Динамические свойства и устойчивость транзитных электропередач и автономных энергосистем с новым управляемым силовым оборудованием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, доктор технических наук Беляев, Андрей Николаевич

• Беляев, Андрей Николаевич
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Беляев, Андрей Николаевич

Список использованных сокращений.

ВВЕДЕНИЕ.

1. Актуальность темы.

2. Состояние вопроса и задачи диссертации.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ВНЕДРЕНИЯ НОВОГО

УПРАВЛЯЕМОГО СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. Применение устройств управляемой поперечной компенсации на транзитных электропередачах высокого и сверхвысокого напряжения и в автономных системах электроснабжения.

1.2. Развитие методов математического моделирования электроэнергетических систем для расчетов статической и динамической устойчивости.

1.3. Проблемы обеспечения динамической устойчивости автономных ЭЭС нефтегазовых месторождений.

1.4. Перспективы робастного принципа управления новым силовым оборудованием в условиях реструктуризации рынка электрической энергии.

1.5. Обоснование целесообразности применения систем глобальных измерений в алгоритмах управления энергообъединений.

1.6. Задачи диссертации.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ ЭЭС И ИХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ.

2.1. Математическое моделирование первичных двигателей электростанций объединенных и автономных систем.

2.1.1. Уточнение математических моделей паровых турбин электрических станций.

2.1.2. Математическое моделирование газотурбинных, газопоршневых и дизельных установок для расчетов динамической устойчивости и выбора средств противоаварийного управления.

2.2. Математическое моделирование устройств управляемой поперечной компенсации в расчетах электромеханических и электромагнитных переходных процессов.i.

2.3. Выводы.

ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ СИЛОВЫХ УСТРОЙСТВ РАЗЛИЧНОГО ВИДА ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДНЫХ И КВАЗИУСТАНОВИВШИХСЯ ПРОЦЕССОВ.

3.1. Повышение уровня статической устойчивости протяженных электропередач переменного тока за счет совместного применения установок продольной емкостной и поперечной компенсации.

3.2. Обобщенная расчетная методика получения областей £)-разбиения для произвольных параметров систем регулирования и конфигурации ЭЭС.

3.3. Оптимизация работы тихоходных дизель-генераторов большой мощности в автономных системах электроснабжения.

3.4. Обоснование целесообразности установки управляемых шунтирующих реакторов на станциях для компенсации избыточной реактивной мощности.

3.5. Оценка целесообразности применения алгоритмов управления частотой и активной мощностью на основе системы глобальных измерений при тяжелых системных авариях.

3.6. Применение теории робастного управления для построения адаптивных автоматических регуляторов силового оборудования ЭЭС.

3.7. Применение методов нейронных сетей для автоматизации процесса проектирования адаптивных регуляторов возбуждения на основе нечеткой логики.

3.8. Выводы.

ГЛАВА 4. ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЯЕМОЙ ПОПЕРЕЧНОЙ КОМПЕНСАЦИИ НА ТРАНЗИТНЫХ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧАХ 500 КВ.

4.1. Методика выбора минимально необходимого объема управляемых устройств поперечной компенсации в широком диапазоне режимов работы транзитных электропередач переменного тока.

4.2. Обоснование технических характеристик и законов управления УУПК на основе расчетов статической устойчивости.

4.3. Вопросы обеспечения динамической устойчивости транзитных электропередач переменного тока с УУПК.

4.4. Выводы.

ГЛАВА 5. СНИЖЕНИЕ СКРУЧИВАЮЩИХ МОМЕНТОВ В СИСТЕМЕ ГАЗОТУРБИННОГО ПРИВОДА ГЕНЕРАТОРОВ АВТОНОМНОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ.

5.1. Обоснование мероприятий по предотвращению появления опасных величин скручивающих моментов в системе газотурбинного привода.

5.2. Демпфирование составляющих крутильных колебаний в автономных энергосистемах с преобладающей двигательной нагрузкой за счет «сильного» регулирования устройств продольной емкостной компенсации.

5.3 Выводы.

ГЛАВА 6. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ АНАЛИЗА ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И РАЗРАБОТКА МЕРОПРИЯТИЙ ПО ЕЕ ПОВЫШЕНИЮ В АВТОНОМНЫХ СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

6.1. Анализ динамической устойчивости ЭЭС на основе совместного применения правила площадей и методов численного интегрирования.

6.2. Повышение динамической устойчивости автономных энергосистем нефтедобывающих комплексов на основе электрического торможения.

6.3. Применение управляемых источников реактивной мощности для обеспечения устойчивости узлов нагрузки нефтедобывающих комплексов.

6.4. Оптимизация настроечных параметров регуляторов частоты вращения газотурбинных и газопоршневых агрегатов в автономных энергосистемах.

6.5. Исследование пусковых режимов асинхронных двигателей для оптимизации работы нефтеперекачивающих станций с газопоршневыми агрегатами соизмеримой мощности.

6.6 Выводы.

Основные результаты работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамические свойства и устойчивость транзитных электропередач и автономных энергосистем с новым управляемым силовым оборудованием»

1. Актуальность темы

Топливно-энергетический комплекс играет огромную роль в жизнеобеспечении населения и является важнейшей структурной составляющей развития производительных сил страны и ее регионов. В энергетической стратегии России на период до 2020 года ставится цель достижения максимальной эффективности использования топливно-энергетических ресурсов и потенциала энергетического сектора для роста экономики и повышения качества жизни. Особое внимание должно уделяться ускоренному технологическому обновлению энергетики, обеспечивающему выход ее на современные, отвечающие уровню развитых стран, рубежи энергоэффективности и энергосбережения.

Одной из стратегических целей развития электроэнергетики в рассматриваемой перспективе является повышение эффективности функционирования и обеспечение устойчивого развития электроэнергетики на базе современных технологий. Для выполнения инновационной программы отрасли необходимо осуществить комплекс научных исследований и разработок, среди которых можно выделить такие направления как развитие межсистемных электрических передач с повышенной пропускной способностью и гибких электрических передач переменного тока (FACTS).

Проблемы увеличения пропускной способности системообразующих связей, ограничиваемой по условиям устойчивости и роста потерь в системах, приводящего к снижению эффективности использования мощных линий электропередачи, решаются во всем мире за счет повсеместного внедрения устройств автоматического регулирования возбуждения сильного действия, а также регулируемых устройств компенсации реактивной мощности, таких как статические тиристорные компенсаторы и управляемые шунтирующие реакторы. Сказанное подчеркивает актуальность разработки комплексных методов обоснования необходимости применения устройств управляемой поперечной компенсации для межсистемных транзитных линий электропередачи переменного тока, а также создание новых непротиворечивых законов управления (для АРВ и АРЧМ генераторов, устройств FACTS и т.п.), избирательно воздействующих на опасные для устойчивости составляющие движения, в том числе крутильные колебания валопроводов.

Структурная политика в сфере энергообеспечения исходит из необходимости совершенствования структуры производства, передачи и потребления энергоресурсов и предусматривает, в частности, формирование новых нефтегазодобывающих регионов на севере, юге и востоке России. В то же время, основным нефтедобывающим районом России на рассматриваемую перспективу останется Западная Сибирь, а после 2010 г. масштабная добыча нефти начнется в Восточной Сибири, на Дальнем Востоке и в ряде других регионов. Основной приоритет при проектировании систем электроснабжения новых месторождений, во многих случаях автономных, отдается обеспечению бесперебойной, надежной и качественной выработке электроэнергии, а также живучести энергокомплекса при всех возможных вариантах аварийных ситуаций.

Важным направлением в электроэнергетике в современных условиях является развитие распределенной генерации на базе строительства электростанций небольшой мощности, в первую очередь небольших ТЭЦ с парогазовыми, газотурбинными установками и т.п. Указанные обстоятельства требуют решения проблем анализа динамических свойств автономных электроэнергетических систем нефтедобывающих комплексов с преобладающей двигательной нагрузкой, включающих в себя дизельные, газотурбинные и газопоршневые первичные двигатели, и построением управления, адекватного этим свойствам с целью обеспечения статической и динамической устойчивости, а также повышения механической прочности валопроводов агрегатов электрических станций.

Использование указанных разработок позволит повысить обоснованность решений, принимаемых при проектировании ЭЭС, синхронных машин, а также устройств противоаварийного и режимного управления.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Беляев, Андрей Николаевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны методологические основы анализа собственных динамических свойств транзитных электропередач и автономных энергосистем, базирующиеся на построении областей D-разбиения для произвольных параметров систем регулирования и конфигурации ЭЭС. На их основе выработаны предложения по усовершенствованию традиционных системных стабилизаторов современных АРВ-СД и систем регулирования управляемых шунтирующих реакторов для демпфирования квазиустановившихся и переходных процессов.

2. Обоснована эффективность применения устройств управляемой поперечной компенсации в объединенных и автономных энергосистемах. Разработаны принципы определения минимально необходимого состава и технических характеристик УУТЖ для достижения достаточной управляемости в широком диапазоне режимов работы транзитных линий электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения, в том числе с устройствами продольной компенсации, на шинах электрических станций, а также обеспечения требуемых запасов статической и динамической устойчивости автономных энергосистем с преобладающей двигательной нагрузкой. Показано, что весь диапазон рабочих режимов транзитных электропередач может быть обеспечен только за счет плавного изменения потребления реактивной мощности управляемых шунтирующих реакторов и выполнения дополнительных коммутаций традиционных ШР не требуется. Сформулированы условия обеспечения апериодической и колебательной статической устойчивости при установке управляемого шунтирующего реактора на шины крупной электростанции для компенсации реактивной мощности отходящих ЛЭП в условиях совместной работы УШР с АРВ генераторов. Показана нецелесообразность чрезмерного уменьшения эквивалентной постоянной времени системы регулирования УШР. Получено подтверждение положения о том, что система возбуждения генераторов станции адекватно демпфирует послеаварийные качания и вмешательства дополнительного устройства в этот процесс не требуется, а основной задачей, возлагаемой на управляемый реактор является компенсация избыточной зарядной мощности ЛЭП в нормальных режимах работы системы. На основании выполненных расчетов статической и динамической устойчивости сформулированы необходимые технические требования к системам регулирования УШР.

3. Усовершенствован математический аппарат анализа динамической устойчивости, основанный на совместном применении методов численного интегрирования системы нелинейных алгебро-дифференциальных уравнений и правила площадей для двухмашинной модели ЭЭС, позволяющий, в частности, существенно сократить объем расчетов при поиске предельных времен отключений коротких замыканий в электрической системе произвольной сложности. Отработка основных положений производилась на упрощенных моделях автономных ЭЭС нефтегазовых месторождений при полном моделировании синхронных и асинхронных машин с использованием уравнений Парка-Горева, автоматических регуляторов напряжения и различных приводных механизмов (дизельных, газотурбинных и газопоршневых). Предложены варианты оптимизации алгоритмов плавного пуска асинхронных двигателей с учетом эффективного токоограничения и особенностей моментно-скоростных характеристик электромагнитного момента современных АД на основе применения набора экспоненциально возрастающих функций.

4. Обосновано направление дальнейшего совершенствования существующих алгоритмов управления частотой и активной мощностью на основе глобальной системы измерения взаимных углов генераторов, синхронизируемой при помощи спутниковых систем единого времени. Разработан алгоритм управления переходными процессами частей энергообъединения для осуществления автоматического включения межсистемных ЛЭП. Проведены численные исследования предложенного алгоритма для эквивалентных моделей ЭЭС, показывающие его эффективность для синхронизации частей энергообъединений в условиях многомашинного асинхронного хода, возникающего в результате тяжелых системных аварий.

5. Выявлены специфические динамические свойства автономных электроэнергетических систем, связанные с крутильными колебаниями валопро-водов газотурбинных агрегатов. На основе разработанных математических моделей автономных ЭЭС нефтедобывающих комплексов с преобладающей двигательной нагрузкой и учетом крутильных колебаний валопроводов агрегатов электрических станций выполнен анализ причин разрушения муфт между генератором и редуктором, имевших место при коротких замыканиях и последующих переходных процессах. Выявлено, что работа высокоманевренных агрегатов с малыми значениями инерционных постоянных и большими значениями жесткостей связей участков валопровода агрегата непосредственно на местную нагрузку может привести к появлению опасных величин скручивающих моментов. Указанные обстоятельства усугубляются при совместной работе нескольких генераторов с различными параметрами в автономной энергосистеме с преобладанием двигательной нагрузки. Показано, что величина скручивающего момента, воздействующего на элемент конструкции агрегата, есть сложная функция параметров, поэтому она не должна определяться по амплитудному значению электромагнитного момента генератора. Разработаны мероприятия по снижению амплитуд скручивающих моментов между ротором генератора и турбиной в аварийном и послеава-рийном режимах, а также определены параметры устройств для обеспечения динамической устойчивости системы в целом и устойчивости узлов двигательной нагрузки в частности.

6. На базе результатов натурных испытаний паровых турбин разработаны предложения по совершенствованию полной и упрощенной математических моделей паровой турбины для расчетов статической и динамической устойчивости электроэнергетических систем, в том числе для оценки эффективности различных законов управления установок с парогазовым циклом. Разработаны методики упрощенного математического моделирования дизельных, газотурбинных и газопоршневых установок для расчетов динамической устойчивости и выбора средств противоаварийной автоматики в автономных энергосистемах.

7. Рассмотрены условия демпфирования колебаний, вызванных неравномерностью вращающего момента первичного двигателя (дизель-генератора) в условиях автономной работы многоагрегатных систем электроснабжения. Устойчивость и надежность работы таких ЭЭС обеспечивается за счет применения различных систем управления. Важное место среди них занимают системы автоматического регулирования возбуждения генераторов. Достижение высоких демпферных свойств реализуется благодаря использованию в АРВ дополнительных параметров стабилизации. Установлена высокая эффективность использования канала регулирования возбуждения по производной тока статора. Показано, что подавление колебаний электромагнитной мощности генератора за счет регулирования возбуждения приводят к увеличению колебаний напряжения на шинах приемной станции. Даны рекомендации по выбору настройки канала регулирования по производной тока статора, обеспечивающих удовлетворение всех ограничений.

8. Обоснован общий подход к проектированию адаптивных робастных регуляторов заданной структуры для демпфирования электромеханических переходных процессов в ЭЭС и крутильных колебаний валопроводов турбоагрегатов. На основе методики математического проектирования регуляторов разработана структура робастного ЬСЮ/ЬТК-стабилизатора АРВ генератора, УШР и УПК для демпфирования составляющих крутильных колебаний. В качестве входного сигнала регулятора используется только один сигнал обратной связи (отклонение частоты вращения ротора). Такая конфигурация является простой и практически реализуемой, вследствие использования легко измеримых величин. На основе процедуры сбалансированного понижения порядка модели Шура получена методика понижения дифференциального порядка робастного стабилизатора. Показано, что разработанный робастный стабилизатор обеспечивает значительное улучшение демпферных свойств системы на частотах крутильных колебаний и даже при двукратном уменьшении порядка стабилизатора показатели качества переходных процессов остаются практически на прежнем уровне.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Беляев, Андрей Николаевич, 2011 год

1. Абу-Гаттас Н.З., Окороков Р.В., Смоловик C.B. Расчет переходных процессов генераторов при несимметричных и последовательных коротких замыканиях // Известия высших учебных заведений. Энергетика. 1990. №.11. с. 47-50.

2. Аксенова Л.Я. Электромеханические переходные процессы при некоторых анормальных режимах работы турбогенераторов. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Л. 1980. 28 с.

3. Александров Т.Н. Быстродействующий управляемый реактор трансформаторного типа 420 кВ, 50 МВАр пущен в эксплуатацию. Электричество. 2002. № 3.

4. Александров Г.Н., Лунин В.П. Управляемые реакторы. СПб: Северозападный филиал АО "ГВЦ Энергетики", 2001. 158 с.

5. Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость / Пер. с англ., под ред. Я.Н. Лугинского. М.: Энергия, 1980. 568 с.

6. Андронов A.A., Понтрягин Л.С. Грубые системы // Доклады АН СССР. 1937. Т. 14. № 5. С. 247-250.

7. Балыбердин Д.Л., Гущина Т.А., Кощеев Л.А., Шлайфштейн В.А. Режимы и устойчивость энергосистемы, включающей ВЛ 1150 кВ. Электрические станции. 1989. № 4.

8. Баринов В.А., Совалов С.А. Режимы энергосистем: методы анализа и управления. М: Энергоатомиздат, 1990. 439 с.

9. Баринов В.А., Мамиконянц Л.Г., Строев В.А. Развитие математических моделей и методов для решения задач управления режимами работы и развития энергосистем // Электричество, 2005. № 7. С. 8-21.

10. Белоусенко И.В., Голубев C.B., Дильман М.Д., Попырин Л.С. Обоснование надежности автономных газотурбинных электростанций // Теплоэнергетика. Ежемес. теорет. и науч.-практ. журн. М-во электростанций СССР и АН СССР. Москва. 2004.

11. Беляев А.Н. Повышение динамической устойчивости автономных энергосистем нефтегазодобывающих комплексов на основе электрического торможения // Научно-технические ведомости СПбГПУ, № 4, 2008, с. 163169.

12. Беляев А.Н. Снижение скручивающих моментов в системе газотурбинного привода генераторов автономной электростанции // Известия РАН. Энергетика, № 2, 2010. С. 124-132.

13. Беляев А.Н., Андрус С.Т. Применение управляемых источников реактивной мощности для обеспечения устойчивости узлов нагрузки нефтегазодобывающих комплексов // Научно-технические ведомости СПбГПУ, № 1, 2008, с. 92-97.

14. Беляев А.Н., Горюнов Ю.П., Смирнов A.A., Смоловик C.B. Анализ развития крупных системных аварий: Учебное пособие по курсу «Электромеханические переходные процессы в электроэнергетических системах». СПб. СПбГПУ, 2006. 72 с.

15. Беляев А.Н., Евдокунин Г.А., Смоловик C.B., Чудный B.C. О применении устройств управляемой поперечной компенсации для транзитных электропередач класса 500 кВ // Электричество, № 2, 2009, с.2-13.

16. Беляев, А.Н., Епифанова О.В., Смоловик C.B. Регулирование синхронных генераторов с дизельным приводом // Научно-технические ведомости СПбГПУ, 2006, № 5, т. 1, с.74-79.

17. Беляев А.Н., Епифанова О.В., Смоловик C.B. Оптимизация работы тихоходных дизель-генераторов большой мощности в автономных системах электроснабжения // Труды СПбГТУ «Электроэнергетическое оборудование: надежность и безопасность», № 501, с. 48-57.

18. Беляев А.Н., Ивановский Р.И., Карпов Ю.Г., Смоловик C.B. Противо-аварийное управление в электроэнергетических сетях // Материалы Всероссийского научного семинара «Энергетическая безопасность России» 12 апреля 2006 г, СПб, СПбГПУ.

19. Беляев А.Н., Кадхем Б.Т., Смоловик C.B. Демпфирование крутильных колебаний в электроэнергетической системе на основе принципов робастного управления // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики, № 1-2, 2009, с.61-70.

20. Беляев А.Н., Кадхем Б.Т., Смоловик C.B. Подавление крутильных колебаний валопровода в электропередаче с продольной емкостной компенсацией // Научно-технические ведомости СПбГПУ, 2008, № 1, с. 102-109.

21. Беляев А.Н., Кадхем Б.Т., Смоловик C.B., Шхати Х.В. Формы крутильных колебаний валопровода турбоагрегатов // Научно-технические ведомости СПбГПУ, 2008, № 4, с. 169-180.

22. Беляев А.Н., Назарова Е.С., Смирнов A.A. Влияние устройств поперечной компенсации на статическую устойчивость транзитных электропередач // Электрика, 2011, № 5, с. 3-9.

23. Беляев А.Н., Смоловик C.B. Системы глобальных измерений в алгоритмах управления энергообъединений // Труды 9-ой Всероссийской научно-технической конференции «Энергетика: экология, надежность, безопасность», Томск, 2003.

24. Беляев А.Н., Смоловик C.B. Проектирование адаптивных автоматических регуляторов возбуждения с помощью нейронечеткого моделирования // Электричество, 2002, № 3, с. 2-9.

25. Беляев А.Н., Смоловик C.B. Обзор развития крупных системных аварий: роль «человеческого фактора» // Материалы научно-технической конференции «Устойчивость и надежность электроэнергетических систем», 10-15октября 2005 г., СПб.

26. Беляев А.Н., Смоловик C.B. Программирование на примере электротехнических и электроэнергетических задач: Учебное пособие. СПб: СПбГПУ, 2006. 120 с.

27. Беляков Н.Н., Кадомская К.П., Левинштейн М.Л. и др. Процессы при однофазном повторном включении линий высоких напряжений. Под ред. М.Л. Левинштейна. М.:Энергоатомиздат, 1991.

28. Бойченко В.А., Курдюков А.П., Тимин В.Н., Чайковский М.М., Яды-кин И.Б. Некоторые методы синтеза регуляторов пониженного порядка и заданной структуры / Управление большими системами. Выпуск 19. М.: ИПУ РАН, 2007. с. 23-126.

29. Бондаренко А.Ф., Герих В.П., Кучеров Ю.Н. и др. Проблемы и задачи синхронного объединения ЕЭС России с европейскими энергосистемами // Электрические станции, 2002, № 4, с. 9-19.

30. Брянцев A.M., Долгополов А.Г., Евдокунин Г.А., Липатов Ю.А., Лурье А.И., Маклецова Е.Е. Управляемые подмагничиванием шунтирующие реакторы для сети 35-500 кВ // Электротехника. 2003. № 1.

31. Веников В.А., Литкенс И.В. Математические основы автоматического управления режимами электросистем. М.: Высшая школа, 1964. 202 с.

32. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учебник для электроэнергетических спец. вузов. Изд. 4-е. М.: Высшая школа, 1985. 536 с.

33. Веников В.А., Герценберг Г.Р., Совалов С.А., Соколов Н.И. Сильное регулирование возбуждения. М.: Госэнергоиздат, 1963. 152 с.

34. Веников В.В. Точное время в системах диспетчерского управленияэнергетикой // Промышленная энергетика, 2001, №6.

35. Гавриков В.И., Гамилко В.А., Евдокунин Г.А. Математическое моделирование открытой дуги переменного тока // Энергетика, 1984, № 8.

36. Галанов В.И., Кощеев JI.A. Автоматическое противоаварийное управление в электрических системах. СПб.: СПбГПУ, 2003. 140 с.

37. Гамилко В.А., Евдокунин Г.А., Кегелес М.Б., Фельдман M.JL Гашение открытых дуг при однофазном разрыве BJI 750 кВ // Электрические станции, 1990, № 5.

38. Глебов И.А. Научные основы проектирования систем возбуждения мощных синхронных машин. Л.: Наука, 1988. 332 с.

39. Глебов И.А. Современное состояние и научные проблемы электромашиностроения // Развитие и перспективы электротехники трехфазного переменного тока: Докл. к Всес. науч.-техн. конф. СПб., 1992. С. 6-66.

40. Глебов И.А. и др. Скручивающие моменты на валу турбоагрегата при отключении коротких замыканий // Электричество. 1978, № 2. С.22-26.

41. Горев A.A. Избранные труды по вопросам устойчивости. Л.: Госэнер-гоиздат, 1960. 260 с.

42. Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. Л.: Госэнер-гоиздат, 1950. 551 с.

43. Горюнов Ю.П., Кондрашкина В.Н., Эль-Шаркави М.А.Х., Щербачев О.В. Комплексная программа для исследования на ЦВМ устойчивости линейных систем частотными методами // Известия вузов СССР. Энергетика. 1976, № 8. С.19-25.

44. Груздев И.А., Екимова М.М. Основные задачи исследования сильного регулирования возбуждения генераторов сложных электроэнергетических систем // Труды ЛПИ № 385. Л., 1982. с. 3-12.

45. Груздев И.А., Стародубцев A.A., Устинов С.М. Условия достижения наилучшего демпфирования переходных процессов в энергосистемах при численном поиске настроек АРВ-СД // Известия высших учебных заведений. Энергетика, 1990, № 11, с. 21-25.

46. Груздев И.А., Труспекова Г.Х., Устинов С.М. Одновременная координация настроек регуляторов возбуждения генераторов на базе численного поиска // Электричество, 1984. № 3. С. 51-53.

47. Гуревич Ю.Е., Кабиков К.В. Особенности электроснабжения, ориентированного на бесперебойную работу промышленного потребителя. М.: ЭЛЕКС-КМ, 2005. 407 с.

48. Гуревич Ю.Е., Кучеров Ю.Н., Хвощинская З.Г. О концепции совершенствования нормативов устойчивости энергосистем в новых условиях // Электричество, 2004. № 11. С. 63-69.

49. Гуревич Ю.Е., Либова Л.Е., Окин A.A. Расчеты устойчивости и про-тивоаварийной автоматики в энергосистемах. М.: Энергоатомиздат, 1990. 390 с.

50. Гуревич Ю.Е., Мамиконянц Л.Г., Шакарян Ю.Г. Проблемы обеспечения надежного электроснабжения потребителей от газотурбинных электростанций небольшой мощности // Электричество, 2002, № 2. С. 2-9.

51. Гуревич Ю.Е., Файбисович Ю.Е., Хвощинская З.Г. О бесперебойности электроснабжения промышленных потребителей // Электричество, 1995, № 8.С. 2-9.

52. Давааням Р. Применение управляемых шунтирующих реакторов для оптимизации режимов работы энергосистемы Монголии: Дисс. канд. техн. наук. СПбГПУ, 2003. 152 с.

53. Джабер Т.Г. Снижение скручивающих моментов газотурбинных агрегатов автономной системы электроснабжения // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2008. № 4. с. 180-182.

54. Долгополов А.Г. и др. Управляемый шунтирующий реактор на Игналин-ской АЭС: ввод в эксплуатацию // Новости электротехники, 2008. № 6(54), с. 2-6.

55. Дорофеев В.В., Шакарян Ю.Г., Кочкин В.И. и др. Перспективы применения в ЕЭС России гибких (управляемых) систем электропередачи переменного тока // Электрические станции, 2004, № 8. С. 10-13.

56. Дорошенко Г.А., Любан Е.А. Уточнение уравнений динамики регулирования турбин К-300-240 ЛМЗ при больших возмущениях // Теплоэнергетика. 1970. № 7. с. 28-37.

57. Евдокунин Г.А., Коршунов Е.В., Сеппинг Э.А., Ярвик Я.Я. Метод расчета на ЭВМ электромагнитных переходных процессов в ферромагнитных устройствах с произвольной структурой магнитной и электрической цепей // Электротехника, 1991, № 2.

58. Евдокунин Г.А., Рагозин A.A. Исследование статической устойчивости режимов дальних линий электропередачи с управляющим шунтирующим реактором // Электричество. 1996. № 8.

59. Епифанова О.В. Оптимизация режимов работы автономных системэлектроснабжения с мощными тихоходными генераторами с дизельным приводом: Дисс.канд. техн. наук. СПбГПУ, 2007. 155 с.

60. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем. М.: Энергия, 1979. 445 с.

61. Зеккель A.C. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов // Электричество. 1988, № 5, с. 15-21.

62. Зеккель A.C., Есипович А.Х. Расчет колебательной устойчивости энергосистем и оптимизация настроек АРВ генераторов // Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). СПб., 1992. - С. 36-43.

63. Кабанов И.А. Применение сверхпроводникового индукционного накопителя энергии для повышения статической и динамической устойчивости электроэнергетической системы: Дисс. канд. техн. наук: СПбГТУ, 2001. 184 с.

64. Кадхем Б.Т. Исследование крутильных колебаний валопроводов турбоагрегатов в энергосистемах с устройствами продольной емкостной компенсации и разработка способов их подавления: Дисс.канд. техн. наук. СПбГПУ, 2009. 136 с.

65. Казовский Е.Я., Рубисов Г.В., Аксенова Л.Я. Влияние крутильных колебаний валопровода турбоагрегата на механическую прочность валопроводов при анормальных условиях. Электротехника, 1986, №11.

66. Кашин И.В., Смоловик C.B. Устойчивость работы протяженных электропередач переменного тока с регулируемыми устройствами поперечной компенсации // Электричество. 2001. № 2.

67. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 656 с.

68. Коротков В.А. К вопросу об аварийном управлении мощностью паровых турбин в сложной электроэнергетической системе: Дисс. канд. техн. наук. Новосибирск, 1974. 135 с.

69. Коршун О.В. Управление электрическим торможением генераторовдля повышения устойчивости межсистемных связей: Дисс. канд. техн. наук. СПбГПУ, 2006. 166 с.

70. Костюк А.Г. Газотурбинные установки: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1979. 254 с.

71. Кочкин В.И., Нечаев О.П. Применение статических компенсаторов реактивной мощности в электрических сетях энергосистем и предприятий. М.: Изд-во НЦ ЭНАС., 2000.

72. Кощеев JI.A., Семенов В.А. Системные аварии в Западном энергообъединении США // Электричество. 1997. № 10, с. 24-28.

73. Лебедев С.А., Жданов П.С., Городский Д.А., Кантор P.M. Устойчивость электрических систем. М.: Госэнергоиздат, 1940. 304 с.

74. Левинштейн М.Л., Щербачев О.В. Статическая устойчивость электрических систем. Учебное пособие. СПб.: СПбГТУ, 1994. 263 с.

75. Либкинд М.С. Управляемый реактор для линий передачи переменного тока. М.: Изд-во АН СССР. 1961.

76. Литкенс И.В., Пуго В.И. Колебательные свойства электрических систем. М.: Энергоатомиздат, 1988. 216 с.

77. Литкенс И.В., Филинская Н.Г. Выбор настроек АРВ в многомашинной энергосистеме // Электричество. 1986, № 4, с. 15-19.

78. Лоханин Е.К., Васильева Г.В., Галактионов Ю.И. Математическая модель энергосистем для расчета и анализа переходных процессов и устойчивости // Труды ВНИИЭ, 1976, вып. 51, с.3-28.

79. Макаровский С.Н., Хвощинская З.Г. Проблемы управления напряжением и реактивной мощностью в основных сетях ЕЭС России. Энергетик, 2002, № 6.

80. Масленников В.А. Управление собственными динамическими свойствами крупных энергообъединений и дальних электропередач: Дис. д-ра техн. наук, СПбГТУ, 1998, 284 с.

81. Масленников В.А., Устинов С.М. Статическая устойчивость протяженных электропередач с управляемыми шунтирующими реакторами // Изв. РАН. Энергетика, 1995, № 1.

82. Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем / Под ред. И.А. Груздева. Д.: ФЭО, 1992. 108 с.

83. Назарова Е.С., Смирнов A.A., Смоловик C.B. Обеспечение устойчивости узлов нагрузки на основе применения управляемых шунтирующих реакторов // Труды СПбГТУ «Электроэнергетическое оборудование: надежность и безопасность». № 501. 2006. С. 77-83.

84. Насери А. Построение перспективных автоматических регуляторов возбуждения мощных синхронных генераторов на основе теории робастного управления методами Hoo-оптимизации: Дисс. канд. техн. наук. СПбГТУ, 2002. 174 с.

85. Окин A.A., Семенов В.А. Противоаварийное управление в ЕЭС России / Под ред. А.Ф. Дьякова. М.: Изд-во МЭИ, 1996. 156 с.

86. Орсоева A.A., Рагозин A.A. Колебательная устойчивость гидрогенераторов с АРВ-СД при работе в режимах синхронного компенсатора // Труды ЛПИ № 399: Переходные и установившиеся режимы электрических систем и управление ими. Л., 1984. С.21-26.

87. Першин П.И. Разработка математической модели многоагрегатной газотурбинной электростанции для исследования и оптимизации алгоритмов управления: Дисс. канд. техн. наук: СПбГПУ, 2006. 155 с.

88. Попов М.Г. Развитие методов и программного обеспечения исследований динамических свойств электроэнергетических систем: Дис. канд. техн. наук. СПбГТУ. 2001. 168 с.

89. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах. Методы исследования переходных процессов. Под ред. Н.И. Соколова. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Энергия», 1970. 400 е., ил.

90. Применение цифровых вычислительных машин в электроэнергетике: Учебное пособие для вузов / О.В. Щербачев, А.Н. Зейлингер, К.П. Кадомская и др. Л.: Энергия. Ленинградское отделение, 1980. 240 е., ил.

91. Рагозин A.A. Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода: Дис. д-ра техн. наук, СПбГТУ, 1998, 353 с.

92. Рагозин A.A. Исследование апериодической устойчивости асинхро-низированного синхронного генератора // Труды ЛПИ № 380: Переходные процессы и условия работы оборудования электрических систем. Л., 1981. С. 99-103.

93. Рагозин A.A. Условия статической устойчивости дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими реакторами и их физическая интерпретация // Электричество, 1997. № 5.

94. Рагозин A.A., Попов М.Г. Анализ эффективности применения управляемых шунтирующих реакторов в системообразующих сетях энергообъединений // Электричество, 2002. № 2.

95. Рубисов Г.В., Сигаев В.Е. Расчетный метод анализа крутильных колебаний валопровода турбоагрегата // Электротехника. 1986. № 1. С. 27-31.

96. Сатанин В.В. Применение устройств компенсации реактивной мощности для оптимизации режимов и устойчивости межсистемной транзитной электропередачи 330 кВ Кольская АЭС Ленэнерго: Дис. канд. техн. наук: СПбГПУ, 2005. 171 с.

97. Семенов К.Н., Черновец А.К., Шаргин Ю.М. Режимы работы электрооборудования станций и подстанций. Расчет переходных процессов в системах автономного электроснабжения. Учебное пособие. СПб. 2005.

98. Синянский В.И. Повышение режимной управляемости электроэнергетической системой Санкт-Петербурга // Научно-технические ведомости СПбГПУ, № 1, 2008. С. 79-83.

99. Смирнов A.A. Методика и технические решения для оптимизации автоматического включения межсистемных линий электропередачи: Дис. канд. техн. наук. СПбГПУ, 2002. 147 с.

100. Смирнов В.А. Режимы и устойчивость межсистемной транзитной электропередачи 330 кВ Кольская АЭС Ленэнерго с управляемыми устройствами компенсации реактивной мощности: Дисс. канд. техн. наук: СПбГПУ, 2008. 177 с.

101. Смоловик C.B. Методы математического моделирования переходных процессов высокоиспользованных и нетрадиционных синхронных генераторов электроэнергетической системы: Дис. докт. техн. наук. ЛПИ им. М.И. Калинина, 1988. 420 с.

102. Смоловик C.B. Анализ аварии в Московской энергосистеме 23-25 мая 2005 года // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2006. №2. С.25-32.

103. Смоловик C.B., Фролов О.В. Научные задачи, связанные с развитием энергосистемы Санкт-Петербурга и Ленинградской области // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2006. №5. т.1: Естественные и технические науки. С. 65-68.

104. Совалов С.А. Режимы единой энергосистемы. М: Энергоатомиздат, 1983.384 с.

105. Сорокин Е.В. Математическое моделирование устройств автоматического ограничения снижения частоты и исследование процессов при нарушениях баланса мощности электроэнергетической системы: Дисс. канд. техн. наук: СПбГПУ. 2007. 230 с.

106. Строев В.А. Статическая устойчивость электроэнергетических систем (системный подход): Дис. докт. техн. наук. МЭИ, 1987. 450 с.

107. Урусов И.Д. Моделирование колебательных процессов в валопроводе турбоагрегата // Электричество. 1983, № 5. С. 8-11.

108. Харитонов В.Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978, № 11, С. 2086-2088.

109. Цыркин М.И., Гольдинер А.Я. Дизельные агрегаты резервного электропитания. СПб. Чистый лист, 2003. 277 с.

110. Шанбур И.Ж. Совершенствование методов расчета статической устойчивости и алгоритмов регуляторов возбуждения: Дисс. канд. техн. наук. СПбГТУ/ВНИИЭлектромаш. 1998. 129 с.

111. Шхати Х.В. Развитие методов математического моделирования переходных процессов современных генераторов для повышения эксплуатационных показателей их работы. Дисс. докт. техн. наук. СПбГПУ, 2008. 393 с.

112. Щербачев О.В. Переходные и установившиеся режимы в электрических системах. M.-JL, 1965.

113. Юрганов А.А. Динамические свойства и устойчивость мощных турбогенераторов АЭС с сильным регулированием возбуждения: дис. . д-ра техн. наук. Л.: ЛГТУ. 1990. 279 с.

114. Юрганов А.А., Шанбур И.Ж. Нечеткий регулятор возбуждения сильного действия // Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы научно-технической конференции. СПб, 1998.

115. Юревич Е.И. Разработка системы автоматического регулирования сверхмощных объединенных энергосистем по углу : дис. . д-ра техн. наук / ЛПИ им. М. И. Калинина .- Л., 1963 .- 409 с.

116. Agrawal B.L., Anderson P.M., Concordia С. Damping Representation for Power System Stability Studies // IEEE Trans, on Power System, Vol.14, No.l, February 1999. pp. 151-157.

117. Argyrios C. Zolotas, Balarko Chaudhuri, Imad M. Jaimoukha, and Petr Korba. A Study on LQG/LTR Control for Damping Inter-Area Oscillations in Power Systems // IEEE Trans, on control systems technology, Vol. 15, No. 1, Jan. 2007. pp. 151-160.

118. Anderson P.M., Mirheydar M. Analysis of a diesel-engine driven generating unit and the possibility for voltage flicker // IEEE Trans, on Energy Conversion, vol. 10, 1995, pp. 37-47.

119. Angquist L., Gama C. Damping algorithm based on phasor estimation // IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, 2001. Vol. 3. pp. 1160-1165.

120. Antoine J.P., Stubbe M. EUROSTAG, software for the simulation of power system dynamics. Its application to the study of a voltage collapse scenario // IEE Colloquium on Interactive Graphic Power System Analysis Programs, 1992, pp. 5/1-5/4.

121. Belyaev A.N., Smolovik S.V. Development of the fuzzy PSS automated design method // Proceedings of 16th International Power System Conference (PSC2001) on 22-24 Oct. 2001 in Tehran.

122. Belyaev A.N., Smolovik S.V. An improvement of AC electrical energy transmission system with series compensation by implementation of controllable shunt reactors // Power Tech Conference Proceedings, 2003 IEEE Bologna, Vol. 3, pp. 1-6.

123. Belyaev A.N., Smolovik S.V. Steady-state and transient stability of 500 kV long-distance AC transmission lines with magnetically controlled shunt reactors // Power Tech Conference Proceedings, 2005 IEEE Russia, pp. 1-6.

124. Belyaev A.N., Smolovik S.V., Shuhati H.W. Analysis of voltage behavior during network connection of different types of distributed generation units // Proceedings of "SPb-IEEE Con'03", 2003, St-Petersburg IEEE chapters conference.

125. Belyaev A.N., Maslov A.V. An improvement of Russian long-length AC electrical energy transmission systems by implementation of Controllable Shunt Reactors // Proceedings of "SPb-IEEE Con'04", 2004, St-Petersburg IEEE chapters conference.

126. Belyaev A.N., Ryndina I.E., Chydny V.S. The optimization of low-speed powerful diesel generator operation in autonomous power supply systems // Proceedings of "SPb-IEEE Con'04", 2004, St-Petersburg IEEE chapters conference.

127. Belyaev A.N., Karpov Yu.G, Smolovik S.V., Sotnikov K.A. Object

128. Oriented Modeling for Electrical Grid Risk Assessment 11 Proceedings of "SPb-IEEE Con'05", 2005, St-Petersburg IEEE chapters conference.

129. Belyaev A.N., Smolovik S.V. The human factor role on large system crashes // Proceedings of the Fourth International Scientific Symposium ELEK-TROENERGETIKA 2007, Starä Lesnä, Slovakia. Technical University of Kosice.

130. Bernard S., Trudel G., Scott G. A 735 kV shunt reactors automatic switching system for Hydro-Quebec network // IEEE Trans, on Power Systems, Vol. 11 , No. 4 , Nov. 1996. pp. 2024-2030.

131. Bettiol A.L., Wehenkel L., Pavella M. Transient stability-constrained maximum allowable transfer // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 14 , No. 2, May 1999, pp. 654-659.

132. Bretas N.G., Alberto L.F.C. Transient stability analysis of power systems: robustness with respect to parameter uncertainties // IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, 2002. Vol. 2 , pp. 1105-1112.

133. Bryantsev A., Dorofeev V., Zilberman M., Smirnov A., Smolovik S. Magnetically controlled shunt reactor application for AC HV and EHV transmission lines // CIGRE Session 2006. SC B4 HVDC and Power Electronics (B4-307).

134. Bucci R. M., Hassan I. D., Weronick R. Evaluating the transient performance of standby diesel-generator units by simulation. // IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 7, No. 3, September 1992.

135. Cheng S.J., Chow Y.S., Malik O.P. Hope G.S. An Adaptive Synchronous Machine Stabilizer // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PWRS-1. No. 3, August 1986. pp. 101-109.

136. Craig L.M., Davidson M., Jenkins N., Vaudin A. Integration of wind turbines on weak rural networks // Proceedings on Int. Conf. on Opportunities and Advances in International Electric Power Generation, 1996, pp. 164-167.

137. Concordia C. Performance of interconnected systems following disturbances, IEEE Spectrum, Vol. 2, June 1965, pp. 68-80.

138. De Mello P.P., Concordia C. Concepts of Synchronous Machine Stability as Affected by Excitation Control // IEEE Transaction on Power Apparatus and

139. Systems, Vol. PAS-88, № 4. April 1969. pp. 189-202.

140. Demoulias C.S., Dokopoulos P. Electrical transients of wind turbines in a small power grid // IEEE Trans, on Energy Conversion, vol. 11, pp. 636-642, 1996.

141. Dmitriev M.V., Evdokunin G.A. EMTP Simulation of the Secondary Arc Extinction at Overhead Transmission Lines under Single Phase Automatic Reclos-ing // Power Tech Conference Proceedings, 2005 IEEE Russia, pp. 1-6.

142. Doyle J.C. and Stein G. Multivariate feedback design: concepts for a classical/modern synthesis // IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-26, Feb. 1981. pp. 4-16.

143. EMTP Rule book and EMTP Theory book. Bonneville Power Administration, Branch of System Engineering. Portland, Oregon 97208-3621, United States of America.

144. Etezadi-Amoli M., Choma K. Electrical performance characteristics of a new micro-turbine generator // Proceedings on IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, vol. 2 , 2001, pp. 736-740.

145. Fardanesh B., Zelingher S., Sakis Meliopoulos A.P., Cokkinides G., Ingle-son J. Multifunctional synchronized measurement network power systems. // IEEE Computer Applications in Power, Vol. 11, No. 1, Jan. 1998, pp. 26-30.

146. Friedlander G.D. The Northeast power failure a blanket of darkness, IEEE Spectrum, February 1966, pp. 54-73.

147. Gama, C. Brazilian North-South Interconnection control-application and operating experience with a TCSC // IEEE Power Engineering Society Summer Meeting, 18-22 July 1999, Vol. 2, pp. 1103-1108.

148. Gama C., Tenorio R. Improvements for power systems performance: modeling, analysis and benefits of TCSCs // IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, 2000. Vol. 2, pp. 1462-1467.

149. Gerin-Lajoie, L.; Scott, G.; Breault, S.; Larsen, E.V.; Baker, D.H.; Imece, A.F. Hydro-Quebec multiple SVC application control stability study // IEEE Trans, on Power Delivery, Vol. 5, No. 3, July 1990, pp. 1543-1551.

150. Ghandhari M., Andersson G., Hiskens I.A. Control Lyapunov Functionsfor Controllable Series Devices // IEEE Trans, on Power Systems, Vol. 16, No. 4, 2001, pp. 689-694

151. Gibbard M.J. Interactions between and effectiveness of power system stabilizers and FACTS devices stabilizers in multimachine systems // IEEE Trans, on Power Systems, 2000, Vol. 15, No. 2, pp. 748-755.

152. Glover K., Doyle J.C., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard H2 and H^ control problems // IEEE Trans, on Automatic Control, 1989, Vol.34, No. 8, pp.834-847.

153. Grobovoy A.A. Russian Far East interconnected power system emergency stability control // IEEE Power Engineering Society Summer Meeting, 2001, Vol. 2, pp. 824-829.

154. Gyugyi, L., Otto, R.A., Putman, T.H. Principles and Applications of Static, Thyristor-Controlled Shunt Compensators // IEEE Trans, on Power Apparatus and Systems, Sept. 1978, Vol. PAS-97, № 5, pp. 1935-1945.

155. Hingorani H.G., Gyugyi L. Understanding FACTS: Concepts and Technology of Flexible AC Transmissions Systsems. IEEE Press. 2000.

156. IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies // IEEE Std 421.5. 1992. 56 pp.

157. Iravani M.R., Edris A. Eigenanalysis of series compensation schemes reducing the potential of subsynchronous resonance // IEEE Trans, on Power System, Vol. 10, No.2, pp.876-883, May 1995.

158. Jang J.S.R. ANFIS: Adaptive network based fuzzy inference systems. IEEE Trans, on Systems, Man, and Cybernetics. 23(03): 665-685. May 1993.

159. Jang J.S.R. and Sun C.-T. Neuro-fuzzy modeling and control, The Proceedings of the IEEE. vol. 83. pp. 378-406. Mar. 1995.

160. Jovcic D., and Pillai G.N. Analytical Modeling of TCSC Dynamics //

161. EE Transactions on Power Delivery, Vol. 20, No. 2, April 2005. pp. 1097-1104.

162. Karpov Yu., Ivanovski R., Voropai N., Popov D. Hierarchical Modeling of Electric Power System Expansion by AnyLogic Simulation Software // Power Tech Conference Proceedings, 2005 IEEE Russia.

163. Kosterev D.N., Taylor C.W., Mittelstadt W.A. Model validation for the August 10, 1996 WSCC system outage // IEEE Trans, on Power Systems, Vol. 14, No. 3 , August 1999, pp. 967-979.

164. Kundur P. Power System Security in the New Industry Environment: Challenges and Solutions // IEEE Toronto Centennial Forum on Reliable Power Grids in Canada, October 3, 2003.

165. Kundur P., Klein M., Rogers G.J. Application ot power system stabilizers for enhancement of overall stability // IEEE Trans, on Power systems, vol.4, pp.614-626. 1989.

166. Kundur P., Lee D.C. Advanced Excitation Control for Power System Stability Enhancement // CIGRE International Conference on Large High Voltage Electric Systems, Paper 38-01, Paris, 1986.

167. Kurita A., Sakurai T. The power system failure on July 23, 1987 in Tokyo // Proceedings on the 27th IEEE Conference on Decision and Control, 1988., 7-9 Dec. 1988, Vol. 3, pp. 2093-2097.

168. Kwang M. Son, and Jong K. Park. On the Robust LQG Control of TCSC for Damping Power System Oscillations // IEEE Trans, on Power System, Vol. 15, No. 4, November 2000. pp. 1306-1312.

169. Ladakakos P.D., Ioannides M.G., Koulouvari M.I. Assessment of wind turbines impact on the power quality of autonomous weak grids // Proceedings on Harmonics And Quality of Power, 8th International Conference, vol. 2, 1998, pp. 900-905.

170. Lasseter R. Dynamic models for micro-turbines and fuel cells // Proceedings on Power Engineering Society Summer Meeting, vol. 2, 2001, pp. 761-766.

171. Lynch C.A., Tait I.C. PSS/E's advanced analytical and graphical techniques in system operation and planning // IEE Colloquium on Interactive Graphic

172. Power System Analysis Programs. 1992, pp. 2/1-2/6.

173. Malik O.P. Adaptive Control of Synchronous Machine Excitation // Microprocessor-Based Control Systems, 1986, pp. 61-79.

174. Maslennikov V.A., Ustinov S.M. Method and software for coordinated tuning of power system regulators // IEEE Transactions on Power Systems, 1997. Vol. 12, No. 4, pp. 1419-1424

175. Mattsson S.E., Elmqvist H. Modelica an international effort to design the next generation modeling language // 7th IF AC Symp. on Computer Aided Control Systems Design, CACSD'97, Gent, Belgium, 28-30 April 1997.

176. Mayer J.S., Wasynczuk O. An Efficient Method of Simulating Stiffly Connected Power Systems with Stator and Network Transients Included // IEEE Trans, on Power Systems, Vol.6, No.3, August 1991. pp. 922-929.

177. Milanovic J.V., and Hiskens I.A. Damping enhancement by robust tuning of SVC controllers in the presence of load parameters uncertainty // IEEE Trans, on Power Systems, 1998, Vol. 13, No. 4, pp. 1298-1303.

178. Moore B. Principle component analysis in linear systems: controllability, observability, and model reduction // IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 26, No. 1, February 1981, pp. 17-32.

179. Nagpal M., Moshref A., Morison G.K., Kundur P. Experience with Modeling and Testing of Gas Turbines // IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, 2001, Vol. 2, pp. 652-656.

180. Nauck D. Neuro-fuzzy systems: review and prospects // Proc. Fifth European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, pp. 1044-1053. 1997.

181. Navarro I.R., Larsson M., Olsson G. Object-Oriented Modeling and Simulation of Power Systems using Modelica // Power Engineering Society Winter

182. Meeting, 2000. Vol. 1. pp. 790-795.

183. Othman A.H., and Angquist L. Analytical modeling of TCSC for SSR studies // IEEE Trans, on Power Systems, 1996, Vol. 11, No. 1, pp. 119-127.

184. Padiyar K.R., Prabhu N. Analysis of SSR with three-level twelve-pulse VSC-based interline power-flow controller // IEEE Trans, on Power delivery, Vol. 22, No.3, pp. 1688-252, July 2007.

185. Pavella M., Murthy P.G. Transient Stability of Power Systems: Theory and Practice. IEEE Press. 1993. 420 pp.

186. Pessanha J.E.O., Leonardo Paucar V., Rider M.J. A review of power system voltage and angular stability dynamics // Proceedings of International Conference on Power System Technology (PowerCon) 2002, Vol. 3, pp. 1669-1673.

187. Phadke A.G. Synchronized phasor measurements in power systems // IEEE Computer Application in Power, Vol. 6, No. 2, April 1993, pp.10-15.

188. Pilotto L.A.S., Bianco A., Long W.F.L., Edris A.A. Impact of TCSC control methodologies on subsynchronous oscillations // IEEE Trans, on Power delivery, Vol. 18, No.l, pp.243-252, January 2003.

189. Ragozin A.A., Seleznev Yu.G., Evdokunin G.A. New technical solution to the problems long-distance a.c. power transmission lines. 9th International Power System Conference. St. Petersburg. 1994.

190. Rowen W.I. Simplified Mathematical Representations of Heavy-Duty Gas Turbines // ASME Journal of Engineering for Power, October 1983, pp. 865-872.

191. Roy S., Malik O.P., Hope G.S. An adaptive control scheme for Speed Control of Diesel driven Power-Plants // IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 6, No. 4, December 1991, pp. 605-611.

192. Saad-Saoud Z., Lisboa M.L., Ekanayake J.B., Jenkins N., Strbac G. Application of STATCOMs to wind farms // Proceedings on IEE Generation, Transmission and Distribution, vol. 145, 1998, pp. 511-516.

193. Safonov M.G. and Chiang R.Y. A Schur Method for Balanced Model Reduction // IEEE Trans, on Automatic Control, Vol. AC-2, No. 7, July 1989, pp. 729-733.

194. Safonov M.G., Chiang R.Y. and Limebeer D.J.N. Optimal Hankel Model Reduction for Nonminimal Systems // IEEE Trans, on Automatic Control, Vol. 35, No. 4, April, 1990, pp. 496-502.

195. Sakaguchi H., Ishigame A., Suzaki S. Transient Stability Assessment for Power System via Lur'e Type Lyapunov Function // IEEE PES Power Systems Conference and Exposition, 2004. Vol. 1, pp. 227-232.

196. Second Benchmark Model for Computer Simulation of Subsynchronous Resonance. IEEE Subsynchronous Working Group // IEEE Trans. On Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-104, 1985, pp. 1057-1066.

197. Sharma C. Modeling of an Island Grid // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 13, No. 3, Aug. 1998, pp. 971-978.

198. Single phase tripping and auto reclosing of transmission lines. IEEE Committee Report // IEEE Trans, on Power Delivery, Vol. 7, No. 1, January 1992, pp. 182-192.

199. Song Y.H., and Johns A.T. Flexible AC transmission systems (FACTS). IEEE, London, UK, 1999.

200. Son K.M., and Park J.K. On the Robust LQG Control of TCSC for Damping Power System Oscillations // IEEE Trans. On Power System, Vol. 15, No. 4, November 2000, pp.1306-1312.

201. Srinivasan K., Desrochers G.E., Desrosiers C. Static compensator loss estimation from digital measurements of voltages and current // IEEE Trans, on Power Apparatus and Systems, PAS-102, 1983, No. 3.

202. Stavrakakis G.S., Kariniotakis G.N. A general simulation algorithm for the accurate assessment of Isolated Diesel Wind Turbines Systems Interaction (Part 1 and 2 // IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 10, No. 3, 1995, pp.577590.

203. Taylor C.W., Erickson D.C. Recording and Analyzing the July 2 Cascading Outage // IEEE Computer Applications in Power, Vol. 10, No. 1, pp. 26-30, January 1997.

204. Thiringer T., Petru T., Liljegren C. Power Quality Impact of a Sea Located

205. Hybrid Wind Park // IEEE Trans, on Energy Conversion, vol. 16, June 2001, pp. 123-127.

206. U.S.-Canada Power System Outage Task Force. Interim Report: Causes of the August 14th Blackout in the United States and Canada, November, 2003.

207. Weiss J.R. Transient asymptotic stability of power systems as established with Lyapunov functions // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. 95, No. 4, Part 1, July 1976, pp. 1480-1486.

208. Wilson G.L., Zarakas P. Anatomy of a blackout, IEEE Spectrum, February 1978, pp. 38-46.

209. Xue Y., van Cutsem T., Ribbens-Pavella M. A New Decomposition Method and Direct Criterion for Transient Stability Assessment of Large-Scale Electric Power Systems // IMACS/IFAC Symp. on Model, and Simul. Lille, France. 1986.

210. Zames G. Feedback and optimal sensitivity: model reference transformations, multiplicative seminorms and approximate inverses // IEEE Transactions on Automatic Control. 1981, Vol. 26, № 2, pp. 301-320.

211. Zolotas A.C., Chaudhuri B., Jaimoukha I.M., Korba P. A Study on LQG/LTR Control for Damping Inter-Area Oscillations in Power Systems // IEEE Trans, on Control Systems Technology, Vol.15, No.l, January 2007, pp. 151-160.