Диагностика волновых процессов течения газа, вызывающих низкочастотные колебания в трубопроводных сетях компрессорных станций: на примере компрессорной станции "Береговая" трубопровода "Россия-Турция" тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Фик, Андрей Степанович

• Фик, Андрей Степанович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фик, Андрей Степанович

Введение.

1 Аналитический обзор по проблеме исследования.

1.1 Оценка технического состояния трубопроводной обвязки компрессорных станций. ) ! ' ! '

1.2. Причины возникновения низкочастотной вибрации подземных технологических трубопроводов.

1.2.1 Влияние пульсаций газа на вибрацию трубопроводов.

1.2.2 Причины возникновения низкочастотных вибраций компрессорных агрегатов.

1.2.3 Влияние нестационарных процессов на работу компрессорных агрегатов.

1.3 Современные методы диагностики течения газового потока в технологических трубопроводах компрессорных станций.

1.4 Методы управления процессами перекачки газа.

1.5 Значение разработки новых методик анализа волновых процессов течения газа для задач диагностики и управления оборудованием компрессорных станций.35;

1.6 Обсуждение результатов анализа существующей проблемы и выводы.

2 Моделирование нестационарного режима работы газоперекачивающих агрегатов компрессорной станции.

2.1 Аварийное состояние технологических трубопроводов компрессорных станций.

2.2 Неустойчивые течения газового потока в нагнетателях компрессорных агрегатов.

2.2.1 Потеря статической устойчивости и вращающийся срыв.

2.2.2 Помпаж нагнетателя и его обнаружение.

2.3 Общая характеристика математических моделей различных газожидкостных течений в трубопроводах.

2.3.1 Формы представления анализируемых процессов.

2.3.2 Математическое моделирование распространения ударных волн.

2.4 Постановка задачи моделирования волнового процесса течения газа в технологических трубопроводах компрессорных станций.

2.5 Моделирование волновых процессов в технологических трубопроводах компрессорной станции.

2.6 Решение задачи методом дискретных акустических возмущений.

2.7 Выводы.

3 Моделирование активной газопроводной сети в гидравлическом приближении на примере КС «Береговая газопровода

Россия -Турция».96.

3.1 Анализ взаимосвязей оборудования компрессорной станции, как сложной технической системы.:96,

3.2. Морфологические свойства системы.

3.3. Основные требования к методике анализа технического состояния системы технологических трубопроводов.

3.4 Моделирование процесса течения газа в технологических трубопроводах компрессорной станции «Береговая».

3.4.1 Входная информация.

3.4.2 Математическая модель движения газа.

3.5 Выводы.

4 Практическая реализация результатов исследования.

4. 1 Очередность операций обработки диспетчерской информации.

4.2 Архитектура системы анализа течения сжатого газа от нагнетателей по технологическим трубопроводам.

4.2.1 Основные положения.

4.2.2 Аппаратные средства.

4.2.3 Программное обеспечение.

4.2.4 Пользовательский интерфейс.

4.3 Описание программы математического моделирования объекта — компрессорных агрегатов и технологических трубопроводов КС «Береговая» «Gasnet».

4.4 Основные принципы построения программного продукта.

4.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностика волновых процессов течения газа, вызывающих низкочастотные колебания в трубопроводных сетях компрессорных станций: на примере компрессорной станции "Береговая" трубопровода "Россия-Турция"»

Актуальность темы

Эффективная и надежная эксплуатация оборудования компрессорных станций магистральных газопроводов требует достаточно точного расчета режимов работы трубопроводных систем и количественного анализа протекающих в них физических процессов.

Ряд проблем в этой области техники - неустановившееся движение газа в технологических трубопроводах, низкочастотные вибрации большой амплитуды, влияние пульсирующего потока газа на динамическую устойчивость труб и особенно наиболее опасные для подземных трубопроводов волновые течения можно выявить только с помощью методов математического моделирования. Требования надежности функционирования оборудования компрессорных станции и, в частности, их трубопроводных сетей, предполагают определение наиболее вероятных вариантов возникновения аварийных или опасных ситуаций, связанных с процессом течения газового потока по сети.

Опасное техническое состояние подземных технологических трубопроводов в период применения их по назначению можно обнаружить только с помощью динамических средств контроля: либо непосредственно по измерениям параметров объекта, либо косвенно по измерениям характеристик смежных элементов. Выбор стратегии контроля зависит от назначения системы контроля, ограничений на нее, поставленных задач, частоты съема данных, технических и экономических причин и т. д.

В практике эксплуатации компрессорных станций появились новые задачи регулирования, управления и наблюдения за устойчивостью технологических режимов системы. В связи с этим возникает множество вопросов, требующих расширения методической базы теории гидравлических цепей и в частности соотношений, позволяющих описывать динамические процессы различного представления.

Как показывает практика, принципиально общие модели, пригодные к использованию для расчета любых конфигураций газотранспортных сетей, в настоящее время не разработаны. В то же время, наилучшие результаты управления технологическими процессами и анализа технического состояния конкретного объекта исследования могут быть достигнуты применением специально адаптированных для этой технической системы методик анализа и расчета процессов транспорта газа. Отсутствуют также критерии, позволяющие эффективно оценивать воздействия на систему, и методы прогнозирования ее функционирования в некоторых временных интервалах.

Изучение факторов; влияющих на причины и скорость процесса волнообразования, в первую очередь условий возникновения пульсаций потока газа, а так же установление математической зависимости между ними является важной задачей, решение которой позволит разработать технологические, приемы, которые, будучи реализованы в регулировании технологических процессов перекачки,газа; дадут возможность избежать аварийный и опасных ситуаций вследствие возникновения значительных вибраций трубопроводов.

Актуальность проблемы определяется так же необходимостью разработки научно обоснованных современных методов анализа технологических режимов работы компрессорных станций, обеспечивающих эффективность транспорта, газа и совершенствование диспетчерского управления для предотвращения аварий, могущих повлечь за, собой серьезные повреждения оборудования и нарушение экологического равновесия окружающей среды в зоне размещения газотранспортной системы.

Цель исследования

Диагностирование и регулирование гидродинамических волновых процессов в подземных технологических трубопроводах компрессорных станций с центробежными нагнетателями для повышения эффективности и безопасности функционирования оборудования.

Основные задачи исследования:

1. Определение основных причин одновременного возникновения волновых процессов течения газа в параллельно работающих компрессорных агрегатах.

2. Разработка теоретической основы анализа волнового течения сжатого газа для оценки технического состояния технологических трубопроводов по газодинамическим параметрам

3. Разработка метода регулирования технологического процесса перекачки газа по технологическим трубопроводам компрессорных станций трубопроводу с целью снижения амплитуд пульсаций при эксплуатации.

4. Разработка алгоритмов и программ анализа технического состояния оборудования (компрессорных установок и технологических трубопроводов) компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Голубой поток» для оперативного управления процессами транспорта газа.

5. Практическая реализация результатов исследований и разработанных методик диагностики и эффективного управления транспортом.

Методы исследования

Для достижения поставленной цели использованы: методы системное анализа надежности, риска и безопасности эксплуатации энергетических объектов, теория акустических колебательных процессов, основные положения гидрогазодинамики и теории регулирования.

Обоснование методов идентификации технического состояния подземных технологических трубопроводов базируется на основных принципах теории гидравлических цепей и создания диагностических уравнений для анализа течения газа исследуемой системы.

Научная новизна результатов исследования

1. Выявлены качественные и количественные закономерности зависимости одновременного возникновения неустойчивых течений газа в нагнетателях параллельно работающих компрессорных агрегатов.

2. Определена универсальная зависимость, характеризующая работу газоперекачивающих агрегатов, как элементов связанной гидромеханической системы, моделирующая, как нормальные, так режимы предельной нагрузки, причем эти звенья особо не выделяются из расчета (при изменении конфигурационных параметров газопроводной сети, теоретически, нагнетатель можно расположить на любом звене, или даже на всех ее звеньях).

3. Разработаны эффективные методики анализа, алгоритм и программа расчета волнового течения газа в технологических трубопроводах компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Россия-Турция», пригодные так же для других систем оперативного диспетчерского управления технологическими процессами транспорта газа магистральных трубопроводов.

Практическая ценность работы

Разработанная с участием автора методика идентификации технического состояния технологических трубопроводов в настоящее время успешно используется в условиях эксплуатации компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Россия-Турция». Создан программный комплекс и разработано методическое руководство диагностики оборудования КС по газодинамическим параметрам для обнаружения волновых течений,возбуждающих низкочастотную вибрацию трубопроводов, предупреждения развития аварийных и опасных ситуаций, могущих привести к их разрушению.

Эффективность разработок подтверждается соответствующим заключением о внедрении результатов исследования в практику диспетчерской службы, компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Россия-Турция» (ООО «Кубаньгазпром»). Экономический эффект от внедрения определяется: использованием разработанных методик и программ выбора оптимального варианта режимно- технологических параметров транспорта газа морского участка газопровода в каждом конкретном случае, ранней диагностикой возможности возникновения аварийных и опасных ситуаций, обеспечением промышленной и экологической безопасности функционирования технической системы.

Данная работа внедрена как составная часть создаваемого комплекса программ расчета задач оперативно- диспетчерского управления компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Голубой поток», ООО «Кубаньгазпром»

Теоретическая значимость работы

Полученные автором результаты и методики могут быть использованы проектными и научно- исследовательскими организациями при проектировании, эксплуатации, а также при совершенствовании системы диагностики и оперативно- диспетчерского управления компрессорных станций магистральных трубопроводов.

Апробация работы

Основные результаты исследований по теме диссертации докладывались на: на научно-практической конференции «Экологические аспекты энергетической стратегии как фактор устойчивого развития России», г. Москва, ОАО «ГАЗПРОМ», 14 апреля 2006; на совещании- семинаре руководителей компрессорных станций дочерних акционерных обществ ОАО "ГАЗПРОМ!' по, тематике «Основные направления деятельности предприятий ОАО «ГАЗПРОМ» по снижению техногенных нагрузок на окружающую среду», г. Москва, 24-26 октября 2006 г; на XXVI тематическом семинаре ОАО'Газпром «Диагностика оборудования и трубопроводов КС», г. Анапа, 13-17 марта 2007 г.

Публикации

Содержание работы опубликовано в 7 трудах, из которых 4 включены в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, выпускаемых в РФ в соответствии с требованиями ВАК Министерства образования и науки РФ.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, содержащего 102 наименования, 4 приложений, изложена на 168 стр. текста, включая 27 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Фик, Андрей Степанович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В настоящей работе изложены научно обоснованные разработки, направленные на совершенствование безопасности функционирования оборудования компрессорных станций магистральных газопроводов, решения вопросов ранней диагностики возникновения неустойчивых течений газа в технологических трубопроводах для предотвращения возможных аварийных и опасных ситуаций и регулирования режимов газопередачи.

1. Доказано, что при параллельной работе нескольких компрессорных агрегатов нестабильный поток сжимаемого газа в нагнетателе одного их них, через технологические трубопроводные сети вызывает такие же нестабильные течения газа в нагнетателях остальных машин.

2. Разработан метод дискретных акустических возмущений. Описывающий волновые течения газа, который отличается от существующих методов про- -стотой вычислительной реализацией, что обусловлено сделанными допущениями, приводящими к формализации математической задачи и к методу ее решения. При этом учитываются такие эффекты, как колебания скорости и давления в газопроводной сети и затухание их вследствие наличия вязкости. Метод, в таком виде может быть реализован для сети с произвольным древовидным графом, но возможны обобщения на случай сетей произвольной топологии (с замкнутыми циклами).

3. С целью недопущения развития опасных и аварийных ситуаций, выявленных методом дискретных акустических возмущений, разработана методика, позволяющая на основе полученных данных о волновых течениях произвести регулирование основных рабочих характеристик компрессорных агрегатов — давления и расхода перекачиваемого газа.

4. Разработан алгоритм и программу расчета эксплуатационных режимов газового потока для инженерных задач регулирования газопередачи диспетчерской службой компрессорной станции «Береговая».

Достоверность полученных результатов подтверждается количественным и качественным согласием теоретических и экспериментальных результатов работы, а так же успешным использованием их в реальных условиях эксплуатации компрессорной станции «Береговая» газопровода «Россия -Турция».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фик, Андрей Степанович, 2008 год

1. Хенли Д., Кумамото X. Надёжность технических систем и оценка риска. М.: Мир, 1987. -528с.

2. Кунина П.С., Павленко П.П. Диагностика газоперекачивающих агрегатов с центробежными нагнетателями. Ростов-на-Дону, изд-во РГУ, 2001. -362с.

3. Кунина П.С. Стратегия анализа надежности риска и безопасности нефтегазовых комплексов. Научная мысль Кавказа. Ростов н/Д, №2, 2003.

4. Кунина П.С. Метод оценки надежности технической системы в период эксплуатации. Ростов н/Д: Научная мысль Кавказа, №2,2003.

5. Кунина П.С. Анализ технического состояния компрессорной установки методом дерева отказов. Краснодар Труды КубГТУ, Науч. журн., том 1ХХ, сер. «Нефтегазопромысловое дело», вып. 9, 2003г. -с. 204-230. ;

6. Сухарев М.Г, Красевич A.M. Технологический расчет и обеспечение надежности газо— и нефтепроводов М. ГУП Изд. «Нефть и газ». РГУ НГ им. И.М. Губкина 2000. 270 с.

7. Агапкин В. М., Борисов С. Н., Кривошеий Б:Л. Справочное руководство по расчетам трубопроводов. -М.: Недра, 1987. -191с

8. Сухарев М. Г., Ставровский Е.Р. Оптимизация систем транспорта газа -М.: Недра, 1975. -277с.

9. Жидкова Переходные процессы в магистральных газопроводах. Киев, Наукова думка, 1979. -253 с.

10. Бутусов О.Б., Мешалкин В.П. Компьютерное моделирование не стационарных потоков в сложных трубопроводах. М: ФИЗМАТГИЗ, 2005. -550с.

11. Ганиев Р.Ф., Низамов Х.Н., Дербуков Е.И.Волновая стабилизация и предупреждение аварий на трубопроводах. Изд-во МГТУ им. Баума-на.-М.: 1996. -260с.

12. Гриценко А.И., Хачатурян С.А. Газодинамические процессы в трубопроводах и борьба с шумом на компрессорных станциях. -М.: Недра, 2002. -335 с. ISBN 5-8365-0075-4

13. Фик А.С. Анализ повреждений технологических трубопроводов компрессорных станций. / Фик А.С., Кунина П.С., Бунякин А.В. // Современные проблемы науки и образования. Изд-во РАЕ,-10с. www.science-education.ru

14. Хачатурян С. А. Волновые процессы в компрессорных установках. -М.:. Машиностроение, 1980.-223 с.

15. Грачев В.В., Щербаков С.Г., Яковлев Е.И. Динамика трубопроводных систем. -М. Наука. 1987. - 434 с.19: Кампсти Н. Аэродинамика компрессоров. -М. Мир, 2000. 688 с.

16. Грачев В.В., Щербаков С.Г., Яковлев Е.И. Динамика трубопроводных систем. М. Наука. - 1987. - 434 с.

17. Борисов В.В. Управление магистральными трубопроводами. -М.: Недра, 1975.-215 с.22.3авойчинский Б.И. Долговечность магистральных и технологических трубопроводов. Теория, методы расчета, проектирование. М. Недра, 1992 г. — 271с.

18. Кэмпбэл Д.П. Динамика процессов химической технологии. -М.: ГНТИ, Химическая литература, 1962. -352 с.

19. Трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. / Ишмухаметов И.Т, Исаев С Л., Лурье MB., Макаров С.П. -М : Нефть и газ, 1999. -300с

20. Методика экспертной оценки относительного риска эксплуатации линейной части магистральных газопроводов. /Аргасов Ю.Н., Эристов В.Н.,

21. Шапиро В.Д. и др. М: ИРЦ Газпром, 1995. -99 с.

22. Надежность систем энергетики и их оборудования. Том 1. Общие модели анализа и синтеза надежности. / Под ред. Ю.Н. Руденко. — М : Энергоатом-издат, 1994.-480с.

23. Pearson Е S., Marley Н. Biometrica tables for statisticians, 1, Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1966.-263 p.

24. Неизотермическое течение газа в трубах. /Васильев О.Ф., Бондарев Э.А., Воеводин А. Ф. Каниболотский М.А. / Новосибирск: Наука, 1978. -128 с.

25. Takacs G Comparisons made for computer Z-factor calculations Oil and gas J, Dec 20, 1976, pp 64-66.

26. Беллман P, Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программиро-вания.-М: Наука, 1965.-460с. (R Bellman, S. Dreyfus Applied dynamic programming Princeton Univ. Press, 1962.)

27. Зорин E.E., Ланчаков Г.А., Степаненко A.M., Шибнев A.B. Работоспособность трубопроводов. Часть 1. -М.: Недра, 2000. -244 с.

28. Боев Б.В., Бугровский В.В., Вершинин М.П. и др. Идентификация и диагностика в информационно-управляющих системах аэрокосмической отрасли. -М.: Наука, 1988. -157 с.

29. Крылов Г. В., Чекардовский М. Н., Яковлев Е. И. Техническая диагностика газотранспортных магистралей. —Киев: Наук, думка, 1990.-304 с.

30. Ионин Д. А., Яковлев Е. И. Современные методы диагностики магистральных газопроводов. — Л.: Недра, 1987. — 232 с.

31. Барзилович Е. Ю. Модели технического обслуживания сложных систем.— М.: Высшая школа, 1982. — 231 с.

32. Режимная управляемость систем энергетики. /Отв. ред. Китушин В. Г. —Новосибирск: Наука, 1989. — 234 с.

33. Самарин А. А. Вибрации трубопроводов энергетических установок и методы их устранения. —М.: Энергия, 1979. —287 с.

34. Кублановский Л. Б. Определение мест повреждений напорных трубопроводов. —М,: Недра, 1971. —134 с.

35. Кунина П.С. Определение технического состояния центробежного нагнетателя по термогазодинамическим параметрам с использованием методов математического моделирования. /В кн.Человек, наука, техника. Сб.трудов. Ростов н/Д: изд-во Рост, ун-та, 2002. —247 с.

36. Кунина П.С., Павленко П.П., Бунякин А.В. Анализ технического состояния центробежных нагнетателей по термогазодинамическим параметрам. Ростов-н/Д, Изд-во Рост.ун-та, 2002. — 205с.

37. Черказ H.B. Инженерные расчеты газотурбинных двигателей методом малых отклонений. М:: Машиностроение, 1975. — 264 с.

38. Микаэлян Э.А. Эксплуатация газотурбинных газоперерабатывающих аппаратов компрессорных станций, газопроводов. М.: Недра. 1994. —304с. -1

39. МикаэлянЭ.А. Техническое обслуживание газотурбинных газоперекачивающих агрегатов. Методология, исследования, анализ, практика- РГУ нефти и газа им. Губкина И.Н. 1998. —318с.

40. Микаэлян Э.А., Подмарков В.Ю. Необратимые потери энергии поточных машин газотурбинных газоперекачивающих агрегатов. /Нефтегазовые технологии. №3, май—июнь 2000, с. 12-—23.

41. Дисперсионная идентификация. /Под ред. Н С. Райбмана. — М : Наука,. 1981.—302 с.

42. Дятлов Н.Н; Диагностика технического состояния проточной части двухкон-турного авиационного двигателя. Казань: изд-во КАИ, 1988.- 98 с.

43. Доброхотов В. П. Центробежные компрессорные агрегаты. —М.: Недра, 1972. —128 с.

44. Котляр И.В. переходные процессы в газотурбинных установках. —Л.: Машиностроение, 1973. —473с.50;Поршаков Б.Л. Газотурбинные установки.—М.: Недра, 1982.—238 с.

45. Кеба И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей. —М.: Транспорт. 1980. —248с.52.3арицкий С.П. Диагностика газоперекачивающих агрегатов с газотурбинными приводами. —М.: Недра. 1987. —198 с.

46. Голуб Е.С. Диагностирование судовых технических средств. —М.: Машиностроение. 1993.—354 с.

47. Скубачевский Г.С. Авиационные газотурбинные двигатели. Конструкция и расчёт деталей. —М.: Машиностроение. 1969г. —564с.

48. Analyze of chaotic vibrations in non-line systems./ Sato Keijin, Yamamoto SumiOjYoshida Katsutoshi, Okimura Tatsuo //Nihon kikai gakai ronbunshu. С— Trans. Jap. Soc. Mech.Eng. C.—1993.—59, № 567.— C. 3299-3306,— Яп.; рез. англ.

49. Technical service compressors. / Matsumura Yuichi, Koizumi TakayukLTsujiu-chi Nobutaka //Doshisha daigaku rikogaku kenkyu hokoku. Sci. and Eng. Rev. Doshisha Univ.— 1997.— 38, № 1.— C. 21-26 —Яп.: рез. англ.

50. Active control of multifrequent vibration in flexible rotor. Automatische Zustandskontro Ue //Technica (Suisse).- 1997.- 46. № 13- 14.— C. 39.— Нем.

51. Чаки Ф. Современная теория управления. —М.: Мир, 1975. —424 с.

52. Современные методы идентификации систем /Под ред. П. Эйкхоффа. — М.: Мир, 1983.—400 с.

53. Серебренников М. Г., Первозванский А. А. Выделение скрытых перио-дичностей. —М.: Физматгиз, 1965. —244 с.

54. Самарский А. А., Попов Ю. JI. Разностные схемы газовой динамики. —М.: Наука, 1975. —254 с.

55. Уоллис Г.Одномерные двухфазные течения. -М.: МИР, 1972 . —440 с

56. Фейгенбаум М. Универсальность в поведении нелинейных систем //УФН- 1983. —Т. 141. №2.- С. 343—374.

57. Малинецкий Г.Г., Потапов А, Б. Современные проблемы нелинейной динамики. — М.: УРСС, 2002, — 300 с.

58. Гидродинамика трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов /А. X. Мирзаджаюаде, А. К. Галямов, В. И. Марон и др. — М.: Недра, 1984.—287 с.

59. Неймарк Ю. И. Динамические системы и управляемые процессы. — М.: Наука, 1978. —336 с.69/ Myerholtz R. W, Osculating flow behavior of high-density polyethilene melts // J. Appl. Polimer. Sci. —1967. V, 2. — № 5. — P. 300—307.

60. Дильман В, B„ Полянин А. В. Методы модельных уравнений и аналогий. —М.: Химия, 1986. —304 с.

61. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Проблемы гидродинамики-и их математические модели. —М.: Наука, 1973. —416 с.

62. Накоряков В.Н. Теория электрохимического метода измерения касательных напряжений. /В кн.: Пристенная турбулентность. -Новосибирск: Наука, 1973.

63. Башанова Б.А., Гвоздева Л.Г. Нестационарное взаимодействие ударных волн. —М.: Наука, 1977. —264 с.

64. Михайлов В.П. Дифференциальные уравнения в частных производных. — М.: Наука, 1976. — 392 с.

65. Владимиров B.C. Уравнения математической физики.—М.: Наука, 1976.— 528 с.

66. Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны. Пер.с англ. -М.: Мир, 1977. —458 с.

67. Н.Е.Жуковской Н.Е. Гидравлический удар в трубопроводе. — М.: Наука, 1949. — 103 с.

68. Бхатиагар П. Нелинейные волны. Пер.с англ. -М.: Мир, 1983. —284 с.

69. Нелинейная теория распространения волн. Пер.с англ. -М.: Мир, 1970, —367 с.

70. Современные методы идентификации систем /Под ред. П. Эйкхоффа. — М.: Мир, 1983.—400 с.

71. Грачев В. В., Гусейн—Заде М. А., Яковлев Е. И. и др. Сложные трубопроводные системы. —М.: Недра, 1982. —256 с.

72. Кривошеий Б. JL, Новаковский В. Н., Абдуллаев М. Н. Нестационарное движение газа в кольцевом газопроводе. // Изв. вузов. Нефть и газ. №11. 1970. С. 83—88.

73. Кривошеий В. JL, Радченко В. JL, Бобровский С. А. и др. Некоторые математические модели нестационарного течения газа в магистральных трубо-проводах.//Изв. АН СССР.Энергетика и трансп. 1974, № 6. С. 112—120.

74. Ликолов Г. К., Зверева Т. В., Яковлев Е. Л. Оценка точности математических моделей трубопроводного транспорта газа //Изв. вузов. Нефть и газ. 1980. № 1.С. 61—68.

75. Темпель Ф. Г. Механика газовых потоков в трубах. Л.: Недра, 1972. 213 с.

76. Трубопроводный транспорт нефти и газа /В. Д. Белоусов, Э. М. Блейхер, А. Г. Немудров, В. А. Юфин, Е. И. Яковлев. —М.: Недра, 1978. —408 с.

77. Панкратов В. С, Берман Р. Я. Разработка и эксплуатация АСУ газотранспортными системами. —Л.: Недра, 1982. —255 с.

78. Бобровский С. А., Щербаков С. Г., Яковлев Е. И. и др. Трубопроводный транспорт газа. —М.: Наука, 1976. — 495 с.

79. Бесекерский В, А., Попов Е.Л. Теория систем автоматического регулирования. —М.: Наука, 1975. — 767 с.

80. Бутковский А. Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. —М.: Наука, 1975. —568 с.

81. Ицкович Э. Л., Соркин Л Р. Оперативное управление производством. —1. М.: Наука, 1984. —160 с.

82. Березина И. В., Ретинский В. С. Оперативное управление системами газоснабжения. — М.: Недра, 1985. — 192 с.

83. Кучин Б. JL, Алтунин А. Е. Управление системой газоснабжения в усложненных условиях. —М.: Недра, 1984. — 282 с.

84. Руденко Ю. Н., Ушаков И. А. Надежность систем энергетики. — Новосибирск: Наука, 1989. — 328 с.

85. Кашьян Р. Л., Рао А. Р. Построение динамических стохастических моделей по эксплуатационным данным. — М.: Наука, 1983. — 384 с.

86. Самарин А. А. Вибрации трубопроводов энергетических установок и методы их устранения. —М.: Энергия, 1989. — 288 с.

87. Богданофф Дж., Козин Т. Вероятностные модели накопления повреж-девий. — М.: Мир, 1989. — 344 с

88. Иванцов О. М. Надежность строительных конструкций магистральных газопроводов. — М.: Недра, 1985. — 231 с.

89. Мадоян А. А., Канцедалов В. Г. Дистанционный контроль оборудования ТЭС и АЭС. — М.: Энергоиздат, 1985. — 200 с.

90. Григорьев Л. Я. Самокомпенсация, вибрация и сотрясение трубопроводов. — Л.: Энергоатомиздат, 1985. — 160 с.

91. Партен В. 3., Борисковский В. Г. Динамическая механика разрушения —М.: Машиностроение, 1985. — 263 с.

92. Режимная управляемость систем энергетики. /Отв. ред. Китушин В. Г.

93. Новосибирск: Наука, 1989. — 234 с.