Дроссельный электропривод с улучшенными массогабаритными и энергетическими показателями и повышенной производительностью тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Нестеров, Александр Сергеевич

• Нестеров, Александр Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нестеров, Александр Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНДУКТИВНЫХ РЕОСТАТОВ (ДРОССЕЛЕЙ) В АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ

1.1 Использование роторной цепи асинхронного электродвигателя с фазным ротором для ограничения пуско-тормозных токов и регулирования скорости.

1.2 Дроссель как средство формирования электромеханических свойств асинхронного электропривода.

1.3 Современное состояние и перспективы ДЭП.

Выводы.

Глава II ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДРОССЕЛЯ ДЛЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АДФР

2.1 Общие положения.

2.2 Электрическое и магнитное сопротивление дросселя.

2.3 Экспериментальное исследование дросселей.

2.4 Распределение магнитного потока по магнитопроводу дросселя.

2.5 Влияние частоты и амплитуды тока на сопротивление дросселя.

2.6 Влияние формы и геометрических размеров дросселя на его сопротивление.

Выводы.

ГЛАВА III. ТЕПЛОВЫЕ ПРОЦЕССЫ В ДРОССЕЛЕ ПРИ РАБОТЕ В СОСТАВЕ ДЭП

3.1 Общие положения.

3.2 Математическая модель тепловых процессов, протекающих в дросселе.

3.3 Реализация модели тепловых процессов, протекающих в дросселе, и проверка ее адекватности.

3.4 Расчет мощности дросселя.

Выводы.

ГЛАВА IV. ПРИМЕНЕНИЕ ДРОССЕЛЕЙ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПУСКО-ТОРМОЗНЫХ РЕЖИМОВ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

4.1 Требования к пуско-тормозным режимам ДЭП.

4.2 Методика расчета улучшенных энергетических и массогабаритных показателей дросселя.

4.3 Выбор серийного дросселя по каталогу.

Выводы.

ГЛАВА V. ПОВЫШЕНИЕ ПРИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДЭП В УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ РАБОТЫ

5.1 Ограничения при работе ДЭП.

5.2 Повышение жесткости механической характеристики ДЭП.

5.3 Тиристорный регулятор РСТ05-В для выхода ДЭП на естественную механическую характеристику электродвигателя.

5.4 Математическая модель ДЭП с регулятором РСТ05-В.

5.5 Экспериментальное исследование ДЭП с регулятором РСТ05-В. 144 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Дроссельный электропривод с улучшенными массогабаритными и энергетическими показателями и повышенной производительностью»

Актуальность работы обусловлена необходимостью создания асинхронных электроприводов, в частности, для крановых механизмов, с включением в роторную цепь дросселя с силовым вентильным преобразователем и системой управления, обладающих улучшенными массогабаритными показателями в сочетании с повышенными энергетическими характеристиками и производительностью.

В направлении развития электроприводов данного класса, получивших название «дроссельный асинхронный электропривод» (ДЭП), работает ряд организации, таких как: ООО «Горнозаводское объединение» (г. Челябинск), Липецкий металлургический завод, и другие. ООО «Горнозаводское объединение» за период с 1996 - 2008 г. установило по России и странам ближнего зарубежья более 7000 ДЭП. В настоящее время это предприятие работает с 22 крановыми заводами по России и странам ближнего зарубежья (Кировским заводом железнодорожных кранов, Нязепетровским заводом башенных кранов, Харьковским заводом ПТО, заводом «НКМЗ» г. Новокраматорск, Павлодарским крановым заводом, Ташкентским заводом «Подъемник» и др.).

Интерес к ДЭП, несмотря на потери энергии скольжения, не снижается, так как они позволяют получить низкие скорости при выборе слабины канатов, низкие посадочные скорости и сверхнизкие скорости для точной остановки крановых механизмов. Кроме того, ДЭП по сравнению с часютно-регулируемыми электроприводами имеют более широкий температурный диапазон эксплуатации, менее критичны к параметрам агрессивности окружающей среды и, в силу простоты своей технической реализации, не требуют высокого уровня квалификации обслуживающего персонала.

Большой вклад в исследование и развитие ДЭП внесли ученые МЭИ, МГТУ им. Носова, кафедры электропривода Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) и др.

Несмотря на большой объем проведенных работ в области ДЭП, вопросы конструирования электроприводов, включающих в себя дроссель и обладающих улучшенными > массогабаритными и, энергетическими показателями, а также вопросы расширения функциональных возможностей ДЭП требуют более внимательного рассмотрения.

Целью работы является улучшение массогабаритных и энергетических показателей ДЭП и повышение его производительности при работе в установившихся режимах.

Для достижения поставленных целей решались следующие задачи:

- создание математической и компьютерной моделей для исследования тепловых процессов, протекающих в дросселе при работе в составе ДЭП;

- создание ДЭП и дросселя с улучшенными массогабаритными показателями при заданных электромагнитных и тепловых характеристиках, диктуемых техническими требованиями к электроприводу;

- разработка алгоритма, математической и компьютерной моделей для исследования режимов ограничения токов статора и ротора двигателя ДЭП при его переходе с дроссельной механической характеристики на естественную механическую характеристику электродвигателя;

- создание регулятора ограничения токов статора и ротора ДЭП при его выходе на естественную двигательную характеристику для обеспечения повышенной производительности электропривода в целом.

Методы исследования. Поставленные задачи в диссертационной работе решаются с использованием теории электропривода, автоматического управления, индукционного нагрева, методов математического моделирования и анализа.

Достоверность и обоснованность результатов работы подтверждается корректным использованием методов расчета статических и динамических процессов в математических и компьютерных моделях при общепринятых допущениях, удовлетворительным совпадением теоретических и экспериментальных результатов, а также результатами промышленного внедрения и эксплуатации ДЭП с улучшенными массогабаритными и энергетическими показателями и повышенной производительностью.

Научная новизна работы

1. Впервые для дроссельных электроприводов разработана методика расчета тепловых процессов в дросселе, на основе которой созданы математическая и компьютерная модели, позволяющие улучшить массогабаритные показатели электроприводов данного класса.

2. Разработаны теоретические основы расчета допустимой мощности дросселя с учетом требований, предъявляемых к ДЭП.

3. Впервые для ДЭП разработаны математическая и компьютерная модели расчета улучшенных массогабаритных и энергетических показателен дросселей с учетом заданных электромагнитных и тепловых характеристик, диктуемых техническими требованиями к электроприводу

4. Предложена структура и разработана математическая и компьютерная модели нового пускорегулирующего устройства, обеспечивающего повышение производительности механизма и снижение потерь в ДЭП при его работе в~ установившихся режимах.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Разработана программа расчета тепловых характеристик дросселя при работе в составе электропривода с учетом электромагнитных и массогабаритных показателей дросселей, а также проведены экспериментальные исследования тепловых характеристик серийных дросселей;

2. Созданы программы расчета электромагнитных и массогабаритных показателей и проверочного расчета допустимой мощности дросселей для работы в составе асинхронного электропривода, обеспечивающие улучшение технических характеристик электроприводов данного класса (Патент РФ № 2300169);

3. По результатам проведенных исследований получены рекомендации по улучшению массогабаритных и электромагнитных показателей дросселей. В результате созданы каталоги серийных дросселей, выпуск которых осуществляется ООО «Горнозаводское объединение»;

4. Созданы и внедрены на производстве ДЭП с улучшенными энергетическими и массогабаритными показателями, обладающие повышенной производительностью (Патенты РФ № 55229 и № 2311725).

Научные положения и результаты, выносимые на защиту

1. Математическая модель и программа расчета электромеханических характеристик ДЭП с пускорегулирующим устройством в роторной цепи.

2. Метод и программа расчета дросселей для ДЭП с улучшенными электромагнитными и массогабаритными показателями.

3. Методика, математическая и компьютерная модели, а также программа расчета тепловых характеристик дросселя в составе асинхронного электропривода.

4. Структура пускорегулирующего устройства, повышающего производительность ДЭП.

Реализация результатов работы. Разработанный ДЭП внедрен на следующих предприятиях: ООО «Татнефтьбурение» г. Альметьевск, завод «КАМАЗ», г. Набережные Челны, «Волго-Балт» г. Вытегра. Разработанная математическая модель и инженерная методика расчета габаритных и тепловых параметров дросселей, а также рекомендации по совершенствованию конструкции дросселей используются в ООО «Горнозаводское объединение» и «Челябинское электротехническое предприятие» (г. Челябинск) при разработке ДЭП для крановых механизмов.

Апробация работы. Основные теоретические положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

-ежегодных научно-практических конференциях Южно-Уральского государственного университета (Челябинск, ЮУрГУ, 2004 - 2006 гг.);

-международной конференции «Проблемы производства и безопасной эксплуатации подъемных сооружений в Украине и России» (Украина, Одесса, 2005 г.);

-13-ой и 14-ой международных научно-технических конференциях «Электроприводы переменного тока» (Екатеринбург, УГТУ-УПИ, 2005, 2007);

-всероссийской конференции-конкурсе инновационных проектов студентов и аспирантов по приоритетному направлению Программы «Энергетика и ресурсосбережение» (Томск, ТПИ, 2006 г.);

-международной одиннадцатой конференции «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты», МКЭЭЭ-2006 (ICEEE-2006), (Крым, Алушта, 2006 г.);

-научно-практической конференции «Современные методы и средства автоматического управления техническими объектами» (Челябинск, 2006 г.);

-международной научно-практической конференции «Эффективность систем энергосбережения», (Челябинск, 2007 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 печатных работ в периодических изданиях, в том числе 3 работы в изданиях, рекомендованных ВАК, сборниках научных трудов и сборниках тезисов докладов научно-технических конференций. На оригинальные технические решения получены 4 патента РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав основного текста объемом 138 страниц, заключения, списка литературы из 176 наименований, 2 приложений. Общий объем диссертации 167 страниц, включая 64 рисунка и 36 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Нестеров, Александр Сергеевич

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Несмотря на широкую гамму принципов и устройств управления асинхронными электродвигателями с фазным ротором, применение дроссельных электроприводов не потеряло свою актуальность за счет простоты и их высокой надежности.

2. Включение дросселя в роторную цепь асинхронного электродвигателя с разным ротором уменьшает пусковые токи ротора и статора, при этом увеличение пускового момента имеет свои ограничения.

3. Сформулированы основные недостатки нерегулируемого дроссельного электропривода и намечены пути их решения.

4. На основе рассмотрения физических основ работы дросселя и проведенных экспериментальных исследований ряда дросселей для промышленных электроприводов мощностью 5 - 120 кВт определены основные аналитические соотношения для расчета электромагнитных и конструктивных параметров дросселя. Сравнение экспериментальных и расчетных данных показало, что полученное математическое выражение позволяет рассчитывать сопротивление дросселя при различных значениях амплитуды и частоты тока, протекающего по его обмотке, с погрешностью 5-10%.

5. На основе анализа результатов экспериментальных исследований, проведенных в рамках научно-исследовательской работы № 2007258 «Экспериментальное исследование индуктивных реостатов (дросселей)» по заказу «Горнозаводского объединения», разработаны рекомендации по улучшению массогабарнтных показателей серийных дросселей, включающее в себя: а) изготовление сердечников с продольным разрезом, повышающее сопротивление дросселя; б) применение алюминиевых проводов обмотки, что снижает массу дросселя и стоимость его изготовления; в) создание воздушного промежутка между обмоткой и сердечником для уменьшения дополнительного нагрева обмотки.

На основе сравнения результатов теоретических и экспериментальных исследований показано, что предложенные рекомендации позволяют снизить массогабаритные показатели на 18-20% по сравнению с серийными дросселями, выпускаемыми «Горнозаводским объединением»

6. На основе анализа результатов экспериментальных исследований разработан каталог серийных дросселей, позволяющий проводить выбор параметров дросселя для конкретного электропривода, что сокращает время, затрачиваемое на проектирование электропривода, в среднем 1,4 - 1,6 раза. При выборе дросселя из предложенного каталога погрешность расчета находится в пределах 10-15%. Данный каталог рекомендуется для использования при проектировании ДЭП.

7. На основе двухмассовой модели тепловых процессов разработана математическая модель тепловых процессов, протекающих в дросселе, на основе которой в пакете MatLab 6.5 + Simulink 4.5 создана компьютерная модель. Экспериментально доказана их адекватность реальным тепловым процессам, протекающим в дросселе при его работе в составе ДЭП. Сравнение экспериментальных и расчетных данных показало, что полученная математическая модель позволяет рассчитывать температуру элементов дросселя при различных значениях амплитуды и частоты тока, протекающего по его обмотке, с погрешностью 5-10%.

8. На основе полученного математического описания разработана методика расчета дросселя, позволяющая определять допустимые величины тока, протекающего по обмотке дросселя, и рассеиваемой мощности. Предложенный алгоритм и созданная на его основе методика расчета улучшенных энергетических и массогабаритных показателей дросселя для ДЭП позволяют снизить массу и габаритные размеры проектируемых дросселей на 18-20 % при тех же электромагнитных параметрах. Предложенная методика позволяет определить, насколько снижается допустимая мощность электродвигателя при включении в роторную цепь дросселя. При этом результаты расчета являются основанием для ограничения нагрузок или выбора двигателя большей мощности с последующей проверкой его на нагрев.

9. Предложен алгоритм работы регулятора скорости, позволяющего выводить ДЭП на механическую характеристику, близкую к естественной механической характеристике двигателя, обеспечивающий снижение потребления электроэнергии и повышение производительности на 12-15% за счет снижения статических токов статора и ротора и повышения статической скорости привода.

10. Разработана математическая модель ДЭП с регулятором РСТ05-В в роторной цепи, на основе которой предложена методика расчета характеристик рассматриваемого привода. На основе экспериментальных исследований показана адекватность разработанной модели и методики расчета реальным процессам, протекающим в ДЭП с регулятором РСТ05-В. Сравнение результатов экспериментальных и теоретических исследований показало, что предложенная методика позволяет рассчитывать статические и динамические режимы работы такого электропривода с погрешностью 5-10%;

11. На основе экспериментальных исследований показано, что регулятор РСТ05-В за счет выхода на естественную характеристику позволяет повысить статическую скорость на 10-15% и производительность на 12-15%, а также снизить статические токи статора и ротора на 15-20%.

Разработано и внедрено в мелкосерийное производство пускорегулирующее устройство (Патент РФ № 55229), обеспечивающее повышение производительности в зависимости от режима работы электропривода на 12-15 % и снижение потребления электроэнергии на 15-20%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе выполненных теоретических и экспериментальных исследований решена актуальная задача улучшения энергетических и массогабарнтных показателей ДЭП и повышения его производительности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нестеров, Александр Сергеевич, 2009 год

1. Автоматизированный вентильный электропривод/Пермск. политех-нич. ин-т. Ред. Медведев Е. И. Пермь: ПЛИ, 1986, - 146 с.

2. Андреев, В. П. Основы электропривода / В.П. Андреев, А. Ю. Сабинин. 2-е изд., перераб. - Д.: Госэнергоиздат, 1963. - 772 с.

3. Аракелян, А. К. Теория электропривода: учебное пособие для самост. работы / А. К. Аракелян. Чебоксары: Изд-во ЧТУ, 1992. - 84 с.

4. Асинхронный электропривод с тпристорными коммутаторами/Л. П. Петров, В. А. Ладензон, М. П. Обуховский, Р.Г. Подзолов; Редкол.: И. В. Антик и др. М.: Энергия, 1970. - (Библиотека по автоматике; Вып.380), - 128 с.

5. Архангельский, В. И. Системы реверсивных электроприводов / В. И. Архангельский. Киев: Техника, 1972. - 327 с.

6. Ахиезер, А. И. Общая физика. Электрические и магнитные явления: Справ. Пособие / А. И. Ахиезер. Киев: Наук, думка, 1981.-471 с.

7. Бальян, Б.Х. Оптимальное проектирование силовых высокочастотных ферромагнитных устройств. / Б.Х. Бальян, В.П. Обрусник Томск: Изд-во Том. ун-та, 1987.- 168 с.

8. Бамдас, A.M. Дроссели переменного тока радиоэлектронной аппаратуры (катушки со сталью) / A.M. Бамдас, Ю.А. Савиновский. М.: Изд-во Советское радио, 1969. 354 с.

9. Баранов, В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы / В.Н. Баранов. М.: Издательский дом «Додэка - XXI», 2004. - 288 с.

10. Ю.Башарин, А. В. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов по спец. «Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов» / А. В. Башарпн. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 392 с.

11. П.Белов, А.В. Конструирование устройств на микроконтроллерах / А.В. Белов. СПб.: Наука и Техника, 2005. - 256 с.

12. Борисенко, А. И. Охлаждение электрических машин. / А.И. Борисенко, О.Н. Костиков, А.И. Яковлев М.: Энергоатомиздат, 1984. - 297 с.

13. Борисенко, А. И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах / А. И. Борисенко, В.Г. Данько, А.И. Яковлев. М.: Энергия, 1974. -559 с.

14. Борисов, A.M. Автоматизированный регулируемый асинхронный электропривод с индуктивным реостатом / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е.

15. Лях, С.А. Фомин, и др. // Труды международной XIII научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока». Екатеринбург: Изд-во УПИ, 2005. - С. 117-120.

16. Борисов, A.M. Дроссельный асинхронный регулируемый электропривод / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, А. С. Нестеров, А.Н. Шишков и др. // Подъемные сооружения. Специальная техника, 2005. №10. -с. 14-17.

17. Борисов, A.M. Дроссельный асинхронный электропривод. / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, В.И Ильинов. // Сборник научных трудов «Электротехнические системы и комплексы», Вып. 6. Магнитогорск, Изд-во МГТУ им. Г.И.Носова, 2001.

18. Борисов, A.M. Лабораторный стенд «Средства автоматизации и управления». / A.M. Борисов, А.С. Нестеров, А.С. Одинцов // Электроприводы переменного тока: Труды международной XIII научно-технической конференции. Екатеринбург: Изд-во УПИ, 2005, с. 341-344.

19. Борисов, A.M. Пусковое устройство асинхронного электродвигателя / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, А. С. Нестеров, А.Н. Шишков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2005. - Вып. 3. - № 11(27). - С. 36-40.

20. Борисов, A.M. Пусковые характеристики дроссельного асинхронного электропривода. / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, В.И. Ильинов. // Вестник ЮУрГУ, Серия «Энергетика», Вып. 1. - №4. - Челябинск, Изд-во ЮУрГУ, 2001.

21. Борисов, A.M. Регулирование скорости дроссельного асинхронного электропривода / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, С.А. Фомин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2001. - Вып. 1. - № 7. - С. 63-66.

22. Борцов, Ю. А. Тиристорные системы электропривода с упругими связями / Ю. А. Борцов Г.Г. Соколовский. JL: Энергия, 1979. - 160 с.

23. Браславский, И .Я. Анализ энергопотребления в управляемых переходных режимах систем ТПН-АД // Труды международной тринадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока». Екатеринбург: УПИ, 2005. - С. 241-244.

24. Браславский, И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением / И.Я. Браславскин. М.: Энергоатомиздат, 1988.-224 с.

25. Вайнберг, A.M. Индукционные плавильные печи. М.: Энергия, 1967. -415с.

26. Вейц, В. JT. Динамика и моделирование электромеханических приводов / В. JI. Вейц, Г. В. Царев. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1992. - 226 с.

27. Вершинин, П. П. Применение синхронных электроприводов в металлургии / П. П. Вершинин, JI. Я. Хошпер. М.:Металлургия,1974. - 271 с.

28. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н. Вешеневский. М.: Энергия, 1977.-431 с.

29. Власов, В. Г. Взрывозащищенный тиристорный электропривод переменного тока / В. Г. Власов, В. J1. Иванов, JI. И. Тимофеева. М.:Энергия,1977. - 160 с.

30. Вольдек, А.И. Электрические машины / А.И. Вольдек. JL: Энергия, 1974.- 840 с.

31. Вонсовский, С. В. Магнетизм: Магнитные свойства диа-, пара-, ферро-, антиферро-, и ферримагнетиков / С. В. Вонсовский. М.: Наука, 1971. - 1032 с.

32. Вонсовский, С. В. Ферромагнетизм / С. В. Вонсовский, Я.С. Шур JL: ОГИЗ Гостехиздат, 1948. - 816 с.

33. Воскобойников, Б.А. Применение индукционных реостатов для крановых электроприводов // Промышленная энергетика. 1976. - №11. с. 2527.

34. Воскобойников, Б.А. Резисторно индукционный способ управления крановыми двигателями / Б.А. Воскобойников. - М.: 1975. - 268 с.

35. Гайтов, Б.Х. Коэффициенты теплоотдачи асинхронного электродвигателя с переменными параметрами / Б.Х. Гайтов, J1.E. Копелевич, В.М. Харченко и др. // Электротехника. 1990. №3. с. 3-7.

36. Гайтов, Б.Х. Моделирование и расчет температурного поля специальных электрических машин для систем автономного электроснабжения / Б.Х. Гайтов, J1.E. Копелевич, А.В. Самородов и др. // Электромеханика. 2006. №5. с. 24-27.

37. Гельман, М.В. Тиристорные регуляторы переменного, напряжения / М.В. Гельман, С.П. Лохов. -М.: Энергия, 1975. 104 с.

38. Герасимяк, Р. П. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением / Р. П. Герасимяк, В. А. Лещев, Н. С. Путилин. Киев: Техника, 1984. -150 с.

39. Герасимяк, Р. П. Тиристорный электропривод для кранов / Р. П. Герасимяк. М.:Энергия, 1978. - 111с.

40. Герасимяк, Р. П. Электроприводы крановых механизмов. Системы электропривода и методы расчета / Р. П. Герасимяк, В. А. Параил. М.: Энергия, 1970.- 134 с.

41. Головин, В.В. Опыт внедрения современных электроприводов на ОАО «ММК» /В.В. Головин, В.А. Романченко // Труды международной 14 научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока». -Екатеринбург: УПИ, 2007. С. 13-16.

42. Голубев, М. И. Тиристорные электроприводы / М. И. Голубев. Киев: изд-во ДГУ, 1976.- 103 с.

43. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник / А. А. Абрамович. М.: Энергия, 1979. - 233 с.

44. Голубцов, М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному / М.С. Голубцов, А.В. Кириченкова. Изд.2-е, испр. и доп. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 304 с.

45. Гуревпч, Э.И. Тепловые испытания и исследования электрических машин. Л.: Энергия, 1977. - 293 с.

46. Густав, О. Цифровые системы автоматизации и управления / О. Густав, П. Джангуидо. СПб.: Невский диалект, 2001. - 557 с.

47. Двигатели асинхронные трехфазного тока крановые и металлургические серий MTF, MTKF, МТН, МТКН. / Отраслевой каталог 01.30.01-82. М.: Информэлектро, 1982.-44 с.

48. Двигатели асинхронные трехфазные крановые и металлургические серии 4МТМ200, 4МТМ225, 4МТМ280 и 4МТКМ200, 4МТКМ. / Отраслевой каталог 01.30.06-94. М.: Информэлектро. 1994. 11 с.

49. Демидов, С. В. Быстродействующий тиристорный электропривод с питанием от высокочастотного источника / С. В. Демидов, Б. Б. Полищук. -М.: Энергия, 1977.- 151 с.

50. Детлаф, А.А. Курс физики (в трех томах) т.2 Электричество и магнетизм. Учебное пособие для втузов. / А.А. Детлаф, Б.М. Яворский М.: Высшая школа, 1977. - 375 с.

51. Драчев, Г.И. Теория электропривода: Учебное пособие. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. Часть 1. - 209 е.; Часть 2 - 193 с.

52. Дроздов, В. Н. Системы управления электроприводом с использованием микроЭВМ / В. Н. Дроздов // Механизация и автоматизация производственных процессов. Л.: ЛДНТП, 1984. - 24 с.

53. Дульнев, Г.И. Тепло- и массообмен в радиоэлектронной аппаратуре: Учебник для вузов по специальности «Конструир. и произв. радиоаппаратуры». -М.: Высш. школа., 1984.-247 с.

54. Дьяконов, В.П. MatLab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 768 с.

55. Дьяконов, В.П. MatLab 6: учебный курс / В.П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001.-592 с.

56. Зиновьев, Г.С. Основы силовой электроники / Г.С. Зиновьев. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - 672 с.

57. Иванов, Г. М. Несимметричные режимы работы тиристорных преобразователей в электроприводах переменного тока / Г. М. Иванов, В. Ф. Егор-кин. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 199 с.

58. Измеритель регистратор напряжений автономный АИР. Руководство по эксплуатации. ЮГИШ. 411116.003 РЭ.

59. Ильинов, В.И. Дроссельный регулируемый электропривод. / В.И. Ильинов. // ТехСовет. Екатеринбург: Издательство «Пульс Цен», - 2005. - №7 (28) - с. 38.

60. Ильинский, Н. Ф. Общий курс электропривода: Для электротехн. и электроэнерг. спец. вузов. / Н.Ф. Ильинский, В.Ф. Козаченко. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 543 с.

61. Импульсный регулируемый электропривод с фазными электродвигателями// Э.В. Шикуть, М.И. Крайцберг, П.А. Фукс и др. М.: Энергия, 1972. -104'с.

62. Касаткин, А. С. Электротехника: Учебник для вузов / А. С. Касаткин. 6-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 1999. - 542с.

63. Кацман, М.М. Электрические машины: Учебник для сред. спец. учеб. заведений. -М.: Высшая школа, 1983. -432 с.

64. Каханер, Д. Численные методы и программное обеспечение / Д. Каханер, К. Моулер, С. Нэш. -М.: Мир, 1998. 137 с.

65. Кифер, И. И. Испытания ферромагнитных материалов / И. И. Кифер. -М.: Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 544 с.

66. Ключев, В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В.И. Клю-чев М.: Энергоатомиздат, 2000. 560 с.

67. Кобзев, А.В. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно-импульсным регулированием / А.В. Кобзев, Ю.М. Лебедев, Г.Я. Михальченко. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 152 с.

68. Колчев, Е. В. Моделирование тиристорных электроприводов / Е. В. Колчев, В. П. Метельский, В. А. Стульников. Киев: Техника, 1980. - 86 с.

69. Комплектные тиристорные электроприводы; справочник // Евзеров И.Х. и др.: под ред. В.М. Перельмутера. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с.

70. Конев, Ю.И. Транзисторные импульсные устройства управления механизмами / Ю.И. Конев. М.: Энергия, 1968. - 104 с.

71. Конструирование мощных тиристорных электроприводов // И.Х. Евзе-ров, И.И. Фейгельман, А.А. Ткаченко. -М.: Энергоатомиздат, 1992. 287 с.

72. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. М.: Высшая школа, 2001. - 327 с.

73. Копылов," И.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин / И.П. Копылов, О.П. Щедрин. -М.: Энергия, 1973. 120 с.

74. Корытин, А. М. Расчет на ЭВМ промышленных электроприводов / А. М. Корытин. Киев.: Технжа, 1984. - 111 с.

75. Костенко, М.П. Электрические машины. В 2-х. ч. Учебник для студентов высш. техн. учеб. Заведений / М.П. Костенко, J1.M. Пиотровский, 3-е изд., перераб. Л.: Энергия, - 1972.

76. Крановое электрооборудование: Справочник / Алексеев Ю.В. , Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др.; под ред. А.А. Рабиновича. М.: Энергия, 1979.-239 с.

77. Кринчик, Г.С. Физика магнитных явлений / Г.С. Кринчик. М.: Изд-во МГУ, 1967.-367 с.

78. Кудинова, И.И. Рынок электродвигателей. // Основные средства. № 9, 2001.-с. 34-41.

79. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в MatLab: учебный курс /10. Лазарев. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. - 512 с.

80. Ламмеранер, И. Вихревые токи / И. Ламмеранер, М. Штафль. М. -Л.: Энергия, 1967. -267 с.

81. Левинтов, С.Д. Бесконтактные магнитоупругие датчики крутящего момента / С.Д. Левинтов, A.M. Борисов. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 88 с.

82. Лейтес, Л.В. Электромагнитные расчеты трансформаторов и реакторов. -М.: Энергия, 1981. -392 с.

83. Лесникова, М.А. Двигательная активность. // Бизнес. № 39, - 2002. -с. 28-31.

84. Лыков, А.В. Теория теплопроводности. М.: Высш. школа, 1966.600 с.

85. Масандилов, Л.Б. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей / Л.Б. Масандилов В.В. Москаленко, 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1978.-96 с.

86. Математические модели теплопередачи в электрических системах/ Отв. ред. Яковлев А. И.; АН УССР, Ин-т электродинамики. Киев: Наук, думка, 1986. - 181 с.

87. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением // Л.П. Петров, В.А. Ладензон, Р.Т. Подзолов, А.В. Яковлев. М.: Энергия, 1977.-200 с.

88. Моделирование электромагнитных полей в электрических устройствах. / Под редакцией А. Степанова. Киев: Техника 1990. - 189 с.

89. Москаленко, В. В. Электрический привод: Учеб. для электротехн. спец. Вузов / В. В. Москаленко-М.: Высш. шк., 1991. -430 с.

90. Невзоров, J1. А. Башенные строительные краны: Справочник / JI.A. Невзоров, Г. Н. Пазельский, Е. М. Певзнер. М.: Машиностроение, 1992. - 254 с.

91. Нейман, JI.P. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах / Нейман Л.Р. М.: Д.: Госэнергоиздат, 1949. - 190 с.

92. Онищенко, Г. Б. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания / Г. Б. Онищенко, И. J1. Локтева. М.: Энергия, 1979. - 199 с.

93. Патент РФ №2046535 С1 6 Н02Р1/26, Н02Р1/34, Трехфазный индукционный пусковой резистор. / Зотов А.В. Харичкин Г.А. Заявл. 1993.05.19, опубл. 1995.10.20.

94. Патент РФ №2202850. Способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором / Борисов A.M. Васькин А.А. Долгодворова О.Ю. Драчев Г.И. Ильинов В.И. Калинин А.С. Лохов С.П. Лях Н.Е. Заявл. 25.06.1999, №99113396. Опубл. 20.04.03.

95. Патент РФ №2267220 С1 МПК7 Н 02 Р 1/26, Трехфазный индукционный пусковой резистор. / Мещеряков В.Н., Финеев А.А. Заявл. 02.07.2004 опубл. 27.12.2005

96. Патент № 2311724 РФ, МПК7 Н02Р 25/26. Способ управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором. / Борисов A.M., Драчев Г.И., Лях Н.Е., Нестеров А.С., Шишков А.Н.; заявл. 25.06.06; опубл 27.11.2007, бюл. № 33 с. 8: ил. 4

97. Патент РФ №55229, МПК7 Н02Р 5/40, 7/62. Устройство пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, А.С. Нестеров, А.Н. Шишков; заявл. 10.01.06; опубл. 27.07.06, бюл. № 21 с. 6: ил.1

98. Патрик, А. А. Электротехническое оборудование, разрабатываемое АО «Уралэнергоцветмет». / А.А. Патрик, Н.Н. Мурахин, В.Г. Лысенко // Промышленная энергетика. №6, - 2001.

99. Пашков, Н.Н. Адаптивное управление асинхронршми электроприводами / Н.Н. Пашков, В.А. Ружников. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1992. -144 с.

100. Певзнер, Е. М. Эксплуатация крановых тиристорных электроприводов / Е. М. Певзнер, А. Г. Яуре М. :Энергоатомиздат, 1991. - 101 с.

101. Переходные процессы в асинхронном электроприводе с импульсно-ключевым регулированием / В. А. Барышников, П.Е. Данилов, Е.М. Певзнер, С. П. Голев. М.: Энергоиздат, 1984. - 384 с.

102. Петров, Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей / Л.П. Петров. М.: Энергоиздат, 1981. - 184 с.

103. Потемкин, В.Г. MATLAB 6: среда проектирования инженерных приложений / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 448 с.

104. Правила устройства электроустановок

105. Преобразователи частоты для электроприводов переменного тока: Справ. Ин-т пром. развития Информэлектро. / под ред. Т. А. Кузьмина, Е. В. Маерович М.: Информэлектро, 1996. - 92 с.

106. Радионов, А.А. Тепловая математическая модель индукционного реостата. // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2001. - Вып. 6 - с. 89-91.

107. Рудаков, В. В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В. В. Рудаков. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. - 134 с.

108. Сабинин, Ю.А. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы / Ю.А. Сабирин, В.Л. Грузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.- 128 с.

109. Сипайлов, Г.А. Математическое моделирование электрических машин / Г.А. Сипайлов, А.В. Лоос. М.: ВШ, 1980. - 176 с.

110. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, Л.Х. Дацков-ский, И.С. Кузнецов, Е.Д. Лебедев, Л.Н. Тарасенко. М.: Энергоатомиздат, 1983.-256 с.

111. Слухоцкий, А.Е. Индукторы / А.Е. Слухоцкий. Л.: Машиностроение, 1989.- 125 с.

112. Слухоцкий, А.Е., Рыскин, С.Е. Индукторы для индукционного нагрева. Л.: Энергия, 1974. - 264 с.

113. Соколов, М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов / Соколов М.М. М.: «Энергия», 1969. - 544 с.

114. Соколов М.М., Данилов П.Е. Асинхронный электропривод с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора. М.: Энергия, 1972.-72 с.

115. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. Копылова И.П. и Клокова Б.К. Т.1 М.: Энергоатомиздат, 1988 - 456 с.

116. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. Копылова И.П. и Клокова Б.К. Т.2 М.: Энергоатомиздат, 1989 - 688 с.

117. Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

118. Сравнительный анализ вариантов включения дросселей в асинхронных электроприводах / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, С.А. Фомин // Наука и технологии. Избранные труды Российской школы «К 70-летию Г.П. Вяткина». М.: РАН, 2005. - С. 420 - 423.

119. Татур, Т.А. Основы теории электромагнитного поля. Справочное пособие. / Т.А. Татур. М.: Высшая школа 1989 - 271с.

120. Теоретические основы электротехники: Учебное пособие. В 4 ч. / Под ред. Г.М. Торбенкова. - Челябинск: изд-во ЮУрГУ, 2001.

121. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода/ Л.П. Петров, О.А. Андрющенко, В.И. Капинос и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. -200 с.

122. Тун, А. Я. Системы контроля скорости электропривода / А. Я. Тун. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 168 с.

123. Файнштейн, В.Г. Микропроцессорные системы управления, тиристорными электроприводами / В.Г. Файнштейн, Э.Г. Файнштейн. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 240 с.

124. Филиппов, И.Ф. Теплообмен в электрических машинах: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 256 с.

125. Хохлов, Ю.И. Проблемы энергосбережения в системах электроснабжения на основе энергетической электроники / Ю.И. Хохлов // Наука и технологии: Тр. 23-й Рос. шк. М.: Издательство Рос. акад. наук, 2003. - с. 555570.

126. Хохлов, Ю.И. Энергосберегающие технологии с использованием силовой электроники / Ю.И. Хохлов // Энергосбережение в промышленности и городском хозяйстве: Сб. тез. докл. науч.- практ. конф.(14-15 июня). Челябинск: ЮУрГУ, 2000. - с. 14.

127. Черных, И. В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И. В.Черных. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 496 с.

128. Щубенко В. А. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением/В. А. Шубенко, И. Я. Браславский М.: Энергия, 1972. -200 с.

129. Электрооборудование и электродвигатели: Каталог: В 3-х ч./АО «ВНИИТЭМР», Информ.-комммерч. фирма «КАТАЛОГ». М.: КАТАЛОГ, ч. 3.-1996.-76с.

130. Электроприводы переменного тока: Труды международной тринадцатой научно-технической конференции. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. -276 с.

131. Электроприводы переменного тока: Труды международной четырнадцатой научно-технической конференции. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. -359 с.

132. Электротехника: учеб. пособие для вузов: В 3 кн. Кн. II. Электрические машины. Промышленная электроника. Теория автоматического'управления / под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.Л. Шестакова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 711 с.

133. Электротехника: учеб. пособие для вузов: в 3 кн. Кн. III. Электроприводы. Электроснабжение / под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.Л. Шестакова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. - 639 с.

134. Электротехническая совместимость электрооборудования автономных систем / В.Г. Болдырев, В.В. Бочаров, В.П. Булеков, С.Б. Резников; Под ред. В.П. Булекова. М.: Энергоатомиздат, 1995. - 351 с.

135. Эпштейн, И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока / И.И. Эпштейн. М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с.

136. Ягола, Г. К. Измерение магнитных характеристик современных маг-нитотвердых материалов / Г. К. Ягола, Р. В. Спиридонов. М.: Изд-во стандартов, 1989.- 196 с.

137. Яуре, А.Г. Крановый электропривод: Справочник / А.Г. Яуре, Е.Н. Певзнер. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 344 с.

138. Яценков, B.C. Микроконтролеры MicroCHIP: Схемы. Примеры программ. Описания. Ресурсы Internet: практ. рук. / B.C. Яценков. М.: Горячая линия - Телеком, 2002. - 293 с.

139. Drive&Control. Специальный выпуск для ЭЛЕКТРО 96 в Москве. Бернхард Вильгельм. Мягкий пуск асинхронных двигателей.

140. Ferenczi, О. Power supplies. Pt. А & В / О. Ferenczi. Budapest: Akademiai Kiado, 1987. - 744 p.

141. Gottlieb, I.M. Electronic power control / I.M. Gottlieb. USA: T AB books, 1991.-255 p.

142. Gray, P.R. Analisys and design of analog integrated circuits / R.P. Gray, G.R. Meyer. New York & oth.: Wiley, 1977. - 683 p.

143. Негру, M. Analog integrated circuits. Operational amplifiers and analog multipliers / M. Негру. Budapest: Akademiai Kiado, 1980. - 479 p.

144. Muller, R.S. Device electronics for integrated circuit / R.S. Muller, T.I. Kamins. New York & oth.: Wiley, 1977. - 404 p.

145. Murphy, J.M.D. Thyristor control of A.C. motor / J.M.D. Murphy. Oxford & oth.: Pergamon Press, 1975.- 192 p.

146. Power electronics / F. Csaki, K. Ganszky, I. Ipstis, S. Mart. Budapest: Akademiai Kiado, 1983. - 708 p.

147. И ПОВЫШЕННОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы»

148. Математическая и компьютерная модели тепловых процессов в дросселе;

149. Методика выбора серийного дросселя по созданному каталогу;

150. Методика расчета электромагнитных и конструктивных параметров дросселей;

151. Математическая модель дроссельного электропривода с регулятором выхода на естественную характеристику.

152. Указанные материалы способствуют повышению качества знаний студентов специальности 140604 и расширяют их кругозор в области асинхронного электропривода.доктор техн. наук, профессор / Ю.И. Хохлов

153. Зав. кафедрой электропривода и автоматизации промышленных установок ЮУрГУ, ••>/*доктор техн. наук, профессор (ff^J^^^ Чытович«УТВЕРЖДАЮ» / . •'< л ГдавншИгнженер

154. И ПОВЫШЕННОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы»

155. При модернизации электроприводов механизмов подъема кранов цеха № 6 использованы следующие результаты диссертационной работы А.С. Нестерова:

156. Тнристорные регуляторы РСТ05-В для вывода дроссельного электропривода на естественную двигательную характеристику по патенту РФ № 55229 «Устройство пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором»;

157. Дроссельные электроприводы с улучшенными массогабарнтными н энергетическими показателями.

158. И.о. главного энергетика-начальника управления

159. ОАО ЧТПЗ '''.г* А.Ю.Мыльникову, 'У1. Зам. начальника цеха № 6по оборудованию Ю.Г. Попов

160. Энергетик цеха № 6 . " И.В.Герасимов1. Г ■•' ' f

161. И ПОВЫШЕННОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы»

162. При модернизации производства серийных дросселей и проектировании дроссельного электропривода использованы следующие результаты диссертационной работы А.С. Нестерова:

163. Каталог серийных дросселей мощностью от 7,5 до 37 кВт.

164. Рекомендации по улучшению конструкции серийно выпускаемых дросселей (увеличение воздушного промежутка между обмоткой и сердечником, продольный разрез сердечника, переход на использование алюминиевой обмотки)

165. Руководитель производственного отдела ООО «Горнозаводское объединение»1. В.И. Ильинов

166. КАТАЛОГ ДРОССЕЛЕЙ НА ТРУБАХ для двигателей до 37 кВт

167. ДПД-1 (AI, Р) 180 200 5.52 6.451 3.41 4.034 1.932 2.306 25.9 23.8 36,25 640,1 12,43 1,56 16,91 1,83 36,7220 240 7.413 8.402 4.688 5.37 2.702 3.118 22.1 20.7 180 4.688 2.875 1.621 27.5

168. ДПД-1 (А1) 200 220 5.487 6.315 3.407 3.965 1.938 2.273 25.3 23.5 31,43 784 14,19 1,76 18,11 2 33,5240 260 7.167 8.041 4.547 5.151 2.626 2.997 21.9 20.6 180 4.562 2.841 1.62 27.2