Эффективность и регулирование мощности морского газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром при атмосферной конденсации пара и управляющем электроприводе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.05, кандидат технических наук Нгуен Чунг Киен

• Нгуен Чунг Киен
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нгуен Чунг Киен

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 МОРСКИЕ ГАЗОТУРБИННЫЕ ДВИГАТЕЛИ.

1.1 Конструктивно - функциональные схемы морских газотурбинных двигателей.

1.2 Способы повышения экономичности морского газотурбинного двигателя.

1.2.1 Повышение начальной температуры газа.

1.2.2 Применение затурбинного газовоздушного теплообменника.

1.2.3 Применение промежуточного охлаждения воздуха.

1.2.4 Применение парового теплоутилизационного контура.

1.3 Регулирование мощности морского газотурбинного двигателя.

1.4 Математическая модель газотурбинного двигателя в окрестности стационарного режима. Газотурбинный двигатель как объект регулирования.

1.4.1. Газотурбинный двигатель как объект регулирования.

1.4.2. Математическая модель газотурбинного двигателя в окрестности стационарного режима.

2 ЭФФЕКТИВНОСТЬ МОРСКОГО ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПАРОВЫМ ТЕПЛОУТИЛИЗАЦИОННЫМ КОНТУРОМ.

2.1 Учет влияния давления и температуры на изменение изобарной теплоемкости воздуха и газа в процессах сжатия и расширения в элементах газотурбинного двигателя.

2.2 Методика расчета эффективности морского газотурбинного двигателя с учетом изменения теплоемкостей рабочей среды.

2.3 Результаты расчетного исследования эффективности газотурбинного двигателя.

2.4 Эффективность морского газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром при атмосферной конденсации пара.

2.5 Влияние давления конденсации отработавшего в паровой турбине пара на эффективность морского газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром.

2.6 Выводы о конструктивной схеме морского газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром и рациональных параметрах газотурбинной и паротурбинной частей силовых установок.

3 ДОЛЕВЫЕ РЕЖРТМЫ РАБОТЫ МОРСКОГО ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПАРОВЫМ ТЕПЛОУТИЛИЗАЦИОННЫМ КОНТУРОМ ПРИ ОДНОРОТОРНОМ ГЕНЕРАТОРЕ ГАЗА.

3.1 Математическая модель высоконапорного осевого компрессора.

3.2 Определение параметров газотурбинного двигателя с однороторным газогенератором на долевых режимах работы при неизменяемой геометрии свободной силовой турбины.

3.3 Методика расчета параметров газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром на долевых режимах работы при использовании регулируемого соплового аппарата в первой ступени свободной силовой турбины.

3.4 Определение угла выхода газа из сопловой решетки первой ступени силовой турбины газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром на долевом режиме работы.

3.5 Рациональное управление работой газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром при заданном изменении расхода топлива.

3.6 Оптимальное регулирование мощности газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром.

3.7 Определение параметров пара на выходе из утилизационного парогенератора на долевых режимах работы газотурбинного двигателя.

4 ЭЛЕКТРОПРИВОД, КАК УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЯЮЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1 Математическая модель управляющего электропривода.

4.1.1 Сухое трение и его моделирование.

4.1.2 Динамические модели исполнительного механизма.

4.2 Исследование причин возникновения фрикционных колебаний в исполнительных механизмах автоматических регулирующих устройств с электроприводом.

4.2.1 Влияние отрицательного участка характеристики внешнего трения на возникновение фрикционных колебаний.

4.2.2 Влияние превышения сил трения покоя над силами трения скольжения в характеристики внешнего трения на возникновение фрикционных колебаний.

4.3 Выводы по главе 4.

5 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ УПРАВЛЯЮЩЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ.

5.1 Исследование математической модели одномерной (одноконтурной) системы автоматического регулирования частоты вращения газотурбинного двигателя.

5.1.1 Устойчивость контура регулирования частоты вращения газотурбинного двигателя с управляющим электроприводом, осуществляющим ПИ-закон регулирования.

5.1.2 Устойчивость контура регулирования частоты вращения газотурбинного двигателя с управляющим электроприводом, осуществляющим П-закон регулирования.

5.2 Исследование математической модели многомерной (двухконтур-ной) системы автоматического регулирования частоты вращения газотурбинного двигателя.

5.2.1 Устойчивость системы при использовании для обоих контуров ПИ-законов регулирования.

5.2.2 Устойчивость системы при использовании для контуров различных законов регулирования (ПИ-закона регулирования и П-закона регулирования).

5.3 Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Эффективность и регулирование мощности морского газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром при атмосферной конденсации пара и управляющем электроприводе»

Газотурбинные двигатели (ГТД), начиная с сороковых - пятидесятых годов прошлого века нашли широкое применение на транспорте и в энергетике. В авиации - это турбореактивные двигатели, двухконтурные и турбовентиляторные реактивные двигатели; турбовинтовые и турбовальные двигатели и подъемные двигатели самолетов вертикального взлета и посадки. ГТД применяются в железнодорожном транспорте, это газотурбовозы и высокоскоростные турбопоезда. Хорошие тяговые качества турбовальных двигателей делают их предпочтительными для большегрузных автомобилей и транспортеров военного назначения; ГТД стали основным типом двигателей боевых гу-сечных машин и используются в тракторостроении [1,2]; высокая приемистость ГТД способствует его применению в автомобилестроении. Широко внедрены ГТД различного назначения в морском транспорте: высокоскоростные боевые водоизмещающие корабли, гражданские суда морского флота и суда с динамическим поддержанием, к которым относятся суда на подводных крыльях, суда с воздушной каверной, амфибийные и скеговые суда на воздушной подушке, экранопланы и двухсферные летательные аппараты [3, 4], а также глубоководные суда промышленного назначения.

В настоящее время авиационные и морские ГТД достигли высокого конструктивного и технологического совершенства, обладают малой массой при большой агрегатной мощности и хорошей экономичностью. Это позволяет, начиная с последних десятилетий прошлого века внедрять в энергетику газотурбинные двигатели большой (120. 180 МВт) мощности.

На основе конвертации авиационных ГТД создаются передвижные (колесные и железнодорожные) электростанции с газотурбинным приводом машинных генераторов электрического тока, газотурбинные нагнетатели газоперекачивающих станций и силовые установки судов с динамическим поддержанием [5,6].

Основной задачей дальнейшего развития морских ГТД служит изыскание направлений для повышения их экономичности, которыми служат [7,8]:

- повышение начальной (на выходе из камеры сгорания) температуры газа;

- применение промежуточного охлаждения сжимаемого в компрессорах ГТД воздуха;

- использование тепла выпускного газа для подогрева сжатого воздуха в затурбинном газовоздушном теплообменнике (регенерация тепла выпускного газа) перед его поступлением в камеру сгорания;

- использование тепла выпускного газа для получения пара в утилизационном парогенераторе теплоутилизационного контура с целью выработки в паровой турбине дополнительной мощности, отдаваемой потребителю механической энергии, основная часть мощности для которого отдается ГТД;

- применение керамических материалов для облопатывания турбин генераторов газа высокотемпературных ГТД.

Для морских ГТД с ресурсом облопатывания газогенераторов (5.10)-103 часов повышение температуры газа ограничено величиной 7)! <1650 К при конвективном воздушном охлаждении сопловых и рабочих лопаток газовых турбин (с выпуском охлаждающего воздуха в проточную часть); на охлаждение дисков и облопатывания турбин газогенераторов затрачивается (10. 12)% (и более) сжатого в компрессорах ГТД воздуха. Увеличение ресурса работы рабочих лопаток турбин газогенераторов ГТД до (20.40)-103 часов требует снижения начальной температуры газа до 1450К (либо увеличение затрат сжатого воздуха для охлаждения элементов газовых турбин) [9]. Для повышения экономичности ГТД с большим ресурсом облопатывания может быть целесообразным применение наряду с основной камерой сгорания камеры дожигания топлива (после турбин газогенератора), но в этом случае обязательно необходимо использовать тепло выпускного газа (в регенераторе либо в утилизационном парогенераторе).

Применение промежуточного охлаждения сжимаемого в компрессорах воздуха уменьшает работу, потребляемую компрессором высокого давления 7 газогенератора и тем самым увеличивает мощность силовой турбины и, следовательно, повышает экономичность морского ГТД (это рекомендовано для использования в перспективных морских ГТД фирмы Роллс-Ройс и Вестинга-уз) [10], для уменьшения массы теплообменника промежуточного охлаждения сжатого воздуха вместо трубчатых теплообменников используются пластинчатые.

Регенерация тепла выпускного газа в затурбинном газовоздушном теплообменнике есть эффективный способ повышения экономичности транспортных и энергетических ГТД, но это приводит к существенному увеличению массы газотурбинного двигателя при высокой степени регенерации тепла выпускного газа (0.75.0.80). Замена трубчатого затурбинного газовоздушного теплообменника на пластинчатый существенно снижает его массу и потому рекомендуется для перспективных морских ГТД.

Имеется опыт создания и успешной эксплуатации морских ГТД с паровыми теплоутилизационными контурами (Россия и США) [11, 12, 13]. Этот опыт распространяется на энергетические газотурбинные установки с высокой экономичностью, однако использование парового теплоутилизационного контура в газотурбинной установке приводит к очень большим конструктивным усложнениям.

Существующие конструкции ГТД с паровыми теплоутилизационными контурами (ПТУК) имеют ограниченную область применения (водоизме-щающие суда и стационарные электростанции) из-за необходимости использования воды для конденсации отработавшего пара при вакууме.

Использование ГТД с ПТУК для передвижных электростанций энергопоездов и морских судов с динамическими принципами поддержания возможно при существенном упрощении конденсационной системы парового теплоутилизационного контура путем замены вакуумной конденсации отработавшего в паровой турбине пара на атмосферную конденсацию водяного пара с применением воздуха окружающей среды для охлаждения отработавшего пара и его конденсации. Однако в технической литературе нет сведений о таких комбинированных газопаротурбинных установках.

Методы регулирования мощности морских и энергетических газотурбинных двигателей, разработанные в шестидесятых годах прошлого века, очень упрощены принятыми допущениями и не позволяют учесть влияние затрат сжатого воздуха для охлаждения деталей газовых турбин, изменения расхода топлива и геометрии сопловой решетки первой степени силовой турбины на параметры газотурбинного двигателя [8, 14].

Одной из задач диссертационной работы служит определение наиболее рационального способа регулирования ГТД, в этом случае необходимо силовую турбину, отдающую свою мощность потребителю механической мощности, кинематически отделить от ротора газогенератора, что позволяет при регулировании мощности ГТД получить более свободное управление двигателем. Выделение силовой турбины самостоятельным объектом позволяет ввести кроме подачи топлива еще один регулирующий параметр - поворот сопловой лопатки первой ступени силовой турбины. Отделение силовой турбины от газогенератора и введение второго управляющего параметра позволяют применить наиболее рациональные способы регулирования мощности ГТД, к числу которых относятся: постоянная начальная температура газа на всех режимах работы, задание рационального закона изменения удельного расхода топлива на долевых режимах работы ГТД и обеспечение минимального расхода топлива при заданном спектре режимов работы ГТД с ПТУК.

Привод насосов системы автоматического регулирования (САР) от газогенератора затрудняет управление органами регулирования, поэтому одним из возможных способов управления органами регулирования служит автономный электропривод регулирующих органов - угловое положение шайбы роторного плунжерного насоса и управление поворотом сопловых лопаток в первой ступени силовой турбины. Поэтому в задачи настоящего исследования вошли вопросы обеспечения устойчивости механизмов управления при использовании электропривода.

Если насос САР приводится от ротора генератора газа, а принятый способ регулирования мощности требует изменить частоту вращения ротора газогенератора, но это приводит к усложнению управления, и поэтому целесообразно все органы управления сделать электроприводными с питанием от автономного источника.

В литературе практически отсутствует теория регулирования работы ГТД при электрическом приводе управляющих элементов и основной задачей можно считать разработку математической модели управления с учетом основных нелинейностей в исполнительных механизмах, к которым относятся сухое трение и люфт.

Все изложенное ставит следующие задачи для научных исследований по теме «Эффективность и регулирование мощности морского газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром при атмосферной конденсации пара и управляющем электроприводе»:

- разработка математической модели для учета влияния давления и температуры рабочей среды на изобарную теплоемкость в процессах сжатия и расширения в элементах морского ГТД;

- разработка методики расчета эффективности морского ГТД с учетом изменения теплоемкостей воздуха и газа в процессах сжатия и расширения;

- разработка методики расчета параметров пара и производительности утилизационного парогенератора в составе морского ГТД;

- выполнение расчетных исследований для определения рациональных параметров утилизационного парогенератора и оптимальных параметров газотурбинного двигателя в системе комбинированной морской газопаротурбинной установки (газотурбинный двигатель с паровым теплоутилизационным контуром);

- выполнение расчетных исследований по обоснованию применения атмосферной конденсации отработавшего пара при использовании в качестве охлаждающей среды окружающего воздуха;

- разработка метода определения параметров пара на выходе из утилизационного парогенератора на долевых режимах работы парового утилизационного контура в составе морской комбинированной газопаротурбинной установки;

- разработка методики расчета параметров ГТД на долевых режимах работы при неизменяемой геометрии сопловых решеток силовой турбины;

- разработка математической модели высоконапорного осевого компрессора;

- математическое обоснование оптимального способа регулирования мощности морского газотурбинного двигателя;

- разработка методики рационального способа регулирования мощности многорежимного ГТД с оценкой требуемой геометрии сопловой решетки первой ступени силовой турбины;

- выполнение расчетных исследований эффективности парового теплоутилизационного контура на долевых режимах работы морского ГТД в системе газопаротурбинной установки (с оценкой целесообразности применения ПТУК в многорежимной комбинированной морской газопаротурбинной установки;

- разработка математической модели системы автоматического регулирования частоты ГТД с учётом сухого трения и люфта в электроприводных исполнительных механизмах.

- получение условий устойчивости САР частоты вращения ГТД при использовании электрических двигателей в качестве приводов для регулирующих органов;

- исследование влияния люфта и сухого трения на устойчивость САР частоты вращения ГТД.

Заключение диссертации по теме «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)», Нгуен Чунг Киен

5.3 Выводы по главе 5

В главе 5 были рассмотрены вопросы стабилизации частоты вращения ГТД с помощью замкнутых систем автоматического регулирования. Для контуров регулирования, не превышающих 2-ой порядок, были найдены необходимые и достаточные условия устойчивости. Сухое трение и люфт в рассматриваемых системах автоматического регулирования учитывались в виде типовых, существенных нелинейностей. Все результаты были получены аналитическими методами качественного исследования динамических систем на плоскости состояний.

Условия устойчивости (отсутствие автоколебаний) представлены в виде разбиений пространства соответствующих параметров (коэффициентов) замкнутой системы автоматического регулирования.

Рассмотрены вопросы регулирования частоты вращения двухвального ГТД с помощью двухконтурного управления - воздействием по двум управляющим параметрам: подаче топлива в камеру сгорания и повороту сопловых лопаток.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исследования, выполненные в настоящей работе, позволили получить следующие результаты:

1) Разработанный способ учета изменения теплоёмкости рабочей среды позволяет учесть влияние давления и температуры рабочей среды на ее теплоемкость.

2) Выполненные при широком изменении параметров ГТД с ПТУК по газовой и паровой частям расчеты показали:

- наибольшая экономичность ГТД с ПТУК при атмосферной конденсации пара достигается при повышении давления воздуха в компрессоре (ах) пк =12.14(16) при начальной температуре газа Т'г = 1423.1623К соответственно и различном давлении пара на выходе из утилизационного парогенератора р"ш = 1.5.9.0МПа. Этот результат позволяет упростить конструкцию газогенератора ГТД при использовании ПТУК, сделав его однороторным. Для повышения эффективности высоконапорного компрессора можно использовать промежуточное охлаждение воздуха при его сжатии, разделив компрессор на части низкого и высокого давления в однороторном генераторе газа (что позволяет повысить КПД ГТД на 2-3%);

- наибольший КПД ГТД с ПТУК при атмосферной конденсации отработавшего пара (Рконд = 0.1 МПа) достигается при давлении пара на выходе из

УПГ р"пп ~ {р*пп)опт = 3.0.6.0МПа: (р'пп)опт = 3.0.4.5МПа при Г;=1373к и (Рпп)опт = 4.5.6.0мПа при Т'г =1623К. Этот результат подтверждается реализованной в США комбинированной газопаротурбинной установкой фирмы Дженерал Электрике на базе ГТД LM2500;

- в морском ГТД с ПТУК при атмосферной конденсации отработавшего пара можно получить сравнительно высокую экономичность (обеспечить значения эффективного КПД rjel = 0.40.0.41) при температуре газа на выходе из камеры сгорания Т*г = 1523.1623 К, повышении давления воздуха в компрессоре кк = 12.14 и давлении пара на выходе из УПГ р'пп = 4.5.6.0МПа;

- наличие ПТУК несколько снижает эффективность ГТД из-за увеличения потери давления в газовом тракте (снижает КПД ГТД на 0.3 - 1.2% при потере давлении в газовом тракте Арупг = 1.5.4.5кПа), но позволяет получить дополнительную мощность в ПТ, равную 0.13.0.40 от мощности газотурбинного двигателя в зависимости от его параметров;

- ГТД с ПТУК при атмосферной конденсации отработавшего пара целесообразно применять там, где нет доступа к воде, т.е. для передвижных электростанций, энергопоездов, морских судов с динамическим принципом поддержания (судов на подводных крыльях и судов на воздушной подушке), так как конденсация пара осуществляется воздухом окружающей среды;

3) Усовершенствован метод расчета параметров ГТД при ПТУК с неизменяемой геометрией компрессора и силовой турбины; разработан метод расчета параметров ПТУК на долевых режимах работы ГТД.

4) Разработан метод расчета параметров ГТД на долевых режимах работы при заданном удельном расходе топлива.

5) В работе дано теоретическое обоснование регулирования мощности морского ГТД при неизменяемой температуре газа на выходе из камеры сгорания.

6) На основе вариационного исчисления разработан новый метод оптимального регулирования мощности ГТД при наличии ПТУК, обеспечивающий минимальный расход топлива на каждом долевом режиме работы двигателя.

7) Разработанная в работе математическая модель управляющего электропривода предоставляет возможность получать новые знания о причинах появления в исполнительных механизмах электроприводов релаксационных колебаний и проектировать электроприводы с параметрами, заведомо исключающими возникновение подобных явлений.

8) Решение задачи устойчивости системы автоматического регулирования частоты вращения одновального ГТД при учете таких существенных нели-нейностей как «мертвая зона», «скачок», «гистерезис» позволяет понять причины возникновения в таких системах автоколебательных режимов и найти пути их устранения

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нгуен Чунг Киен, 2007 год

1. Попов, Н.С. Транспортные машины с газотурбинными двигателями Текст. / Н.С. Попов [и др]. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1987. -259с.

2. Манушин, Э. А. Газовые турбины. Проблемы и перспективы Текст. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168с.

3. Курзон, А. Г. Газотурбинные установки быстроходных судов Текст./ А.Г. Курзон [и др]// Под ред. А.Г. Курзона. Л.: Судостроение, 1969.-330с.

4. Булыгин, П.А. Газотурбинные установки судов на подводных крыльях Текст.- Л.: Судостроение , 1971. -192с.

5. Емин, О. Н. Комбинированные газопаротурбинные установки на базе авиационных ГТД Текст./ О.Н. Емин, В.И. Кузнецов. М.: изд. МАИ, 1994. -48с.

6. Емин О.Н. Использование авиационных газотурбинных двигателей для создания наземных транспортных и стационарных энергетических установок Текст. М.: изд. МАИ, 1998. -80с.

7. Артемов, Г. А. Совершенствование судовых газотурбинных установок Текст.- Л.: Судостроение, 1984. -240с.

8. Маслов, JI.A. Судовые газотурбинные установки Текст. Л.: Судостроение, 1973.-400с.

9. Affordable advanced gas turbines Текст. Information bulletin of West-inghouse Rolls Royse. 2003

10. П.Гартвиг, В. В. Газотурбинные установки зарубежных кораблей.

11. Зарубежное кораблестроение Текст./ В.В. Гартвиг [и др.]. JL: изд. ЦНИИ «Румб», 1986.- 154с.

12. Курзон, А. Г. Судовые комбинированные энергетические установки Текст./. JL: Судостроение, 1981.-216с.

13. З.Баженов, Г.В. Судовая газопаротурбинная установка М-25 Текст./ Г.В. Баженов, В.И. Романов, В.Т. Лисов. Морской флот, №9. 1976. С.43-46.

14. Шнеэ, Я.И. Газовые турбины Текст./ Шнеэ, Я.И. М.: Машгиз, 1960г.

15. Тихонов, A.M. Регенарация тепла в авиационных газотурбинных двигателей Текст. М.: Машиностроение, 1977. -108с.

16. Арсеньев, Л.В. Комбинированные установки с газовыми турбинными Текст./ Л.В. Арсеньев, В.Г. Тырышкин. Л.: Машиностроение, Ленигр. отд-ние, 1982. -247с.

17. Артемов, Г. А. Судовые энергетические установки Текст. / Г.А. Артемов [и др.]. Л.: Судостроение, 1987. - 480с.

18. Силовые установки вертолетов Текст.: сборник статей//Под ред.проф. М.М. Масленникова. М.: Оборонгиз, 1959.

19. Попов, Н.С. Транспортные машины с газотурбинными двигателями Текст. / Н.С. Попов [и др]. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1987. -259с.

20. Потапов, А. И. Проектирование и расчет систем регулирования газотурбогенераторов Текст.: Учеб. пособие. Л.: Изд. ЛКИ, 1986. -80с.

21. Потапов, А.И. Динамика регулирования судовых газотурбогенераторов Текст.: Учеб. пособие. Л.: Изд. ЖИ, 1979. 112с.

22. Потяев, В.А. Автоматика судовых газотурбинных установок Текст. Л.: Судостроение, 1972. -326с.

23. Переходные процессы в газотурбинных установках Текст. / Под ред. проф. И.В. Котляра. М.: Машиностроение, 1973. - 256с.

24. Гаевский, С.А. Автоматика авиационных газотурбинных силовых установк Текст./ С.А. Гаевский, Ф.Н. Морозов, Ю. П. Тихомиров// Под общ. ред. Штоды А.В. М.: Воениздат, 1980. 247с.

25. Кириллов, И.И. Автоматическое регулирование паровых турбин и газотурбинных установок Текст. Л.: Машиностроение, Ленигр. отд-ние, 1988.-447с.

26. Котляр, И. В. Частичные и переходные режимы работы судовых газотурбинных установок Текст. Л.: Судостроение, 1966. -290с.

27. Сосунов, В. А. Неустановившиеся режимы работы авиационных газотурбинных двигателей Текст./ В.А. Сосунов, Ю.А. Литвинов. -М.: Машиностроение, 1975.-216с.

28. Стационарные газотурбинные установки Текст.// Справочник под ред. Л.В. Арсеньева, В.Г. Тырышкин. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989.

29. Ланчуковский, В.И. Автоматизированные системы управления судовыми дизельными и газотурбинными установками Текст.: Учебник для вузов.-2-е изд., перераб. и доп/ В.И. Ланчуковский, А.В. Козьминых. М.: Транстпорт, 1990.-335с.

30. Иванов, В.А. Регулирование энергоблоков Текст. Л.: Машиностроение, 1982. -310с.

31. Михальцев, В.Б. Регулирование и вспомогательные системы газотурбинных установок и комбинированных установок Текст. / В.Б. Михальцев, О.М. Панков, В.Д. Юношев. М.: Машиностроение, 1982. -254с.

32. Гительман, А. И. Динамика и управление судовых газотурбинных установок Текст. Л.: Судостроение, 1974. 320с.

33. Нелепин, Р.А. Автоматизация судовых энергетических установок

34. Текст.: Справочное пособие / Р.А. Нелепин и др.]// Под общ.ред. Р.А. Нелепина. Л.: Судостроение, 1975. - 536 с.

35. Варгафтик, Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей Текст.: 2-ое изд./ Н.Б. Варгафтик. М.: Наука, 1972. -721с.

36. Щегляев, А. В. Паровые турбины. Теория теплового процесса и конструкции турбин Текст./А.В. Щегляев. Изд. 4-е. М.: Энергия, 1967. -368с.

37. Вукалович, М.П. Термодинамические свойства воды и водяного пара Текст. М.: Наука, 1968. - 878с.

38. Брусиловсий, И.В. Аэродинамика осевых вентиляторов Текст.-М.: машиностроение, 1984.-240с.

39. Нгуен Чунг Киен. Эффективность газотурбинного двигателя с паровым теплоутилизационным контуром Текст. / Б.И. Мамаев, Ю.И. Митюшкин, Нгуен Чунг Киен. Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2006. № 6 . С.32 - 36 .

40. Нгуен Чунг Киен. Рациональный газотурбинный привод генератора электрического тока транспортного средства Текст. /Нгуен Чунг Киен // Материалы IV всероссийской научно-технической конференции «Вузовская наука региону», том 1. Вологда, -2006. С. 8992.

41. Иванов, В. А. Математические основы теории автоматического регулирования Текст./ Иванов В. А., Чемоданов Б.К., Медведев В.С.//Под ред. Чемоданова Б.К. -М.: Высшая школа, 1971. -808с.

42. Нечаев, Ю.Н. Теория авиационных газотурбинных двигателей

43. Текст./Ю.Н. Нечаев, P.M. Федоров. 4.1. М.: Машиностроение, 1977. -312с.

44. Абианц, В.Х. Теория авиационных газотурбинных газовых турбин Текст./В.Х. Абианцв. М.: Машиностроение, 1979. -346с.

45. Стечкин, Б.С. Теория реактивных двигателей (лопаточные машины) Текст./ Б.С. Стечкин [и др.]. М.: Оборонгиз, 1956. -548с.

46. Хряпченков, А.С. Судовые вспомогательные и утилизационные парогенераторы Текст. Л.: Судостроение, 1979.-280с.

47. Эльгольц, Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационного исчисления Текст./Л.Э. Эльгольц. М.: Наука, 1969. -424с.

48. Гельфанд, И.М. Вариационное исчисление Текст./И.М. Гельфанд, С.В. Фомин. М.: Физматгиз, 1961. 228с.

49. Курзон, А.Г. Теория судовых паровых и газовых турбин Текст./ А.Г. Курзон. Л.: Судостроение, 1970. -592с.

50. Шйфрин, М.Ш. Проектирование автоматических систем управления судовыми паротурбинными установками Текст./ М.Ш. Шифрин, В.Н. Новопашенный, Ю.М. Кадыров. Л.: Судостроение, 1974.-588с.

51. Алабин, М. А. Запуск авиационных газотурбинных двигателей

52. Текст. / М.А Алабин, Б.М. Кац, Ю.А. Литвинов. М.: Машиностроение, 1968.- 228с.

53. Безгрешное, А. Н. Расчет паровых котлов в примерах и задачах

54. Текст.: Учеб. пособие для вузов по специальности «Тепловые электрические машины»/ А.Н. Безгрешнов, А.Н. Липов, Б.М. Шлейфер// Под общ. ред. Ю.М. Липова. М.: Энергоатомиздат, 1991. -240с.

55. Безлепкин, В.П. Парогазовые и патурбинные установки электростанций Текст.- СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1997. -295с.

56. Бордовицын, Ю.А. Воздухоприемные и газоотводные устройства судовых ГТУ Текст./ Ю.А. Бордовицын [и др.]. Л.: Судостроение , 1969.-167с.

57. Иванов, В. Л. Теплообменные аппараты и системы охлаждения газотурбинных и комбинированных установок Текст.: Учеб. для вузов/ Иванов [и др.]// Под ред. академика РАН Леонтьева А.И. М.: Изд-во МГТУ, 2003. 592с.

58. Исаков, Л. И. Комплексная автоматизация судовых дизельных и газотурбинных установок Текст./ Исаков Л. И., Кутьин Л.И. Л.: Судостроение, 1984.

59. Камачкин, А. М. Существенно нелинейные автоматические системы Текст./ A.M. Камачкин, В.Н. Шамберов. СПб.: Изд. центр СПбГМТУ 1995. 74с.

60. Вудворд, Дж. Морские газотурбинные установки Текст.: Пер. с англ.яз. Л.: Судостроение ,1979. - 360с.

61. Герловин, Л. И. Судовые утилизационные и комбинированные котлы Текст./ Л.И. Герловин, С.М. Слуцкер. Л.: Судопромгиз, 1962.-232с.

62. Гофлин А.П., Шилов В.Д. Судовые компрессорные машины Текст./ А.П. Гофлин, В.Д. Шилов. Л.: Судостроение, 1977. -272с.

63. Гуревич, A.M. Газотурбинный наддув судовых парогенераторов Текст. Л.: Судостроение , 1975. -96с.

64. Дикий, Н.А. Судовые газопаротурбинные установки Текст. -Л.: Судостроение, 1978. -261с.

65. Елисеев, Ю.С. Теория и проектирование газотурбинных и комбинированных установок Текст. / Ю.С. Елисеев [и др]. М.: Изд. Бауман, 2000. -640с.

66. Жуковский Г.В., Марченко Ю.А., Тереньев И.К. Тепловые расчеты паровых и газовых турбин с помощью ЭВМ Текст./ Г.В. Жуковский, Ю.А. Марченко, И.К. Тереньев. Л.: Машиностроение, Ле-нигр. отд -ние, 1978. - 255с.

67. Справочник инженера механика судовых ГТУ Текст. //Под ред.

68. B.Д. Речистера. Л.: Судостроение ,1985. - 366с.

69. Трухний, А. Д. Исследование работы ПГУ утилизационного типа при частичных нагрузках Текст.// Теплоэнергетика. 1999. № 1.1. C. 27 -29.

70. Шварц, В.А. Конструкции газотурбинных установок Текст. -М.: Машиностроение, 1970.-436с.

71. Уваров, В. В. Локомотивные газотурбинные установки Текст./ В.В. Уваров [и др.]. М.: Машгиз, 1962. -548с.

72. Холщевников, К.В. Согласование параметров компрессора и турбины в авиационных ГТД Текст. М.: Машиностроение, 1965. -200с.

73. Следящие приводы Текст./Под ред. Б.К. Чемоданова. В 2-х томах. М.: Энергия, 1976. 880 с.

74. Гаркунов, Д.Н. Триботехника Текст.: монография. М.: Машиностроение, 1985.- 425 с.

75. Словарь-справочник по трению, износу и смазке деталей машин

76. Текст. / К.Л.Щведков и др.]. Киев: Наукова думка, 1979. - 185 с.

77. Трение, износ и смазка (трибология и триботехника) Текст.: монография / А.В. Чичнадзе [и др.]; под ред. А.В.Чичинадзе. М.: Машиностроение, 2003. - 576 с.

78. Крагельский, Н.В. Развитие науки о трении (сухое трение) Текст./

79. H.В Крагельский, B.C. Щедров М.: АН СССР, 1956. - 234 с.

80. Филонович, С.Р. Шарль Кулон Текст.: монография М.: Просвещение, 1988.- 111 с.

81. Дерягин, Б.В. Что такое трение? Текст.: монография 2-е изд., доп. и перераб. - М.: АН СССР, 1963. 230 с.

82. Верховский, А.В. Явление предварительного смещения при тро-гании несмазанных поверхностей с места Текст. / А.В.Верховский //ЖПФ.- 1926.-Т.З.-Вып. 3-4. С. 311-315.

83. Кайдановский, H.JI. Механические релаксационные колебания Текст. / Н.Л. Кайдановский, С.Э.Хайкин // ЖТФ. 1933. -Т.З. - Вып.1.- С.91-109.

84. Хайкин, С.Э. О скачкообразном характере силы трения Текст. / С.Э.Хайкин, Л.П.Лисовский, А.Е.Соломонович // Труды 1-й конференции по трению и износу в машинах. М.-Л.: АН СССР, 1939. - Т.1. - С.480 -483.

85. Хайкин, С.Э. О силах сухого трения Текст. / С.Э.Хайкин, А.Е.Соломонович, Л.П.Лисовский // Трение и износ в машинах: сб.науч.тр. М.: АН СССР, 1939. - T.l. - С.468 -479.

86. Ишлинский, А.Ю. О скачках при трении Текст. / А.Ю. Ишлин-ский, И.В. Крагельский // ЖТФ. 1944. - Т. 14. - С. 276 - 283 .

87. Кайдановский, Н.Л. Природа механических автоколебаний, возникающих при сухом трении Текст. / Н.Л. Кайдановский // ЖТФ. -1950. Т.19. - С. 985-996.

88. Дерягин, Б.В. Теория скольжения твердых тел с периодическими остановками (фрикционные автоколебания 1-го рода) Текст. / Б.В. Дерягин, В.Э. Пуш, Д.М.Толстой // ЖТФ. 1956. - Т.22. - С. 1329 - 1342.

89. Дерягин, Б.В. Теория фрикционных автоколебаний с периодическими остановками Текст. / Б.В. Дерягин, В.Э. Пуш, Д.М.Толстой // Тр. 2-ой Всесоюзной конференции по трению и износу в машинах. -М.: АН СССР, 1960. Т.2. - С.132 - 153.

90. Костерин, Ю.И. Релаксационные колебания в упругих системах трения Текст. / Ю.И.Костерин, И.В.Крагельский // Трение и износ в машинах: сб.науч.тр. М.: АН СССР, 1958. - Вып. 12. - С. 119 - 143.

91. Костерин, Ю.И. Механические автоколебания при сухом трении Текст.: монография. М.: АН СССР, 1960. - 76 с

92. Костерин, Ю.И. Релаксационные колебания и природа изменения силы трения на фрикционном контакте Текст. / Ю.И.Костерин // Труды 3-ей Всесоюзной конференции по трению и износу в машинах. М.: АН СССР, 1960. Т.2. - С. 65 - 71.

93. Петров, В.Ф. О механических автоколебаниях при сухом трении в системе с одной степенью свободы Текст. / В.Ф. Петров // Вестн. МГУ. Сер. Математика и механика. 1967 - №2. - С. 86 - 92.

94. Петров, В.Ф. К теории существования автоколебаний при трении Текст. / В.Ф. Петров // Изв. АН СССР. МТТ. 1973, - №2. - С. 151 -156.

95. Ле Суан Ань. Экспериментальное исследование механических автоколебаний при трении Текст. / Jle Суан Ань // Изв. АН СССР, -МТТ. 1972. - №4. - С. 32 - 38.

96. Ле Суан Ань. Механические релаксационные автоколебания при трении Текст. / Ле Суан Ань // Изв. АН СССР, МТТ. 1973, - №2.- С. 47-50.

97. Jle Суан Ань. Автоколебания при трении Текст. / Ле Суан Ань // АН СССР, Машиноведение. 1973. - №2. - С. 20 - 25.

98. Крагельский, И.В. Влияние продолжительности неподвижного контакта на силу трения Текст. / И.В. Крагельский // ЖТФ. 1944. -Т. 14.-С. 4-5.

99. Арменский, Е.В. Электрические микромашины Текст./ Е.В. Ар-менский, Г.Б. Фалк . М.: Высшая школа, 1975,240 с.

100. Шамберов В.Н. Учет сухого трения в исполнительных механизмах автоматических систем с приводными электродвигателями Текст. // Проектирование и технология электронных средств. №3, 2004, с. 34-39.

101. Неймарк, Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний Текст.: монография / Ю.И. Неймарк. М.: Наука, 1972.-471 с.

102. Андронов, А.А. Л.И.Мандельштам и теория нелинейных колебаний Текст. / А.А. Андронов // Академик Л.И.Мандельштам (к 100-летию со дня рождения).- М.: Наука, 1979. 312 с.

103. Биркгоф, Дж.Д. Динамические системы Текст.: монография / Дж.Д.Биркгоф. Перевод с англ. - М. - Л.: Гос.изд-во технико-теоретической литературы, 1941. - 320 с.

104. Андронов, А.А. Теория колебаний Текст.: монография / А.А.Андронов, А.А.Витт, С.Э.Хайкин; восстан. 1-е изд. А.А.Андронов, С.Э.Хайкин. М.: Наука, 1981. - 568 с.

105. Андронов, А.А. Теория колебаний Текст.: монография / А.А.Андронов, А.А.Витт, С.Э.Хайкин. 2-е изд., доп. и перераб. Н.А.Железцовым.- М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1959. 915 с.

106. Шамберов В.Н. Исследование типовой промышленной системы автоматического регулирования с некулоновой моделью сухого трения: автореф. дис.канд.техн.наук Текст. / ЛГУ, Л., 1988. 18 с.

107. Шамберов, В.Н. Влияние некулоновского сухого трения на устойчивость автоматических систем / В.Н. Шамберов // Доклады Академии Наук. 2005. -Т. 401. - №2. С. 193 - 195.

108. Андронов, А.А. Задача Мизеса в теории прямого регулирования и теория точечных преобразований поверхностей Текст. / А.А.Андронов, А.Г. Майер (Представлено академиком Л.И.Мандельштамом 09.02.44) // ДАН СССР, 1944. - Т. 43. - № 2. -С.58-62.

109. Андронов, А.А. Об одном вырожденном случае общей задачи прямого регулирования Текст. / А.А.Андронов, Н.Н. Баутин (Представлено академиком Л.И.Мандельштамом 31.05.44) // ДАН СССР, -1945. Т. 46. - № 7. - С. 304 - 307.

110. Нелепин, Р.А. Вопросы динамики систем автоматического регулирования с силовой обратной связью при учете кулоновского трения Текст. / Р.А.Нелепин // Энергомашиностроение. 1957. - № 9 - С. 25 - 29.

111. Нгуен Чунг Киен. Исследование типовой системы автоматического регулирования с некулоновским сухим трением и люфтом Текст. /В.Н. Шамберов, Нгуен Чунг Киен //Деп. в ЦНИИ им. Крылова.-2006. №ДЭ 4014.-15с.

112. Нелепин, Р.А. Точные аналитические методы в теории нелинейных автоматических систем Текст.: монография / Р.А. Нелепин. -JI.: Судостроение, 1967.-447 с.

113. Рязанов, Ю.А. Проектирование систем автоматического регулирования Текст. 2-е переработанное и дополненное издание. М.: Машиностроение, 1967, 359 с.

114. Бесекерский, В.А. Теория автоматического управления Текст./ В.А. Бесекерский, Е. П. Попов. Изд. 4-е, перераб. и доп. СПб.: «Профессия», 2003. -752 с.

115. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования Текст.: Справочное пособие / А.С. Клюев [и др.]// Под ред. А.С.Клюева. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Энергоатомиздат, 1989. - 368 с.