Дифференциальный гидравлический привод телескопических выдвижных устройств непроникающего типа для подводных лодок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Богданов, Александр Сергеевич

• Богданов, Александр Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Богданов, Александр Сергеевич

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗВИТИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ВЫДВИЖНЫХ УСТРОЙСТВ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК.

1.1. Анализ развития приводов выдвижных устройств в аспекте эволюции подводных лодок.

2. АНАЛИЗ СХЕМНО-КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ ПРИВОДОВ ВЫДВИЖНЫХ УСТРОЙСТВ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК.

2.1. Сравнительный анализ выдвижных устройств, их приводов.

2.2. Предлагаемое схемно-конструктивное решение перспективного дифференциального гидропривода ВУ ПЛ.

3. РАСЧЕТНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ГИДРОПРИВОДА ВУ ПЛ.

3.1. Математическое и программное обеспечение для расчета функционирования дифференциального гидропривода.

3.2 Обоснование концепции повышения эффективности ВУ ПЛ применением дифференциального телескопического гидропривода.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Дифференциальный гидравлический привод телескопических выдвижных устройств непроникающего типа для подводных лодок»

В настоящее время разрушен существовавший в советское время баланс стратегических сил вследствие существенного снижения возможностей военно-промышленного комплекса России. Для восстановления баланса сил необходимо восстановление оборонного потенциала нашей страны. В настоящее время правительством РФ разрабатываются планы ускоренного перевооружения вооруженных сил, одной из основных составляющих которых является ВМФ.

Изменение концепции развития государства, экономические и финансовые проблемы, государственные, религиозные и блоковые преобразования, рост сложности и стоимости новых систем оружия - все это требует поиска путей снижения затрат государства на оборону. Поэтому, наряду со строительством новых кораблей, их модернизация, в обоснованных случаях, становится одним из приемлемых и эффективных способов, позволяющих решить поставленные перед ВМФ новые задачи с существенно меньшими затратами.

В то же время все ведущие страны Запада располагают долгосрочными, научно обоснованными программами модернизации своих ВМС, которые предусматривают, с одной стороны, вывод из боевого состава морально устаревших кораблей, с другой стороны — строительство современных боевых кораблей и принятие на вооружебние новых видов оружия.

Основным предназначением военных кораблей, составляющим основу военных флотов разных стран, является ведение вооруженной борьбы на море. При этом задачи, ставящиеся перед военным флотом, соответствуют либо условиям прямого военного противостояния флотов (ведение борьбы на морских коммуникациях, нанесение ударов по берегу, блокадные и противоблокадные действия и т.д.), либо периоду мирного времени (охрана побережья, проливных или экономических зон, выполнение полицейских или сторожевых пограничных функций и т.д.). Следует отметить, что в настоящее время военные корабли используются при решении задач стратегического характера на межконтинентальных театрах военных действий.

На протяжении долгих лет истории военных флотов в их состав входили только надводные корабли. Начиная с конца XIX века начали зарождаться новые боевые нетрадиционные средства ведения вооруженной борьбы на море, первыми из которых стали подводные лодки. А в 50-е годы прошлого века появились ПЛ с атомными энергетическими установками, что существенно увеличило их скрытность и автономность. В эпоху ракетно-ядерного флота вначале появились дизель-электрические, а затем и атомные ракетные подводные лодки стратегического назначения - носители баллистических межконтинентальных ракет. Помимо АПЛ, входящих в состав флотов ограниченного ряда стран, в последнее десятилетие интенсивно развивается строительство неатомных ПЛ, как ДПЛ, так и ПЛ с ВНЭУ. В тактическом плане применение НАПЛ наиболее целесообразно в мелководных закрытых районах.

Подводные лодки, благодаря своим высоким боевым возможностям способны принимать участие в решении большинства задач, возлагаемых на ВМФ.

Подводные лодки, как система морского вооружения, находятся в составе ВМС различных стран мира уже более ста лет. В Советской России ПЛ всегда традиционно оставались одним из самых многочисленных классов кораблей, и в настоящее время представляют собой важнейшую компоненту стратегических сил ВМФ РФ. Следует подчеркнуть, что в отличие от ВМС западных стран, российские ВМФ океанской зоны должны иметь в своем составе значительную долю ПЛ с атомной энергетической установкой.

Современные морские стратегические ядерные силы, основу которых составляют ракетные подводные лодки стратегического назначения, являются составной частью отечественных стратегических ядерных сил сдерживания, обеспечивающих стабильность и безопасность в мире. В соответствии с этой концепцией содержание в составе флота ПЛ с баллистическими ракетами б осуществляется не в военных, а преимущественно в политических целях, достижение которых обеспечивается самой возможностью нанесения ответного (ответно-встречного) удара по агрессору.

Одной из главных задач атомных ПЛ с баллистическими ракетами в ходе ведения военных действий является разрушение важных в военном отношении объектов противника на морском побережье и в глубине его территории. ПЛ с баллистическими ракетами представляют собой главную ударную силу ВМФ, являются составной частью стратегических ядерных сил страны и способны решать важные задачи в потенциальной войне.

Задачи, решаемые современными многоцелевыми атомными ПЛ, могут быть сформулированы следующим образом:

- глубокое проникновение во внутренние воды противника для проведения самостоятельных операций против ПЛ и надводных кораблей с использованием крылатых ракет, атака целей на территории противника;

- формирование противолодочных барьеров для предотвращения развертывания сил противника в океанах;

- охрана авианосцев, десантных соединений и конвоев;

- охрана собственных ракетных ПЛ, в том числе путем постановки в угрожаемый период минных заграждений в охраняемых зонах;

- обследование обширных районов океана с целью поиска и уничтожения ПЛ, угрожающим морским коммуникациям;

- скрытное проведение специальных операций, таких, как разведка, наблюдение, минирование и высадка боевых специальных групп;

- перехват, слежение и уничтожение ПЛ и надводных целей, действующих на стратегически важных коммуникациях, основываясь на данных разведки.

Уровень науки и техники любого времени [91] определяет соответствующее развитие образцов и комплексов вооружений и военной техники.

Результатом многолетней работы отечественных предприятий ВПК в интересах ВМФ РФ является создание ряда новых ПЛ: атомного подводного ракетного крейсера стратегического назначения проекта 955 (ОАО «ЦКБ МТ «Рубин») типа «Борей» («Юрий Долгорукий», «Александр Невский», «Владимир Мономах» - с 12 баллистическими ракетами «Булава»), основы многоцелевых сил общего назначения флота АПЛ проектов 8850 и 08851 (ОАО «СПМБМ «Малахит») типов «Ясень» («Северодвинск») и «Ясень-М» («Казань»), строящихся на ОАО «ПО «Северное машиностроительное предприятие», а также неатомных ПЛ проекта 677 (ОАО «ЦКБ МТ «Рубин») типа «Лада» («Санкт-Петербург», «Севастополь», «Петрозаводск»), строящихся на ОАО «Адмиралтейские верфи».

Современная ПЛ, как корабль, оптимизирована для плавания под водой. Скрытности действий ПЛ способствует водная среда, которая одновременно осложняет связь с погруженной ПЛ и препятствует получению ПЛ полной информации об окружающей обстановке.

Под скрытностью ПЛ будем понимать способность подводной лодки выполнять боевые задачи, не будучи обнаруженной противником. Это одно из важнейших тактических свойств подводной лодки, принципиально отличающее подводную лодку от других сил флота.

Скрытность ПЛ обеспечивается: способностью длительное время действовать в подводном положении и осуществлять радиосвязь, находясь на глубине; минимальным уровнем физических полей, демаскирующих ПЛ; наличием преимущества в дальности обнаружения противника; правильным использованием гидрологических условий моря; искусством командира в управлении ПЛ; обученностью личного состава в использовании оружия и технических средств и другими факторами.

Под демаскирующими факторами понимаются физические поля подводной лодки, позволяющие с помощью специальных технических средств фиксировать (обнаруживать) её наличие в районе поиска или недавнее прохождение ею данного района. К демаскирующим факторам также относится 8 подъем выдвижных устройств (перископов, антенн, шахт РДП и др.) при плавании ПЛ на перископной глубине. При этом головные части выдвижных устройств выступают над поверхностью воды и являются главными демаскирующими факторами, влияющими на радиолокационную заметность, обусловленную свойством отражения радиоволн, и на оптическую заметность в ультрафиолетовом, видимом и инфракрасном диапазоне длин волн.

Важнейшей задачей при создании и (или) модернизации, и боевом использовании ПЛ является снижение её заметности путем мероприятий, обеспечивающих снижение заметности ПЛ на предполагаемых фонах наблюдения. Снижение заметности ПЛ в перископном положении обеспечивается комплексом мероприятий по приданию головным частям выдвижных устройств технических характеристик, направленных на уменьшение различий отражательных и (или) излучательных свойств головных частей выдвижных устройств и фона наблюдения.

Существенный эффект снижения заметности выдвинутых над водой частей ВУ в перископном положении ПЛ проявляется при установке на ней совокупности телескопических ВУ непроникающего типа с самостоятельным действием каждой из ступеней, обеспечивающем экстренное снижение радиолокационной и оптической заметности ВУ ПЛ при боевом маневрировании (возможно при боевом соприкосновении) путем уменьшения геометрических размеров выступающих над водой частей ВУ и изменения их формы применением специального технического устройства, являющегося составной частью и входящего в комплект ВУ ПЛ.

Заметность выдвинутых ВУ зависит от времени, в течение которого они остаются поднятым над поверхностью моря. Габариты и форма выставленных за свободную поверхность моря частей ВУ, размеры буруна и, как следствие, радиолокационная и оптическая заметность ПЛ на перископной глубине, зависят от размеров и формы антенных головок, установленных на ВУ.

Ключевым моментом в решении данного вопроса является сокращение количества и размеров ВУ, что упрощает корабельную систему их подъема 9 опускания). Требования минимизации радиолокационной заметности распространяется на всю совокупность ВУ (в т.ч. перископы), которые в группе - суммарно и индивидуально должны иметь минимальную ЭПР, что снижает вероятность обнаружения противником ПЛ в перископном положении при выдвинутых ВУ. При этом, минимизация ЭПР [35] может быть достигнута нанесением радиопоглощающих материалов с использованием конструктивных методов, обеспечивающих экстренное придание надлежащей формы и размеров поднятых над водой частей ВУ, путем применения специального технического устройства, являющегося составной частью и входящего в комплект ВУ.

Для увеличения полезного объема внутри ПК важным является создание ВУ непроникающего типа - телескопических мачт для подъема и опускания головных частей перископов и аналогичных частей средств наблюдения и связи, выполненных в виде единых механогидравлических модулей, размещаемых в ОВУ ПЛ вне ПК [51,75-77,83,87,94-96,99,100-102,111]. Актуальность создания такой телескопической мачты определяется большим вниманием к разработке подобных устройств, в т.ч. за рубежом, обусловленным рядом преимуществ, заключающихся в удобстве размещения на ПЛ из-за отсутствия окулярной части и непрохождения внутрь ПК. Отсутствие визуального канала в мачте делает принципиально возможным ее размещение не только над ЦП, что является обязательным для традиционных перископов, но и в других местах на ПЛ.

Главным недостатком традиционных телескопических ВУ непроникающего типа, при выдвинутых над поверхностью моря головных частях и попытках обнаружения последних инструментальными радиолокационными или оптическими) средствами противника, является невозможность своевременного и быстрого снижения заметности плавания ПЛ в перископном положении, в частности, неосуществимость экстренного уменьшения геометрических размеров выступающих над водой частей ВУ с одновременным изменением их формы для уменьшением радиолокационной и оптической заметности, что обусловлено отсутствием возможности

10 самостоятельного действия каждой из ступеней «телескопа», т.е. невозможностью реализации независимого действия каждой из ступеней «телескопа», как при дистанционном, так и при ручном управлении.

Одним из основных средств обеспечения функционирования ВУ современных ПЛ является гидравлический привод. Гидропривод обладает рядом преимуществ: высокая надежности и экономичности, низкая масса и габариты, низкое тепловыделение в отсеки ПЛ. При отказе от гидропневмопривода снижается расход запаса сжатого воздуха на ПЛ и устраняется одна из причин повышения величины давления воздуха в отсеках. К преимуществам гидроприводов также относится безотказность их функционирования при размещении гидродвигателей как за бортом, так и внутри отсеков ПЛ, при затоплении последних забортной водой. Кроме того, гидропривод обеспечивает дистанционное управление корабельными механизмами и устройствами, а также концентрацию средств управления и контроля в одном месте при создании единого поста управления в отсеке ПЛ.

В 1999 году ОАО «СПМБМ «Малахит» запатентован принципиально новый гидропривод [133], давший начало перспективным разработкам, -групповой дифференциальный гидропривод поступательного движения -техническое устройство, являющееся составной частью ВУ ПЛ, обеспечивающее в перископном положении ПЛ экстренное уменьшение геометрических размеров выступающих над водой частей ВУ с одновременным изменением их формы для уменьшением радиолокационной и оптической заметности, т.е. для уменьшения различий отражательных и (или) излучательных свойств выступающих над водой головных частей ВУ и фона наблюдения.

Групповой дифференциальный гидропривод поступательного движения обеспечивает рациональные режимы функционирования, что при решении боевых задач позволяет повысить скрытность плавания ПЛ путем снижения заметности ВУ ПЛ в перископном положении.

В настоящее время при разработке конструкции перспективного забортного гидропривода ВУ ПЛ повышенной эффективности функционирования целесообразно провести расчетное обоснование предлагаемого соискателем схемно-конструктивного решения группового дифференциального гидропривода поступательного движения. Разработанное математическое и программное обеспечение позволят уменьшить временные и стоимостные затраты на проектирование различных вариантов перспективного забортного гидропривода, увеличить количество рассматриваемых вариантов и, в конечном итоге, позволит повысить качество проектных решений.

При этом, важным представляется применение рассматриваемого расчетного обоснования на этапе формирования технического предложения (аванпроекта) забортного гидропривода повышенной эффективности функционирования [1-4,22-26,29-34,36-40,42,43,154-157]. Именно на этих этапах разработки гидропривода закладываются концептуальные основы его . технического облика, определяющие эффективность функционирования выдвижных устройств ПЛ. Следует отметить, что предлагаемые в диссертационном исследовании математическое и программное обеспечение конструирования забортного гидропривода повышенной эффективности функционирования могут быть использованы и на последующих этапах проектирования (эскизном, рабочем).

В нашей стране отдельные элементы расчетного обоснования конструкции забортного гидропривода повышенной эффективности функционирования для ВУ ПЛ разрабатывались в ОАО «СПМБМ «Малахит» с привлечением БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова [2-4,36-41,154]. В настоящее время разработаны схемно-конструктивные решения рассматриваемого гидропривода ВУ ПЛ, защищенные патентами РФ [131,133,141,142,144,146,149,151,152].

Предлагаемый автором в диссертационной работе групповой дифференциальный гидропривод ВУ ПЛ предполагает четкую определенность в порядке выдвижения-убирания ступеней, минимизацию внешних

12 гидродинамических воздействий на приборные части телескопических мачтовых устройств непроникающего типа, добавочную скрытность функционирования телескопических мачтовых устройств непроникающего типа (от различных средств обнаружения противника) и боеготовность.

Таким образом, все вышесказанное позволяет определить актуальность диссертационной работы насущной необходимостью разработки схемно-конструктивного и расчетного обоснования проектирования новых забортных групповых дифференциальных гидравлических приводов телескопических выдвижных устройств ГШ непроникающего типа, использование которых обеспечивает повышение эффективности выдвижных устройств подводной лодки.

Объектом исследования предлагаемой диссертации является новый забортный групповой дифференциальный гидропривод подъема-опускания телескопических выдвижных устройств подводных лодок непроникающего типа, обеспечивающий повышение эффективности выдвижных устройств подводной лодки по сравнению с существующими аналогами.

Предметом настоящего исследования являются конструктивные решения нового забортного группового дифференциального гидропривода подъема-опускания телескопических выдвижных устройств подводных лодок непроникающего типа, методы и результаты расчета динамических и гидродинамических параметров данного гидропривода, а также результаты экспериментальной оценки радиолокационной заметности рассматриваемых выдвижных устройств снабженных предлагаемым гидроприводом.

Целью данной диссертационной работы является техническое и расчетно-экспериментальное обоснование возможности создания нового забортного группового дифференциального гидропривода подъема-опускания телескопических выдвижных устройств непроникающего типа, который обеспечивает повышение эффективности выдвижных устройств подводной лодки.

Достижение указанных целей предусматривает решение в данной работе следующих основных задач:

- исследование развития выдвижных устройств подводных лодок и их приводов с момента возникновения и по настоящее время, анализ схемных решений и функционирования существующих забортных гидроприводов ВУ ГШ;

- формирование базового схемного решения и конструкции нового забортного дифференциального гидропривода ВУ ПЛ;

- разработка расчетных схем и математической модели для гидродинамического численного исследования процессов при функционировании предлагаемого забортного гидропривода ВУ ПЛ;

- разработку программного обеспечения ПЭВМ для расчета динамики и гидродинамики работы предложенных схем нового забортного гидропривода ВУ ПЛ и проведение численных расчетов процессов при функционировании различных схем предложенного гидропривода;

- анализ полученных результатов численного моделирования процессов, протекающих в предложенном новом гидравлическом приводах ВУ ПЛ различных схем;

- проведение моделирования радиолокационной заметности поднятых над водой ступеней телескопического выдвижного устройства ПЛ оснащенного новым групповым дифференциальным гидроприводом;

- разработку предложений по совершенствованию телескопических выдвижных устройств для снижения заметности ПЛ в перископном положении.

В результате диссертационного исследования:

- выявлены наиболее перспективные технические решения для формирования базового схемного решения и конструкции нового забортного дифференциального гидропривода ВУ ГШ;

- разработаны расчетные схемы, математические модели и программное обеспечение для гидродинамического численного исследования процессов при функционировании предлагаемого забортного гидропривода ВУ ПЛ;

- доказана возможность работы привода с заданными характеристиками и сформированы предложения по его дальнейшему совершенствованию;

- разработаны предложения по совершенствованию телескопических выдвижных устройств с точки зрения снижения заметности ПЛ в перископном положении.

Научная новизна диссертационного исследования заключается в том, что в нем:

- впервые обоснована предложенная автором для группы гидроцилиндров концепция их одновременного дифференциального включения с целью подъема-опускания телескопических выдвижных устройств ПЛ непроникающего типа, обеспечивающая повышение эффективности ВУ по сравнению с существующими аналогами;

- доказана возможность самостоятельного действия каждого из гидроцилиндров предлагаемого привода и суммирования их ходов с учетом того, что все рабочие полости группы гидроцилиндров могут соединяться с напорной гидролинией при противофазе положений поршней в крайних расположениях группы гидроцилиндров;

- впервые теоретически обоснованы и экспериментально доказаны предложенные автором схемные и конструктивные решения нового группового дифференциального гидропривода подъема-опускания - технического устройства, являющегося составной частью ВУ ПЛ, обеспечивающего повышение их эффективности.

Достоверность научных положений и выводов диссертационной работы обоснована:

- использованием апробированных методов решения системы нелинейных дифференциальных уравнений при разработке программы для расчета гидродинамических параметров функционирования гидропривода ВУ ПЛ;

- корреляцией результатов статических и динамических расчетов работы дифференциального гидропривода ВУ ПЛ для различных схем;

- использованием в качестве базы для разработки принципов функционирования и схемно-конструктивных решений подсистем гидроприводов ВУ ПЛ перспективных и работоспособных подходов;

- результатами проведенных экспериментальных исследований радиолокационной заметности поднятых над водой ступеней телескопического выдвижного устройства ПЛ оснащенного новым групповым дифференциальным гидроприводом.

Практическая ценность диссертационной работы определяется тем, что её результаты нашли отражение в реальных дифференциальных гидравлических приводах телескопических ВУ непроникающего типа в виде:

- конструкций, схемных решений, расчетных параметров, представленных в технических условиях на поставку ЛТПИ.З64322.006ТУ, ЛТПИ.364321 .ОПТУ, ЛТПИ.364329.009ТУ, руководствах по эксплуатации ЛТПИ.364322.006РЭ, ЛТПИ.364321.028РЭ, ЛТПИ.364329.009РЭ, рабочих чертежах ЛТПИ.306411.021, ЛТПИ.306441.002, ЛТПИ.364483.107, ЛТПИ.364483.108, ЛТПИ.306411.021-01, ЛТПИ.З06441.004, ЛТПИ.364483.109, схеме ЛТПИ.364321.010ГЗ, выполненных для атомных ПЛ четвертого поколения в 1998-2008г.г. (подтверждено актами внедрения №01/08-2010, №02/08-2010, №03/08-2010 ОАО «СПМБМ «Малахит»);

- математических моделей, программного обеспечения, порядка их использования, представленных в технических отчетах НИОКР «Гидропривод-ТПМУ» и НИОКР «Мачта-НТ» [155,156];

- программы для ЭВМ, зарегистрированной в Роспатенте РФ в 2004г. [154];

- оригинальных конструкторских решений, новизна и существенные отличия которых защищены 23 патентами РФ на изобретения [131-153], внедренными в основную продукцию ОАО «СПМБМ «Малахит»;

- результатов экспериментальной оценки снижения радиолокационной заметности поднятых над водой ступеней телескопического ВУ, оснащенного дифференциальным гидроприводом, представленных в техническом отчете НИОКР «Avis» [157].

Автор работы выносит на защиту следующие, содержащие научную новизну положения диссертации:

- концепцию функционирования предлагаемого автором нового забортного группового дифференциального гидропривода выдвижных устройств ПЛ повышенной эффективности;

- схемно-конструктивные решения предлагаемого автором нового забортного группового дифференциального гидропривода выдвижных устройств ПЛ непроникающего типа для телескопических мачтовых устройств и других забортных потребителей корабельных комплексов;

- математическое и программное обеспечение расчета динамических и гидродинамических процессов протекающих при работе нового забортного дифференциального гидропривода повышенной эффективности функционирования для выдвижных устройств ПЛ непроникающего типа и других забортных потребителей корабельных комплексов;

- технические предложения по конструктивному совершенствованию выдвижных устройств ПЛ непроникающего типа повышенной эффективности, полученные в результате численного моделирования динамических и гидродинамических процессов при их функционировании.

В основу диссертационной работы положены результаты перспективных разработок для атомных подводных лодок четвертого поколения, проведенных с участием автора в ходе проектных работ в 1998 -2008 г.г. на ОАО «СПМБМ «Малахит» [22-43,155-157].

Результаты исследований по теме диссертации использовались при формировании технического облика перспективного забортного гидропривода повышенной эффективности функционирования в рамках проектирования многоцелевых АПЛ четвертого поколения на ОАО «СПМБМ «Малахит», а также в учебном процессе Санкт-Петербургского государственного морского технического университета и Балтийского государственного технического университета «Военмех» им. Д.Ф. Устинова.

Апробация диссертационного исследования осуществлена в ходе докладов и обсуждений на Двенадцатой Всероссийской научно-практической конференции PAP АН «Актуальные проблемы защиты и безопасности» [37], проведенной в 2009 г. в BMA им. Н.Г. Кузнецова, 1 Всероссийском конкурсе молодых ученых (Миасс-2009) XXIX Российской школы РАН по проблемам науки и технологий [38], проведенной в 2009 г. в г. Миасс, XXXVIII Уральском семинаре УрО РАН по механике и процессам управления [39], проведенном в

2008г. в г.Миасс, Международных конференциях и выставках по морским интеллектуальным технологиям «Моринтех-2001», «Моринтех-2003», «Моринтех-2005» [22,26,32] и Общероссийской конференции и выставке по морским интеллектуальным технологиям «Моринтех-2008» [33], проведенных в Санкт-Петербурге в 2001, 2003, 2005, 2008г.г., Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики» (XL Крыловские чтения), проведенной в 2001г. в ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, научно-технической конференции по строительной механике корабля памяти профессора П.Ф. Папковича, проведенной в 2005 г. в ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, семинаре «Системный анализ при создании кораблей вооружения и военной техники», проведенном в 2006 г. в BMA им. Н.Г. Кузнецова [40], Региональной научно-технической конференции, проведенной в Санкт-Петербургском государственном морском техническом университете в 1998 г., были опубликованы в 25 печатных работах [22-43], в т.ч. 3 печатные работы - в рекомендованных ВАК изданиях [31,35,36], и приведены в 3 научно-технических отчетах по НИОКР — шифры «Гидропривод-ТПМУ» (2002 г.) [155], «Мачта-НТ» (2006 г.) [156] и «Avis» (2008 г.) [157].

На схемные решения отдельных подсистем разработанного автором работы забортного группового дифференциального гидропривода повышенной эффективности функционирования получены 23 патента на изобретения (19962006 г.г.) [131-153], внедренных в основную продукцию ОАО «СПМБМ «Малахит», поданы 1 отечественная и 1 международная (Индия, Китай) заявки на изобретения (2008г.). Кроме того, программа для ЭВМ «Расчет гидродинамических параметров дифференциального привода и схемы гидроуправления телескопического мачтового устройства (ТМУ)», разработанная автором диссертационного исследования, официально зарегистрирована в Роспатенте РФ (2004 г.) [154].

Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка использованной литературы из 158 наименований и приложения. Общий объем работы составляет 268 страниц, включающих 40 таблиц и 210 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Богданов, Александр Сергеевич

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3

В результате проведенного анализа гидродинамических параметров работы различных гидроприводов и схем гидроуправления телескопического мачтового устройства непроникающего типа были получено следующее:

-разработана система допущений, позволяющих на начальном этапе исследований провести расчетную оценку гидравлических и динамических параметров функционирования гидроприводов с требуемой адекватностью и точностью;

-разработана математическая модель гидравлических и динамических процессов, протекающих при функционировании гидроприводов и схем гидроуправления ТМУ;

-сформированы исходные данные для проведения многовариантных расчетов гидравлических и динамических параметров;

-разработано и отлажено программное обеспечение для проведения расчетной оценки гидравлических и динамических параметров гидроприводов с учетом работы схемы гидроуправления ТМУ;

-проведены многовариантные расчеты с помощью разработанной программы для определения требуемых коэффициентов местного сопротивления дросселей «8, п9, «10, я 11 при заданных ограничениях времени работы и скорости движения;

-проведена расчетная оценка гидравлических и динамических параметров гидроприводов с учетом работы схем гидроуправления ТМУ для определенных коэффициентов местного сопротивления дросселей и других исходных данных;

- проведена оценка грузоподъемности гидроприводов ТМУ при выдвижении (уборке) и определены предельные характеристики работы гидроприводов;

- проведена предварительная оценка полученных результатов расчетов гидравлических и динамических параметров гидропривода ТМУ.

Следует отметить, что в перископном положении ПЛ, при работе средств обнаружения, традиционный гидропривод двухстороннего действия ВУ непроникающего типа исключает возможность своевременного и быстрого уменьшения ЭПР выступающих над поверхностью моря частей ВУ, а представляемый новый групповой дифференциальный гидропривод двухстороннего действия ВУ непроникающего типа позволяет своевременно и быстро уменьшать ЭПР поднятых над водой частей ВУ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате диссертационного исследования разработано научное обоснование синтеза технического облика нового забортного гидропривода повышенной эффективности функционирования - группового дифференциального гидропривода поступательного движения, обеспечивающего итерационный (лат. iteration - повторение) и многовариантный синтез вариантов такого забортного гидропривода на ранних этапах проектирования (формирования технического задания и разработки технического предложения), формирование концепции забортного гидропривода повышенной эффективности функционирования, рациональных схемных решений забортного гидропривода и отдельных подсистем, технических характеристик забортного гидропривода, отвечающих современным требованиям к перспективным забортным гидроприводам повышенной эффективности функционирования.

Осуществлена постановка задач исследования, рассмотрены основные факторы, влияющие на эффективность функционирования группового дифференциального гидропривода в составе ВУ ПЛ, проведен анализ схемных решений и функционирования существующих гидроприводов ВУ, их недостатков. Обоснована необходимость создания групповых дифференциальных гидроприводов обеспечивающих повышение эффективности функционирования, по сравнению с существующими гидроприводами ВУ, и позволяющих уменьшить радиолокационную и оптическую заметность ВУ ПЛ в перископном положении, т.е. позволяющих повысить защищенность и надежность отечественных ПЛ.

Разработана логическая схема синтеза технического облика группового дифференциального гидропривода, определены структуры подсистем такого гидропривода и математических моделей, необходимых для анализа процессов при функционировании гидропривода и синтеза технического облика гидропривода. Разработана совокупность вариантов схемных решений основных подсистем гидропривода.

Осуществлена разработка математических моделей и программ для расчета процессов при функционировании группового дифференциального гидропривода, синтеза параметров такого гидропривода и его подсистем, проведены многовариантные расчеты на основе разработанных математических моделей для определения параметров процессов при функционировании группового дифференциального гидропривода, характеристик подсистем и гидропривода в целом.

На основе описанных выше математических моделей в интегрированной среде Borland Builder 6 для операционной системы Windows ХР было разработано программное обеспечение «Гидропривод ТМУ» [139], с помощью которого проводилась расчетная оценка гидравлических и динамических параметров гидроприводов и гидравлических схем управления рассматриваемых телескопических мачтовых устройств непроникающего типа. Другими словами - разработано программное обеспечение для автоматизации процесса синтеза технического облика группового дифференциального гидропривода.

В результате диссертационного исследования разработаны концепция группового дифференциального гидропривода поступательного движения для забортных потребителей с независимым действием каждой из ступеней «телескопа» и его рациональный базовый технический облик, проведен сравнительный анализ базового облика группового дифференциального гидропривода с отечественными и зарубежными аналогами.

В практическом плане определено, что в исследованной модификации группового дифференциального гидропривода при выдвижении приборной ступени исключается «просадка» гидроцилиндра обтекателя ВУ. Кроме того, определен рациональный вариант регулировки времени перемещения группового дифференциального гидропривода поступательного движения двухстороннего действия, в котором исключено возникновение эффекта

183 мультипликатора», характеризующегося повышением давления в штоковых полостях гидропривода сверх допустимого из-за конструктивных особенностей гидроцилиндра с односторонним штоком, где рабочая площадь поршня со стороны штоковой полости существенно меньше рабочей площади поршня со стороны поршневой полости.

Предварительные оценки внедрения на многоцелевые ПЛ пятого поколения выдвижных устройств с забортным гидроприводом повышенной эффективности функционирования - групповым дифференциальным гидроприводом поступательного движения для забортных потребителей с независимым действием каждой из ступеней «телескопа», как при дистанционном, так и при ручном управлении, показывают возможность более рационального размещения таких ВУ на ПЛ и возможность освобождения занимаемых объемов внутри ПК, примерно, до 10-15 м3. Как показали исследовательские работы в рамках НИОКР «Avis» [41,157] радиолокационная заметность ВУ с групповым дифференциальным гидроприводом, при убранной приборной ступени в перископном положении ПЛ, по показателю ЭПР может быть значительно снижена (на порядок и более).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Богданов, Александр Сергеевич, 2010 год

1. Агеев Е.И. Элементы автоматики пневмогидравлических систем летательных аппаратов: Учеб. пособ. Л.: ЛМИ. 1989. 59 с.

2. Агеев Е.И., Богданов A.C., Копылов А.З. Расчетное обоснование дифференциального гидропривода выдвижных устройств подводных лодок // Вестник БГТУ, №4, СПб: Изд-во БГТУ, 2008.

3. Агеев Е.И., Копылов А.З., Осипов В.И. Механика управляемых машин. Учеб. пособ. СПб.: Изд-во БГТУ. 2001. 47 с.

4. Александров Ю.И. Отечественные подводные лодки до 1918 года (справочник). Воен.-технич. сборн. «Бастион», выпуск №6. Изд. центр «Техника молодежи», ООО «Восточный горизонт». 2002. 76 с.

5. Александров В. Л. Подводные лодки. История, современное состояние, перспективы: Учеб. пособие. СПб.: СПбГМТУ, 2003. 98 с.

6. Александров Ю.И., Гусев А.Н. Боевые корабли мира на рубеже XX-XXI веков. Часть I. Подводные лодки. Справочник. СПб.: «Галея Принт», 2000.-302 с.

7. Антонов A.M. Многоцелевые подводные лодки на пороге XXI века // Гангут Вып. 14: Сб. ст. - СПб.: Издательство «Гангут», 1998 - 160 е., ил.

8. Апальков Ю.В. Корабли ВМФ СССР: Справочник. В 4-х томах. Том I. Подводные лодки. Часть I. РПКСН и многоцелевые ПЛ. СПБ: «Галея Принт», 2002. - 90 е.: ил.

9. Апальков Ю.В. Корабли ВМФ СССР: Справочник. В 4-х томах. Том I. Подводные лодки. Часть II. Многоцелевые ПЛ и ПЛ спецназначения. -СПБ: «Галея Принт», 2003. 96 е.: ил.

10. Апальков Ю.В. Подводные лодки ВМФ СССР. Справочник. СПБ: «Галея Принт», 2006. - 240 е.: ил.

11. Апальков Ю.В. Подводные лодки советского флота 1945-1991 гг. / Монография, том 1. М.: «МОРКНИГА», 2009. - 194 с.

12. Апальков Ю.В., Мант Д.И., Мант С.Д. Отечественные баллистические ракеты морского базирования и их носители. СПб: «Галея Принт», 2006.-216 с.

13. Архангельский А.Я. Программирование в среде Borland С++ Builder 6.-М.: ЗАО "Изд-во БИНОМ". 2004. - 1020с.

14. Балабин В.В. Подводные лодки зарубежных проектов в отечественном флоте / В.В.Балабин; Ин-т истории естествознания и техники им.С.И.Вавилова РАН. М.: Наука, 2008. - 156с.

15. Балабин В.В. Эволюция подводных лодок в России и за рубежом / В.В.Балабин; Ин-т истории естествознания и техники им. С.И.Вавилова. -М.: Наука, 2005.-272 с.

16. Баданин В.А. Подводные лодки с единым двигателем. Под общ. ред. В.Л.Александрова. СПб.: «Гангут», 1998, 288 е.: 5 вкл.

17. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М., Машиностроение, 1972, 320 с.

18. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М., Машиностроение, 1974, 606 с.

19. Беляев Н.М., Уваров Е.И., Степанчук Ю.М. Пневмогидравлические системы. Расчет и проектирование. М.: Высш. школа. 1988. - 271 е.: ил.

20. Богданов A.C. Гидропривод забортных потребителей как область новых технологий при создании подводных лодок. — Вопросы эксплуатации и надежности: Сборник № 98. СПб: ФГУП «СПМБМ «Малахит», 2004, с.24-29.

21. Богданов A.C. К вопросу о совершенствовании системы приводов с блокировкой положения мачт и щитов выдвижных устройств // Инженерно-технический опыт: Сборник № 72. СПб.: СПМБМ «Малахит», 1996. С. 108113.

22. Богданов A.C. Об особенностях гидравлических двигателей с большими ходами // Судостроительная промышленность. Сер. Технология и организация производства. Судовое машиностроение. Опыт проектирования и создания судовых механизмов. 2003. С.98-106.

23. Богданов A.C. О некоторых особенностях объемных гидродвигателей с большими длинами перемещений // Вопросы эксплуатации и надежности: Сборник № 95. СПб.: ФГУП «СПМБМ «Малахит». 2002. С.9-17.

24. Богданов A.C. Судовой гидропривод как область применения новых технологий при модернизации кораблей и судов. Производств, и научно-технич. сб.: «Технология судоремонта», №1, 2002, с.37-40.

25. Богданов A.C. Современный гидравлический привод выдвижных устройств подводных лодок // Научно-практич. журн.: «Изобретательство», том VI, №1, январь 2006, с.23-28.

26. Богданов A.C. Современный гидропривод забортных потребителей повышает надежность и живучесть подводных лодок// Журнал ВМФ «Морской сборник». №9 (1939). 2008. С.47.

27. Богданов A.C. Судовой гидропривод корабельных комплексов -область новых технологий при создании и модернизации кораблей и судов // Морские интеллектуальные технологии. №1 (1). 2008. С.76-80.

28. Богданов A.C., Ананьин Э.В., Забродин A.A. О радиолокационной заметности современных подводных лодок. // Судостроение. №3. 2008. С.30-32.

29. Богданов A.C., Копылов А.З. Компьютерное моделирование динамических процессов в дифференциальном гидроприводе забортного телескопического мачтового устройства// Судостроение. №6. 2005. С.27-29.

30. Богданов A.C., Копылов А.З. Пути повышения скрытности подводных лодок. — В кн.: Наука и технологии. Итоги диссертационных исследований. Том 1. Избранные труды Российской школы. М.: РАН, 2009. С.244-254.

31. Богданов A.C., Никитин С.А. Развитие и совершенствование гидравлических приводов корабельных комплексов отечественных подводных лодок // Вопросы эксплуатации и надежности: Сборник № 102. СПб.: ФГУП «СПМБМ «Малахит». 2006. С.23-34.

32. Богданов A.C., Никитин С.А. Эволюция гидравлических приводов корабельных комплексов отечественных подводных лодок // Морской вестник. №1(17). 2006. С.48-51.

33. Богданович Л.Б. Объемные гидроприводы (вопросы проектирования). Киев, «Технжа», 1971. 172 с.

34. Букалов В.М., Нарусбаев A.A. Проектирование атомных подводных лодок (по материалам иностранной печати). Л.: Судостроение, 1968. - 336с.

35. Буров В.Н. Отечественное военное кораблестроение в третьем столетии своей истории. СПб: Судостроение, 1995. — 601 е., ил.

36. Быховский И.А. Атомные подводные лодки. Л. Судпромгиз, 1963.232 с.

37. Вакс А.И., Мурадян В.А., Сагайдаков Ф.Р. Подводные лодки. Прошлое, настоящее, будущее. СПб.: ЦНИИ им. Акад. А.Н.Крылова, 2001. - С. 125.Ил. - (Серия «Опыт»).

38. В.А.Васильченко. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник. М., Машиностроение, 1983, 301 с.

39. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н.Чернавин. М.: Воениздат, 1989.-511 с. ,20 л. илл.

40. Выдвижные устройства непроникающего типа и оптоэлектронные выдвижные устройства. Журнал "Maritime Defense", март 1996 г

41. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский С.Н. Гидравлический привод. М., Машиностроение, 1968, 502 с.

42. Гидравлика и гидропневмопривод. В 2-х частях: Учебник.4.1: Основы теории жидкости и газа / Шейпак A.A. М.: МГИУ, 2007. -264 е.: ил.4.2: Гидравлические машины и гидропневмопривод / Лепешкин A.B., Михайлин A.A., Шейпак A.A. М.: МГИУ, 2007. - 352 е.: ил.

43. Григорьев Б.В. Корабль, опередивший время. История проектирования, создания и эксплуатации атомных подводных лодок проекта 705 (705К). СПб., «Тайфун», 2003.-208 е., ил.

44. Гусев А.Н. Подводные минные заградители. Построенные корабли и нереализованные проекты. Информационно- технический справочник / Подобщ. ред акад. В.М.Пашина СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. 2002. -228 е., ил. - (серия «Опыт»).

45. Гусев А.Н. Подводные лодки с крылатыми ракетами. Построенные корабли и нереализованные проекты. СПб.: «Галея Принт», 2000, 130 е., 8 вкл.

46. Гусев А.Н. Подводные лодки специального назначения. Построенные корабли и нереализованные проекты. СПб.: «Галея Принт», 2002.- 178 е.: илл.

47. Гусев А.Н. Советские подводные лодки 1922-1945 гг. Справочник. Часть I. (Большие и средние подводные лодки). СПб.: «Галея Принт», 2004, 126 с.

48. Гусев А.Н. Советские подводные лодки 1922-1945 гг. Справочник. Часть И. (Малые подводные лодки и подводные минные заградители). СПб.: «Галея Принт», 2004, 92 е., вклейки.

49. Дмитриев В.И. Советское подводное кораблестроение. — М.: Воениздат, 1990. 288 е.: 8 л. ил.

50. Дубровский О.Н., Руфин Б.А., Артамонов М.Н. Гидравлические приводы судовых механизмов. JL, «Судостроение», 1969. 384 с. (3-4).

51. Захаров И.Г. Концептуальный анализ в военном кораблестроении, -СПб.: Судостроение, 2001. 264 е., ил.

52. Захаров И.Г. Обоснование выбора. Теория практики. СПб.: Судостроение, 2006. - 528 е., ил.

53. Захаров И.Г., Пашин В.М. Перспективы России на современном рынке военного кораблестроения // Военный парад. Специальный выпуск. 16 января 2004. (87-91)

54. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / Под. Ред. М.О.Штейнберга. М.: Машиностроение. 1992. - 672 е.: ил.

55. Илларионов Г.Ю. Подводный флот Великой Победы. — Владивосток: Издательство «Дальпресс», 2005. 824 с.

56. История отечественного судостроения. В пяти томах.191

57. Т.2 / Р.М.Мельников. СПб.: Судостроение, 1996. - 544с.

58. Т.З / И.Ф.Цветков. СПб.: Судостроение, 1995. - 560с., ил.

59. Т.4. СПб.: Судостроение, 1996. - 560с., ил.

60. Т.5 / А.М.Васильев, С.И.Логачев, О.П.Майданов и др. СПб.: Судостроение, 1996. - 544с., ил.

61. История Санкт-Петербургского бюро машиностроения «Малахит». В 4-х томах. Том 1. Специальное конструкторское бюро №143 Союзное проектно-монтажное бюро машиностроения. 1948-1974 годы. СПб.: Издательство «Гангут», 2002. 488 е., ил.

62. История Санкт-Петербургского бюро машиностроения «Малахит». В 4-х томах. Том 2. Центральное конструкторское бюро №16 Центральное проектное бюро «Волна» (1949-1974). СПб.: СПМБМ «Малахит», 1995. 296 е., ил.

63. История Санкт-Петербургского морского бюро машиностроения «Малахит». В 4-х томах. Том 4. Воспоминания ветеранов Санкт-Петербургского морского бюро машиностроения «Малахит». 1948-1998 годы. СПб.: СПМБМ «Малахит», 2006, 752 е., ил.

64. Каасик Ю.Я. Математический словарь. Таллин: Валгус, 1985. -296 е., ил.

65. Кобылинский Б.В., Щипцов В.В. Теория проектирования подводных лодок. Часть 1. BMA им. Н.Г.Кузнецова. СПб, 2006. 516 с.

66. Кормилицин Ю.Н. Российское подводное кораблестроение: вехи истории. К 100-летию подводного флота России // Морской вестник, №1(17). 2006. С.7-13.

67. Кормилицин Ю.Н., Хализев O.A. Корабельные системы подводных лодок. Учебное пособие. СПб, Изд. ФГУП «ЦКБ МТ «Рубин», 2004, 51 с.

68. Кормилицин Ю.Н., Хализев O.A. Корабельные устройства подводных лодок. Учебное пособие. СПб, Изд. ФГУП «ЦКБ МТ «Рубин», 2002, 61 с.

69. Кормилицин Ю.Н., Хализев O.A. Проектирование подводных лодок. Учебник. СПб,: Изд. Центр СПбГМТУ, 2000, 344 с.

70. Кормилицин Ю.Н., Хализев O.A. Устройство подводных лодок. Учебник. Том 1. СПб.: «Элмор», 2008. - 336 с. 160 ил.

71. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. М.: Машгиз, 1962.

72. Кузин В.П., Никольский В.И. Военно-Морской Флот СССР 19451991. СПб, Историческое Морское общество, 1996. 614 е., ил.

73. Лобеф М., Стро Г. Подводные лодки. Пер. с франц. Л.-М., Отд. изд. народн. комиссариата обор. СССР, 1934, 424 с.

74. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987.904с.82. «Малахит» подводным силам России. Каталог. Под общ. ред. В.Н.Пялова. СПб: Гангут, 2006. - 190 с.

75. Мартин Р. Ньюман. Развитие непроникающих выдвижных устройств и перископов. Доклад на международной конференции Warship' 99, (14,15,16 июня 1999 г.), Лондон.

76. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры. Конструкции и расчет. М., Машиностроение, 1966. 172 с.

77. Машиностроение. Энциклопедия / Ред. Совет: К.В.Фролов (пред.) и др. -М.: Машиностроение; СПб.: Политехника.

78. Минеев Ю.И., Чернигин Ю.П. Гидравлические системы и приводы судов на подводных крыльях. Л., Судостроение, 1972. 176 с.

79. Модульные многоцелевые мачты подводных лодок (доклад 8В.1;фирма Gabler Maschinenbau GmbH, Германия) // ВМС и кораблестроение.

80. Дайджест зарубежной прессы №43. Специальный выпуск (по материалам193конференции UDT 2005 EUROPE). ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. СПб. 2006. С.28.

81. Морозов М. Германские подводные лодки VII серии. М.: ООО «Издательский центр «Экспринт», 2005. 48 с.

82. Морозов М.Э., Кулагин K.JI. «Щуки». Легенды Советского подводного флота. М.: Коллекция, Яуза, ЭКСМО, 2008. - 176 е.: ил.

83. Морозов М.Э., Кулагин К.Л. «Эски» в бою. Подводные лодки Маринеско, Щедрина, Лисина. М.: Коллекция, Яуза, ЭКСМО, 2008. - 128 е.: ил.

84. Морской энциклопедический словарь: В трех томах. / Под ред. В.В.Дмитриева. СПб.: Судостроение. Т.1 1991. 504 е., ил. Т.2 - 1993. 584 е., ил. Т.З - 1994. 488 е., ил.

85. Мышинский Э.Л. Подводные лодки с анаэробными энергетическими установками. ФГУП ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. СПб., 2006. 151 е., ил., библ.

86. Некрасов Б.Б. Гидравлика и ее применение на летательных аппаратах. М.: Машиностроение. 1967. - 368 с,

87. Овдиенко И.Н. Выдвижные устройства подводных лодок // «Судостроение за рубежом», № 2, 1991,с. 38-53.

88. Овдиенко И.Н. Выдвижные устройства подводных лодок // «Судостроение за рубежом», № 3, 1991,с. 23-42.

89. Отечественные подводные лодки. Проектирование и строительство / Александров Ю.И., Гусев А.Н., Джеломанов В.Т. и др./ Под общ. ред. акад. В.М.Пашина. СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 2004. - 420 е.: ил.

90. Панов A.B. Морская сила России. М.: Изд-во Эксмо, 2005. - 448 е., ил. - (Энциклопедия военной истории).

91. Пешехонов В.Г. Государственному научному центру Российской Федерации ФГУП ЦНИИ «Электроприбор» 60 лет // Судостроение. №2. 2005. С.65-68.

92. Пешехонов В. На острие научно-технического прогресса // Национальная оборона. Декабрь 2007. Специальный выпуск №12(21). С. 186187.

93. Пешехонов В.Г. Новый путь ЦНИИ «Электроприбор» -комплексное приборное оснащение кораблей // Военный парад, №1(73). 2006. С.32-33.

94. Платонов A.B. Энциклопедия советских подводных лодок. 19411945 / А.В.Платонов. М.: ООО «Издательство ACT»; СПб.; ООО «Издательство «Полигон», 2004. - 592с.: ил.

95. Подводные лодки и глубоководные аппараты. Иллюстрированная энциклопедия / Пер. с англ. М.Новыша, под ред. А. и О.Степашкиных. — М.: Изд-во Эксмо, 2004. — 256 е., ил.

96. Подводные лодки России. Списочный состав 1901-2001г.г. Научно-исторический справочник. T.V. / ФГУП ЦКБ МТ «Рубин»; Научно-исследовательская историческая группа ВМФ. СПб., 2007. - 372с.: ил. (ДСП).

97. Подводные силы России. М.: ООО «Военный парад», 2006.480с.

98. Подгорный Ю.П. Гидравлические приводы средств наземного обслуживания самолетов. М.: Транспорт, 1980. - 189 с.

99. Прасолов С.Н., Амитин М.Б. Устройство подводных лодок. М., Воениздат, 1973. 311 с.

100. Рассол И.Р. Подводная лодка «Почтовый». СПб.: «Галея Принт», 2009. 62 с.

101. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы: Учеб. пособ. -М.:Наука. 1989. 234 с.

102. Сангер П. Технология оборудования подводных лодок выдвижными устройствами непроникающего типа. Международная конференция по системам подводных лодок. Стокгольм, ноябрь 1992 г.

103. Свешников В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы: Справочник. — М.: Машиностроение, 1988. — 512 е.: ил.

104. Современные подводные лодки. Самые смертоносные системы морских вооружений мира: Иллюстрированная энциклопедия / Пер. с англ. / Шант К. М.: «Омега», 2006. - 192 е.: ил.

105. Соколов А.Г. Устройства и системы подводных лодок. Гос. изд. оборон, пром. JI.,M. 1939. 300 е., 2 вкл.

106. Спасский И.Д. Первый век подводного флота России. ФГУП «ЦКБ МТ «Рубин», 2006. 55 с.

107. Спасский И.Д. Пять красок времени. ЦКБ МТ «Рубин», 2001. -41 е., ил.

108. Спасский И.Д. Пять красок времени. 100 лет профессиональному проектированию подводных лодок в России // Военный парад. Специальный выпуск. 16.01.2004. С.75-81.

109. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам/ Я.М.Вильнер, Я.Т.Ковалев, Б.Б.Некрасов и др./ Под общ. ред. Б.Б.Некрасова. Мн.: «Выш. шк.», 1985. - 382 е., ил.

110. Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника. Т 1. М: "Советское радио", 1976, 456 с.

111. Титушкин С.И. Английские подводные лодки типов «U» и «V» -СПб: «Галея Принт», 2003 40с.

112. Трусов Г.М. Подводные лодки в русском и советском флоте. JL, Судпромгиз. 1963. 440с.

113. Трусов Г.М. Русские подводные лодки. Часть I. (Первым русским морякам-подводникам посвящается). Ист.-культурн. центр АЛО «ИСТФЛОТ». Самара. СПб: «Истфлот» (издатель Р.Р.Муниров). 2006. 52 с.

114. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / Л.А.Кондаков, А.И.Голубев, В.Б.Овандер и др.; Под. общ. ред. А.И.Голубева, Л.А.Кондакова. М.: Машиностроение, 1986. - 464 е., ил.

115. Форсайт Д., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. Пер. с англ. М.:Мир, 1980. 325 с.

116. Хвощ В.А. Тактика подводных лодок. М.: Воениздат, 1989. - 264с.:ил.

117. Хмельнов H.H., Кожевников В.А., Турмов Г.П., Илларионов Г.Ю. Подводные лодки России: история и современность. Кн. вторая. Владивосток: «Уссури», 1996. 296 с.

118. Цветков И.Ф. Подводные лодки типа «Барс» (1913-1942). Ист.-культурн. центр AHO «ИСТФЛОТ». Самара. 2007. 80 е.: илл.

119. Эверит Д. Подводные лодки типа «К». Пер. с англ. М.: ООО «Транзиткнига», 2003. - 284, 4. е.:8 л.ил.

120. Богданов A.C., Вашнев Э.В. Гидроцилиндр двустороннего действия для подводных технических средств. Патент РФ № 2118721, заявл.03.04.1996, кл.6 F15 В 15/16.— Опубл. 10.09.1998, Бюл. изобрет. № 25.

121. Богданов A.C. Телескопический гидроцилиндр для больших ходов. Патент РФ №2152898, заявл.27.04.1999, кл.7 В66 F9/04, 9/22, В63 J3/04, Fl5 В15/16.— Опубл. 20.07.2000, Бюл. изобрет. № 20.

122. Богданов A.C., Вашнев Э.В. Ступенчатый гидропривод двустороннего действия. Патент РФ №2152899, заявл.27.04.1999, кл.7 В66 F9/04, 9/22, В63 J3/04, F15 В15/16.— Опубл. 20.07.2000, Бюл. изобрет. № 20.

123. Богданов A.C., Вашнев Э.В. Ступенчатый гидропривод комбинированного действия. Патент РФ №2152900, заявл.27.04.1999, кл.7 В66 F9/22, F15 В15/16.— Опубл. 20.07.2000, Бюл. изобрет. №20.

124. Богданов A.C. Телескопический гидроцилиндр комбинированного действия. Патент РФ №2153462, заявл.25.08.1999, кл.7 В66 F9/22, F15 В15/16, В63 Cl 1/00.— Опубл. 27.07.2000, Бюл. изобрет. № 21.

125. Богданов A.C. Гидроцилиндр с двусторонним штоком. Патент РФ №2153463, заявл.30.08.1999, кл.7 В66 F9/22, F15 В15/16.—Опубл. 27.07.2000, Бюл. изобрет. №21.

126. Богданов A.C. Телескопический гидроцилиндр двустороннего действия. Патент РФ №2153464, заявл.30.08.1999, кл.7 В66 F9/22, F15 В15/16.— Опубл. 27.07.2000, Бюл. изобрет. № 21.

127. Богданов A.C., Вашнев Э.В. Поршневой ступенчатый гидропривод комбинированного действия. Патент РФ №2164627, заявл.05.05.1999, кл. 7 F15 В11/18.— Опубл. 27.03.2001, Бюл. изобрет. № 9.

128. Богданов A.C. Гидропривод. Патент РФ №2171774, заявл.30.08.1999, кл.7 В66 F9/04, В63 J3/04.— Опубл. 10.08.2001, Бюл. изобрет. № 22.

129. Богданов A.C., Вашнев Э.В. Гидропривод. Патент РФ №2183187, заявл.25.08.1999, кл.7 В66 F9/04, 9/22, 3/24, F15 В15/16.— Опубл. 10.06.2002, Бюл. изобрет. № 16.

130. Богданов A.C., Вашнев Э.В., Никитин С.А. Гидроцилиндр двустороннего действия для больших ходов. Патент РФ № 2187721, заявл.30.06.2000, кл.7 Fl5 В15/16.— Опубл. 20.08.2002, Бюл. изобрет. № 23

131. Богданов A.C. Гидроцилиндр с односторонним штоком. Патент РФ №2187722, заявл.30.06.2000, кл.7 F15 В15/17.—Опубл. 20.08.2002, Бюл. изобрет. № 23.

132. Богданов A.C., Никитин С.А. Устройство для управления ступенчатым гидроприводом. Патент РФ №2188344, заявл.30.08.1999, кл.7 F15 В 11/12.— Опубл.27.08.2002, Бюл. изобрет. № 24.

133. Богданов A.C., Никитин С.А., Вашнев Э.В. Выдвижное устройство. Патент РФ №2205770, заявл. 07.09.2001, кл. 7 В63 G8/38 .— Опубл. 10.06.2003, Бюл. изобрет. №16 .

134. Богданов A.C. Гидропривод. Патент РФ №2211965, заявл. 17.10.2001, кл.7 F15 В11/18. — Опубл. 10.09.2003, Бюл. изобрет. №25.

135. Богданов A.C., Никитин С.А., Вашнев Э.В., Тульцев А.М. Гидропривод поступательного движения двустороннего действия. Патент РФ №2211966, заявл. 18.12.2001, кл.7 F15 В11/20. — Опубл. 10.09.2003, Бюл. изобрет. №25.

136. Богданов A.C. Комбинированный гидроцилиндр двухстороннего действия. Патент РФ №2211967, заявл. 08.11.2001, кл.7 F15 В15/16. — Опубл. 10.09.2003, Бюл. изобрет. №25.

137. Богданов A.C., Никитин С.А. Гидропривод двухстороннего действия. Патент РФ №2215913, заявл.18.03.2002, кл.7 F15 В11/20. — Опубл. 10.11.2003, Бюл. изобрет. №31.

138. Богданов A.C., Никитин С.А. Устройство для управления гидроприводом. Патент РФ №2296893, заявл. 21.12.2005, кл. F15B 15/00,

139. Опубл. 10.04.2007, Бюл. изобрет. №10.199

140. Богданов A.C. Судовой гидропривод. Патент РФ №2299829, заявл. 21.12.2005, кл. В63В 19/14, F15B 15/16, B66F 9/00 Опубл. 27.05.2007, Бюл. изобрет. №15.

141. Богданов A.C., Вашнев Э.В., Никитин С.А. Гидропривод. Патент РФ №2303173, заявл. 21.12.2005, кл. F15B 11/20, F15B 13/07 Опубл. 20.07.2007, Бюл. изобрет. №20.

142. Богданов A.C., Вашнев Э.В. Гидроцилиндр двухстороннего действия для больших ходов. Патент РФ №2303175, заявл. 21.12.2005, kii.F15B 15/16 Опубл. 20.07.2007, Бюл. изобрет. №20.

143. Богданов A.C. Комбинированный телескопический гидроцилиндр двухстороннего действия. Патент РФ №2327629, заявл. 12.12.2006, кл. B66F 3/28, B66F 9/22 Опубл. 27.06.2008, Бюл. изобрет. №18.

144. ГОСТ PB 0110 002 - 2008. Заметность образца военной техники. Термины и определения.