Методология проектирования гидравлических подъемных механизмов разводных мостов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Ащеулов, Александр Витальевич

• Ащеулов, Александр Витальевич
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Ащеулов, Александр Витальевич

Введение.

1. Гидравлические приводы подъемных механизмов разводных мостов раскрывающегося типа и существующие методы их проектирования.

1.1. Общая тенденция строительства мостов раскрывающегося типа.

1.2. Особенности конструкций гидравлических приводов.

1.2.1. С анкт-Петербургские мосты.

1.2.2. Зарубежные мосты.

1.3. Основы проектирования объемных гидроприводов.

1.3.1. Нормативные технические требования.

1.3.2. Нагрузки на разводной пролет при разводке и наводке моста.

1.3.3. Анализ кинематических схем гидроприводных механизмов.

1.3.4. Методика инженерного расчета гидравлических приводов.

1.4. Проблемы эксплуатации и проектирования, определяющие цели и задачи исследования.

1.5. Основная концепция и пути совершенствования методов проектирования объекта исследования.

2. Систематизация расчетных (CAE) и конструкторских (СAD) алгоритмов автоматизированного проектирования гидравлических подъемных механизмов разводных мостов.

2.1. Основы построения электронного документооборота конструкторской документации гидроприводов, и общие требования для разработки САПР.

2.2. Анализ промышленных CAD/CAE-систем.

2.3. Алгоритм организационного и технического оснащения конструкторского бюро при внедрении CAD/CAE-систем.

2.4. Функциональная схема САПР.

2.5. Алгоритм программного модуля электронного приложения технического задания.

2.6. Выводы по 2 главе.

3. Прогнозирование на стадии проектирования безотказности гидравлических подъемных механизмов разводных мостов методом деревьев отказов.

3.1. Обоснование метода расчета безотказности.

3.2. Адаптация метода деревьев отказов к расчету безотказности гидроприводов по принципиальным гидравлическим схемам.

3.2.1. «Корень» дерева отказов.

3.2.2. Разбиение сложной системы на отдельные подсистемы.

3.2.3. Параллельное соединение двух фильтров.

3.2.4. Моделирование гидравлических блоков.

3.2.5. Деревья отказов отдельных гидравлических устройств и учет в них особых событий.

3.2.6. Уточнение диаграмм Парето распределения отказов в гидроприводах и схемы Исикава отказов гидравлического оборудования

3.3. Математическое моделирование безотказности сложных гидравлических систем методам деревьев отказов.

3.3.1. Метод иерархически направленного перебора как основа построения деревьев отказов сложных гидравлических систем.

3.3.2. Методы формальной логики как основа для формализации деревьев отказов сложных гидравлических систем.

3.3.3. Обоснование правомочности использования неформальных логических операторов при моделировании деревьев отказов сложных гидравлических систем.

3.3.4. Математическая модель безотказности блока двух параллельных фильтров.

3.4. Анализ интенсивностей отказов гидравлического оборудования.

3.5. Синтез гидравлических схем по критерию безотказности.

3.6. Анализ гидравлических схем на безотказность.

3.7. Нормирование безотказности гидросистемы разводного моста на основе анализа безотказности системы разводных мостов речной транспортной магистрали.

3.8. Выводы по 3 главе.

4. Имитационное моделирование режимов работы.

4.1. Физические основы динамических процессов объекта исследования

4.2. Построение общей структурной схемы и математической модели объекта исследования.

4.3. Численные решения математической модели, исследование отдельных ее частей и достижение адекватности с экспериментом.

4.4. Имитационное моделирование режима разводки Троицкого моста.

4.4.1. Исследование и оптимизация управляющих параметров привода при разгоне крыла.

4.4.2. Динамическое конструирование гидропривода или исследование и оптимизация конструктивных параметров.

4.4.3. Исследование влияния нагрузочных параметров на динамику процессов разгона крыла.

4.4.4. Оптимизация алгоритма управления режима разгона крыла.

4.4.5. Расчет и анализ кинематических параметров привода.

4.4.6. Содержание нерастворенного воздуха в гидросистеме и имитация его отсутствия.

4.5. Выводы по 4 главе.

5. Мониторинг объекта исследования как система обратной связи этапа эксплуатации и этапа проектирования.

5.1. Сегментация периода годовой навигации по метеоусловиям эксплуатации.

5.2. Контроль нагруженности подъемных механизмов.

5.3. Методика вычисления составляющих нагрузки на разводной пролет по экспериментальным данным.

5.4. Выявление потери устойчивости гидропривода при наводке Троицкого моста, поиск причин возникновения и принятие проектных решений по ее устранению.

5.5. Подтверждение данными мониторинга «эффекта защемления» механизмов Большого Охтинского моста и принятие новых проектных решений по его устранению.

5.6. Результаты пусконаладочных работ по гидроприводу подъемных механизмов Троицкого моста.

5.7. Выводы по 5 главе.

6. Экономическое обоснование технических решений, влияющих на безотказность разводных мостов.

6.1. Общие положения.

6.2. Учет ожидаемых потерь при отказах гидравлических механизмов в методике экономического обоснования технических решений.

6.3. Исследование ущербов при отказе механизмов разводного моста

6.4. Экономическое обоснование затрат на корректировку гидравлической схемы подъемных механизмов Большого Охтинского моста в 2004 году.

6.5. Экономическое обоснование выбора варианта конструкции разводного пролета для проектируемого моста на Малой Неве через о. Серный.

6.6. Выбор исполнения Троицкого моста с учетом возможности редких аварий с восстановительным ремонтом большой продолжительности

6.7. Выводы по 6 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология проектирования гидравлических подъемных механизмов разводных мостов»

Подъемные механизмы разводных мостов согласно руководству по проектированию [189] относятся к категории механизмов грузоподъемных машин. При проектировании разводных мостов, их механизмам уделяется недостаточное внимание, так как мост рассматривается в первую очередь как транспортное сооружение. Последние системные и методологические работы в данном направлении датируются 1966 годом (КрыжановскийВ.И. [137]) и 1950 годом (Евграфов Г.К. [108]).

За сорок лет в разных странах построено и реконструировано большое количество разводных мостов, только в Санкт-Петербурге выполнено двенадцать крупных проектов. Подъемные механизмы современных разводных мостов, начиная с моста Александра Невского г. Санкт-Петербург (1965 г.) выполняются на основе объемных гидравлических приводов возвратно-поступательного движения. Основы проектирования, заложенные инженерами и учеными в начале второй половины двадцатого столетия, устарели и нуждаются в корректировке и совершенствовании. Доказательством этого являются участившиеся внеплановые ремонты относительно новых разводных мостов, длительные сроки сдачи новых объектов в эксплуатацию. В период доводки и на начальной стадии эксплуатации разводных мостов дорабатываются схемные решения приводов механизмов, что свидетельствует об ошибках, допущенных на этапе проектирования.

Разработке новой методологии проектирования подъемных механизмов разводных мостов способствует развитие теорий надежности, динамики машин, автоматического управления, а также появление на рынке новых технологий проектирования, новых материалов и технологий изготовления гидрооборудования, доступность использования лучшей импортной продукции. В условиях рыночной экономики повысились требования к срокам выполнения проектных и производственных работ, к эффективности инвестиций. 7

Требовалось обобщить и систематизировать накопленный за последние годы опыт проектирования и эксплуатации узлов важных дорогостоящих объектов. Исследования выполнялись по санкт-петербургским разводным мостам. По судоходной реке Неве через г. Санкт-Петербург проходит федеральная транспортная речная магистраль - «Волго-Балтийский водный путь им. В.И. Ленина», по которому ежегодно в период навигации курсирует 7000 грузовых судов, которые перевозят 9-11 млн. тонн грузов. В 2005 году грузооборот речного транспорта оценивался в 10-15 млрд. рублей, что составляет 10. 15% всего грузооборота санкт-петербургского порта. Правительством Санкт-Петербурга принято постановление №410 от 18.04.2006, которым утверждена «Концепция развития и приведения в нормативное состояние дорожных сооружений Санкт-Петербурга до 2015 года». С развитием портовой инфраструктуры г. Санкт-Петербурга роль и значение разводных мостов на р. Неве будет повышаться в направлении обеспечения их надежности и эффективной работы.

Выполнению настоящей научной работы в значительной степени способствовало личное участие автора в реконструкциях мостов Большого Охтинского (1994-1996 гг.), Александра Невского (2000-2001 гг.), Троицкого (2001-2003 гг.). Это позволило выполнить системный анализ причинно-следственных связей этапов создания уникальных сооружений и найти основные решения проблем, которые проявляются на этапе эксплуатации.

В основе новой методологии лежит системный метод познания, включающий структурный синтез схемных решений гидравлических подъемных механизмов по их безотказности и параметрический синтез выбранного схемного решения по минимальным динамическим нагрузкам основного режима работы методами имитационного моделирования. При прогнозировании безотказности предлагается новая идеология построения функции вероятности безотказной работы от времени основных этапов жизненного цикла машины. При расчете вероятности безотказной работы на этапе эксплуатации применяется метод деревьев отказов и неисправностей, 8 который в настоящее время внедряется в машиностроении и уже используется в атомной промышленности, в гидротехническом строительстве и т.д. Исследования в этом вопросе основываются на работах Болотина В.В., Ивашинцова Д.А., Стефанишина Д.В. и других авторов. Выполненные исследования развивают методы оценки функциональной надежности гидроприводов, сформулированные Прокофьевым В.Н. и разработанные для авиационных систем Баштой Т.М., а для гидроприводов строительно-дорожных машин Сырициным Т.А.

Имитационное моделирование основывается на численном решении математических динамических моделей, построенных методом элементно-узловых структур, который был разработан в начале девяностых годов прошлого столетия во ВНИИстройдормаш учеными Гайцгори М.М. и Беренгардом Ю Г. и получил свою известность в работах Малиновского Е.Ю., Кузина Э.Н. В работе использованы математические модели основных элементов гидропривода из работ Гамынина Н.С., Попова Д.Н., ТарховаА.И., Коробочкина Б.JI. и других ученых. Одна из основных частей имитационного моделирования включает в себя принципы динамического конструирования, сформулированные в работах Нагорного B.C., КазмиренкоВ.Ф. Имитационное моделирование в теории динамики машин является именно тем этапом, который должен использоваться при проектировании изделий. В диссертационной работе эта реализация выполнена в качестве поверочных расчетов механизмов.

Особенностью разработанной методологии является то, что предлагаемые новые модели безотказности и математические модели гидравлических подъемных механизмов систематизированы в новой системе автоматизированного проектирования основанной на стандартных пакетах прикладных программ СAD/CAE/PDM/ERP/SCM/CRM-систем. Это позволило внедрить научные разработки и реализовать их в готовых изделиях и образцах гидравлических подъемных механизмов разводных мостов и других машин. В этом направлении использованы методологические принципы построения 9

САПР, изложенные в трудах Ермакова С.А., СироткинаЯ.А., НоренковаИ.П., Кудрявцева Е.М. и других ученых. Систематизация расчетных и конструкторских алгоритмов выполнена в соответствии с новыми российскими стандартами в области автоматизированного проектирования и реализована в пакетах прикладных программ 20 и ЗБ-моделирования.

Исследования выполнялись с использованием экспериментальных записей процессов систем мониторинга установленных в механизмах невских разводных мостов, предоставленных эксплуатирующей организацией СПб ГУП «Мостотрест». Разработаны конкретные методики определения реальных нагрузок на разводные пролеты мостов, показаны на конкретных примерах способы выявления недостатков в режимах работы механизмов и методы их устранения. Использование данных систем мониторинга действующих объектов на этапе проектирования является необходимым условием обеспечения высоких показателей качества уникальных машин.

Кроме технических критериев синтеза проектных решений новая методология включает в себя оценку экономической эффективности вариантов гидравлических подъемных механизмов разводных мостов, построенную на анализе системы невских мостов по судоходному фарватеру р. Невы. В соответствии с действующими методическими рекомендациями Минэкономики разработана и апробирована новая методика расчета экономической эффективности с учетом ожидаемых потерь от простоя судов из-за отказов подъемных механизмов разводных мостов.

Совокупность использованных теорий, их методов, принципов и способов формирует единую методологию, которая развивает и поднимает на новую ступень развития теорию проектирования гидравлических подъемных механизмов, примененную к разводным мостам. Результаты выполненной работы могут найти применение при проектировании гидравлических механизмов других ответственных подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин.

10

Работа выполнена на кафедре «Транспортные и технологические машины» механико-машиностроительного факультета СПбГПУ в сотрудничестве с ООО «Научно-техническое предприятие Гидропривод», СПб ГУЛ «Мостотрест», ЗАО «Институт Стройпроект».

Цель работы. Разработка принципов и способов проектирования гидравлических подъемных механизмов разводных мостов с высокими показателями безотказности, позволяющих сократить объем и сроки доводочных операций, пусконаладочных работ, минимизировать отказы в эксплуатации (особенно в начальный период) и повысить экономическую эффективность инвестиций.

Указанная цель определила следующие основные задачи исследования:

1. Обобщить сорокалетний опыт создания и эксплуатации, провести анализ и выявить тенденции развития гидравлических подъемных механизмов отечественных и зарубежных разводных мостов раскрывающегося типа.

2. Систематизировать основные расчетные и конструкторские алгоритмы проектирования для реального перехода к системному автоматизированному проектированию в рамках CALS-технологии действующего предприятия.

3. Разработать методологические подходы к нормированию безотказности подъемных механизмов разводных мостов, адаптировать и довести до практического использования современный метод расчета безотказности гидроприводов исследуемых объектов.

4. Разработать, проверить и внедрить в практику проектирования систему имитационного моделирования процессов движения и режимов работы гидравлических механизмов разводных мостов раскрывающегося типа в реальном времени, взаимодействующих с окружающей средой.

5. Провести обработку и анализ архива данных системы мониторинга одного из разводных мостов и на основе этих результатов разработать общие подходы к созданию методологии систем диагностики невских разводных мостов с целью прогнозирования и предупреждения их отказов.

11

6. Разработать методику и выполнить по ней практические расчеты экономического обоснования схемно-технических и конструкторских решений, направленных на повышение безотказности гидроприводов подъемных механизмов разводных мостов.

На защиту выносятся следующие результаты исследований, полученные лично автором и обладающие научной новизной:

1. тенденции развития современных конструкций гидравлических подъемных механизмов разводных мостов раскрывающегося типа, которые позволили установить несовершенство существующей системы проектирования, и как следствие, разработать новую концепцию и методологию проектирования механизмов с высокими показателями безотказности;

2. комплекс моделей (текстовых, графических, математических и др.) гидравлических устройств, позволивший систематизировать электронный документооборот конструкторской документации, расчетные и конструкторские алгоритмы, построить САПР объемных гидроприводов;

3. новые модели деревьев отказов гидравлических устройств и узлов, зависимости вероятности безотказной работы сложных гидравлических приводов подъемных механизмов от интенсивностей отказов гидрооборудования, которые позволили выполнить структурный синтез схемных решений, выбрать гидрооборудование и технологии изготовления трубопроводов по критерию максимальной безотказности;

4. математическая модель, адекватно описывающая динамику движения разводного моста при разводке, позволившая выполнить имитационное моделирование режимов работы механизмов. Это позволило оптимизировать управляющие и конструктивные параметры привода, алгоритмы управления разгоном крыла по критерию нормативных значений коэффициента динамичности и выявить положительное влияние нерастворенного воздуха в гидросистеме на динамику разгона при существующем релейном алгоритме управления;

12

5. экспериментальные зависимости составляющих внешних нагрузок в функции угла разводки моста, что позволило определить загруженность механизмов, выявить и устранить ряд негативных явлений в работе подъемных механизмов мостов, например таких, как неустойчивость процесса наводки и разрыв потока;

6. зависимость вероятности безотказной работы системы невских мостов от вероятности безотказной работы условного крыла моста и зависимость ущербов от времени простоя судов из-за отказов системы мостов. Методика экономического обоснования технических решений по конструкциям подъемных механизмов с учетом ожидаемых потерь (рисков). Результаты исследования критерия дисконтированного денежного потока при ремонте, реконструкции, новом строительстве подъемных механизмов.

Практическая ценность работы. Внедрение результатов исследований:

- снижает стоимость и сроки создания гидравлических подъемных механизмов;

- обеспечивает высокую безотказность гидравлических подъемных механизмов;

- позволяет проектным организациям разрабатывать обоснования инвестиций, проекты и рабочую документацию на качественно новом уровне, в стандарте трехмерного проектирования, с использованием динамического моделирования и оперативных данных систем мониторинга;

- дает возможность эксплуатирующей организации выполнять обработку архивных данных систем мониторинга с целью определения и сравнения расчетных и эксплуатационных нагрузок на разводные пролеты мостов и при необходимости пересматривать проектные нормы;

- помогает надзорным организациям создавать новые нормативные документы и правила расчетов и конструирования гидравлических подъемных механизмов разводных мостов;

- позволяет собственнику моста провести страхование на случай повреждения механизмов.

13

Реализация работы:

Все вновь разработанные методы, компьютерные программы, методики и алгоритмы внедрены в практику проектирования и производства гидравлических приводов ООО «Научно-техническое предприятие Гидропривод» г. Санкт-Петербург.

Под руководством автора выполнены следующие проекты в Санкт-Петербурге:

- реконструкция гидравлических подъемных механизмов моста А. Невского в

2000-2001 гг.;

- реконструкция гидравлических подъемных механизмов Троицкого моста в

2001-2002 гг.;

- модернизация гидравлических подъемных механизмов и механизмов подклинки Большого Охтинского моста в 2003-2006 гг.;

- ремонт гидравлических подъемных механизмов Володарского моста в 20042005 гг.;

- аванпроект реконструкции разводных механизмов моста Лейтенанта Шмидта в 2004 г.;

- обоснование инвестиций по новому разводному мосту через остров Серный в 2004 г.;

- рабочий проект подъемного берегового моста в порту Усть-Луга в 2005 г.;

- аванпроект реконструкции малых разводных мостов на реке Средней Невке в 2006 г.

В приложении к диссертации имеются соответствующие акты внедрения.

Основные научные результаты работы используются в учебном курсе «Гидравлика и гидропневмопривод» механико-машиностроительного факультета СПбГПУ и курсах повышения квалификации механиков СПб ГУП «Мостотрест». По тематике диссертации под руководством автора защищено 2 магистерских диссертации и 9 дипломных проектов.

Достоверность научных положений, рекомендаций и выводов базируется на результатах выполненных исследований, которые внедрены в практику

14 проектирования и реализованы в конструкциях действующих объектов. Задачи исследования формулировались и результаты расчетов сравнивались с данными систем мониторинга действующих объектов. Значения вероятностей безотказной работы гидравлических механизмов разводных мостов соответствуют среднестатистическим данным по отказам системы невских разводных мостов. В экономических расчетах использованы статистические данные о прохождении судов из официальных источников ГБУ «Волго-Балт». Научные положения базируются на апробированных на практике теориях надежности, динамики машин, автоматического управления, экономики. Расчеты проводились в лицензионных пакетах прикладных программ Model Vision Studium, Statistica, MS Excel, Mathcad. 2D и ЗО-проектирование выполнялось в пакетах Компас, Autocad, SolidWorks, ProEngineer.

Апробация работы.

Основные положения диссертации были доложены, обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях, в том числе и международных: «Интерстроймех-2001» (г. Санкт-Петербург); «Современные гидроприводы в российской промышленности» (г. Санкт-Петербург, 2002 г.); «Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в XXI веке» (г. Санкт-Петербург, 2003 г.); интернет-конференция on-line «Эффективность строительных и промышленных процессов» (СПбГПУ, г. Санкт-Петербург, и Политехнический институт, г. Ченстохов, Польша, 2003 г.); «Промышленная гидравлика и пневматика» (г. Киев, Украина, 2004 г.); «XIII Неделя науки СПбГПУ» (г. Санкт-Петербург, 2004 г.); «Совершенствование учебного процесса механико-машиностроительного факультета СПбГПУ» (г. Санкт-Петербург, 2005 г.); «Разводные мосты Санкт-Петербурга» (СПбГПУ, г. Санкт-Петербург, 2005 г.); «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» (г. Санкт-Петербург, 2005 г.); II Санкт-Петербургский международный форум «Мир мостов» (2005 г.); «Инновационная система Санкт-Петербурга - стратегический потенциал России» (г. Санкт-Петербург, 2005 г.); «CALS-технологии в науке,

15 образовании, производстве» (БГТУ, г. Санкт-Петербург, 2006 г.); «Интерстроймех-2006» (МГСУ, г. Москва, 2006 г.); «Энергетический форум» (ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева, г. Санкт-Петербург, 2006 г.).

По материалам диссертации опубликована монография и 50 научных статей, в том числе по списку ВАК РФ 5 статей, получено 2 патента и 1 решение на выдачу патента, зарегистрирован в ФГУП «ВНТИЦ» научно-технический отчет о НИОКР государственного заказа в 5 книгах.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, включающих выводы, заключения, списка использованной литературы, приложений (отдельный том). Содержит 378 страниц машинописного текста (127 рисунков, 38 таблиц, 235 наименований используемой литературы).

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Ащеулов, Александр Витальевич

Результаты работы включают теоретические положения, совокупность которых, классифицируется как решение крупной научной проблемы, имеющей важное хозяйственное значение. На основе полученных результатов можно сделать следующие выводы:

1. Проектирование гидравлических подъемных механизмов разводных мостов и других уникальных строительно-дорожных и подъемно-транспортных машин необходимо выполнять в соответствии с разработанной методологией.

2. Автоматизация процессов проектирования гидравлических механизмов должна осуществляться по всему перечню конструкторских

355 документов, определенному ЕСКД. Для гидравлических механизмов это возможно при условии описания стандартного гидрооборудования полным комплексом графических, математических, текстовых, технико-экономических моделей. Анализ показал, что только для одной марки насоса таких моделей может быть более двадцати пяти. В реальных условиях современного конструкторского бюро реализовать такой принцип возможно путем использования различных пакетов прикладных программ и управляющей РБМ-системы,

3. Выбор схемных решений и гидрооборудования на этапе проектирования дополнительно необходимо осуществлять по критерию максимальной безотказности. Прогнозирование безотказности удобно выполнять методом деревьев отказов, для этого в работе разработаны базовые модели деревьев отказов различных устройств и правила их построения. Интенсивности отказов гидравлических устройств с порядком значений менее 10"61/час не проявляются в системных отказах механизмов. Расчетные исследования необходимо выполнять по фактическим данным интенсивностей отказов заводов-изготовителей гидрооборудования, сведения справочников машиностроителей требуют уточнения и корректировки. Необходимо рассмотреть предложенные в работе нормы безотказности невских мостов (для гидросистем не ниже 0,94) и утвердить их на соответствующем уровне. Учитывая перспективность моделирования безотказности методом деревьев отказов, целесообразно включить его в учебные программы технических вузов.

4. В качестве поверочных расчетов необходимо выполнять имитационное моделирование режимов разводки и наводки моста в режиме реального времени. Для этого создана адекватная одномассовая динамическая модель, учитывающая упруго-диссипативные свойства и конструкцию гидропривода, а также изменение во времени внешних нагрузок на разводной пролет: неуравновешенности, трения, ветра, взаимодействия с опорными конструкциями. Метод элементно-узловых структур и расчетно-программный модуль, выполненный в отечественном пакете прикладных программ,

356 позволяет конструктору в короткие сроки этапа проектирования реализовать расчетные исследования по оптимизации параметров гидропривода. Исследования динамики разгона Троицкого моста (Санкт-Петербург) подтвердили необходимость изменения алгоритма управления, так как иначе не выполняются проектные нормы по коэффициенту динамичности.

5. Для обеспечения обратной связи между этапами эксплуатации и проектирования необходимо ежегодно осуществлять обработку данных систем мониторинга мостов по разработанным методикам. Это позволяет контролировать загруженность механизмов, выявлять отклонения от заданных режимов работы, а при накоплении информации обосновать проектные нормы по нагрузкам и уточнить их математические модели.

6. Принимаемые на стадии проектирования технические решения по механизмам, связанные с ремонтом, реконструкцией или новым строительством моста, необходимо обосновывать экономически с учетом ожидаемых потерь из-за отказов механизмов. Для петербургских мостов ожидаемые потери необходимо оценивать по всей системе. Среди ущербов, в первом приближении, следует ограничиться учетом убытков от простоя каравана судов и экологических утрат. На зарезервированном участке фарватера влияние ожидаемых потерь несущественно. На незарезервированном участке фарватера необходимо отдавать предпочтение двукрылым конструкциям мостов.

В работе сформулированы новые научные направления исследований, которые целесообразно выполнить в дальнейшем, - например, разработка алгоритмов автоматизированного конструирования, моделирование безотказности других объектов, исследование динамики движения пролетов на средних углах под воздействием ветровых нагрузок, исследование динамики движения жидкости в гладких трубопроводах и т.д.

Таким образом, все задачи, поставленные в работе решены.

Новые принципы и способы автоматизированного проектирования, прогноза безотказности, имитационного моделирования, мониторинга и

357 технико-экономического обоснования гидравлических подъемных механизмов разводных мостов, совокупность которых составляет новую методологию, выносятся на защиту докторской диссертации в направлении технических наук по двум специальностям: 05.05.04. «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины» и 05.02.02. «Машиноведение, системы приводов и детали машин».

358

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Развернутые выводы по результатам исследований представлены в заключительных параграфах каждой главы диссертации.

Главным итогом диссертационного исследования является доказанность реализуемости новой концепции безотказности гидравлических подъемных механизмов разводных мостов, которая позволяет: усовершенствовать систему их проектирования и тем самым решить проблемы участившихся ремонтов в начальный период эксплуатации, кроме того, сократить время проектирования, объем и сроки доводочных испытаний, пусконаладочных работ, снизить динамическую нагруженность и сократить время циклов разводки и наводки.

Доказательство выполнено путем разработки новых принципов и способов прогнозирования безотказности, имитационного моделирования, мониторинга и технико-экономического обоснования, которые систематизированы с известными принципами и способами в единую систему автоматизированного проектирования в направлении СДЬБ-технологий. Разработанные методики проверены на практике и внедрены в реальные процессы проектирования.

В рамках новой методологии:

- обобщен сорокалетний опыт проектирования и эксплуатации, установлена эволюционная последовательность создания отечественных и зарубежных разводных мостов раскрывающегося типа с гидравлическими подъемными механизмами. Сведения о мостах оформлены в виде базы данных. Выполнен анализ конструкций гидроприводов и кинематический анализ подъемных механизмов. Уточнены и систематизированы с единых позиций основы их проектирования. Выявлены тенденции развития гидравлических подъемных механизмов разводных мостов;

- выполнена систематизация основных расчетных и конструкторских алгоритмов проектирования гидроприводов на основе построения электронного документооборота конструкторской документации. Обобщенная структурная

353 схема САПР объемных гидроприводов построена с использованием стандартных пакетов прикладных программ с единым интерфейсом, в полном соответствии с требованиями ЕСКД. Разработаны оригинальные программно-расчетные модули. Построены библиотеки и базы данных стандартного гидрооборудования. В основу систематизации заложен комплекс взаимосвязанных моделей, которыми отображается любое гидравлическое устройство - это все виды графических моделей (2Б, 30), математические, технико-экономические, текстовые и другие модели. В структуру САПР вошли новые расчетные алгоритмы, что определяет их гармоничную связь с существующими методами и показывает их внедрение в процесс проектирования;

- разработаны методологические подходы к нормированию безотказности подъемных механизмов разводных мостов, адаптирован и доведен до практического применения в гидроприводах подъемных механизмов разводных мостов метод деревьев отказов и неисправностей. Впервые разработаны графические (2Б) и математические модели безотказности типовых гидравлических устройств, блоков гидроуправления и гидравлических приводов, которые позволили получить зависимости вероятности безотказной работы сложной гидравлической системы от интенсивностей отказов гидрооборудования. Благодаря этому, выполнен структурный синтез двух принципиальных схем одного объекта по критерию максимальной безотказности, а также анализ влияния на отказ всей системы поведения отдельных гидравлических устройств и технологий изготовления трубопроводов. Уточнены диаграммы Парето и дерево Исикава;

- разработана, проверена и внедрена в практику проектирования система имитационного моделирования режимов работы гидравлических подъемных механизмов разводных мостов, взаимодействующих с окружающей средой. Основой системы является математическая модель внешних нагрузок на разводной пролет моста, которая разработана впервые для таких объектов на основе метода элементно-узловых структур. Найдены оптимальные значения

354 управляющих и конструктивных параметров гидропривода механизмов Троицкого моста, доказана целесообразность применения пропорционального управления разгоном крыла при подъеме, проимитированы режимы, которые трудно проверить на действующем объекте;

- впервые выполнена с единых позиций обработка и анализ архива данных систем мониторинга ряда невских разводных мостов и на основе этих результатов разработаны общие подходы к созданию методологии систем диагностики подъемных механизмов невских разводных мостов с целью прогнозирования и предупреждения их отказов. На основе сегментации погодных условий периода навигации мостов создана методика и комплекс вычислительных программ, позволяющие оперативно вычислять нагрузки от сил неуравновешенности, суммарных сил трения, от инерционных нагрузок, от силы ветра, от увлажнения и обледенения пролета, а также определять ряд важнейших параметров, таких как угол раскрытия, соответствующий углу равновесия пролета от сил тяжести, угол на котором расположен центр тяжести пролета, момент инерции пролета, коэффициент динамичности привода и т.д.;

- разработана методика и по ней выполнены практические расчеты экономического обоснования схемотехнических и конструкторских решений, направленных на повышение безотказности гидроприводов подъемных механизмов разводных мостов. В методике учитываются ожидаемые потери, связанные с отказами подъемных механизмов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ащеулов, Александр Витальевич, 2007 год

1. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода/ И.И. Бажин, Ю Г. Беренгард, М.М. Гайцгори и др. / Под общ. ред. С.А. Ермакова,-М.: Машиностроение, 1988 312 с.

2. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов/ В.Ф. Казмиренко, М.В. Баранов, Ю.В. Илюхин и др. / Под ред.

3. B.Ф. Казмиренко,-М. : Энергоатомиздат, 1984.-238 с.

4. Андреев JI.H., Бортяков Д.Е., Мещеряков C.B. Системы автоматизированного проектирования / Учебное пособие СПб. Изд-во СПбГТУ, 2002.-76 с.

5. АндриенкоПА. Динамика разводных мостов с гидравлическими приводами, диссертация магистра техники и технологий / СПб: СПбГТУ, 2004.-111 с.

6. Антонов Б.И. Мосты Санкт-Петербурга СПб: Изд-во «Глагол», 2002 - 192 с.

7. Ащеулов A.B. Аналитическая подсистема мониторинга разводных мостов раскрывающегося типа// Интерстроймех 2005: Материалы международной научно-технической конференции, Ч.1.- Тюмень, ТУНГ, 2005- С.297-300.

8. Ащеулов A.B. Гидравлические приводы разводных мостов раскрывающегося типа. Состояние вопроса, основы расчета и конструирования / A.B. Ащеулов, А.А.Белов, В.И. Ванинов; Под общ. ред. A.B. Ащеулова.- СПб: Изд-во СПбГПУ, 2004,- 144 с.

9. Ащеулов A.B. О расчете рисков, связанных с отказом механизмов разводных мостов Санкт-Петербурга // Экономика, экология и общество России в 21 столетии: Труды 5-й междунар. науч.-прак. конф., Т.2 СПб: СПбГПУ, 2003-С.193-195.

10. Ащеулов A.B. Оптимизация режимов работы многоковшовых экскаваторов по критерию экономии топлива. Дис: канд. техн. наук ! Ленинград, инж.-строит. институт Л., 1989 - 250 с.

11. Ащеулов A.B. Оценка нагруженности гидропривода подъемных механизмов разводного Троицкого моста в Санкт-Петербурге II Изв. ТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Выпуск 6- Тула, 2005.1. C.116-122.

12. Ащеулов A.B. Простые для ТММ механизмы с внутренними входами оказываются сложными при проектировании // Теория механизмов и машин. 2003г. №2, С. 76-78.

13. Ащеулов A.B. Разгон крыла разводного моста при подъеме// Научно-технические ведомости СПбГТУ,- СПб: Изд-во СПбГПУ, 2006.-№3.- С.39-44.

14. Ащеулов A.B. Разработка концепции проектирования гидропривода раскрывающихся разводных мостов // Промислова пдравлша I пневматика. Всеукрашсышй науково-техшчний журнал,- Вшниця, 2004 №1 (3).— С.7-9.

15. Ащеулов A.B., Андриенко П.А., ТерешинВ.А. Динамическая характеристика однокрылого разводного моста // Промислова пдравлка I пневматика. Всеукрашський науково-техшчний журнал.- Вшниця, 2006 №1 (11).- C.69-71.

16. Ащеулов A.B., Ащеулова И.А. 3 D-модель большой сложной системы// Экономические реформы в России: Труды V международной науч.-практ. конференции. Ч.З.- СПб, Изд-во Политехи, ун-та, 2006-С.135-140.

17. Ащеулов A.B., Белов A.A. Интеграция науки, образования и производства в области механизмов разводных мостов // II Санкт-Петербургский международный форум «Мир мостов»: Тезисы докладов- СПб, Изд-во ВО "Рестэк", 2005,- С. 27-28.

18. Ащеулов A.B., Белов A.A., ВаниновВ.И. Система мониторинга гидропривода разводных механизмов Санкт-Петербургских мостов// Интерстроймех — 2001: международная науч.-техн. конференция СПб: СПбГТУ, 2001 - С. 364-365.,

19. Ащеулов A.B., Белов A.A., Кузьмичев В.А. Анализ кинематических схем разводных раскрывающихся мостов // Известия ТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Выпуск 4 Тула: Изд-во ТулГУ, 2003-С.45-49.

20. Ащеулов A.B., Белов A.A., Кузьмичев В.А. Анализ конструкций разводных мостов // Проблемы транспортных и технологических комплексов: Матер, междунар. науч.-техн. конф,- Н. Новгород: НГТУ, 2002- С. 105-108.

21. Ащеулов A.B., Белов A.A., Петров Ю.А. Мониторинг раскрывающихся систем разводных мостов С-Петербурга// Интерстроймех-2003: Матер, междунар. науч.-техн. конф Волгоград-Волжский: ВолгГАСА, 2003,- С. 175-177.

22. Ащеулов A.B., Белов A.A., Терешин В.А. О кинематике разводных мостов // Проблемы транспортных и технологических комплексов: Матер, междунар. науч.-техн. конф Н. Новгород: НГТУ, 2002,- С. 109-114.

23. Ащеулов A.B., Галустьян ЮС, Гриф Г.В. Гидропривод возвратно-поступательного движения. Метод, указания СПб: СПбГТУ. 1994-44с.

24. Ащеулов A.B., Гриф Г.В. Моделирование рабочих процессов в гидроприводе СДМ // Актуальные проблемы механизации дорожного строительства: материалы республиканской научно-технической конференции СПб: СПбГТУ, 1992 - С.27-28.

25. Ащеулов A.B., Иванищев Д.А. Анализ интенсивностей отказов гидрооборудования И XXXIII Неделя науки СПбГПУ: Материалы Всероссийской межвузовской научно-технической конференции, часть III-СПб: Изд-во Политехи, ун-та, 2005 С.75-76.

26. Ащеулов A.B., Лейбович Е.В., МамыкинИ.В. Автоматизированная система контроля за разводкой Санкт-Петербургских мостов// Интерстроймех 2001: Материалы международной научно-технической конференции. СПб: СПбГТУ, 2001,-С.366-367.

27. Ащеулов A.B., Малышев А.И. Визуальная форма представления результатов блока системного проектирования в гидроприводе И Компьютерное моделирование -2003: Матер, науч.-техн. конф.-СПб: СПбГПУ, 2003- С.256-258.

28. Ащеулов A.B., Малышев А.И. Методика расчета нагрузок на разводной пролет моста раскрывающегося типа // Технологические и транспортные системы. Логистика: Труды СПбГПУ №494.- СПб: Изд-во Политехи, ун-та, 2005,- С.70-76.

29. Ащеулов A.B., Малышев А.И. Особенности этапа системного автоматизированного проектирования разводных раскрывающихся мостов // Интерстроймех 2003: Матер, междунар. науч.-техн. конф.- Волгоград-Волжский. ВолгГАСА, 2003, - С. 173-175.

30. Ащеулов A.B., Малышев А.И. Система автоматизированного проектирования разводных раскрывающихся мостов // Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в XXI веке: Труды междунар. науч.-техн. конф,- СПб: СПбГПУ, 2003,- С.276-278.

31. Ащеулов A.B., Петров Ю.А., Кузьмичев В.А. Гидрокинематический анализ разводных раскрывающихся мостов с коромысловым приводом // Известия ТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Вып. 4 — Тула: Изд-во ТулГУ, 2003 С.50-55.

32. Ащеулов A.B., ТерешинВ.А. Шмелев К В. Кинематические особенности гидравлических разводных мостов в Санкт-Петербурге // XXXI Неделя науки СПбГПУ. Ч.Ш: Материалы межвузовской научной конференции. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2003,- С.76 78.

33. Ащеулов A.B., ТерешинВ.А., ЛиньяоУ. Оптимальное управление разводкой Троицкого моста в Санкт-Петербурге// XXXI Неделя науки СПбГПУ. Ч.Ш: Материалы межвузовской научной конференции. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2003-С.106-108.

34. Ащеулов A.B., Файнзильбер Е.М. Динамическая модель раскрывающегося моста с неподвижной осью вращения // Проблемы эксплуатации транспортных систем в суровых условиях: Матер, междунар. науч.-практ. конф. Ч.2.-Тюмень: ТюмГНГУ. 2002.-С.23-31.

35. Ащеулов A.B., Харитонов H.A., Рыбаков В.Н. О продлении срока службы объемных гидромашин// Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в XXI веке: Труды междунар. науч.-техн. конф СПб: СПбГПУ, 2003,- С.278-281.

36. Ащеулов A.B., Харламова Е.Е., Мае лов В. И. Проблемы качества при создании новых машин// XXXIV Неделя науки СПбГПУ: Материалы Всероссийской межвузовской научно-технической конференции, часть III- СПб: Изд-во Политехи, ун-та, 2006,-С. 125-126.

37. Ащеулов A.B., ШеншовВ.С. Производство надежных гидрофицированных машин // Современное машиностроение СПб, 2006-№1(3).- С. 16-19.

38. Ащеулов A.B., Шмелев К.В. Конструктивная эволюция разводных мостов. // XXXI неделя науки СПбГПУ. Часть III// Материалы межвузовской научной конференции.- СПб: СПбГПУ, 2003,- С. 73-74.

39. Баранов В.Н. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы /В Н. Баранов, Ю.Е. Захаров; М.: Машиностроение, 1977- 326с.364

40. Барлоу Р. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность / Р. Барлоу, Ф. Прошан; Пер. с англ. И.А. Ушакова -М: Наука. 1984 328 с.

41. БаштаТ.М. и др. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы-М.: Машиностроение, 1970.-504 с.

42. БаштаТ.М. Машиностроительная гидравлика- М.: Машиностроение, 1971671 с.

43. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования В.А. Бесекерский, Е.П. Попов; -М.: Наука, 1975 767 с.

44. Бессонов A.A. Надежность систем автоматического регулирования. A.A. Бессонов, A.B. Мороз- Л.: Энергоатомиздат, 1984.-216с.

45. Богданов Г.И. Эволюция систем и конструкций разводных мостов в Санкт-Петербурге// Новые технологии в мостостроении: Тезисы докладов научно-практического семинара- СПб: ПГУПС, 2000- С.3-8.

46. Богданов Г.И., Петров Ю. А., ЯрохноВ.И. Троицкий мост СПб: Нева, 1999127 с.

47. Богданов Г.И., Пунин А.Л. Новые мосты М.: Знание, 1976.- 64 с.

48. Богданов Г.И., Соколов Г.С. Перспективы развития приводов разводных мостов раскрывающейся системы// Новые технологии в мостостроении: Тезисы докладов науч.-практ. семинара СПб: ПГУПС, 2000 - С. 12-14.

49. Болотин В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений-М.: Стройиздат, 1982,- 351 с.

50. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций.- М.: Машиностроение, 1990 — 448 с.

51. БродневП.Н Разработка методики расчета и исследование рабочих процессов гидравлического привода широкополосного вибровозбудителя: Афтореф. дис: канд. тех. наук СПб, 2000.-18 с.

52. Бунин М.С. Мосты Ленинграда- Л.: Стройиздат, 1986 278 с.

53. Васильченко В.А. «Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник: М.: Машиностроение, 1983 - 301 с.

54. Векслер А.Б. Надежность, социальная и экологическая безопасность гидротехнических объектов: оценка риска и принятия решений / А.Б. Векслер, Д.А. Ивашенцев, Д.В. Стефанишин- СПб: Изд-во ОАО «ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева», 2002.-591 с.

55. Вентцель E.C. Исследование операций,- М.: Советское радио, 1972.- 552 с.

56. Вентцель E.C. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. E.C. Вентцель, Л.А. Овчаров М.: Наука, 1988,- 480 с.

57. Вентцель E.C. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. E.C. Вентцель, Л.А. Овчаров М.: Наука, 1991.- 420 с.

58. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления- М.: Машиностроение, 1972 376 с.

59. Гарантийный надзор за сложными техническими системами / Алпаидзе Г.Е.,. Романов Л Г и др.- М.: Машиностроение, 1988 232 с.

60. Гидрология устьевой области Невы/ Под. ред. БайдинаС.С- Л.: Гидрометеоиздат, 1965.

61. Голубев В.И. Силовой регулируемый гидропривод в энергомашиностроении." Учебное пособие по курсу «Объемный гидропривод».-М.: МЭИ, 1989 103 с.

62. Гольдшмидт А.И., Кудрявцев А.И., Пятидворный А.П. Международная, региональная, национальная и отраслевая стандартизация объемных гидро- и пневмоприводов.// Приводная техника- M.: Машиностроение, 1996 С.40-42.

63. Гониодский В.И., Шумилов И.С. Характеристики гидромеханических систем управления современными самолетами М.: МГТУ, 1999 - 33 с.

64. ГОСТ 12.2.040-79. Системы стандартов безопасности труда. Гидроприводы объемные и системы смазочные. Общие требования безопасности к конструкции- Введ. 01.01.1981- М.: Изд-во стандартов, 1979- 10с-(Межгосударственный стандарт).

65. ГОСТ 12.2.063-81. Система стандартов безопасности труда. Арматура промышленная трубопроводная. Общие требования безопасности- Введ. 01.01.1983- М.: ИПК Издательство стандартов, 2002- 7 с-(Межгосударственный стандарт).

66. ГОСТ 13823-78. Гидроприводы объемные. Насосы объемные и гидромоторы. Общие технические требования- Введ. 01.07.1979 М.: Издательство стандартов, 1985 - 8 с.

67. ГОСТ 16514-96. Гидроприводы объемные. Гидроцилиндры. Общие технические требования Введ. 01.01.2002 - Минск: Изд-во стандартов, 20014 с - (Межгосударственный стандарт).

68. ГОСТ 16517-82. Гидроприводы объемные. Гидроаппаратура. Общие технические требования.- Введ. 01.01.1983 М: Изд-во стандартов, 1982 - 7 с.

69. ГОСТ 17411-91. Гидроприводы объемные. Общие технические требования-Введ. 01.01.1992-М.: Издательство стандартов, 1991.-5 с.

70. ГОСТ 17752-81. Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения Введ. 01.01.1982.~M.: Изд-во стандартов, 1989.-72 с.

71. ГОСТ 2.601-2006. ЕСКД. Эксплуатационные документы. Межгосударственный стандарт Введ. 01.09.2006 - М.: ИПК Издательство стандартов, 2006 - 35 с-(Межгосударственный стандарт).

72. ГОСТ 2.704-76. ЕСКД. Правила выполнения гидравлических и пневматических схем.- Введ. 01.01.1978 М.: Государственный комитет стандартов Совета Министров СССР, 1976.- 17 с.

73. ГОСТ 2.721-74. ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения Введ. 01.01.1975 - М.: ИПК Издательство стандартов, 1998.-43 с.

74. ГОСТ 2.780-96. ЕСКД. Обозначения условные графические. Кондиционеры рабочей среды, емкости гидравлические и пневматические Введ. 01.01.1998-М.: ИПК Издательство стандартов, 1998,- 9с- (Межгосударственный стандарт).

75. ГОСТ 2.781-96. ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппараты гидравлические и пневматические, устройства управления и приборы контрольно-измерительные- Введ. 01.01.1998- М.: ИПК Издательство стандартов, 1998 18 е.- (Межгосударственный стандарт).

76. ГОСТ 2.782-96. ЕСКД. Обозначения условные графические. Машины гидравлические и пневматические,- Введ. 01.01.1998 М.: ИПК Издательство стандартов, 2002 - 13 е.- (Межгосударственный стандарт).

77. ГОСТ 2.784-96. ЕСКД. Обозначения условные графические. Элементы трубопроводов Введ. 01.01.1998 - М.: ИПК Издательство стандартов, 20028 е.- (Межгосударственный стандарт).

78. ГОСТ 23501.101-87. Системы автоматизированного проектирования. Основные положения Введ. 01.07.1988-М.: Издательство стандартов, 1987.- 11 с.

79. ГОСТ 23501.108-85. Системы автоматизированного проектирования. Классификация и обозначения- Введ. 01.01.1986- М.: Издательство стандартов, 1988 15 с.

80. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения-Введ. 01.07.1990- М.: Изд-во стандартов, 1990 37 с.

81. ГОСТ 27.003-90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности,- Введ. 01.01.1992,- М.: Изд-во стандартов, 199127 с.

82. ГОСТ 27.310-95. Надежность в технике. Анализ видов, последствий и критичности отказов. Основные положения,- Введ. 01.01.1997- Минск: Изд-во стандартов, 1997 14 с.

83. ГОСТ 34.601-90. Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Стадии создания- Введ. 01.01.1992 М.: ИГЖ издательство стандартов, 2002 - 8 с-(Межгосударственный стандарт).

84. ГОСТ 4.37-90. Система показателей качества продукции. Гидроприводы объемные, пневмоприводы и смазочные системы. Номенклатура показателей,-Введ. 01.01.1991.- М. : Издательство стандартов, 1990 37 с.

85. ГОСТ Р 50046-92. Краны грузоподъемные. Требования безопасности к гидравлическому оборудованию- Введ. 01.07.1993- М.: Издательство стандартов, 1992.-6 с.

86. Государственный научный центр РФ, Акустический институт им. акад. H.H. Андреева Электронный ресурс.- М., 1998 Режим доступа: http://www.akin.ru/spravka/Soceanfl4.htm, свободный - Загл. с экрана.

87. Григоров О.В. Совершенствование характеристик крановых механизмов. Дис: д-ра техн. наук / Харьковский гос. политехи, ун-т-Харьков, 1995.- 385 с.

88. Гусев A.C. Расчеты конструкций при случайных воздействиях. А.С.Гусев, В.А. Светлицкий М.: Машиностроение, 1984 - 240 с.

89. ДиллонБ. Инженерные методы обеспечения надежности систем / Б. Диллон, Ч. Сингх; Пер. с англ.- М.: Мир, 1984.-318 с.

90. Динамика гидропривода / Под ред. В.Н.Прокофьева.- М.: Машиностроение, 1972.-292 с.

91. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем — М.: Энергоатомиздат, 1986.-479 с.

92. Евграфов Г.К. Курс разводных мостов М.: НКПС Транжелдориздат, 1933.275 с.

93. Евграфов Г.К. Разводные мосты М.: Транжелдориздат, 1950 - 404 с.

94. Единая система конструкторской документации. Основные положения — М.: Изд-во стандартов, 1976.-320 с.

95. Единые нормы амортизационных отчислений на полное восстановление основных фондов народного хозяйства СССР. Утверждены постановлением совета министерства СССР 22 октября 1990 года №1072- М.: Издательство МГП «Комус», 1991,- 107 с.369

96. Емтыль З.К. Совершенствование кинематики, динамики и конструкции лесопромышленных гидроманипуляторов: Автореф. дис: д-ра техн. наук-Воронеж, 2002,- 36 с.

97. Ершов Н.Ф. МКЭ в задачах гидродинамики и гидроупругости.- Ленинград: Судостроение, 1984.-240 с.

98. Зубова А.Ф. Надежность машин и аппаратов химических производств- 2-е изд., перераб. и доп.-Л.: Машиностроение, 1978.-215 с.

99. Ибрагимов М.Х. Анализ безопасности АЭС с учетом отказов по общим причинам: Обзорная информация М.Х. Ибрагимов, Н.А. Данилова, В.И. Рачков; -М.: Информэнерго, 1990.

100. Иванов Г.М. Проектирование гидравлических систем машин: Учеб. пособие для студентов вузов / Г.М. Иванов, С.А. Ермаков, Б.Л. Коробочкин, P.M. Пасынков: Под ред. Г.М. Иванова М.: Машиностроение. 1992 - 224 с.

101. Ильин Ю. А. Расчет надежности подачи воды-M.: Стройиздат, 1987-316 с.

102. Инструкция по эксплуатации разводного пролета Кировского моста через реку Неву в Ленинграде, Ленгипротрансмост- Л.: 1967.

103. Инструкция по эксплуатации разводного пролета Литейного моста через реку Неву в Ленинграде, Ленгипротрансмост Л.: 1967.

104. Инструкция по эксплуатации разводного пролета моста Александра Невского через реку Неву в Ленинграде, Ленгипротрансмост Л. : 1967.

105. ИСО 1219-2:1995. Приводы гидравлические и пневматические и их элементы. Графические обозначения и принципиальные схемы. Часть 2. Принципиальные схемы,-Опублик. 01.12.1995-Разработчик ТС 131/SC 1.-28 с.

106. ИСО 4413:1998. Приводы гидравлические. Общие правила, касающиеся гидравлических систем- Опублик. 01.08.1998- Разработчик ТС 131/SC 9 — 76 с.

107. ИСО 5598:1985. Приводы гидравлические и пневматические и их элементы. Словарь,- Опублик. 01.03.1985,-Разработчик ТС 131/SC 1- 131 с.370

108. Каверзин C.B. Работоспособность гидравлического привода самоходных машин при низких температурах- Красноярск: Изд-во Красноярск, 1986 — 144 с.

109. Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения: Основы теории и системное проектирование / Учеб. пособие- М.: Радио и связь, 2001.-436 с.

110. Кантемировский мост через реку Большую Невку. Техническое описание и инструкция по эксплуатации механизмов и электрооборудования, Ленгипроинжпроект-Л. : 1985.

111. Капур К. Надежность и проектирование систем / К. Капур, Л. Ламберсон; Пер. с англ. Под ред. И.А. Ушакова М.: Мир, 1980 - 604 с.

112. Каштанов В.А., Медведев А.И. Теория надежности сложных систем (теория и практика).- М.: «Европейский центр по качеству», 2002 470 с.

113. Кожевников С.Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин. С.Н. Кожевников, В.Ф. Пешат; М.: Машиностроение, 1973.-360 с.

114. Колосов В.Г. Гибкая автоматизация. Концепция авторазвития.- СПб: Политехника, 1992.-389 с.

115. Комаров A.A. Надежность гидравлических систем- М.: Машиностроение, 1969,- 236 с.

116. КорниловВ.В. Гидропривод в кузнечно-штамповочном оборудовании/ В.В. Корнилов, В.М. Синицкий; Под. ред. Пасечника- М.: Машиностроение, 2002.-223 с.371

117. Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических систем станков- М.: Машиностроение, 1976.-240 с.

118. Королев В.А. Управляющие системы промышленных роботов / В.А. Королев, И.М. Макаров. Под ред. Макарова И.М.- М. : Машиностроение, 1984 340 с.

119. Крыжановский В.И. Разводные мосты М.: Транспорт, 1966- 256 с.

120. Кудрявцев Е.М. Mathcad 11. Полное руководство по русской версии М.: ДМК Пресс, 2005,- 55,5 п.л.

121. Кудрявцев Е.М. KOMÜAC-3D v7. Наиболее полное руководство- М.: ДМК Пресс, 2005 42 п.л.

122. Купер Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем/ Дж. Купер, К. Макгиллем; Пер. с англ.-М.: Мир, 1989 376 с.

123. Курков C.B. Метод конечных элементов в задачах динамики механизмов и приводов СПб. Политехника, 1992.-222 с.

124. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением М.: Машиностроение, 1975 - 288 с.

125. Ловкие З.В. Гидроприводы сельскохозяйственных машин- Мн., Ураджай, 1986.-216 с.

126. Методика выбора норм надежности технических устройств- М.: Изд-во стандартов, 1971 32 с.

127. Методика выбора оптимальных уровней показателя надежности элементов изделия-М.: Изд-во стандартов, 1972 12 с.

128. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов. Официальное издание М.: Изд-во Экономика, 2000- 421 с.

129. Муромцев Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах —М. : Химия, 1990- 144 с.

130. Навроцкий К.Л. Моделирование и динамический расчет на ЭВМ гидро- и пневмоприводов. В Зх частях М.: МАДИ, 1999.

131. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов- М.: Машиностроение, 1991.-382 с.

132. Нагорный B.C. Устройства автоматики гидро-и пневмосистем: Учеб. пособие техн. вузов / Нагорный B.C., Денисов А.А.-М.: Высшая школа. 1991- 367 с.

133. Надежность в технике. Нормирование показателей надежности. Гарантии надежности// В.В. Болотин, С.В.Нефедов, В.П.Чирков и др.// Научно -техническая публикация НТП 2-92/ Под ред. В.В. Болотина- М.: МНТК «Надежность машин» 1992,- 128 с.

134. Надежность гидравлических систем воздушных судов / Т.М. Башта, В.Д. Бабанская, Ю.С.Головко и др.; Под ред. Т.М. Башты- М.: Транспорт, 1986,- 279 с.

135. Надежность и эффективность в технике. Справочник в 10 т. М.: Машиностроение, 1986-1990 Кн. 10.

136. Надежность машин. Энциклопедия T. IV-3 / В.В. Клюев, В.В. Болотин, Ф.Р. Соснин и др.: Под ред. В.В. Клюева.- М.: Машиностроение, 2001 592 с.

137. Надежность объемных гидроприводов и их элементов/ Ю. А. Бе ленков, В.Г. Нейман, М.П. Селиванов и др.- М.: Машиностроение, 1977 167 с.

138. Надежность технических систем. Справочник / Под. ред. И.А. Ушакова М.: Радио и связь, 1985 - 608 с.

139. НоренковИ.П. Основы теории и проектирования САПР: Учеб. для втузов по спец. «Вычисл. машины, комплексы, системы и сети» / И.П. Норенков, В.Б. Маничев.-М.: Высшая школа, 1990.-335 с.

140. НоренковИ.П. Принципы построения и структура САПР.- М.: «Высшая школа», 1986,- 127 с.

141. О методике вычисления скорости ветра на высотах в районах городской застройки / Надеждина Е.Д., Шкляревич О.Б.// Метрология и гидрология №7, 1990-С.64-70.

142. Образовательный математический сайт Электронный ресурс.- М., 2000-Режим доступа: http://www.exponenta.ru, свободный Загл. с экрана.

143. Общие требования к программе обеспечения надежности промышленных изделий М.: Изд-во стандартов, 1976- 28 с.

144. Объемные гидравлические приводы / Т.М. Башта и др. Под. ред. Т.М. Башты-М.: Машиностроение, 1968.-628 с.

145. Объемный регулируемый гидропривод мобильных машин. Параметры и характеристики рабочих процессов: Учебное пособие/ В.Ф.Крамской, М.И. Самойлова, А.И. Тархов; Под общей ред. А.И. Тархова- Тюмень: ТюмГНГУ, 1998,- 128 с.

146. Океанографический институт Санкт-Петербургское отделение http://www.goin.by.ru/m-davidan.htrri

147. Основы теории и конструирования объемных гидропередач. Кулагин A.B., Демидов Ю.С., Прокофьев В.Н., Кондаков JI.A М.: Высш. шк. 1967-400 с.

148. Паспорт на мост Петра Великого 1909-1911 гг. / Г.Г. Кривошеин, В.П. Апышков.-СПб: Николаевская инженерная академия, 1909.

149. Попов Д.Н. Гидромеханика Учеб. для вузов/ Д.Н.Попов, С.С. Панаиотти, М.В. Рябинин; Под ред. Д.Н. Попова- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 2002.-384 с.

150. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем- М.: Машиностроение, 1987,- 464 с.

151. Попов Д.Н. Инженерные исследование гидроприводов летательных аппаратов / Д.Н. Попов, С.Н. Ермаков, В.М. Фамичев, И.С. Шумилов,- М.: Машиностроение, 1978 142 с.

152. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов: Учебник для вузов М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002,- 320 с.

153. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы- М.: Машиностроение, 1982 240 с.

154. Проектирование и сооружение гидроустановок. Учебный курс по гидравлике. Т.З. / П. Дрекслер, К. Фаатц, Ф. Файхт и др.- Лор на Майне (ФРГ): Маниесманн Рексрот, 1988.-376 с.

155. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов/ А.И. Баженов, Н.С. Гамынин, В.И. Кареев и др.; Под ред. Н.С. Гамынина- М.: Машиностроение, 1981.- 312 с.

156. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ/ Ю.М. Астанов,

157. A.Ф. Верещягин, В.Ф. Казмиренко и др./ Под ред. В.С.Медведева.- М.: Машиностроение, 1979.-312 с.

158. Прокофьев В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод/

159. B.Н. Прокофьев, Ю.А. Данилов, JI.A. Кондаков; Под ред. В.Н. Прокофьева-М.: Машиностроение, 1969 496 с.

160. Прокофьев В.Н. Основы теории гидромеханических передач- М.: Машгиз, 1957.

161. Прокофьев В.Н. Проектирование и расчет автономных приводов/ В.Н. Прокофьев, В.Ф. Казмиренко; -М.: Машиностроение, 1978 232 с.

162. Райншке К. Оценка надежности систем с использованием графов / К. Райншке, И.А. Ушаков; Под ред. И.А. Ушакова М.: Радио и связь, 1988.-208 с.

163. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ/ Ю.Г. Беренгард, М.М. Гайцгори, Е.Ю. Малиновский; Под ред. Е.Ю. Малиновского М.: Машиностроение, 1980- 216 с.

164. РД 12.25.160-90. Крепи механизированные. Гидросистемы. Методика определения гидравлических характеристик и параметров гидроэлементов-Введ. 01.01.91- ИГД им.А.А. Скочинского, 1990.

165. РД 12.25.166-90. Изделия угольного машиностроения. Гидроцилиндры. Расчет на устойчивость и прочность. Введ. 01.01.91- ИГД им.А. А. Скочинского, 1990.

166. РД22-17-79. Методика расчета объемного гидропривода- Введ. 01.01.1980-М.: ВПТИстройдормаш, 1979.-88 с.

167. РД 50-682-89. Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы. Общие положения Введ. 01.01.1990 - М.: ИПК Издательство стандартов, 2002 - 9 с.

168. Реконструкция Большого Охтинского моста через реку Неву в Санкт-Петербурге. Механизмы и электротехнические устройства разводного пролета. Техническое описание и инструкция по эксплуатации- СПб: АООТ ТРАСМОСТ, 1995,- 199 с.

169. Решетов Д.H., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин. Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев-М.: Высшая школа, 1988.-237 с.

170. РТМ 24.195.01-72. Гидропривод подъемно-транспортных машин- Введ. 01.01.1973.- НИИ ИТЭ и ТМ, 1973,- 116 с.

171. Руководство по проектированию разводных мостов // Ленгипротрансмост.- М.: Транспорт, 1991- 90 с.

172. Самойлов О.Б. Безопасность ядерных энергетических установок. О.Б.Самойлов, Г.Б. Усынин, А.М.Бахметьев.- М.: Энергоатомиздат, 1989.279 с.

173. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник: Библиотека конструктора. 4-е изд. перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 2004.-512 с.

174. СироткинЯ.А. Инвариантные технологии инновационных проектов. Ч. 1.CALS-технология. САПР машиностроения. Элементы геометрического моделирования: Учеб. Пособие СПб: Изд-во Политехи, ун-та, 2005,- 191 с.

175. СироткинЯ.А. Промышленные САПР машиностроения. Элементы геометрического моделирования: Конспект лекций / Сироткин Я.А.; СПбГТУ. Ин-т инноватики,- СПб: СПбГТУ, 2000 115 с.

176. СНиП-2.01.07-85. Строительные нормы и правила. Нагрузки и воздействия-Введ. 01.01.1987,- М, 1986.-55 с.

177. Соколов В.П. Постановка задач экономического обоснования судов,- Л.: Судостроение, 1987 164 с.

178. Соколов С. А. Надежность машин и технических систем: Учебное пособие./ Соколов С. А., Иванов Б.С.; СПбГПУ. СПб, 1997,- 104 с.

179. Соловьев В.Г. Теория основы автоматизации проектирования механизмов грузоподъемных кранов: Автореф. дис: д-ра техн. наук- Л., 1991.-33 с.

180. СотсковБ.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматике и вычислительной техники. Учебник- М.: Высш. шк. 1970.-271 с.

181. Справочник по надежности. Т.1. Перевод с англ. ЕпишинаЮ.Г., Смиренина Ю.Г. / Под ред. Левина Б.Р.- М. : Мир, 1969 340 с.

182. Справочник по надежности. Т.2. Перевод с англ. Горохова П.К. / Под ред. Бердичевского Б.Е.- М.: Мир, 1970- 304 с.376

183. Справочник по надежности. Т.З. Перевод с англ. Соловейчика Ф.С. ( Под ред. Бердичевского Б.Е М.: Мир, 1970 - 376 с.

184. Стандарт МЭК «Анализ дерева неполадок» / IEC 1025:1990 Fault tree analysis (FTA).- СИФ НТЦ ПБ-707, перевод с франц.- 1990 г.; С 2006 г. Стандарт МЭК «Анализ диагностического дерева неисправностей» IEC 61025(2006).- 112 с.

185. Строительные машины: Справочник: в 2т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог / A.B. Раннев, В.Ф. Корелин, A.B. Жаворонков и др.; Под общ.ред. Э.Н.Кузина.- 5-е изд., перераб М.: Машиностроение, 1991.-496 с.

186. Сырицин Т.А. Надежность гидро- и пневмоприводов- М.: Машиностроение, 1981.-214 с.

187. Сырицин Т.А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневноавтоматика».- М.: Машиностроение, 1990 248 с.

188. ТарховА.И., Ащеулов A.B., Солодков Д. А. Комплекс учебного оборудования для моделирования процессов силового гидропривода (I Инновационные проекты высшей школы: материалы научно-технической конференции С-Петербург: СПбГТУ, 1995,- 16 с.

189. ТарховА.И., Карнаухов H.H. Приводы траншейных экскаваторов,- М.: Недра, 1999.-381 с.

190. Тархов А.И., Самойлова М.И., Крамской В.Ф. Объемный регулируемый гидропривод мобильных машин. Параметры и характеристики рабочих процессов. Учебное пособие / Под общей ред. А.И. Тархова Тюмень: ГНГУ, 1998г.-128 с.

191. Теория автоматического регулирования./ Под ред. В.В. Солодовникова- М.: Машиностроение, 1967 Кн. 1 - 768 с. Кн.2 - 680 с.

192. Тучков мост. Механизмы разводного пролета. Пояснительная записка. Ленгипроинжпроект-Л.: 1962.

193. УшаковЛ.С. Гидравлические машины ударного действия/ Л.С.Ушаков, Ю.Е. Котылев, В.А. Кравченко-М.: Машиностроение, 2000.-416 с.377

194. Файнзильбер Е.М. Совершенствование методов расчета траншейных экскаваторов как замкнутых динамических систем. Дис: канд. техн. наук / Моск. ниж. строит, институт,-М., 1987 182 с.

195. Федеральный закон: О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера, 21 дек. 1994 г., №68-ФЗ// Ведомости Федерального собрания РФ 1995 №1.- С. 1 -6.

196. ХазовБ.Ф., Дидусев Б.А. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования,— М. : Машиностроение, 1986 — 224 с.

197. Хенли Э.Дж. Надежность технических систем и оценка риска. Э.Дж. Хенли, Ч. Кумамото,- М.: Мир, 1984.-528 с.

198. Шавлович З.А. Совершенствование конструкций и режимов работы гидравлических приводов в системах регулирования гидротурбин: Автореф. дис: канд. техн. наук СПб, 2004,- 22 с.

199. Шкляревич ОБ. Теоретические оценки ветровых характеристик в районах городской застройки//Метрология и гидрология- 1988 -№10 С.81-89.

200. Эарлес Д.Р. Предсказание увеличения надежности на этапе первоначального анализа. Доклад на 7 Национальном симпозиуме США по надежности и контролю качества США, 1961.

201. Эарлес Д.Р., Едина М.Ф. Физика надежности. Доклад на 9 Национальном симпозиуме США по надежности и контролю качества,-США, 1963.

202. Эарлес Д.Р., Едина М.Ф., Джексон Д.Р. Теория определения долговечности компонентов аппаратуры. Доклад на 8-м Национальном симпозиуме США по надежности и контролю качества США, 1962.

203. American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO), Standard Specifications for Highway Bridges, 16th Ed. Washington, D C., 1996.

204. American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO), Standard Specifications for Movable Highway Bridges. Washington, D.C., 1988.

205. American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO), Movable Bridges Inspection, Evaluation and Maintenance Manual. Washington, DC., 1998,- 608 p.

206. Ang H.S., Tang W.H. Probability concepts in engineering planning and design. New York: John Wiley and Sons. V.2, 1984.

207. Arup Millennium bridge Электронный ресурс.- London, UK, 2002,- Режим доступа: http://www.arup.com/millenniumbridge/index.ru, свободный- Загл. с экрана,-Яз. англ.

208. Bosch Rexroth AG Электронный ресурс.- Lohr am Main, Germany, 1992-Режим доступа: http://www.boschrexroth.com, свободный Загл. с экрана - Яз. англ.

209. Bridge engineering handbook / Ed. By Wai-Fah Chen a. Lian Duan Boca Raton etc.: CRC press, 2000,- 1962 p.

210. Brueckenweb Электронный ресурс.- Krefeld, 1999- Режим доступа: http://www.brueckenweb.de, свободный Загл. с экрана - Яз. нем.

211. Hovey O.E. Movable bridges.-N.Y.: J.Wiley and Sons, 1926.

212. Junkin William. New 2nd Avenue Bridge Ausleguug des hydraulischen Systems // Fachtagung Hydraulik und Elektronik im Stahlwasserbau.- Germany Lohr, Bosch Rexroth AG. RDOO 826/04.02, 2002 - P.83 - 91.

213. Liedhegener Michael. Simulationstechnik Die Brücke zwischen Entwurf und Realisierung // Fachtagnug Hydraulik und Elektronik im Stahlwasserbau, - Germany Lohr, Bosch Rexroth AG. RDOO 826/04.02, 2002 - P.19 - 23.

214. Philips James. Hydraulic replasemeunt for an electromechnical Bascul bridge drive // symrosium civie Engineering- Lohr a Main- Mannesmann Rexroth AG. RE00494/09.97, 1997,-P.31-35.

215. Philips James. Hydnaulischer Zylinderautrieb fur eine Roll-Klappbrücke// Fachtagung Hydnaulik und Elektronik im Stahlwasserbau.- Lohr a Main Bosch Rexroth AG. RE00826/04.02, 2002.-P.45-49.

216. Public works agency. Maintenance and operation department Электронный ресурс.- Hayward, California, 2000- Режим доступа: http://www.co.alameda.cd.us, http://www.acgov.org/pwa/ (с 2007г.), свободный,-Загл. с экрана-Яз. англ.

217. Structurae. International database and gallery of structures Электронный ресурс. .Ratingen, Germany, 1998 Режим доступа: http://www.structurae.de, свободный-Загл. с экрана,-Яз. англ., нем.