Асинхронный электропривод крановых механизмов с дроссельным регулированием скорости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Шишков, Александр Николаевич

• Шишков, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шишков, Александр Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. ХАРАКТЕРИСТИКИ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ДРОССЕЛЬНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.1. Дроссель как средство формирования пуско-тормозных режимов асинхронного электродвигателя.

1.2. Дроссель как средство регулирования скорости асинхронного электропривода.

1.2.1. Принцип регулирования скорости дроссельных электроприводов.

1.2.2. Регуляторы скорости с синусоидальным напряжением СИФУ.

1.3. Сопоставление дроссельного электропривода с частотно-регулируемым асинхронным электроприводом.'.

1.4 Область применения дроссельного электропривода.

1.5 Проблемы выбора электродвигателя для механизмов с дроссельным асинхронным электроприводом.

Выводы.

ГЛАВА II. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДРОССЕЛЬНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

2.1 Общие положения.

2.2 Математическое описание дроссельного нерегулируемого асинхронного электропривода.

2.3 Экспериментальное исследование асинхронного электропривода с дросселем в роторной цепи.

2.4 Математическое описание дроссельного регулируемого асинхронного электропривода.

2.5 Экспериментальное исследование асинхронного электропривода с дросселем в роторной цепи.

Выводы.

ГЛАВА III. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ДРОССЕЛЬНОГО НЕРЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

3.1 Общие положения.

3.2 Предлагаемая методика проверки нагрева электродвигателя дроссельного нерегулируемого электродвигателя.

3.3 Расчет допустимого числа включения для данного дроссельного электропривода.

Выводы.

ГЛАВА IV. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ДРОССЕЛЬНОГО РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

4.1 Общие положения.

4.2 Экспериментальное исследование нагрева электродвигателя при разных способах регулирования скорости.

4.3 Предлагаемая методика оценки нагрева электродвигателя при дроссельном регулировании скорости.

4.4 Пути снижения потерь в электродвигателе при дроссельном регулировании скорости.

Выводы.

ГЛАВА V. РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ ДРОССЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

5.1 Регуляторы скорости с пилообразным напряжением СИФУ.

5.2 Регуляторы скорости с изменяемой жесткостью механической характеристики дроссельного электропривода.

5.3 Рекомендации по использованию регуляторов дроссельных электроприводов.

5.4 Автоматизация спуско-подъемных режимов работы дроссельного электропривода крановых механизмов.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Асинхронный электропривод крановых механизмов с дроссельным регулированием скорости»

Актуальность работы обусловлена широким внедрением асинхронных электроприводов, особенно для крановых механизмов, с включением в роторную цепь дросселя с регулятором или без него. Для таких приводов широко используется название дроссельный асинхронный электропривод.

В этом направлении работает ряд организаций: Горнозаводское объединение (г. Челябинск), Липецкий металлургический завод и др. Горнозаводское объединение (ГЗО) за период с 1996 - 2006 г. установили по России и странам ближнего зарубежья более 5500 пусковых дросселей. В настоящее время ГЗО работает с 22 крановыми заводами по России и странам ближнего зарубежья: Кировский завод железнодорожных кранов, Нязепетровский завод башенных кранов, Харьковский завод ПТО, завод "НКМЗ" г. Краматорск, Павлодарский крановый завод, Ташкентский завод "Подъемник" и другие.

Интерес к этим решениям, несмотря на потери скольжения, не снижается, так как получение низких посадочных скоростей при выборе слабины канатов, сверхнизких скоростей для точной остановки крановых механизмов с асинхронными электродвигателями остаётся актуальной задачей. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы не в полном объеме решают эту задачу, при этом их применение сдерживает ограничение по температурным режимам, необходимостью высокой квалификации обслуживающего персонала и высокой стоимостью преобразователей частоты.

Большой вклад в исследование дроссельного электропривода внесли специалисты Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ), занимаясь теоретическим расчетом дросселей и разработкой регулируемых дроссельных электроприводов.

Несмотря на большой объем проведенных работ в области дроссельного электропривода, вопросы по выбору мощности двигателя как для дроссельного нерегулируемого электропривода, так и для дроссельного регулируемого электропривода, а также вопросы расширения диапазона регулирования скорости привода не освещены.

Целью работы: методика выбора электродвигателя и создание системы управления дроссельным электроприводом с улучшенными регулировочными характеристиками для кранового механизма.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

- анализ особенностей режимов работы и характеристик нерегулируемых и регулируемых дроссельных электроприводов крановых механизмов и разработка единой методики оценки нагрева испытательных электродвигателей;

- создание математической модели дроссельного электропривода с регулятором скорости, обеспечивающий расчет статических и динамических характеристик дроссельного электропривода, с учетом потерь в статорной и роторной цепях;

- разработка на базе созданной математической модели инженерной методики расчета допускаемой мощности электродвигателя дроссельного асинхронного нерегулируемого электропривода;

- теоретические и экспериментальные исследования нагрева электродвигателя регулируемого дроссельного электропривода с целью разработки рекомендаций по расчету его допускаемой мощности;

- разработка и экспериментальное исследование новых структур регуляторов скорости, повышающих диапазон регулирования скорости дроссельных асинхронных электроприводов;

- разработка и экспериментальные исследования системы автоматизации спуска грузов с учетом непостоянства коэффициента трения кранового механизма подъема.

Методы исследования. Использование уравнений идеализированной трехфазной обобщенной машины. Моделирование в математической среде Mat-lab с использованием численного решения систем дифференциальных уравнений.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается сопоставлением расчетов, полученных с помощью математической модели и реальных испытаний электропривода, а также результатами промышленного внедрения и эксплуатации дроссельных регулируемых асинхронных электроприводов.

Научные положения и результаты, выносимые на защиту:

- математическая модель и программа расчета электромеханических параметров и характеристик асинхронного электропривода с дросселем в роторной цепи;

- метод повышения допустимой мощности электродвигателя для регулируемого асинхронного электропривода с дросселем в роторной цепи;

- принципы построения регуляторов скорости, повышающие диапазон регулирования скорости электропривода;

- алгоритм и структура системы автоматизации управления спуском грузов подъемных механизмов.

Научное значение результатов работы

1. Впервые для дроссельного электропривода создана методика и математическая модель для расчета нагрева и выбора мощности исполнительного электродвигателя для регулируемых и нерегулируемых электроприводов, учитывающая изменения параметров дросселя в цепи ротора в процессе работы электропривода.

2. На основе теоретических и экспериментальных исследований температурных режимов работы исполнительного электродвигателя впервые определена область применения нерегулируемых и регулируемых дроссельных электроприводов.

3. Разработаны и экспериментально исследованы новые принципы построения тиристорных регуляторов, включаемых в цепь ротора двигателя, обеспечивающих расширение диапазона регулирования скорости дроссельного электропривода.

4. Разработан алгоритм и на его основе создана новая система автоматизации управления спусковыми режимами работы дроссельного электропривода крановых механизмов подъема.

Практическое значение работы

1. Разработана программа проверочного расчета мощности исполнительного электродвигателя, а также проведены исследования статических и динамических характеристик с учетом реальных параметров как нерегулируемых, так и регулируемых дроссельных электроприводов.

2. Разработана методика расчета допустимой по условиям нагрева мощности электродвигателя регулируемых и нерегулируемых дроссельных электроприводов.

3. Предложена схема силовой части дроссельного электропривода на основе последовательно включенного активного сопротивления и дросселя в цепи ротора, обеспечивающая повышение допустимой по условиям нагрева мощности электродвигателя.

4. Разработаны и внедрены схемы дроссельного электропривода с предложенными новыми тиристорными регуляторами в роторной цепи, обеспечивающие расширение диапазона регулирования (патент РФ №2300169).

5. Предложена и технически реализована на действующем объекте система автоматизации спусковых режимов работы кранового механизма.

Реализация результатов работы. Разработанный дроссельный электропривод внедрен в производственный процесс трубопрокатного производства цеха №8 и обеспечивает выполнение технологических требований, надежную работу крана и снижает затраты на обслуживание электрического и механического оборудования.

Разработанная математическая модель и инженерная методика расчета нагрева электродвигателя используются в "Горнозаводском объединении" г. Челябинск, "Электротехническое предприятие" г. Челябинск при разработке дроссельных электроприводов для крановых механизмов.

Апробация работы. Основные теоретические положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

- ежегодных научно-практических конференциях Южно-Уральского государственного университета (г. Челябинск, ЮУрГУ, 2004 - 2006 гг.);

- Международной конференции «Проблемы производства и безопасной эксплуатации подъемных сооружений в Украине и России» (г. Одесса, Украина, 20-23 мая 2005 г.);

- Международной четырнадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока» (г. Екатеринбург, УГТУ-УПИ, 2005);

- Международной одиннадцатой конференции «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты», МКЭЭЭ-2006 (ICEEE-2006), (18-23 сентября 2006 г. Крым, г. Алушта).

Публикации. Основные положения, выводы и практические результаты изложены в 6 статьях в журналах, 4 материалах конференций и тезисов докладов. На оригинальные технические решения получен 1 патент на изобретения.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав основного текста объемом 126 страниц, заключения, списка литературы из 155 наименований, одного приложения. Общий объем диссертации 140 страниц, включая 63 рисунка и 18 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Шишков, Александр Николаевич

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1 .Разработана математическая модель асинхронного электропривода с дросселем, тиристорами и системой управления в роторной цепи для плавного регулирования частоты вращения электродвигателя. Особенностью модели является учет изменений параметров дросселя при изменении скорости электродвигателя и процессов включения тиристоров при новом способе регулирования скорости.

2. Разработано программное обеспечение для расчета электромеханических процессов дроссельного асинхронного электропривода в статических и динамических режимах, а также допустимой мощности конкретного электродвигателя как для регулируемых, так и нерегулируемых приводов.

3. Предложен способ повышения допустимой мощности дроссельных регулируемых электроприводов, основанный на включении последовательно с обмотками дросселя активных сопротивлений.

4. Предложены новый способ и устройство регулирования скорости дроссельного асинхронного электропривода, обеспечивающие повышение жесткости механических характеристик и расширение диапазона регулирования скорости (новизна решения защищена патентом РФ №2300169).

5. Предложен принцип автоматизации спусковых операций подъемных механизмов, учитывающий изменение момента трения в механизме при трогании с места и при изменении скорости спуска.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании выполненных теоретических и практических исследований решена актуальная задача разработки методик выбора мощности электродвигателя и создания системы управления дроссельным электроприводом с улучшенными регулировочными характеристиками для крановых механизмов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шишков, Александр Николаевич, 2007 год

1. А. с. 1539952 СССР, м. Кл.5 Н02Р 7/40, 5/36. Электропривод переменного тока / А.И. Зайцев, С.В. Морозов, Л.Я. Теличко и др. заявл. 25.08.1988, опубл. 30.01.1990, Бюл. № 4.

2. А. с. 860252 СССР, м. Кл.З Н02Р 5/34. Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя заявлено / B.C. Боев, С.П. Голев, В.И. Дмитриев и др. заявл. 17.07.1979; опубл. 30.08.1981, Бюл. № 32.

3. А. с. 1179509 СССР, м. Кл.4 Н02Р 5/36. Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя / В.Н. Ковалев, С.П. Тарасов, В.Н. Тищенко. заявл. 30.12.1983; опубл. 15.09.1985, Бюл. № 34.

4. А. с. 646800 СССР, м. Кл.2 Н02Р 7/42. Способ управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором и устройство для его осуществления / Ю.П. Кузнецов, М.Ю. Соколов. заявл. 03.05.1976; опубл. 15.04.1980, Бюл. № 14.

5. Автоматизированный вентильный электропривод/Пермск. политехнич. ин т. Ред. Медведев Е. И.-Пермь: 111Ш, 1986,- 146 с.

6. Алатырев М.С. Элементы цифровых электроприводов / Т.И.Алатырев. -Чебоксары: Изд-во ЧТУ, 1986. 48 с.

7. Андреев, В. П. Основы электропривода / В.П. Андреев, А. Ю. Сабинин. -2-е изд., перераб. Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 772 с.

8. Аракелян, А. К. Асинхронный регулируемый электропривод с электрогидравлическим толкателем / А.К. Аракелян, М. М. Соколов. М.: Энергия, 1972.-129 с.

9. Аракелян, А. К. Теория электропривода: учебное пособие для самост. работы / А. К. Аракелян. Чебоксары: Изд-во ЧТУ, 1992. - 84 с.

10. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами/Л. П. Петров, В. А. Ладензон, М. П. Обуховский, Р.Г. Подзолов; Редкол.: И. В. Антик и др.-М.:Энергия,1970.-(Библиотека по автоматике;Вып.380),-128 с.

11. Архангельский, В. И. Системы реверсивных электроприводов / В. И. Архангельский. Киев: Техника, 1972. - 327 с.

12. Ахиезер, А. И. Общая физика. Электрические и магнитные явления: Справ. Пособие / А. И. Ахиезер. Киев: Наук, думка, 1981.-471 с.

13. Бамдас, A.M. Дроссели переменного тока радиоэлектронной аппаратуры (катушки со сталью) / A.M. Бамдас, Ю.А. Савиновский. М.: Изд-во Советское радио, 1969. 354 с.

14. Баранов, В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы / В.Н. Баранов. М.: Издательский дом «Додэка - XXI», 2004. - 288 с.

15. Башарин, А. В. Управление электроприводами:Учеб. пособие для вузов по спец. "Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов" / А. В. Башарин. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 392 с.

16. Белов, А.В. Конструирование устройств на микроконтроллерах / А.В. Белов. СПб.: Наука и Техника, 2005. - 256 с.

17. Борисов, A.M. Автоматизация режимов работы механизмов подъема кранов с асинхронными электроприводами / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, А. С. Нестеров, А.Н. Шишков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». -2006. Вып. 7. - № 10(50). - С. 3-8.

18. Борисов, A.M. Дроссельный асинхронный регулируемый электропривод / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, А. С. Нестеров, А.Н. Шишков и др. // Подъемные сооружения. Специальная техника, 2005. №10. - с. 14-17.

19. Борисов, A.M. Пусковое устройство асинхронного электродвигателя / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, А. С. Нестеров, А.Н. Шишков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2005. - Вып. 6. - № 9(49). - С. 79-83.

20. Борисов, A.M. Тиристорный регулятор скорости дроссельного асинхронного электропривода с регулируемой жесткостью механической характеристики / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, А. С. Нестеров, А.Н. Шишков // Электромеханика, 2007. В печати.

21. Борцов, Ю. А. Тиристорные системы электропривода с упругими связями / Ю. А. Борцов Г.Г. Соколовский. Л.: Энергия, 1979. - 160 с.

22. Браславский, И.Я. Анализ энергопотребления в управляемых переходных режимах систем ТПН-АД // Труды международной тринадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока». Екатеринбург: УПИ, 2005. - С. 241-244.

23. Браславский, И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением / И.Я. Браславский. М.: Энергоатомиздат, 1988.-224 с.

24. Бродин, В.Б. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики / В.Б. Бродин, А.В. Калинин. М.: ЭКОМ, 2002. - 154 с.

25. Бронов, С.А. Регулируемые электроприводы переменного тока / С.А. Бронов, В.И. Овсянников, Б.П. Соустин. Красноярск: изд-во КГТУ, 1998. -273 с.

26. Вейц, В. JI. Динамика и моделирование электромеханических приводов / В. JL Вейц, Г. В. Царев. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1992. - 226 с.

27. Вершинин, П. П. Применение синхронных электроприводов в металлургии / П. П. Вершинин, JI. Я. Хошпер. М. :Металлургия, 1974,- 271 с.

28. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н. Вешеневский. М.: Энергия, 1977.-431 с.

29. Власов, В. Г. Взрывозащищенный тиристорный электропривод переменного тока / В. Г. Власов, В. JI. Иванов, JL И. Тимофеева. -М.:Энергия,1977. -160 с.

30. Вольдек, А.И. Электрические машины / А.И. Вольдек. Л.: Энергия, 1974.- 840 с.

31. Вонсовский, С. В. Магнетизм: Магнитные свойства диа-, пара-, ферро-, антиферро-, и ферримагнетиков / С. В. Вонсовский. М.: Наука, 1971. - 1032 с.

32. Вонсовский, С. В. Ферромагнетизм / С. В. Вонсовский, Я.С. Шур.- Л.: ОГИЗ Гостехиздат, 1948. 816 с.

33. Вопросы преобразовательной техники и частотного электропривода: Межвуз. науч. сб./Сарат. политехи, ин-т; Редкол.: И. И. Кантер (отв. ред.) идр. Саратов: СПИ, 1991, - 73 с.

34. Воскобойников, Б.А. Резисторно индукционный способ управления крановыми двигателями / Б.А. Воскобойников. - М.: 1975. - 268 с.

35. Гельман, М.В. Тиристорные регуляторы переменного напряжения / М.В. Гельман, С.П. Лохов. -М.: Энергия, 1975. 104 с.

36. Герасимяк, Р. П. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением / Р. П. Герасимяк, В. А. Лещев, Н. С. Путилин. Киев: Техника, 1984. -150 с.

37. Герасимяк, Р. П. Динамика асинхронных электроприводов крановых механизмов / Р. П. Герасимяк.-М.: Энергоатомиздат, 1986. 169 с.

38. Герасимяк, Р. П. Тиристорный электропривод для кранов / Р. П. Герасимяк.- М.:Энергия,1978. 111 с.

39. Герасимяк, Р. П. Электроприводы крановых механизмов. Системы электропривода и методы расчета / Р. П. Герасимяк, В. А. Параил. М.: Энергия, 1970. -134 с.

40. Глазенко, Т. А., Иришков В. И. Тиристорные преобразователи с дросселями насыщения для систем электропривода: (Расчет и проектирование) / Т. А. Глазенко, В. И. Иришков. Л.:Энергия, 1978. - 136 с.

41. Головин, В.В. Опыт внедрения современных электроприводов на ОАО «ММК» / В.В. Головин, В.А. Романченко // Труды международной 14 научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург: УПИ, 2007. С. 13 - 16.

42. Голубев, М. И. Тиристорные электроприводы / М. И. Голубев. Киев: изд-во ДГУ, 1976. - 103 с.

43. Грейвулис, Я.П. Тиристорный асинхронный электропривод для центробежных насосов / Я.П. Грейвулис, J1.C. Рыбницкий. Рига: Зинатне, 1983. -228 с.

44. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник /

45. A. А. Абрамович. М.: Энергия, 1979. - 233 с.

46. Двигатели асинхронные трехфазные крановые и металлургические серии 4МТМ200, 4МТМ225, 4МТМ280 и 4МТКМ200, 4МТКМ. / Отраслевой каталог 01.30.06-94. М.: Информэлектро. 1994. 11 с.

47. Демидов, С. В. Быстродействующий тиристорный электропривод с питанием от высокочастотного источника / С. В. Демидов, Б. Б. Полищук. М.: Энергия, 1977. - 151 с.

48. Дроздов, В. Н. Системы управления электроприводом с использованием микроЭВМ / В. Н. Дроздов // Механизация и автоматизация производственных процессов. Л.: ЛДНТП, 1984. - 24 с.

49. Голубцов, М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному / М.С. Голубцов, А.В. Кириченкова. Изд.2-е, испр. и доп. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. -304 с.

50. Густав, О. Цифровые системы автоматизации и управления / О. Густав, П. Джангуидо. СПб.: Невский диалект, 2001. - 557 с.

51. Дьяконов, В.П. MatLab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения /

52. B.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 768 с.

53. Дьяконов, В.П. MatLab 6: учебный курс / В.П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001.-592 с.

54. Елизаров, Е.А. Наладка и эксплуатация электроприводов постоянного тока буровых установок / Е.А. Елизаров, В.П. Лукин. М.: Энергоатомиздат, 1993.-95 с.

55. Замятин, В.Я. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры: справочник / В.Я. Замятин, Б.В. Кондратьев, В.М. Петухов. М.: Радио и связь, 1987.-576 с.

56. Зиновьев, Г.С. Основы силовой электроники / Г.С. Зиновьев. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - 672 с.

57. Иванов, Г. М. Несимметричные режимы работы тиристорных преобразователей в электроприводах переменного тока / Г. М. Иванов, В. Ф. Егоркин. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 199 с.

58. Измеритель регистратор напряжений автономный АИР. Руководство по эксплуатации. ЮГИШ. 411116.003 РЭ.

59. Ильинский Н. Ф., Козаченко В. Ф. Общий курс электропривода: Для электротехн. и электроэнерг. спец. вузов.- М. :Энергоатомиздат, 1992.-543 с.

60. Импульсный регулируемый электропривод с фазными электродвигателями// Э.В. Шикуть, М.И. Крайцберг, П.А. Фукс и др. М.: Энергия, 1972. -104 с.

61. Исаев И.Н., Сазонов В.Г. Электропривод механизмов циклического действия. -М.: Энергоатомиздат, 1994, 140 с.

62. Источники питания радиоэлектронной аппаратуры: Справочник / Найвельт Г.С., Мазель К. Б., Хусаинов Ч.И. и др.; Под ред. Найвельта Г.С. М.: Радио и связь, 1986, -576 е.

63. Касаткин, А. С. Электротехника: Учебник для вузов / А. С. Касаткин. -6-е изд., перераб. М.: Высш. шк., 1999. - 542с.

64. Каханер, Д. Численные методы и программное обеспечение / Д. Каханер, К. Моулер, С. Нэш. М.: Мир, 1998. - 137 с.

65. Киселев, Н. В. и др. Электроприводы с распределенными параметрами / Н. В. Киселев. -Д.: Судостроение, 1985, 220 с.

66. Кифер, И. И. Испытания ферромагнитных материалов / И. И. Кифер. -М.: Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 544 с.

67. Ключев, В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В.И. Ключев М.: Энергоатомиздат, 1985. 560 с.

68. Кобзев, А.В. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно-импульсным регулированием / А.В. Кобзев, Ю.М. Лебедев, Г.Я. Михальченко. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 152 с.

69. Колчев, Е. В. Моделирование тиристорных электроприводов / Е. В. Колчев, В. П. Метельский, В. А. Стульников. Киев: Техника, 1980. - 86 с.

70. Комплектные тиристорные электроприводы: справочник // Евзеров И.Х. и др.: под ред. В.М. Перельмутера. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с.

71. Конев, Ю.И. Транзисторные импульсные устройства управления механизмами / Ю.И. Конев. М.: Энергия, 1968. - 104 с.

72. Конструирование мощных тиристорных электроприводов // И.Х. Евзеров, И.Х. Евзеров, И.И. Фейгельман, А.А. Ткаченко. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 287 с.

73. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. М.: Высшая школа, 2001. - 327 с.

74. Копылов, И.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин / И.П. Копылов, О.П. Щедрин. М.: Энергия, 1973. - 120 с.

75. Корытин, А. М. Расчет на ЭВМ промышленных электроприводов / А. М. Корытин. киев.: Технка, 1984. - 111 с.

76. Костенко, М.П. Электрические машины. В 2-х. ч. Учебник для студентов высш. техн. учеб. Заведений / М.П. Костенко, Л.М. Пиотровский, 3-е изд., перераб. Л.: Энергия, 1972.

77. Крагельский, И. В. Основы расчетов на трение и износ / И. В. Крагель-ский. М.: Машиностроение, 1977. - 115 с.

78. Крановое электрооборудование: Справочник / Алексеев Ю.В. , Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др.; под ред. А.А. Рабиновича. -М.: Энергия, 1979. 239 с.

79. Кринчик, Г.С. Физика магнитных явлений / Г.С. Кринчик. М.: Изд-во МГУ, 1967. - 367 с.

80. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в MatLab: учебный курс / Ю. Лазарев. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. - 512 с.

81. Ламмеранер, И. Вихревые токи / И. Ламмеранер, М. Штафль. М. -Л.: Энергия, 1967.-267 с.

82. Левинтов, С.Д. Бесконтактные магнитоупругие датчики крутящего момента / С.Д. Левинтов, A.M. Борисов. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 88 с.

83. Марголин, Ш. М. Электропривод машин непрерывного литья заготовок / Ш. М. Марголин. М.: Металлургия, 1987. - 278 с.

84. Масандилов, Л.Б. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей / Л.Б. Масандилов В.В. Москаленко, 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1978. - 96 с.

85. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением // Л.П. Петров, В.А. Ладензон, Р.Т. Подзолов, А.В. Яковлев. М.: Энергия, 1977.-200 с.

86. Москаленко, В. В. Электрический привод: Учеб. для электротехн. спец. Вузов / В. В. Москаленко.-М.: Высш. шк.,1991. 430 с.

87. Невзоров, Л. А. Башенные строительные краны: Справочник / Л.А. Невзоров, Г. Н. Пазельский, Е. М. Певзнер. М.: Машиностроение, 1992. - 254 с.

88. Нейман, Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах / Нейман Л.Р. М.: Л.: Госэнергоиздат, 1949. - 190 с.

89. Онищенко, Г. Б. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания / Г. Б. Онищенко, И. Л. Локтева,- М.: Энергия, 1979. -199 с.

90. Парфенов, Э.Е. Вентильные каскады / Э.Е. Парфенов, В.А. Прозоров. Л., Энергия 1968. 92 с.

91. Патент РФ №2202850. Способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором / Борисов A.M. Васькин А.А. Долгодворова О.Ю. Драчев Г.И. Ильинов В.И. Калинин А.С. Лохов С.П. Лях Н.Е. Заявл. 25.06.1999, №99113396. Опубл. 20.04.03.

92. Пат. 55229 Российская Федерация, МПК7 Н02Р 5/40, 7/62. Устройство пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, А.С. Нестеров, А.Н. Шишков; заявл. 10.01.06; опубл. 27.07.06, бюл. № 21 с. 6: ил.1

93. Пашков, Н.Н. Адаптивное управление асинхронными электроприводами / Н.Н. Пашков, В.А. Ружников. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1992. - 144 с.

94. Певзнер, Е. М. Эксплуатация крановых тиристорных электроприводов / Е. М. Певзнер, А. Г. Яуре.- М. :Энергоатомиздат, 1991. -101 с.

95. Переходные процессы в асинхронном электроприводе с импульсно -ключевым регулированием / В. А. Барышников, П.Е. Данилов, Е.М. Певзнер, С. П. Голев. М.: Энергоиздат, 1984. - 384 с.

96. Петров, Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей / Л.П. Петров. -М.: Энергоиздат, 1981. 184 с.

97. Потемкин, В.Г. MATLAB 6: среда проектирования инженерных приложений / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 448 с.

98. Пусковые характеристики дроссельного асинхронного электропривода / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, В.И. Ильинов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2001. - Вып. 1. - № 4. - С. 23-25.

99. Преобразователи частоты для электроприводов переменного тока: Справ. Ин-т пром. развития Информэлектро. / под ред. Т. А. Кузьмина, Е. В. Маерович -М.: Информэлектро, 1996. -92 с.

100. Регулирование скорости дроссельного асинхронного электропривода / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, С.А. Фомин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2001. - Вып. 1. - № 7. - С. 63-66.

101. Рудаков, В. В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В. В. Рудаков. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. - 134 с.

102. Сипайлов, Г.А. Математическое моделирование электрических машин / Г.А. Сипайлов, А.В. Лоос. М.: ВШ, 1980. - 176 с.

103. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов, Е.Д. Лебедев, Л.Н. Тарасенко. М.: Энергоатомиздат, 1983. -256 с.

104. Слухацкий, А.Е. Индукторы / А.Е. Слухацкий. Л.: Машиностроение, 1989.-125 с.

105. Соколов, М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов / Соколов М.М. М.: «Энергия», 1969. - 544 с.

106. Соколов М.М., Данилов П.Е. Асинхронный электропривод с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора. М.: Энергия, 1972. - 72 с.

107. Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

108. Сравнительный анализ вариантов включения дросселей в асинхронных электроприводах / A.M. Борисов, Г.И. Драчев, Н.Е. Лях, С.А. Фомин // Наука и технологии. Избранные труды Российской школы «К 70-летию Г.П. Вяткина». -М.: РАН, 2005.-С.420-423.

109. Теоретические основы электротехники: Учебное пособие. В 4 ч. / Под ред. Г.М. Торбенкова. - Челябинск: изд - во ЮУрГУ, 2001.

110. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода/ Л.П. Петров, О.А. Андрющенко, В.И. Капинос и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200 с.

111. Тиристорные электроприводы с реверсорами/ Я. Ю. Солодухо и др. -М: Энергия,1977, -112 с.

112. Тун, А. Я. Системы контроля скорости электропривода / А. Я. Тун. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 168 с.

113. Файнштейн, В.Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами / В.Г. Файнштейн, Э.Г. Файнштейн. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 240 с.

114. Фомин, С. А. Автоматизация дроссельного асинхронного электропривода кранового механизма подъема // Электротехнические системы и комплексы: межвузовский сб. науч. тр. / Под ред. С.И. Лукьянова. -Магнитогорск: МГТУ, 2004. Вып. 11. - С. 138-144.

115. Хохлов, Ю.И. Проблемы энергосбережения в системах электроснабжения на основе энергетической электроники / Ю.И. Хохлов // Наука и технологии: Тр. 23-й Рос. шк. М.: Издательство Рос. акад. наук, 2003. - С. 555-570.

116. Хохлов,Ю.И.Энергосберегающие технологии с использованием силовой электроники / Ю.И. Хохлов // Энергосбережение в промышленности и городском хозяйстве: Сб. тез. докл. науч.- практ. конф.(14-15 июня). Челябинск: ЮУрГУ, 2000.-С. 14.

117. Чернов, Е.А. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ: справочное пособие / Е.А. Чернов, В.П. Кузьмин. Горький: Волго-вятское книжное издательство, 1989. - 320 с.

118. Чернов, Е.А. Станочные электроприводы переменного тока: справочное пособие / Е.А. Чернов. М.: Вираж Центр, 1997. - 230 с.

119. Черных, И. В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И. В.Черных. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 496 с.

120. Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода: Учебник для вузов / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

121. Шамис, В.А. С++ Builder. Техника визуального программирования. Издание третье, исправленное и дополненное / В.А. Шамис. М.: «Нолидж», 2001.-688 с.

122. Шубенко В. А. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением/В. А. Шубенко, И. Я. Браславский.-М.: Энергия, 1972.-200 с.

123. Электрооборудование и электродвигатели: Каталог: В 3-х ч./АО "ВНИИТЭМР", Информ.-комммерч. фирма "КАТАЛОГ".-М.: КАТАЛОГ, Ч. 3.-1996.-76с.

124. Электроприводы переменного тока: Труды международной тринадцатой научно-технической конференции. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. - 276 с.

125. Электротехника: учеб. пособие для вузов: В 3 кн. Кн. II. Электрические машины. Промышленная электроника. Теория автоматического управления / под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, A.JI. Шестакова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 711 с.

126. Электротехника: учеб. пособие для вузов: в 3 кн. Кн. III. Электроприводы. Электроснабжение / под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, A.JI. Шестакова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. - 639 с.

127. Электротехническая совместимость электрооборудования автономных систем / В.Г. Болдырев, В.В. Бочаров, В.П. Булеков, С.Б. Резников; Под ред. В.П. Булекова. М.: Энергоатомиздат, 1995. - 351 с.

128. Эпштейн, И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока /

129. И.И. Эпштейн. М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с.

130. Ягола, Г. К. Измерение магнитных характеристик современных магнитотвердых материалов / Г. К. Ягола, Р. В. Спиридонов. М.: Изд-во стандартов, 1989.-196 с.

131. Яуре, А.Г. Крановый электропривод: Справочник / А.Г. Яуре, Е.Н. Певзнер. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 344 с.

132. Яценков, B.C. Микроконтролеры MicroCHIP: Схемы. Примеры программ. Описания. Ресурсы Internet: практ. рук. / B.C. Яценков. М.: Горячая линия - Телеком, 2002. - 293 с.

133. Drive&Control. Специальный выпуск для ЭЛЕКТРО 96 в Москве. Бернхард Вильгельм. Мягкий пуск асинхронных двигателей.

134. Ferenczi, О. Power supplies. Pt. А & В / О. Ferenczi. Budapest: Akademiai Kiado, 1987. - 744 p.

135. Gottlieb, I.M. Electronic power control / I.M. Gottlieb. USA: T AB books, 1991.-255 p.

136. Gray, P.R. Analisys and design of analog integrated circuits / R.P. Gray, G.R. Meyer. New York & oth.: Wiley, 1977. - 683 p.

137. Негру, M. Analog integrated circuits. Operational amplifiers and analog multipliers / M. Негру. Budapest: Akademiai Kiado, 1980. - 479 p.

138. Muller, R.S. Device electronics for integrated circuit / R.S. Muller, T.I. Kamins. New York & oth.: Wiley, 1977. - 404 p.

139. Murphy, J.M.D. Thyristor control of A.C. motor / J.M.D. Murphy. Oxford & oth.: Pergamon Press, 1975. - 192 p.

140. Power electronics / F. Csaki, K. Ganszky, I. Ipstis, S. Mart. Budapest: Akademiai Kiado, 1983. - 708 p.