Диагностическое обеспечение гребной электрической установки переменного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Нгуен Ван Чьен

• Нгуен Ван Чьен
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нгуен Ван Чьен

Список условных сокращений.

Введение.

1. Анализ гребной электрической установки как объекта диагностирования.

1.1. Обоснование и выбор гребной электрической установки как объекта исследования.

1.2. Оценка надежности гребной электрической установки переменного тока при использовании судна по назначению.

1.3. Анализ причин снижения степени работоспособности гребной электрической установки переменного тока.

1.4. Характеристика гребной электрической установки как объекта диагностирования.

1.5. Основные результаты первой главы.

2. Разработка и анализ диагностической модели гребной электрической установки переменного гока.

2.1. Обоснование области и степени работоспособности гребной электрической установки.

2.1.1. Введение понятия запаса и степени работоспособности.

2.1.2. Область и степень работоспособноеги гребной электрической установки.

2.2. Анализ диагностической модели и обоснование выбора диаграммы прохождения сигналов при разработке диагностической модели гребной электрической установки переменного тока.

2.2.1. Классификация диагностических моделей.

2.2.2. Диагностическая модель в виде диаграммы прохождения сигналов.

2.3. Построение диагностической модели гребной электрической установки переменного тока в виде диаграммы прохождения сигналов.

2.3.1. Структурная схема гребной электрической установки переменного тока.

2.3.2 Функциональная схема гребной электрической установки переменного тока.

2.3.3. Диагностическая модель гребной электрической установки в виде диаграммы прохождения сигналов.

2.4. Анализ диагностической модели гребной электрической установки переменного тока на основе теории чувствительности функции передачи

2.4.1. Чувствительность функции передачи.

2.4.2 Обоснование контрольных точек гребной электрической установки переменного тока.

2.4.3. Разработка алгоритма поиска причины снижения степени работоспособности гребной электрической установки переменного тока.

2.5. Основные результаты второй главы.

3. Разработка диагностической модели гребной электрической установки переменного тока в ORCAD.

3.1. Выбор математических моделей компонентов гребной электрической установки.

3.1.1. Математическая модель дизеля.

3.1.2. Математическая модель синхронного генератора.

3.1.3. Математическая модель ПЧ со звеном постоянного тока.

3.1.4. Математическая модель асинхронного гребного электродвигателя.

3.1.5. Математическая модель гребного винта.

3.2. Процедура построения диагностической модели в ORCAD.

3.3. Разработка диагностической модели дизель-генератора.

3.3.1. Диагностическая модель дизеля.

3.3.2. Диагностическая модель синхронного генератора.

3.3.3. Диагностическая модель системы возбуждения синхронного генератора.

3.4. Разработка диагностической модели преобразователя частоты.

3.4.1. Диагностическая модель неуправляемого выпрямителя.

3.4.2. Диагностическая модель автономного инвертора напряжения.

3.4.3. Диагностическая модель преобразователя частоты.

3.5. Разработка диагностической модели исполнительного устройства.

3.5.1. Диагностическая модель гребного асинхронного двигателя.

3.5.2. Диагностическая модель гребного винта.

3.5.3. Диагностическая модель гребной электрической установки переменного тока на основе ORCAD.

3.6. Основные результаты третьей главы.

4. Исследование влияния дефектов компонентов на работоспособность гребной электрической установки переменного тока.

4.1. Формирование характеристик гребной электрической установки в работоспособном состоянии.

4.1.1. Характеристики дизель-генератора в работоспособном состоянии

4.1.2. Характеристики преобразователя частоты в работоспособном состоянии.

4.1.3. Характеристики исполнительного устройства в работоспособном состоянии.

4.1.4. Характеристики гребной электрической установки в предельном состоянии.

4.2. Исследование изменения состояния гребной электрической установки при наличии отказа элементов дизель-генератора.

4.2.1. Влияние дефектов системы возбуждения синхронного генератора на работоспособность гребной электрической установки.

4.2.2. Влияние дефектов синхронного генератора на,работоспособность гребной электрической установки.

4.3. Исследование изменения состояния гребной электрической установки при наличии отказа элементов преобразователя частоты.

4.3.1. Влияние дефектов выпрямителя.

4.3.2. Влияние дефектов инвертора.

4.4. Исследование изменения состояния гребной электрической установки при наличии отказа элементов исполнительного устройства.

4.5. Основные результаты четвертой главы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностическое обеспечение гребной электрической установки переменного тока»

Актуальность темы и подход к ее решению. Возрастающие требования безопасности, безотказности и долговечности делают весьма важной оценку технического состояния различных устройств судового оборудования, и в частности гребной электрической установки (ГЭУ). Целью технической диагностики является поддержание безотказности и повышение ресурса судового оборудования. Наиболее важным показателем надежности ГЭУ является отсутствие отказов во время его функционирования (безотказность), 1ак как отказ ГЭУ может привести к тяжелым последствиям. Техническая диагностика, благодаря раннему обнаружению дефектов, позволяет ус гранить подобные отказы путем технического обслуживания и ремонта, что повышает эффективность эксплуатации ГЭУ [28]. Непрерывное усложнение ГЭУ, обусловленное требованием повышения эффективности использования, и рост степени автоматизации управления ГЭУ, выдвигают на первый план проблему оптимальной организации эксплуатации, как отдельных систем, так и судна в целом. Важная роль отводится при этом определению состояния ГЭУ, которое вследствие воздействия внешних и внутренних факторов изменяется с течением времени. Знание сосюяния ГЭУ в любой момент времени позволяет персоналу использовать ее оптимальным образом.

Меньше чем за 50 лет в рамках технической диагностики было решено много практических задач и получено много существенных теоретических результатов. Но, несмотря на значительный прогресс в теории и практике автоматизации обнаружения дефектов судовых машин и механизмов, оценка технического состояния судового оборудования на большинстве российских судов выполняется на основе субъективного метода оценки высококвалифицированными специалистами, получившими опыт ориентирования во внешних признаках изменения технического состояния. Последние достижения науки предопределяют необходимость перехода от субъективных методов оценки сосюяния к объективным методам.

Обеспечить требуемый уровень контролепригодносш ГЭУ можно только на этапе проектирования. Это становится возможным, если в процессе проектирования объекта будет разработано диагностическое обеспечение. Разработка диагностического обеспечения обычно начинается на втором этапе проектирования системы диагностирования оборудования [48].

Теоретический анализ объекта диагностирования при решении задач диагностирования предполагает некоторую идеализацию, которая абстрагирует подходящим образом выбранные существенные свойства объекта. Реальный объект при этом заменяется диагностической моделью (ДМ) [47]. Для получения диагностического обеспечения применяют и анализируют диагностическую модель -формальное описание объекта, учитывающее возможность изменения его состояния. ДМ могут быть непрерывными, дискретными и специальными. Описание может быть представлено в аналитической, табличной, векторной, графической или другой форме [47, 48, 49]. Оценка состояния технического объекта осуществляется по диагностическим признакам (параметрам и характеристикам). Обычно в качестве диагностических парамегров принимаются параметры ДМ. В'этом случае выбор или посгроение адекватной ДМ имеет существенное значение для оценивания состояния объекта [30].

Высокая техническая культура современного производства немыслима без постоянного совершенствования методов для контроля технического состояния ГЭУ. Отсутствие технических средств диагностирования, их малая эффективность приводят к возникновению аварийных ситуаций, низкой эффективное! и эксплуатации, дополнительным затратам на ремонт. В настоящее время диагностическое обеспечение, направленное на решение актуальных задач контроля и регулирования технического состояния судового оборудования, и в частности ГЭУ, отстает от потребностей потребителя.

Усложнение ГЭУ и широкое внедрение комплексных средств автоматизации на судах приводит, как правило, к увеличению интенсивности отказов. Вследствие этого простои судов, вызванные ремонюм оборудования, и связанные с ними убытки существенно возрастают. В этой ситуации задачи диагностирования мощного судового электронного оборудования выступают на передний план, так как отказ мощных полупроводниковых приборов во время ведения промысла может привести к значительным экономическим потерям, а в случае отказа систем управления ответственными энергетическими процессами - к потере безопасности мореплавания.

ГЭУ, как и все судовое электрооборудование, должна обладать высокой безотказностью, т. е. безотказностью действия в условиях эксплуатации, а также иметь простое устройство и быть безопасной для обслуживания [28, 29, 60]. Поэтому актуальность задачи поддержания высокой безотказности и повышение ремонтопригодности, в том числе путем систематического контроля технического состояния ГЭУ, а также их периодического регулирования - давно привлекает к себе внимание специалистов. Снизить интенсивность отказов ГЭУ при эксплуатации можно за счет регулярного оценивания состояния и своевременного восстановления работоспособности. Решить эти задачи позволяет своевременное и рациональное применение методов и средств диагностирования с последующей настройкой основных параметров систем.

Таким образом, задачи, связанные с повышением контролепригодности, являются актуальными и решаются в данной работе в рамках электроприводов, гребных электрических установок и технической диагностики, получивших в последнее время значительное теоретическое и прикладное развитие в отечественной и зарубежной научно-технической литературе усилиями российских и зарубежных ученых, в числе которых в библиографии к диссертации названы по электроприводу Самосейко В.Ф., Соколовский Г.Г., по гребным электрическим установкам Воскобович В.Ю., Полонский В.И., Рукавишников С.Б., Ясаков Г.С. и по технической диагностике Калявин В.П., Мозгалевский A.B., Е. Моек и X. Штриккет.

В настоящее время для ГЭУ применяются методы как тестового, так и рабочего диагностирования. Но они разработаны и применены для отдельных частей,ГЭУ. Для поиска дефектов часто применяются диагностические словари наиболее вероятных I отказов ГЭУ и их частей. Отсутствуют методы построения и анализа диагностической модели ГЭУ, поиска дефектов до требуемой глубины, определения« контролепригодности, которые учитывают особенности их диагностирования. Поэтому разработка диагностической модели, обоснование диагностических параметров, построение алгоритма поиска дефекта и исследование влияния дефектов на работоспособность ГЭУ в!настоящее время являются актуальными.

Цель и задачи работы. Повышение контролепригодности гребной электрической установки при использовании судна по назначению за счет обоснования совокупности диагностических параметров и построения алгоритма поиска дефектов при снижении ее степени работоспособности.

Отсутствие объективной оценки степени работоспособности в зависимости от условий эксплуатации, режимов работы ГЭУ и возникающих отказов диктует необходимость и актуальность постановки и решения следующих задач исследования:

- Анализ и обоснование актуальности диагностирования ГЭУ переменного тока;

- Обоснование классов степени работоспособности ГЭУ;

- Разработка и анализ ДМ ГЭУ с целью обоснования контрольных точек, наиболее чувствительных к изменению ее степени работоспособности;

- Построение алгоритма поиска причины снижения степени работоспособности

ГЭУ.

- Апробация методов путем разработки ДМ ГЭУ переменного тока в ОКСАБ.

- Исследование влияния дефектов компонентов ГЭУ на степень ее работоспособности.

Методы исследования. Основные теоретические и экспериментальные результаты работы получены в рамках применения методов теории графов; теории чувствительности; алгебраических методов теории систем; компьютерных методов исследования на базе стандартных программных продуктов.

Научные результаты, выносимые на защиту. На защиту выносятся следующие результаты, вытекающие из поставленной цели и решения сформулированных задач:

1. Характеристика ГЭУ переменного тока как объекта диагностирования.

2. Аналитические зависимости и характеристики степени работоспособности

ГЭУ.

3. Диагностическая модель ГЭУ в виде диаграммы прохождения сигналов и метод ее анализа с использованием теории чувствительности функции передачи.

4. Алгоритм поиска причины снижения степени работоспособности ГЭУ.

5. Диагностические модели дизель-генератора, преобразователя частоты и исполнительного устройства ГЭУ переменного тока в ОЯСАБ.

6. Метод исследования влияния дефектов на работоспособность ГЭУ переменного тока с применением системы ОЯСАГ).

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Разработана диагностическая модель ГЭУ переменного тока в виде ДПС на основе ее структурной схемы. Модель позволяет судить о возможности оценки и нахождения причин снижении степени работоспособности ГЭУ.

2; Разработан метод и, алгоритм вычисления чувствительности операторов диаграммы прохождения сигналов ГЭУ для. определения их степени влияния на работоспособность при наличии возможных дефектов в; ГЭУ, позволяющие выбрать, контрольные точки для .оценивания состояния ГЭУ и составлять алгоритм; поиска причины снижения ее степени работоспособности, что является частью при решении; задачи разработки диагностического обеспечения.

3. Разработаны процедура построения ДМ»ГЭУ переменного тока, состоящей; из трех основных частей: дизель-генератора;, статического преобразователя частоты и исполнительного устройства в системе ОКСАН). Диагностическая модель ГЭУ позволяет изменять состояние ее .элементов в, области работоспособности и также: в области неработоспособности путем, изменения значений параметров модели ее компонентов.,

4. Предложен метод исследования влияния - дефектов на работоспособность ГЭУ переменного» • тока с; использованием системы СЖСАЭ, позволяющий-исследовать влияние. дефектов,1 приводящих к снижению- степени; работоспособности: ГЭУ или ее отказу .При этом глубина поиска, дефектов может быть увеличена за счет детализации компонентов модели ГЭУ на этапе; проектирования^

5. Разработан и реализован . метод -имитации/, дефектов; ГЭУ . , путем: моделирования, снятия необходимых характеристик на основе выбранных контрольных точек и их анализа на основе полученных результатов.

Достоверность научных и практических результатов. Достоверность научных положений, результатов и выводов диссертации подтверждается ■ тем, что выдвинутые в работе положения, и предложенные метод и модели находятся в ходе современных информационных технологий, многочисленными литературными данными; и обуславливается корректным использованием указанных выше методов исследования; применением современных компьютерных средств, и программных комплексов; а также результатами исследования построенных диагностических моделей ГЭУ в лабораторных работах.

Практическая ценность результатов работы состоит в том, что:

- создание полезных в инженерном проектировании алгоритма и программы расчета чувствительности функции передачи для анализа объектов, ДМ которых описывается в виде диаграммы прохождения сигналов.

- применение метода имитации и исследования дефектов для ГЭУ компьютерными программами в учебном процессе.

Реализация результатов работы. Теоретические положения, алгоритм и метод расчета чувствительности функции передачи ГЭУ реализованы в: рабочем проектировании системы автоматизации электропитания универсального атомного ледокола судов;

- программе вычисления чувствительности функции передачи по критерию частотных характеристик (2011 г.). № гос. регистрации - №2011614870; методических указаниях к лабораторным работам по дисциплине "Надежность и техническая диагностика технических систем" с названием "Исследование влияния дефектов на работоспособность ГЭУ".

Результаты диссертационной работы использованы в учебной дисциплине "Надежность и техническая диагностика технических систем".

Апробация работы. Основные теоретические и экспериментальные результаты диссертационной работы докладывались и получили одобрение на 6 международных и всероссийских научно-технических конференциях: на XXV международной межвузовской школе-семинаре «Методы и средства технической диагностики» (2008 г., г. Йошкар-Ола), XXVI, XXVII международных межвузовских школах-семинарах «Методы и средства диагностики в технике и социуме» (2009, 2011 годы, г. Ивано-Франковск, Украина), VIII всероссийской межвузовской конференции молодых ученных (2011 г., г. Санкт-Петербург), на научно-технических конференциях в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» в 2010 и 2011 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 научных работ, из них -5 статей (2 статьи включены в перечень изданий, рекомендованных ВАК) и 6 работ в материалах международных и всероссийских научно-технических конференций. Одна статья находится в печати журнала, входящего в перечень, рекомендованный ВАК.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Нгуен Ван Чьен

4.5 Основные результаты четвертой главы:

1. Предложен метод исследования работоспособности ГЭУ переменного тока с использованием системы автоматизированного проектирования СЖСАО, позволяющий имитировать дефекты ГЭУ при снижении ее степени работоспособности путем снятия и анализа необходимых характеристик.

3. Рассмотрено влияние на работоспособность * ГЭУ изменения напряжения дизель-генератора, напряжения преобразователя частоты, токов и электромагнитного момента ГЭД, момента сопротивления и частоты вращения ГВ. Полученные результаты подтвердили правильность выводов, сделанных в п.2.5 и п.3.6.

4. На основе результатов моделирования дефектов ДГ, ПЧ и ИУ показано, что дефекты типы КЗ и обрыва наиболее сильно влияют на работоспособность ГЭУ. КЗ или обрыв фаз СГ, КЗ или обрыв диодов, транзисторов ПЧ, КЗ или обрыв фаз ГЭД приводят к отказу ГЭУ, вызывают срабатывание защиты, в результате чего судно теряет скорость хода.

5. С учетом достоинства системы (ЖСАО при разработке диагностического обеспечения и при исследовании работоспособности ГЭУ переменного тока, в работе доказано, что предложенная диагностическая модель позволяет исследовать-влияние различных дефектов, приводящих к отказу ГЭУ или снижению ее степени работоспособности. При этом глубина поиска дефектов может быть увеличена за счет детализации структуры ГЭУ.

ЖСАБ, позволяющие имитировать отказы элементов ГЭУ, и дают возможность исследовать изменение диагностических параметров ГЭУ при этом.

8. Предложен метод исследования работоспособности ГЭУ с использованием системы (ЖСАО, разработан и реализован метод имитации дефектов ГЭУ при снижении ее степени работоспособности методом моделирования, позволяющие подтвердить правильность решения поставленной задачи.

9. Все решенные вопросы направлены на ближайшее практическое приложение полученных в диссертации результатов к разработке нового перспективного направления при решении задачи технического диагностирования судового электрооборудования в целом и гребной электрической установки в частности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нгуен Ван Чьен, 2011 год

1. Айзенштадт Е.Б., Гилерович Ю.М., Горбунов Б.А., Сержантов В.В. Гребные электрические установки: Справочник/ 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Судостроение, 1985.

2. Алиев И.И. Электротехнический справочник. 4-е изд., испр. - М.: ИП РадиоСофт, 2002.

3. Баранов А.П., Раимов М.М. Моделирование судового электрооборудования и средств автоматизации: Учебник для вузов. СПБ.: Элмор, 1997.

4. Басин A.M., Миниович И.Я. Теория и расчет гребных винтов. Л: Изд-во судостроительной промышленности, 1963.

5. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. Л.: Энегроизат. Ленингр. Отд-ние, 1982.

6. Богомолов B.C. Судовые электроэнергетические установки подчиненного управления. /Ред .С.А. Горбунова. Калининград.: Кн. Изд-во. 1996.

7. Болдырев О.Н. Судовые энергетические установки./ Часть I: Дизельные и газотурбинные установки: Учеб. пособие. Северодвинск.: Изд-во Северодвинск, 2003.

8. Воскобович В.Ю. Моделирование гребных электрических установок с использованием системы ORCAD. СПБ.: ЗАО Инсанта/ Изд-во Литера, 2008.

9. Воскобович В.Ю., Калявин В.П., Нгуен Ван Чьен. Диагностическая модель дизель-генератора гребной электрической установки // Сб. научн. статей. Map. гос. ун-т. -Йошкар-Ола, 2008. Вып. XXV. с. 11-21.

10. Воскобович В.Ю., Калявин В.П., Нгуен Ван Чьен. Диагностическая модель исполнительного устройства гребной электрической установки // Сб. научн. статей. Map. гос. ун-т. Йошкар-Ола, 2008. Вып. XXV. с. 22-29.

11. Воскобович В.Ю., Калявин В.П., Нгуен Ван Чьен. Диагностическая модель управляемого выпрямителя гребной электрической установки // Сб. научн. статей. Map. гос. ун-т. Йошкар-Ола, 2008. Вып. XXV. с. 29-34.

12. Воскобович В.Ю., Калявин В.П., Нгуен Ван Чьен. Влияние дефектов оборудования на работоспособность гребной электрической установки (ГЭУ) // Изв. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". СПБ, 2008. - Вып. 10. с. 33-38.

13. Воскобович В.Ю., Калявин В.П., Нгуен Ван Чьен. Влияние дефектов на работоспособность гребной электрической установки // Сб. научн. статей. Вып. 1(13) / Галиц. Акад. Ивано-франковск, 2008. с. 94-102

14. Воскобович В.Ю., Калявин В.П., Нгуен Ван Чьен. Диагностическая модель преобразователя частоты со звеном постоянного тока для управления гребным асинхронным двигателем. Сб. научн. статей. Вып. 1(15) / Галиц. Акад. Ивано-франковск, 2009. с. 79-84

15. Воскобович В.Ю., Королева Т.Н., Павлова В. А. Электроэнергетические установки и силовая электроника транспортных средств./ Под ред. Ю.А. Лукомского.// Учебное издание. СПБ.: Элмор, 2001.

16. Гаврилов. B.C., Камкин C.B., Шмелев В.П. Техническая эксплуатация судовых дизельных установок. Учебное пособие для вузов. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Транспорт, 1985.

17. Гогин А.Ф., Кивалеин Е.Ф., Боданов A.A. Судовые дизели: основы теории, устройство и эксплуатация: Учебник для речных училищ и техникумов водного транспорт: 4-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1988.

18. Горбунов Б.А., Савин A.C., Сержантов В.В. Современные гребные электрические установки судов. Л.: Судостроение, 1979.

19. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990.

20. ГОСТ 20911-89. Надежность в технике. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990.

21. ГОСТ 24029-79. Техническая диагностика. Контролепригодность объектов диагностирования. М.: Изд-во стандартов, 1979.

22. ГОСТ 24029-80. Техническая диагностика. Категории контролепригодности объектов диагностирования. М.: Изд-во стандартов, 1980.

23. Ермолин Н.П. и Жерихин И.П. Надежность электрических машин. JL: Энергия, 1976.

24. Калявин В.П. Основы теории надежности и диагностики: Учебник. СПБ.: Элмор, 1998.

25. Калявин В.П., Рыбаков JI.M. Надежность и диагностика элементов электроустановок: Учебное пособие. СПБ.: Элмор, 2009.

26. Калявин В.П., Мозгалевский A.B., Галка B.JI. Надежность и техническая диагностика судового электрооборудования и автоматики: Учебник. — СПБ.: Элмор, 1996.

27. Калявин В.П., Мозгалевский A.B. Технические средства диагностирования. JL: Судостроение, 1984.

28. Калявин В.П., Нгуен Ван Чьен, Та Тхань Хай, Нгуен Тиен Тханг, Нгуен Хыу Тинь. Диагностическая модель дизель-генератора гребной электрической установки переменного тока // Изв. "СПбГЭТУ".Вып. 6-2011. С. 56-61.

29. Кеоун Дж. OrCAD Pspice. Анализ электрических цепей/ М.: ДМК Пресс; СПБ.: Питер, 2008.

30. Клемперт А.Н. Надежность и техническая диагностика электроустановок. — Екатеринбург. : Изд-во Екатеринбург. — 2007.

31. Климанов О.Н., Терещенко В.В., Фрейдзон Е.З. Расчет переходных процессов асинхронного двигателя в фазных координатах./ТВопросы судостроения, сер. Судовая электроника и связь, 1976г., вып. 13

32. Климов E.H., Попов С.А., Сахаров В.В. Идентификация и диагностика судовых технических систем. JL: Изд-во Судостроение, 1978.

33. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. — 2-е изд. Перераб. и доп. — М.: Энергоатомизд, 2001.

34. Кончаков Е.И. Техническая диагностика судовых энергетических установок: учеб. пособие. Владивосток.: Изд-во ДВГТУ, 2007.

35. Королева Т.Н. Настройка и испытания судовоно электрооборудования. СПБ.: Изд-во СПБГЭТУ, 2006.

36. Коршунов Л.П. Энергетические установки промысловых судов: Учебник. — Л.: Судостроение. 1991.

37. Кузнецов В.А. Судовые ядерные энергетические установки: Учебник. — Л.: Судостроение, 1989.

38. Лабзин М.Д. Судовые электроприводы с шаговыми электродвигателями. Л.: Изд-во Судостроение, 1971.

39. Лотоцкий КВ. Электрические машины и основы электропривода. М.: Изд-во Колос, 1964.

40. Мирошников А.Н., Румянцев С.Н. Моделирование систем управления технических средств транспорта. Учебное изд-ние. ГЭТУ. СПБ.: Элмор, 1999.

41. Мозгалевский A.B., Калявин В.П. Системы диагностирования судового оборудования: учеб. пособие. Л.: Судостроение, 1987.

42. Мозгалевский A.B., Калявин В.П., Костанди Г.Г. Диагностирование электронных систем/ Под ред. A.B. Мозгалевского. Л.: Судостроение, 1984.

43. Мозгалевский A.B., Койда А.Н. Вопросы проектирования систем диагностирования. -Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ние, 1985.

44. Мэзон С. и Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы: Перевод с английского — Канд. техн. наук A.A. Соколова и И. В. Соловьева. М.: Изд-во Иностранная литература 1963.

45. Мясников Ю.Н. Надежность и техническая диагностика судовых энергомеханических систем (НТДИКА). СПБ.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2008.

46. Нгуен Ван Чьен. Анализ диагностической модели ГЭУ методом чувствительности функции передачи // Сборн. Труд. «СПбИТМО». Вып. 4/2011. С.245-246.

47. Нгуен Ван Чьен, Нгуен Тиен Тханг. Диагностическая модель дизель-генератора гребной электрической установки переменного тока // Изв. "СПбГЭТУ".Вып. 52010. С.85-92.

48. Нгуен Ван Чьен. Анализ ГЭУ как объекта диагностирования // Материалы XXVIII меж. межвуз. школы-семинара. «Методы и средства диагностики в технике и социуме», 3-8 октября. Ивано-франковск, 2011.

49. Полонский В.И. Гребные электрические установки. Л.: Изд-во Морской транспорт, 1958.

50. Портнягин H.H., Пкжке Г.А. Теория и методы диагностики судовых электрических средств автоматизации. — Петропавловск — Камчатский.: Камчат ГТУ, 2003.

51. Правила классификации и постройки морских судов. Российский Морской Регистр Судоходства, Т. 1-2, 1999.

52. Преобразователи частоты для асинхронных двигателей Altivar 71, Каталог 05, Telemecanique.

53. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств Designlap 8.0. -М.: Изд-во Солон-Р, 2000.

54. Ремезовский В.М., Токарев Л.Н. Переходные процессы в электроэнергетических сисгемах промысловых судов: Учеб. пособие для спец. 180900 " Электрооборудование и автоматика судов (эксплуатация)". — Мурманск, 1996.

55. Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении. Л.: Изд-во Энергия, Ленингр. отд., 1971.

56. Розенвассер E.H. Периодически нестационарные системы управления. М.: изд-во Наука, 1973.

57. Розенвассер E.H. Чувствительность систем управления. Розенвассер E.H., Юсупов P.M.-М.: Наука, 1981.

58. Рукавишников С.Б. Автоматизированные гребные электрические установки: Учебник. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1983.

59. Сазонов Г.Г. Идентификация и диагностика систем. Учебное пособие для студентов специальности 210100 Управление и информатика в технических системах. — М.: Изд-во МГОУ, 2005.

60. Самосейко В.Ф. Теоретические основы управления электроприводом: Учебное пособие. СПБ.: Элмор, 2007.

61. Свиридеинко П.А., Шмелев А.Н. Основы автоматизированного электропривода. Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматизация и комплексная механизация процессов легкой и текстильной промышленности». М.: Высш. школа, 1970.

62. Соколовский .Г. Г. Теория и системы электропривода (электроприводы переменного тока): Учеб. Пособие. СПБ.: Изд-во СПБГЭТУ, 1999.

63. Сюбаев М.А., Хайкин А.Б., Шеинцев Е.А. Аварии и неисправности в судовых электроустановках. 2-е изд., перераб. и доп. — JL: Судостроение, 1980.

64. Ткаченко А.Н. Судовые системы автоматического управления и регулирования. Учебное пособие. — JL: Судостроение, 1984.

65. Токарев JI.H. Математическое описание машин и регуляторов судовой электроэнергетической системы переменного тока. Учебное пособие. Д.: Береста, 1990.

66. Токарев JI.H. Синхронные генераторы "Теория и практика расчетов переходных процессов и статических характеристик". СПБ.: Береста 2002.

67. Токарев JI.H. Судовая электротехника и электромеханика/ Токарев Л.П. — СПБ.: Береста, 2006.

68. Толшин В.И., Сизых В.А. Автоматизация судовых энергетических установок: Учебник. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Рконсульт, 2003.

69. Туганов М.С. Судовой бесконтактный электропривод./ Издание второе, дополненное и перераб. Л.: Судостроение, 1978.

70. Туганов М.С. Гребные электрические установки./ Справочник. Л.: Судостроение, 1975.

71. Уваров Ю.Н., Андрезен В.А., Голдберг М.Э., Городущенко B.II. Автоматизация судовых энергетических. 2-е изд., перераб. и доп. - СПБ.: Судостроение, 1993.

72. Фираго Б.И. Теория электропривода: Учеб. пособие/ Б.И Фираго, Л.Б. Павлячик. -Мн.: ЗАО Техноперспектива, 2004.

73. Черноруцкий И.Г. Методы оптимизации в теории управления: Учебное пособие. -СПБ.: Питер, 2004.

74. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. 6-е изд., доп. и перераб. - М.: Энергоиздат, 1981.

75. Чиликин М.Г., и др. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов/ Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. М.: Энергия, 1979.

76. Хайкин А.Б. Автоматизированные гребные электрические установки. — М.: Транспорт, 1968.

77. Ясаков Г.С. Корабельные электроэнергетические системы. СПБ.: BMA, 1999