Диагностика механических систем аудиовизуальной техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.01, доктор технических наук Белоусов, Александр Антонович

• Белоусов, Александр Антонович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Белоусов, Александр Антонович

Введение

Глава 1. Виброакустическая диагностика

1.1. Задачи и методы диагностики

1.2. Определение источников повышенной виброактивности аппаратуры

1.3. Технические средства вибродиагностики 30 Выводы

Глава 2. Диагностические модели узлов трения скольжения

2.1. Факторы, характеризующие состояние узлов трения

2.2. Вибрация узлов трения при непрерывном характере движения

2.3. Вибрация узлов трения при прерывистом характере движения 67 Выводы

Глава 3. Диагностические модели узлов трения качения

3.1. Контроль сопротивления вращению

3.2. Исследование момента трения "неидеального" подшипника

3.3. Влияние флуктуаций момента трения подшипников на равномерность

3.4. Методика расчета момента трения в шарикоподшипниковых узлах роторных систем

3.5. Экспериментальное исследование вибрации и моментов сил трения подшипников и роторных систем

Выводы

Глава 4. Диагностика гибких носителей информации 129 4.1 Основные свойства, характеристика и условия применения носителей информации

4.2. Прочность носителей информации

4.3. Упругость кинопленок и магнитных лент

4.4. Экспериментальные исследования прочности и упругости гибких носителей информации

4.5. Методика линейного регрессионного анализа экспериментальных данных

Выводы

Глава 5. Алгоритмы диагностирования механических систем аудио — визуальной техники

5.1. Анализ сигналов вибрации

5.2. Анализ диагностических признаков методом кластерного анализа

5.3. Вибродиагностирование методом дискриминантного анализа 226 Выводы

Глава 6. Диагностика механизмов транспортирования по неравномер — ности движения носителей информации

6.1. Характеристика, условия применения и конструктивные особенности механизмов транспортирования ленты видеооборудования

6.2 Методика диагностики качества MTJI

6.3. Разработка измерительно-вычислительного комплекса диагностики качества МТЛ

6.4. Экспериментальные исследования 253 Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностика механических систем аудиовизуальной техники»

Актуальность проблемы и предмет исследования

Одним из важнейших свойств механических систем аудиовизуальной техники является ее надежность, которая закладывается в период разработки. Пути повышения надежности аудиовизуальной техники требуют комплексного решения ряда проблем, из которых важнейшими являются: развитие научных основ проектирования аппаратуры с целью обеспечения заданных требований к надёжности; принятие мер по совершенствованию методов конструирования; улучшение технологии изготовления; применение более надёжных и стабильных во времени материалов и комплектующих элементов; развитие методов диагностирования; использование методов, основанных на имитационном моделировании с помощью ЭВМ; использование методов планирования и анализа эксперимента с применением статистических методов.

Для достижения указанной цели последовательно решаются следующие вопросы:

1) определяются параметры, по которым целесообразно диагностировать механические системы аудиовизуальной техники;

2) разрабатываются диагностические и в первую очередь вибродиагностические модели;

3) формулируются рекомендации по совершенствованию технических средств диагностирования.

Выполнение столь обширной программы исследований оказалось возможным лишь при использовании современной компьютерной техники.

Объектами диссертационного исследования являются механические системы (МС) транспортирования гибких носителей информации киноаппаратуры гибкие носители (рис, 3, 4). а)

Рис. 1. Схема (а) и конструкция (б) механизма транспортирования ленты видеомагнитофона

Качество изображения и звукового сопровождения аудиовизуальной техники (АВТ) определяется нестабильностью скорости движения носителей информации, которая, в свою очередь, зависит от моментов трения в кинематических парах механических систем и качества носителей информации. Поэтому исследуются узлы трения скольжения и качения при различном и аудио- и видеомашитофонов( рис Л, 2), непосредственно информации, а также роторные системы (РС) этих устройств

Узлы трення скольжения

V^JLbl IpCJULH качения характере движения носителей информации. Отдельно рассматриваются гибкие носители информации: кинопленки и магнитные ленты, а также материалы их подложки (основы) с учетом основной направленности работы на диагностирование и прогнозирование таких важных свойств, как прочность и упругость (жесткость).

Рис. 2. Схема механизма транспортирования ленты в кинопроекторе

Рис. 3. Конструкция роторной системы жесткого диска

Рис. 4. Конструкция роторной системы проигрывателя СО дисков: а- со стороны СБ диска; 6- со стороны основных механических узлов

Актуальность работы заключается в повышении надежности механических систем аудиовизуальной техники за счет применения диагностических методов, которые позволяют оценить качество функционирования и выявить возможные отказы на стадиях проектирования, производства и эксплуатации МС АВТ и гибких носителей информации.

Из всех показателей качества МС наиболее критичными и проблемными для обеспечения стабильности являются их вибрационные параметры, характеристики стабильности движения, параметры трения и другие характеристики.

Таким образом, актуальна научная задача, решению которой и посвящена настоящая диссертационная работа: разработка теоретических основ и создание высокоэффективных методов и средств диагностирующего контроля, соответствующих тенденциям развития АВТ с регламентированным пониженным уровнем виброактивности, и диагностирование свойств гибких носителей информации.

Важность решения данной проблемы, имеющей большое народнохозяйственное значение, подтверждается следующими обстоятельствами: для улучшения и обеспечения стабильности показателей качества MC АВТ и носителей информации на этапе их производства и эксплуатации необходимо использовать методологию системного подхода; требуется разработать и внедрить методологию диагностирования MC АВТ и гибких носителей информации, обеспечивающую достоверность результатов контроля; необходимо создать теоретические и технические основы автоматизированной системы стендовых испытаний MC на базе мониторинга вибрационных процессов и разработай новых гибких носителей информации.

Наибольшее развитие теория и практика вибродиагностики механических систем получила в работах К.В. Фролова, Ф.Б. Баркова, С.А. Башарина, Я.Ш. Вахитова, И.И. Вульфсона, М.Д. Генкина, В.П. Калявина, М.З. Коловского, К.В. Подмастерьева, В.И. Попкова, Б.П. Тимофеева, В.В. Шульца, Ю.П. Щевьева, А.К. Явленского, К.Н. Явленского, С. Cempel и других. Однако в этих работах не рассматриваются вопросы теоретического обоснования и разработки средств диагностирования виброактивности элементов АВТ с учетом погрешностей размеров и формы деталей и неоднородности физико-механических характеристик элементов MC и не решаются практические проблемы вибродиагностирования для этих систем.

Возможность использования кинетического подхода к описанию механических характеристик материалов, используемых для производства кино- и фотоаппаратуры, отмечалась рядом известных ученых в области кино-и фототехники: С.М. Проворновым, П.М. Завлиным, А.Н. Дьяконовым, О.Ф. Гребенниковым, H.H. Коломенским, B.JI. Бронниковым. Однако применительно к кино- и фотоматериалам кинетическая концепция прочности и упругости должного развития еще не получила.

В настоящее время отсутствуют работы, содержащие комплексный подход к обеспечению требуемого уровня виброактивности MC ABT, охватывающий разработку средств диагностирования и решение задач обеспечения их эффективного функционирования. Необходимость решения упомянутых теоретических и практических задач и предопределила актуальность темы диссертации и цель исследования данной диссертационной работы.

Цель и задачи исследования

Целью настоящей работы является разработка теоретических основ и создание методов и средств диагностирования MC ABT, обеспечивающих высокий уровень эксплуатации и выпуск конкурентоспособной АВТ с гарантированным уровнем качества. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- развить научные основы проектирования MC АВТ с целью обеспечения заданных требований к качеству функционирования;

- разработать рекомендации по применению более надёжных и стабильных во времени материалов и комплектующих элементов;

- развить методы анализа и диагностирования MC АВТ на основе имитационного моделирования с помощью ЭВМ, методов планирования и анализа эксперимента с применением статистических методов;

- выявить характеристики элементов АВТ, оказывающие доминирующее влияние на уровень виброактивности и качество функционирования;

- разработать математические модели, описывающие зависимость вибрационных процессов MC от виброактивности их элементов, создающие предпосылки для решения прямой и обратной задач диагностики;

- разработать методы и средства диагностирования МС по параметрам вибрации, контролируемой в процессе изготовления, стендовых испытаний и эксплуатации узлов АВТ;

- разработать физические принципы диагностирования и прогнозирования свойств гибких носителей информации.

Методы и теоретические основы исследования

При проведении теоретических исследований использовались положения теории механизмов и машин, в особенности динамики механизмов и диагностики механических систем, теории вероятности и математической статистики. При разработке алгоритмов диагностирования использовались методы теории принятия решений, экспертных оценок и основы прикладной метрологии. Для качественного и количественного анализа достоверности разработанных моделей использованы методы компьютерного моделирования динамических процессов.

При исследованиях прочности и экспериментальном определении модуля Юнга гибких носителей информации использовали разрывную машину УМИВ-3, установку для измерения динамического модуля Юнга, а также ультразвуковой прибор УК-10 ПМ.

Научная новизна исследования

1. Предложено математическое описание характеристик МС, содержащих узлы трения и функционирующих при разном характере движения элементов.

2. Получены аналитические зависимости, связывающие динамические параметры (спектры вибрации, характеристики трения и другие характеристики) элементов МС с конструктивными параметрами, погрешностями размеров и формы деталей и вариациями физико-механических свойств элементов.

3. Разработаны модели диагностирования МС по уровню вибрационных характеристик, получены статистические характеристики и аналитические зависимости, связывающие диагностические признаки состояния МС с геометрическими и физико-механическими параметрами.

4. Обоснована физическая термофлуктуационная природа кинетики разрушения и упругого деформирования кинопленок, магнитных лент, а также материалов их подложек.

Практическая ценность работы

Полученные в работе результаты являются методологической основой, обеспечивающей выпуск АВТ гарантированного уровня качества. Их практическая ценность состоит в том, что они позволяют:

1. Разработать и внедрить методологию моделирования МС с учетом реальных конструктивных и технологических факторов.

2. Внедрить технологию диагностического контроля по вибрационным параметрам, характеристикам стабильности движения и параметрам трения.

3. Разработать средства диагностирования МС в процессе изготовления, мониторинга за техническим состоянием и стендовых испытаний.

4. Выполнять компьютерное моделирование и формировать диагностические признаки. Создать информационные базы данных, являющиеся основой для оценки технического состояния элементов МС, а также для статистического анализа качества функционирования.

5. Разработать принципы синтеза и технологии материалов для гибких носителей информации, наилучшим образом соответствующих условиям их эксплуатации и хранения.

Реализация и внедрение результатов работы

Настоящее диссертационное исследование является результатом проведения научно-исследовательских работ в период с 1980 по 2004 г. при личном участии и под руководством автора (14 НИР), в том числе 2 в рамках Федеральной целевой программы «Культура России» по следующей тематике:

- исследование погрешностей изготовления элементов опор на их вибрацию, моменты трения и вибродиагностирование технического состояния опор;

- исследование вибрации и неравномерности вращения приводов, разработка методик их расчета и диагностирования;

- исследование прочности и жесткости гибких носителей информации;

- исследование и диагностирование механизмов транспортирования магнитной ленты аудио- и видеомагнитофонов;

- исследование и совершенствование механизмов транспортирования киноаппаратуры.

Внедрение результатов работы

Разработанные модели, методики и комплекс технических средств использованы:

- при разработке и усовершенствовании киноаппаратуры (СПбГУКиТ);

- при производстве видеомагнитофонов (НИИБВ, г. Воронеж);

- при разработке, изготовлении и эксплуатации автоматических линий для серийного производства подшипников гарантированного уровня качества, включая требования к уровню шума (АОЗТ ВПЗ, г. Вологда);

- при поставке подшипников качения с повышенными требованиями к уровню шума (в Агентстве по реализации подшипников, г. Санкт-Петербург);

- при проектировании, изготовлении и испытаниях двигателей приводов малой мощности с повышенными требованиями к стабильности частоты вращения, уровням вибрации и шума (ФГУП «ВНИИМЭМ», г. Санкт-Петербург);

- в учебном процессе СПбГУКиТ.

В Информационно-библиотечном фонде Российской Федерации (ИБФ РФ) и в Фонде алгоритмов и программ высшей школы РФ (ФАП ВШ РФ) зарегистрированы следующие программные продукты:

1. Программы, включенные в

- САПР радиальных шарикоподшипников, per. №50200000176;

- САПР радиально-упорных шарикоподшипников, per. №50200000177;

- САПР статистического регулирования технологического процесса изготовления подшипников, per. №50200000178 и внедренные в АОЗТ ВПЗ.

2. Система «Лента», per. №50200000174, включенная в программное обеспечение измерительно-вычислительного комплекса диагностирования МТЛ магнитофонов, внедренного в НИИБВ, г. Воронеж.

3. Программные модули вибродиагностики узлов трения:

- при прерывистом движении фильмокопии (св. о регистрации №3130);

- устройств аудиовизуальной техники (св. о регистрации №3129), используемых при имитационном моделировании MTJI (СПбГУКиТ).

Разработаны и внедрены в производство 3 измерительно-вычислительных комплекса ИВК:

- вибродиагностики качества подшипников (АОЗТ ВПЗ и Агентство по реализации подшипников, г. Санкт-Петербург);

- диагностирования качества MTJI видеомагнитофонов по неравномерности движения ленты (НИИБВ, г. Воронеж).

Осуществлено научное руководство тремя аспирантами. Все они успешно защитили кандидатские диссертации.

Апробация работы

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: III научно-технической отраслевой конференции «Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов» (JL, 1989 г.); научно-технических конференциях ЛИКИ (1990 - 1992 гг.); научно-технических семинарах ВНИИ электростандарт (1989 - 1992гг.); международной конференции «Вероятностно-физические методы исследования машин и аппаратуры» (Киев, 1990 г.); научно-техническом семинаре международного фестиваля электронных искусств «Классическое искусство в новой технологической среде» (СПб., 1996 г.); III всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Новое в экологии и безопасности жизнедеятельности» (СПб., 1998 г.); международной конференции «Безопасность и экология Санкт-Петербурга» (СПб., 1999 г.); отраслевой конференции «Современные технологии в кинематографии» (СПб., 2004 г.).

Результаты исследований также внедрены в учебный процесс в Санкт-Петербургском государственном университете кино и телевидения.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Математические модели, описывающие зависимость параметров вибрационных процессов элементов MC и виброактивности АВТ от погрешностей размеров и формы деталей, а также вариаций физикЬ-механических свойств элементов.

2. Математические модели, создающие предпосылки для решения прямой и обратной задач диагностирования МС АВТ и их основных элементов: узлов трения, гибких носителей информации и т.д.

3. Методика диагностирования элементов МС по параметрам вибрации, контролируемой в процессе изготовления и стендовых испытаний.

4. Комплекс технических средств диагностирования элементов МС по уровню виброактивности в процессе их изготовления, стендовых испытаний и эксплуатации АВТ.

5. Методика оценки и прогнозирования механических свойств гибких носителей информации.

Публикации

По результатам диссертационных исследований опубликовано 73 научные работы, в том числе 1 монография, учебник с грифом Министерства образования Российской Федерации, научный труд . в соавторстве с Щевьевым Ю.П., 12 научных статей в журнале «Техника кино и телевидения», 22 статьи в научных сборниках, 4 учебных пособия. Получено 9 патентов и авторских свидетельств на изобретения, зарегистрировано в ИБФ и ФАП ВШ Российской Федерации 6 программных продуктов. Осуществлен перевод и научное редактирование труда Д. Вайнъярда «Постановка съемок кино- и видеофильмов» в соавторстве с А.И. Винокуром.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы и приложения, содержащего акты внедрения результатов диссертации в промышленности. Полный объем диссертации составляет 298 страниц и содержит 77 иллюстраций и 28 таблиц. Список литературы включает 171 наименование.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы измерения по видам измерений», Белоусов, Александр Антонович

Выводы

В данной главе рассматривается диагностика механизмов транспортирования по неравномерности движения гибких носителей информации. Поскольку неравномерность движения обусловлена технологическим несовершенством механизмов транспортирования, то этот параметр можно рассматривать как информативный для диагностики качества механической системы.

Для оценки степени неравномерности транспортирования магнитного носителя на практике используют выходной сигнал детонометра, работающего в режиме измерения колебаний скорости в частотной области.

Каждый вращающийся узел механизма транспортирования ленты вносит свои возмущения в скорость движения магнитного носителя, и в спектре колебаний скорости появляются составляющие, параметры которых отражают состояние всех элементов МТЛ.

Диагностирование производилось по методу распознавания - сравнения исследуемого и эталонного спектров детонации на разработанном измерительно-вычислительном комплексе (ИВК), построенном по традиционной схеме обработки аналогового сигнала. Комплекс состоит из детонометра, аналого-цифрового преобразователя (АЦП), анализатора спектра и программного модуля формирования эталонного сигнала и диагностирования дефектов МТЛ.

Программное обеспечение предусматривает три режима работы. Первый режим предназначен для настройки ИВК на определенный тип ВМ и МТЛ, контроля готовности к работе, калибровки и т.д. Второй режим обеспечивает диагностирование МТЛ ВМ и третий — вывод на печать протоколов испытаний и других документов системы качества.

Исследования показали, что возмущения в большей мере проявляются на информационных частотах, соответствующих угловым частотам вращения основных узлов МТЛ. В качестве объектов диагностирования были рассмотрены блок вращающихся головок, ведущий вал с маховиком, двигатель ведущего вала, муфты перемотки и подмотки, приемный и подающий подкассетники, прижимные ролики и направляющие стойки. Для этих устройств правомерно ограничить частотный диапазон при решении задач диагностики низкочастотной областью (до 50 Гц).

Возможно расширение списка диагностируемых элементов МТЛ и корректировка алгоритмов определения информационных частот и пороговых значений эталонного спектра детонации при изменении конструкции МТЛ или их параметров. Предусмотрена статистическая обработка данных в соответствии с алгоритмами диагностики.

Пакет прикладных программ зарегистрирован в Информационно-библиотечном фонде Российской Федерации.

Применение комплекса в производственных условиях подтвердило эффективность его использования. Было отмечено практически 100%-ное обнаружение дефектов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения работы решена комплексная проблема диагностики механических систем аудиовизуальной техники, что является важным фактором повышения надежности работы аудиовизуальной аппаратуры.

Реализованы следующие направления решения этой проблемы:

- развитие научных основ анализа и диагностики механических систем аудиовизуальной техники и гибких носителей информации;

- развитие методологии анализа стабильности характеристик материалов и комплектующих элементов;

- использование методов диагностирования, основанных на имитационном моделировании с помощью ЭВМ;

- использование методов анализа виброхарактеристик с применением статистических методов.

Реализация рассматриваемой проблемы достигнута при последовательном решении следующих вопросов:

- определены параметры, по которым целесообразно диагностировать механические системы аудиовизуальной техники;

- разработаны диагностические и, в первую очередь, вибродиагностические модели;

- разработаны рекомендации по совершенствованию технических средств диагностирования;

- разработаны физические принципы диагностики гибких носителей информации.

Выполнение этой программы исследований оказалось возможным лишь при использовании современной компьютерной техники. Объектами диссертационного исследования являлись узлы трения как наименее надежные элементы механических систем (МС) аудиовизуальной техники (АВТ) а также гибкие носители информации. Из всех показателей качества МС наиболее информативными и проблемными являются их вибрационные параметры, характеристики стабильности движения и параметры трения, а для гибких носителей информации — прочность и упругость.

Основное направление исследований - это разработка теоретических основ и создание высокоэффективных методов и средств диагностирующего контроля, соответствующих тенденциям развития АВТ с регламентированным пониженным уровнем виброактивности, что обеспечивает:

- улучшение и обеспечение стабильности показателей качества МС АВТ на всех этапах жизненного цикла изделий;

- создание теоретических и технических основ автоматизированной системы стендовых испытаний МС на базе мониторинга вибрационных процессов;

- создание теоретических основ описания и прогнозирования механических свойств гибких носителей информации в различных режимах эксплуатации и хранения.

Результаты, полученные в диссертационной работе, широко внедрены в промышленность и способствовали существенному повышению качества и в первую очередь надежности отечественной АВТ.

264

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Белоусов, Александр Антонович, 2004 год

1. Акустическая динамика машин и конструкций: Сб. ст./ Под ред. М.Д. Генкина- М.: Наука, 1973.— 111 с.

2. Алфрей Т. Механические свойства высокополимеров — М.: Техиздат, 1933. -51 с.

3. Анализатор спектра / A.A. Белоусов, JI.K. Волков, К.Н. Явленский/ A.C. №714300 СССР, G 01 R 23/00.- Опубл. 05.02.80, Бюл. №5.

4. Аскадский A.A. Деформация полимеров. М.: Химия, 1973. - 448 с.

5. Бартенев Г.М., Френкель С.Я. Физика полимеров. — Л.: Химия, 1990. -432 с.

6. Башарин С.А., Панкин А.М. Качественное определение информативности измерений в резистивной цепи при диагностировании параметров ее элементов. В. сб. труд, междун. симпозиума «Надежность и качество».- Пенза, 2000.- С.310 -312.

7. Башарин С.А., Панкин A.M. Аспекты информативности измерений в задачах диагностирования параметров электрических цепей. В сб. науч. статей «Методы и средства технической диагностики», Вып. XVII.- Йошкар-Ола, 2000-С. 65 70.

8. Башарин С.А., Панкин А.М. Компьютерная диагностика элементов электронных схем. Труды 2-й междунар. науч.-практ. конф. «Современные информационные и электронные технологии».- Одесса: СИЭТ, 2001.- С. 256 257.

9. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. -239 с.

10. Безобтюраторный кинопроектор / A.A. Белоусов, Г.В. Тихомирова, И.В. Газеева, Ф.И. Карпишин. Патент на полезную модель №34764 РФ, (7) G 03 В 31/00.- Опубл. 10.12.2003, Бюл. №34 (III ч.).

11. Белоусов A.A., Скороходов A.A. Влияние макрогеометрии беговых дорожек колец шарикоподшипников на изменения моментов трения // Тр. ЛИАП, 1971.-Вып. 73.-С. 84-89.

12. Белоусов A.A., Бессонов А.Г. Расчет момента трения шарикоподшипника с консистентной смазкой// Прикладная механика в приборостроении: Межвуз. сб.— Вып. 1.- Л.: изд. ЛГУ, 1973- С. 65-71.

13. Белоусов A.A., Сивоконенко И.М. Влияние макрогеометрии беговых дорожек колец на изменение момента трения в шарикоподшипниках// Тр. ЛИАП, 1974.- Вып. 203.- С. 38 43.

14. Белоусов A.A., Скороходов A.A. Влияние некруглости беговых дорожек колец на момент трения шарикоподшипника//Тр. ЛИАП, 1974.—Вып. 84 .— С. 23-28.

15. Белоусов A.A., Скороходов A.A. Влияние некруглости беговых дорожек колец на изменение момента трения шарикоподшипника// Тр. ЛИАП, 1974,-Вып. 84.- С. 83 85.

16. Белоусов A.A., Скороходов A.A. К вопросу о расчете момента сил трения в радиально-упорном подшипнике// Тр. ЛИАП, 1974- Вып. 84.- С. 43 — 48.

17. Белоусов A.A. Исследование моментов сопротивления подшипниковых узлов электрических машин малой мощности с учетом погрешностей изготовления и сборки. Автореф. дис. канд. техн. наук.- Л.: ЛИАП, 1974- 23 с.

18. Белоусов А А., Явленский К.Н. О влиянии собственной вибрации на момент сопротивления вращению ротора электрических машин малой мощности// Межвуз. сб. «Прикладная механика в приборостроении». Вып. 107. - ЛИАП, 1976.-С. 53-59.

19. Белоусов A.A., Макарихин С.И. О влиянии шарикоподшипниковых опор на нестабильность скорости вращения синхронных электродвигателей// Межвуз. сборник «Прикладная механика в приборостроении».- Вып. 107. ЛИАП, 1976-С. 18-22.

20. Белоусов A.A., Смусь B.C. Устройство для измерения неравномерности вращения валов микроэлектродвигателей// Межвуз. сб. «Расчет деталей приборов и механизмов». Вып. 119.- ЛЭТИ, 1977.- С. 34 - 37.

21. Белоусов A.A. Источники угловых возмущений оптико-механических устройств// Тр. ЛИКИ «Запись звука и изображения», 1980. С. 37 - 42.

22. Белоусов A.A. Источники угловых возмущений оптико-механических сканирующих устройств// Тр. ЛИКИ, 1980 С. 143 - 147.

23. Белоусов A.A., Коновалов В.А. Исследование влияния шарикоподшипниковых опор на нестабильность в системах записи телевизионного изображения// Тр. ЛЖИ, 1980.- С. 148 153.

24. Белоусов A.A., Луговой Г.М. Оценка технического состояния мальтийских механизмов по вибрационным сигналам// Проблемы развития техники и технологии кинематографа: Сб. науч. тр. ЛИКИ, 1989.- Вып.1.- С. 65 68.

25. Белоусов A.A. Выбор информационных частотных диапазонов для диагностики видеомагнитофонов // Проб. разв. техн. и технол. кинематогр: Сб. науч. тр. ЛИКИ, 1990.- Вып. 2.- С. 73 76.

26. Белоусов A.A., Недосекова Т.С. Определение надежности сложной мехатронной системы// Сб. науч. тр. Л.: ЛИКИ, 1991.- С. 72 79.

27. Белоусов A.A., Недосекова Т.С., Романовский В.А. Структура программы расчета надежности лентопротяжного механизма видеомагнитофона // Проблемы развития техники и технологии кинематографа: Сб. науч. трудов ЛИКИ, 1991.-Вып.З.- С. 38-41.

28. Белоусов A.A., Романовский В.А., Недосекова Т.С. Методика расчета надежности лентопротяжных механизмов бытовых видеомагнитофонов // Проблемы развития техники и технологии кинематографа: Сб. науч. трудов ЛИКИ, 1991.-Вып. 3.- С. 42-45.

29. Белоусов A.A., Недосекова Т.С., Романовский В.А. Анализ лентопротяжного механизма кассетного видеомагнитофона с точки зрения надежности // Проблемы развития техники и технологии кинематографа: Сб. науч. тр ЛИКИ, 1992.- Вып. IV.- С. 36.-40.

30. Белоусов A.A., Недосекова Т.С., Романовский В.А. Определение надежности сложной механотронной системы // Проблемы развития техники и технологии кинематографа: Сб. науч. тр. ЛИКИ, 1992,- Вып. IV.- С. 32 — 35.

31. Белоусов A.A., Бронников В.Л., Соколова A.B., Скороходов A.A. Допускаемые напряжения в конструкционных материалах// Сб. науч. тр. СПИКиТ, 1998.-С. 21-24.

32. Белоусов A.A., Бронников В.А., Недосекова Т.С. Расчет надежности механизмов транспортирования ленты кассетных видеомагнитофонов // ТКТ. -1996.-№5.-С.32-34.

33. Белоусов A.A., Гребенников О.Ф., Тихомирова Г.В. Перспектива дальнейшего развития техники театрального кинематографа // ТКТ. 2001 .-№ 1 .С. 10-13.

34. Белоусов A.A., Гребенников О.Ф. Безоптюраторная кинопроекция// ТКТ. -2002.-№2.-С. 37-41.

35. Белоусов A.A. Вибрация узлов трения при прерывистом характере движения фильмокопии в кинопроекционной аппаратуре//ТКТ.-2003-№3.-С. 41 -43.

36. Белоусов A.A. Вибрация узлов трения устройство записи и хранения информации с гибкими носителями// Техника кино и телевидения.— 2003.- №11-С. 40-42.

37. Белоусов A.A. Расчет надежности механизмов транспортирования ленты аудиовизуальной техники// ТКТ 2003 — №4.- С. 27 - 29.

38. Белоусов A.A., Гребенников О.Ф., Тихомирова Г.В. Еще раз о перспективах развития театрального кинематографа// ТКТ 2003.- №1- С. 12-13.

39. Белоусов A.A., Набока A.B. Измерительно-вычислительный комплекс на базе микро-ЭВМ и анализатора спектра для исследования динамических явлений в видеомагнитофонах. Там же.- С. 20 — 21.

40. Белоусов A.A. Повышение надежности видеомагнитофонов путем вибродиагностики. Там же.- С. 24 — 25.

41. Белоусов A.A., Набока A.B. Комплекс технических средств для диагностирования лентопротяжных механизмов видеомагнитофонов. Тез. докл.междунар. конф. «Вероятностно-физические методы исследования машин и аппаратуры».- Киев, 1990, С. 41 42.

42. Белоусов A.A., Вахитов Я.Ш., Щевьев Ю.П. Борьба с шумами и вибрациями и виброшумовая диагностика: Учебное пособие.- СПб.: Изд. СПИКиТ, 1997.-86 с.

43. Белоусов A.A., Кондратьев A.C., Ходанович А.И. Компьютерное моделирование в примерах и задачах. Динамика: Учебное пособие.- СПб.: СПИКиТ, 1997.- 123 с.

44. Белоусов A.A. Характеристики шумов киноаппаратов. Тез. докл. III всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Новое в экологии и безопасности жизнедеятельности».- СПб., 1998 — С. 16-18.

45. Белоусов A.A. Вахитов Я.Ш. Виброшумовая активность и акустическая диагностика механизмов и аппаратов: Учебник для высших учебных заведений-СПб.: СПИКиТ, 1998.- 188 с.

46. Белоусов A.A. Прогнозирование технического состояния киноаппаратуры. В мат. межд. конф. «Безопасность и экология Санкт-Петербурга».- СПб., 1999-С. 219-222.

47. Белоусов A.A. О влиянии моментов трения на неравномерность движения и вибрацию роторных систем в аудиовизуальной техники. Там же.- С. 11.

48. Белоусов A.A. Исследование прочности и упругих характеристик гибких носителей информации. Там же,- С. 13.

49. Белоусов A.A. Диагностирование механизмов транспортирования видеомагнитофонов по коэффициенту детонации звука. Там же.- С. 14.

50. Белоусов A.A. Диагностика механических систем аудиовизуальной техники.- СПб.: Политехника, 2002.— 152 с.

51. Богданович П.Н., Прушак В.Я. Трение и износ в машинах: Учеб. для вузов.- Мн.: Выш. шк., 1999 374 с.

52. Брагинский Г.И., Кудрина С.К. Технология основы кинофотопленок и магнитных лент. JL: Химия, 1980 — 400 с.

53. Бронников C.B., Веттегрень В.И., Френкель С .Я. Кинетика релаксации модуля Юнга полимеров в широком диапазоне температур// Высокомолекулярные соединения. 1995.-А.-Т. 37.-№9.-С. 1715-1719.

54. Бурдыгина Г.И. Пути повышения качества и увеличения эксплуатационного ресурса фильмокопий// Техника кино и телевидения. — 1982. -№.1.-С.5- 13.

55. Вайнъярд Д. Постановка съемок кино- и видеофильмов/ Пер. с англ. под ред. A.A. Белоусова и А.И. Винокура- СПб.: Изд-во СПбГУКиТ, «Золотой Журавль», «Компания Гамматехнология», 2001- 139 с.

56. Вахитов Я.Ш., Щевьев Ю.П. Вибрация и шумы киноаппаратуры: Учебное пособие (конспект лекций).-Л.: изд. ЛИКИ, 1988.- 64 с.

57. Введение в акустическую динамику машин/ И.И. Артоболевский, Н.И. Бобровницкий, М.Д. Генкин.-М.: Наука, 1979.-295 с.

58. Вибрация в механизмах и машинах: Сб. ст./ Под ред. К.В. Фролова.- М.: Наука, 1988.-70 с.

59. Вибрации в технике: Справочник. Т.5. Измерения и испытания/ Под ред. М.Д.Генкина. -М.: Машиностроение, 1981. -496 с.

60. Вибрация энергетических машин: Справочное пособие/ Под ред. Н.В. Григорьева Л.: Машиностроение, 1974 .- 464 с.

61. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов/ Под. ред. М.Д. Генкина М.: Наука, 1984 - 119 с.

62. Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. Вып. 6/ Под ред. К.И. Абаджи и Б.П. Тимофеева,- Л.: Машиностроение, 1972 320 с.

63. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов — М.: Машиностроение, 1987 282 с.

64. Генкин М.Д., Тарханов Г.В. Вибрация машиностроительных конструкций М.: Наука, 1979 - 165 с.

65. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь,1986.-511 с.

66. Гребенников О.Ф., Тихомирова Г.В. Основы записи и воспроизведения информации (в аудиовизуальной технике) Учебное пособие.- СПб.: СПбГУКиТ, 2002.-713 с.

67. Гречинский Д.А., Ковальский В.Н. Современное состояние и перспективы развития средств вибродиагностики. Приборы, средства автоматизации и системы управления. -М., 1988. 33 с. /Обзорн. информ./ Информ. Прибор. ТС-7, вып. 2.

68. Гречинский Д.А., Рыгалин В.Г., Шестерин К.А. Метод и аппаратура кепстрального анализа для виброакустической диагностики объектов. -В кн.: Вибрационная техника. -М.: МДНТП, 1985. С. 99 - 102.

69. Гультяев A.A. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт., 1999.- 288 с.

70. Диагностирование реодинамических систем трения/ Под ред. А.К. Явленского.- СПб.: Наука, 1998 142 с.

71. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.Н. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. — М.: Машиностроение,1987.-224 с.

72. Допускаемые напряжения в конструкционных материалах/ B.JI. Бронников, A.B. Соколова, A.A. Белоусов, A.A. Скороходов В сб. научн. тр.: СПбГУКиТ. -1999. - Вып. 10. - С. 173 - 176.

73. Допустимые уровни вибрации машин и аппаратов.- ГОСТ 12.1.003-83.

74. Дьяконов А.Н., Завлин П.М. Полимеры в кинофотоматериалах. -JL: Химия, 1991.-240 с.

75. Журков С.Н. Кинетическая концепция прочности твердых тел//Вестник АН СССР. -1968. -№3. -С. 46 52.

76. Журков С.Н., Санфирова Г.П. Изучение временной и температурной зависимости прочности//Физика твердого тела. 1960. -Т.П. -№6. - С. 1033-1039.

77. Журков С.Н., Петров В.А. О физических основах температурно-временной зависимости прочности твердых тел// Докл. АН СССР. 1978. - Т.239. - №6. - С. 1316-1319.

78. Информационно-измерительные системы технической диагностики/ В.Н. Ковальский, Д.А. Гречинский, Д.А. Рыгалин и др. Приборы, средства автоматизации и системы управления.- М., 1989.- 48с. /Обзорн. информ./ Информ. Прибор. ТС-7, вып. 2.

79. Исследование релаксационных свойств основы кинопленок/ A.B. Кенаров, С.С. Мнацаканов, А.Н. Дьяконов, С.Г. Бабушкин// Техника кино и телевидения. -1989.-№12.-С. 10-14.

80. Качанов Л.М. Основы механики разрушения. М.: Наука, 1976. — 311 с.

81. Кинопроектор / A.A. Белоусов, О.Ф. Гребенников, C.B. Куклин, В.В. Гусев. Свидетельство на полезную модель №29634 РФ, (7) H 04 N 5/00.- Опубл. 20.05.2003, Бюл. №14 (II ч.).

82. Кинопроектор/ A.A. Белоусов, Г.В. Тихомирова, Ф.И. Карпишин. Патент на полезную модель №34529 РФ, (7) С 03 В 21/00.- Опубл. 10.12.2003, Бюл. №34 (III ч.).

83. Кловский Д.Д. Теория передачи сигналов. — М., 1973.- 178 с.

84. Коловский М.З. Динамика машин Л.: Машиностроение, 1989 - 262 с.

85. Коловский М.З., Вульфсон И.И. Нелинейные задачи динамики машин Л.: Машиностроение, 1968.-282 с.

86. Коловский М.З., Слоущ A.B. Основы динамики промышленных роботов.— М.: Наука, 1988.-239 с.

87. Козлов П.В. Полимеры в кинематографии и фотографии. М.: Искусство, 1960.-178 с.

88. Козлов П.В., Кайминь И.Ф. Галейс 3.3. Исследование температур переходов в триацетате целлюлозы// Высокомолекулярные соединения. 1968. - А. -Т.9.-С. 2047-2061.

89. Кораблев С.С., Шапин В.И., Филатов Ю.Е. Вибродиагностика в прецизионном приборостроении/ Под ред. К.Н. Рагульскиса. JL: Машиностроение, 1984 - 84 с.

90. Куцоконь В.А., Малешевский С.Г., Тимофеев Б.П. Применение теории вероятностей при проектировании механизмов приборов. JL: Машиностроение, 1971.- 143 с.

91. Латишенко В.А. Физические основы создания и перспективы применения неразрушающих методов определения механических свойств полимерных материалов// Механика полимеров. 1967. - №2. — С. 334 - 344.

92. Лейбфрид Г. Микроскопическая теория механических и тепловых свойств кристаллов. М. - Л.: Физматгиз, 1963. - 312 с.

93. Мальтийский механизм с ускорителем / A.A. Белоусов, В.В. Гусев. Патент на изобретение № 2002120555/11,(021552) РФ, (7) F16H27/06, G03B1/38.-приоритет 29.07.2002.

94. Мазо Я.А. Магнитная лента. М.: Энергия, 1975. - 136 с.

95. Мелик-Степанян A.M., Проворнов С.М. Детали и механизмы киноаппаратуры.- Л.: ЛИКИ, 1980. 520 с.

96. Механика машин. Под ред. Г.А. Смирнова.- М.: Высш. школа, 1996,— 511с.

97. Нахапетян Е.Г. Квалиметрия и диагностирование механизмов.— М.: Наука, 1979.-252 с.

98. Немцова С.Р. Надежность магнитных лент для профессиональной звукозаписи// Науч-техн. реф. сб. ВНИИТР, Радиовещание — 1983.- Вып. 6(61).-С. 10-14.

99. Немцова С.Р., Ратманский Л.З., Рупышев В.Н. Современные магнитные носители для цифровой видеозаписи// Праздник прогресса и будни практикителерадиовещания: Материалы науч.-практ. сем. 6-9 апреля 1999 г.- Софрино, 1999.-С. 16-18.

100. Неразрушающий контроль. Справочник: В 7 т. Под общ. ред. В.В. Клюева. Т.5: В 2 кн. Кн. 2: Электрический контроль./ К.В. Подмастерьев, Ф.Р. Соснин, С.Ф. Корндорф/ и др.-М.: Машиностроение, 2004.- 679 с.

101. Оппенхейм А., Стоккем Т., Шеффер Р. Нелинейная фильтрация сигналов// Труды инженеров электроники, 1968.- Т. 56, №8 С. 44 - 52.

102. Опоры осей и валов машин и приборов/ Н.А.Спицын, М.М.Машнев, Е.Я.Красковский и др. Л.: Машиностроение, 1970 256 с.

103. Павленко Ю.Ф., Славинский С.И. Вопросы метрологического обеспечения анализаторов спектра. Метрологическое обеспечение измерений. М., 1991. — 51 с. /Обзорн. информ./ ВНИИКИ, вып. 3.

104. Ш.Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. — М.: Машиностроение, 1977. —227 с.

105. Перепечко И.И. Введение в физику полимеров. М.: Химия, 1978. — 311 с.

106. Петров В. А. Бошкарев А .Я. Витегрин В.И. Физические основы прогнозирования долговечности конструкционных материалов— СПб.: Политехника, 1993.-475 с.

107. Подмастерьев К.В. Электропараметрические методы комплексного диагностирования опор качения.- М.: Машиностроение, 2001. 376 с.

108. Подмастерьев К.В., Пахолкин Е.В. Электрофлуктуационный поиск локальных дефектов в подшипниках качения// Изв. вузов. Приборостроение-1997.- №9.- С. 28 31.

109. Подмастерьев К.В., Пахолкин Е.В. Электрический метод и средства поиска локальных дефектов опор качения// Дефектоскопия 1998 — №8.— С. 59 -67.

110. Подмастерьев К.В., Пахолкин Е.В. Исследование эффективности электрического метода поиска локальных дефектов опор качения// Контроль. Диагностика.- 2000.- №5.- С. 12 18.

111. Попков В.И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов. JL: Судостроении, 1974. - 218 с.

112. Попков В.И., Мышинский Э.Л., Попов О.И. Виброакустическая диагностика в судостроение. Л.: Судостроение, 1983. - 56 с.

113. Приборные шариковые подшипники: Справочник /Под. ред. К.Н. Явленского. -М.: Машиностроение, 1984.-351 с.

114. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник в 2-х книгах /Под. ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение. 1978 - Кн 1. 447с.; Кн 2. 439с.

115. Принципы функционирования новой кинематографической системы КВК-М/ О.Ф. Гребенников, A.A. Белоусов, С.А. Кузнецов и др. // ТКТ 2001.-№7.- С. 35 - 36.

116. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М., 1978.-253 с.

117. Рагульскис К.Н., Юркаускас А.Ю. Вибрация подшипников.- Л.: Машиностроение, 1985.— 119 с.

118. Расчеты и испытания на прочность. Диагностирование состояния роторных машин по изменению параметров вибрации в процессе эксплуатации: Методические рекомендации М.: ВНИИНМАШ, 1983. - 28 с.

119. Регель В.Р., Слуцкер А.И., Томашевский Э.Е. Кинетическая природа прочности твердых тел.- М.: Наука, 1974- 560 с.

120. Рыгалин В.Г., Ковальский В.Н. Автоматизированные системы управления технологическими виброиспытаниями. /Приборы, средства автоматизации и системы управления. М., 1990. - 48с. /Обзорн. информ./ Информ. Прибор. ТС-7, вып. 3.

121. Саркисян С.А. Большие технические системы. М., 1973.— 285 с.

122. Система «Лента»/ В А. Романовский, A.A. Белоусов, Э.М. Ковалев и др, per. №50200000174.

123. Система «Контроль тех. процесса»/ А.Н. Манзюк, A.A. Белоусов, А.П. Кузьмин и др, per. №50200000178.

124. Система «Опора»/ И А. Салова, A.A. Белоусов, А.П. Кузьмин и др, per. №50200000177.

125. Система «Подшипник»/ И.А. Салова, A.A. Белоусов, А.П. Кузьмин и др, per. № 50200000176.

126. Смирнов О.Л., Белоусов A.A. Программный модуль вибродиагностики узлов трения при прерывистом движении фильмокопии/ Свидетельство о регистрации № 3129 от 23.01.04.

127. Смирнов О.Л., Белоусов A.A. Программный модуль вибродиагностики узлов трения устройств аудиовизуальной техники// Свидетельство о регистрации № 3130 от 23.01.04.

128. Справочник конструктора точного приборостроения /Под. ред. К.Н. Явленского, Б.П. Тимофеева, Е.Е. Чаадаевой Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989.-792 с.

129. Справочник по триботехнике: В 3-х т. Т. 2: Смазочные материалы, техника смазки, опоры скольжения и качения/ Под общ. ред. М. Хебды, A.B. Чичинадзе. — М.: Машиностроение, 1990.-416 с.

130. Соколова A.B., Белоусов A.A. К вопросу об оценке прочности кинопленок // ТКТ.-1999.- №3.- С.34 36.

131. Соколова A.B., Белоусов A.A. Кинетика разрушения магнитных пленок // ТКТ.-1999.- №11.- С. 45 46.

132. Соколова A.B., Белоусов A.A. Кинетика релаксации модуля Юнга кинопленок и магнитных лент // ТКТ — 2001.- №10. С.46 - 48.

133. Современные методы и средства вибрационной диагностики машин и конструкций/ Под ред. К.В. Фролова.- М.: НИИТИ, 1990 115 с.

134. Стенд для определения моментов трения в подшипниках качения/ К.Н. Явленский, И.М. Сивоконенко, A.A. Белоусов/ A.C. №453601 СССР, G 01 M 13/04.-Опубл. 15.12.74, Бюл. №46.

135. Температурно-временная зависимость модуля упругости ориентированных полимеров/ C.B. Бронников, В.И. Веттегрень, Л.В. Коржавин, С.Я. Френкель// Высокомолекулярные соединения. 1986. — А. — Т. 28. — №9. — С. 1963-1970.

136. Тимофеев Б.П., Дундин H.H. Технологические проблемы повышения точности отсчетных передач приборов. Тезисы докладов В НТК «Современные проблемы технологии машиностроения».- М., 1986.- С. 35.

137. Тимофеев Б.П. Прогнозирование точности зубчатых колес и передач приборов. Вибродиагностика качества механизмов приборов: Межвузовский сб. науч. тр./ЛИАП. 1987. Вып. 188.-С. 18-21.

138. Тимофеев Б.П. Расчет точности параметров отсчетных передач и кинематических цепей. В кн. Тенденции повышения нагрузочной способности передач зацеплением. Тезисы докладов респ. НТК.- Кишинев, 1989 С. 31 — 32.

139. Тимофеев Б.П., Шалобаев Е.В. Влияние точности параметров передачи на динамику ее работы. В сб. Динамика на механични системы. Т.2.- Варна, 1990-С. 78-82.

140. Трибология: Исследования и приложения: опыт США и стран СНГ/ Под. ред. В. А. Белого, К. Лудемы, Н. К. Мышкина. М.: Машиностроение; Нью-Йорк: Аллертон пресс, 1993.-454 с.

141. Ту Дж., Гонсалис Р. Принципы распознавания образов/ Пер. с англ.- М.: Мир, 1991.-411 с.

142. Тугов И.И., Кострыкина Г.И. Химия и физика полимеров. М.: Химия, 1989.-432 с.

143. Устройство для испытания подшипников / A.A. Белоусов, К.Н. Явленский, А.Я. Шейнфельд/A.C. №614352 СССР, G 01 М 13/04.-Опуб. 05.07.78, Бюл. №25.

144. Устройства для измерения неравномерности вращения валов в опорах качения / A.A. Белоусов, К.Н. Явленский/ A.C. №711474 СССР, G 01 Р 3/54-Опубл. 25.01.80, Бюл. №3.

145. Устройство для измерения момента сопротивления вращению/

146. В .А. Антонов, A.A. Белоусов, В.П. Миронович/ A.C. №700799 СССР, G0 IM 13/14.- Опубл. 30.11.79, Бюл. №44.

147. Устройство для измерения неравномерности вращения валов в опорах качения/ A.A. Белоусов, К.Н. Явленский/ A.C. №711474 / приоритет 09.12.77г.

148. Устройство для измерения момента сопротивления вращению/ A.A. Белоусов, В.А. Антонов/ A.C. №700799 приоритет от 04.05.78 г.

149. Уорд И. Механические свойства твердых полимеров. — М.: Химия, 1973. — 350 с.

150. Ферри Дж. Вязкоупругие свойства полимеров. М.: Изд-во АН СССР, 1963.-535 с.

151. Фролов К.В., Гончаревич И.Ф. Теория вибрационной техники и технологий.- М.: Наука, 1981.- 319 с.

152. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем.-М.: Машиностроение, 1980.- 279 с.

153. Чуев Ю.В., Михайлов Ю.Б., Кузьмин В.К. Прогнозирование количественных характеристик процессов. М.: Сов. радио, 1975. - 400 с.

154. Чупраков Б.А., Краснощекое И.П. Современное состояние измерительной техники анализа сигналов в реальном времени //Измерительная техника. 1990-№8.-С. 50-52.

155. Щевьев Ю.П., Белоусов А. А. Аналитические методы расчетов шумозащитных конструкций.- СПб.: Политехника, 2002- 342 с.

156. Эльперин А.И., Явленский А.К., Талашов Г.И. Диагностирование реодинамики систем трения. СПб.: Наука, 1998. - 142 с.

157. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения. JL: Изд-во ЛГУ, 1978. - 184 с.

158. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем.- Л.: Машиностроение, 1983 — 239 с.

159. Josef Hoffmann. MATLAB und SIMULINK. Bonn: Addison - Wesley -Longman, 1998.- 254 p.

160. Yokoyama Yosko, Okabe Sakiichi, Ishikawa Ken-ichi. Reduction of kinetic friction by harmonic vibration in an arbitraty direction. Bull. ISME, 1971, V. 14, № 68, p. 139-146.

161. Krausz A., Eyring Н/ Deformation Kinetics. N.Y.: Wiley and Sons, 1975. -630 p.

162. Wolf F.-P. Bestimmung des elastizitatsmoduls von poliatylen hoher dichte mit erzwangenen biegeschwingunden. Coll. Polym. Sci, 260(6): 577-587, 1982.