Совершенствование методов и средств управления режимами электроэнергетических систем на основе элементов гибких электропередач (FACTS) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, доктор технических наук Ситников, Владимир Федорович

• Ситников, Владимир Федорович
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Ситников, Владимир Федорович

Введение.

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИБКИХ

ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (FACTS)

1.1. Статические источники реактивной мощности.

1.2. Управление в ЭЭС с помощыо элементов FACTS.

1.3. Параллельные устройства FACTS.—.

1.4. Последовательные устройства FACTS.

1.5. Комбинированные устройства FACTS.

1.6. Примеры использования устройств FACTS.

Выводы к первой главе.

ГЛАВА 2. СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА В СИСТЕМАХ

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

2.1. Особенности развития силовой электроники.

2.2. Основные характеристики силовых полупроводниковых устройств

2.3. Сравнительная оценка силовых полупроводниковых устройств.

2.4. Силовая электроника в системах электроснабжения .104;

Выводы ко второй главе.

ГЛАВА 3. УСТРОЙСТВА АКТИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ

В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЯХ

3.1. Актуальные задачи активной фильтрации.

3.2. Управление активными фильтрами в,электрических сетях.

3.3. Эффективность применения активных фильтров.

3.4. Предложения по объектам установки активных фильтров .155 Выводы к третьей главе.

ГЛАВА 4. РАСЧЕТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ

С УСТРОЙСТВАМИ FACTS

4;1. Характеристика задачи.

4.2: Статический компенсатор реактивной мощности (SVC).

4.3. Последовательный конденсатор с тиристорным управлением (TCSC).

4.4. Статический синхронный компенсатор (СТАТКОМ).

4.5. Объединенный регулятор потока мощности (UPFC).

Выводы к четвертой главе

ГЛАВА 5. СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА

РЕГУЛЯТОРОВ FACTS.

5.1. Модальный синтез устройств FACTS с целью демпфирования колебаний мощности.

5.2. Координация работы устройств FACTS на основе методов нечеткой логики.

5.3. Синтез регулятора FACTS на основе теории самоорганизующихся регуляторов с экстраполяцией (СОРЭ).

Выводы к пятой главе.

ГЛАВА 6. УСТРОЙСТВА FACTS В ЕНЭС РОССИИ.

6.1. Устройства СТАТКОМ для ПС 330/400 кВ Выборгская

ОЭС Северо-Запада.

6.2. Устройство управляемой продольной компенсации (УУПК) на ВЛ 500 кВ Саяно-Шушенская ГЭС -Новокузнецкая.

6.3. Фазоповоротное устройство (ФПУ) на электропередаче

220 кВ Томск - Нижневартовск.

6.4. Рекомендации по применению устройств FACTS на межсистемных связях ОЭС Урала, Средней Волги и Центра.

6.5. Межсистемная связь между ОЭС Сибири и Востока на основе Забайкальского Преобразовательного Комплекса . 262 Выводы к шестой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов и средств управления режимами электроэнергетических систем на основе элементов гибких электропередач (FACTS)»

Актуальность темы диссертации. Анализ актуальных проблем функционирования ЕЭС России и транспорта электроэнергии позволили выявить ряд «узких мест», которыми, в частности, являются: ограниченные возможности параллельной работы ОЭС Сибири с Европейской частью ЕЭС, а также получения и выдачи мощности из Тюменской энергосистемы; недостаточная пропускная способность ряда сечений между ОЭС Центра и энергосистемами Северного Кавказа и стран Закавказья; отсутствие возможности осуществления параллельной работы ОЭС Сибири и ОЭС Востока и др. В ближайшей перспективе возможны ограничения в сечениях ОЭС Центра, ОЭС Средней Волги и ОЭС Урала, в ОЭС Северо-Запада; имеются также ограничения по выдаче «запертых» мощностей ряда электростанций (Печорской ГРЭС, Кольской АЭС и др.).

Многие из указанных проблем могут быть эффективно решены путем совершенствования' методов и средств управления потоками мощности в электрических сетях высокого, сверхвысокого и ультравысокого напряжения как при нормальных, так и. в переходных режимах функционирования электроэнергетических систем (ЭЭС) на основе применения технологии управляемых гибких электропередач переменного тока или, или, в соответствии с терминологией IEEE, Flexible AC Transmission Systems (FACTS) [1, 2, 4-12, 14-29, 60,61,71-99].

Основная задача технологии FACTS заключается в повышении эффективности управления потоками мощности, регулирования напряжения, обеспечения статической или динамической устойчивости. Такая возможность обеспечивается благодаря способности элементов FACTS управлять взаимосвязанными параметрами, определяющими функционирование магистральных линий электропередачи, такими, как полное сопротивление, ток, напряжение, угол фазового сдвига между напряжениями по концам линии, затухание колебаний на различных частотах и т.д.

Большой вклад в решение проблем управляемых гибких электропередач переменного тока и электропередач постоянного тока внесли отечественные и зарубежные ученые Александров Г.Н., Астахов Ю.Н., Ботвинник М.М., Бари-нов В'. А., Брянцев A.M., Веников В.А., Воропай Н.И., Глинтерник С.Р., Гринштейн Б.И., Жданов П.С., Идельчик В.И., Ивакин В.Н., Ковалев В.Д., Кощеев Л.А., Ледянкин Д.П., Лабунцов В.А., Литкенс И.В., Либкинд М.С., Лутидзе Ш.И., Мамиконянц Л.Г., Маркович И.М., Мисриханов М.Ш., Нейман Л.Д., Кочкин В.И., Поссе А.В., Розанов Ю.К., Руденко Ю.Н., Рыжов Ю.П., Строев В.А., Совалов С.А., Соколов Н.И., Тиходеев Н.Н., Хвощинская З.Г., Худяков В.В., Чебан В.М., Шакарян Ю.Г., Якимец И.В., Acha Е., Akagi Н., Andersson G., Hingorani N. и др.

Для решения задач управления1 режимами работы, ЭЭС и потоками мощности как в существующих, так и в новых или модернизируемых линиях электропередачи в целях обеспечения надежности и устойчивости функционирования отдельных и объединенных энергосистем, а также ЕЭС России в целом широко используются современные программно-технические средства и высокоскоростные каналы связи (оптико-волоконные, спутниковые и др.). Однако даже при их использовании эффективность управления во многих случаях ограничивает недостаточное быстродействие широко применяемых в современных ЭЭС силовых управляющих схем с механически переключаемыми устройствами. Другая связанная с этим сторона проблемы заключается в том, что команды управления для таких устройств нельзя формировать с высокой частотой, поскольку механические устройства имеют меньшую износостойкость по сравнению со статическими устройствами.

Поэтому возможности эффективного применения технологии FACTS в значительной мере связаны с развитием и совершенствованием бесконтактных электрических аппаратов, элементов силовой электроники и их систем управления. В частности, применение современных высокоскоростных преобразовательных и исполнительных устройств в регуляторах FACTS позволит последним эффективно выполнять следующие функции: управления реактивной мощностью; регулирования напряжения, изменения направления и величины перетоков мощности; функции активных или гибридных фильтров и др.

Для исследования и оценки эффективности нового поколения регуляторов FACTS необходимо модернизировать значительную часть инструментов расчета и анализа перетоков мощности, используемых при планировании режимов и в процессе функционирования ЭЭС. В настоящее время одним из основных методов решения задачи расчетов потоков,мощности, в том числе, и при наличии элементов FACTS, является метод Ньютона-Рафсона. Однако при последовательном поиске решений этим методом в конце каждой итерации возникает подзадача переопределения переменных состояния управляемых силовых устройств, и в результате таких переопределений итерационный процесс теряет свойство квадратической сходимости. Поэтому совершенствование и развитие методов и инструментов расчета режимов с учетом взаимодействия различных устройств FACTS также является актуальной задачей.

Современные методы синтеза устройств FACTS в большой мере связаны с выполняемыми этими устройствами функциями. Для минимизации нежелательного взаимодействия (взаимовлияния) устройств FACTS используемые для их синтеза методы и процедуры должны учитывать факт такого взаимодействия. Нелинейность моделей энергосистем, их параметрическая неопределенность и непредсказуемые в аварийных ситуациях изменения режимов работы существенно затрудняют задачу синтеза координированного управления. Задачи адаптивного управления (регулирования) ЭЭС, демпфирования колебаний перетоков мощности и ряд других требуют разработки специальных методов синтеза устройств FACTS [30, 33, 4-12, 14-29, 60, 61, 71-99].

Традиционные устройства компенсации реактивной мощности, коммутируемые выключателями, имеют ряд существенных недостатков. Кроме того, в настоящее время очень актуальна проблема повышения качества электроэнергии. Тенденция роста нелинейных нагрузок в общем составе потребителей электроэнергии, являющихся источниками высших гармоник, усугубляет эту проблему. Применяемые для повышения качества электроэнергии пассивные фильтры переменного тока имеют высокие потери и не обеспечивают эффективное снижение высших гармоник. Поэтому актуальны исследования и разработки принципов управления активной фильтрацией на основе элементов силовой электроники для решения проблем повышения качества электроэнергии в ЭЭС.

Новые технологии создания и развития сетей электропередачи с быстродействующим электронным управлением режимами их работы обуславливают необходимость иных способов разработки и сооружения оборудования электростанции, изменения подходов и процедур планирования работы сетей* для передачи и распределения электроэнергии.

Эти технологии могут также изменить характер деловых операций на энергорынке из-за появления возможности высокоскоростного управления потоками электроэнергии. Благодаря множеству присущих ей и многообещающих экономических и технических достоинств технология FACTS сознательно-поддерживается производителями электрооборудования, систем энергоснабжения^ научно-исследовательскими организациями во всем мире.

Связь работы с государственными и отраслевыми научно - техниче-скимишрограммами, темами.

Исследования по данной проблеме проводились автором в рамках отраслевых программ Министерства промышленности и энергетики РФ, и в соответствии с приказом РАО «ЮС России» от 29.05.06 №380 «О создании управляемых линий электропередачи и оборудования для них» и с решениями Координационного Совета ОАО «ФСК ЕЭС» по созданию и применению в ЕЭС устройств и технологий управляемых систем электропередачи переменного тока.

Цель работы. Исследование и разработка эффективных методов и средств управления режимами ЭЭС на основе применения гибких электропередач переменного тока (FACTS) и современных высокоскоростных преобразовательных и исполнительных устройств в регуляторах FACTS, а также совершенствование их математического, алгоритмического и программного обеспечения, расширяющего их функциональные возможности для обеспечения надежности и устойчивости функционирования электроэнергетических систем.

Для достижения поставленной цели решен следующий комплекс задач:

1. Выполнен сравнительный анализ функциональных возможностей средств управления режимами ЭЭС на основе элементов FACTS и оценка их эффективности.

2. Проведено исследование режимов работы и функциональных возможностей устройств силовой электроники, выполненных на полностью управляемых.ключах, и разработаны инженерные методики, расчета элементов их силовых частей.

3. Разработаны принципы управления активной фильтрацией на основе элементов силовой электроники для решения проблем, повышения качества электроэнергии в ЭЭС.

4. Разработаны принципы и методы' управления элементами FACTS-с учетом их взаимодействия для управления режимами ЭЭС.

5. Разработаны методы синтеза систем управления устройств FACTS, обеспечивающие заданные динамические свойства.

6. Исследованы возможности управления- устройствами FACTS на основе адаптивных самоорганизующихся регуляторов (СОРЭ).

7. Разработаны рекомендации и предложены методы и средства их реализации для решения проблем функционирования ЕЭС России и транспортирования электроэнергии с учетом «узких мест», связанных с ограниченными возможностями: параллельной работы ОЭС, получения и выдачи мощности энергосистемами, их пропускной способности.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования являются методы и средства управления режимами электроэнергетических систем на основе гибких электропередач переменного тока (FACTS). Предметом исследований являются режимы работы ЭЭС и электропередач высокого, сверхвысокого и ультравысокого напряжения.

Методы- исследования. Для решения поставленных в работе задач использовались: теория электромагнитных переходных процессов в электрических цепях, теория электромеханических переходных процессов в электроэнергетических системах, теория автоматического управления, методы анализа многомерных динамических систем, исследования с использованием математических и цифровых моделей.

Достоверность и обоснованность результатов работы. Достоверность предложенных в работе решений и обоснованность основных научных положений, полученных в диссертационной.работе, подтверждается выполненными исследованиями и опытом проектирования ряда важнейших энергетических объектов.

Научная новизна и значимость полученных результатов заключается в совершенствовании методов и средств управления режимами электроэнергетических систем на основе гибких электропередач переменного тока (FACTS) и состоит в следующем:

1. На основе анализа и исследований методов и инструментальных средств расчета режимов функционирования ЭЭС для определения эффективности устройств FACTS предложен унифицированный подход, который объединяет переменные состояния ЭЭС без управляемого силового оборудования и переменные состояния, описывающие данное управляемое силовое оборудование (устройства FACTS) в единое множество состояний, обеспечивающий описание исследуемого объекта в единой системе координат и сохранение квадратической сходимости итеративных решений при использовании алгоритма Ньютона-Рафсона.

2. Для решения задачи демпфирования колебаний перетоков мощности предложен модальный подход к синтезу управления ЭЭС с устройствами FACTS, заключающийся в преобразования уравнений линейной модели ЭЭС к диагональному виду.

3. Для решения проблемы координированного и адаптивного управления (регулирования) ЭЭС предложено использовать теорию самоорганизующихся оптимальных регуляторов с экстраполяцией (СОРЭ), оперирующих с дискретными моделями объектов управления и использующих алгоритмы циклических наблюдателей Калмана.

4. На основе разработанных методов синтеза устройств FACTS впервые предложена технология многоуровневого управления режимами ЭЭС, которая может быть использована при перспективном планировании электрических сетей.

5. Разработаны и исследованы принципы управления активной фильтрацией на основе элементов силовой электроники, обеспечивающие повышение качества электроэнергии в ЭЭС.

6. Исследованы актуальные проблемы функционирования ЕЭС России и транспорта электроэнергии и выявлены «узкие места», связанные с ограниченными возможностями параллельной работы ОЭС Сибири с Европейской частью ЕЭС, а также получения и выдачи мощности из Тюменской энергосистемы; недостаточной пропускной способностью ряда сечений между ОЭС Центра и энергосистемами Северного Кавказа и стран Закавказья; отсутствием возможности осуществления параллельной работы ОЭС Сибири и ОЭС Востока и др.; возможным ограничением в ближайшей перспективе в сечениях ОЭС Центра, ОЭС Средней Волги и ОЭС Урала, в ОЭС Северо-Запада; ограничением по выдаче «запертых» мощностей ряда электростанций (Печорской ГРЭС, Кольской АЭС и др.).

7. Исследованы режимы при установке устройств FACTS (СТАТКОМ) в ЕНЭС России (на примере ПС 330/400 кВ Выборгская в ОЭС Северо-Запада) и сформулированы технические требования к разрабатываемым устройствам FACTS и их системам автоматического регулирования.

8. Разработаны рекомендации по применению устройств FACTS на межсистемных связях ОЭС Урала, Средней Волги и Центра, позволяющие увеличить максимально допустимые перетоки мощности в межсистемном сечении ОЭС Урала - ОЭС Средней Волги в сторону ОЭС Центра на 340 МВт и в сторону ОЭС Урала на 520 МВт; перераспределить перетоки мощности по ВЛ 500 и 220 кВ, входящих в межсистемное сечение, уменьшив на 10 % загрузку последних.

9. Впервые выполнены исследования и разработаны рекомендации по решению проблемы получения дополнительного системного эффекта от взаиморезервирования энергосистем Восточной Сибири и западного региона ОЭС Востока и повышения надежности электроснабжения тяговых подстанций участка Транссибирской железной дороги за счет организации межсистемной связи между ОЭС Сибири и Востока на основе вставки несинхронной связи (ВНС).

Практическая ценность работы.

1. Предложенный метод расчета потоков мощности для сложных систем с устройствами FACTS, который объединяет переменные состояния ЭЭС без управляемого силового оборудования и переменные состояния, описывающие данное управляемое силовое оборудование (устройства FACTS) в-единое множество состояний, позволяет эффективно выявлять возможности использования различных устройств FACTS.

2. Разработанные методы синтеза устройств FACTS могут быть использованы при перспективном планировании электрических сетей для решения различных задач: минимизации нежелательного взаимодействия (взаимовлияния) устройств FACTS, демпфирования колебаний перетоков мощности, координированного и адаптивного управления (регулирования) ЭЭС и других.

3. Предложения в части использования активных и гибридных фильтров могут быть применены для решения проблем компенсации реактивной мощности и повышения качества электроэнергии при перспективном и конкретном проектировании ЭЭС.

4. На базе выполненных исследований для применения устройств FACTS (СТАТКОМ) в ЕНЭС России разработаны технические требования к такого рода устройствам и их системам регулирования. Ввод в эксплуатацию опытно-промышленных образцов устройств СТАТКОМ позволит отработать модуль СТАТКОМ для создания в дальнейшем в ЕНЭС России гибких систем электропередачи переменного тока и замены синхронных компенсаторов.

5. Реализация предложенных в работе рекомендаций по применению устройств FACTS на межсистемных связях ОЭС Урала, Средней Волги и Центра, Сибири и Востока позволит получить значительный технический эффект.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационных исследований и разработок внедрены в ОАО «Институт «Энергосетьпроект» при выполнении ряда важнейших работ для электроэнергетики:

- Проведение исследований по определению мест установки и эффективности применения устройств управляемой продольной компенсации в ЕНЭС России», выполненной совместно с ОАО «Филиал НТЦЭ - ВНИИЭ» в соответствии с приложением 3 «Перечень пилотных проектов устройств FACTS к проекту приказа РАО «ЕЭС России» «О внесении изменений в приказ от 29.05.2006г. №380 «О создании управляемых линий электропередачи и оборудования для них».

- Управление реактивной мощностью и напряжением в Московской энергосистеме (заказчик ОАО «МОЭСК»).

- Исследование установившихся режимов связей ОЭС Урала-ОЭС Средней Волги и Центра для обоснования FACTS.

- Технико-экономическое обоснование «Создание межсистемной связи на напряжении 220 кВ между ОЭС Сибири и ОЭС Востока на основе Забайкальского преобразовательного комплекса на ПС Могоча (ЗБПК)».

- Проведение исследований по определению мест установки и эффективности применения в ЕНЭС России объединенных регуляторов потоков мощности на базе СТАТКОМ.

- Уточняющие рекомендации по применению устройств FACTS- на' межсистемных связях ОЭС Урала, Средней Волги и Центра с оценкой экономической эффективности инвестиций для их реализации.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Метод расчета' потоков мощности для сложных систем с устройствами FACTS; объединяющий переменные состояния ЭЭС без управляемого силового оборудования и переменные состояния; описывающие данное управляемое: силовое оборудование (устройства. FACTS)' в единое множество состояний, и позволяющий^ эффективно/ выявлять возможности использования различных устройств FACTS.

2. Разработанные методы, синтеза:- устройств; FACTS, которые могут быть» использованы: при перспективном, планировании электрических сетей* для, решения различных задач: минимизации;нежелательного взаимодействия (взаимовлияния) устройств FACTS; демпфирования; колебаний; перетоков мощности;, координированного: и адаптивного управления (регулирования) ЭЭС.

3. Предложения; в части? использования активных и гибридных фильтров для решения проблем повышения качества электроэнергии при перспективном и конкретном проектировании ЭЭС.

4. Технические требования; к-, устройствам; FACTS (СТАТКОМ) и их системам, регулирования для создания; в дальнейшем в ЕНЭС России гибких систем электропередачи переменного тока и замены - синхронных компенсаторов:

5. Рекомендации по применению*устройств FACTS на межсистемных связях ОЭС Урала, Средней; Волги' И1 Центра;. Сибири: и Востока, позволяющим получить значительный технический эффект.

Личный вклад: соискателя. Приведенные в диссертации результаты являются составной частью проектных и научно-исследовательских: работ, выполненных в ОАО «Институт «Энергосетьпроект» под руководством и при участии автора, а также ряда инициативных работ. В работах, опубликованных в соавторстве, соискателю принадлежит постановка задач, разработка теоретических и методических положений, физических и математических моделей и методов, обобщение результатов и рекомендации по применению предложенных решений.

Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты диссертационных исследований докладывались и обсуждались на различных международных, всесоюзных и всероссийских семинарах и конференциях, в том числе, на: всесоюзной научно-технической конференции «Проблемы преобразовательной техники» (Киев, 1987); всесоюзном научно-техническом семинаре «Организация электроснабжения в условиях перерывов и значительных отклонений напряжения питающей сети» (Москва, 1987); 2-ой Научной конференции с международным участием Словацкой Высшей Школы Техники

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА'89» (Братислава, 1989); международной конференции CIGRE (Санкт-Петербург, 2003); 42st CIGRE Session, SC В4 «HVDC and Power Electronics» (Париж, 2008) и др.

Публикации. По теме диссертации после получения ученой степени кандидата технических наук опубликовано 41 печатная работа [30-57, 61-69, 95,96, 99, 170].

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, библиографического списка и приложений. Объем основного текста работы составляет 297 страниц, включая 133 рисунка и 16 страниц библиографического списка (170 наименований).

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Ситников, Владимир Федорович

Выводы к шестой главе

1. Исследования актуальных проблем функционирования ЕЭС России и транспорта электроэнергии позволили выявить ряд «узких мест», которыми, в частности, являются: ограниченные возможности параллельной работы ОЭС Сибири с Европейской частью ЕЭС, а также получения и выдачи мощности из Тюменской энергосистемы; недостаточные пропускные способности ряда сечений между ОЭС Центра и энергосистемами Северного Кавказа, со странами Закавказья; отсутствие возможности осуществления параллельной работы ОЭС Сибири и ОЭС Востока и др.; в ближайшей перспективе возможны ограничения в сечениях ОЭС Центра, ОЭС Средней Волги и ОЭС

Урала, в ОЭС Северо-Запада; имеются также ограничения по выдаче «запертых» мощностей ряда электростанций (Печорской ГРЭС, Кольской АЭС и ДР-)

2. Впервые выполненные исследования по обоснованию необходимости установки опытно-промышленных образцов статического синхронного компенсатора СТАТКОМ на ПС 330/400 кВ: Выборгская в ОЭС Северо-Запада показали, что установка СТАТКОМ позволит: обеспечить поддержание напряжения на шинах 400 кВ и-перетока реактивной мощности в энергосистему Финляндии, в требуемых границах; отработать СТАТКОМ'для дальнейшего внедрения технологии FACTS; создать на базе СТАТКОМ статические устройства, позволяющие постепенно заменить СК и тем самым облегчить обслуживание оборудования ПС.

3. Выполненные исследования для. различных мест включения СТАТКОМ'в < ЕНЭС России позволяют сформулировать технические требования, к разрабатываемым устройствам и их системе регулирования. Ввод в.эксплуатацию опытно-промышленных образцов устройств СТАТКОМ позволит отработать модуль СТАТКОМ-для создания'в дальнейшем в ЕНЭС России гибких систем электропередачи5 переменного тока' и замены, синхронных компенсаторов.

4. Разработаны- рекомендации по применению устройств FACTS» на межсистемных связях ОЭС Урала, Средней Волги и* Центра, что позволит получить следующий технический'эффект: увеличить-максимально допустимый переток мощности в>межсистемном, сечении ОЭС Урала - ОЭС Средней Волги, Центра на 340 МВт в сторону ОЭС Центра и на 520 МВт в сторону ОЭС Урала; перераспределить перетоки мощности, по BJ1 500 и 220 кВ, входящих в межсистемное сечение, уменьшив на 10 % загрузку последних.

6: Впервые выполнены исследования по решению проблем повышения надежности электроснабжения- тяговых подстанций участка" Транссибирской-железной дороги и получения дополнительного системного эффекта от взаиморезервирования энергосистем Восточной Сибири и западного региона

ОЭС Востока. В качестве решения проблемы рассмотрена организация межсистемной связи между ОЭС Сибири и Востока на основе вставки несинхронной связи (ВНС) - Забайкальского Преобразовательного Комплекса на подстанции Могоча, входящей в состав Читинской энергосистемы ОЭС Сибири. Рассмотрены различные способы реализации несинхронного объединения двух ОЭС: преобразователи напряжения на базе полностью управляемых вентилей (СТАТКОМ), асинхронизированные электромеханические преобразователи частоты (АС ЭМПЧ), вставки и электропередачи постоянного тока традиционного исполнения (ВПТ и ППТ), электромеханические устройства на базе поворотного трансформатора, например, аппарат VFT фирмы General Electric.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа характеристик основных элементов гибких электропередач переменного тока (FACTS), основой которых является статический источник (генератор и/или потребитель) реактивной мощности (ИРМ), дана оценка возможностей их применения в современной электроэнергетике при решении следующих актуальных задач: регулирования напряжения; симметрирования нагрузки; повышения предела динамической устойчивости; демпфирования различных колебаний в ЭЭС; ограничения временных перенапряжений; компенсации реактивной мощности на преобразовательных подстанциях электропередач и вставок постоянного тока (illIT и ВПТ); повышения пропускной способности ЛЭП.

2. На основе сравнительного анализа эффективности различных устройств FACTS в зависимости от решаемых задач (управления^ потоками мощности, управления напряжением, обеспечения статической или динамической устойчивости) разработаны рекомендации по их использованию в ЭЭС России и приведены примеры их применения.

3. На основе исследований основных характеристик силовых полупроводниковых устройств для мощных преобразователей на полностью управляемых ключах показана возможность их применения для построения высокоскоростных преобразователей электроэнергетического назначения, в том числе, применяемых в устройствах FACTS.

4. Разработаны и исследованы принципы управления активной фильтрацией на основе элементов силовой электроники для решения проблем повышения качества электроэнергии в ЭЭС.

5. На основе анализа и исследований методов и инструментальных средств расчета режимов функционирования ЭЭС для^ определения эффективности устройств FACTS предложен унифицированный подход, который объединяет переменные состояния ЭЭС без управляемого силового оборудования и переменные состояния, описывающие данное управляемое силовое оборудование (устройства FACTS) в единое множество состояний, обеспечивающий описание исследуемого объекта в единой системе координат и сохранение квадра-тической сходимости итеративных решений при использовании алгоритма Нью-тона-Рафсона.

6. Для решения задачи демпфирования колебаний перетоков мощности предложен модальный подход к синтезу управления ЭЭС с устройствами FACTS, заключающийся в преобразования уравнений линейной модели ЭЭС к диагональному виду.

7. Для решения проблемы координированного и адаптивного управления (регулирования) ЭЭС предложено использовать теорию самоорганизующихся оптимальных регуляторов с экстраполяцией (СОРЭ), оперирующих с дискретными моделями объектов управления и использующих алгоритмы циклических наблюдателей Калмана.

8. На основе разработанных методов синтеза устройств FACTS предложена технология многоуровневого управления режимами ЭЭС, которая может быть, использована при перспективном планировании электрических сетей для решения различных задач: минимизации нежелательного взаимодействия (взаимовлияния) устройств FACTS, демпфирования колебаний' перетоков мощности, координированного и адаптивного управления (регулирования) ЭЭС.

8. Впервые выполненные исследования по обоснованию необходимости установки опытно-промышленных образцов статического синхронного компенсатора СТАТКОМ на ПС 330/400 кВ Выборгская в ОЭС Северо-Запада показали, что установка СТАТКОМ позволит: обеспечить поддержание напряжения на шинах 400 кВ и перетока реактивной мощности в энергосистему Финляндии в требуемых границах; отработать СТАТКОМ для дальнейшего внедрения технологии FACTS; создать на базе СТАТКОМ статические устройства, позволяющие постепенно заменить СК и тем самым облегчить обслуживание оборудования ПС.

9. Исследованы актуальные проблемы функционирования ЕЭС России и транспорта электроэнергии позволили и выявлен ряд «узких мест», которыми, в частности, являются: ограниченные возможности параллельной работы ОЭС Сибири с Европейской частью ЕЭС, а также получения и выдачи мощности из Тюменской энергосистемы; недостаточные пропускные способности ряда сечений между ОЭС Центра и энергосистемами Северного Кавказа, со странами Закавказья; отсутствие возможности осуществления параллельной работы ОЭС Сибири и ОЭС Востока и др. Показано. Что в ближайшей перспективе возможны ограничения в сечениях ОЭС Центра, ОЭС Средней Волги и ОЭС Урала, в ОЭС Северо-Запада; имеются также ограничения по выдаче «запертых» мощностей ряда электростанций (Печорской ГРЭС, Кольской АЭС и др.).

10. Впервые выполненные исследования по обоснованию необходимости установки опытно-промышленных образцов статического синхронного компенсатора СТАТКОМ на ПС 330/400 кВ Выборгская в ОЭС Северо-Запада показали, что установка СТАТКОМ позволит: обеспечить поддержание напряжения на шинах 400 кВ и перетока реактивной мощности в энергосистему Финляндии в требуемых границах; отработать СТАТКОМ' для дальнейшего1 внедрения технологии FACTS; создать на базе СТАТКОМ статические устройства, позволяющие постепенно заменить СК и тем самым облегчить обслуживание оборудования ПС.

11. Разработаны, рекомендации по применению устройств FACTS на межсистемных связях ОЭС Урала, Средней Волги и Центра, что позволит получить следующий технический эффект: увеличить максимально допустимый переток мощности в межсистемном сечении ОЭС Урала - ОЭС Средней Волги, Центра на 340 МВт в сторону ОЭС Центра и на 520 МВт в сторону ОЭС Урала; перераспределить перетоки мощности по BJ1 500 и 220 кВ, входящих в межсистемное сечение, уменьшив на 10 % загрузку последних.

12. Впервые выполнены исследования по решению проблем повышения надежности электроснабжения тяговых подстанций участка Транссибирской железной дороги и получения дополнительного системного эффекта от взаиморезервирования энергосистем Восточной Сибири и западного региона ОЭС Востока. В качестве решения проблемы рассмотрена организация межсистемной связи между ОЭС Сибири и Востока на основе вставки несинхронной связи (ВНС) - Забайкальского Преобразовательного Комплекса на подстанции Могоча, входящей в состав Читинской энергосистемы ОЭС Сибири. Рассмотрены различные способы реализации несинхронного объединения двух ОЭС: преобразователи напряжения на базе полностью управляемых вентилей (СТАТКОМ), асинхронизированные электромеханические преобразователи частоты (АС ЭМПЧ), вставки и электропередачи постоянного тока традиционного исполнения (ВПТ и ППТ), электромеханические устройства на базе поворотного трансформатора.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ситников, Владимир Федорович, 2009 год

1. Александров Г.Н. Технология гибких линий электропередачи и электропередач, настроенных на передаваемую мощность // Электричество. 2006. №6.

2. Алексеев С.А. Гибкое управление линями электропередачи переменного тока // Энергохозяйство за рубежом. 2007. № 1.

3. Алферов Н.Г., Розанов Ю.К., Ситников В.Ф. Расчет систем управления электронными прерывателями и регуляторами. М.: Изд-во МЭИ, 1993.

4. Антонов А.В., Киракосов В.Г., Кочкин В.И., Маслов АА., Нечаев О.П., Польский М.О. Статический тиристорный компенсатор на подстанции 500 кВ «Ново-Анжерская» // Вестник ВНИИЭ-2004: Сборник научных статей. 0.168 172.

5. Болдырев ЕА. Работа преобразовательных устройств нового класса в электропередачах переменного и постоянного тока // Электричество. 2001'. № 9.

6. Ботвинник М.М. Регулирование возбуждения' и статическая устойчивость синхронной машины. JL: Госэнергоиздат, 1950.

7. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. М:: Наука, 1969.

8. Булыгина МА., Гущина ТА., Ефимова Е.В., Шлайфштейн В.А. Исследование влияния установки СТАТКОМ на устойчивость работы ВПТ // Известия НИИ постоянного тока, 2006. № 61.

9. Бурман А.П., Розанов Ю.К, Шакарян Ю.Г. Перспективы'применения в ЕЭС России гибких (управляемых) систем электропередачи' переменного тока // Электротехника. 2004. № 8.

10. Веников В.А. Дальние электропередачи. JL: Госэнергоиздат, 1960.

11. Виноградов А.Ю. Исследование эффективности управления мощностью ВПТ для повышения устойчивости межгосударственной электрической связи Россия Финляндия // Известия НИИ постоянного тока, 2006. № 61.

12. Вольский С.И., Дубенский Г.А., Гусаров О.А. Разработка высоковольтных высокочастотных статических преобразователей // Электричество. 2002. №5.

13. Давыдов И.С, Кочкин В.К, Никитин О.А. Тиристорные компенсаторы в электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт. 1986. № 5.

14. Дементьев Ю.А., Кочкин В.И., Мельников А.Г. Применение управляемых статических компенсирующих устройств в электрических сетях // Электричество. 2003. № 9.

15. Дорожко Л.И., Либкинд М.С. Основы теории управляемых реакторов энергетического назначения // Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт. 1982. №5.

16. Ивакин В.Н., Ковалев В.Д., Худяков В.В. Гибкие электропередачи переменного тока // Электротехника. 1996. № 4.

17. Ивакин В.Н., Сысоева Н.Г., Худяков В.В. Электропередачи и вставки постоянного тока и статические тиристорные компенсаторы. М.: Энерго-атомиздат, 1993.

18. Кочкин В.К, Нечаев О.П. Применение статических компенсаторов реактивной мощности в электрических сетях энергосистем и предприятий. М:: Изд-во НЦ ЭНАС, 2000.

19. Кочкин В.К, Шакарян Ю.Г. Режимы управляемых линий электропередачи // Электричество. 1997. № 9.

20. Кочкин В.И. Управляемые статические устройства компенсации реактивной мощности для линий электропередачи // Электричество. 2000. № 9.

21. Крюков А.А., Либкинд М.С., Сорокин В.М. Управляемая поперечная компенсация, электропередачи переменного тока. М.: Энергоиздат, 1981.

22. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Ситников В.Ф. Демпфирование колебаний перетоков мощности с помощью устройств FACTS с управляющими системами на основе модального синтеза // Вестник ИГЭУ. 2001 - Вып. 3, -с. 43-47.

23. Мисриханов М.'Ш., Рябченко В.Н., Ситников В.Ф. Оптимальное размещение устройств FACTS в крупных электроэнергетических системах с помощью генетических алгоритмов (ANFIS-технологии)// Вестник ИГЭУ. — 2001-Вып. 4,- с. 25-29.

24. Мисриханов М.Ш\, Рябченко В.Н., Ситников В.Ф., Шаров Ю.В. Координация работы устройств FACTS на основе методов нечеткой логики // Вестник ИГЭУ. 2005 - Вып. 6, - с. 162-165.

25. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Ситников В.Ф. Технология модального синтеза устройств FACTS для демпфирования колебаний перетоковмощности // Сборник трудов межд. научно-техн. конференции «Электротехника 2030», ВЭИ, Москва, 2007.

26. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Ситников В. Ф. Координация устройств FACTS в магистральных электрических сетях на основе методов нечеткой логики // Сборник трудов межд. научно-техн. конференции «Электротехника 2030», ВЭИ, Москва, 2007.

27. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Ситников В.Ф. Основы технологии FACTS // Электро-Info, декабрь 2007, с. 61-69.

28. Канищев В.Т., МисрихановМ.Ш., Новиков С.В., Ситников В.Ф., Ско-пинцев В.А. Инновационное обеспечение качества пректирования, управления эксплуатацией и технического обслуживания электрических сетей// Электро-Info, июнь 2009, с. 34-39.

29. Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф. Автоматическое управление электропередачами постоянного тока на основе самоорганизующихся регуляторов с эктраполяцией // Электротехника, 2007. № 10.

30. Ъ9.Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф. Модальный синтез регуляторов энергосистемы на основе устройств FACTS // Электротехника, 2007. № 10.

31. АО. Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф. Модальный синтез устройств FACTS // Сб. трудов межд. научно-техн. конференции SICPRO, ИЛУ РАН, Москва, 2008.

32. Мисриханов М.Ш., Ситников В. Ф. Опыт внедрения технологии FACTS за рубежом (часть 1) //Энергохозяйство за рубежом. 2007. № 2.

33. Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф. Опыт внедрения технологии FACTS за рубежом (часть 2) / Энергохозяйство за рубежом. 2007. № 3.

34. Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф. Силовые полупроводниковые устройства (обзор) // Вестник ИГЭУ. -2005 Вып. 6, - с. 98-117.

35. Мисриханов Mill!., Ситников В.Ф. Способы^ автоматического управления'электропередачами постоянного тока,// Вестник ИГЭУ. — 2002 Вып. 5, -с. 137-144.

36. Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф., Скопинцев В.А. Вероятностно-статистический подход к ресурсной оценке электросетевого; оборудования// Вестник ИГЭУ.- 2002 Вып. 6; - е. 18-23;

37. Мисриханов М.Ш., Ситников; В>Фг, Морошкин Ю;В:, Короткое. А.В. Синтез управления: гибкими, линиями/ электропередачи на основе" функций Ляпунова// Вестник ИГЭУ. -2005-Вып. 5,- с. 104-109.

38. Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф., Шаров Ю. В. Координация работы устройств FACTS в магистральных: сетях на основе методов нечеткой/ логи-ки//Электротехника;т 2008, №1, -с. 57-61.

39. Мисриханов М.Ш., Ситников В. Ф., Шаров Ю:В. Оптимальные регуляторы на основе устройств FACTS для децентрализованного управления крупными ОЭСЮлектротехника.- 2008, №2, с. 55-61.

40. Мисргосанов М.Ш., Ситников В.Ф., Шаров Ю.В. Оптимальные регуляторы на основе устройств FACTS для децентрализованной модели ОЭС// Вестник МЭИ. 2009 - Вып. 2, - с. 62-67.

41. Мисршанов М.Ш., Ситников В.Ф., Шаров Ю.В. Синтез оптимальных регуляторов для устройств FACTS с целью повышения управляемости и устойчивости ЭЭС // Вестник ИГЭУ. 2002 - Вып. 5, - с. 131-136.

42. Мисриханов М.Ш., Скопинцев В.А., Ситников В.Ф., ЕрмиловаЛ.В., Федоров Ю.Г., Филимонова О. С. Комплексная оценка надежности главной схемы электрических соединений тепловой электростанции// Вестник ИГЭУ. — 2005-Вып. 5,-с. 13-19.

43. Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф., Тузлукова Е.В., Хвощинская З.Г., Злобина М.А., Иващенко Т.Е. Возможности применения фазоповоротных устройств в ЕНЭС России// Вестник ИГЭУ. 2005 - Вып. 5, - с. 42-44.

44. Розанов Ю.К. Основные этапы развития и современное состояние силовой электроники // Электричество. 2005. № 7.

45. Рыжов Ю.П., БумагинН.Ю. Современные пути создания управляемых линий электропередачи // Вестник МЭИ. 1999. № 4.

46. Рыжов Ю.П., Мотибирджанди А.А. Влияние расчетной модели линии на характеристики управляемой (гибкой) электропередачи переменного тока // Вестник МЭИ. 2004. № 6.

47. Ситников В. Ф. Силовая электроника в системах электроснабжения переменного тока// Электричество.-2008, №2, 33-38.

48. Ситников В. Ф. Деятельность ОАО «Институт Энергосетьпроект» в современных условиях и задачи по развитию проектного комплекса // Электрические станции, 2007. № 5, с. 3-7.

49. Ситников В.Ф., Скопинцев В.А. Оценка надежности главной схемы электрических соединений электростанции // Электрические станции, 2007. № 3, с. 47-52.

50. Ситников В.Ф., Рябчицкий М.В., Смирнов М.И. Выбор силовых электронных ключей для преобразователей в электроэнергетике// Электротехника,- 2007, №4, с. 35-40.

51. Ситников В.Ф., Скопинцев В.А., Новиков С.В. Проблемы инноваций для обеспечения надежности проектируемых объектов электрической сети// Электросетевой сервис, 2008. № 2, с. 31-39.

52. Ситников В.Ф., Рябчицкий М.В., Смирнов М.И. Схемы полупроводниковых преобразователей для систем электропередачи// Электрические станции, 2007. № 4, с. 40-44.

53. Ситников В.Ф., Чемоданов В.И., Бобылева Н.В., Адамоков Р.К. Основные направления развития электроэнергетики России в период до 2020 г. // Электрические станции, 2007. № 5, с. 8-12.

54. Статические компенсаторы реактивной мощности в электрических системах: Пер. тематического сборника рабочей группы Исследовательскогоь Комитета № 38 СИГРЭ / Под ред. И.И. Карташова. М.: Энергоатомиздат, 1990.

55. Шакарян Ю.Г. Управляемые (гибкие) системы передачи переменного тока (http://fsk-ees.ru/common/img/uploaded/managedsystems.pdf).

56. Шакарян ЮТ. Управляемая электропередача // Единая сеть, 2005, №

57. AnderssonG., GreenT., PalB., et al Advanced FACTS control // ABB Review, 2004, Vol. 4, pp. 21 26.

58. Etingov P., Oudalov A., Voropai N., Germond A., Cherkaoui R. Coordinated emergency control of load shedding and- FACTS devices // 2005 IEEE St. Petersburg PowerTech, June, 27-30, 2005.

59. Flexible AC Transmission Systems (FACTS) / Ed. Yong Hua Song and Allan T. Johns. London, IEE, 1999.81 .Glanzmann G. FACTS: Flexible Alternating Current,Transmission Systems / EEH Power Systems Laboratory ETH Zurich, 2005.

60. Gronquist JSethares W., Alvarado F., Lasseter R. Power Oscillation

61. Hingorani N. G. Future Opportunities for Electric Power Systems // IEEE PES SummerPower Meeting Luncheon Speech, San Francisco, CA, July 1987.

62. Hingorani N.G., Gyugyi L. Understanding FACTS: Concepts and Technology of Flexible AC Transmission Systems. IEEE Press, 2000.

63. Kasten D., Cramer B. Low-Frequency Electromagnetic Field Measurements near FACTS Devices // 2005 IEEE St. Petersburg PowerTech, June, 27-30, 2005.

64. Makarov A., Talamanov O., Kuznethova M. The Mathematical' Model of Flexible Transmission Systems on the Magnetic Bias Controlled Reactors Basis // 2005 IEEE St. Petersburg PowerTech, June, 27-30, 2005.

65. Mathur R.M., Varma R.K. Thyristor-based facts- controllers for electrical transmission systems. IEEE Press, Piscataway, 2002.

66. Oliveira E.J., Lima J. W.M., Almeida K.C. Allocation of FACTS devices in hydrothermal system // IEEE Trans. Power Systems, vol. 15, pp. 276-282, February. 2000.

67. Pramayon P., Nonnon P., Mallet P., Trotignon M., Lauzanne B. Methodology for Technical and Economical Evaluation of FACTS Impact and Efficiency on EHV Transmission System // EPRI Conference on the Future of Power Delivery, Washington DC, April 1996.

68. Reynolds M.R.E. Application of New Technologies for Power Transmission Systems // IEEE SFO PES Chapter, june 2006.

69. Sadikovic R., Korba P., Andersson G. Application of FACTS Devices for Damping of Power System Oscillations // 2005 IEEE St. Petersburg PowerTech, June, 27-30, 2005.

70. Sauvain Н., Westermann D. Experience with Wide Area Monitoring and Facts Control in a Real Time Simulator // 2005 IEEE St. Petersburg PowerTech, June, 27-30, 2005.

71. Schnurr N. Potential von multifunktionalen FACTS-Geraten zur Erhohung der Ubertragungskapazitat und Pendeldampfung im UCTE-Netz // ETG-Tagung , 7 October 2003

72. Sitnikov V., Povh D., Retzmann D., Teltsch E. Solutions for Large Power System Interconnections // CIGRE Conference For Synchronous Operation of the East-West Interconnection in Europe, St. Petersburg, Sept. 2003.

73. Sitnikov V., Breur W., Povh D. et al. Benefits of FACTS for Large Power Systems // CIGRE Conference For Synchronous Operation of the East-West Interconnection in Europe, St. Petersburg, Sept. 2003.

74. Zhang X.-P., Rehtanz C., Pal B. Flexible AC Transmission Systems: Modelling and Control. Springier, 2006.

75. Z. Hvoshinskaya, V. Sitnikov, V. Kochkin,.,YU. Shakaryan, ., N. Shulgi-nov Prospects of FACTS devices application in the power grid of Russia// 42 CIGRE Session, SC B4 «HVDC and power electronics», 2008 (http://www.cigre.org).

76. Воронин ПЛ. Силовые полупроводниковые ключи. М.: Изд-во «До-дэка-ХХ-1», 2001.

77. Грехов В.И. Силовая электроника на основе карбида кремния (SiC) // Изв. РАН. Энергетика, 2003, № 2.

78. Гуревич М.К., Козлова М.А., Лобанов А.В., Репин А.В., Шершнев Ю.А. Исследование комбинированного вентиля на основе запираемых тиристоров и биполярных транзисторов с изолированным затвором // Известия НИИ постоянного тока, 2006. № 61.

79. Зиновьев Г. С. Основы силовой электроники. Ч. 1. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999.

80. Ковалев В.Д., Ивакин В.Н., Фотин В.П. Новые технологии и перспективы развития электроэнергетики // Электричество, 2006. № 9.

81. Ковалев Ф.И., Мосткова Г.И., Иванов В.А., Толкачев А.И. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением. М.: Энергия, 1977.

82. Кэррол Э., Линдер Ш., Блидберг И., Чекмарев А. Силовые полупроводники в сфере передачи и распределения энергии // Электротехника, 2007. № 10.

83. Линдер Ш. Силовые полупроводниковые приборы. Обзор и сравнительная оценка // Электротехника, 2007. № 10.

84. Мнацаканов Т. Т., Юрков С.Н., Кюрегян А. С., Поморцева ЛИ., Тандо-ев А.Г. Развитие работ в области моделирования мощных полупроводниковых приборов // Электричество, 2001 № 9.

85. Этапы развития силовой электроники // Бюл. Силовая электроника, ноябрь 2005, № 3 (38).

86. Ajit J.S., Kinzer D.M. New MOS-Gate Controlled Thyristor (MGCT) // Proc. of The 7th Inter. Symp. on Power Semiconductor Devices and ICs, Yokohama, Japan, May 1995.

87. Baliga B.J. Power Semiconductor Devices for Variable Frequency Drives, Chapter 1 // Power Electronics and Variable Frequency Drives Technology and Applications, edited by В. K. Bose, ed., IEEE Press, Piscataway, NJ, 1996.

88. Ballad J.P., Bassett R.J., Davidson C.C. Power Electronic Devices and Their Impact for Power Transmission // Proc. IEE 6th International Conference on AC and DC Transmission, April-May 1996.

89. В hall a A., Paul Chow T. ESTD: An Emitter Switched Thyristor with a Di-verter // IEEE Electronic Device Letters, vol. 16, no. 2, February 1995.

90. Bose В. K. Evaluation of Modern Power Semiconductor Devices and Future Trends of Converters // IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 28,no. 2, pp. 403-413, March-April 1992.

91. Bose B.K. Power Electronics: A Technology Review // Proc. of the IEEE, vol. 80, no. 8, August 1992.

92. De Doncker R. High Power Semiconductor Device Developments for FACTS and Custom Power Applications // EPRI Conference on the Future of Power Delivery, Washington DC, April 1996.

93. Gruning H., Zuckerberger A. Hard Drive' of High Power GTOs: Better Switching Capability Obtained through Improved' Gate Units, A New High Power Bipolar Thyristor // IEEE IAS Annual Meeting, pp. 1474-1480, New Orleans, October 1996.

94. Hingorani N.G. Power Electronics // IEEE Power Engineering Review, vol. 15, no. 10, October 1995.

95. Li Y., Huang O. The Emitter Turn-Off Thyristor A New MOS Bipolar High Power Device //VPEC Seminar Proceedings, pp. 179-183, September 1997.

96. Mohan N., Undeland T.M., Robbins W.T. Power Electronics, Converters, Applications and Design. Book copublished IEEE Press, Piscataway, NJ, and John-Wiley & Sons, New York, 1989.

97. Steimer P.K., Gruning HE., Werninger J., Carroll E., Klaka S., binder S. IGCT A New Emerging Technology for High Power, Low Cost Inverters, IEEE IAS Annual Meeting, pp. 1592-1599, October 1997.

98. Веселовский O.H., Шнейберг Я.А. Очерки по истории электротехники. М.: Изд-во МЭИ, 1993.

99. Бурман А.П., Кочкин В.И., Розанов Ю.К., Шакарян Ю.Г. Применение в энергосистемах России устройств и оборудования на базе силовой электроники. ВЭЛК 2005, Москва.

100. Запираемые тиристоры, быстродействующие диоды; Справочник ABB "Semiconductor AG", 1997.

101. Sarjeant W.J., Clelland L. W., Price R.A. Capacitive components for power electronics. — IEEE Proc., June 2001.

102. Corzine K. Multilevel converters. Handbook/Ed. T.L.Skvarenina. CRC Press, 2002.

103. Reed G., Pasterba J., Salavantis P. The FACTS on resolving transmission gridlock. — IEEE Power Energy, September — October 2004, vol. 1, N 5.

104. Felachi A., Hasanovic A,, Schoder K. Unified power flow controller: Handbook/Ed. T.L. Skvarenina. CRC Press, 2002.

105. Akagi H. Active filters for power conditiong: Handbook/Ed. T.L. Skvarenina. CRC Press, 2002.

106. Ивакин B.H., Сысоева Н.Г., Худяков В.В. Электропередачи и вставки постоянного тока и. статические тиристорные компенсаторы. М Энергоатом-издат, 1993г.

107. ACTIVE FILTERS IN HVDC APPLICATIONS, WG-14.28, CIGRE, 2002.

108. E.Poggi, D.Nix, D.Woodford . of the grid power flow controller (GPFC)in a back to back project, CIGRE, session 2004.

109. P. Jintakosonwit, H. Fujita and H. Akagi Control and performance of a fully-digital-controlled shunt active filter for installation on a power distribution system" IEEE Trans, on Power Electronics, vol. 17, no. 1, Jan. 2002, pp. 132-140.

110. H. Akagi, R. Inzunza A 6.6 —KV Transformerless shunt hybrid active filter for installation on a power distribution system" IEEE Trans, on Power Electronics, vol. 20, no. 4, Jan. 2005, pp. 893-900.

111. Справочник по электроснабжению и электрооборудованию. M., Энергоатомиздат, 1987г.

112. Отчет о НИР «Исследование воздействий на конденсаторные батареи КБ-35 ПС «Выборгская» при их коммутациях», НИИПТ, 2004.

113. Г.Корн,Т.Корн Справочник по математике для научных работников и инженеров.Изд. "Наука", Москва, 1977г.

114. Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость. М.: Энергия, 1980.

115. Баринов В.А., Советов С.А. Режимы энергосистем: методы анализа и управления. М.: Энергоатомиздат, 1990.

116. Иделъчик В.И. Расчеты и оптимизация режимов электрических сетей и систем. М.: Энергоатомиздат, 1988.

117. Иделъчик В.И. Электрические системы и сети. М.: Энергоатомиздат, 1989.

118. Крумм Л А. Методы оптимизации при управлении электроэнергетическими системами. Новосибирск: Наука, 1980.

119. Синъков В.М., Богословский А.В., Григоренко В.Г., Калиновский ЯА., Огородников А А., Мозговая ЭА. Оптимизация режимов энергетических систем. Киев.: «Вища школа», 1976.

120. Филиппова Т.А. Энергетические режимы электрических станций и электроэнергетических систем. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005.

121. Acha E., Fuerte-Esquivel C.R., Ambriz-Pe'rez H., Angeles-Camacho C. FACTS: Modelling and Simulation in Power Networks, John Wiley & Sons Ltd, 2004.

122. Arrillaga J., Arnold C.P. Computer Analysis of Power Systems, John Wiley & Sons, Chichester, 1990.

123. Hingorani N.G. Flexible AC Transmission Systems (FACTS) Overview // Paper presented at the Panel Session of FACTS, IEEE PES 1990 Winter Meeting, Atlanta, February 1990.

124. Жданов П. С. Вопросы устойчивости электрических систем. М.: Энергия. 1979.

125. Андерсон П., Фауд А. Управление энергосистемами и устойчивость.1. М.: Энергия, 1980.

126. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984.

127. Doyle J., Francis В., Tannenbaum A. Feedback Control Theory. Macmil-lan Publishing Co. 1990.

128. Заде JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.

129. Пивкин В.Я., Бакулин Е.П., Коренъков Д.И. Нечеткие множества в системах управления // http://idisys.iae.nsk.su/fuzzy book/.

130. Баер П., Новак С., Винклер Р. Введение в нечеткую логику и системы нечеткого управления, http://softlab.od.ua/algo/neuro/fuzzy-intro/.

131. Cai L.J., Erlich I. Fuzzy coordination of FACTS controllers for damping power system oscillations // Modern Electric Power Systems Proc. of the International Symposium Wroclaw, September 11-13, 2002, pp. 251-256.

132. Limyingcharone S., Annakkage U.D., Pahalawaththa N.C. Fuzzy logic based unified power flow controllers for transient stability improvement // IEE Proc, Vol. 145, No. 3, 1998, pp. 225-232.

133. Красовский AA., Мисриханов М.Ш. Самоорганизующиеся контроллеры с экстраполяцией для электроэнергетических объектов, история и перспективы. // Автоматика и Телемеханика,* № 5, 2006.

134. Красовский А.А., Наумов А.И. Аналитическая теория самоорганизующихся систем с высоким уровнем искусственного интеллекта // Изв. АН Теория и Системы управления. 2001'. № 1.

135. Красовский А. А. От кибернетики, синергетики к принципу наименьшего действия управляемых самоорганизующихся систем // Современные методы управления многосвязными системами под ред. А.А. Красовского. Вып. 1-. М.: Энергоатомиздат, 2003. С. 5 34.

136. Красовский А.А. Развитие концепции, аналитическая теория; алгоритмическое обеспечение двухконтурного самоорганизующегося контроллера // Изв. АН. Теория и Системы управления. 1999. № 4.

137. Мисриханов М.Ш. Фундаментальные теоретические и прикладные работы акад. Красовского основа для форсированного возрождения энергетики при отечественном инвестировании // Автоматика и телемеханика. 2001. №7.

138. Справочник по теории автоматического управления под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987.

139. Отчет по НИР «Разработка технической части конкурсной документации на проведение закупки компенсирующих устройств, содержащих СТАТКОМ, для установки на подстанциях «Выборгская» и «Златоуст». М.: ОАО «Институт «Энергосетьпроект», 2004.

140. Указания по применению показателей надежности элементов энергосистем и работы энергоблоков с паротурбинными установками. М.: Союзтех-энерго, 2003.

141. Методические рекомендации по проектированию развития энергосистем (утверждены Минэнерго России). М.: 2003 г.

142. Методические указания по устойчивости энергосистем (утверждены Минэнерго России). М.: 2003 г.

143. Мисриханов М.Ш., Ситников В. Ф. Управление преобразователями электропередачи постоянного тока на основе самоорганизующихся регуляторов с экстраполяцией// Электро-Info, апрель 2009, с. 62-68.298