Разработка вибрационных направляющих ленты для лентопротяжных механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Масилюнас, Валдас Броневич

• Масилюнас, Валдас Броневич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Масилюнас, Валдас Броневич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.Ю

1.1. Введение.Ю

1.2. Обзор и анализ конструкции неподвижных направляющих ленты, применяемых, в лентопротяжных механизмах. . . II

1.3. Классификация неподвижных вибрационных направляющих . (ВН).

1.4* Обзор и анализ исследований ВН.

I.4.I. Исследования по уменьшению трения при помощи . вибрации.

1.4.2* Исследования по созданию ВН.

1.4.3. Методы и средства экспериментальных исследований

1.5. Постановка задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВИБРАЦИОННОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ С ГИБКОЙ ЛЕНТОЙ.

2.1. Введение.

2.2. Математическая модель механического взаимодействия

ВН с гибкой лентой.

2.2.1. Модель ВН.

2.2.2. Конечный элемент гибкой ленты.

2.2.3. Математическая модель контактного взаимодействия

2.3. Исследование контактного взаимодействия ВН с гибкой лентой.

2.3.1. Метод исследования математической модели

2.3.2. Результаты исследования математической модели.

2.4. Математическая модель ВН с пьезокерамическим преобразователем

2.4.1. Конечный элемент вибратора.

2.4.2. Конечный элемент пьезокерамического преобразователя

2.5. Исследование динамики ВН с пьезокерамическим преобразователем

2.5.1. Методы исследования математической модели ВН.

2.5.2. Результаты исследования ВН.

2.6. Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВИБРАЦИОННЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ.

3.1. Введение.

3.2. Метода и средства исследования амплитудно-частотных характеристик и характера волнообразия направляющих поверхностей ВН.

3.3. Методы и средства исследования взаимодействия ленты с вибрационной направляющей поверхностью.

3.4. Методы и средства исследования ВН на аппарате магнитной записи.

3.5. Оценка точности экспериментальных исследований. . . Ю

3.6. Выводы.Ю

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.1°

4.1. Введение.

4.2. Анализ амплитудно-частотных характеристик ВН . . . Ю

4.2.1. Исследования прямолинейной ВН.

4.2.2. Исследования цилиндрической ВН

4.3. Анализ волнообразия вибрационных направляющих поверхностей

4.4. Анализ взаимодействия ВН с лентой.

4.4.1. Исследования сил трения между лентой и направляющей поверхностью

4.4.2. Исследования перемещения ленты по нормали относительно направляющей поверхности

4.5. Анализ результатов исследования ВН в аппарате магнитной записи.

- ч

4.6. Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4.7. Выводы.

5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИ СОЗДАНИИ

ВИБРАЦИОННЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ

5.1. Введение.

5.2* Рекомендации по разработке ВН.

5.2.1. Рекомендации по выбору параметров вибрации . . направляющих поверхностей.

5.2.2. Рекомендации к увеличению амплитуды вибрации направляющих поверхностей ВН.

5.3. Вибрационные направляющие и направляющие-стабилизаторы ленты.

5.3.1. Неподвижные вибрационные направляющие ленты.

5.3.2. Тонкостенные вибрационные направляющие ленты

5.3.3. Вибрационные направляющие-стабилизаторы ленты.

5.3.4. Подвижные вибрационные направляющие ленты.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка вибрационных направляющих ленты для лентопротяжных механизмов»

Актуальность темы. Одной из важнейших народнохозяйственных задач, сформулированных в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990г.", является техническое совершенствование машин и механизмов, позволяющее улучшить их технические характеристики, продлить рабочий ресурс и снизить энергозатраты.

При совершенствовании лентопротяжных механизмов (ЛПМ) существенное значение приобретает проблема уменьшения механического взаимодействия движущейся ленты с направляющими элементами, В связи с этим особый интерес представляют направляющие устройства, обеспечивающие снижение сил трения в паре "лента-направляющая поверхность" посредством вибрации. К таким устройствам относятся вибрационные направляющие (Ш).

Данная работа посвящена изучению механического взаимодействия ленты с вибрационной направляющей поверхностью ВН для определения рационального режима вибраций такой поверхности, а также изучению возможности использования явления субгармонического резонанса для достижения необходимых динамических параметров направляющей поверхности ВН и разработке более совершенных ВН.

До сих пор отечественными и зарубежными учеными теоретически и экспериментально исследовалось применение вибрации для снижения сил трения преимущественно между двумя жесткими телами.На основании этих исследований разработаны вибрационные подшипниковые опоры. Вопросы применения вибрации для снижения сил трения между гибкой лентой и ее направляющей поверхностью еще недостаточно изучены как в теоретическом так и в практическом плане. Этим объясняется тот факт, что недостаточно рекомендаций по выбору динамических параметров вибрационной направляющей поверхности. Разработку ВН также затрудняет недостаток более совершенных вибраторов.

Теоретические исследования динамики ВН и ее механического взаимодействия с лентой аналитическими методами осложнено, так как она является системой с распределенными параметрами. Экспериментальные исследования ВН затрудняют высокие частоты и малые амплитуды исследуемых механических колебаний. Использование ЭВМ и применение метода конечных элементов для исследования ВН с учетом ее механического взаимодействия с лентой, а также применение во время экспериментальных исследований специальных средств и методов измерения, включающих голографическую интерферометрию, способствует разработке более совершенных вибрационных направляющих. Применение таких ВН в ЛПМ позволяет улучшить качество работы лентопротяжных механизмов. Сказанное и определяет актуальность поставленной задачи.

Цель работы - разработка и исследование вибрационных направляющих ленты для лентопротяжных механизмов, включая: исследование механического взаимодействия гибкой ленты с вибрирующей направляющей; изучение возможности использования явления параметрического резонанса для увеличения амплитуды вибраций направляющей поверхности и определение параметров обеспечивающих устойчивые ее колебания; разработку методики и средств исследования динамики ВН; разработку более совершенных конструкций вибрационных направляющих.

Методы исследования. Теоретические исследования осуществлены численными методами на ЭВМ. Для моделирования вибрационной направляющей и ленты использован метод конечных элементов (МКЭ). По результатам теоретических исследований разработаны образцы ВН.

Экспериментальные исследования выполнены с использованием современной отечественной и зарубежной аппаратуры и методов исследований, включая голографическую интерферометрию, высокочувствительные преобразователи перемещений, а также автором разработанное оригинальное устройство.

Научная новизна работы и основные положения, выносимые на защиту заключается в следующем: предложены и исследованы математическая модель нелинейного механического взаимодействия между вибрационной направляющей и гибкой лентой, и модель вибрационной направляющей с пьезопреобра-зователем и геометрический нелинейным вибратором; исследовано поведение гибкой ленты на вибрационной направляющей поверхности и выявлены особенности контактного взаимодействия ВН с лентой в динамике; определены параметры, процесса вибраций направляющей, соответствующе существенно^ уменьшению силы трения между лентой и направляющей; исследована динамика геометрически нелинейного вибратора и показана возможность полезного использования явления параметрического резонанса в ультразвуковом диапазоне частот для существенного увеличения ампли1уды шбраций направляющей; определены параметры возбуждения вибрационной направляющей, обеспечивающие устойчивые резонансные ее колебания;

Практическая ценность работы. Получены рекомендации по выбору параметров вибраций направляющих, а также рекомендации по увеличению их амплитуды вибраций. Предложена методика экспериментальных исследований ВН. Разработан ряд вибрационных направляющих, вибрационных направляющих-стабилизаторов ленты, технические решения которых защищены авторскими свидетельствами СССР.

Реализация в промышленности. Разработанные вибрационные направляющие ленты внедрены в НИИ Микроприбор в г.Зеленограде. Они также используются в Научно-исследовательском кино-фото институте г.Москвы и Каунасском политехническом институте им.Антанаса Снечкуса. Полученный годовой экономический эффект составляет 43,1 тыс.руб., ожидаемый суммарный экономический эффект 534,3 тыс.руб.

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены на:

Всесоюзной научно-технической конференции "Испытания и испытательное оборудование", Москва, 1978;

У1 Всесоюзной научно-технической конференции по управляемым и автоматическим приводам и передачам гибкой связью. Одесса, 1980 г.;

Всесоюзной научно-технической конференции по вибрационной технике. Кутаиси, 1981г.;

Республиканских научно-технических конференциях. Каунас, 1978-1983 гг. (ежегодно).

Разработанные устройства для направления ленты демонстрировались на ВДНХ СССР в 1979 и 1980 годах, где были отмечены двумя медалями.

Публикации. Основные результаты диссертационной работы изложены в.19 работах и защищены 19 авторскими свидетельствами СССР.

Объем работы. Работа состоит из введения, 5 глав, заключения, библиографического списка, включающего 140 наименований, приложения (акты об использовании результатов диссертационной работы в промышленности) и содержит 165 страниц машинописного текста, иллюстрированного 78 рисунками на 43 страницах и I таблицой.t

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Масилюнас, Валдас Броневич

5.4. Выводы

1. Разработаны более совершенные неподвижные вибрационные направляющие, а также направляющие-стабилизаторы ленты.

2. Показано, что усовершенствование ВН достигается использованием различных технических решений, в зависимости от назначения и конструктивных особенностей самого ЛПМ, в котором они применяются, при этом наилучшими техническими характеристиками обладают те ВН, в которых используются параметрические колебания направляющей части.

3. Созданы подвижные вибрационные направляющие.

4. На основе результатов исследований предложены рекомендации по разработке ВН.

- 150 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработаны более совершенные конструкции вибрационных направляющих ленты для лентопротяжных механизмов, обеспечивающие существенное уменьшение силы трения в паре "лента-направляющая" или управление ею, а также стабилизацию колебаний ленты в тракте направления.

2. Теоретически исследовано механическое взаимодействие вибрационной направляющей с лентой методом конечных элементов. При этом: предложены конечные элементы для описания гибкой ленты с учетом ее продольных и поперечных деформаций, а также влияния продольных сил на поперечную жесткость; составлена конечно элементная модель безмассового вязкоупругого пограничного слоя. Это позволяет учесть волновой характер колебаний ленты и особенности контактного взаимодействия ленты с вибрационной поверхностью; показано, что уменьшение силы трения в основном зависит от величины амплитуды вибрации направляющей поверхности; выявлена область в пространстве параметров ВН, в которой средняя сила трения уменьшается за счет вибраций не менее чем в 3 раза; обоснован выбор ультразвукового диапазона частот вибрации направляющей поверхности; получены результаты по выбору рационального режима вибрации.

3. Исследована динамика вибрационной направляющей в отдельности. При этом: составлена конечно элементная модель, учитывающая пьезоэффект и геометрическую нелинейность конструкции шбратора, что дает возможность учесть колебания вибратора с конечными амплитудами; показана возможность использования в ультразвуковом диапазоне частот явления параметрического резонанса для увеличения амплитуды вибраций направляющих поверхностей и определено, что при этом достигаются максимальные амплитуды поперечных колебаний вибратора ВН; выявлены области динамической неустойчивости вибратора, в которых возможны его параметрические колебания; показано, что параметрические колебания вибратора являются устойчивыми в исследуемом диапазоне распределенной нагрузки на вибратор.

Ц. Предложена методика экспериментальных исследований амплитудно-частотных характеристик ВН, ее контактного взаимодействия с лентой, а также распределения волн упругих колебаний на направляющей поверхности. При этом использована голографическая интерферометрия, высокочувствительные преобразователи перемещений, а также соискателем разработанный стенд исследования сил трения в тракте ЛПМ.

5. Проведены экспериментальные исследования динамики вибрационных направляющих с цилиндрическими и прямолинейными направляющими поверхностями, разработанных на основе результатов теоретических исследований. При этом: определено, что при параметрическом резонансе вибратора ВН амплитуды упругих колебаний направляющих поверхностей увеличиваются в среднем на порядок; показан характер волнообразия направляющих поверхностей во время вибрации ВН, установлено наличие стоячих волн и равномерность их распределения на этих поверхностях; определено, что при направлении ленты по направляющей, во время ее шбрации, достигается уменьшение силы трения в среднем 5 раз; показано, что, в результате контактного взаимодействия ленты с направляющей, происходит отталкивание ленты от направляющей поверхности на расстояние, не превышающее амплитуду вибрации направляго щей.

6. В результате использования разработанных ВН в лентопротяжном механизме аппарата магнитной записи установлено улучшение параметров движения ленты, в частности, значительное сокращение времени переходных процессов колебаний ленты при пуске ЛПМ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Масилюнас, Валдас Броневич, 1984 год

1. АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И., ШЕЙНБЕРГ С.А. Скоростные опоры скольжения с воздушной смазкой. - М.: Вестник высшей школы, 1950, вып.8. с.51-55.

2. АРХАНГЕЛЬСКИЙ М.Е. Уменьшение сухого динамического трения посредством ультразвуковых колебаний. Механика твердого тела, 1969, № 2, с.35-41.

3. БАБИЦКИЙ В.И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978. - 352 с.

4. БАНСЯВИЧЮС Р.Ю., РАГУЛЬСКИС К.М. Вибродвигатели. Вильнюс: Мокслас, 1981. - 193 с.

5. БИУШКИН В.А., ДАДАЕВ С.Г., ЗАВЬЯЛОВ Г.А. Неустановившееся течение вязкого газа между двумя твердыми стенками, одна из которых свободна и колеблется с большой частотой. Механика жидкостей и газа, 1971, № 2, C.III-II6.

6. БЛЕХМАН И.И., ДЖАНЕЛИДЗЕ Г.Ю. Вибрационные перемещения. М.: Наука, 1964. - 410 с.

7. БОЛОТИН В.В. Динамическая неустойчивость упругих систем. М.: . ГИТТЛ, 1956. - 600 с.

8. БОНДАРЕВ Н.А. и др. Электрические системы контроля и управления натяжением ленточных материалов. М.: Энергия, 1980. - 96 с.

9. БУТУСОВ М.М. Применение голографической интерферометрии и лазе рной техники для контроля качества промышленных изделий. -Горький, 1975. 134 с.

10. Ю.ВАРАНАУСКАС П.А., КУРТИНАЙТИС А.К., РАГУЛЬСКИС К.М. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. Вильнюс: Мокслас, 1982. - 102 с.

11. П.ВАРАНАУСКАС П.А., МАСИЛЮНАС В.Б., HEH0PTA В.А., РАГУЛЬСКИС К.М. Вибрирующие узлы лентопротяжных механизмов. Тезисы докладов научно-технической конференции "Испытания и испытательное обо- 154 рудование". Москва, 1978. - I с.

12. ВАРАНАУСКАС П.А., МАСИЛЮНАС В.Б., РАГУЛЬСКИС К.М. Направляющие виброопоры. Изобретательская и патентно-лицензионная работа в Лит.ССР. ЛитНИШШ, Вильнюс, 1979. - 3 с.

13. ВАРАНАУСКАС П.А., МАСИЛЮНАС В.Б., РАГУЛЬСКИС К.М. Устройство для исследования натяжения ленты. Вибротехника-16: Проспект разработок. - Каунас, 1982, с.42-43.

14. ВАРАНАУСКАС П.А., РАГУЛЬСКИС К.М., МАСИЛЮНАС В.Б. Лентонаправ-ляющая вибростойка. Вибротехника-13: Проспект разработок. -Каунас, 1981,,с.14-15.

15. ВАРАНАУСКАС П.А., МАСИЛЮНАС В.Б. Лентопротяжный механизм с уменьшенным, трением ленты. Вибротехника-16: Проспект разработок. - Каунас, 1962, с.41-42. . .

16. ВАРАНАУСКАС П.А., МАСИЛЮНАС В.Б., РАГУЛЬСКИС К.М. Вибрирующие направляющие для ги<Шкой связи. Материалы У1-Всесоюзной НТ конференции по управляемым и автоматическим приводам и передачам гибкой связью. Одесса, I960, с.150-151.

17. ВАСИЛЬЕВ П.Е., КАЗАНЦЕВ В.Ф. Дисковые концентраторы радиальных колебаний. Акустический журнал, 1976, т.22, вып.6, с.45-49.

18. ВАСИЛЬЕВ П.Е. и др. Теоретическое и экспериментальное исследование волноводов вибрирующих роликов, применяемых в механизмахтипа роламайт. Деп. в ЛитНИИНТИ 20.09.78. № 327-78.

19. ВИБРАЦИИ.в.технике: Справочник. В 6-ти т. М.: Машиностроение, 1978 - т.1. Колебания линейных систем/Под ред.В.В.Болотина,1978. 352 с.

20. ВИБРАЦИИ в технике: Справочник. В 6-ти т. М.: Машиностроение,1979. т.2. Колебания нелинейных механических систем/Под ред. И.И.Блехмана, 1979. - 351 с.

21. ВЕЕТ Ч. Голографическая интерферометрия/Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 504 с.- 155

22. ВОЛЬМИР А.С. Нелинейная динамика пластинок и оболочек. М.: Наука, 1972. - 432 с.

23. ВОЛЬМИР А.С., КИЛЬДИБЕКОВ И.Т. Изгиб пластинок. В кн.: Прочность, устойчивость колебаний, I. - М.: Машиностроение, 1968, 526-586 е.; Гибкие пластинки и мембраны, там же, с.597-614.

24. ВУЛЬФСОН И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение, 1976 - 328 с.

25. ВУЛЬФСОН И.И., КОЛОВСКИЙ М.З. Нелинейные задачи динамики машин. . Л.: Машиностроение, 1968. - 284 с.

26. ГЛОЗМАН И. Пьезокерамика. М.: Энергия, 1972. - 288 с. .

27. ГОНТКЕВИЧ B.C. Собственные колебанияпластинок и оболочек. -. Киев: Наукова думка, 1964. 287 с.

28. ЗАВЬЯЛОВ Г.А. Влияние геометрических параметров на работу подшипника с плавающей втулкой. В сб.: Известия ВУЗов. М.: Машиностроение, 1965, № 2, с.

29. ЗАВЬЯЛОВ Г.А. Исследование гибридного подшипника с газовой смазкой. В сб. трудов, Приборостроение. - М.: Машиностроение, 1970, № 92, с.37-51.

30. ЗЕНКЕВИЧ 0. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. - 544 с.

31. КАНАПЕНАС P.M. Виброопоры. Вильнюс: Мокслас, 1984. - 207 с.

32. КИЛЬДИБЕКОВ И.Г. Исследования нелинейных колебаний пластинок,теория пластин и оболочек. Труды Всесоюзного симпозиума по теории оболочек и пластин. М.: Наука, 1971, с.151-154.

33. КОЛИЩУК В.Г., ТРАВНИКОВ Е.Н. Конструирование и расчет магнитофонов. Киев: Техника, 1965. - 390 с.

34. КОНСТАНТИРЕСКУ В.Н. Газовая смазка. М.: Машиностроение,1969.- 718 с.

35. КОПФИЛД Г. Оптическая голография/Пер. с англ. М.: Мир, 1982,- 374 с.

36. КУДИНОВ В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1867. -. 359 с.

37. КУРБАТОВ Н.В., ЯНКОВСКИЙ Е.Б. Узлы и детали магнитофонов. М.: Энергия, 1965. - 104 с.

38. ЛОМАКИН Г.Д. Сухое внешнее трение.с колебаниями звуковой частоты. Журнал технической физики, 1955, т.25, вып.10.

39. ЛУКШИТЕ В.Б. Динамика лентопротяжного механизма с газовой тягой. Автореф.дисс. канд.тех.наук. - Каунас, 1976. - 21 с.

40. МАГИН А.Г. Пьезоэлектрические резонаторы и их применение. М.: Изд-во стандартов, 1967. - 256 с.

41. МАКАРОВ Л.О. В сб.: Применение ультразвука в промышленности.- М.: МОНТП, 1953, 112 с.

42. МАК-КРАКЕН Д и ДОРН.У. Численные методы и программирование на фортране/Пер. с англ. М.: Мир, 1977. - 584 с.

43. МАЛОВ В.В. Пьезорезонансные датчики. М.: Энергия, 1972. -248 с.

44. МАСИЛЮНАС В.Б. Теоретическое исследование динамики геометрически нелинейного вибратора вибрационной направляющей. Деп. в ЛитНИИНТИ № 1178-84. Вильнюс, 1984. 18 с.

45. МАСИЛЮНАС В.Б. Теоретическое исследование динамики вибрационной направляющей с пьезопреобразователем. Деп. в ЛитНИИНТИ,1177-84. Вильнюс, 1984. 15 с.

46. МАСИЛШАС В.Б., БАРАУСКАС Р.А. Теоретические и экспериментальные исследования оболочечных вибровозбудителей, применяемых в лентопротяжных механизмах. Тезисы Всесоюзной НТ конференции "Вибрационная техника". Кутаиси, 1981, с.7-8.

47. МАСИЛЮНАС В.Б., БАРАУСКАС Р.А. Применение метода конечных элементов к расчету пьезокерамических преобразователей с геометрической нелинейностью. Деп. в ЛитНИИНТИ; 752-81. Вильнюс, 1981. - 15 е.

48. МАСИЛШАС В.Б., ВАРАНАУСКАС П.А., РАГУЛЬСКИС К.М. Вибрирующие направляющие, применяемые в лентопротяжных механизмах. Деп. в ЛитНИИНТИ, № 750-81. Вильнюс,.1981. - 36 с.

49. МАСИЛЮНАС В.Б., ВАРАНАУСКАС П.А., РАГУЛЬСКИС К.М. Экспериментальные исследования вибронесущих направляющих магнитной ленты. Деп. в ЛитНИИНТИ, № 751-81. Вильнюс, 1981. -.14 с.

50. МАСИЛЮНАС В.Б., ВАРАНАУСКАС П.А., РАГУЛЬСКИС К.М. Вибрирующие направляющие. Изобретения вузов 1983; Информационный листок.- Вильнюс, 1983, 2 с.

51. МАСИЛЮНАС В.Б., РАГУЛЬСКИС К.М., УЛОЗАС Р.-В.К. Новые перспективные разработки тонкостенных вибровозбудителей механизмов типа роламайт и их исследование". Тезисы Всесоюзной НТ конференции "Вибрационная техника". Кутаиси, 1981, с.6-7.

52. МАСИЛЮНАС В.Б. и др. Огибаемые лентой виброопоры. Вибро тех-ника-12: Проспект разработок. - Каунас, 1977, с.12-14.

53. МЕЛИК-СТЕПАНЯН A.M. Механизмы транспортирования неперфориро-ванной ленты. Л.: Изд-во Ленингр. ин-та киноинж. 1974. - 60с.

54. МЕТОДЫ и приборы ультразвуковых исследований/Под ред.У.Мезона.- М.: Мир, 1966, т.1. 592 с.

55. МИХЛИН Б.З. Высокочастотные емкостные индуктивные датчики.- М.: Госэнергоиздат, I960. 280 с.

56. НАВИЦКАС А.И. Измерения натяжения в движущейся ленте. Вибротехника, № 2(2), 1967, с.197-201.

57. ПАКНЕНЕ Ф.И. Разработка конструкций и исследование динамики безконтактного подвеса магнитных головок в запоминающих устройствах. Автореф. дисс. . канд.тех.наук. Каунас, 1975.23 с. .

58. ПАН0ВК0 Я.Г., ГУБАНОВА И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1979.- 384 с.

59. П0СТН0В А.К., ХАРХУРИМ И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1974. - 342 с.

60. РАГУЛЬСКЕНЕ В.Л. Виброударные системы. Вильнюс: Минтис, 1974. 320 с.

61. РАГУЛЬСКИС К.М., УЛОЗАС Р.-В.К. Механизм.типа роламайт с виброэлементами. Деп, в ЛитНИИНТИ, № 567-80. Вильнюс, 1980. -143 с.

62. РАГУЛЬСКИС К.М., УЛОЗАС Р.-В.К. О возможностях применения механизмов типа роламайт в лентопротяжных механизмах. Деп. в ЛитНИИНТИ, 02.12.77, № 241-77.

63. РАГУЛЬСКИС К.М. и др. Динамика прецизионных лентопротяжных механизмов. Вильнюс: Мокслас, 1983, с.169.

64. СЕРГЕЕВ С.И. Динамика криогенных турбомашин с подшипниками . скольжения. М.: Машиностроение, 1973, - 304 с.

65. СЕРГЕЕВ С.И. Основы динамики вибронесущих опор. В сб.: Динамика гибких роторов. - М.: АН СССР, отд.мех. и произ.управления. Наука, 1972, с.85-92.

66. СВЕТЛИЦКИЙ В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978. - 222 с.

67. СТРЕНГ Г., ФИКС Дж. Теория метода конечных элементов. М.: . Мир, 1977.- 349 с.

68. ТЕУМИН И.И. В сб.: Источники мощного ультразвука. М.: Наука, 1967, с.207-245.

69. ТЕУМИН И.И. Ультразвуковые волноводно-излучающие системы. -М.: Г0СИНТИ, 9, 1963. 132 с.

70. ТИМОШЕНКО С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1976. - 444 с.

71. ТРАВНИКОВ Е.Н. Механизмы аппаратуры магнитной записи. Киев:1. Техника, 1976. 464 с.

72. ТУРИЧИН А.И. Электрические измерения неэлектрических величин.- М.-Л.: ГЗИ., 1961. 567 с.

73. УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ преобразователи/Под ред.Е.Кикучи. М.: Мир, 1972. - 424 с.

74. ФИЗИКА и техника ультразвука. Источники ультразвука/Под ред. проф.А.Д.Розенберга. М.: Наука, 1967. - 387 с.

75. ФЛЮГЛЕ В. Статика и динамика оболочек. М.: ТИЛСАМ, 1961.- 306 с. .

76. ХАЙКИНЕ., ЛИСОВСКИЙ А.П., СОЛОМОНОВИЧ А.Е. О силах сухого трения. Доклады АН СССР, 1939, т.24, № 2.

77. ШМИДТ Г. Параметрические колебания. М.: Наука, 1978. - 336с.

78. ЯФФЕ Б. Пьезоэлектрическая керамика. М.: Мир, 1974. - 288 с.

79. А.с. 338917 (СССР). Устройство для направления движения магнитной ленты/Г.С.Крылов и др. Опубл. в Б.И., 1972, № 16.

80. А.с. 370640 (СССР). Лентопротяжный механизм с гидроприводом /В.В.Бендеровский и др. Опубл. в Б.И., 1973, № II.

81. А.с. 373759 (СССР). Устройство для направления магнитной ленты/К. М. Рагу ль с кис, Р.Ю.Бансевичгас. Опубл. в Б.И., 1973, №14.

82. А.с. 387427 (СССР). Устройство для транспортирования магнитной ленты/А.И.Навицкас, Р.А.Курклетис. Опубл. в Б.И., 1973, № 27.

83. А.с. 416740 (СССР). Устройство для исследования коэффициента трения магнитных лент/Е.Н.Травников и др. Опубл. в Б.И.,1974, № 7.

84. А.с. 421896 (СССР). Устройство для измерения силы натяжения гибкого тела/П.А.Варанаускас. Опубл. в Б.И., 1974, № 12.

85. А.с. 423I7I (СССР). Направляющее устройство для магнитной ленты/В. С.Колпаков, Б.П.Летунов, В.С.Баринов. Опубл. в Б.И., 1974, № 13.

86. А.с. 491993 (СССР). Опора скольжения для ленточного носителяинформации/В.С.Кишкис, А.И.Нашцкас. Опубл. в Б.И., 1976, № 42.

87. А.с. 493803 (СССР). Направляющий элемент для ленточного носителя информации/В.С.Кишкис, В.А.Лещинскас, А.И.Навицкас. -Опубл. в Б.И., 1975, № 44.

88. А.с. 498646 (СССР). Направляющее устройство для магнитной ленты/А. И. Навицкас, А.В.Крипайтис, П.Е.Васильев. Опубл. в Б.И.,1976, № I.

89. A.C.50I4I7 (СССР). Направляющее устройство.для магнитной, лен. тц/Т.Е.Васильев, А.И.Гайчюнас. Опубл. в Б.И., 1976, № 4.

90. А.с. 522520 (СССР). Устройство для направления магнитной ленты/В. С.Кишкис, А.И.Навицкас. Опубл. в Б.И., 1976, № 27.

91. А.с. 532895 (СССР). Устройство для направления магнитной ленты/ П.А.Варанаускас, Т.П.Марцинкевичюс, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1976, № 39.

92. А.с. 535601 (СССР). Устройство для направления движения маг. нитной ленты/Р.-П.В.Канапенас и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 42.

93. А.с. . 568075 (СССР). Направляющее .устройство для магнитной лен. ты/П.А.Варанаускас,и др. Опубл. в Б.И., 1977, № 29.

94. А.с. 570103 (СССР). Лентопротяжный механизм/Р.-В.К.Улозас и др. Опубл. в Б.И., 1977, № 31.

95. А.с. 582523 (СССР). Направляющая стойка лентопротяжного меха-низма/П.А.Варанаускас и др. Опубл. в Б.И., 1977, № 44.

96. А.с. 585537 (СССР). Устройство для направления магнитной ленты/ В.Я.Горяев, В.А.Севрюгин, Ю.Д.Смолянников. Опубл. в Б.И.,1977, № 47.

97. А.с. 590819 (СССР). Направляющая для магнитной лентц/П.А.Вара-наускас, Г.М.Марцинкевичюс, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И.,1978, № 4.

98. А.с. 591947 (СССР). Устройство для направления магнитной ленты/ Ю.Б.Абалаков и др. Опубл. в Б.И., 1978, № 5.

99. А.с. 624284 (СССР). Направляющая стойка для магнитной ленты/ В.Б.Масилюнас, П.А.Варанаускас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1978, № 34.

100. А.с. 629552 (СССР). Направляющая стойка лентопротяжного механизма/ П.А.Варанаускас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1978, №39.

101. А.с. 633068 (СССР). Направляющий элемент для ленточного носителя/ В.Б.Масилюнас, П.А.Варанаускас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.Й., 1978, № 49.

102. А.с. 637850 (СССР). Устройство для исследования огибаемых поверхностей проволоко- и лентопротяжных механизмов/ П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1978, № 46.

103. А.с. 637852 (СССР). Лентопротяжный механизм для кольца магнитной ленты/ Р.-В.К.Улозас. Опубл. в Б.И., 1978, № 46.

104. А.с. 647733 (СССР). Лентопротяжный механизм/ К.М.Ранульскис, и др. Опубл. в Б.И., 1979, № 6.

105. А.с. 647734 (СССР). Устройство для перемещения кольцевой магнитной ленты/ К.М.Рагульскис, В.Л.Рагульскене, Р.-В.К.Улозас. -Опубл. в Б.И., 1979, № 6.

106. А.с. 662964 (СССР). Лентопротяжный механизм/ П.А.Варанаускас, Р.Р.Каупелис, В.Б.Масилюнас. Опубл. в Б.И., 1979, № 18.

107. А.с. 666575 (СССР). Устройство для направления магнитной ленты/ В.Б.Масилюнас, П.А.Варанаускас, Р.Д.Курыло, К.М.Рагульскис. -.Опубл. в Б.И., 1979, № 21.

108. ИЗ. А.с. 666576 (СССР). Направляющее устройство для магнитнойленты/ П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас. Опубл. в Б.И., 1979, № 21.

109. А.с. 666577 (СССР). Направляющее устройство для магнитнойленты/ В.Б.Масилюнас, П.А.Варанаускас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1979, № 21.

110. А.с. 677007 (СССР). Устройство для направления ленточного носителя/ Г.С.Воронов. Опубл. в Б.И., 1979, № 28.

111. А.с. 680038 (СССР). Направляющее устройство для магнитной ленты/ П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас, Р.Г.Наумавичюс, К.М. Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1979, № 30.

112. А.с. 693431 (СССР). Устройство для направления ленточного носителя./ B.C. Баринов, П.А.Варанаускас, Б.П.Летунов, В.Б.Масилюнас, Н.И.Момот, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1979, №39.

113. А.с. 694896 (СССР). Устройство для направления движущейся магнитной ленты/ П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас. Опубл. в Б.И., 1979, № 40.

114. А.с. 698051 (СССР). Направляющее устройство.для ленточного носителя/ В.С.Баринов, П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас, В.П. Лезунов, Н.И.Момот, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1979,№42.

115. А.с. 736579 (СССР). Направляющая стойка для магнитной ленты/ П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас. Опубл. в Б.И., 1980, № 13.

116. А.с. 788164 (СССР). Лентопротяжный механизм/ П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас, Р.А.Масилюнас, Ю.Ю.Куликаускас. Оцубл. в Б.И.,1980, № 46.

117. А.с. 801083. (СССР). Устройство для направления магнитной, ленты / П.А.Варанаускас, Р.Ю.Бансявичюс, В.Б.Масилюнас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1981, № 4.

118. А.с. 815762 (СССР). Устройство для направления магнитной ленты / К.М.Рагульскис, П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас, М.А.Малишаус-кас. Опубл. в Б.И., 1981, № И.

119. А.с. 822279 (СССР). Направляющая стойка/ В.Б.Масилюнас, П.А. Варанаускас, Г.П.Глебов, К.М.Рагульскис. Ог^убл. в Б.И.,1981, № 14.

120. А.с. 862223 (СССР). Устройство для направления движущейся магнитной ленты/ П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1961, № 33.

121. А.с. 909702 (СССР). Устройство направления магнитной ленты/ П.А.Варанаускас, В.Б.Масилюнас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1982, № 8.

122. А.с. 949713 (СССР). Направляющее устройство для ленточного носителя/ В.Б.Масилюнас, П.А.Варанаускас, К.М.Рагульскис. -Опубл. в Б.И., 1982, № 29.

123. BATHE K.J., WILSON Б.!. Numerical methods in finite element analysis. Englewood Cliffs: Prentice Hall, INC, 1976, 528 p.

124. BHASHTAM G.R., PRATHAP G. Galerkin Finite element method for non-linear beam vibration. I. Sound and Vibr., 72 (2), 1980, p. 191-203.

125. BOWDEN E.P., TABOR D. Reibung und Schmierung fester Kfirper. Springer, 1959.

126. BOWDEN E.P., TABOR D. The friction and Lubrication of Solids, Part II. Oxford: Clarendon Press 1964.

127. BROWN J.E., HUTT J.M., SALAMA E. Finite element solution to dynamic stability of bars, AJAA Journal, 6, 1968, 1423-1425.

128. FRIDMAN H.D., LEVESOUE P. Reduction of static Friction by sonie vibration. J.Appl. Phys., 1959, vol. 30, Nr.10.

129. HERRMAN L.R., FEM Analysis of Contact Problems, J.of Eng. Mech. Div., 1978, v.104, Nr.5, p.I043-I057.

130. YAMAKI N., MORI A. Non-Linear vibrations of a clamped beam frith initial deflection and initial axial displacement. J. Sound and Vibr., 71 (3), 1980, p.333-346.

131. JUNGCLAUS J. Uber den Einfluss hochfreouenter Ultraschullschwingungen auf die Mikroverschiebung fester gleitender tt

132. Korper. Dissertation RW TH Aachen, 1973.

133. STRICKLIN J.A., HAISLER V.E., MARTINER J.E., HONG J.H., TILLERSON J.R. Computation and Salution procedure for Nonlinear analysis by combined Finite element - finite difference method. - Сотр. Struet., 2, 1972, p.955-974.

134. TIORSTEN H.F. Linear piezoelectric plate vibrations. New York; 1969. - 212 p.1.

135. WEISHAUPT W. Piezokeramische Positioniereinrichtungen fur den Mikrobereich mit gesteurter Reichkraftverminderung. Dissertation TU Berlin,1971.

136. WERNICKE G., MESCHKOF W. Holografische Eichung von piezoelek-trischen schwingungsaufnehmern. "Radio fernsehen elektro-nik", 26, H 17, 1977, p.561-563