Экспериментально-теоретическая модель теплового состояния камеры сгорания двухкомпонентных жидкостных ракетных двигателей малых тяг, работающих на непрерывном режиме тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.05, кандидат технических наук Воробьев, Алексей Геннадиевич

• Воробьев, Алексей Геннадиевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Воробьев, Алексей Геннадиевич

Введение.

1. Анализ литературных источников по теме исследования и постановка задач.

2. Объекты исследования.

2.1. Двигатель малой тяги ДМТ МАИ-200.

2.1.1. Однофорсуночная головка двигателя ДМТ МАИ 200

2.1.2. Семифорсуночная головка двигателя ДМТ МАИ 200-7.

2.1.3. Девятнадцатифорсуночная головка двигателя ДМТ МАИ 200

2.2. Двигатель малой тяги ДМТ МАИ-200-1С с секционной камерой сгорания.

2.3. Двигатель малой тяги ДМТ МАИ-500ВПВК.

2.4. Основные условия для проведения огневых испытаний.

3. Экспериментально-теоретическая модель теплового состояния КС ЖРДМТ.

3.1. Концепция экспериментально-теоретической модели.

3.2. Допущения, принятые в модели.

3.3. Программный комплекс математической модели.

3.4. Термодинамический расчет двигателя.

3.5. Расчет теплообмена на стенке.

3.6. Расчет теплообмена на стенке на нестационарном тепловом режиме.

3.7. Численное решение задачи нестационарной теплопроводности.

3.8. Методика выбора оптимальных рабочих параметров двигателя.

4. Тепловое состояние КС ДМТ МАИ-200-1С.

4.1. Результаты эксперимента.

4.2. Расчет теплообмена на стенке.

4.3. Определение нестационарного теплового поля численным методом.

5. Тепловое состояние КС ДМТ МАИ-200.

5.1. Результаты экспериментов.

5.2. Расчет теплообмена на стенке.

5.3. Определение нестационарного теплового поля численным методом.

5.4. Расчет теплового состояния камеры в условиях вакуума.

5.5. Выход двигателя на стационарный тепловой режим работы.

6. Применение модели в целях повышения эффективности ЖРДМТ.

6.1. Применение модели для выбора оптимальных рабочих параметров ДМТ МАИ-200.

6.1.1. Выбор оптимального расхода на завесу.

6.1.2. Расчет теплового состояния при отсутствии завесы.

6.1.3. Выбор схемы расположения форсунок.

6.1.4. Выбор материала стенки камеры.

6.2. Применение модели для выбора оптимальных рабочих параметров ДМТ МАИ-500ВПВК.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Экспериментально-теоретическая модель теплового состояния камеры сгорания двухкомпонентных жидкостных ракетных двигателей малых тяг, работающих на непрерывном режиме»

Актуальность работы.

Одной из основных задач, стоящих перед разработчиком космического аппарата является создание двигательной установки для управления движением космического аппарата с высокоэкономичными и надежными жидкостными ракетными двигателями малых тяг (ЖРДМТ).

Экономичность ЖРДМТ характеризуется величиной удельного импульса двигателя и обеспечивается за счет лучшего смесеобразования в камере сгорания, высокой температуры продуктов сгорания, применения жаростойких материалов в конструкции двигателя. Затраты на огневую отработку ЖРДМТ являются основной составляющей стоимости создания двигателя и определяют его надежность. Снижение количества и диапазона изменяемых параметров значительно снизит количество экспериментов.

Наиболее теплонапряженным элементом конструкции ЖРДМТ является камера сгорания (КС) двигателя. Увеличение удельного импульса двигателя, сокращения числа огневых доводочных испытаний и повышения их эффективности можно добиться путем прогнозирования температурного поля КС посредством разработки и применения экспериментально-теоретической модели теплового состояния КС ЖРДМТ, которая должна:

1) учитывать особенности таких двигателей:

- отсутствие регенеративного охлаждения;

- наличие завесного охлаждения;

- нестационарность теплового поля камеры сгорания;

- специфичная организация процесса смесеобразования;

2) рассматривать большинство из факторов, влияющих на процесс в двигателе:

- параметры рабочего процесса (давление в камере сгораниярк, различные пары компонентов топлива, соотношение компонентов кт);

- организацию смесеобразования;

- организацию завесного охлаждения;

- применение различных материалов для стенки конструкции КС и сопла; 3) моделировать сложный характер процессов теплообмена в камере сгорания двигателя:

- испарение жидкой пленки завесы на начальном участке перемешивания;

- конвективный теплообмен между продуктами сгорания и стенкой камеры двигателя с учетом турбулентного перемешивания завесы с пристеночным слоем;

- радиационный теплообмен на внутренней и наружной поверхностях стенки камеры сгорания и сопла;

- теплопередачу в стенке камеры двигателя;

- теплообмен на внешней поверхности стенки камеры сгорания и сопла при испытаниях в атмосферных условиях;

- стационарный и нестационарный тепловые режимы. Существующие модели, позволяющие определять тепловое состояние двигателя, рассматривают лишь часть из вышеперечисленного.

Следовательно, разработка экспериментально-теоретической модели теплового состояния КС двухкомпонентных ЖРДМТ, работающих на непрерывном режиме, является актуальной научно-технической задачей.

Целью работы является повышение удельного импульса ЖРДМТ и снижение количества огневых испытаний путем разработки и применения экспериментально-теоретической модели теплового состояния КС двухкомпонентных ЖРДМТ, работающих на непрерывном режиме. Научная новизна работы заключается в следующем:

1. впервые обоснована и разработана экспериментально-теоретическая модель теплового состояния КС двухкомпонентных ЖРДМТ на основе методик расчета процессов в КС и сопле больших ЖРД, с учетом особенностей двигателей малых тяг;

2. проведено моделирование теплового состояния КС двигателя, получены распределения температуры внешней стенки, температуры стенки со стороны продуктов сгорания, температуры продуктов сгорания вблизи стенки, тепловых потоков вдоль камеры двигателя на стационарном и нестационарном тепловых режимах;

3. проведен анализ влияния основных параметров двигателя, схемы форсуночной головки, параметров смесеобразования и завесного охлаждения на тепловое состояние КС двигателя;

4. даны рекомендации по увеличению удельного импульса рассматриваемых в работе ЖРДМТ путем оптимизации основных параметров двигателя, параметров смесеобразования, применения жаропрочных материалов, проведена численная оценка повышения удельного импульса двигателя от принимаемого комплекса мер.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Применение разработанной модели позволяет повысить удельный импульс ЖРДМТ, снизить количество огневых испытаний, повысить их эффективность, и, как следствие, снизить затраты на разработку и доводку двигателя.

В работе изложена методика моделирования теплового состояния камеры сгорания двухкомпонентных ЖРДМТ для различных параметров рабочего процесса в камере двигателя.

Созданная экспериментально-теоретическая модель позволила выявить резерв по тепловому состоянию ЖРДМТ ДТМ МАИ-200 (компоненты: четырехокись азота и несимметричный диметилгидразин) и выработать рекомендации по изменению параметров двигателя, конструкции камеры сгорания и головки двигателя.

На основе разработанной модели, разработан новый ЖРДМТ ДМТ МАИ-500 (компоненты: высококонцентрированная перекись водорода и керосин). Для двигателя выбраны рабочие и геометрические параметры, проведен предварительный прогноз теплового состояния стенки камеры сгорания и сопла и выработаны рекомендации по конструкции головки и камеры двигателя.

Степень обоснованности и достоверности полученных результатов, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, обеспечивается:

• использованием известных научных положений, методов исследований, апробированных методик расчетов;

• определение теплового состояния камеры сгорания и сопла двигателя основано на общих положениях теории теплопередачи и теплопроводности;

• для численного решения задачи нестационарной теплопроводности используется общепризнанный метод конечных элементов;

• достоверность каждой из использованных методик подтверждается сравнением полученных результатов с данными других авторов;

• результаты расчета и анализа теплового состояния камеры сгорания ЖРДМТ по модели подтверждаются экспериментальными данными автора и других исследователей.

Основным вкладом диссертанта является созданная экспериментально-теоретическая модель теплового состояния камеры сгорания двухкомпонентных ЖРДМТ. Автор принимал непосредственное участие в разработке, составлении конструкторской документации и проведении огневых испытаниях ЖРДМТ, рассматриваемых в работе.

Апробация работы. Основные результаты работы обсуждались: на конференции молодых специалистов по теме «Стендовые испытания и исследование агрегатов ракетных двигателей, космических аппаратов и ступеней РН» (НИИХИММАШ, г. Пересвет, 2007 г); на международной конференции International Symposium on Space Propulsion (ISSP) (r. Beijing, 2007 г.); на 9-ой Международной Конференции «Системный анализ и управление»" (г. Евпатория 2004 г.); на научной конференции «Авиация и космонавтика» (МАИ, г. Москва, 2003 г.); на 4-ом международном аэрокосмическом конгрессе IAC03 (г. Москва, 2003 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 5 печатных работ и 1 научно-технический отчет.

Заключение диссертации по теме «Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов», Воробьев, Алексей Геннадиевич

7. Заключение

1. Разработана экспериментально-теоретическая модель теплового состояния КС двухкомпонентных ЖРДМТ, работающих на непрерывном режиме.

2. Разработана модельная КС двигателя ДМТ МАИ-200, проведены огневые испытания с целью отработки и верификации экспериментально-теоретической модели.

3. Проведены огневые испытания и моделирование теплового состояния КС двигателя ДМТ МАИ-200, работающего на компонентах АТ+НДМГ. Результаты моделирования показали хорошую сходимость с результатами экспериментов.

4. На основании разработанной модели проанализированы пути повышения удельного импульса двигателя ДМТ МАИ-200. Модель позволила выявить резерв по тепловому состоянию КС двигателя ДМТ МАИ-200 и выработать рекомендации по изменению конструкции КС и смесительной головки.

5. Проведено моделирование теплового состояния КС разрабатываемого двигателя ДМТ МАИ-500, работающего на компонентах ВПВ+керосин. Выбраны оптимальные рабочие и геометрические параметры двигателя, принята схема смесеобразования, рассчитан ожидаемый удельный импульс двигателя.

6. Результаты моделирования позволяют уменьшить количество огневых испытаний при отработке двигателя.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Воробьев, Алексей Геннадиевич, 2010 год

1. Авдуевский B.C., Галицейский Б.М., Кошкин В.К. и др. Основы теплопередачи в авиационной и ракетной технике. - М.: Машиностроение, 1992. - 528 с.

2. Алемасов В.Е., Дрегалин А.Ф., Тишин А.П. Теория ракетных двигателей. — М.: Машиностроение, 1989. 464 с.

3. Алифанов О.М. Обратные задачи теплообмена. — М.: Машиностроение, 1988. — 280 с.

4. Андерсон. Д.А., Таннехилл Дж. С., Плетчер P. X. Вычислительная гидромеханика и теплообмен: В 2-х т. М.: Мир, 1990. 728 -392 с.

5. Арзамасов Б. Н., Брострем В. А., Буше Н. А. и др.; Конструкционные материалы: Справочник Под общ. ред. Б. Н. Арзамасова. — М.: Машиностроение, 1990. — 688 с.

6. Бакалеев В.П. Решение нестационарной задачи теплопроводности для неограниченной пластины, обтекаемой с обеих сторон жидкостью. Труды ЦИАМ №508, 1960.

7. Безменова Н.В. Численное моделирование сопряженного теплообмена в ЖРД малых тяг в целях повышения их эффективности. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Самара: СГАУ, 2001.

8. Белов Г.В. Термодинамическое моделирование: методы, алгоритмы, программы. — М.: научный Мир, 2002. 184 с.

9. Беляев Е.Н., Жук В.М., Ткаченко Ю.Н. Методы отбраковки недостоверной информации при испытаниях ЖРД. М.: МАИ, 1993. - 19 с.

10. Беляев Е.Н., Чванов В.К., Черваков В.В. Математическое моделирование рабочего процесса жидкостных ракетных двигателей. М: МАИ: 1999. — 228 с.

11. Беляев Н.М., Рядно А.А. Методы нестационарной теплопроводности. — М.: Высшая школа, 1978.-328 с.

12. Березанская E.JL, Курпатенков В.Д., Надеждина Ю.Д. Расчет конвективных тепловых потоков в сопле Лаваля. М: МАИ. 1976. - 77 с.

13. Березанская E.JL, Курпатенков В.Д., Шутов Н.В. Газогенераторы жидкостных ракетных двигателей. М: МАИ. 1982. - 57 с.

14. Валье М. Полет в мировое пространство как техническая возможность. — Ленинград: ОНТИ, 1936.-336 с.

15. Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. — 2-е изд. М.: Паука. 1972.

16. Волков В.И., Каданер Я.С. Расчет осесимметричного нестационарного температурного поля методом конечных элементов. Труды ЦИАМ №1022, 1982.4

17. Волкова Jl. И., Волков Н., Губертов А. М., Миронов В. Математическое моделирование тепломассообмена и тепловой защиты в двигателях. Двигатель.№ 1(7) 2000.

18. Волохов Г.М. Некоторые следствия анализа двумерного теплового потока ограниченного цилиндра. Исследование нестационарного тепло- и массопереноса. — Минск.: «Наука и техника», 1966.

19. Волчков Э. П. Пристеновные газовые завесы. «Наука». Новосибирск, 1983. 240 с.

20. Воробьев А.Г., Черваков В. В., Козлов А.А. Определение теплового состояния ЖРДМТ. Тезисы докладов международной конференции «Авиация и космонавтика -2003», Москва, МАИ, 2003.

21. Воробьев А.Г. Определение теплового состояния ЖРД малых тяг. Тезисы докладов 9-ой международной конференции «Системный анализ и управление», Евпатория, 2004.

22. Воробьев А.Г., Козлов А.А., Абашев В.М, Игнатьев B.C., Мордовии В.З., Абашев О.В. Отчет о научно-исследовательской работе. «Разработка экспериментального жидкостного ракетного двигателя с тягой 200Н». МАИ. Москва. 2000 г.

23. Воробьев А.Г., Черваков В. В., Козлов А.А. Определение теплового состояния ЖРДМТ. Тезисы докладов Четвертого Международного Аэрокосмического Конгресса, Москва, Международный фонд попечителей МАТИ, 2003.

24. Воробьев А.Г. Математическая модель теплового состояния ЖРДМТ. Вестник МАИ. Т14, №4. Москва. 2007. С. 42-49.

25. Горностаев В.И. Термодинамический расчет двигателя. Красноярск: САА, 1994 г.

26. ГОСТ 17655-89. Двигатели ракетные жидкостные. Термины и определения.

27. ГОСТ 22396-77 Двигатели Ракетные Жидкостные Малой Тяги. Термины и определения.

28. Данилов Ю.И., Дрейцер Г.А. и др. Экспериментальное определение коэффициентов теплопроводности и теплоотдачи. М.: МАИ, 1980.

29. Дзюбенко Б.В., Ашмантас JI.B., Мякочкин А.С. Термодинамика. Вильнюс, 2006. -303 с.

30. Добровольский М.В. Жидкостные ракетные двигатели. Основы проектирования. — М.: Машиностроение, 1968. 396 с.

31. Дрегалин А.Ф., Зенуков И.А., Крюков В.Г., Наумов В.И. Математическое моделирование высокотемпературных процессов в энергоустановках. — Казань: КАИ, 1985.-264 с.

32. Зрелов В.Н., Серегин Е.П. Жидкие ракетные топлива. — М.: Химия, 1975. — 320 с.

33. Иевлиев В.М. Турбулентное движение высокотемпературных сплошных сред. М.: Наука, 1975.-256 с.

34. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. М.: Энергоиздат, 1981. -488 с.

35. Исполов Ю.Г. Построение методов и организация алгоритмов численного интегрирования нестационарной задачи теплопроводности. Электронный журнал «Дифференциальные уравнения и процессы управления», №2 2002 г.

36. Калипиченко В.И., Кощий А.Ф., Ропавка А.И. Численные решения задач теплопроводности. -X.: Вища шк., 1987.

37. Карслоу Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел. М.: Наука; 1964. - 488 с.

38. Козлов А.А., Абашев В.М. Расчет и проектирование жидкостного ракетного двигателя малой тяги. М.: МАИ.2003. — 36 с.

39. Козлов В.П. Двумерные осесимметричные нестационарные задачи теплопроводности. Мн.: Наука и техника, 1986.

40. Кокорин В.В., Рутовский Н.Б., Соловьев Е.В. Комплексная оптимизация двигательных установок систем управления. М.: Машиностроение, 1983. - 184 с.

41. Кондратьев Г.М. Регулярный тепловой режим. — М.: ГИТТЛ, 1957. 408 с.

42. Кондратьев Г.М. Тепловые измерения. — М.: Машгиз, 1957. 244 с.

43. Кочетков Ю.Н., Савельев Г.Я., Аверкина В.Н. Методика определения энергетических характеристик ЖРДМТ // Ракетно-космическая техника, вып. 3 (136). НИИ тепловых процессов, 1992 г. 9-13 с.

44. Кошкин А.А. Расчет нестационарных тепловых потоков по заданной температуре поверхности тела. ЦИАМ. Труды № 535.

45. Кошкин В.К. и др. Нестационарный теплообмен. М.: Машиностроение, 1973. - 328 с.

46. Крюков В.Г., В.И. Наумов, А.В.Демин, A.J1. Абдуллин, Т.В.Тринос. Горение и течение в агрегатах энергоустановок: моделирование, энергетика, экология. М.: Янус-К, 1997. -304 с.

47. Крюков В.Н., Мясняпкин С.Ю., Солнцев В.П. Исследование тепловых процессов нестационарными методами. М: МАИ, 1996.

48. Кудрявцев В.М., Васильев А.П., Кузнецов В.А. и др. Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей. М.: Высшая школа, 1983. - 703 с.

49. Курпатенков В. Д., Кесаев Х.В. Расчет камеры жидкостного ракетного двигателя. М.: МАИ, 1993.-110 с.

50. Кутателадзе С.С., Боришанский В.М. Справочник по теплопередаче. Москва — Ленинград: ГЭИ, 1958.-416 с.

51. Кутателадзе С.С. Основы теории теплообмена. М: Атомиздат, 1962. — 456 с.

52. Луканин В.Н., Шатров М.Г. и др. Теплотехника. М.: Высшая школа, 2006. - 671 с.

53. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высш. Шк., 1967. - 600 с.

54. Лыков А.В. Тепломассообмен. Справочник. М.: Энергия, 1978. — 480 с.

55. Лыков А.В. Исследование нестационарного тепло и массообмена . Сборник статей. М. 1966.

56. Маслов А.Я., Манухов Ю.Я., Еремин В.В., Мелешкин А.С., Даньшин В.Е., Лексин

57. A.И. Протокол по испытанию изделия ДМТ МАИ-200 №1 проведенного 30.11.2000 на предприятии НИИХИММАШ. Февраль 2001. 90 с.

58. Маслов А.Я., Манухов Ю.Я., Еремин В.В., Мелешкин А.С., Зубкова С.И., Даньшин

59. B.Е., Лексин А.И., Голоядов Е.Н. Протокол по испытанию изделия ДМТ МАИ-200 №1 проведенного в период 14.03.2000-05.04.2000 на предприятии НИИХИММАШ. 343 с.

60. Маслов А.Я., Мелешкин А.С., Даньшин В.Е., Лексин А.И., Воробьев А.Г. Протокол по испытанию изделия ДМТ МАИ-200 №04 (чертеж МАИ 200С 1.01.010) проведенного 1819.07.2002 на предприятии НИИХИММАШ. Июль 2002. 13 с.

61. Миленко Н.П., Сердюк А.В. Моделирование испытаний ЖРД. — М.: «Машиностроение», 1974. 184 с.

62. Мошкин Е.К. Нестационарные режимы работы ЖРД. М.: Машиностроение, 1970. -336 с.

63. Мошкин Е.К. Динамические процессы в ЖРД. М.: Машиностроение, 1964. - 256 с.

64. Никитенко Н.И. Исследование нестационарных процессов тепло- и массообмена методом сеток. — М.: Наука, 1971. 266 с.

65. Пирумов У.Г. Обратная задача теории сопла. — М.: Машиностроение, 1988. — 239 с.

66. Полянин А.Д., Вязьмин А.В., Журов А.И., Казенин Д.А. Справочник по точным решениям уравнений тепло- и массопереноса. -М.: Факториал, 1998. 368 с.

67. Рабочие процессы в элементах ЖРД. Тематический сборник трудов института. — М.: МАИ, 1982.

68. Салахутдинов Г.М. Развитие методов теплозащиты жидкостных ракетных двигателей. -М.: Наука; 1984.-144 с.

69. Самарский А.А. Введение в численные методы. — М.: Наука, 1985. 269 с.

70. Самарский А. А. Теория разностных схем. М.: Наука, 1989. — 616 с.

71. Самарский А.А., Тулин А.В. Численные методы. -М.: Наука, 1989.-432 с.

72. Самарский А. А., Вабищевич П. Н. Вычислительная теплопередача. М.: Едиториал УРСС, 2003. 784 с.

73. Сергеев B.JI. Об экспоненциальном методе измерения тепловых потоков. Исследование нестационарного тепло- и массоперсноса. — Минск.: «Наука и техника», 1966.

74. Синярев Г.Б., Добровольский М.В. Жидкостные ракетные двигатели. Теория и проектирование. ТИОМ. 1955. - 489 с.

75. Соколик А.С. Физика и химия реактивного движения. —М.: Иностранная литература, 1948.-200 с.

76. Солнцев С.С. Высокотемпературные керамические композиционные материалы и антиокислительные ресурсные покрытия. // 75 лет. Авиационные материалы. Избранные труды «ВИАМ» 1932-2007. Под ред. Каблова Е.Н. М.: «ВИАМ», 2007. - 438 с.

77. Солнцев С.С., Розенкова В.А., Исаева Н.В. Разработка и применение в авиакосмической технике стеклокерамических покрытий и материалов // 75 ле г. Авиационные материалы. Избранные труды «ВИАМ» 1932-2007. Под ред. Каблова Е.Н. -М.: «ВИАМ», 2007.-438 с.

78. Термодинамические и теплофизические свойства индивидуальных веществ. Справочник в 2-х томах. Издание второе. Под редакцией академика Глушко В.П. — М.: Из-во АН СССР, 1962.

79. Термодинамические и теплофизические свойства продуктов сгорания. Справочник в 10-ти томах. Под редакцией академика Глушко В.П. М.: ВИНИТИ АН СССР, 1971.

80. Тихонов А.Н., Костомаров Д.П. Вводные лекции по прикладной математике. — М.: Наука, 1984.- 192 с.

81. Токарев А.С., Грачев В.Д. Методика расчета теплового состояния стенки камеры сгорания // Ракетно-космическая техника, вып. 3 (136). НИИ тепловых процессов, 1992 г. 34-39 с.

82. Трусов Б.Г. Моделирование химических и фазовых равновесий при высоких температурах (Астра.4/рс , Версия 1:09, Октябрь 1993). Описание применения.

83. Туманов А.Т. Справочник по авиационным материалам. М.: Оборонгиз, 1958.

84. Турчак Л.И., Основы численных методов. М.: Наука, 1987. — 320 с.

85. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. - 277 с.

86. Харрье Д.Т., Рирдон Ф.Г. Неустойчивость горения в ЖРД. М.: Мир, 1975. - 872 с.

87. Цандер Ф.А. Проблемы полета при помощи реактивных аппаратов. М.: Оборонгиз, 1947.

88. Циолковский К. Э. Труды по ракетной технике. М.: Оборонгиз, 1947.

89. Чиркин B.C. Теплофизические свойства материалов ядерной техники // Справочник, Атомиздат, 1968г. — 226 с

90. Шевяков А.А., Калнин В.М., Науменкова Н. В., Дятлов В.Г. Теория автоматического управления ракетными двигателями. — М.: Машиностроение, 1978. — 288 с.

91. Ярышев Н.А. Теоретические основы измерения нестационарных температур. «Энергия», Ленинградское отделение. 1967. 300 с.

92. Ни Х.Р, Нои Z.X., Ma D.Y. A two-dimensional lime-dependent program for thermal analysis of liquid propellant rocket engines. A1AA-95-2850.

93. Kozlov A.A., Abashev V.M., Denisov K.P. ets. Experimental finishing of bipropellant apogee engine with thrust 200 N. 51st International Astronautical Congress. Rio de Janeiro, Brazil. October 2-6, 2000.

94. Kozlov A. A., Abashev V.M., Hinekel J.N. Organization of the working process in the small thrust engine LRESTH МАИ-200. 52nd International Astronautical Congress. Toulouse, France. October 1-5, 2001.

95. Kozlov A.A., Vorobiev A.G., Bazanova I. A., Borovik I.N. "Main lines of development of thrusters for reactive control systems of upper stage and spacecrafts". International Symposium on Space Propulsion (ISSP), Beijing, P.R.Chine. 2007. C. 177-190.