Создание перспективных электротехнических и энергетических комплексов судовых единых электроэнергетических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Васин, Игорь Михайлович

• Васин, Игорь Михайлович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Васин, Игорь Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. НЕОБХОДИМОСТЬ СОЗДАНИЯ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ ЕЭЭС СУДОВ И КОРАБЛЕЙ С ЭЛЕКТРОДВИЖЕНИЕМ ПРИ РЕШЕНИИ СТРАТЕГИЧЕСКИХ ЗАДАЧ РАЗВИТИЯ ОТРАСЛИ.

1.1. Роль и место судов и кораблей с электродвижением в современном флоте.

1.1.1. ЕЭЭС на плавучих буровых установках, крановых и добывающих судах.

1.1.2. ЕЭЭС на ледоколах и судах ледового плавания.

1.1.3. Электродвижение на кораблях ВМФ надводного флота.

1.1.4. Электродвижение на кораблях ВМФ подводного флота.

1.2. Технические предпосылки для создания нового поколения ЕЭЭС судов и кораблей с электродвижением.

1.2.1. Применение ЮВТ-транзисторов и БОСТ-тиристоров в силовых преобразователях частоты ЕЭЭС.

1.2.2. Применение технологий водородной энеогетики в энергетических установках ЕЭЭС.

1.2.3. Применение высококоэрцитивных магнитов и ВТСП-технологий для создания перспективных ГЭД.

1.2.4. Применение движительно-рулевых комплексов.

1.3. Использование передовых технологий при создании нового поколения

ЕЭЭС судов и кораблей с электродвижением.

1.3.1. Силовые энергетические установки ЕЭЭС нового поколения.

1.3.2. Электростанции ЕЭЭС нового поколения.

1.3.3. Силовые СПЧ ЕЭЭС нового поколения.

1.4. Основные направления внедрения передовых технологий при создании нового поколения судовых ЕЭЭС.

1.4.1. Перспективы внедрения нового поколения ЕЭЭС на буровых и обеспечивающих судах.

1.4.2. Перспективы внедрения нового поколения ЕЭЭС на пассажирских судах

1.4.3. Перспективы внедрения на ВМФ нового поколения ЕЭЭС для надводных кораблей с электродвижением.

1.4.4. Перспективы внедрения на ВМФ нового поколения ЕЭЭС для подводных кораблей с электродвижением.

1.5. Системы контроля, управления и защиты судовых ЕЭЭС.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 1.

ГЛАВА 2. РАСЧЁТ ЭЛЕМЕНТОВ И УЗЛОВ СЭС СУДОВЫХ ЕЭЭС.

2.1. Математическое описание и компьютерное моделирование первичных двигателей ГА СЭС.

2.2. Математическое описание и компьютерное моделирование режимов автономной работы генераторов СЭС.

2.2.1. Математическое описание и компьютерное моделирование СГ в фазной системе координат.

2.2.2. Математическое описание и компьютерное моделирование регулятора напряжения СГ в фазной системе координат.

2.2.3. Математическое описание и компьютерное моделирование статической нагрузки и кабельной трассы ЕЭЭС в фазной системе координат.

2.2.4. Математическое описание и компьютерное моделирование СГ в преобразованной системе координат.

2.2.5. Математическое описание и моделирование АРН СГ в преобразованной системе координат.

2.2.6. Математическое описание и моделирование статической нагрузки и кабельной трассы в преобразованной системе координат.

2.3. Математическое описание и компьютерное моделирование режимов параллельной работы генераторов СЭС.

2.3.1. Математическое описание и компьютерное моделирование ЕЭЭС в составе СЭС, содержащей однотипные синхронные генераторы.

2.3.2. Математическое описание и компьютерное моделирование ЕЭЭС в составе СЭС, содержащих разнотипные синхронные генераторы.

2.3.3. Математическое описание и компьютерное моделирование ЕЭЭС в составе нескольких СЭС с разнотипными синхронными генераторами.

2.3.4. Математическое описание и компьютерное моделирование судовых электростанций ЕЭЭС с ВТСП-генераторами.

2.4. Разработка методики формирования структуры и определения областей параметров системы распределения нагрузок в СЭС.

2.4.1. Исходная форма записи системы уравнений для описания динамических режимов СЭС переменного тока.

2.4.2. Решение задачи определения областей параметров системы распределения нагрузок в СЭС.

2.4.3. Обоснование предлагаемой целевой функции и ее связь с исходной математической моделью.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. РАСЧЁТ САР ГРЕБНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ВАРИАНТОВ СЭД СУДОВЫХ ЕЭЭС.

3.1. Структуры САУ ГЭП с асинхронными ГЭД.

3.1.1. Скалярное управление асинхронными ГЭД.

3.1.2. Векторное управление асинхронными ГЭД.

3.1.3. Прямое управление моментом в асинхронных ГЭП.

3.1.4. Пространственно-векторная модуляция при управлении асинхронным

3.1.5. Системы управления асинхронных ГЭП без датчиков скорости.

3.1.6. Асинхронные ГЭП с активным выпрямителем.

3.1.7. Асинхронные ГЭП с матричными НПЧ.

3.1.8. Асинхронные высоковольтные ГЭП.

3.2. Структуры САУ ГЭП с синхронными ГЭД.

3.2.1. Структуры САУ ГЭП на основе неуправляемого выпрямителя и тиристорного инвертора.

3.2.2. Структуры САУ ГЭП на основе неуправляемого выпрямителя и транзисторного инвертора.

3.2.3. Структуры САУ ГЭП на основе управляемого выпрямителя и тиристорного инвертора.

3.2.4. Структура САУ ГЭП на основе активного выпрямителя и транзисторного инвертора.

3.3. Структуры САУ вентильно-индукторных ГЭП.

3.3.1. Структура САУ вентильного ГЭП на основе неуправляемого выпрямителя и транзисторного коммутатора.

3.3.2. Структура САУ вентильно-индукторного ГЭП на основе неуправляемого выпрямителя и тиристорного инвертора.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. РАСЧЁТ ЕЭЭС С ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИМИ

ЭНЕРГОУСТАНОВКАМИ НА ВОДОРОДНОМ ТОПЛИВЕ.

4.1. Расчёт характеристик батареи ТЭ.

4.2. Расчет параметров транзисторных ИППТ средней мощности.

4.3. Расчёт параметров тиристорных ИППТ.

4.3.1. Расчёт параметров силовой части тиристорных ИППТ большой мощности.

4.3.2. Математическое описание тиристорных ИППТ при различных законах управления.

4.3.3. Расчёт и компьютерное моделирование коммутационных процессов в тиристорных ИППТ.

4.4. Математическое описание и компьютерное моделирование многофазных трансформаторов.

4.5. Математическое описание и компьютерное моделирование электромагнитных процессов в силовых СПЧ.

4.5.1. Математическое описание и компьютерное моделирование неуправляемых выпрямителей силовых СПЧ.

4.5.2. Математическое описание и компьютерное моделирование активных выпрямителей силовых СПЧ.

4.5.3. Математическое описание и компьютерное моделирование автономных инверторов напряжения силовых ППЧ.

4.6. Разработка процедуры оптимизации параметров частотно-управляемых асинхронных ГЭД.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 4.

ГЛАВА 5. ОЦЕНКА СУДОВЫХ ЕЭЭС С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ СУДНА.

5.1. Математическая модель движения судна с ВРК при маневрировании на открытой воде.

5.1.1. Уравнения движения судна.

5.1.2. Гидродинамические характеристики корпуса судна.

5.1.3. Аэродинамика надводной части корпуса судна.

5.1.4. Учет работы ГЭД и движителя.

5.2. Формирование требований к системам управления, контроля и защиты электрооборудования ЕЭЭС с СЭД.

5.3. Оценка создаваемых судовых ЕЭЭС с использованием математических моделей движения судна.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание перспективных электротехнических и энергетических комплексов судовых единых электроэнергетических систем»

Актуальность проблемы. В условиях все расширяющегося производства и огромных капитальных вложений, задача формирования стратегических путей развития отрасли приобретает первостепенное значение. Так решению задачи развития отечественного флота служит принятая в России Морская доктрина. В ней чётко указывается роль и место отечественной судостроительной промышленности в отстаивании интересов национальной экономики. Реализация этой доктрины позволит решить не только научно-технические проблемы в области отечественного военного кораблестроения, но и целый ряд вопросов, связанных с созданием эффективных гражданских судов ледового класса и комплексов технических средств для освоения Северного морского пути, добычи и транспортировки жидких углеводородов в шельфовых зонах Арктики.

С целью обеспечения этой доктрины в отечественной судостроительной отрасли приняты такие федеральные целевые программы (ФЦП) как: ФЦП «Национальная технологическая база на 2007 - 2011 годы», ФЦП «Развитие гражданской морской техники на 2009 - 2016 годы» и др.

Государственные программы реализации российских проектов по добычи и транспортировки жидких углеводородов будут проводиться в тяжелых арктических условиях. Особое внимание при проектировании специализированных судов для арктических районов плавания должно уделяться созданию надежных, безопасных и эффективных судовых энергетических установок (СЭУ), обеспечивающих движение и маневрирование судна как при самостоятельном плавании во льдах, так и под проводкой ледокола. При выборе СЭУ и определении мощности главных двигателей судна активного ледового плавания принимают во внимание такие дополнительные требования к движительно-рулевому комплексу как: необходимость частого и быстрого реверсирования, поддержания постоянства мощности на валу во всех режимах движения судна, возможность безаварийной работы энергетической установки в условиях взаимодействия гребного винта со льдом, необходимость получения максимального упора на швартовом режиме и близкого к максимальному упору на заднем ходу и пр.

В настоящее время для судов с электродвижением всем этим требованиям в полной мере отвечает концепция создания единых высоковольтных судовых электроэнергетических систем (ЕЭЭС).

На протяжении десятков лет в развитие теории, разработку задач и методов исследования и проектирования судовых электроэнергетических систем вносили свой вклад коллективы ученых ФГУП «ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова», ФГУП «ЦНИИ СЭТ», ОАО «Силовые машины» филиал «Электросила», СПбГМТУ, СПбГЭТУ «ЛЭТИ», СПбГПУ, Военно-Морской Академии им. Н. Г. Кузнецова и др. Математическая теория синхронных машин, симметричных и несимметричных процессов, прикладных алгоритмов расчета развита в трудах таких ученых как: М. И. Алябьев, Л. П. Веретенников, В. Н. Константинов, А. Е. Козярук, Ю. П. Коськин, Б. В. Никифоров, М. В. Пронин, И. А. Рябинин, В. М. Сендюрев, Г. Г. Соколовский, А. П. Сеньков, Л. Н. Токарев, В. П. Топорков, Г.С. Ясаков и др.

При решении вопросов проектирования и строительства судов с электродвижением в качестве основных функциональных элементов ЕЭЭС выступают такие технически сложные устройства как турбо- и дизель-генераторы, электрохимические генераторы (ЭХГ) и аккумуляторные батареи (АБ), силовые статические полупроводниковые и электромагнитные преобразователи, аппараты коммутации и защиты, гребные электродвигатели (ГЭД) и винто-рулевые комплексы (ВРК), а также системы управления и контроля технических средств, входящих в состав ЕЭЭС. При таком разнообразии основных функциональных элементов необходим комплексный подход к вопросам взаимосвязи и объединения подобных систем в рамках решения поставленных перед судном задач. Именно поэтому концепция развития ЕЭЭС судов с электродвижением становится во всем мире все более и более привлекательной.

Однако объединение вышеперечисленного электрического и энергетического оборудования в ЕЭЭС, решающее задачи как обеспечения электроэнергией потребителей собственных нужд, так и движения судна в целом, резко усложнило чисто электротехнические вопросы, решаемые ранее автономно. Потребовался пересмотр используемых ранее методов и методик расчёта электромеханических процессов в нормальных и аварийных режимах работы судовых электростанций (СЭС). Оказались необходимыми расчётно-обоснованные рекомендации по применению ранее не используемых на судах высоковольтных машинно-вентильных комплексов. Появилась возможность получения улучшенных технических показателей режимов работы глубоководных подводных аппаратов за счёт применения стабилизаторов напряжения на базе мощных импульсных преобразователей постоянного тока для воздухонезависимых энергетических установок с ЭХГ и использования оптимальных по массогабаритным и техническим параметрам асинхронных ГЭД и пр.

Все вышеизложенное делает решение сформулированных в диссертации вопросов важной и актуальной научно-технической задачей.

Цель работы: решение совокупности научных и технических проблем, направленных на создание перспективного судового электротехнического и энергетического оборудования, соответствующего современному уровню научно-технического прогресса, за счёт интеграции разнородного электротехнического и энергетического оборудования в единые электроэнергетические системы, применения перспективных технических решений, минимизирующих массогабаритные характеристики составного электрооборудования и улучшающих потребительские свойства судов и кораблей.

Поставленная цель достигается решением следующих основных задач:

- проведением анализа областей применения, принципов построения и перспектив развития судовых электротехнических комплексов ЕЭЭС на судах с электродвижением, разработкой технических требований к судовому электрооборудованию и концепции выбора технической базы реализации вариантов ЕЭЭС различной мощности;

- формализацией расчета динамических режимов перспективных многоагрегатных комплексов судовых электростанций, состоящих из общепромышленных и перспективных сверхпроводниковых генераторных агрегатов;

- созданием методики определения областей параметров систем распределения нагрузок в многоагрегатных судовых электростанциях, обеспечивающей заданные показатели функционирования судовых генераторных агрегатов ЕЭЭС;

- разработкой научно обоснованных рекомендаций по применению различных типов высоковольтных гребных электроприводов для использования в составе электрооборудования систем электродвижения судов различного назначения;

- разработкой математического обеспечения расчёта параметров импульсных преобразователей постоянного тока стабилизаторов напряжения воздухонезависимых энергетических установок с ЭХГ;

- проведением теоретических и экспериментальных исследований аварийных режимов работы электротехнических комплексов многоагрегатных судовых ЕЭЭС;

- созданием процедуры вычисления риска остановки судна из-за отказа оборудования ЕЭЭС или срабатывания защит, которые на основе оценки их вклада в создание опасной ситуации, обеспечивают построение наиболее безопасных судовых ЕЭЭС;

- изготовлением и экспериментальными исследованиями макетных образцов перспективного электрооборудования, а также стендовыми испытаниями опытных образцов поставочных комплектов судового электрооборудования ЕЭЭС для судов с электродвижением.

Методы исследования базируются на теории синхронных и асинхронных машин, теоретических основах электротехники, общей теории сложных систем, теории обобщённых электрических машин, методах анализа и синтеза линейных и нелинейных замкнутых систем, теории безопасности, численных методах решения систем алгебраических и дифференциальных уравнений, градиентных методах поиска минимума функции, а также на накопленном опыте и результатах расчётов переходных и установившихся процессов в многоагрегатных судовых машинно-вентильных системах.

На защиту выносятся следующие результаты диссертационной работы:

1. Концепция выбора структур и технической базы реализации вариантов ЕЭЭС различной мощности.

2. Формализация расчета электромагнитных процессов в многоагрегатных комплексах генераторных агрегатов для исследования динамических режимов работы судовых электростанций ЕЭЭС.

3. Методика определения областей параметров многоагрегатных судовых электростанций, обеспечивающих заданные показатели функционирования судовых генераторных агрегатов ЕЭЭС.

4. Математические модели гребных электроприводов и расчётно-обоснованные рекомендации по их применению в составе электрооборудования систем электродвижения судов различного назначения.

5. Математическое обеспечение расчета параметров импульсных преобразователей постоянного тока стабилизаторов напряжения воздухонезависимых энергетических установок на водородном топливе.

6. Алгоритмы решения задачи получения оптимальных параметров асинхронных электродвигателей заданной мощности, используемых для работы в гребных машинно-вентильных системах.

7. Процедуры вычисления риска остановки судна из-за отказа оборудования ЕЭЭС или срабатывания защит.

Научная новизна работы.

1. Концепция построения структур и технической базы реализации вариантов ЕЭЭС различной мощности, позволяющая с единых научно обоснованных позиций формировать варианты судовых ЕЭЭС мощностью от 2 до 50 МВт на основе интеграции различных типов электроэнергетических и преобразовательных комплексов в рамках конкретных ЕЭЭС.

2. Формализация расчета электромагнитных процессов в многоагрегатных комплексах генераторных агрегатов судовых электростанций, позволяющая моделировать динамические режимы параллельной работы как общепромышленных, так и перспективных высокотемпературных сверхпроводниковых генераторных агрегатов.

3. Методика определения областей параметров многоагрегатных судовых электростанций, обеспечивающая заданные показатели функционирования судовых генераторных агрегатов ЕЭЭС за счет организации направленного поиска в области параметров основных и дополнительных регуляторов генераторных агрегатов, оптимизирующих созданные системы в условиях ограничений на область параметров регуляторов и распределение нагрузок между параллельно работающими генераторами СЭС.

4. Математические модели гребных электроприводов на основе уравнений для исследования их режимов работы, позволяющие организовать системы управления, основанные на вычислении дополнительных координат по динамическим моделям с контурами регулирования по скорости и моменту и расчётно-обоснованные рекомендации по применению тех или иных электроприводов в составе электрооборудования систем электродвижения судов различного назначения.

5. Математическое обеспечение расчета параметров импульсных преобразователей постоянного тока стабилизаторов напряжения воздухонезависимых энергетических установок на водородном топливе, отличительной чертой которых является независимость выходного напряжения стабилизатора от изменения напряжения, удельной мощности ЭХГ и их массы, получая улучшенные технические показатели режимов работы подводных аппаратов.

6. Алгоритмы решения задачи получения оптимальных параметров асинхронных гребных электродвигателей заданной мощности, используемых для работы в гребных машинно-вентильных системах, позволяющие выявить зависимость активного ядра указанных электродвигателей от варьируемых электрических и конструктивных параметров. В результате решена задача выбора оптимальных частот для гребных электродвигателей различной мощности.

7. Процедуры вычисления риска остановки судна из-за отказа оборудования ЕЭЭС или срабатывания защит, которые на основе оценки их вклада в создание опасной ситуации делают возможной оптимизацию созданной системы по фактору риска среди допустимого множества рассматриваемых вариантов.

Практическая ценность работы состоит в том, что в результате теоретических, экспериментальных исследований и опытно-промышленного внедрения созданы технические предпосылки решения проблемы создания отечественных конкурентоспособных судов с системами электродвижения на базе концепции их построения с применением передовых образцов высоковольтных генераторных агрегатов, электростанций, полупроводниковых преобразователей, систем автоматики, защиты и диагностики. Созданы и введены в эксплуатацию электротехнические комплексы ЕЭЭС для ряда отечественных судов.

Под руководством и с непосредственным участием автора созданы и внедрены:

- судовые ЕЭЭС следующих проектов судов: 22030, 20180,19910, 745;

- вспомогательная СЭД подводного аппарата; опытные образцы высоковольтных ЕЭЭС для судов ледового плавания;

- опытные образцы воздухонезависимой энергетической установки на базе топливных элементов с твердополимерным электролитом;

- макетные образцы системы электродвижения с высокотемпературным сверхпроводящим электротехническим оборудованием; программы математического моделирования многоагрегатных комплексов машинно-вентильных систем судовых ЕЭЭС переменного и постоянного тока;

- экспериментальные исследования режимов короткого замыкания в электрических цепях высоковольтных ЕЭЭС переменного тока.

Диссертация выполнена на основании:

- ФЦП «Национальная технологическая база» на 2007 - 2011 годы;

- ФЦП «Развитие гражданской морской техники» на 2009 - 2016 годы.

Внедрение результатов работы. Результаты работы внедрены на судах гражданского назначения; в опытных образцах опытно-конструкторских работ, выполненных по заказам Министерства промышленности и торговли РФ, Министерства науки и высшей школы РФ, Министерства обороны РФ; макетных образцах физических моделей ЕЭЭС, предназначенных для исследования схемных реализаций и обоснования технических требований к опытным образцам перспективных ЕЭЭС судов с электродвижением различного назначения.

Апробация работы. Основные научные и практические результаты исследований по теме диссертации докладывались и обсуждались на первой Всесоюзной конференции по электромеханике (Ленинград, 1987 г.), на семинарах НТО им. акад. А.Н. Крылова «Экономия топливных ресурсов при испытании судовых ЭЭС» (Ленинград, 1986 г.), на научно-технических конференциях состава ЛЭТИ им. В.И.Ульянова (Ленина) (Ленинград, 1987-1992 г.г.), на Координационных советах по строительству судов пр. 745 (Ярославль, 2009 г.), пр. 19910 (Нижний Новгород, 2006 г.), пр. 20180

Северодвинск, 2007 г.), на Научно-Координационном совете по ключевым технологиям в области электроэнергетики (Москва, 2005 г.), на Научно-Координационном совете по национальной технологической базе (Москва, 2007 г.) и Академии электротехнических наук (Москва, 2009 г.), на межотраслевой конференции в ОАО «Малахит» (СПб, 2010 г.), на 2-ой Российской научно-практической конференции судостроителей (С.Петербург, 2010 г.).

Публикации по работе. К основным публикациям по теме диссертации относятся 45 работ, в том числе три монографии, 11 статей в изданиях из перечня ВАК, 6 патентов РФ на изобретение, 12 статей и докладов, 13 технических отчетов, 1 официально зарегистрированная программа для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложения. Общий объем работы составляет 388 страниц машинописного текста и включает в себя 214 рисунков и 11 таблиц. Список литературы содержит 309 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Васин, Игорь Михайлович

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 5

1. Судовые ЕЭЭС относятся к категории структурно сложных систем, обеспечивающих необходимое функционирование и безопасность судна. Причем эта сложность определяется не только и не столько обилием элементов, сколько сложностью функциональных и логических связей между элементами и частями системы, многорежимностью её работы. Работа судовой ЕЭЭС существенным образом зависит от условий движения судна и работы движителя. Для разработки системы электродвижения необходимо знать не только как изменяются характеристики движителя в различных условиях движения судна, но и как они сказываются на работе гребного электродвигателя. Поэтому при разработке вариантов системы электродвижения необходимо иметь специальные оценки параметров движения и условий работы движителя. Инструментами такой оценки являются математические модели движения судна; зависимости вращающего момента на гребном валу от скорости хода судна; системы уравнений, описывающие движение судна и движителя при различных условиях плавания и пр.

2. В главе представлены математические модели движения судна с системой полного электродвижения на прямом ходу и при маневрировании на открытой воде, в том числе в условиях ветра с учётом аэродинамических нагрузок.

3. На основе теоретических данных получены оценки изменения вращающего момента на гребном валу и упора, создаваемого винто-рулевой колонкой, от скорости хода: при движении судна в свободной воде, в режимах маневрирования и реверса. Получены зависимости характеристик движения судна и работы движителя от времени, построены траектории движения судна при маневрировании.

4. Для судов, выполняющих маневр с помощью винто-рулевых колонок, наблюдаются увеличение мощности при выполнении маневра, что приводит к ускорению движения на циркуляции, уменьшения периода и амплитуды колебаний, связанных с изменением курсового угла судна. Получены зависимости упора и момента от угла поворота колонки.

5. Винто-рулевые колонки, являясь средством управления, позволяют относительно быстро изменить вектор упора движителя. Поэтому становится возможным осуществлять реверс путем поворота колонок на 180 в разные стороны. Поворот в разные стороны позволяет сохранить прямолинейное движение, а высокая скорость разворота современных колонок (более 10 градусов в секунду) позволяет выполнять маневр быстрее, чем традиционным способом.

6. В качестве характерных особенностей работы винто-рулевых колонок можно отметить падение скорости установившегося движения на циркуляции. Для судна при угле перекладки 20° скорость падает более чем в 2,5 раза по сравнению с режимом прямого хода, что может быть объяснено изменением вектора тяги за счет поворота колонок и более резким выполнением маневра.

7. Показано, что все действия по обеспечению функциональной безопасности должны строиться на понимании и оценке рисков, которые неизбежно присутствуют в любой системе. В связи с невозможностью проведения каких-либо полноценных экспериментов для оценки безопасности судовых ЕЭЭС, единственный выход у проектанта -просчитывание всевозможных вариантов развития аварийной ситуации на математических моделях. В главе предложены процедуры вычисления риска остановки судна из-за отказа оборудования ЕЭЭС или срабатывания защит, которые на основе оценки их вклада в создание опасной ситуации делают возможной оптимизацию созданной системы по фактору риска среди допустимого множества рассматриваемых вариантов.

8. В главе сформулированы требования к автоматизированным системам контроля, управления и защиты ЕЭЭС, как необходимым элементам единой системы безопасности всего судового электрооборудования.

9. Выделены группы электрооборудования системы электродвижения. Составлены условия минимальных сечений отказов для каждой из групп. Представлены результатов моделирования аварий в каждом функциональном элементе системы электродвижения. Предложено выражение для определения степени участия каждого из элементов системы элекродвижения в создании аварийной ситуации, сформулирован показатель надежности и предложен критерий эффективности судна в виде: где Спр. - стоимость проектирования судна;

СПостр. - стоимость постройки судна; т - количество судов в серии;

Т- срок службы судна;

Сжспп - стоимость эксплуатации судна;

Ки - коэффициент использования судна;

Рк > Щк - вероятность плавания судна в К-ом режиме и вероятностный показатель надежности ЕЭЭС в этом режиме;

Ос - опасность потери хода судна из-за отказа оборудования или срабатывания защиты;

Рвоз., Р(жив./воз.) - вероятность аварийных воздействий на судно и вероятностный показатель живучести ЕЭЭС при условии аварийных воздействий.

К, ГП1П с

1 [С - С ) + Рвоз ■ Р(Жив/воэ Н1~°с)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведён анализ областей применения, принципов построения и перспектив развития судовых электротехнических комплексов ЕЭЭС на судах с электродвижением, разработаны технические требования к судовому электрооборудованию и концепция выбора технической базы реализации вариантов ЕЭЭС различной мощности.Показано, что при современном состоянии и перспективах развития преобразовательной техники и оптимизации систем электродвижения можно ориентироваться на следующие варианты применения схем технических решений:

- для СЭД мощностью 1 - 2 МВт, напряжением до 1 ООО В следует применять схемы с трансформаторами, диодными или активными выпрямителями, двухуровневыми однотактными транзисторными инверторами с ШИМ и асинхронные ГЭД;

- для СЭД мощностью 2-8 МВт, напряжением до 1000 В - схемы с трансформаторами, диодными или активными многотактными выпрямителями,многотактными транзисторными инверторами с ШИМ и синхронные ГЭД;

- для СЭД мощностью 8-20 МВт, напряжением выше 1000 В - схемы с трансформаторами, диодными или активными многоуровневыми выпрямителями, многоуровневыми транзисторными инверторами с ШИМ и синхронные ГЭД;

- для СЭД мощностью 20 - 50 МВт, напряжением выше 1000 В - схемы с многообмоточными трансформаторами и каскадными (многоячейковыми) высоковольтными преобразователями частоты и синхронными ГЭД.

2. Формализован расчёт электромагнитных процессов в перспективных многоагрегатных комплексах для исследования динамических режимов работы судовых электростанций, состоящих, в том числе, из общепромышленных и сверхпроводниковых генераторных агрегатов. Проведённые в работе компьютерные эксперименты дали возможность определить параметры сверхпроводящих генераторов и обосновать утверждение о том, что структура системы алгебраических и дифференциальных уравнений этих машин практически не отличается от уравнений обычных синхронных машин, разница имеется лишь в параметрах отдельных цепей. Однако низкие значения параметров активных сопротивлений статорных цепей, а, следовательно, отсутствие диссипативной функции в системе дифференциальных уравнений, описывающих сверхпроводящие генераторы потребовали специального исследования устойчивости параллельной работы. Показано, что в режиме восстановления синхронного состояния машин после короткого замыкания также характерно значительное ухудшение качества регулирования напряжения и потеря устойчивости параллельно работающих машин. При параллельной работе генератора обычной конструкции и генератора со сверхпроводящими обмотками уровень устойчивости параллельной работы повышается.

3. Создана методика определения областей параметров систем распределения нагрузок многоагрегатных судовых электростанций, обеспечивающих заданные показатели функционирования судовых генераторных агрегатов ЕЭЭС. Сформулирована и решена задача параметрической оптимизации для системы распределения нагрузок в судовой электростанции. Результаты моделирования показывают, что наименьшее значение целевого функционала получается для математической модели, содержащей одинаковые генераторы и параметры систем возбуждения. В однотипных системах регулирования напряжения генераторов с увеличением различия в параметрах регуляторов напряжения, происходит увеличение значения целевого функционала, т.е. наблюдается ухудшение качества распределения реактивных нагрузок. Для математических моделей, содержащих генераторы с разнотипными системами возбуждения, заданный показатель качества можно получить лишь при условии введения в контур регулирования специальных согласующих устройств. Вычислительный эксперимент показал, что наилучшее значение распределения реактивных нагрузок в системе с разнотипными регуляторами напряжения получаются при реализации ПИ-закона регулирования в устройствах согласования.

4. Разработаны научно обоснованные рекомендации по применению различных типов высоковольтных гребных электроприводов для использования в составе электрооборудования систем электродвижения судов различного назначения. Показано, что векторный принцип построения систем управления гребным электроприводом позволяет реализовать все основные режимы управления: управление с постоянным моментом, постоянной мощностью с ограничением по моменту и с постоянной скоростью. Для систем управления, реализующих оптимальные алгоритмы управления мощными синхронными гребными электродвигателями с электромагнитным возбуждением, предпочтительно опираться на информацию о положении ротора, получаемую от соответствующего датчика. Система векторного управления гребными синхронными электродвигателями с постоянными магнитами позволяет иметь высокодинамичный привод с контурами регулирования по скорости и моменту. При этом уравнения ГЭД имеют относительно простой вид, что позволяет организовать надежные бездатчиковые системы управления, основанные на вычислении координат электропривода по его модели. Электропривода с гребными синхронными электродвигателями с постоянными магнитами, реализующие БТС-алгоритмы управления, обладают хорошими динамическими свойствами, однако наблюдатели координат для систем управления этих электроприводов намного сложнее, чем для векторных систем управления, реализующих другие алгоритмы, и содержат вычисления, нуждающиеся в температурной коррекции.

5. Предложены алгоритмы решения задачи получения оптимальных параметров асинхронных гребных электродвигателей заданной мощности, используемых для работы в гребных машинно-вентильных системах, позволяющие выявить зависимость активного объема указанных электродвигателей от варьируемых электрических и конструктивных параметров. В результате решена задача выбора оптимальных частот для гребных электродвигателей различной мощности. Доказано, что оптимальные значения частоты питающего напряжения зависят от номинальной мощности ГЭД и составляют:

- /опт = (13 - 20) Гц для ГЭД мощностью (1-5) МВт,

- /опт = (20 - 27) Гц для ГЭД мощностью (5-15) МВт,

- /опт = (20 - 33) Гц для ГЭД мощностью (15-20) МВт.

6. Разработано математическое обеспечение расчёта параметров импульсных преобразователей постоянного тока стабилизаторов напряжения воздухонезависимых энергетических установок с ЭХГ. Показано, что зависимость удельной мощности батареи топливных элементов и ее массы от плотности тока имеют экстремальные точки, причем удельная мощность имеет максимум, а масса - минимум. Поэтому для нормальной работы энергоустановки на водородном топливе во всём диапазоне нагрузок необходимы стабилизаторы выходного напряжения ЭХГ. В работе приведены расчёты стабилизаторов выходного напряжения на основе импульсных преобразователей постоянного тока (ИППТ). Для уменьшения пульсаций тока и, соответственно, пульсаций потребляемой от ЭХГ мощности предлагается в стабилизаторах использовать несколько дозирующих дросселей, работающих на общую нагрузку. Довольно бопьшие пульсации тока ЭХГ при работе ИППТ вызывают необходимость использования фильтрующей емкости С/ на входе ИППТ, снижающей выплеск напряжения иЭхгимт> обусловленный индуктивностью ЭХГ. Приведенные в работе формулы позволяют в каждом конкретном случае определиться со структурой и параметрами элементов ИППТ. В работе получены основные формулы, позволяющие расчётным путем сориентироваться в количестве дросселей и определить величины С], С2 ,Ь в зависимости от мощности ИППТ, первичных и вторичных напряжений, допустимых пульсаций напряжения. Показано, что управлением по внешнему в отношении ИППТ сигналу можно реализовать любое наперед заданное изменение вторичного напряжения. В случае многоканального ИППТ возможно многоступенчатое регулирование напряжения.

7. Созданы процедуры вычисления риска остановки судна из-за отказа оборудования ЕЭЭС или срабатывания защит, которые на основе оценки их вклада в создание опасной ситуации обеспечивают построение наиболее безопасных судовых ЕЭЭС. Показано, что работоспособные варианты набора элементов системы в виде их дизъюнкции и конъюнкций, выражающих кратчайшие пути функционирования, тождественны условиям работоспособности системы (или обратные условиям отказа).Ввиду того, что набор возможных вариантов работоспособных элементов тождественен условиям работоспособности системы в целом, в работе оцениваются показатели надежности различных групп электрооборудования ЕЭЭС. Для этого выделены группы электрооборудования, составлены условия минимальных сечений отказов для каждой из этих групп, представлены результаты моделирования аварий в различных её элементах.

8. Изготовлены и экспериментально исследованы макетные образцы перспективного электрооборудования.Прошли стендовые испытания опытные образцы поставочных комплектов судового электрооборудования ЕЭЭС для судов с электродвижением.

9. Созданы и введены в эксплуатацию электротехнические комплексы ЕЭЭС для ряда отечественных судов, в том числе судовые ЕЭЭС судов проектов 20180, 19910, 745 и 22030, а также макетные образцы системы электродвижения с высокотемпературным сверхпроводящим электротехническим оборудованием и опытные образцы вспомогательной энергетической установки на топливных элементов с твердополимерным электролитом.

Изложенные в диссертации материалы теоретических и экспериментальных исследований обеспечили научно-техническое обоснование и внедрение технических и технологических решений, позволивших создать в России суда с едиными электроэнергетическими системами, строительство которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Васин, Игорь Михайлович, 2011 год

1. Томашевский В. Т., Пашин В. М., Захаров И. Г и др. Расчет и конструирование машин. Раздел IV. Корабли и суда. Т. IV 20. Общая методология и теория кораблестроения. Кн. 1 / Под ред. Томашевского В. Т., Пашина В. М. - СПб: Политехника, 2003. - С. 744.

2. ТемиревА. П. Разработка и создание элементов интегрированных корабельных электротехнических систем. Ростов н/Д: Изд-во Ростовск. ун-та, 2005. - С. 546.

3. Никифоров Б. В., Шишкин Д. Ю. Принципы построения ЭЭС перспективных ДЭПЛ // Судостроение. 2000. № 4.

4. Никифоров Б. В., ПрасолинА. П. Концепция построения электроэнергетической системы АЛЛ // Вопросы проектирования подводных лодок, Вып. ЦКБ МТ «Рубин», 2000.

5. Зайцев В.В.Доробанов Ю.Н. Суда газовозы. Л.: Судостроение, 1990.

6. Макаров В, Г. «Специальные системы судов-газовозов», Санкт-Петербург, 1997.

7. Макхоек А. Д., Волкер Р. П. Выводы из технических результатов осуществления Арктического Морского проекта. 8КАМЕ.Труды шестогосимпозиума по судоходным ледовым исследованиям, Нью-Йорк, 1981.- С. 21-33

8. Имшенецкий В.В., Орлов Ю.Н. Технология СПГ перспективный вариант освоения ресурсов газа полуострова Ямал, Москва, 2005.

9. Andrew Assur. Problems in ice engineering. Third international Symposium on ice problems. Hanover, NewHampshire, USA, November 1975. P. 361-372

10. Голубев H.B. Проектирование энергетических установок морских судов, JL, Судостроение, 1980.

11. Michael Wenningerand Sokrates Tolgos.LNG Carrier Power: Total Fuel Flexibility & Maintainability with 51/60DF Electric Propulsion. Augsburg, Germany. 2008.

12. Акулов М.И., Ковчун Н.П., Родин В.П. Единая ЭЭУ с гребным тиристорным электропроводом // Судостроение. № 5, 1988. С. 31-33.

13. Сержантов В. В., Спешилов В. С. Гребные электрические установки. JL, Судостроение, 1970.

14. Колтовой А.Ф., Левин A.M., Малишевский В.Е., Протченко В. М. Родштейн Л. А., Семенов М. А., Тимофеев Ю. К. Гребные электрические установки переменно-постоянного тока. Л.: «Судостроение», 1977. С. 248.

15. Акулов Ю.И.Гребные электрические установки.М.,Транспорт, 1972

16. Гребные электрические установки: Справочник/ Е.Б. Айзенштадт, Ю.М. Гилерович, Б.А. Горбунов, В. В.Сержантов. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1985. - С. 304.

17. ХайкинА.Б., Васильев В.Н., Полонский В.И. Автоматизированные гребные электрические установки. М.: Транспорт, 1986. - С. 424.

18. Гребные электрические установки переменно постоянного тока// Колтовой А.Ф., Левин A.M., Малишевский В.Е. и др. - Л.: Судостроение, 1977. - С. 248.

19. Исследование применения единых электроэнергетических установок на судах различных типов. Основные результаты, 2006. С. 25.

20. Praefke E. Multi-component propulsors for merchant ships design considerations and model test results // Propellers/Shafting'94, paper No. 21.

21. Test results demonstrate CRP Azipod potential // The Naval Architect, Feb. 1992. P. 68 - 70.

22. Архипов А. В., Титушкин С. И. Первые итоги международной выставки «Euronaval-2004». Л.: Морская радиоэлектроника № 1 (11), 2005.

23. Дайджест зарубежной прессы: ВМС и кораблестроение/ ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, вып. 36.- СПб, 2004. С. 124.

24. Kivimaki К., Veikonheimo T. Positive benefits of manoeuvring with pods // Marine power and propulsion: solutions for naval architects, P. 10 - 11.

25. Немзер А. И., Русецкий А. А. Особенности управляемости судов, оборудованных движительным комплексом «Азипод» // МорскойВестник, № 4 (4), 2002. С. 76 - 79.

26. ENVIROPAX propulsion concept // HANSA, Nr. 1, 2004. P. 42 - 43.

27. Цой Jl. Г. Морские ледоколы. Особенности проектирования. Учебное пособие, СПб, 2003. С. 109.

28. Д. Шинкоренко. Перспективы развития энергетических установок надводных кораблей BAJIC зарубежных стран. // Зарубежные военные обозрения . № 3, 2007. С. 58-61.

29. Littp: //nvo.ng.ru/conceptnt/2009-ll-20/lmistral.html.

30. Васин И. М., Григорьев А. В., Макаров JI. С. Малое гидрографическое судно «Вайгач». СПб: Судостроение № 1, 2008.

31. Григорьев А.В., Ляпидов К.С., Макаров Л.С. Единая электроэнергетическая установка гидрографического судна на базе системы электродвижения переменного тока. Судостроение. 2006. № 4.

32. Касатов В. А., Романовский В. В. Системы электродвижения для перспективных судов. Судостроение, №4, 1999. С. 35-37.

33. Штандарт президента над «Звездочкой». ОАО Центр Судоремонта «Звездочка», 2010. - С. 65.

34. Васин И. M., Григорьев А. В., Хомяк В. А. Комплексный подход при создании судовых электроэнергетический систем и установок. СПб: Судостроение № 2, 2008.

35. Васин И. М., Григорьев А. В. Применение высоких технологий при проектировании, изготовлении и испытании судовых электроэнергетических систем. / Высокие технологии, фундаментальные и прикладные исследования, образование // Сборник трудов. СПб, 2007.

36. Пояснительная записка часть 1, альбом №1 Система ЕЭЭС с СЭД пр. 20180, КЛГИ.655123.005 ПЗ, СПб. С. 201.

37. Состояние и перспективы развития ПЛ ВМС ведущих зарубежных стран на период до 2020., С.П. 2004. (по материалам журналов Naval Forces, 202-203. sea Technology, 2003, Jane's Defence Weekly, 2000-2003, Sea Power, 2001-2003.

38. Кормилицин Ю. Н., Хализев О. А., Проектирование подводных лодок, СПб, Изд. Центр СПбГМТУ, 1999.

39. Соколов В. С., Никифоров Б. В., Забурко А. В., Андреев А. А., Жилич В. Н. Электротехнические и радиоэлектронные системы дизель-электрических подводных лодок. СПб.: Типография ФГУП ЦКБМТ «Рубин», 2005. С. 255.

40. Пояснительная записка часть 1 Система электродвижения вспомогательная мощностью 1400 кВт, КЛГИ.655123.004 ПЗ, ФГУП «ЦНИИ СЭТ», СПб., 2004. С. 223.

41. Пояснительная записка, часть 2. Система электродвижения вспомогательная мощностью 1400 кВт, КЛГИ.655123.004 ПЗ, ФГУП «ЦНИИ СЭТ», СПб., 2004. С. 323.

42. Пояснительная записка часть 1, альбом №1 Система электродвижения вспомогательная мощностью 1400 кВт, КЛГИ.655123.004 ПЗ, ФГУП «ЦНИИ СЭТ», СПб, 2004. С. 223.

43. Кучинский В.Г., Прасолин А.П., Шишкин Д.Ю. Системы электродвижения на основе вентильных двигателей. Электроэнергетические системы. Выпуск 12. ФГУП «ЦКБ МТ «Рубин». 2000. - С. 44-53.

44. RadaelliM., SozziL., Ehrhart P. Novel Technologies with PM-machinesforship Propulsion. linternational Symposiumand Exhibition Civilor Military All ElectricShip, Paris, March 1997.

45. Силовая электроника корабельных электротехнических комплексов. Материалы межотраслевого научно-технического семинара. Новочеркасск, 2007.

46. Кучинский В.Г., Прасолин А.П., Шишкин Д.Ю. Системы электродвижения на основе вентильных двигателей // Электроэнергетические системы.

47. Вып. 12. ФГУП «ЦКБ МТ «Рубин». 2000. С. 44- 53.

48. Naval Forces Special Issue 2007 CUBCON.

49. All-electric ships exert a powerful attraction // Warship technology, May 2003.-P. 6-8.

50. Жемеров Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью. М.: «Энергия», 1977. С. 280.

51. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе (Под.ред. Р. С. Сорбатова) М.: Энергия, 1980. (из п. 149)

52. Бернштейн А. Я., Гусяцкий Ю. М., Кудрявцев А. В., Сарбатов Р. С. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе. Под редакцией Сарбатова Р.С. М.: «Энергия», 1980. С. 328.

53. Simon О., Bruckmann М. Control and Protection Strategies for Matrix Converters, SPS/IPC/DRIVES, Nurnberg, Germany, 2000.

54. Nielson P., Blabjerg F., Pedersen J.K. Space vector modulated matrix converter with minimized number of switching and a feed forward compensation of input voltage unbalance // PEDS conf. P. 833 839.

55. OyamaJ., Xia X., Higuchi Т., YamadaE., Kuroki K., KogaT.A new on-line gate circuit for matrix converter//IPE Conf.Yokohama,1997. -P. 125-137.

56. Pinto F., Silva F. Adaptable sliding mode control of matrix converters. // EPE PEMS 2002. Vol. 3. - P. 264 - 271.

57. Teodorescu, F. Blaabjerd, J. K. Pedersen Multilevel Inverter by Cascading Industrial VSI // Transactions un Industrial Electronics, vol. 49. № 4. 2002. P. 832 - 838.

58. Климов В.П. Современные направления развития силовых преобразователей переменного тока, www.tensv.ru.

59. Дробкин Б.З., Карзунов Р. А., Крутяков Е. А. и др. Высоковольтные тиристорные преобразователи частоты ОАО «Электросила». Электротехника, №5, 2003.

60. Горбань Р.Н., Янукович А.Т.Современный частотно-регулируемый электропривод. Под редакцией Гаврилова A.B. С-Петербург, СПЭК, 2001.

61. Грузов В. JL Управление электроприводами с вентильными преобразователями: Учебное пособие. Вологда: ВоГТУ, 2003. - С. 294.

62. Пронин М. В., Воронцов А. Г. Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет). ОАО «Электросила», СПб, 2003. С. 172.

63. Okayama Н., Fujii Т., Shimomura У., Koyama М.А Mewly Developed 3-Level RCGCT In-verter System. EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

64. КумаковЮ.А. Инверторы напряжения с мультиуровневой модуляцией и активная фильтрация высших гармоник // Новости электротехники. №6, 2005. С. 36.

65. Зиновьев Г. С. Асинхронный электропривод с двухзвенным преобразователем частоты на базе активного выпрямителя и автономного инвертора напряжения. Новоуральск: канд. дис., 2000. С. 187.

66. ШрейнерР. Т., Ефимов А. А., Калыгин А. И., КорюковК. Н., Мухаматшин И. А. Двухзвенный непосредственный преобразователь частоты // АПТ-2002, НГТИ, 10-13 ноября 2002. С. 284 - 289.

67. Шрейнер Р.Т., Ефимов A.A., Калыгин А.И., Корюков К.Н., Мухаматшин И.А. Концепция построения двухзвенных непосредственныхпреобразователей частоты для электроприводов переменного тока // Электротехника. 2002. С. 30 - 39.

68. Шаманов Н. П., Калмыков А. Н. Электрохимические транспортные энергоустановки с водородным топливом. СПб: СПбГМТУ, 2006. - С. 306.

69. Лидоренко Н.С., Мучник Г.Ф. Электрохимические генераторы, М., Энергоиздат, 1982.

70. Фролов Ю.М. «Состояние и тенденции развития электропривода», Электротехнические комплексы и системы управления, №1, 2006 .

71. Ильинский Н.Ф. Перспективы применения вентильно индукторного электропривода в современных технологиях// Электротехника. №2. 1997. - С. 1-3.

72. Lawrenson P.J. et al.«Controlled-speed switched-reluctance motors: Present status and future potencial,» Drives/Motors/Controls, 1982. C. 169.

73. Ильинский Н.Ф. Вентильно -индукторные машины в современном электроприводе // Тез.докл. Научно-технического семинара «Вентильноиндукторный электропривод проблемы развития и перспективы применения». М.: МЭИ, 1996.

74. Miller Т.J.E. Switched Reluctance Motors and Their Control. Oxford: Magna Physics Publishing and Clarendon Press, 1993. - P . 205.

75. Рубцов В.П. Анализ перспективности разработки и применения вентильно-индукторного электропривода.//Тез.докл. научно-технического семинара «Вентильно-индукторный электропривод проблемы развития и перспективы применения» - М.: МЭИ, 1996.

76. Miller Т.J.E. Brushless Permament Magnet and Reluctance Motor Drives

77. Oxford Science Press, 1989.

78. Radaelli M., Sozzi L., Ehrhart P. Novel Technologies with PM-machines for ship Propulsion. Л International Symposium and Exhibition Civil or Military All ElectricShip, Paris, March, 1997.

79. Ogasawara Satoshi, Akagi Hirofumi, Nabae Akira. «А novel PWM scheme of Voltage Source Inverters based on Space Vector Theory», EPE Aachen 1989.

80. Nonlinear Varying-Network Magnetic Circuit Analysis for Doubly Salient Permanent-Magnet Motors/Ming Cheng, K.T. Chau, C.C. Chan, E. Zhou, X. Huang// IEEE Transactions on Magnetics, 2000 January. -Vol.36. No. 1. - P. 339-348.

81. Зенкевич В. Б. и др. Сверхпроводники в судовой технике. -JL: Судостроение, 1971. С. 256.

82. Сверхпроводящие машины и устройства: Пер. с англ. / Под ред. С.Фонера, Б. Шварца. М.: Мир, 1977. - С. 764.

83. Azipods move ahead strongly//The Naval Architect, Feb, 2005.-P. 36-38.

84. Construction of first Super Eco-Ship draws nearer//The Naval Architect, June, 2005. P. 44- 45.

85. Морской Регистр. Правила классификации и постройки морских судов. Т. 2, часть11. Электрическое оборудование. Изд. «Российский морской регистр судоходства». СПб, Дворцовая набережная , 2007.

86. Справочник судового электротехника/ Под ред. Г. И. Китаенко. Л.:Судостроение,1980.

87. Половинкин В. Н., Мальцев Н.И. и др. Современное состояние и перспективы развития корабельных дизелей. Отчет по НИР 3533 Л.: ВМА, 1990.

88. Автоматизация судовых энергетических установок / Под ред. Р. А. Нелепина. Л.: Судостроение, 1975. С. - 536.

89. Сухарев А. В. Судовые электрические станции, сети и их эксплуатация. Л.: Судостроение, 1986. - С. 304.

90. Константинов В. И. Системы и устройства автоматизации судовых электроэнергетических установок. JL: Судостроение, 1988. - С. 312.

91. Баранов А.П. Судовые автоматизированные электроэнергетические системы. СПб.: Судостроение, 2005. - С. 528.

92. Ясаков Г.С. Корабельные электроэнергетические системы. Часть 1. -С.-Пб.: Военно-морская академия Н.Г.Кузнецова, 1999. С. 640.

93. Вилесов Д.В., Недялков С.К. Автоматизация судовых электроэнергетических систем. Учебное пособие.: ЛКИ, 1998. С. 75.

94. Anew energy optimizing control strategy for switched reluctance motors/ Kjaer P.C., Nielsen P., Andersen L., Blaabjerg F/ IEEE Transactions On Industry 1995. -Vol. 31.-No 5. -P. 1088-1095.

95. Уткин С. Ю. Разработка электронных коммутаторов вентильно-индукторных электроприводов широкого применения: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. Москва, 2002 .

96. Kurimo R., Poustoshniy А. V., Syrkin Е. N. Azipod propulsion for passenger cruisers // NAV & HSMV International Conference, Sorrento, 18-21 March, 1997.

97. Hull and propeller design ensures cruise-ferry comfort//The Naval Architect, May, 2006. P. 46 - 48.

98. Brubakk E. 10 years with Comfort Class // The Naval Architect, March, 2005. P. 43 - 44.

99. Васин И.М., Хомяк В.А., Григорьев A.B. Комплексный подход при создании судовых электроэнергетических систем и установок // Судостроение.2.2008.-С. 30-31.

100. В. Константинов. Военно-морские силы США- Курс в XXI век. // Военно-морские силы № 3, 2000. С. 5 - 18.

101. C.J. Hodge, D.J. Mattick. The Electric Warship: Then, Now and Later, Converteam UK Ltd, INEC-2008,Germany, 2008.

102. Гилерович Ю. M., Коськин Ю. П., Собашников А. Д. Сверхпроводящие системы электродвижения судов и кораблей. Судостроение за рубежом. №4, 1980. С. 16-33.

103. Интегрированная электроэнергетическая система перспективного авианосца ВМС Великобритании //Jane's International Defence Review, January, 2009.-P. 30-31.

104. Сборник материалов научно-практического семинара кафедры 36 по проблеме «Создание, боевое и повседневное использование электроэнергетики корабля ВМФ», BMA, Санкт-Петербург, 2006.

105. Assessing the military option // MER, March, 2006. P. 14 - 17.

106. Отчет по научно исследовательской и опытно-конструкторской работе «Гибридные судовые электрохимические энергоустановки с водородным топливом» (промежуточный), ООО «ИМТТ», СПб, 2008.

107. НедялковК. В. Автоматическое управление электроэнергетическими системами кораблей: Учебное пособие. JL: BMA, 1978.

108. Ясаков Г.С. «Корабельные электроэнергетические системы», СПб.: BMA, 1998.

109. Войтецкий В.В., Корчанов В.М., Немокаев Ю.Н. Интегрированная система управления надводного корабля. Военный парад, май-июнь, № 3 (57), 2003.

110. Веретенников Л.П. Переходные процессы в электроэнергетических системах кораблей. Л.: BMA, 1982. - С. 628.

111. Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1985.-С.536.

112. Веретенников А. П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы. JL: Судостроение 1975. - С. 375.

113. Веретенников Л. П. Переходные процессы в ЭСК Л.: BMA, 1982.

114. Демирчян К. С, Бутырин П. А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988. - С. 335.

115. Загорский А. Е., Шакарян Ю. Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока. М.: Энергоатомиздат, 1986. - С. 176.

116. Васин И. М. Параллельная работа судовых синхронных генераторов с разнотипными системами возбуждения СПб.: СПбГЭТИ, 1992. - С. 291 - (Изв. Санкт-Петербург, электротехн. ин-та; Вып. 450).

117. Исследование переходных режимов автономных генераторов// Шакарян Ю. Г., Загорский А. Е., Мнацаканян В. С. и др. Электротехническая промышленность. Сер. Электрические машины , № 9, 1977. С. 18-20.

118. Воронов Г. Г., Хуторецкий Г. М. Шестифазные турбогенераторы. Сб. «Электросила», Л. «Энергия», №28, 1970.

119. Дроздов А. Д., Засыпкин А. С., Савин М. М. Автоматизация энергетических систем. М.: Энергия, 1977. - С. 440.

120. Максимов Ю. И., ПоповА. В., Серебряков Л. М. Настройка и испытание судовых электростанций Л.: Судостроение, 1987. - С. 88.

121. Джуджи Л., Пелли Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты. М.: Энергоиздат, 1983. С. 400.

122. ЧехетЭ.М., Мордач В.П., Соболев В.Н. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода. Киев: Наук.думка, 1988. С. 224.

123. Климов В.П. «Современные направления развития силовых преобразователей переменного тока», www.tensy.ru.

124. Васин И. М., Токарев Л. Н. Физические процессы в электрических машинах и системах. Математическое описание и расчет. СПб: Литера, 2008. - С. 216.

125. Мелешкин Г. А. Переходные режимы СЭЭС.-Л.: Судостроение, 1971.- С. 344.

126. КонкордиаЧ. Синхронные машины. Переходные и установившиеся процессы. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1959. - С. 271.

127. Андерсон П., ФуадА. Управление электроэнергетическими системами и устойчивость. М.: Энергия, 1980. - С. 563.

128. Токарев Л. Н. Математическое описание, расчет и моделирование физических процессов в судовых электростанциях. Л. Судостроение, 1980.-С. 119.

129. Васин И. М. Моделирование режимов испытания судового синхронного генератора при различных нагрузках. Л.: ЛЭТИ, 1989. - С. 287. -(Изв. Ленинградского электротехнического института; Вып. 410).

130. Васин И. М., Токарев Л. Н. Математическое описание судовой электростанции в режимах параллельной работы дизель-генераторов с береговой сетью / «Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова» №5 вып. 55 (339)-С. 129-136.

131. Ткаченко А. Н. Судовые системы автоматического управления и регулирования. Л.: Судостроение, 1984. - С. 288.

132. Баринов Н. Г. Оптимизация процессов и систем управления в судовой автоматике. Л.: Судостроение, 1976. - С. 256.

133. Автоматизированные гребные электрические установки / Васин И. М., Воскобович В. Ю. Л.: ЛЭТИ, 1989. - С. 32.

134. Сахаров В. В. Расчет оптимальных регуляторов судовых автоматических систем Л.: Судостроение, 1983. - С. 168.

135. РаимовМ. М. Моделирование элементов корабельных электроэнергетических систем Л.: ВМОЛА, 1971.

136. Токарев Л.Н. Системы автоматического регулирования. СПб.: «Нотабене», 2001. С. 189. 333.

137. Краснов В. В., Мещанинов П. А., Мещанинов А. П. Основы теории и расчета судовых электроэнергетических систем. Моделирование для исследования специальных режимов. Л.: Судостроение, 1989. - С. 328.

138. Адкинс Б. Общая теория электрических машин. М.-Л.: ГЭИ, 1970. С. 271.

139. Лайбль Т. Теория синхронной машины при переходных процессах. М.-Л., «Госэнер-гоиздат», 1957. С. 168.

140. Васин И. М. Определение коэффициентов модели параметрических систем возбуждения судовых синхронных генераторов. Л.: ЛЭТИ, (Изв. Ленингр. электротехн. ин-та; Вып. 435), 1991. - С. 287.

141. Логинов А. Г., Фадеев А. В. Микропроцессорный автоматический регулятор типа АРВ-М для систем возбуждения АО «Электросила». Электротехника, №9, 2001.

142. Мееров М. В. Исследование и оптимизация многосвязных систем управления. М.: Наука, 1986. С. - 371.

143. Джагаров Н. Ф. Расчет переходных процессов в электрических системах со сложной структурой сети // Электричество №1, 1990. С. 9 -16.

144. Баркан А. Ю. Автоматизация режимов по напряжению и реактивной мощности. М.: Энергоатомиздат, 1984. - С. 160.

145. Коваленко В. П. Автоматическое регулирование возбуждения и устойчивость судовых синхронных генераторов. Л.: Судостроение, 1976.-С. 272.

146. ПетюкВ.Г., Пеховский В. С. Работа судовых синхронных генераторов с трансформаторами параллельной работы // Судостроительная промышленность. Сер. Судовая электротехника и Связь, Вып.2, 1986. С. 10-17.

147. Васин И. М., Токарев Л. Н. Математическое описание системы распределения реактивных нагрузок между синхронными генераторами. Л.: ЛЭТИ, (Изв. Ленинградского Электротехнического института; Вып. 435), 1991.-С. 271.

148. Кетнер К. К., Козлова И. А., Сендюрев В. М. Алгоритмизация расчетов переходных процессов автономных электро-энергетических систем. Рига: Зинатне, 1981. - С. 166.

149. Короткое Б. А., ПопковЕ. Н. Алгоритмы имитационного моделирования переходных процессов в электрических системах: Учебное пособие. Л.: Издательство ленинградского университета, 1987. С. 280.

150. ПлахтынаЕ.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов, Изд. при Львовском ун-те, 1986. С. 164.

151. ПтахГ.К. Макромодель индукторной машины // Изв. вузов. Электромеханика. № 6,2002. С. 3-8.

152. G.K. Singh, К. Nam, S.K.LimA Simple Indirect Field- Oriented Control Scheme for Multiphase Induction Machine // IPEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 52, № 4, 2005. P. 1177 - 1183.

153. Бессикерский В. А., Попов E. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. - С.729.

154. Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986.-С. 616.

155. Гутер Р. С, Овчинский Б. В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - С. 432.

156. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.: Наука, 1978.-С. 832.

157. Жиляков В. И., Дрючин В. Г. Синтез систем управления режимами электроэнергетических систем // Электричество. №12, 1992 С. 6-10.

158. Ту Ю. Современная теория управления. М.: Машиностроение, 1971.-С. 471.

159. Катханов М. Н. Теория судовых автоматических систем. Л.-Судостроение, 1985. - С. 374.

160. КозярукА. Е., Вишневский Я. И. Повышение уровня автоматизации судов с электродвижением. Сб. «Судостроение», № 8, 1978.

161. Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. «Мир». 1975. (из п. 149)

162. Алексанкин Я. Л., Бржозовский А. Э., Жданов В. А. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990. - С. 332.

163. Degtyrev V.N. Determination of stabilitisersetings in multi machinepower systems // IEE Proc, N6, 1986. C. 308 - 319.

164. Slouver G. Design of stabilisers in multi machine power systems//IEE Proc, N 3, 1985.-C. 146-153.

165. Lin С. E. Power system stabilizer design by an alternative pole assignment // Proc. 19-th, N.Y,1987. C. 453 - 458.

166. Ramsay В.,Lesam H. Coordinated stabilisation of power system using cigensensitivity analysis // Elec. PowerSyst. Res, N2, 1990. C. 141-148.

167. КвакернакХ., Сиван P. Линейные оптимальные системы.-M.: Мир, 1977. С. 650.

168. Вайнер И. Г. О форме записи уравнений синхронной машины для расчета статической устойчивости // Устойчивость энергосистем и противоаварийное управление, N7, 1990. С. 61-76.

169. Курбасов А. С. Особенности проектирования частотно-управляемых асинхронных двигателей. Электротехника, 1990, №9, С. 29-33.

170. Васин И. М., Леута А. А., Ставицкий А. М. Определение параметров модели синхронного генератора по переходным характеристикам: Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф., г. Ленинград, 18-21 мая 1987. Л.: ЛЭТИ, 1987.- С. 518.

171. Беллман Р. Введение в теорию матриц. М.: Наука, 1969. С. - 368.

172. Настройка и испытание судового электрооборудования / Васин И.М., Королева Т.Н., Леута А.А., Максимов Ю.И. СПБ.: СПб ГЭТИ, 1992.- С. 48.

173. Груздев И. А., Устинов С. М. Одновременная координация настроек регуляторов возбуждения генераторов на базе численного поиска // Электричество, №3, 1984. С. 51 - 53, 81.

174. Определение настроек регуляторов возбуждения синхронных генераторов по доминирующим корням системы // Дегтярев и др. Известиявузов, Сер. Энергетика, N11, 1986. С. 38 - 42.

175. Elemgovan S., Lim СМ. Efficient pole-assignment method for designing stabilizersin multimachine power systems // IEEProc, N6,1987,- C. 134,383 -384.

176. Васин И. M., Полтинникова M. С. Исследование нелинейной модели судовых синхронных генераторов. СПб.: СПбГЭТИ, (Изв. Санкт-Петербургского электротехнического института; Вып.450), 1992. - С. 287.

177. Riblens Pavella M. Trends on real-time transient stability assessment of electric power systems // IMACS Ann. Cpmput. andAppl. Math, N4, 1989.-C. 3-10.

178. ЭрроусмитД., ПлейсК. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Качественная теория с приложениями. М.: Мир, 1986. - С. 243.

179. Самойленко А. М., Кривошея С. А., Перестюк Н. А. Дифференциальные уравнения. М: Высшая школа, 1989. - С. 383.

180. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь,1988. С. 128.

181. Глебов И.А. «Электромагнитные процессы систем возбуждения синхронных машин», JL: Наука, 1985.

182. Усынин Ю.С. Системы управления электроприводов. Челябинск, Изд-во ЮУрГУ, 2001. С. 327.

183. Осидач Ю.В., ПоличкоВ.В., ТкачукВ.И. Математическая модель вентильного реактивного двигателя//Электромеханика, №6, 1985. С.43 - 48.

184. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРОРАН, 2000. С. 654.

185. Остриров В.Н. Опыт создания преобразовательной техники для регулируемых электроприводов «Электричество» №7, 2008.

186. Бычков М.Г. Алгоритм проектирования вентильно-индукторного привода и его компьютерная реализация. // Электротехника, №2, 1997.-С. 11-12.

187. Макеев А.Н., Широков Е.А., Старшинов В.А. Системы электродвижения для перспективных судов, Морской флот. №11+12, 2000.

188. Ковчин С. А. Сабинин Ю. А. Теория электропривода. Санкт-Петербург, Энергоатомиздат, 2000. С. 496.

189. Ключев В.И. Теория электропривода. М., Энергия, 1985. С. 560.

190. Воронцов А. Г. и др. Современные возможности наладки микропроцессорных систем управления электроприводов. Сб. «Электросила», № 42, 2003.

191. Григорьев В. В., Дроздов В. Н. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. JL: Машиностроение, 1983. - С. 245.

192. Воронцов А. Г., Калачиков П. Н., Крутяков Е. А., Пронин М. В. Математические модели приводов с асинхронными машинами с фазным и короткозамкнутым ротором и устройствами плавно- го пуска. Сб. «Электросила», №41, 2002.

193. Зиновьев Г.С., Уланов Е.И. Расчет токов асинхронного двигателя при питании его от автономного инвертора напряжения с ШИР // Преобразовательная техника: Межвуз. зб. науч. тр. Новосибирск. 1978.-С. 90-96.

194. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М, Энергоатомиздат, 1985.- С. 224.

195. Крутяков Е. А., Павлов П. А., Пронин М. В. Алгоритмы работы тиристорных пусковых устройств для турбогенераторов и синхронных двигателей производства АО «Электросила». Сб. «Электросила», выпуск 40, 2001.

196. КозярукА. Е., Кулыгин А. В. Технико-экономические показатели ЭЭС горных машин при использовании преобразователей частоты с активнымивыпрямителями. Сб. «Электросила», № 42, 2003.

197. Слежановский О.В., Дацковский J1.X., Кузнецов И.С. и др. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. М, Энергоатомиздат, 1983. С.256.

198. Дацковский J1. X., Роговой В. И. и др. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) / Электротехника, № 10, 1996 .

199. Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. M.-JL, Госэнергоиздат, 1963. С. 744.

200. Костенко М. П., Пиотровский JI. М. Электрические машины. Л., «Энергия», 1958. С. 464,4.1.,- С.646, Ч. II.

201. Чиликин М.Г., КлючевВ.И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода.- М.: Энергия, 1979 .- С. 616.

202. Иванов А. В., Климов В. И., Крутяков Е. А., Левин В. Н. Особенности работы инвертора с широтно-импульсной модуляцией. «Электричество», №8, 1979.

203. КозярукА. Е., ПлахтынаЕ. Г. Вентильные преобразователи в судовых электромеханических системах. Л.: Судостроение, 1987. С. 192.

204. Пояснительная записка часть 1, альбом № 1 Система ЕЭЭС с ГЭУ проекта 22030, КЛГИ.655124.004 ПЗ, ФГУП «ЦНИИ СЭТ», СПб, 2007. С. 177.

205. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 1987. С. 248. Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями. - С.249.

206. Бражников В.Ф., Соустин Б.П. Теория установившихся электромагнитных процессов в асинхронных инверторных электроприводах. Часть 1. Многофазные асинхронные двигатели. Красноярск. 1984 . (из п. 149)

207. С. French and P. Acarnley, «Direct torque control of permanent magnet drive,» inlEEE Ind. Applicat. Society Annu. Meet., 1995. P.- 199-206.

208. Bellini A., Bifaretti S., Costantini S. A Space Vector Modulation

209. Technique for NPC Invert-ers. EPE-PERMC 2003, Toulouse, Fr.

210. Виноградов A. Б., Сибирцев A. H., Журавлев С. Бездатчиковый привод подъемно-транспортных механизмов // Силовая Электроника, №1, 2007.

211. Дмитриев Б.Ф., Черевко А.И. К вопросу о построении универсальной математической модели обобщенной электрической машины // Электротехнка. №7. 2005.

212. Пронин М.В., Воронцов А.Г., Улитовский Д.И., Горчакова И.А. Математическая модель транзисторного асинхронного привода шахтного вагона с раздельным управлением правыми и левыми колесами // Сб. «Электрофорум». №2, 2001.

213. Поляков В.Н., Таран A.A., Шрейнер Р.Т. Алгоритм численного решения задачи экстремального управления асинхронным электроприводом при ограничениях по току и напряжению. Электротехника, № 11, 2001. С. 45-48.

214. Дмитриев Б.Ф. Анализ статических характеристик ступенчатого преобразователя напряжения // Электротехника. №12, 2000. С. 26-30.

215. Дмитриев Б.Ф. Анализ переходных и квазиу стан овившихся процессов в ступенчатых преобразователях напряжения // Электричество. №8. 2001. С. 50-56.

216. NovotnyD.W. Switching function representation of polyphase inverters. «IAS Annu. Meet. IEEE Ind. Appl. Soc. 1975. Pap. 10th Annu Meet Atlanta

217. Rec». New York. 1975. (изп. 149)

218. Ефимов А. А., Шрейнер P. Т. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока / Под общей ред. д-ра техн. наук, проф. Р. Т. Шрейнера. Новоуральск: Изд-во НГТИ, 2001. С. 250.

219. L.Jones and J. Lang, «А state observer for the permanent magnet synchronous motor,» IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 36, no. 3, Aug, 1989. P. 374-382.

220. Бычков М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода, Электричество, № 8,1997. С. 35-44.

221. Бут Д.А. Модификации вентильно-индукторных двигателей и особенности их расчетных моделей// Электричество. № 7, 2000. - С. 34- 44.

222. Ehsani М. Position sensor elimination technique for the switched reluctance motor drive/U.S. Patent 5 072 166, Dec. 10, 1991.

223. Ehsani M., FahimiB. Elimination of Position Sensors in Switched Reluctance Motor Drives: State of the Art and Future Trends // IEEE Transactions on industrial electronics, vol. 49, NO. 1, February, 2002.

224. Садовский JI.A., Черенков A.B. Разработка математической модели ВИП. -М.: МЭИ, -1997. С. 30-40.

225. Lawrenson P. J. Brief Status Review of Switched Reluctance Drives. EPE Journal, Vol.2, No.3, Oct. 1992. - P. 133-144.

226. Byrne J. V., LacyJ.G. Electrodynamic System Comprising a Variable Reluctance Machine // British Patent No. 1321110,1973.

227. Design considerations for the switched reluctance motor/Radun A. V.// IEEE Transactions On Industry Applications, 1995.-Vol. 31. -N5. -P. 1079-1087.

228. CossarC., Miller T.J.E Elekromagnetic Testing of Switched Reluctance Moto^nternational Conference on Electrical Machines, Manchester, 1992, September 15-17.

229. Chan C., Jiang Q. Study of starting performances of switched reluctance motors / in Proc. 1995 Int. Conf. Power Electronics and Motor Drive Systems, vol. 1, -P. 174-179.

230. Switched Reluctance Motor Drive Systems Dynamic Performance Prediction under Internal and External Fault Condinitions/ A.A. Arkadan, B.W. Keilgas/ЛЕЕЕ Transactions on Energy Conversion, 1994 March. -Vol. 1. -No. 1. -P.45-51.

231. Miller T.J.E. Optimal Design of Switched Reluctance Motors. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 49, NO. 1, FEBRUARY 2002.-P. 15-27.

232. Variable Reluctance Rotor Structures Their Influence on Torque Production/ Rex M. Davis// IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1992 April. -Vol. 39.-No. 2,-P. 168-174.

233. Дядик A. H., Замуков В. В., Дядик В. А. Корабельные воздухо-незавнснмые энергетические установки. -СПб: Судостроение, 2006. С. 424.

234. Шпильрайн Э.Э., Малышенко С.П., Кулешов Г.Г. Введение в водородную энергетику. М.: Энергоатомиздат, 1984.

235. Васин И. М., Китаев А. М., Паршиков В. А., Урусов А. Р. Энергоустановка на топливных элементах//Патент на изобретение № 2382445, МПК Н01М 8/04.- Заявл. 12.02.2009.- Опубл. 20.02.2010, Бюл № 5.

236. Ильинский Н.Ф. Перспективы применения вентильно-индукторного электропривода в современных технологиях// Электротехника. №2,1997. С. 1-3.

237. TECTS 60034-25. Технический стандарт. Машины электрические вращающиеся. Часть 2С: Руководство по проектированию и использованию двигателей переменного тока, специально разработанных для питания от преобразователей, 2007. С. 70.

238. Бычков М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода// Электричество. №8,1997. С. 35-44.

239. Воронцов А.Г., Пронин М.В., Хомяк В.А.Расчет электромагнитных процессов и потерь энергии в преобразователях на транзисторах 1GBT. Сб. «Электросила», № 42, 2003.

240. Bose В.К., Miller T.J.E., Szczesny P.M., Вicknell W.H. Microcomputer Control of Switched Reluctance Motor i i IEEE Transactions on Industry Applications. -Vol. IA- 22, No. 4. July/August, 1986, P. 708-715.

241. Дмитриев Б.Ф., Лихоманов A.M. Синтез широтно-импульсного преобразователя напряжения с разветвленной нагрузкой. Изв.вузов.1. Приборостроение, 2008.

242. Остриров В.Н. Опыт создания преобразовательной техники для регулируемых электроприводов // Электричество. №7, 2008. С. 42- 47.

243. Лебедев Н.И, Электрические и конструктивные схемы мощных вентильных двигателей. Вентильные электродвигатели. Л.: ВНИИ электромаш, 1981. С. 95-108.

244. Глинтерник С.Р. «Электромагнитные процессы и режимы мощных полупроводниковых преобразователей», Л.: Наука, 1970.

245. Алексеев А.Е. Тяговые электрические машины и преобразователи. Изд. 2-е., Л., Энергия, 1977. С. 444.

246. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. М. Изд. «Высшая школа», 1973.

247. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. -М.: Наука, 1986.-С. 544.

248. Бессонов Л.А. «Теоретические основы электротехники», М.: Высшая школа, 1978.

249. П. Л. Калантаров., Л. А. Цейтлин. Расчет индуктивностей. «Энергия», 1970. (из п. 145)

250. В. Н. Толчеев. Заряд накопительных конденсаторов от импульсного трансформатора постоянного напряжения. «Электрофорум», № 2, 2001. (из п. 145)

251. Л. В. Лейтес. Электромагнитные расчеты трансформаров и дросселей малой мощности. «Энергия», 1981. (из п. 145)

252. Бахвалов Н. С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения). М.: Главная редакция физико-математической литературы изд. «Наука», 1975. С. 632.

253. Васин И. М., Воскобович В. Ю., Проектирование транспортных систем электродвижения средствами пакета схемотехнического моделирования DesignCenterPSPice. / Проблемы повышения// С. 98 -99.

254. Коськин Ю. П. Введение в электромеханотронику. СПб: Энергоатомиздат. Санкт- Петербургское отделение, 1991. С. 192.

255. Силовые полупроводниковые устройства в цепях электрических машин, http://books.ifmo.ru/book/pdf/384.pdf.

256. ШрейнерР.Т., Калыгин А.И., Корюков К.Н. Разработка активного выпрямителя напряжения с векторной системой управления // БИКАМП 2003. Труды конференции: Санкт-Петербург. - С. 234 - 240.

257. Martti Tuomainen «Special questions of industrial networks harmonics», www.nokiancapacitors.com.

258. Jovanovic M.G. Betz R.t E., Piatt D. 1998, Sensorless Vector Controller for a Synchronous Reluctance Motor. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 34, No. 2, March/April 1998. P. 346-354.

259. Бычков М.Г., ФукаловР.В. Универсальная модульная микропроцессорная система управления вентильно-индукторным двигателем // Электричество. № 8,2004. С. 23-31.

260. Технический проект Система ЕЭЭС с ГЭУ проекта 745 МБ, ИУДШ.655123.013 ТП, ООО «НПЦ «СЭС», СПб, 2007. С.177.

261. Пояснительная записка альбом №1 (листы 1-160) Система ЕЭЭС с СЭД проекта 22010, КЛГИ.655123.014 ПЗ, ФГУП «ЦНИИ СЭТ», СПб, 2009.-С. 382.

262. Коськин Ю.П., Сепп Ю. И. Физические основы виброакустики электрических машин. JL: Ленингр. электротехнический институт. 1984. (из п. 149)

263. Арриллага Дж., Брэдли Д., Боджер П.Гармоники в электрических.системах. M.: Энергоатомиздат, 1990. С.320

264. Васин И. М., Леута А. А., Макаров А. А. Программное обеспечение микропроцессорного комплекса для исследования качества электроэнергии. Л.: ЛЭТИ, 1987. - С. 267. - (Изв. Ленинградского Электротехнического института; Вып. 386).

265. Добрусин Л. А. Компьютерное исследование качества напряжения на выходе трехфазного тиристорного инвертора. VII симпозиум «Электротехника 2010», ТРАВЭК, Москва, 2003.

266. Коськин Ю.П. Развитие электромеханики в теории и технологиях электромеханотроники. Изв. вузов. Электромеханика, 2008, №1, С. 11-20.

267. Чугулев А.О. Определение влияния высших гармоник питающего напряжения с ШИМ на потери мощности в асинхронном двигателе. Омский научный вестник, 2008, №1, с. 72-85.

268. Справочник по теории корабля под ред. Я.И. Войткунского // Л., Судостроение 1985.

269. Woodward M. D., Atlar M., Clarke D. Comparison of stopping modes for pod-driven ships by simulation based on model testing // Proc. IMechE., vol. 219, Part M: J. Engineering for the Maritime Environment / Special issue, Paper 1, 2005. -P. 1-18.

270. И. А. Рябинин. Уроки XX века и научные акты XXI века в области технической безопасности. // Вопросы эксплуатации и надежности. СПб., 2007.-С. 61-66.

271. Сюбаев М.А., Хайкин А.Б., Шеинцев Е.А. Аварии и неисправности в судовых электроустановках. Л.: Судостроение, 1980. - С.192.

272. Финагин В.И. «Корабельные силовые полупроводниковые устройства и основы теории электрических аппаратов», Л.:ВМА, 1974.

273. Анисимов Я.Ф., Васильев Е.П. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и судовых электроустановок. Л.: Судостроение, 1990 .

274. И. М. Васин., Л. Н. Токарев. Математическое описание судовой электростанции в аварийных режимах / «Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова» № 5 вып. 55 (339) - С. 137-148.

275. Калинин И.М. Анализ аварийных и переходных процессов в ЭСК. СПб.: ВМИИ, 2003.

276. Рябинин И. А. Надежность и безопасность структурно-сложных систем. СПб.: СПбГУ, 2007. - С. 276.

277. Рябинин И. А., Черкасов Г. Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных систем.

278. ВентцельЕ.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.-С.576.

279. Нарусбаев А. А. Введение в теорию обоснования проектных решений. Л: Судостроение, 1976.

280. Мелентьев Л. А. Системные исследования в энергетике. Элементы теории, направления развития. М.: Наука, 1979.

281. Васин И. М., Китаев А. М. Устройство контроля сопротивления изоляции//Патент на изобретение № 2391676, МПК вОЖ 27/18.-Заявл.21.05.2009.- Опубл. 10.06.2010, Бюл. № 16.

282. Жемчугов Г.А., Калашников В.К., Круглин В.А. Этапы создания иперспективы развития систем электродвижения судов. Электричество, 2000, №4, С. 46-51.

283. Шабаев В.А. Анализ критериев технико-экономического оптимума применения вентильно-индукторных двигателей. Электротехника, 2008, №4, -С. 44-51.

284. Малинин Л.И. и др. О совместимости преобразователя и двигателя в асинхронном электроприводе. Электричество, 1996, №5, С. 47-51.

285. Волков A.B. Анализ электромагнитных процессов и регулирование асинхронных частотно-управляемых электроприводов с широтно-импульсной модуляцией. Электротехника, 2002, №1, С. 2-10.

286. Воронцов А.Г., Пронин М.В. Расчет электромагнитных процессови потерь энергии в преобразователях на транзисторах IGBT. Электросила: сб. научн. тр. СПб, Изд-во ОАО «Электросила», 2003, №42, - С. 122-130.

287. Воронцов А.Г., Доан Ань Гуан, Коськин Ю.П., Пронин М.В. Высокочастотные электромагнитные процессы в электрических машинах при широтно-импульсной модуляции напряжения. Электротехника, 2008, №3, -С. 36-44.