоках, которые содержат собственные возмущения в широком спектре пространственных и временных частот. Эти структурные неоднородности используются при корреляционном методе измерения поверхностного трения [38]. Измерение основано на регистрации задержки максимума функции взаимной корреляции флуктуаций предельных диффузионных токов двух электродов, дистантно расположенных в направлении потока. Время задержки совпадает с временем переноса вихревых возмущений между электродами и зависит от гидродинамического режима вблизи стенки, что и позволяет оценивать поверхностное трение по измеренной задержке.

В настоящее время, благодаря быстрому развитию цифровой вычислительной техники, росту мощности современных ЭВМ и появлению новых, эффективных методов спектрального анализа представляется возможным использовать спектральные плотности сигналов электродиффузионных датчиков для измерения параметров турбулентных гидродинамических потоков.

Спектральный электродиффузионный метод измерения поверхностного трения был предложен в [37]. Так же как и в корреляционном методе, для реализации время-пролетного принципа измерения в спектральном методе используются естественные вихревые возмущения, генерируемые турбулентным потоком и многоэлектродный электродиффузионный датчик. Поскольку коррелированные пульсации предельных диффузионных токов дистантно расположенных в направлении потока электродов происходят с задержкой, спектральная плотность сигнала, представляющего собой разность токов электродов, содержит периодические минимумы. Следовательно, по величине периодичности спектральной плотности разностного тока электродов можно оценивать время задержки флуктуаций токов, которое связано с гидродинамическим режимом в канале и позволяет определять поверхностное трение.

Спектральные плотности предельных диффузионных токов измерительных электродов, по существу, содержат ту же информацию о гидродинамическом режиме в канале, что и соответствующие корреляционные функции, поскольку они связаны между собой посредством преобразования Фурье. Поэтому спектральный метод во многом аналогичен корреляционному. Однако, другая форма представления и другие методы анализа исходной статистической информации предоставляют определенные преимущества при оценках поверхностного трения, в частности позволяют производить оценки задержки флуктуаций диффузионных токов с более высоким разрешением.

Основная цель настоящей работы состоит в теоретическом и экспериментальном исследовании и практической реализации спектрального электродиффузионного метода измерения поверхностного трения.

Диссертация состоит из четырех глав и приложений.

Первая глава посвящена обзору средств и методов измерения поверхностного трения в гидродинамических потоках, определению целей, задач и методики исследования.

Во второй главе произведено теоретическое обоснование возможности измерения поверхностного трения спектральным электродиффузионным методом, определена статическая характеристика преобразования "поверхностное трение-время задержки" метода, предложены различные алгоритмы для определения времени задержки по спектральным плотностям флуктуаций предельных диффузионных токов двух дистантно расположенных в направлении потока измерительных электродов.

В третьей главе приведено описание экспериментов, проведенных на гидродинамическом стенде. Обсуждаются результаты экспериментов. Определены эмпирические константы, входящие в выражения, полученные во второй главе.

Четвертая глава посвящена реализации спектрального электродиффузионного измерителя поверхностного трения, основанного на оценке времени задержки при помощи авторегрессионного анализа взаимной спектральной плотности флуктуаций предельных диффузионных токов измерительных электродов.

В приложении I проведена аппроксимация спектральных плотностей и корреляционных функций экспериментально измеренных флуктуаций токов электродов.

В приложении II приведены электрические схемы и основные технические характеристики аппаратуры, использованной при проведении экспериментального исследования.

В приложении III приведены тексты основных модулей программы, реализующей алгоритм измерения поверхностного трения спектральным электродиффузионным методом.

Автор считает своим приятным долгом выразить глубокую благодарность научному руководителю проф., д.т.н. В.А. Белавину за поддержку и помощь в работе. Отдельная благодарность доц., к.т.н. С.А. Старцеву, которому принадлежит основная идея электродиффзионного спектрального метода, за участие в постановке задач, помощь в проведении экспериментов и интерпретации их результатов. Автору хотелось бы выразить особую признательность коллективу кафедры Теоретической радиотехники и электроники КГТУ им. А.Н. Туполева, в особенности доц., к.т.н. В.В. Краеву и доц., к.т.н. Д.В. Погодину за помощь в проведении экспериментов.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Слепов, Михаил Юрьевич

4.3. Выводы

На основании статической характеристики преобразования "поверхностное трение - время задержки" спектрального метода (2.2.11), полученной главе II, и анализа экспериментальных данных разработан алгоритм оценки поверхностного трения в турбулентных потоках. Измерительная система, реализующая спектральный электродиффузионный метод, состоит из электродиффузионного датчика, усилителя, аналого-цифрового преобразователя и программы, выполняющей цифровой спектральный анализ и расчет поверхностного трения.

Электродиффузионный датчик состоит из двух измерительных микроэлектродов прямоугольной формы, установленных на обтекаемой стенке канала заподлицо с ее поверхностью и макроэлектрода, располагаемого ниже измерительных электродов по потоку.

Усилитель обеспечивает режим предельного диффузионного тока электродов, путем формирования отрицательного потенциала на своих входах, выполняет преобразование флуктуаций предельных диффузионных токов электродов в соответствующие флуктуации напряжения и усиливает полученые переменные напряжения до номинального входного уровня АЦП, который выполняет преобразование выходных сигналов усилителя в цифровой код.

Программа осуществляет управление измерительным процессом, расчет взаимной спектральной плотности по выборкам сигналов, поступающих с АЦП, авторегрессионный анализ полученной спектральной плотности, результатом которого является оценка задержки флуктуаций Qd и расчет поверхностного трения tw по соотношению (2.2.11). Полученное значение rw отображается индикатором.

Отдельные блоки измерительной системы (электродиффузионый датчик и усилитель), а также некоторые расчетные модули программы (алгоритм БПФ) были опробованы в процессе экспериментального исследования спектрального метода. Модуль программы, выполняющий авторегрессионный анализ, был разработан в процессе обработки данных эксперимента.

Принципиальная схема усилителя и исходные тексты программы приведены в приложениях II и III соответственно.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Цель диссертационного исследования достигнута.

1. Теоретически обоснован метод измерения параметров гидродинамического потока на основе оценки времени переноса вихревых возмущений в гидродинамическом канале по взаимной спектральной плотности флуктуаций предельных диффузионных токов двух дистантно расположенных в направлении потока электродов.

2. Определена статическая характеристика спектрального электродиффузионного метода в виде выражения, связывающего поверхностное трение со временем задержки флуктуаций предельных диффузионных токов двух электродов, установленных на обтекаемой потоком стенке (2.1.21). Это выражение содержит константу, имеющую смысл «эффективного» безразмерного расстояния т]е от стенки канала, на котором распространяются вихри, вызывающие максимальные по амплитуде коррелированные флуктуации токов измерительных электродов.

3. Предложено пять различных алгоритмов оценки величины задержки 0d флуктуаций предельных диффузионных токов электродов по их спектральным плотностям:

• по фазовой части <ри(со) взаимной спектральной плотности Gn(jco);

• по спектральной плотности G+(a>) суммарного сигнала электродов h(0+h( 0;

• по спектральной плотности G(co) разностного сигнала электродов h(t)-h(t);

• по действительной GRe(a>) или мнимой Сы(со) частям взаимной спектральной плотности Gn(jco);

• при помощи авторегрессионного анализа нормированной комплексной взаимной спектральной плотности Gn{jco).

На основе сравнительного анализа этих алгоритмов сделан вывод, что наиболее эффективным является последний алгоритм, позволяющий при помощи авторегрессионного анализа определять период взаимной спектральной плотности с высоким разрешением по времени.

4. Получено экспериментальное подтверждение возможности измерения поверхностного трения спектральным электродиффузионным методом. Выявлено хорошее соответствие экспериментальных данных полученной во второй главе характеристике преобразования "поверхностное трение — время задержки" спектрального метода. По данным эксперимента определено значение эмпирической константы, входящей в выражение для характеристики преобразования rje = 68,8.

5. Разработан общий алгоритм измерения поверхностного трения электродиффузионным спектральным методом. На его основе создан измеритель поверхностного трения, состоящий из многоэлектродного электродиффузионного датчика, входного усилителя, аналого-цифрового преобразователя и программы, выполняющей управление измерителем и спектральную обработку сигналов электродиффузионного датчика. Измеритель позволяет с достаточной степенью точности контролировать значение поверхностного трения в гидродинамическом канале.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Слепов, Михаил Юрьевич, 2003 год

1. Графов Б.М., Мартемьянов Б.М., Некрасов Л.Н. Турбулентный диффузионный слой в электрохимических системах. - М.: Наука, 1990. - 295 с.

2. Хинце И.О. Турбулентность, ее механизм и теория. М.: Физматгиз, 1963. 680 с.

3. Левич В.Г. Физико-химическая гидродинамика. Физматгиз, 1959. - 699с.

4. Leveque М.А. Les lois de la transmission de chuleur par convection // Ann. Mines.-1928.-V.13.

5. Электрохимические методы исследования процессов переноса в жидкостях. /Нигматуллин Р.Ш., Кадер Б.А., Крылов B.C., Соколов Л.А.// Успехи химии. 1975. - Т.44, Вып. И. - С.2008 - 2034.

6. Экспериментальное исследование пристенных турбулентных течений / Ку-тателадзе С.С., Миронов Б.П., Накоряков В.Е., Хабахпашева Е.М. — Новосибирск: Наука, 1975. 167с.

7. Hanratty T.J., Campbell J.A. Measurements of wall shear stress // Fluid Mechanics Measurements. Washington: 1983. P.559 - 615.

8. Электродиффузионный метод исследования локальной структуры турбулентных течений /Накоряков В.Е., Бурдуков А.П., Кашинский О.Н., Гешев П.И. Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР, 1986. - 248с.

9. Mitchel J.E., Hanratty T.J. A study of turbulence at a wall using an electrochemical wall shear stress meter. // J. Fluid. Mech. 1966. - V.26, N1. -P. 199-221.

10. Ю.Лопатин B.A. Распространение концентрационных волн в движущихся растворах электролитов: Кандидатская диссертация. — М.: МГУ, 1971.

11. И.Ру В. Etude tridimensionnelle de la sous-couche visqueuse dans une veine rectangulaire par des mesures de transfert de matiere en paroi // Intern. J.Heat Mass Transfer. 1973. - V.16, N1. - P.129-144.

12. Спектральный метод измерения скорости потока. / Ковтун С.Н., Могиль-нер А.И., Морозов С.А., Трубаков Ю.П., Уралец А.Ю. // Атомная энергия, 1986, Т.60, Вып.З. с.216-217.

13. Electrodiffusion transit-time methods, sensors and instruments for diagnostics of near wall flow. / Startsev S.A. // Proceedings of the 4th International Workshop on

14. Electrochemical Flow Measurements — Fundamentals and Applications. — La-hnstein, Germany, 1996, Poster 3.6, p. 1-2.

15. Сонгина O.A., Захаров B.A. Амперометрическое титрование. — M.: Химия, 1979.-304с.

16. Якименко JI.M. Электродные материалы в прикладной электрохимии. — М.: Химия, 1977.-264с.

17. А.С. 359707 (СССР). Электрохимический способ измерения параметров гидродинамического пограничного слоя. /Графов Б.М., Левич В.Г., Луковцев П.Д., Мидлер В.М., Новицкий М.А., Соколов Л.А. 1972.

18. А.С. 727040 (СССР). Электрохимический преобразователь. /Белавин В.А., Графов Б.М., Корнеев В.А., Мидлер В.М., Соколов Л.А., Старцев С.А., Ульянов В. А. 1978.

19. А.С. 856325 (СССР). Электрохимический преобразователь параметров гидродинамического пограничного слоя. /Белавин В.А., Старцев С.А. — 1979.

20. Нигматуллин Р.Ш., Габсалямов Г.Г. Электрохимический датчик скорости потока электропроводящей жидкости. Приборы и системы управления. 1970, № 3, с. 27-29.

21. Базлов Е.Ф., Евдокимов Ю.К., Насыров И.К., Нигматуллин Р.Ш. Электрохимический способ измерения параметров гидродинамического пограничного слоя. А.С.СССР № 534801. Бюллетень изобретений, № 41, 1976.

22. Импульсный преобразователь касательного напряжения трения с электрохимическим чувствительным элементом / Белавин В.А., Нигматуллин Р.Ш., Графов Б.М. и др.// Радиоэлектронные устройства: Межвузовский сборник. — Казань: КАИ, 1978. Вып.2. - С.26-30.

23. А.С.847386 СССР. Электрохимический преобразователь параметров гидродинамического пограничного слоя / Старцев С.А., Б.И.1981. № 26.

24. Electrodiffusion spectral method for diagnostics of near wall flows / Startsev S.A., Belavin.V.A., Slepov M.Y. // Proceedings of the 3rd International Conference Transfer phenomena in magnetohydrodynamic & tltctroconducting flows, Aussois France 1997.

25. Спектральный электродиффузионный метод измерения поверхностного трения в гидродинамических каналах. / Старцев С.А., Белавин В.А., Слепов М.Ю. // Проблемы энергетики. Казань, КФМЭИ(ТУ) 1999, № 3-4, С.88 -94.

26. Электродиффузионный спектральный метод диагностики пристенных течений /Белавин В.А., Старцев С.А., Слепов М.Ю. // Материалы докладов рес-* публиканской научной конференции Проблемы энергетики. 4.2. Изд.1. КФМЭИ (ТУ) 1997. С.60.

27. Лопатин В.А., Графов Б.М., Левич В.Г. Перенос вещества с периодически изменяющейся во времени концентрацией в пристенном слое потока раствора электролита. // Электрохимия. — 1972. — Т.8, вып.8. С.1233-1236.

28. Евдокимов Ю.К., Старцев С.А. Численное моделирование нестационарных конвективно-диффузионных процессов в двухэлектродной системе. — Казань: КАИ, 1987. 35с.-Деп. в ВИНИТИ 16.12.87, № 8808-В87.

29. Фрумкин А.Н., Багоцкий B.C. Кинетика электродных процессов. М., МГУ, 1952.

30. Eisenberg М., Tobias C.W., Wilke C.R. Selected Physical Properties of Ternary Electrolytes Employed in Lonic Mass Transfer Studies. J. Electrochem. Soc. V.103, № 7, 1956, p.413-416.

31. Евдокимов Ю.К. Вопросы построения корреляционных измерителей параметров движения турбулентного потока на основе электрохимических преобразователей. Межвузовский сб. «Радиоэлектронные устройства». Вып. I, Казань, КАИ, 1977, с.64-68.

32. Нигматуллин Р.Ш., Евдокимов Ю.К. К теории корреляционного измерителя параметров движения жидкости на основе электрохимических преобразователей // Радиоэлектронные устройства: Межвуз.сборник, вып.2. Казань, КАИ, 1978.С.З-9.

33. Electrodiffusion methods and devices for diagnostics of flows / Evdokimov Yu.K., Vyaselev M.R., Startsev S.A., Pogodin D.V., Likhachev A.M., // Proceedings of the 3rd International Workshop Electrodiffusion Diagnostics of Flows. Dourdan 1993.

34. Евдокимов Ю.К. Электрохимический корреляционный метод измерения поверхностного трения в развитых турбулентных потоках. Кандидатская диссертация. Казань, КАИ, 1979.

35. Старцев С.А. Электродиффузионные преобразователи поверхностного трения время-импульсного типа и их реализация для объектов, движущихся в морской воде. Кандидатская диссертация. Казань, КАИ, 1991.

36. Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 312 с.

37. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Сов. радио, 1977. — 608 с.

38. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М., "Наука", 1974.

39. Марпл мл. C.JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. М.: Мир 1990. - 583 с

40. Гольденберг JI.M. и др. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь, 1985.-312 с.

41. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983. - Т. 1. 312 е., Т. 2. 256 с.

42. Лойцянский Л.Т. Механика жидкости и газа. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.-840 с.

43. Габсалямов Г.Г. Разработка и исследование электрохимического датчика скорости потока электропроводящей жидкости. Кандидатская диссертация. Казань, КАИ, 1971.

44. Ибрагимов М.Х., Субботин В.И., Бобков В.П., Сабелев Г.И., Таранов Г.С. Структура турбулентного потока и механизм теплообмена в каналах. — М.: Атомиздат, 1978,296 с.

45. Рейнольде А.Дж. Турбулентные течения в инженерных приложениях: Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 408 с.

46. Ахмед.Н., Рао К.Р. Ортогональные преобразования при обработке цифровых сигналов: Пер. с англ./Под ред. Фоменко И.Б. -М.: Связь, 1980. 284 с.

47. Графов Б.М., Нигматуллин Р.Ш. Теоретические основы электрохимических методов исследования гидродинамического пограничного слоя. // Технические средства систем управления и вопросы их надежности. — М.: Наука, 1982.-С. 78-86.

48. А.С. 753302 (СССР). Электрохимический преобразователь параметров гидродинамического пограничного слоя. / Старцев С.А. 1980.

49. Справочник по электрохимии / Под ред. Сухотина A.M. — Л.: Химия, 1981. — 488 с.

50. Викторов М.М. Методы вычисления физико-химических величин и прикладные расчеты. Л.: Химия, 1977. - 360 с.

51. Шервуд Т., Пигфорд Р., Уилки Ч. Массопередача. М.Химия, 1982. — 696 с.

52. Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, 1982. — 504 с.

53. Графов Б.М., УкшеЕ.А. Электрохимические цепи переменного тока. М.: Наука, 1973.-128 с.

54. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. — 624 с.

55. Методы электрических измерений / Под ред. Цветкова Э.И. Л.: Энерго-атомиздат, 1990. - 288 с.

56. Жовинский А.Н., Жовинский В.Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов. -М.: Энергия, 1976. — 96 с.

57. Войткунский Я.И., Фадеев Ю.И., Федяевский К.К. Гидромеханика. — Л.: Судостроение, 1982. — 456 с.

58. Научили акулы // Труд. 1987. - №97.

59. Филиппов Г.А., Салтанов Г.А., Кукушкин А.Н. Гидродинамика и теплообмен в присутствии поверхностно-активных веществ. М.: Энергоатомиздат, 1988.-184 с.

60. Бобков В.П., Грибанов Ю.И. Статистические измерения в турбулентных потоках (Физика и техника ядерных реакторов. — Вып.36). — М.: Энергоатомиз-дат, 1988. 168 с.

61. Турбулентность. Принципы и применения. / Под ред. ФростаУ., Моулде-на Т. М: Мир, 1980. - 536 с.

62. Дюррани Т., Грейтид К. Лазерные системы в гидродинамических измерениях. -М.: Энергия, 1980.-336 с.

63. Смольяков А.В., Ткаченко В.М. Измерение турбулентных пульсаций. — Л.: Энергия, 1980.-264 с.

64. Багоцкий B.C. Основы электрохимии. -М.: Химия, 1988. 400 с.

65. Габсалямов Г.Г., Струкова К.А. О возможности работы электрохимического датчика скорости в морской воде и других природных средах. // Труды КАИ. -Казань: Каз. авиац.ин-т, 1974. - Вып. 164. -С.71 - 74.

66. Измерение скорости потока природной воды электрохимическим датчиком. // VII Всесоюзная конференция по электрохимическим преобразователям информации: Тезисы докладов. Казань: Каз. авиац. ин-т, 1975. — С.77-78.

67. Козубовский С.Ф. Корреляционные экстремальные системы. — Киев, "Наукова думка", 1973. 314 с.

68. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника / Пер. с нем. под. ред. А.Г. Алексеенко. — М.: Мир, 1982. 512 с.

69. Хоровиц П., ХиллУ. Искусство схемотехники. — М.: Мир — 1992. Т.1. — 412 с.

70. Миллер Т., Пауэл Д. и др. Использование Delphi 3. Специальное издание.: Пер. с англ. К.: Диалектика, 1997, - 768 с.

71. Гофман В.Э., Хоменко А.Д. Delphi 5. СПб.: БХВ - Санкт Петербург, 2000. - 800 с.

72. Елманова Н., Трепалин С., Тенцер A. Delphi 6 и технология СОМ. — СПб.: Питер, 2002. 640 с.

73. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высш.шк., 1988. — 448 с.

74. Теория и техника теплофизического эксперимента / Под. ред. Щукина В.К. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 360 с.