Быстродействующие телевизионно-компьютерные системы анализа динамических изображений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, доктор технических наук Березин, Виктор Владимирович

• Березин, Виктор Владимирович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Березин, Виктор Владимирович

Введение.

Глава 1. Проблема синтеза телевизионно-компыотерных систем при одновременном достижении быстродействия, помехоустойчивости и скорости их создания.

1.1. Основы информационной теории сиитеза телевизионно-компыотерных систем реального времени.

1.2. Перспективные технологии создания телевизионно-компыотерных систем

1.2.1. Видеосистемы на кристалле.

1.2.2. Системы на кристалле для цифровой обработки.

1.3. Классификация прикладных задач с различным уровнем априорной неопределенности.

1.3.1 Формирование и передача динамических изображений.

1.3.2 Классификация изображений случайных полей.

1.3.3. Обнаружение изображений малоразмерных объектов и оценка их координат.

1.4. Выводы и постановка задач исследований.

Глава 2. Разработка методов повышения помехоустойчивости телевизионно-компыотерных систем.

2.1. Статистический синтез телевизионно-компыотерных систем с учетом совокупности ограничений.

2.2. Повышение помехоустойчивости в задачах обнаружения и оценивания координат изображений малоразмерных точечных объектов. 2.3. Адаптация совместного обнаружения и оценивания как метод повышения помехоустойчивости.

2.4. Квантование телевизионных сигналов с переменным шагом для ввода в спецпроцессор.

2.5. Выводы по главе 2.

Глава 3. Разработка методов повышения быстродействия телевизионнокомпьютерных систем.

3.1. Быстродействие телевизионно-компыотерных систем. а 3.2. Быстродействующие методы классификации изображений случайных полей.

3.3. Повышение быстродействия в задаче совмещения телевизионных динамических изображений.

3.4. Структурный синтез телевизионно-компьютерных систем с целью повышения быстродействия.

3.5. Выводы по главе 3.

Глава 4. Методы проектирования быстродействующих телевизионно-компыотерных систем.

4.1. Методология сопряженного проектирования телевизионно-компыотерных систем с использованием устройств класса «система на кристалле».

4.2. Методы и алгоритмы ускоренного вычисления параметров движения изображения в системах электронной стабилизации.

4.3. Быстродействующий процессор для измерения параметров волнового фронта.

4.4. Организация и увеличение пропускной способности интерфейсов в телевизионно-компыотерных системах.

4.5. Выводы по главе 4.

Глава 5. Реализация и экспериментальные исследования быстродействующих телевизионно-компьютерных систем.

5.1. Классификация изображений в системе анализа волнового фронта.

5.2. Верификация аппаратно-программного обеспечения для класса устройств «система на кристалле».

5.3. Экспериментальные исследования разработанных методов и алгоритмов электронной стабилизации.

5.4. Программный анализатор анизотропии изображений случайного поля.

5.5. Устройства класса «система на кристалле» в малокадровой телевизионной системе с передачей по GPRS.

5.6. Методология «система на кристалле» в учебном процессе.

5.7. Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Быстродействующие телевизионно-компьютерные системы анализа динамических изображений»

Настоящая диссертация посвящена решению проблемы синтеза прикладных телевизионно-компьютерных систем анализа динамических изображений повышенным быстродействием и помехоустойчивостью и их проектирования с применением новой технологии «видеосистема на кристалле».

Актуальность решения этой проблемы определяется необходимостью создания нового поколения прикладных телевизионно-компыотерных систем, отличающихся существенно меньшими массогабаритными характеристиками при сохранении и даже увеличении перерабатываемого количества видеоинформации. К таким системам относятся бортовые космические, авиационные и гидрооптические системы анализа и обработки изображений. В них требуется решение задач обнаружения, оценивания, передачи видеоинформации и управления в реальном времени автоматически или при ограниченном участии оператора. Важной тенденцией развития таких систем является резкое уменьшение доступных ресурсов массы и габаритов, наглядно проявляющееся в появлении новых классов аппаратов, на которых устанавливается целевая телевизионная аппаратура, таких, как малогабаритные беспилотные летательные аппараты (самолеты и вертолеты) и миниатюрные искусственные спутники Земли, для которых уже появились специальные классификационные термины -микроспутиики, наноспутники и пикоспутники. Вместе с тем сокращение массы и габаритов сопровождается не упрощением систем, а увеличением их информационной сложности. Такое повышение плотности информационных элементов телевизионной и вычислительной техники приводит к тому, что система приобретает новое качество: в ней фотоприемник и устройство обработки связаны несколькими каналами связи, позволяющими резко, на один-два порядка повысить быстродействие телевизионно-компыотерных систем и достижимые кадровые частоты и не только передавать видеоинформацию и принимать по ней решения, но и управлять процессами адаптации обеих подсистем к свойствам сигналов и этапам наблюдения. Поэтому новый класс систем требует специального названия и в работе использован термин «телевизионно-компыотериая система», означающий интегральную систему, в которой на основе единства цели, конструктивного единства и общности методов синтеза и проектирования объединены телевизионная и вычислительная подсистемы.

Практика создания телевизионных систем прикладного назначения, опирающаяся на теоретические методы структурного и статистического параметрического синтеза [25, 35, 44, 74, 83, 84, 105] и методы проектирования сложных радиотехнических систем, предполагает на только достижение главной цели системы, но удовлетворение некоторой совокупности требований, называемой векторным показателем качества [7]. В него входят помехоустойчивость, быстродействие, сроки создания системы, ее масса и габариты и т. д. Синтез прикладных телевизионных и компьютерных систем при векторном показателе качества опирается на методологические основы ряда научных направлений, в частности теории систем, теории связи, теоретических основ телевидения и проектирования вычислительных машин и систем.

Важную роль в синтезе телевизионпо-компыотерных систем играет использование опыта применения указанных теорий на практике и в смежных областях техники. Однако в настоящее время не достаточно формализованы информационные методы синтеза сложных систем с различными методами обработки информации, - в фотоприемниках, осуществляющих накопление, дискретизацию и обработку аналоговых сигналов, в аналого-цифровых преобразователях и в вычислителях, обрабатывающих цифровые данные. Требуют исследования методы синтеза телевизионно-компыотерных систем, реализуемых с использованием технологии «система на кристалле» и «видеосистема на кристалле», для повышения показателей помехоустойчивости и быстродействия при классификации изображений.

Анализ состояния отечественных и зарубежных разработок быстродействующих телевизионно-компыотерных систем классификации изображений показывает, что указанная проблема на основе традиционной методологии, использующей агрегативные методы проектирования, т. е. позволяющие создавать устройства обработки видеоинформации на базе отдельных микросхем, не решается.

Необходимое для решения обозначенных прикладных задач повышение быстродействия и помехоустойчивости при существенном уменьшении массы и габаритов стало возможным на современном этапе развития микроэлектроники и телевизионной техники, характеризующимся резким увеличением числа элементов разложения в твердотельных фотоприемниках, появлению новой твердотельной технологии «система на кристалле» в вычислительной технике и децентрализацией передачи информации телевизионными системами. Достоинства твердотельных матричных фотоприемников - жесткий растр, высокая надежность и малые габариты - известны с момента их изобретения, и твердотельное телевидение давно стало реальностью. Вместе с тем практика его применения и стремительное развитие информационных технологий выдвинули новые требования - система должна быть не только телевизионной, но и телевизионно-компьютерной. Последним шагом развития технологии матричных фотоприемников явилось их объединение в одном приборе с вычислительными «системами на кристалле» в рамках устройств «видеосистема на кристалле» Появившиеся «видеосистемы па кристалле» являются фактором нового этапа микроэлектронной революции, когда и телевизионная система становится полностью однокристальной. Дополнительные выдвигаемые требования -сверхмалые габариты подобных систем при достаточно высокой вычислительной сложности. Одним из важнейших направлений развития информационно-коммуникационных технологий является внедрение «систем на кристалле» и «видеосистем па кристалле». Так, «Федеральная космическая программа на 2006 -2015 годы» предусматривает: увеличение периодичности наблюдений Земли из космоса с доведением его до реального масштаба времени; повышение разрешения дистанционного зондирования Земли до 0.5 метра; высокооперативное выявление катастрофических явлений и аварий. Для обеспечения этих требований намечено освоение новой технологии проектирования и производства радиоэлектронной аппаратуры ракетно-космической техники с использованием СБИС «системы на кристалле». Благодаря их применению планируется создать системы наблюдения, управления и телеметрии с повышенным до 20 лет ресурсом, уменьшенными в 10 раз массогабаритными характеристиками, уменьшенной в 2 раза потребляемой мощностью, в 2 раза уменьшенной ценой и, что особенно важно, уменьшенными в 5 раз сроками разработки аппаратуры [22].

Методология разработки телевизионных систем с использованием устройств «система на кристалле» существенно отличается от существующих методов создания устройств на обычных печатных платах: появляются как новые возможности, так и новые ограничения. В результате при проектировании применяемых в телевизионной системе изделий микроэлектронной техники (сложных функциональных блоков и систем на кристалле) необходимо полноценное участие в этом процессе разработчика системы. Это коренным образом меняет подходы к разработке и производству компонентов для радиоэлектронной промышленности: если ранее электронная промышленность производила наборы компонентов и заказные изделия, то теперь необходимо создание единой системы проектирования, которая охватывает все аспекты разработки, производства и испытаний «системы на кристалле» как изделия нового класса. В западных странах эта тенденция выражается в создании так называемых «ГаЬ1е55»-компаний или же «дизайн-центров» которые позволяют перенести создание системы на уровень формирования структур на кремниевой пластине, т.е. перевести микроэлеюронику от технологии выпуска компонентов к технологии выпуска систем. Главное, что определяет отличие технологии «система на кристалле», это наличие программируемого реконфигурируемого ядра и, зачастую, даже не одного, а нескольких. При этом существенные финансовые и интеллектуальные вложения происходят не на этапе схемотехнического или топологического проектирования, а на этапе разработки алгоритмического аппаратно-программного обеспечения и комплексной настройки системы.

Для успешного применения в телевизионно-компьютерных системах новой твердотельной технологии «система на кристалле» и «видеосистема на кристалле» необходимо пересмотреть решение ряда хорошо исследованных задач телевизионной техники, в том числе разнообразных задач телевизионных измерений, проводимых в автоматическом режиме. В прикладном аспекте эти задачи относятся например к классификации изображений случайных полей (текстур), стабилизации телевизионных изображений при установке телевизионно-компьютерных систем на подвижных носителях, астроориентации, адаптивной оптике, а в теоретическом аспекте они относятся к разработке методов адаптивной классификации сигналов в условиях априорной неопределенности и наличия ряда ограничений, в том числе на доступную вычислительную сложность алгоритмов принятия решений. На примерах задач этого класса, т. е. относительно простых задач анализа изображений, которые решаются с помощью процедур оценки векторных параметров и не затрагивают вопросов распознавания образов (другими словами - семантической обработки видеоинформации), необходимо обосновать методы решения и определить задачи проектирования, структуру и параметры быстродействующих устройств обработки и формирования изображений на основе технологии «система на кристалле». Выбор такого набора задач обусловлен необходимостью охватить разрабатываемым методом синтеза широкого диапазона возможной априорной неопределенности в характеристиках наблюдаемых динамических изображений. В качестве представителя задачи классификации изображений с очень большой априорной неопределенностью выбрана задача динамического совмещения изображений соседних телевизионных кадров, когда априори известны (измерены) лишь автокорреляционная функция изображения, моделируемого случайным полем, и модуль максимального смещения изображения относительно предыдущего кадра и задача классификации в качестве основного элемента включает оценку вектора смещения, управляющего считыванием изображений из буферной памяти. В качестве представителя задачи классификации с уменьшенной априорной неопределенностью, но все еще в рамках ее достаточно большого значения в силу наблюдения случайных полей, выбрана задача классификации текстур, т.е. ситуация, когда решение принимается на основе измерения параметров автокорреляционной функции. Вторая группа задач, отличающаяся существенно меньшей априорной неопределенностью сигналов - обнаружение и оценивание координат точечных объектов, когда форма сигнала каждого отдельного объекта определяется функцией рассеяния точки (импульсной характеристикой) объектива. Для этой группы задач характерны два уровня априорной неопределенности: неизвестного количества объектов с неизвестными интенсивностями и координатами, как это имеет место в задачах астроориентации, и известного количества объектов с известными интенсивностями и неизвестными координатами, как это имеет место в задаче оценки искажений волнового фронта методом Гартмана.

Целью работы является разработка методики синтеза прикладных телевизионных систем анализа динамических изображений, путем разработки структурных и алгоритмических методов, обеспечивающих повышения быстродействия систем на один-два порядка при сохранении и повышении помехоустойчивости и точности анализа. Для достижения поставленной цели необходимо проанализировать особенности и разработать метод создания телевизионно-компьютерных систем, включающий этапы статистического синтеза и проектирования, и который позволил бы для каждой из намеченных групп изображений с различными уровнями априорной неопределенности решить следующие задачи:

1. Анализ взаимовлияния обработки информации в фотоприемнике и вычислителе с учетом новых возможностей и ограничений, свойственных «системам на кристалле».

2. Разработка методов совместной обработки сигналов в фотоприемной матрице и вычислителе, позволяющих на порядок повысить скорость принятия решений за счет рационального распределения требуемых операций между ними.

3. Моделирование процессов дискретизации, квантования и вычисления оценок параметров сигналов в прикладных телевизионных системах, обосновывающее разработку методов повышения помехоустойчивости классификации изображеиий в системах обнаружения и оценивания координат точечных объектов путем адаптации к уровням полезного сигнала и фона.

4. Развитие информационного подхода к анализу и синтезу телевизионно-компьютерных систем с учетом модифицированного среднего риска, включающего потерю полезной информации и вычислительную сложность алгоритма оценки параметра.

5. Разработка быстрых алгоритмов классификации изображений случайных полей, измерения координат точечных объектов и электронной стабилизации изображений.

6. Проведение экспериментальных исследований с использованием разработанного метода проектирования телевизионно-компьютерных систем с применением «систем на кристалле», оценивающих справедливость выдвинутых в работе положений.

Методы исследования. На пути решения поставленных задач имеются определенные трудности, которые разделяются на три группы в соответствии с методами их преодоления:

1. Теоретические методы, в первую очередь аналитические методы теории связи, включая структурный и параметрический синтез и математическое моделирование, а также генерация специальных способов обработки видеоинформации, опирающихся на широкие возможности проектировщика не только в выборе процедур и параметров обработки сигналов, но и в выборе структуры системы, свободной от доминирующего ранее в телевидении требования использования одного канала связи с фотоприемника с вычислителем.

2. Методы разработки, основанные на широком применении программ и систем автоматизированного проектирования (САПР), призванные сократить время создания системы.

3. Экспериментальные методы, призванные подтвердить полезность и реализуемость решений, полученных методами, относящимися к первым двум группам.

Научная новизна. Основным научным результатом диссертации является разработка метода синтеза телевизионно-компьютерных систем классификации изображений, в основе которого лежит оптимизация структуры, включающая распределение вычислительных функций между фотоприемником и вычислителем и организацию множественных каналов связи между ними, а также оптимизация параметров телевизиоиио-компыотерных систем реального времени при ограничении вычислительной сложности, и их проектирования с применением технологии «видеосистема на кристалле». Применение разработанного метода позволило при создании новых телевизионно-компьютерных систем на один-два порядка повысить скорость принятия решений, в несколько раз повысить достоверность, а также значительно сократить время их проектирования. При этом теоретические аспекты отличаются:

• применением модифицированных критериев минимума среднего риска, составленного из взвешенной суммы потери полезной информации и либо вычислительных затрат, либо загрузки вычислителя шумовой информацией [6, 37 - 39] и являющихся развитием методов оптимизации предыдущего поколения работы профессора Ю. М. Казаринова), опиравшихся на поиск компромисса между эффективностью и стоимостью систем [12];

• учетом нескольких источников шума - фотонного шума полезного сигнала, фотонного шума фона и собственного шума фотоприемной матрицы.

В процессе исследования на основе проведенного анализа получены следующие новые научные результаты:

1. Аналитически обосновано на основе применения критерия информационного риска распределение площади кристалла между фотоприемником и вычислителем для специального класса прикладных телевизионных систем.

2. Разработан метод существенного повышения быстродействия телевизиоиио-компьютерной измерительной системы, реализованной как «видеосистема на кристалле», основанный на организации множественных каналов связи между фотоприемником и вычислителем.

3. Выявлено влияние алгоритма вычисления оценки координат точечного объекта на согласование параметров оптической системы и фотоприемника.

4. Разработан метод существенного повышения быстродействия классификации изображений случайных полей (текстур) путем распределения вычислительных затрат в «видеосистемах на кристалле» между фотоприемником и собственно вычислителем и использующий вычисление проекций изображения на вертикальные, горизонтальные и наклонные оси.

5. Разработан метод комбинированного считывания сигнала изображения в «видеосистемах на кристалле» за время одного кадра: не только обычного изображения, но и оценок его смещения, вычисляемых через взаимокорреляционные функции проекций изображения на горизонтальную и вертикальную оси.

6 Разработан метод пространственной стабилизации телевизионного изображения с точностью до элемента разложения, на основе управляемого считывания с кадровой памяти и быстрого алгоритма вычисления координат максимума взаимокорреляционной функции телевизионного изображения.

7. На основе выявленной зависимости оптимального размера элемента разложения от контраста объекта и этапа совместного обнаружения-оценивания разработан метод адаптации дискретизации оптического сигнала в астродатчике.

8. С позиций минимума информационного риска, состоящего из потери полезной информации и шумовой информации, аналитически обосновано разбиение полной шкалы сигналов на участки с разным шагом квантования: более точно для слабых сигналов и более грубо для интенсивных сигналов.

9. На основе решения вариационной задачи управления структурой обработки сигналов при передаче в сети Ethernet разработан способ увеличения скорости передачи информации для специализированной реализации.

Практическая ценность. Особенность практических результатов работы состоит в широком использовании при синтезе телевизионно-компыотерных систем новой методологии проектирования на основе устройств класса «система на кристалле». Предложенные оригинальные способы считывания сигналов с фотоприемных матриц позволяют при их использовании совместно с традиционно получаемыми изображениями распределить операции по обработке видеоинформации между фотоприемником и вычислительной подсистемой, и благодаря этому повысить на один - два порядка быстродействие «видеосистемы на кристалле» в условиях жестких ограничений на ресурсы. Кроме этого практическую ценность работы представляют:

1. рекомендованная методология совместного проектирования аппаратного и программного обеспечения для синтеза устройств класса «система на кристалле» позволяет значительно сократить время цикла выполнения проектных работ;

2. разработанный метод увеличения скорости передачи в интерфейсах связи телевизионно-компыотерной системы позволяет осуществлять больших объемов видеоинформации в реальном времени;

3. результаты структурного синтеза процессора локальной обработки в рамках реконфигурируемой «системы на кристалле» для задач измерения волнового фронта позволяет повысить быстродействие телевизионно-компыотерной системы;

4. разработанная лабораторная база и методическое обеспечение для изучения методологии проектирования для устройств класса «система па кристалле» обеспечивает подготовку высококвалифицированных кадров.

Диссертация содержит введение, пять глав и заключение. Первая глава включает обзор достижений и проблем телевизионно-компьютерных систем реального времени, включая системы, предназначенные для использования на борту космических, авиационных и морских средств [10, 64, 13, 14, 47, 200], для которых наиболее актуально решение поставленной проблемы. В решение «вечной» проблемы повышения разрешающей способности, чувствительности и быстродействия в ходе синтеза прикладных телевизионных систем внесли свой вклад крупные зарубежные и отечественные ученые, такие как: Катаев С. И., Зубарев Ю. Б., Селиванов А. С., Цуккерман И. И., Левит А. Б., Гуревич С. Б., Рыфтин Я. А., Быков Р. Е., Тимофеев Б. С., Петраков А. В., Пустынский И. Н., Хромов JI. И., Ярославский JI. П., Василенко Г. И., Розепфельд А. Хорн Б. К. П., Претг У. К. и др. В первой главе характеризуется проблема синтеза телевизионно-компьютерных систем при одновременном достижении быстродействия, помехоустойчивости и скорости их создания, и методы ее решения, опирающиеся на теорию связи [1, 6] и теорию сложности [2 - 5]; отмечается достигнутый уровень характеристик фотоприемных матриц [190], систем на кристалле [42, 113, 112, 162] и видеосистем на кристалле [117], характеризуются основные положения методов классификации случайных полей [9, 25 - 27, 45], обнаружения и измерения координат малоразмерных объектов [13, 16, 44] и электронной стабилизации изображений [14, 58 - 62]. Завершает главу постановка задач диссертационных исследований.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Березин, Виктор Владимирович

Выводы по главе 5

Данные экспериментальных исследований подтвердили правильность теоретических положений

Так, благодаря оптимальному согласованию оптической системы, фотоприемника и вычислительной системы, обоснованному в разделе 2.1 удалось создать телевизионно-компьютерную систему астрономического назначения со свойствами, близкими к ограниченными фотонной структурой света и функционирующую в реальном времени в условиях ограниченных вычислительных затрат. Кроме этого, использование сопряженного проектирования в рамках «система на кристалле», методика которого предложена в разделе 4.1. позволило в три раза сократить сроки разработки и улучшить ее технологические характеристики.

Система электронной стабилизации изображений, разработанная согласно методикам, приведенным в главе 3 и разделе 4.2 позволяет компенсировать смещения изображения в реальном времени с удовлетворительной точностью, обоснованной в разделе 1.3. Качество выходного, обработанного в реальном времени телевизионного изображения, значительно повысилось, по сравнению с входным, нестабилизированным изображением, что результаты экспертных оценок. Уточнены диапазоны применимости электронных и оптических методов стабилизации изображений, применительно к условиям наблюдения.

Разработанное программное обеспечение для классификации изображений случайных полей (текстур) использует метод проекций изображения па ортогональные и наклонные оси, предложенный в разделе 3.2.

Методика сопряженного проектирования (раздел 4.1.) и методы совместной верификации программно и аппаратного обеспечения (раздел 5.2.) экспериментально проверены при разработке системы дистанционного формирования и передачи изображений по каналам мобильной связи. Применение указанных методик при проектировании сложных устройств телевизионно-компьютерных систем позволило резко сократить сроки проектирования аппаратуры, повысить надежность и уменьшить энергопотребление.

Разработанная лабораторная база и методическое обеспечение для изучения методологии «система на кристалле» позволяет повысить качество подготовки специалистов в областях радиотехники и телекоммуникаций, автоматики, измерительных систем и вычислительной техники, оживить исследования в области систем обработки информации

Материалы, представленные в главе 4 отражены в следующих работах автора: [А31, А39, А51 - А53, А61, А62, А65, А57, А69]

Заключение

Данная диссертация посвящена решению проблемы синтеза прикладных телевизионно-компьютерных систем анализа изображений повышенного быстродействия и помехоустойчивости и их проектирования на основе новой технологии «видеосистема на кристалле». Такие телевизионно-компыотерные системы предназначены для работы в реальном времени (при жестких ограничениях на задержки принятия решения) при ограниченных пропускных способностях каналов связи и производительности вычислительной подсистемы.

Основным научным результатом, полученным в ходе решения поставленной проблемы, является развитие методологии синтеза прикладных телевизионно-компьютерных систем анализа изображений, опирающейся на известные положения статистического синтеза, в основе которой лежит оптимизация структуры и параметров телевизионно-компьютерных систем реального времени при ограничении вычислительной сложности и их реализации с использованием технологии «видеосистема на кристалле». Применение разработанного метода позволило при создании новых телевизионно-компьютерных систем на порядок повысить скорость принятия решений (в перспективе на два порядка), в несколько раз повысить достоверность, а также значительно сократить время их проектирования.

Основные новые элементы подхода к проектированию телевизионно-компьютерных систем, изложенного в диссертации, опираются на две области знания: теорию связи и на системотехнику с ее приложениями к микроэлектронике. Новые положения, относящиеся к теории связи, развивают два ее направления:

•применение критериев минимума информационного риска, составленных из взвешенной суммы потери полезной информации и либо вычислительных затрат, либо загрузки вычислителя шумовой информацией, введенных в работах Л.И.Хромова и А.К.Цыцулина;

•решения задачи нахождения субоптимальных алгоритмов оценки параметров (в частности, обнаружения и оценивания координат изображений объектов) при учете ограничения вычислительной сложности, априорной неопределенности о форме сигнала и влияния нескольких источников шума -фотонного шума полезного сигнала, фотонного шума фона и собственного шума фотоприемной матрицы.

Критерий минимума среднего риска, введенный в XVIII веке Р.Байесом, давно применяется в теории обнаружения, особенно после разработки Р.Фишером и А.Вальдом теории решений, в которой критерий минимума среднего риска был обобщен и на непрерывный случай, т.е. объединил теорию проверки гипотез и теорию оценивания. Однако этот критерий, составляющий ядро теории оптимального приема, не охватывает проблематики передачи информации и ее кодирования, в которой господствовала теория Шеннона, опирающаяся на понятие идеальной (безошибочной) передачи и обеспечивающая ее ценой больших задержек во времени. Для проектирования быстродействующих систем реального времени, которые должны оптимально согласовывать источник зашумленного сигнала с каналом, в рамках теории связи на пороге XXI века были введены критерии минимума информационного риска, формализующие взаимообмен между точностью и сложностью системы связи или между точностью и загрузкой канала шумовой информацией.

Отличительной особенностью разработанного в данной диссертации метода проектирования является применение этих двух информационных критериев к телевизионно-компыотерным системам, в которых необходимо обоснованно согласовывать оптическую, фотоприемную и вычислительную подсистемы при ограничениях на совокупную сложность фотоприемника и вычислителя. И потеря полезной информации и оценка сложности вычислителя в диссертации даны с учетом конкретных свойств АЦП и устройства обработки для всех четырех выделенных для анализа моделей сигналов. Применение информационных критериев является развитием концепции достаточности точности приближенных вычислений, введенной А.Н.Крыловым, ее распространение на сложную систему с несколькими источниками шума, на звенья которой наложены некоторые ограничения, в первую очередь -ограничение на сложность вычислителя. На этом пути автором разработаны скоростные методы измерения параметров случайных полей для их классификации и для совмещения изображений (совместно с А.К.Цыцулиным), метод адаптации дискретизации оптических сигналов в телевизионно-компьютерной системе обнаружения-оценивания параметров сигналов (совместно с А.К.Цыцулиным, В.Б.Березиным), метод адаптации квантования зашумленных оптических сигналов (совместно с В.Б.Березиным, В.М.Гатаулиным), разработаны субоптимальные методы оценки параметров сигналов изображений с сокращенными вычислительными затратами, оптимизирована организация интерфейсов в телевизионно-компьютерных системах, обеспечившая увеличение их пропускной способности.

Теоретический стержень работы - информационный метод синтеза телевизионно-компьютерной системы, выполненной как «видеосистема на кристалле». Наличие определения «информационный» не дань моде - «веку информатики», а действительная опора на информационные критерии, используемые при согласовании источника информации с каналом и получателем. Разработанный метод синтеза телевизионно-компьютерных систем опирается на триединство:

• информационных критериев качества системы;

• распределении ресурсов (площади) между фотоприемником и вычислителем;

• системный подход при определении параметров, означающий запрет на декомпозицию и учитывающий влияние каждой подсистемы па сопряжение других (например, выбор сопряжения кружка рассеяния с пикселом с учётом алгоритма или выбор разрядности квантователя с учётом объектива).

Два вторых основания этой триады достаточно наглядно отражают взгляд на изделие с позиций системологии, но системный характер информационных критериев необходимо разъяснить.

Во-первых, две формы информационных критериев впервые были сформулированы для передачи информации по гауссовскому каналу. Отличие этих двух критериев состояло в объединении с потерей полезной информации либо шумовой информации, либо кодовой информации, характеризующей сложность передачи информации через канал. Позже была предложена ещё одна версия информационного критерия, объединяющая потерю полезной информации с сложностью вычислений. Эта форма может быть рассмотрена как родственная второй форме критерия качества передачи. Эта трактовка возможна потому, что вычислитель можно рассматривать как декодер, т.е. часть канала, определяющую его сложность. Можно спросить - какого канала? Ответ: канала передачи информации об искомом параметре, оценку которого выделяет из потока фотонов телевизионно-компьютерная система. И новая форма критерия, учитывающая сложность декодирования отличается от старой, учитывающей только значение кодовой информации, более адекватным погружением в структуру системы (без излишних подробностей). Системность этого информационного критерия видна из того, что потеря полезной информации происходит и в фотоприемнике, и в вычислителе.

В диссертационной работе для нахождения совокупности параметров системы используется в первую очередь информационный критерий, составленный из суммы потери полезной информации и сложности вычислителя. То, что форма критерия, учитывающая шумовую информацию, используется только при сопряжении фотоприёмника с каналом, связано с достаточно высокой сложностью аналитического нахождения искомой совокупности параметров системы из главной в теории передачи формы критерия, включающей шумовую информацию. Такой критерий можно было бы составить, трактуя шумовую информацию просто как содержащуюся не в формируемом телекамерой сигнала изображения, а в оценке искомого параметра. Такая запись очень наглядна, и дает конструктивное решение для искомых параметров - в первую очередь разрядности квантователя, параметров вычислителя и вторичного квантователя формируемых им оценок искомых параметров, но формализация их взаимозависимости сложнее, чем простая взаимосвязь в критерии, напрямую апеллирующем к сложности вычислителя.

Разработанный метод синтеза относится к первому этапу создания телевизионио-компьютерной системы и впервые в телевидении опирается именно на информационные критерии, а не на информационные показатели. Достоинством метода синтеза является не только наполнение конкретным содержанием критериев минимума информационного риска, но его органическая связь со вторым этапом создания систем - проектированием систем на основе новой технологии «система на кристалле».

Разработанный метод проектирования телевизионно-компыотерных позволяет сделать вывод о том, что в данной работе развита и дополнена теория статистического синтеза телевизионно-компыотерных систем и разработан метод создания таких систем с использованием технологии «систем на кристалле». Разработанный метод апробирован на четырех главных типах моделей сигналов, отличающихся количеством априорной информации: динамического совмещения изображений (случайный сигнал, стационарный в узком смысле), классификации случайных полей (текстур; случайный сигнал, стационарный в широком смысле), совместном обнаружении-оценивании параметров сигналов известной формы с векторным оцениваемым параметром и оценивания скалярного параметра сигнала известной формы.

В результате применения разработанного метода все три операции, осуществляемые системой - дискретизация в фотоприемнике, квантование в видеотракте и вычисление оценок параметров сигнала - становятся адаптивными к параметрам сигналов и этапам его наблюдения.

Важнейшей отличительной чертой разработанного метода проектирования является отход от традиционного разделения фотоприёмника и вычислительной подсистемы на части, взаимодействующие только через один канал с относительно небольшой пропускной способностью. Разработанный метод объединяет фотоприемник и вычислитель в неразрывное целое не только за счет учета необходимости распределения площади кристалла между ними, но и путем организации множества каналов связи между фотоприемником и устройством обработки и распределения операций вычисления некоторых статистик между этими подсистемами. В диссертации показывается, что только переход к новой технологии «видеосистема на кристалле» открывает перспективу организации множества каналов связи, обеспечивающих повышение быстродействия (эффективной кадровой частоты) на два порядка. Возложение операций вычисления проекций изображения на вертикальную и горизонтальную оси, а также на виртуальные наклонные оси существенно разгружает вычислитель для других операций и поэтому распределение площади между фотоприёмником и вычислителем приобрело новый аспект. Кроме того, выявленная в настоящей диссертации возможность считывания с матричного фотоприемника поочередно и проекций изображения, и самого изображения, переводит «видеосистему на кристалле» в новый класс систем не только по признаку единства места фотоприемника и вычислителя, но и организации между ними множества каналов связи, которые могут иметь как физическую реализацию, так и быть реализованы виртуально, т. е. с разделением во времени. Этот новый подход переводит телевизионно-компьютерную систему в класс систем не только с множественным потоком команд, но и в класс систем с множественным потоком данных.

Особенностью разработанного метода проектирования является его ориентация на использование не абстрактных разделенных между собой телевизионной системы и компьютера, а современного класса приборов -«системы на кристалле» и «видеосистемы на кристалле», появление которых знаменует новый этап твердотельной революции в телевидении. Эта революция имеет несколько аспектов, и в плане данной диссертационной работы важнейшим оказывается изменение технологии проектирования всей телевизионно-компьютерной системы, перенос центра тяжести проблематики с физических аспектов, бывших главными со времени создания электронного телевидения В.К.Зворыкиным, на системотехнические и программные аспекты. В этом направлении в диссертации развиты методы сквозного проектирования быстродействующих телевизионно-компьютерных систем на основе технологии «система на кристалле», позволившие существенно сократить время проектирования, а также оптимизирована организация интерфейсов в телевизионно-компьютерных системах, обеспечившая увеличение их пропускной способности.

Важным теоретическим результатом диссертации является разработка совокупности методов адаптации дискретизации и квантования оптических сигналов к их уровню в условиях определяющего влияния фотонного шума. Она явилась новой иллюстрацией идеи группового счета фотонов в приложении к конкретной задаче совместного обнаружения-оценивания координат точечных объектов. Развитие идеи группового счета фотонов расширяет сферу приложения и возможности методов нерегулярной дискретизации и квантования, являвшихся основой адаптивного кодирования источника при согласовании его производительности с пропускной способностью канала связи и сложностью компьютера. Объединение предложенных методов адаптации с учетом кусочно-линейной аппроксимации роста количества групп фотоэлектронов по мере роста интенсивности сигнала методологически связано с ростом при этом количества полезной информации. Отличие полученного в диссертации результата от ранее рассмотренного Ф.М.Вудвордом характера роста полезной информации при росте отношения сигнал/шум заключается в том, что он пренебрегал загрузкой канала связи и вычислителя шумовой информацией.

В данной диссертации выявлен рост количества полезной информации при ограниченном значении шумовой информации, найденном при минимуме информационного риска, т.е. суммы потери полезной информации и шумовой информации. В рамках разработанного метода проектирования требуемое приближение к потенциальному росту полезной информации достигается с помощью адаптивного многоступенчатого перехода от грубой дискретизации с подробным квантованием слабых сигналов к более подробной дискретизации с грубым квантованием интенсивных сигналов.

Наиболее важными теоретическими результатами, изложенными в диссертации и дающими практический выигрыш в качественных характеристиках телевизионно-компыотерных систем реального времени являются:

• Оптимизация распределения площади кристалла между фотоприемником и вычислителем и организация множественных каналов связи между ними в телевизионно-компьютерной системе анализа волнового фронта позволяет на порядок повысить точность оценок и на два порядка скорость их формирования, открывая перспективу создания таких устройств с эквивалентной кадровой частотой десятки килогерц.

• Распределение вычислительных затрат между фотоприемником и собственно вычислителем «видеосистемы на кристалле» при классификации изображений одного из видов случайных полей (текстур) с использованием вычисления проекций изображения на вертикальные, горизонтальные и наклонные оси позволяет на порядок повысить быстродействие

• Обоснована необходимость совместного синтеза телевизионной системы как неразрывной совокупности трех подсистем (оптической, формирователя изображения и устройства обработки). Оптимизация разложения оптического изображения в фотоприемнике быстродействующей измерительной системы с учетом свойств компьютерной обработки изображения позволяет достичь выигрыша в помехоустойчивости в 2.4 раза.

• Разработанный метод стабилизации телевизионного изображения на основе считывания из буферного кадрового ОЗУ позволяет компенсировать нестабильность визирной оси телевизионной системы с точностью до элемента разложения и на порядок снизить требования производительности бортового вычислителя в составе телевизионно-компьютерной системы.

• Разработанный метод скоростной компенсации нестабильности визирной оси с помощью считывания из фотоприемника опережающих сигналов проекций позволяет осуществить стабилизацию изображения без использования дополнительной буферной памяти, что в 2 раза расширяет диапазон компенсируемых частот колебаний телевизионной системы стабилизации.

• Выявлено, что переход от задачи обнаружения точечного объекта к задаче оценивания его координат требует уменьшения интервала дискретизации изображений в 2.4 раза в зависимости от контраста объекта относительно фона и отношения дисперсий шумов фона и собственных шумов телекамеры; разработанный на основе этого результата метод адаптации телевизионно-компьютерной системы измерения координат позволяет в среднем в 1.5 раза повысить помехоустойчивость и расширить диапазон регистрируемых звезд.

• Разработанный метод квантования оптических сигналов при мультипликативном фотонном шуме благодаря применению двух различных шкал для слабых и сильных сигналов позволяет уменьшить информационный риск в 1.5 раза по сравнению с передачей с постоянным шагом квантования.

• Использование потоковых пересылок видеоинформации на основе прямого доступа к памяти позволяет на порядок увеличить скорость передачи данных встроенным стеком протоколов связи, что расширяет область применения протоколов Интернет в телевизионно-компыотерпых системах.

• Методика совместного проектирования аппаратного и программного обеспечения позволяет в три-пять раз сократить время цикла разработки сложных систем путем временного совмещения этапов проектирования и совместной верификации.

В целом, в процессе выполнения работы решена проблема синтеза прикладных телевизионно-компыотерных систем анализа изображений повышенной помехоустойчивости и быстродействия, а также заложена научно-техническая и методологическая основа их проектирования на основе технологии «система на кристалле».

Проведенные теоретические исследования, расчеты, изобретения и эксперименты позволили разработать быстродействующие адаптивные телевизионно-компьютерные системы с использованием СБИС класса «система на кристалле», в которых на порядок повышено быстродействие.

Разработанные методы стабилизации изображений нашли применение при разработке ФГУП «НИИ телевидения» систем технического зрения для обеспечения управления движением и оружием робототехнических комплексов военного назначения, в которых на порядок увеличено быстродействие вычисления вектора смещения и вдвое расширен диапазон компенсируемых частот колебаний визирной оси.

Разработанные методы классификации случайных полей использованы в макете гидрооптического канала аппаратуры экологического мониторинга, созданного ФГУП «НИИ телевидения», благодаря чему повышена помехоустойчивость классификации при жестких ограничениях на вычислительную сложность. Разработанные методы адаптации дискретизации и квантования оптических сигналов нашли применение при создании в ООО «СКБ Телевизионной техники» систем астроориентации и анализа волнового фронта, в которых вдвое расширен диапазон наблюдаемых сигналов и вдвое сокращена требуемая производительность бортового вычислителя.

Методы сквозного проектирования быстродействующих телевизионно-компыотерных систем на основе технологии «система на кристалле», и оптимизации организации интерфейсов использованы при создании системы наблюдения за быстропротекающими процессами в ФТИ им. А.Ф.Иоффе и обеспечили в пей двукратное увеличение пропускной способности. Методика совместного проектирования аппаратного и программного обеспечения, позволяющая значительно сократить время цикла разработки сложных систем, доведена до практического применения в учебном процессе и используется в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» и Тихоокеанском государственном университете.

Изложенное показывает, что использование результатов диссертации позволило разработать несколько типов телевизионно-компьютерных систем на основе «систем на кристалле», о чем имеются акты внедрения из ряда организаций.

Таким образом, в диссертации осуществлено решение имеющей в силу высокой актуальности для авиационного, космического, транспортного и морского приборостроения важное народно-хозяйственное значение поставленной проблемы синтеза прикладных телевизионно-компьютерных систем анализа динамических изображений повышенной помехоустойчивости и быстродействия и их проектирования на основе новой технологии «система на кристалле».

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 266 наименований.

Основная часть работы изложена на 289 страницах машинописного текста. Диссертация содержит 91 рисунок и 10 таблиц.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Березин, Виктор Владимирович, 2005 год

1. А. Н. Колмогоров. Теория информации и теория алгоритмов. М.: Наука, 1987.

2. В. А. Успенский, А. Л. Семёнов. Теория алгоритмов: основные открытия и приложения. М.: Наука, 1987.-288 с.

3. Немировский А. С., Юдин Д. Б. Сложность задач и эффективность методов оптимизации. М.: Наука, 1979.-383 с.

4. Солодовников В. В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принцип сложности в теории управления. О проектировании технически оптимальных систем и проблеме корректности. М.: Наука, 1977.-341 с.

5. Трауб Дж., Васильковский Г., Вожьняковский X. Информация, неопределённость, сложность. М.: Мир, 1988.-183 с.

6. Цыцулин А. К. Телевидение и космос. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. 228 с.

7. Гуткин Л. С. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. М.: Сов. радио, 1985.-368 с.

8. Фон Нейман Дж. Теория самовоспроизводящихся автоматов. М.: Мир, 1971. -382 с.

9. Цуккерман И. И. и др. Цифровое кодирование телевизионных изображений. М., 1981.

10. Сагдуллаев 10. С., Абдуллаев Д. А., Смирнов А. И. Основы телевизионного контроля процесса сближения космических аппаратов. Ташкент: Фан, 1997. -127 с.

11. Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине. М.: Радио и связь, 1983. 264 с.

12. Казаринов 10. М. Радиотехнические системы. Учебное пособие для вузов специальности «Радиотехника». М.: Высш. шк., 1990.

13. Петраков А. В. Автоматические телевизионные комплексы для регистрации быстропротекающих процессов. М.: Энергоатомиздат, 1987. 152 с.

14. Петраков А. В. Совмещение телевизионных растров. М. Радио и связь. 1985. -97 с.

15. Жидков П.М., Красоткии B.C. Влияние колебаний линии визирования прибора наблюдения с матричным приемником в фокальной плоскости на качество изображения // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Общетехническая. 2005. Вып. 1.С. 118-125.

16. Горелик С. JL, Кац Б. М., Киврин В. И. Телевизионные измерительные системы. М.: Связь, 1980.

17. Авиационные системы информации оптического диапазона: Справ. / Под ред. JI. 3. Криксунова. М.: Машиностроение. 1985. -264 с.

18. Анцев Г. В., Тупиков В. А., Турнецкий Л. С. Мониторинговый комплекс с малогабаритным дистанционно пилотируемым вертолетом // Проблемы транспорта. 2004. № 10. С. 235 239.

19. Землянов А. Б., Ткачев В. Р., Турнецкий JI. С. Состояние и перспективы развитиия дистанционно пилотируемых летательных аппаратов для решения задач разведки и целеуказания тактических ПКР// Проблемы транспорта. 2004. №10. С. 68-75.

20. Фирсов А. Разведчик стартует с ладони // Авиация и космонавтика. 2002. №2. С. 25-27.

21. Урлич Ю. М., Селиванов А. С, Тучин Ю. М., Хромов О. Е. Технологический наноспутник минимальной комплектации ТНС-0 // Матер. 3-ей конф. «Микротехнологии в авиации и космонавтике», СПб, 8-9 июня 2004/ СПб., 2004. С. 7-8.

22. Постановление правительства Российской федерации «О внесении изменений и дополнений в федеральную целевую программу Националь-ная технологическая база», № 816, г. Москва, 13.11.02.

23. Трошин Е.В. Многоспутниковые космические космические системы новый класс систем // Микротехнологии в авиации и космонавтике: Матер. 3-ей конф., СПб, 8-9 июня 2004/ СПб.,2004. С. 30 - 34.

24. Анатольев А. Ю., Федына А. М., Шабаков Е. И. Математическое моделирование сквозного тракта космической оптико-электронной системы наблюдения. СПб.: ВИКУ им. А.Ф. Можайского, 1999. -71 с.

25. Репин В. Г., Тартаковекий Г. П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977. -432 с.

26. Левин Б. Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах управления и связи. М.: Радио и связь, 1985. 312 с.

27. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Сов. радио, 1976.-288 с.

28. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991. 608 с.

29. Кондратьев К. Я., Федченко П. П. Особенности методики спектрометрических измерений природных объектов // Исследование Земли из Космоса. 1993. № 1. С. 15 -24.

30. Клеймёнов В. В., Новикова Е. В. Наземные и космические адаптивные оптические телескопы // Опт. журн. 1998. № 6. С. 3 15.

31. Быстродействующая телевизионная измерительная система для оценки искажений волнового фронта методом Гартмана / В. В. Войцехович, С. Н. Анкудинов, А. А. Мапцветов и др. // Опт. журн. 2000. № 2. С. 113-119.

32. Солодовников В.В., Тумаркин В.И. Теория сложности, системный синтез и автоматизация проектирования// Информатика, управление, вычислительная техника: Сб. статей. Вып.1. М.: Машиностроение, 1987. -272 с.

33. Борисов 10. И. Первая отечественная система на кристалле с быстродействующими ЦАП/АЦП 600 Мвыборок/с по двум квадратурным каналам // Электроника: паука, технология, бизнес. 2004. № 2. С. 36^2.

34. Борисов Ю. И., Шабанов Б. М. Одно из направлений развития САПР для создания сложных технических систем // Информационные технологии. 2003. № 10. С. 2-17.

35. Д. Миддлтон Введение в статистическую теорию связи. Т.1. М.: Сов. радио, 1961.-782 с.

36. Л. Бриллюэн. Наука и теория информации. М.: Физматгиз, 1960. -392 с.

37. Хромов Л. И., Цыцулин А. К., Куликов А. Н. Видеоинформатика. М.: Радио и связь, 1991.-192 с.

38. Хромов Л.И. Информационная теория связи на пороге XXI века. СПб.: НИИТ, 1996. -88 с.

39. Хромов Л.И. Информационная революция и виртуальное познание. СПб.: ЗАО «ЭВС», 2000. -122 с.

40. Витерби А. Дж., Омура Дж. К. Принципы цифровой связи и кодирования. М.: Радио и связь, 1982. 536 с.

41. Быков P.E. Теоретические основы телевидения. СПб.: Лань, 1998. -288 с.

42. Микропроцессорные системы: Учебн. пособие для вузов / Сост.: Е.К. Александров, Р. И. Грушвицкий, М. С. Куприянов и др.; Под общ. ред. Д. В. Пузанкова; Политехника. СПб., 2002. 935 с.

43. Сальников И. И. Растровые пространственно-временные сигналы в системах технического зрения. Пенза: Изд-во Центра науч.-техн. инфор., 1999. -254 с.

44. Стратанович Р.Л. Принципы адаптивного приема. М.: Сов. радио, 1973. 144с.

45. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен/ Пер с англ. Г.Г. Вайнштейна и A.M. Васьковского; Под ред. В.Л. Стефанюка; М.: Мир, 1976. -510 с.

46. Хромов Л. И., Лебедев Н. В., Цыцулин А. К., Куликов А. Н. Твердотельное телевидение. М.: Радио и связь, 1986. 184 с.

47. Цифровое преобразование изображений: Учебн. пособие для вузов/ Р. Е. Быков, Р. Фрайер, К. В. Иванов, А. А. Манцветов; Под ред. профессора Р. Е. Быкова; Горячая линия Телеком. М., 2003. - 228 с.

48. Вахромеева О. С., Манцветов А. А., Шиманская К. А. Характеристики чувствительности телевизионных камер на матричных приборах с зарядовой связью // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2004. Вып. 4. С. 25-35.

49. Ракович H.H. CameraChips: полная видеосистема на одном кристалле // Компоненты и технологии. 2004. № 1. С. 128 130.

50. Кривченко И. Системы на кристалле: общее представление и тенденции развития// Компоненты и технологии. 2001. №6.

51. Емелин А., Шагурин И. RISC-микроконтроллеры с процессорным ядром ARM // Chip News Инженерная микроэлектроника. 2002. № 6, 7. С.

52. Стемпковский А., Шилин В. КМОП-фотодиодные СБИС. Перспективная элементная база однокристалльных систем приема и обработки информации// Электроника: наука, технология, бизнес. 2003. №2. С. 14 20.

53. Передовая технология компании Pixim // CCTV Фокус. 2003. № 4. С.12-15.56. http://nvo.ng.ru/armament/2000-06-16/6dpla.html57. http://bespilotka.narod.ru/dpla/Azimut.htm

54. Автоматическая стабилизация оптического изображения / Д. Н. Еськов, Ю. П. Ларионов, В. А. Новиков и др. Л.: Машиностроение, 1988. 240 с.

55. Бузников А. А., Купянский А. В. Динамическое совмещение полутоновых аэрокосмических и графических изображений//Изв. Вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосхемка. 1993. №3. С. 102. 107.

56. Алмазов И. В., Стеценко А. Ф., Севастьянова М. Н. Оценка сдвига аэрофотоизображения по граничным переходам// Изв. Вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосхемка. 1998. №2. С. 89 94.

57. Кузьмин A.A., Никитин A.B. Задача совмещения изображений земной поверхности // Космический бюллетень. 1997. Т. 4, № 4. С. 4 7.

58. Отечественные микромеханические гироскопы и акселерометры в авиакосмическом применении. Перспективы МОМС / Попова И. В., Карелин А. П., Лестев А. М. и др.// Микротехнологии в авиации и космонавтике: Матер. 3 конф., С-Пб, 8-9 июня 2004/ СПб., С. 22 23.

59. Лысенко Н. В. Видеотехника. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1994. 64 с.

60. Селиванов А. С. и др. Мультипроцессорная технология межотраслевой обработки видеоданных, полученных системой «Ресурс-01» // Исследования Земли из космоса. 1992. № 2. С. 82 90.

61. Мусман Х.Г., Пирш П., Граллерт Х.И. Достижения в области кодирования изображений // ТИИЭР. 1985. Т.73, №4. С. 31- 59.

62. Куликовский Ю. П. О повышении быстродействия систем технического зрения // Проблемы и перспективы оптических методов обработки изображений. Л.: ФТИ им. А.Ф. Иоффе, 1984. С. 99 106.

63. Дополнительные каналы считывания в матричных ПЗС / Куликов А. Н., Иванов С. А., Цыцулин А. К. и др.// Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1990. Вып. 2. С. 34 39.

64. Зубарев Ю. Б., Дворкович В. П., Нечепаев В. В., Соколов А. Ю. Методы анализа и компенсации движения в динамических изображениях // Электросвязь. 1998. № 11. С.

65. Цифровая обработка телевизионных и компьютерных изображений / A.B. Дворкович, В.П. Дворкович, Ю.Б.Зубарев и др. М.: HAT. 1997 г.

66. Форсайт Д.А., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход. М.: Вильяме, 2004. 928 с.

67. Горелик А.Л., Гуревич И.Б., Скрипкин В.А. Современное состояние проблемы распознавания. М.: Радио и связь, 1985. 160 с.

68. Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов. М.: Мир, 1988.-488 с.

69. Прэтг У. Цифровая обработка изображений. T.l, Т.2. М.:Мир, 1982.

70. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т. 3: Обработка сигналов в радио- и гидролокации и прием случайных гауссовых сигналов на фоне помех. М.: Сов.радио, 1977. 664 с.

71. Миленький A.B. Классификация сигналов в условиях неопределенности. М.: Сов.радио, 1975.-328 с.

72. Караваев В. В., Сазонов В. В. Статистическая теория пассивной локации. М.: Радио и связь, 1987. 240 с.

73. Васильев К. К. Рекуррентное оценивание случайных полей // Статистические методы оценивания в теории и практике обработки сигналов и полей. Воронеж, 1983. С. 34-36.

74. Фомин Я. А., Тарловский Г. Р. Статистическая теория распознавания образов. М.: Радио и связь, 1986. 264 с.

75. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1989.-448 с.

76. Брамсон М. А., Красовский Э. И., Наумов Б. В. Морская рефрактометрия. Л.: Гидрометеоиздат, 1986.-248 с.

77. Яковлев В. А. Прямые и обратные.задачи в гидрооптике. СПб: РГГМУ, 2004. 127 с.

78. Звездные координаторы систем ориентации космических аппаратов/ Аванесов Г. А., Воронков С. В., Форш А. А., Куделин М. И. // Известия вузов. Приборостроение. 2003. Вып. 4. С. 66 69.

79. Вудворт Ф. М. Теория вероятностей и теория информации с применением в радиолокации. М.: Сов. Радио, 1955. -128 с.

80. Трифонов А. П., Шинаков 10. С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех. М.: Радио и связь, 1986. -264 с.

81. Брацлавец П. Ф., Росселевич И. А., Хромов Л. И. Космическое телевидение. М.: Связь, 1973.248 с.

82. Специфика теории обнаружения в телевидении /Л. И. Хромов, Н. О. Бринкен, Л. А. Литвинчук, Г. А. Сущев // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. 1973. Вып. 4. С. 3 10.

83. Левшин В. Л. Обработка информации в оптических системах пеленгации. М.: Машиностроение, 1978, -168 с.

84. Зайцев В. П. Выбор параметров фотоприемника и объектива малокадровой телевизионной системы на ПЗС // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1983. Вып. 1. С. 20-28.

85. Митяшев Б. Н. Определение временного положения импульсов при наличии помех. М.: Сов. радио, 1962, -200 с.

86. Телевизионная съёмка кометы Галлея/Г. А. Аванесов, Я. Л. Зиман, В. И. Тарнопольский и др. М.: Наука, 1989. -295 с.

87. Мандражи В. П., Рыфтин А. Я. Сравнительный анализ точности определения координат изображения точечного объекта при использовании различных алгоритмов измерений// Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1986. Вып. 4. С. 22-28.

88. Захаренков В. Ф., Раковский 10. Н., Шибаев С. Н. Об ошибках определения координат точечного источника методом центроида// Оптический журнал. 2001. №8. С. 61 -66.

89. А. Д. Холл. Опыт методологии для системотехники // Пер. с англ. Г. Н. По-варова и И. В. Соловьева; Под. ред. Г .Н. Поварова. М.: Сов. радио, 1975.- 450 с.

90. Ильин А. Г., Костевич А. Г. Флуктуации сигнала, обусловленные дискретизацией точечных изображений// Сб. Телевизионные следящие системы и их элементы/ Томский ун-т. Томск, 1986. С. 124 127.

91. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. М.: Мир, 1983. Т. 1.312 с.

92. Переменная чёткость в твердотельных телевизионных системах/ С. А. Иванов, А. Н. Куликов, Д. А. Довжиков и др. // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1989. Вып. 7. С. 27-33.

93. Адаптивное считывание в ПЗС-камере / Д. А. Довжиков, А. Я. Петров, А.Н.Куликов и др. // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1990. Вып. 3. С. 19-22.

94. Шэндл Д. Датчики изображения со структурой сетчатки для систем технического зрения // Электроника. 1993. №17. С. 7-8.

95. Пахомов А. Н. Состояние и перспективы систем активного зрения// Зарубежная радиоэлектроника. 1999. №2. С. 57-65.

96. Манцветов А. А., Березин В. Б., Цыцулин А. К. Совместное обнаружение и оценивание параметров сигналов телекамерами на ПЗС // Телевидение. Передача и обработка изображений: 3 межд. конф., СПб., 3-6 июня 2003/ СПб. С.80-81.

97. Компьютеры в оптических исследованиях/ Под ред. Б.Фридена. М.: Мир, 1983. 186 с.

98. Фалькович С. Е. Оценка параметров сигналов. М.: Сов. радио, 1970. -334 с.

99. Березин Л. В., Вейцель В. А. Теория и проектирование радиосистем. М.: Сов. радио, 1977. -448 с.

100. Френке Л. Теория сигналов. М.: Сов. радио, 1974, -344 с.

101. Левин Б.Р. Статистическая радиотехника. М.: Сов.радио, 1973. Т.1.

102. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач. М.: Радио и связь, 1990. 544 с.

103. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985. -200 с.

104. Рабинер Д., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978.-848 с.

105. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965.-460 с.

106. Роуз А. Зрение человека и электронное зрение. М.: Мир, 1977, 216 с.

107. Биллингсли Ф. Влияние шума аппаратуры цифровой обработки изображений // Обработка изображений и цифровая фильтрация/ Под ред. Т. Хуанга. М.: Мир, 1979. 320 с.

108. Грушвицкий Р. И., Мурсаев А. X., Угрюмов Е. П. Проектирование систем на микросхемах программируемой логики. СПб.: БХВ-Петербург, 2002.

109. Тимофеев Б. С. Видеокомпьютерные системы для наблюдения за движущимися объектами // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. 2003. № 4. С. 32.

110. В. Немудров, Г. Мартин Системы на кристалле. Проблемы проектирования и развития. М.: Техносфера, 2004. 216 с.

111. Бухтев А., Немудров В. Системы на кристалле. Новые тенденции // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2004. № 3. С.52 56.

112. Немудров В. Г. «Прогресс» в проектировании отечественных СБИС // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2002. № 6. С.5 9.

113. Гуд Г. X., Макол Р. Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем // Пер. с англ. под. ред. Г. Н. Поварова. М.: Сов. радио, 1962 г. -383 с.

114. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов / Под ред. С. Гунна. М.: Радио и связь, 1989.

115. Jain A.K. Fundamentals of image processing, Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice Hall, 1989, pp. 150-153.

116. Минтчелл Гэри A. Ethernet в системах управления производственными процессами // Средства и системы компьютерной автоматизации

117. Хребтов П., Кривченко И. i2Chip новая технология для приложений Embedded Internet// Компонеты и технологии. 2002. №4.

118. Никитин В. В., Цыцулин А. К. Телевидение в системах физической защиты. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2001. 135 с.

119. Сергеев М. Б., Чудиновский Ю. Г. IP-сеть как основа построения распределенных информационно-управляющих систем // Информационно-управляющие системы для подвижных объектов. Семинары ASK Lab 2001. СПб: Политехника, 2002. С. 33-42.

120. Информационно-управляющие системы для подвижных объектов// Семинары ASK Lab 2001/ Под общ. ред. М.Б.Сергеева. СПб: Политехника, 2002.

121. Bowling Pin Strategy to lead the Mainstream of Multimedia // www.iinchip.com

122. Богданович В. А., Вострецов А. Г. Теория устойчивого обнаружения, различения и оценивания сигналов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 320 с.

123. G. A. Chanan, М. Troy, F. G. Dekens, S. Michaels, J.Nelson, Т. Mast, D. Kirkman, "Phasing the mirror segments of the Keck telescopes: the broadband algorithm," Appl. Opt. 37, p. 140 (1998)

124. V.V.Voitsekhovich , S.Bara, V. G. Orlov, "Co-phasing of segmented telescopes: a new approach to piston measurements. I. Optical concept", Astronomy and Astrophysics, v. 382: (2) p. 746-751 (2002).

125. V. V. Voitsekhovich, "Phase retrieval problem and orthogonal expansion: curvature sensing, "J. Opt. Soc. Am., A 12, p. 2194 (1995).

126. Fienup J. R. Comparison of phase diversity and curvature wavefront sensing// SPIE. 1998. - Vol. 3353. - hh.930 - 940.

127. Выбор типа фотоприёмника в телевизионной системе измерения пространственно-временных координат объектов / А. А. Манцветов, А. К. Цыцулин, С. Н. Копоплев, Е.В. Курзенева и др. // СПб.:Известия СПб ТЭТУ «ЛЭТИ», 2002. С. 24-27.

128. Программирование на С++: Учеб. пособие для высших и средних учебных заведений. 2-е изд., исправл. и доп. / А. Аверкин, А. Бобровский, В. Веснин и др.; Под ред. А. Хомоненко. М.: Корона принт. 2003. 512 с.

129. Application Note 28 The ARM7TDMI Debug Architecture ARM DAI 0028A URL: http://www.arm.com/

130. Ключев А., Пластунов А. Встроенные инструментальные средства современных микроконтроллеров // Электронные компоненты. 2002. № 7. С. 94 97.

131. Системы технического зрения. Справ. / Сырямкин В.И., Титов B.C., Якушенков Ю.Г. и др. Томск: МГП «РАСКО», 1992. 376 с.

132. Евтушенко Н., Немудров В., Сырцов И. Методология проектирования систем на кристалле. Основные принципы, методы, программные средства// Электроника: Наука, Техника, Бизнес. 2003. №6. С. 7-11.

133. Манцветов A.A. Исследование методов и разработка устройств управления матричными приборами с зарядовой связью для передачи динамических изображений. Диссертация на соиск. уч. степ. канд. техн. наук / ЛЭТИ. JL, 1990.205 с.

134. Р. Е. Быков, А .А. Манцветов, Н. Н. Степанов, Г. А. Эйссенгардт. Преобразователи изображения на приборах с зарядовой связью. М.: Радио и связь,1992.- 184 с.

135. Манцветов А. А. Динамические характеристики матричных приборов с зарядовой связью // Сб. науч. тр. СПбГЭТУ им. В.И. Ульянова (Ленина). СПб.,1993. С.38-42. (Изв. ТЭТУ. Вып. 459.).

136. Манцветов А. А. Характеристики матричных ПЗС при передаче динамических изображений // Приборы с зарядовой связью и системы на их основе: Тез. докл. 4 Всесоюзн. конф., Геленджик, 1992. С.23-24.

137. Хорн Б. К. П. Зрение роботов / Пер. с англ. М.:Мир, 1989.-487 с.

138. Грязин Г. Н. Оптико-электронные системы для обзора пространства: Системы телевидения. Л.: Машиностроение, 1988.- 224 с.

139. Михалков К. В. Основы телевизионной автоматики. Л.: Энергия, Ленинградское отделение, 1967.- 264 с.

140. Телевидение: Учеб. пособие для вузов / Быков Р. Е., Сигалов В. М., Эйссенгардт Г. А.; Под ред. Р. Е. Быкова. М.: Высш. школа, 1988. 248 с.

141. Г. К. Казанцев, М. И. Курячий, И. Н. Пустынский Измерительное телевидение: Учеб. пособ. для вузов. М.: Высш. шк. 1994.-228 с.

142. Тимофеев Б. С. Сегментация и сопровождение движущихся объектов// Телевидение: Передача и обработка изображений: Тез. международной конф. СПб., 2002. 96 с.

143. Ш.-К. Чен Принципы проектирования систем визуальной информации / Пер. с англ. А. С. Попова, А. Ю. Швайковского, Д. Р. Шидарева; Под ред. д.т.н. В. В. Яншина. М.: Мир. 1994.- 408 с.

144. Обухова H.A. Алгоритмы обнаружения и идентификации транспортных средств в телевизионных системах мониторинга городских магистралей // Телевидение: Передача и обработка изображений: Тез. международной конф. СПб., 2002. 96 с.

145. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа / Пер. с англ. А.И. Кочубинского, В.Е. Привальского; Под. ред. И.Н. Коваленко. М.: Мир, 1983.- 310 с.

146. Белоглазов И.Н., Тарасенко В.П. Корреляционно-экстремальные системы. М.: Сов. радио, 1974.

147. Тимофеев Б. С. Автоматическая настройка телевизионных систем с помощью микро-ЭВМ. М.: Радио и связь. 1988.- 160 с.

148. Королев Н. И. Достоверность корреляционного метода совмещения точечных изображений //Автометрия. 1993. ;№ 5. С. 103-110.

149. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. Радиотехника. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1988,- 448 с.

150. Щербаков Б.И. Особенности оценивания координат и вектора скорости движущегося объекта // Радиотехника. 1988. № 3. С.28 33.

151. Достижения в области кодирования изображений/ Х.Г.Мусман, П.Пирш, Х.Й. Граллерт // ТИИЭР:Пер. с англ. 1985. Том 73. №4.- С. 31-59.

152. Jain J. R., Jain A.K. Displacement measurement and its application in interframe image coding.IEEE Trans. Commun., vol.COM-29, pp. 1799-1806, Dec. 1981.

153. Вальковский В. А. Распараллеливание алгоритмов и программ. Структурный подход. М.: Радио и связь, 1989. 288 с.

154. Полосин JI. Л. Цифровые системы вещательного телевидения: Учебное пособие / Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2004. 120 с.

155. Модуль цифровой обработки ИК-изображений с матричных фотопри-емных устройств / Ю. Борисов, А. Грошев, В. Михайлов и др. // Компонен-ты и технологии. № 2. 2002. С. 29-30.

156. Супер-ЭВМ. Аппаратная и программная организация / Под ред. С. Ферибаха; Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1991.

157. Обухова Н. А. Метод видеонаблюдения за медленнодвижущимися малоразмерными объектами// Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. 2003. № 4 С. 44 52.

158. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1977.- 832 с.

159. Сондхи. Реставрация изображения: устранение пространственно-инвариантных искажений // Обработка изображений при помощи цифровых вычислительных машин. М.: Мир, 1972. С. 137-152.

160. Методы вычислений на ЭВМ: Справ. Пособие / Иванов В. В. Киев: Наук, думка, 1986.- 584 с.

161. Красильников Н. Н. Теория передачи и восприятия изображений. Теория передачи изображений и ее приложения. М.:Радио и связь, 1986.- 248 с.

162. Motion-compensated interframe coding for video comferencing in NTC 81/Koga Т., Linuma K., Hirano A., Lijima Y., Is-higuro T. Proc., pp. G5.3.1-g5.3.5 (New Orleans, LA, Dec. 1981.)

163. Антипин M.B. Интегральная оценка качества телевизионного изображения. М.: Наука, 1970.- 154 с.

164. Цифровое кодирование телевизионных изображений / И. И. Цуккерман, Б.М. Кац, Д. С. Лебедев и др.; Под ред. И. И. Цукккермана. М.: Радио и связь, 1981.- 239 с.

165. Методы передачи изображений. Сокращение избыточности // Сб. статей / Под ред. Прэтта У.К.; Пер. с англ. под ред. Л.С.Виленчика. М.: Радио и связь, 1984.- 264 с.

166. Обухова Н. А., Тимофеев Б. С. Методы повышения эффективности систем видеонаблюдения // Телевидение: Передача и обработка изображений: Тез. международ, конф. СПб., 2005. 96 с.

167. Лебедев Д.С., Цуккерман И.И. Телевидение и теория информации. М.: Энергия, 1965.-219 с.

168. Ninomiya Y., Ohtsuka Y. A motion-compensatedinterframe coding scheme for television pictures, IEEE Tran.Commun., vol.COM-30, pp. 201-211, Jan. 1982.

169. Srinivasan R., Rao R.K. Predictive coding based on efficient motion estimation. In ICC 1984, Proc., pp.521-526, May 1984.

170. Paik J.K., Park Y.C., Park S.W. An edgeedge detector approch to digital stabilizer based on tri-state adaptive liner neurons.- IEEE Tran. Consumer Elec., Vol.37, August, 1991.

171. Грязин Г. H. Расчет режима функционирования телевизионной системы. Учеб. пособ. / СПб.: ПИТМО, 1992.

172. СБИС для распознавания образов и обработки изображений: Пер. с англ./ Под ред. К.Фу. М.: Мир, 1988.-248 с.

173. Кривошеев М.И. Основы телевизионных измерений. 3-е изд., доп. и перераб. М.: Радио и связь, 1989.- 608 с.

174. Барсуков Ф. И., Величкин А. И, Сухарев А. Д. Телевизионные системы летательных аппаратов. М.: Сов. Радио, 1979, -256 с.

175. Ли. У. Техника подвижных систем связи. М.: Радио и связь, 1985, -392с.

176. Дремов А.Н. Мобильная связь в России // Технологии и средства связи. 2004. №2. С. 112-113.

177. Алексеев В., Моисеенко Д. GSM / GPRS модемы WAVECOM и пакетная передача данных в сети GSM/ GPRS-телеметрии// Компоненты и технологии. 2003. №2. С. 56-58.

178. Алексеев В. Новый модуль GSM/ GPRS со встроенным стеком TCP/IP// Компоненты и технологии. 2003. №3. С. 44 46.

179. GPRS-технология пакетной передачи данных в сетях GSM / Кузнецов М.А., Абатуров П.С., Никодимов И.Ю., Певцов Н.В. и др. СПб.: Судостроение, 2002. -126 с.

180. Котиков И.М. Сравнительный анализ технологий фиксированного беспроводного доступа // Технологии и средства связи. Спец. вып. Системы абонентского доступа. 2004. С. 62-65.

181. Котиков И.М. Системы радиодоступа WLL и FBWA // Технологии исредства связи. Спец. вып. Системы абонентского доступа. 2004. С. 66-73.

182. Игуменов С.А., Лазарев Г.Р. Рынок систем беспроводного доступа // Технологии и средства связи. Отраслевой каталог. 2004. С. 70 78.

183. Кривошеев М.И., Гласман К.Ф., Полосин Л.Л., Третьяк С.А. Измерение искажений телевизионных изображений при цифровом кодировании со сжатием изображений// Broadcasting. Телевидение и радиовещание. 2002. №7. С. 54 58.

184. Сай С. В. Качество передачи и воспроизведения мелких деталей цветных телевизионных изображений. Владивосток: «Дальнаука», 2003. -160 с.

185. М. Королев Элитное техническое образование пе роскошь, а способ выживания // Электроника. Наука Технология Бизнес. 2004. №4. С 27-30.

186. Грязин Г. Н. Системы прикладного телевидения: Учеб. Пособие для вузов. -СПб.: Политехника 277 с.

187. Morton (Z) Scan Based Real-Time Variable Resolution CMOS Image Sensor // E. Artyomov, Y. Rivenson, G. Levi, O. Yadid-Pecht / IEEE Transactions on circuits and systems for video technology, V. 15, № 7, pp. 947 952.

188. Урвал ob B.A. Очерки истории телевидения. M.: Наука, 1990. -216 с.

189. Авторский список литературы

190. Al. БерезинВ. В., ЛысоваВ. Г. Методы улучшения гидролокациониых изображений // Программная и аппаратная реализация алгоритмов в радиоэлектронных и микропроцессорных устройствах: Сб. науч. тр. / Хабаровский политех, ин-т. Хабаровск, 1990. С. 86-89.

191. А2. Березин В. В. Обработка сигнала матричного ФППЗ при определении координат малоразмерного объекта // Радиоэлектроника и связь. 1992. № 2-3. С. 71-76.

192. А4. Березин В. В. Формирование сигналов изображения в условиях вибрации // Обработка сигналов и полей в информационных радиосистемах. СПб., 1993. С. 34-37 (Изв. ТЭТУ. Вып. 459).

193. А9. К вопросу визуального восприятия нестабилизированного телевизионного изображения / Березин В. В. //Тез. докл. 49-й науч.-техн. конф., посвящ. Дню радио, СПб., апр. 1994 / СПб НТОРЭС. СПб. 1994. С. 19.

194. А10. Методы стабилизации изображений в телевизионных системах экологического мониторинга / Быков Р. Е., Манцветов А. А., Березин В. В. // Критерии экологической безопасности: Материалы науч.-практ. конф., СПб., 25-27мая 1994/СПб., 1994. С. 161.

195. All. Электронная стабилизация изображения в телевизионных камерах / Березин В. В., Манцветов А. А. // Тез. докл. 49-й науч.-техн. конф., посвящ. Дню радио, СПб., апр. 1994 / СПб НТОРЭС. СПб., 1994. С. 20.

196. А13. Манцветов А. А., Березин В. В. Система электронной цифровой стабилизации телевизионного изображения // Приборы и техника эксперимента. 1995. № 6. С. 74-78.

197. А14. Mantsvetov A. A., BerezinV. V. A system for digitally stabilizing a TV frame//Instruments and Experimental Techniqules, Vol. 38, No. 6, Part 1, 1995, pp. 741-743, Plenum Publishing Corporation.

198. А22. Трехмерная модель оценки вектора движения изображения / Березин В. В. // Телевидение: передача и обработка изображений: Материалы конф., СПб., 2022 июня 2000 / СПбГЭТУ «ЛЭТИ». СПб., 2000. С. 41—43.

199. А23. Березин В. В. Методические погрешности пространственно неинвариантных составляющих движения изображения // Сб. науч. тр. НИИ КТ. Хабаровск, 2000. С. 57-62 (Изд-во ХГТУ. Вып. 5).

200. А26. Предельные характеристики устройств видеозахвата изображения на базе ASIC / Березин В. В. // Материалы 57-ой науч.-техн. конф., посвящ. Дню радио, СПб., апрель 2002 / СПб. НТОРЭС. СПб., 2002. С. 132-133.

201. А27. Классификация способов измерения координат малоразмерных динамических изображений / Березин В. В., Соколов А. В., Умников Д. В. // Телевидение: передача и обработка изображений: Материалы 2-ой междунар. конф., СПб., 2002 / СПб., 2002. С. 41-42.

202. А31. Березин В. В., Золотухо Р. Н., Фахми Ш. С. Отладка аппаратно-программного обеспечения реконфигурируемых систем на кристалле // Компоненты и технологии. 2003. № 7. С. 118-122.

203. А36. Березин В. В., Березин В. Б., Алексеев С. 10., Ананич Е. А. Метод высокоточного измерения среднего сигнала темнового тока ПЗС вастрономических телевизионных камерах // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Сер.

204. Радиоэлектроника и телекоммуникации. 2004. № 1. С. 39-43.

205. А37. Березин В. В. Программный комплекс регистрации и анализа служебнойинформации / В. В. Березин // Инвентарный номер ВНИЦ № 50200400705

206. А38. Березин В. В., ЗолотухоР. Н. Использование контроллера SDRAMреконфигурируемых систем на кристалле фирмы Triscend // Компоненты итехнологии. 2004. №4. С.120-123.

207. А41. Реализация аналого-цифрового преобразования оптических сигналов с переменным шагом / Наумов Е. В., Березин В. Б., Гатаулин В. М., Мончак А. М., Березин В. В. // Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. 2004. № 3. С. 57-65.

208. А42. Березин В. В. Методология автоматизированного проектирования сприменением технологии «система на кристалле» (аппаратная часть) //

209. Промышленные контроллеры и АСУ. 2004. № 11. С. 37-41.

210. А43. Березин В. В. Методология автоматизированного проектирования сприменением технологии «система на кристалле» (программная часть исистемная интеграция) // Промышленные контроллеры и АСУ. 2004. № 12. С.38.40.

211. А44. Березин В. В., Курилин А. И., Золотухо Р. Н. AVR-микроконтроллеры: семь ярких лет становления. Что дальше? Часть 3. Программные и аппаратные средства поддержки разработок для микроконтроллеров AVR // Компоненты и технологии. 2005. № 2. С. 108-114.

212. А45. Березин В. В., Золотухо Р. Н. Программирование последовательных конфигурационных ПЗУ фирмы Altera по JTAG-интерфейсу // Компоненты и технологии. 2005. № 2. С. 126-128.

213. А48. Контроллер-конструктор К1Т-16Схх: Методические указания к лабораторной работе по теории проектирования ЭВМ для студентов специальности 2101 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети»/ Сост: В. В. Березин. Хабаровск: Изд-во ХГТУ, 2000.

214. А49. Березин В. В., ЛячекЮ. Т., Фахми Ш. С. Автоматизация проектирования электронных устройств: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ", 2003. 80 с.

215. А52. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2005611738 Российское агентство по патентам и товарным знакам / Березин В. В. Аппаратно-программное обеспечение гартмановского датчика волнового фронта

216. А55. Березин В. В., Фахми Ш. С. Методическое сопровождение процесса проектирования цифровых устройств обработки сигналов // X Междунар. конф. «Современные технологии обучения», СПб., 21.04.2004. / СПб.: Изд-во СП6ГЭТУ«ЛЭТИ», 2004. С. 125-127.

217. А58. Березин В. В., Умбиталиев А. А. Новые технологии создания телевизионно-компыотерных систем. // Телевидение: передача и обработка изображений: Материалы 4-ой межд. конф., СПб, 2005 / СПбГЭТУ «ЛЭТИ», СПб., 2005. С. 19-22

218. А59. Трехканальная телевизионно-компьютерная система анализа волнового фронта / Войцехович В. В., Цыцулин А. К., Алексеев С. 10., Березин В. В., Березин В. Б., Долгов Д. Г. // Известия вузов. Приборостроение. 2005. Т. 48. № 9. С. 29-34

219. А60. Цыцулин А. К., Березин В. В. Малокадровое телевидение: от рождения до наших дней // Факультету радиотехники и телекоммуникаций 60 лет. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. С. 178-191.

220. А61. Березин В. В., Фахми Ш. С. Проектирование устройств обработки сигналов на основе технологии «система на кристалле» // СПб., Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2005. с. 148.

221. А62. Проектирование цифровых устройств на базе С8оС семейства А7: Методические указания к лабораторным работам / Сост: В. В. Березин, Ш. С. Фахми, СПб., Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2005.

222. А63. Березин В. В., ГатаулинВ.М. Новый этап развития твердотельного телевидения видеосистемы на кристалле / Цифровая обработка сигналов. 2005. № 2. С. 56.-64.

223. А65. В. В. Березин, В. М. Гатаулин, А. К. Цыцулин Стабилизация изображения при наблюдении с БПЛА // Изв. вузов. Приборостроение. 2005. Т. 48. № 4. С. 65-72.

224. А66. Березин В. В. Видеосистемы на кристалле новый этап интеграции в телевизионной технике // Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. 2005. № 3. С. 31-41.

225. А67. Цыцулин А. К., Ресовский В. А., Березин В. В. Космос и малокадровое телевидение // Информация и космос. 2005. № 2. С. 86-93.

226. А69. В. В. Березин, Ш. С. Фахми Аппаратно-программные средства для проектирования цифровых устройств: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2005. 60 с.