Разработка и исследование системы асинхронного вентильного каскада с трехфазным дросселем применительно к механизмам непрерывного транспорта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Климентов, Николай Иванович

• Климентов, Николай Иванович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Климентов, Николай Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СХЕМ БЕСТРАНСФОРМАТОРНОГО АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО КАСКАДА /БАВК/ И ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ДЛЯ МЕХАНИЗМОВ НЕПРЕРЫВНОГО

ТРАНСПОРТА.

1.1. Энергетичие показатели и показатели качва противо э.д трехфазной мовой и трехфазной нулевой схем инверторов в БАВК

1.2. Асинхронный вентильный каскад с трехфазным нулевым инвертором с использованием нулевой точки статора

1.2.1. Определение зависимости относительного увеличения действующего значения тока статора электродвигателя.

1.2.2. Методика расчета мощности электродвигателя. Расчет и анализ использования электродвигателей различных серий

1.3. Выводы.

2. АСИНХРОННЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ КАСКАД С ТРЕХФАЗНЫМ ДРОССЕЛЕМ.

СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ.

2.1. Схема замещения и токораспределение в АВК с трехфазным дросселем

2.2. Электромагнитные процессы

2.2.1. Выбор метода расчета.

2.2.2. Эквивалентная замена индуктивных связей трехфазного дросселя.

2.2.3. Расчет электромагнитных процессов

2.3. Экспериментальные исследования токораспределения в схеме АШ с трехфазным дросселем

2.4. Выводы.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРЕХФАЗНОГО

ДРОССЕЛЯ В СХЕМЕ АВК.

3.1. Определение исходных данных расчета трехфазного дросселя.

3.I.I. Получение аналитических зависимостей и расчет на ЭВМ. Схема алгоритма расчета

3.1.2. Графический метод определения исходных данных расчета.

3.2. Методика расчета трехфазного дросселя

3.3. Выводы.

4. ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОД)! ПО СИСТЕМЕ АСИНХРОННОГО

ВЕНТИЛЬНОГО КАСКАДА С ТРЕХФАЗНЫМ ДРОССЕЛЕМ /АВКТД/

4.1. Автоматизированный электропривод пластинчатого питателя.

4.2. Двухдвигательный электропривод механизма передвижения мостового крана

4.2.1. Состояние вопроса

4.2.2. Методика расчета механических характеристик двухдвигательного электропривода по системе

АВКГД.

4.2.3. Сравнительные экспериментальные исследования в лабораторных и промышленных условиях.

4.3. Многодвигательный электропривод пластинчатых питателей.

4.3.1. Схема замещения.

4.3.2. Методика расчета механических характеристик в многодвигательном АВКТД

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование системы асинхронного вентильного каскада с трехфазным дросселем применительно к механизмам непрерывного транспорта»

Глазной задачей одиннадцатой пятилетки, как указывается в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", одобренных ХХУ1 съездом КПСС, является обеспечение дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого, поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы . Предусматривается дальнейшее повышение производительности и объема производства в таких важных отраслях народного хозяйства как угледобывающая, горнорудная, металлургическая и химическая.

Выполнение этой задачи непосредственным образом связано с всемерной механизацией и комплексной автоматизацией производственных процессов, требующих внедрения автоматизированного регулируемого электропривода во всех отраслях народного хозяйства. Подавляющее большинство горных мащин и стационарных установок горнодобывающей промышленности (около 85 %") оборудовано асинхронными электродвигателями, так как они наиболее просты и надежны в эксплуатации. Регулирование производительности этих установок наиболее эффективно осуществляется изменением скорости вращения приводного двигателя, поэтому возрастает, значение регулируемого электропривода и расширяется область его использования [п^ . Перспективным является применение регулируемого тиристорного электропривода, получившего широкое распространение в промышленности. Вместе с тем имеются еще механизмы, не оснащенные автоматизированными электроприводами, соответствующими современному состоянию науки и техники. В этом заложены большие резервы повышения производительности трудами,37,104].

Важнейшими направлениями совершенствования электроприводов горных машин является рост их энерговооруженности, увеличение о единичном мощности электроприводов и повышение управляемости. Особая роль в совершенствовании электроприводов горнодобывающих механизмов принадлежит тиристорной преобразовательной технике. Ее применение позволяет существенно повысить производительность горных машин [ 4,11,28,88,104 .

В настоящее время, наряду с тиристорными приводами постоянного тока, широкое распространение как у нас в стране, так и за рубежом получают регулируемые приводы переменного тока и, в частности, электроприводы по схеме асинхронного вентильного каскада (АВК) [28,46,58, 66,72,78,88,98,125-127,129, ГЗО, 132,133, 135] .

Электропривод по системе асинхронного вентильного каскада обладает хорошими регулировочными качествами, экономичен, благодаря рекуперации энергии скольжения в сеть ; установленная мощность преобразовательных устройств в схемах АВК пропорциональна глубине регулирования и составляет лишь часть мощности электродвигателя [78,97,101,107^ . Эти качества асинхронного вентильного каскада делают его весьма перспективным для механизмов широкого назначения. Это, прежде всего, механизмы, требующие относительно неглубокого регулирования скорости (в диапазоне 1,3* 1-3*1) [28,46,72,78,98,101,107,128,131,134] .

В горнодобывающей промышленности это шахтные подъемные машины, турбомеханизмы, землеройные машины и механизмы непрерывного транспорта.

Большой интерес представляют вопросы применения асинхронного вентильного каскада в качестве электропривода механизмов непрерывного транспорта для транспортировки полезных ископаемых, так как большинство установок непрерывного транспорта оборудовано низковольтными асинхронными двигателями, а асинхронный вентильный каскад для низковольтных двигателей не требует согласующего трансформатора.

Непрерывный транспорт для транспортировки полезных ископаемых за последние десятилетия получает все большее распространение и все более наращивает мощности, играя ведущую роль в комплексной механизации и автоматизации производства 39,99^ .

Как правило, установки непрерывного транспорта оборудованы короткозамкнутыми асинхронными электродвигателями, в лучшем случае, много скоростными [39,99^ , без возможности плавного регулирования скорости. Регулирование производительности механизмов непрерывного транспорта обеспечивается, как правило, за счет изменения подачи транспортируемого материала. При этом установка работает постоянно с максимальной скоростью, что приводит к излишнему износу механизма (истирание лент, износ подшипников и т.п.).

Таким образом, существующие электроприводы механизмов непрерывного транспорта не удовлетворяют требованиям экономичности регулирования и сдерживают внедрение систем и средств автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами обогащения полезных ископаемых, необходимость создания которых обусловлена увеличением объемов производства, комплексной переработкой минерального сырья, усложнением технологии вследствие ухудшения его обогатимости £10,51,105

Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик обеспечивает значительный твхнико-экономический эффект за счет повышения извлечения полезных компонентов из исходного ископаемого, повышения качества концентрата, повышения производительности машин и агрегатов, пропускной способности транспортных коммуникаций, увеличения надежности и сроков работы машин, сокращения расхода материалов и энергии, повышения производительности труда путем снижения трудоемкости обслуживания агрегатов и возрастания их производительности 10,51] .

Задачи, стоящие перед отечественной техникой обогащения руд,требуют дальнейшего развития и проведения как больших научных исследований, так и опытно-конструкторских работ по созданию новых, более эффективных машин, аппаратов, приборов контроля и регулирования[~1 Об]. Поэтому разработка и исследование автоматизированных электроприво -дов для механизмов непрерывного транспорта представляет собой важ -ную для науки и практики задачу, направленную на решение сформули -рованной в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", проблемы повышения надежности, экономичности и производительности оборудования.

В связи с этим разработка регулируемых электроприводов, предусматривающих использование систем и средств автоматического уп -равления для плавного регулирования скорости механизмов непрерывного транспорта, является весьма актуальной.

Таким электроприводом, в принципе, является бестрансформаторный асинхронный вентильный каскад. Однако, асинхронный вентильный каскад вообще, а применительно к механизмам непрерывного транспорта в частности, требует дальнейшего совершенствования. Необходимо решение вопросов увеличения надежности работы, уменьшения установленной мощности преобразователя, улучшения энергетических показателей, в том числе устранения влияния АВК на сеть питания, увеличения коэффициента мощности, т.е. "энергетической и электромагнитной совместимости вентильных электроприводов и систем электроснабжения", на что указывается в решении УП Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу ^ .

Не менее важны вопросы определения оптимальных параметров, правильного выбора габаритной мощности силового электрооборудования и его использования в схеме асинхронного вентильного каскада.

Целью данной работы является установление зависимостей между основными параметрами системы бестрансформаторного асинхронного вентильного каскада для разработки системы электропривода, обладающей высокими технико-экономическими показателями и обеспечивающей повышение эксплуатационных показателей механизмов непрерывного транспорта.

Основная идея диссертации заключается в создании системы бестрансформаторного асинхронного вентильного каскада с использованием трехфазного нулевого инвертора, что обеспечивает улучшение эксплуатационных показателей механизмов непрерывного транспорта за счет повышения надежности и улучшения энергетических показателей.

Научные положения, защищаемые в работе, и новизна:

1. Получены зависимости энергетических показателей и показателей качества противо э.д.с. от глубины регулирования в бестрансформа -торных асинхронных вентильных каскадах, позволившие выбрать наиболее простую и экономичную схему асинхронного вентильного каскада, применительно к механизмам непрерывного транспорта.

2. Установлены впервые зависимости относительных действующих значений токов статоров для асинхронных электродвигателей различных серий, применяемых в системе АВК, от их параметров, обеспечивающие выбор мощности приводного двигателя в схеме бестрансформа -торного асинхронного вентильного каскада с использованием нулевой точки статора.

3. Установлены закономерности токораспределения в силовой цепи асинхронного вентильного каскада с трехфазным дросселем, позволившие произвести оценку влияния этой схемы привода на питающую сеть.

4. Установлены впервые зависимости для определения оптимальных параметров трехфазного дросселя в системе АВК, обеспечивающие возможность проектирования системы электропривода с наивыгоднейшими технико-экономическими показателями.

Работа выполнена в Московском ордена Трудового Красного Знамени горном институте и базируется на исследованиях регулируемого тиристорного электропривода переменного тока по системе асинхронного вентильного каскада с трехфазным дросселем, проведенных в лабораторных условиях и на промышленных установках в Подмосковном производственном объединении "Фосфаты" и на Новолипецком металлургическом комбинате./НЛМК/, где асинхронный вентильный каскад с трехфазным дросселем внедрен в качестве однодвигательного электропривода пластинчатого питателя /ПО "Фосфаты"/ и в качестве двухдвигательного электропривода механизма передвижения мостового крана /НЛМК/.

Научное значение работы состоит в установлении зависимостей между основными параметрами новой схемы электропривода - бестрансформаторного асинхронного вентильного каскада с трехфазным дросселем, позволяющих развить теорию регулируемых электроприводов переменного тока.

Практическое значение работы состоит в разработке схемы бестрансформаторного асинхронного вентильного каскада с использованием трехфазного дросселя /АВКТД/, что позволяет повысить на -дежность и энергетические показатели данной схемы электропривода и снизить ее отрицательное влияние на сеть питания; в разработке методик расчета мощности электродвигателя в схеме бестрансформаторного АВК с использованием нулевой точки статора электродвигателя, определения параметров трехфазного дросселя и расчета механических характеристик двухдвигательных и многодвигательных электроприводов, выполненых по схеме АВКТД, позволяющих вести проектирование на стадии ОКР; разработке схем однодвигательных и многодвигательных асинхронных вентильных каскадов с трехфазным дросселем, реализация которых в качестве электроприводов механизмов непрерывного транспорта, а также механизмов передвижения подъемно-транспортных машин, позволит повысить их производительность, надежность и долговечность.

Основные результаты работы, а именно: предложенная схема бестрансформаторного асинхронного вентильного каскада с использованием трехфазного дросселя и разработанные на ее основе однодви-гательные и многодвигательные электроприводы механизмов непрерывного транспорта, а также механизмов передвижения подъемно-транспортных машин; методика расчета мощности электродвигателя в схеме бестрансформаторного АВК с использованием нулевой точки статора электродвигателя; методики определения параметров трехфазного дросселя и расчета механических характеристик двухдвигательных и многодвигательных электроприводов, выполненных по схеме АВКТД -используются Подмосковным ПО "Фосфаты" при внедрении асинхронного вентильного каскада с трехфазным дросселем в качестве электроприводов пластинчатых питателей и Новолипецким металлургическим заводом при внедрении двухдвигательного электропривода механизма передвижения мостового крана по схеме АВК с трехфазным дросселем.

Внедрение разработанной системы электропривода по схеме ABIC с трехфазным дросселем на Подмосковном ПО "Фосфаты" для электропривода пластинчатого питателя на одной секции рудомоечного отделения обогатительной фабрики, обеспечило фактический годовой экономический эффект в сумме 7,72 тыс.руб. При этом ожидаемый годовой экономический эффект на всех секциях рудомоечного отделения составляет 38,6 тыс.руб. Внедрение двухдвигательного АВК1Д в; качестве электропривода механизма передвижения мостовых кранов на Новолипецком металлургическом заводе обеспечило фактический годовой экономический эффект 54,4 тыс.руб. за счет уменьшения цикла работы, сокращения простоев, вызванных износом металлоконструкций, и экономии электроэнергии.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований новой схемы электропривода - асинхронного вентильного каскада с трехфазным дросселем, в однодвигательном и многодвигательном исполнении могут быть использованы при создании регулируемого электропривода для других типов механизмов непрерывного транспорта и подъемно-транспортных машин, а также в других отраслях промышленности.

I. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СХЕМ БЕСТРАНСФОШАТОРНОГО АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО КАСКАДА (БАВК) И ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ДЛЯ МЕХАНИЗМОВ НЕПРЕРЫВНОГО ТРАНСПОРТА

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Климентов, Николай Иванович

4.4. Выводы

1. Асинхронный вентильный каскад с трехфазным дросселем исследован на лабораторной установке и прошел апробирование в промышленных условиях в качестве электропривода различных механизмов, требующих хороших регулировочных качеств, как-то:

- автоматизированный электропривод пластинчатого питателя (Подмосковное производственное объединение "Фосфаты", г.Воскре-сенск) ;

- двухдвигательный электропривод механизма передвижения мостового крана (Новолипецкий металлургический комбинат, г.Липецк).

2. Экспериментальные исследования, проведенные в лабораторных и промышленных условиях, подтвердили результаты теоретических исследований.

3. Использование АВКТД в системах многодвигательных электроприводов приводит к изменению их механических характеристик, расчет которых может быть произведен по предложенным в главе формулам.

4. Использование АВКТД в многодвигательных системах обеспечивает синхронизацию скоростей вращения электродвигателей.

5. Применение разработанных систем электропривода для пластинчатых питателей на Подмосковном производственном объединении "Фосфаты" обеспечило улучшение качества технологического процесса при годовом экономическом эффекте в 7,72 тыс.руб. на одну установку.

6.Использование двухдвигательного АВКТД на механизмах передвижения мостовых кранов позволяет снизить динамические нагрузки на металлоконструкции на 32.40 %, при сохранении заданной производительности. Амплитуда колебаний фермы крана снижается на 79 %, а экономия электроэнергии скольжения составляет 18. 23 %. Годовой экономический эффект при этом составляет 54,4 тыс. рублей.

7. Результаты промышленных испытаний системы АВКТД дали возможность разработать схему многодвигательного электропривода для пластинчатых питателей, осуществляющих подачу исходной руды при ее классификации и обогащении. Она принята к внедрению на Подмосковном ПО "Фосфаты". Ожидаемый экономический эффект составляет 38,6 тыс.рублей в год.

8. Многолетняя промышленная эксплуатация электроприводов по системе АВКХД, в том числе в тяжелых условиях металлургического производства (повторно-кратковременный режим, повышенная температура, вибрации) показала их высокую надежность.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи, состоящее в разработке экономичной системы регулируемого электропривода переменного тока применительно к механизмам непрерывного транспорта.

Основные научные выводы и результаты работы:

1. Для установок с асинхронными двигателями ( 1!н < I кВ) , напряжение ротора которых не превышает ( 0,5.О,6) напряжения статора, требующих полного диапазона регулирования скорости, а так же для установок, требующих регулирования скорости в диапазоне 2*1, независимо от соотношений напряжений ротора и статора, наиболее целесообразным является применение асинхронного вентильного каскада с трехфазным дросселем (АЕКТД) , обеспечивающего лучшие энергетические показатели и обладающего меньшими размерами, простотой и более высокой надежностью силовой части и системы управления.

2. Полученные зависимости относительных действующих значений токов статоров для асинхронных электродвигателей различных серий, применяемых в АВК, от их параметров позволяют определить мощность приводного двигателя с учетом особенностей его работы в схеме бестрансформаторного АВК с использованием нулевой точки статора электродвигателя.

3. Анализ электропривода АВКТД показывает, что основным его преимуществом является устранение подмагничивания сетевого трансформатора при использовании трехфазного нулевого инвертора, что расширяет область применения асинхронного вентильного каскада с трехфазным нулевым инвертором.

4. Установленные зависимости для определения оптимальных параметров трехфазного дросселя в системе АВК и разработанный алгоритм расчета обеспечивают возможность проектирования АВК с наивыгоднейшими технико-экономическими показателями; построенные номограммы позволяют производить выбор исходных данных для расчета трехфазного дросселя непосредственно по величине выпрямленного тока АВК.

5. Использование схемы АВКТД в многодвигательных системах электропривода при работе на один общий инвертор приводит к получению механических характеристик, обеспечивающих согласованную работу электродвигателей и сникающих динамические нагрузки.

6. Полученные аналитические выражения механических характеристик двухдвигательных и многодвигательных АВКТД позволяют вести их расчет с учетом взаимного влияния двигателей.

7. Внедрение разработанной схемы однодвигательного АВКТД на Подмосковном ПО "Фосфаты" в качестве электропривода пластинчатого питателя обеспечило улучшение качества технологического процесса, благодаря возможности получения оптимальных скоростей подачи руды. Фактический годовой экономический эффект от внедрения указанного электропривода составил 7,72 тыс.руб.

Внедрение разработанного двухдвигательного АВК!Щ на Новолипецком металлургическом заводе в качестве электропривода механизма передвижения мостового крана обеспечило увеличение производительности, сокращение простоев, вызванных износом металлоконструкций, и экономию электроэнергии. Фактический годовой экономический эффект от внедрения составляет 54,4 тыс.руб.

8. Проведенные исследования системы АВКТД позволили разработать схему многодвигательного электропривода пластинчатых питателей, благодаря которому можно изменять скорость подачи исходной руды на всех секциях одновременно. Указанный электропривод принят к внедрению на Подмосковном ПО "Фосфаты". Ожидаемый годовой экономический эффект составляет 38,6 тыс.руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Климентов, Николай Иванович, 1984 год

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Абрамович И. И., Березин В . Н . Металлические конструкции мостовых кранов за рубежом. М.: НИИ-ИШОРМТШШ, 1968, 39 . - 42 с.- З.Абрамович И. И., Котельников Г. А. Козловые краны общего назначения. М.: Машиностроение, 1970. -280 с.

3. Автоматизированный электропривод: Труды УП Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. -М.: Энергия, 1980. 673 с.

4. Александров М.П.: Подъемно-транспортные машины. М.: Высш.школа, 1979. - 558 с.

5. Андреев В. П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 772 с.

6. Архипцев Ю.Ф. Асинхронные электродвигатели. -М.: Энергия, 1975. 117 с.

7. Асинхронные двигатели трехфазного тока крановые и металлургические серий иТЕ, МОТ, МТН и МТКН. М.: ОВНИИЭМ (Информэлектро). Каталог 01.06.01. - 74. - 27 с.

8. Б а б а т Г.И. Многофазные схемы управляемых выпрямителей с нулевым анодом и раздельными дросселями. М.: Изв.электропромышленности слабого тока, 1935, Л 2.

9. Барский Л. А., Козин В.З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых. М.: Недра, 1978.-486с.

10. П.Белихин В. Г. Повышение эффективности использования оборудования (на примере горнодобывающей промышленности).-М.: Знание, 1976. 63 с.

11. Бергер А.Я. Вопросы экономики при проектировании электрических машин. М.: Высш.школа, 1967. - 56 с.

12. Бессонов Л . А . Линейные электрические цепи. -М.: Высш.школа, 1974. 320 с.

13. Бессонов Л.А, Нелинейные электрические цепи. -М.: Высш.школа, 1977. 343 с.

14. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высш. школ а, 1973. - 752 с.

15. Бородавченко П.М. Силовые статические преобразователи. М.: ВНИИЭМ, 1964. - 208 с.

16. Булгаков A.A. Основы динамики вентильных систем. М.: Изд-во АН СССР, 1963. - 458 с.

17. Бутаев Ф.И., Эттингер Е.Л. Вентильный электропривод. М.: Госэнергоиздат, 1951. - 320 с.

18. Великовский Я. А., Ерофеев A.A., Сердюк Ф.А. Асинхронный вентильный каскад. Авт. свид. СССР, МКИ Н02р, Б.И., 1969, ß 19h № 245202.

19. Великовский Я.А.,Климентов Н.И., Дегтярев A.B. Реконструкция электропривода механизма передвижения мостового крана грузоподъемностью 100 т. Липецк: ЦНТИ, Информ.листок 1Ь 256-76, 1976.

20. Великовский Я.А.,Климентов Н.й., Романовский Д . Ф . Бестрансформаторный асинхронный вентильный каскад для электропривода механизма передвижения мостового крана грузоподъемностью 30 т. Липецк: ЦНТИ, Информ.листок255.76, 1976.

21. Великовский Я. А., Климентов Н.И. Асинхронный вентильный каскад. Авт.свид. СССР, МКИ Н02р 7/78,

22. Я 764086, Б.И., 1980, Ja 34.

23. Великовский Я, А. .Климентов Н.И., К о т л ю б а Г.Н. Двухдвигательный электропривод механизма передвижения мостового крана грузоподъемностью 50 т по системе асинхронного вентильногокаскада. Липецк: ЦНТИ, Информ.листок,й 254-76, 1976.

24. Великовский Я.А.,Семений В. А., Шиянов А.И. Механические характеристики двигателя в системе асинхронного вентильного каскада (АВК) с нулевой точкой статора. В кн.: Электропривод и автоматизация промышленных установок. - Воронеж: ВПИ, 1973, с.3 6-44.

25. Беликове кий Я.А.,Шиянов А.И.,

26. Б о к к H.A. Некоторые вопросы асинхронных вентильных каскадов для двигателей малой мощности. В кн.: Электропривод и автоматизация промышленных установок. - Воронеж; ВПИ, 1971, с.3-12.

27. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 19 77. - 432 с.

28. Власов В. Г. .Иванов В . Л . , Тимофее в а Л . И . Взрывозащищенный тиристорный электропривод переменного тока. М.: Энергия, 1977. - 160 с.

29. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974. - 840 с.

30. Гарднер М.Ф., Берне Дис.Д. Переходные процессы в линейных системах. М.: Гостехтеориздат, 1951. -528 с.

31. Герасим я к Р.П. Тиристорный электропривод для кранов. М.: Энергия, 1978. - П2 с.

32. Геращенко Г.В.,ТембельП.В. Справочник по обмоточным данным электрических машин и аппаратов. Киев:1. Техн1ка, 1968. 389 с.

33. Г л e б о в И . А. Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей. Л.: Энергия, 1972. - 112 с.

34. Горчаков В.В., М а т и с о н А. Г. »Сергеев A.B. Способ перевода асинхронно-вентильного каскада с шунтированным контактами ротором на пониженную скорость. Авт.свид.СССР МКИ Н 02р 7/78, Ш 357657, Б.И., 1972, №33.

35. Г о х б е р г М . М . Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

36. Градусов В. Н. Разработка и иследование многодвигательных каскадных электроприводов. Дис. . канд.техн.наук, - Иваново, 1976. - 207 с.

37. Дацковский Л. X., Кузнецов И. С., Коренев Б . Л . и др. Взрывозащищенный частотнорегулируемый электропривод для угольной промышленности. В кн.¡Автомат, эл.привод в народном хозяйстве. - М., 1971, т.2, с. 293-299*

38. Д в а й т Г. Б . Таблицы интегралов и другие математические формулы / Пер. с англ. М.: Наука, 1973. - 228 с.

39. Дранников В. Г., Звягин И. Е. Автоматизированный электропривод подъемно-транспортных машин. М.: Высш.школа, 1973. - 280 с.

40. Ерофеев A.A. , К у д о в с к и й А. И. »Чеботарева А.Н. Асинхронные вентильные системы в электроприводе (обзор). М.: ЦНИЭИуголь, 1972. - 76 с.ч

41. ЗавалишинД. А. Современное состояние и перепек -тивы развития электромашинно-вентильных систем. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1966, № I.

42. Замараев Б.С.,Райхман Э.Н. Влияние тирясторных электроприводов на электроснабжающие сети: Итоги науки и техники. Сер.Электропривод и автоматизация промышл. установок.

43. Т.5. М.: Энергия, 1977 - 128 с.

44. Исследование кранов и крановых металлоконструкций /Под общ.ред.Б.М.Скворцова. М.: ВНИИШМАШ, вып.2.-77 с.

45. Каганов И.Л. Электронные и ионные преобразователи. М.: Госэнергоиздат, 1956, Ч.Ш. - 528 с.

46. Каминский Е.А. Звезда, треугольник, зигзаг.-М.: Энергия, 1977. 104 с.

47. Кашарский Э . Г., Остров И.Л., Григорьев Ю.Д. Перспективы внедрения и некоторые особенности режимов работы управляемых асинхронных машин с фазным ротором. Электротехн.пром-сть. Сер. Электрические машины, 1981, вып.2 (120), с.20-22.

48. Климентов Н.И. Асинхронный вентильный каскадс трехфазным дросселем. В кн.: Вопросы электроснабжения и электропривода в горной промышленности. Калинин; КГУ, 1981, с.82-88.

49. Климентов Н.И. Определение рациональных параметров трехфазного дросселя при работе в схеме асинхронного вентильного каскада. M., 1981. - 18 с. - Рукопись представлена Моск.горн.ин-том. Деп. в ЦНИЭИуголь 18 ноября 1980, ¡1 1840-80.

50. Климентов Н. И., Малиновский А. К О выборе мощности электродвигателя в схеме асинхронного вентильного каскада с использованием нулевой точки статора. Электромеханика, 1980, à I, с.49-53.

51. Климентов Н.И. »Малиновский А. К. Энергетические характеристики двух схем инверторов в бестрансформаторном асинхронном вентильном каскаде. В кн.: Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Красноярск: Краснояр.политех, ин-т, 1979, с .32-Ю.

52. Козин В. 3., Троп А. Е. , Комаров А.Я Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках. М.: Недра, 1980. 336 с.

53. Конопля A.C. Вопросы силового взаимодействия крановых ходовых колес с рельсами. Дис. . канд.техн.наук. -Л., 1969. - 213 с.

54. Конторович М.И. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях. М.: Сов.радио, 1975. - 320 с.

55. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1978. - 832 с.

56. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины: Машины постоянного тока. Трансформаторы.Ч.1.-Л.: Энергия, 1972. 544 с.

57. Костенко М. П., Пиотровский Л.М. Электрические машины: Машины переменного тока. 4.2. Л.: Энергия, 1973. - 648 с.

58. Куликовский A.A. Система городских распределительных сетей низкого напряжения с искусственными нейтральными точками. Электричество, 1947, № 9, с.27-31.

59. Левинштейн М.Л. Операционное исчисление в задачах электротехники. Л.: Энергия, 1972. - 3 60 с.

60. Лейтес Л.В. Электромагнитные расчеты трансформаторов и реакторов. М.: Энергия, 1981. - 392 с.

61. Л у т и д з е Ш . И . Основы теории электрических машинс управляемым полупроводниковым коммутатором.-М.:Наука,1968.-303 с.

62. Маевский O.A. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1978. - 320 с.

63. Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей. М.: Высш.школа, 1977. - 272 с.

64. Милях А.Н.,Шидловский А. К., Кузнецов В.Г. Схемы симметрирования однофазных нагрузок в трехфазных цепях. Киев: Наукова думка, 1973. - 219 с.

65. Модернизация электропривода мостового крана по системе АВК и сравнительные исследования работы крана: Отчет по НИР, JS гос.per. 710072290 / Рук. Я.А.Великовский. Воронеж: ВПИ, 1974. - 106 с.

66. Модернизация электропривода мостовых кранов ЛПЦ: Отчет по НИР, JE гос.рег. 73045686 / Рук. Я.А.Великовский. -Воронеж: ВПИ, 1973. 137 с.

67. Модернизация электропривода пластинчатого питателя / А.К.Малиновский, В.С.Саликов, Н.И.Климентов, В.М.Крайний,-М.: ГОСИНТИ, Информ.листок, 1979, Jg 561-79.

68. Мэрфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока /Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 256 с.

69. Новиков Л. Ф., Троицкий В. В. Обогащение в гидроциклонах. М.: Недра, 1970. - 88 с.

70. Новый электропривод механизма передвижения мостового крана /Я.А.Великовский, И.В.Франценюк, Н.И.Климентов, А.Г.Понома-ренко. Металлург, 1977, $ 9, с. 37-38.

71. Онищенко Г. Б. Асинхронный вентильный каскад.— Авт.свид. СССР, МКИ Н02р 7/78, & 140855, Б.И., 1961, й 17.

72. Онищенко Г.Б. Асинхронный вентильный каскад. -М.: Энергия, 1967. 152 с.

73. Онищенко Г. Б. »Локтева И. Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 200 с.

74. Основные методические положения контроля качества электроэнергии в электрических сетях: Инструктивные указания по проектированию промышленных установок, 1975, & 8.

75. О с н о в ы теории цепей /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. М.: Энергия, 1975. - 750 с.

76. Перевод всех основных механизмов мостового кранана электропривод по системе АВК с автоматической системой ограничения перекосных нагрузок металлоконструкций моста: Отчет по НИР, Гй гос.per. 7501942 /Рук. Я.А.Великовский. Воронеж: ВПИ, 1976. -145 с.

77. Полупроводниковые выпрямители / Е.И.Бер-кович, В.Н.Ковалев и др.; Под ред. Ф.И.Ковалева и Г.П.Мостковой. -М.: Энергия, 1978. 448 с.

78. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии /А.Крогерис, К.Рашевец, Л.Рутманис, Э.Грейманис, Я.Шинка. Рига: Зинатне, 1969. - 343 с.

79. Прейскурант Ja 15-01. М.: Прейскурантиздат, 1971. - 430 с.

80. Размадзе Ш.М. Преобразовательные схемы и системы. М.: Высш.школа, 1967. - 527 с.

81. Разработка защиты от замыканий на землю в сетях б кВ и разработка регулируемых электроприводов в процессах добычи и обогащения фосфоритных руд: Отчет по НИР, Л гос.per. 78046045/ Рук. А.К.Малиновский. М.: Моск.горн.ин-т, 1979, - 37 с.

82. Р и в к и н Г . А . Преобразовательные устройства. -М.: Энергия, 1970. 544 с.

83. Руде н ко В . С . , I у й к о в В . А . , К о р о -т е е в И . Е . Расчет устройств преобразовательной техники. -Киев: Техн1ка, 1980. D5 с.

84. Сандлер А.С.,Тарасенко JI.M. Динамика каскадных асинхронных электроприводов. М.: Энергия, 1977. -200 с.

85. Сарваров A.C. Синхронизация асинхронного двигателя в схеме АВК с целью повышения энергетических показателей. -Тр./Моск.энерг.ин-т, 1982, вып.570, с. 77-83.

86. Сарваров A.C. , 1 и н я н с к и й A.B. Синхронизация асинхронного двигателя в схеме АВК. Тр ./Таллин, политех.ин-т, 1981, вып.520, с.33-41.

87. Сенкевич А.А.,0нищенкоГ.Б. Особенность работы асинхронного вентильного каскада с кремниевыми вентилями. Промышл. энергетика, 1967, й 3, с. 23-31.

88. Сергеев П. С. .Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин. -М.: Энергия, 1974. 730 с.

89. Силовая электроника: Примеры и расчеты /Ф.Чаки, И. Герман, И.Ипшич и др.; Пер. с англ. М.: Энергоиздат, 1982. -384 с.

90. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1976. - 488 с.

91. Справочник по преобразовательной техйике/ Под ред. Н.М.Чиженко. Киев: Техн1ка, 1978. - 447 с.- 201

92. Тиристорный электропривод переменного тока по системе асинхронного вентильного каскада / Г.Б.Оннщенко, Б.М.Пономареви др.- В кн.: Автоматизированный электропривод в промышленности. М.: Энергия, 1974, с. 123 127.

93. Троицкий В. В. Промывка полезных ископаемых. М. : Недра, 1978. - 255 с.

94. Тихомиров П.М. Расчет трансформаторов. М. : Энергия, 1976. - 554 с.

95. Тулин В. С . Прогноз развития комплексного электропривода в горной промышленности. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. M., 1971, т.2, с. 194 - 198.

96. Хан Г « А . Автоматизация процессов обогащения. М. : Недра, 1964. - 479 с.

97. Хватов С. В. Некоторые вопросы теории электроприводов с вентильным каскадом. В кн.: Труды Горьковского политехнического ин-та им.Жданова. Горький: ГПИ, 1975, вып.15, с.101 - 118.

98. Хватов С.В.,Зельцбург JI.M. Определение области экономичности электропривода по схеме асинхронного вентильного каскада. Электротехн.пром-сть. Сер. Электропривод, 1974, вып. 8(34), с. 15 - 17.

99. Ценник № I. Министерство эл.-техн.пром. СССР. М.: Энергия, 1972. - 153 с.

100. Цибулевский П. И. Обмоточные данные асинхрон -ных двигателей. М.: Энергия, 1971. - 5*Ю с.

101. ПО.Чебовский О.Г. »Моисеев Л. Г. Захаров Ю.В. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник. -М.: Энергия, 1975. 512 с.

102. I. Чернышев М.А. Инвертирование тока на тяговых подстанциях. М. : Транжелдориздат. Труды ВНИШТ, 1950, вып. 38. - 180 с.

103. Шидловский А.К.,Кузнецов В.Г., Каплычный В.Г. Повышение качества электрической энергии в распределительных сетях с нулевым проводом.-В кн.: Повышение качества электрической энергии в распределительных сетях. Киев: Наукова думка, 1974, с. 27-29.

104. Шиллинг В. Схемы выпрямителей,инверторов и преобразователей частоты. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1950. - 464 с.

105. Шиллинг В. Тиристорная техника. Л.: Энергия, 1971. - 380 с.

106. Шиянов А.И. Исследование асинхронного вентильного каскада с электродвигателями малой и средней мощности. -Дис. . канд.техн.наук. Воронеж, 1973. - 189 с.

107. Электриче с кие машины: Сводный каталог. Вып.1. Асинхронные электродвигатели общепромышленного применения. М.: Энергия, 1971. - 740 с.

108. Электромагнитные процессы в вентильных возбудителях с буферными вентилями /Ш.И.Лутидзе, О.К.Маглаперидзе, В.И.Чурсин, И.В.Якимец. М.: Наука, 1975. - 295 с.

109. Электромагнитные процессы в роторной цепи каскада при двухкратном включении вентилей инвертора /А.Ф.Синоли-цый, В.П.Бондаренко, Д.И.Родькин, В.И.Бутенко. Электротехника, 1974, & 6, с. 46-50.

110. Электропривод и автоматизация подъемно-транспортных машин. /Под общ-.ред.В.Д.Тимофеева. М.: ВНИЖШАШ, 1975,вып.З. 49 с.

111. Электропривод мостового крана по системе асинхронного вентильного каскада /Я.А.Великовский, А.Д.Мурзиков, А.И.Малыгин, Н.И.Климентов. Воронеж; ЦНТИ, Информ.листок, 1973, ib 495- 73.

112. Яуре А. Г. .Богословский А. П., Певзнер Е.М. Технический уровень и направление развития электроприводов крановых механизмов. В кн.: Проблемы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974, с. 146- 153.

113. Beoker O.BetrLeüsvQrhaLten un-ter-synchroner Stromrich-terfeaskadien-ELebtro-Anz.,^76,89, rt5,c.89-92

114. BenUey 3ohnM.What to expect insoLidsbte LndastrLaL drtve'systems-IEEE Trans, Ind. AppL, 1973,9, c.687-634, 696 698.

115. Jougtas J.A.K.A theristor' conmter Jced mine winder dríve.—Comf.E Lcctr 1/W.Speed Drices, London, 1972, c. 37 АI.

116. Nlpke Woníred.Besonder hel-ten £eim Bemessen cíes Irehsirom —Asynchroumotor-s elner un-tersychonen Stroin-Hchterhttskade.— Siemens Z., 1975,49, i4fl,c. 99- 102

117. HrlshnanljRftmaswaml B. SLLPring Lnduciion motor speéd coniroL uslng a thyristor- Infrien— Automática, 1975,М4,с.419-4й4

118. Rlihnert Siegwai^d. Antriefce mlt untersynchroner StromrLchterfeasfeade für ResseLspeLsQpumpen.— BBC

119. Machr., 1975,57, 11, c. 588 594

120. Lu-t ken ha u s Harman-3osef. tiochLauJzeLt einer untersynchronen Stromriohterkaskade mit Anpassungstrans-cformator ats PumpQnantrie-&. — Teehn. mitt. AEIJ --TeLejunken, 1974^ 64, hi 6, c 171 173

121. RafcL H. UmsohaLt Bare untersychrone Stromrioh-terkasfeade in sohaLtjester Ausf Mhrun J — EBin Z.1975,27, c. 90-95.

122. Pollack 3erry 3. Some auLcULLnes Jor the appLla — cation oj adjusta&Le spec a AC drives — IE EE Trans.lnd.AppL.,l973,9,hl6, c. 704 -710.

123. SehofieLd U/erreLL IS. The performance oj static Kramer drives.— Conf. ELectr.Yar: SpeeoL Bribes, london, 1973, c. I&6-I90.

124. SzkLarski. Luncjer. Strycharz Uozecf. Mapfcdy L urzartzenLa tyrystorowe w gornictvvLe. — Prz eLektrotechn. 1974, 50, a!|8, c. 340 345.1. П Р И Л О К Е H PI Е