Автоматизированный анализ и синтез взаимосвязанных электроприводов отделочных агрегатов целлюлозно-бумажной промышленности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Тупикова, Лариса Ивановна

• Тупикова, Лариса Ивановна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тупикова, Лариса Ивановна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ОТДЕЛОЧНЫХ АГРЕГАТОВ ЦБП.

1.1. Требования к ЭП отделочных агрегатов и типовые СЭП продольно-резательных станков и суперкаландров.

1.2. Математическое описание взаимосвязанного электропривода продольно-резательных станков.

1.2.1. Уравнения динамики электропривода раската.

1.2.2. Математическая модель ЭП наката.

1.2.3. Математические модели СЭП продольно-резательных станков.

1.3. Математическое описание взаимосвязанного электропривода СК.

1.4. Динамические характеристики механической части электроприводов раскатов и накатов.

1.4.1. Характеристики раскатов.

1.4.2. Характеристики накатов.

1.5. Эквивалентирование математических моделей СЭП с упругими связями.

1.6. Анализ зависимостей параметров упругих колебаний 2-го рода от скорости агрегата и его механических характеристик.

Зыводы по 1-й главе. лава 2. Анализ динамики СЭП отделочных агрегатов на ЭВМ и разработка рекомендаций по совершенствованию взаимосвязанных электромеханических систем.

1. Оптимизация динамики взаимосвязанных ЭП отделочных агрегатов.

2.1.1. Общие замечания.

2.1.2. Оптимизация динамики взаимосвязанных ЭП ПРС.

2.1.3. Оптимизация динамики взаимосвязанных ЭП СК.

2. Машинный анализ динамических характеристик СЭП ПРС и СК.

2.2.1. Методика исследования на ЭВМ.

2.2.2. Исследование динамики СЭП ПРС.

2.2.3. Исследование динамики СЭП СК.

3. Рекомендации по совершенствованию электромеханических систем высокопроизводительных ПРС и СК. ыводы по 2-й главе. лава 3. Разработка алгоритмического и программного обеспечения

САПР ЭППРСиСК.

1. Синтез алгоритмов САПР ЭП ПРС и СК.

3.1.1. Общие замечания.

3.1.2. Алгоритмы САПР ЭП ПРС.

3.1.3. Алгоритмы САПР ЭП СК.

3.2. Построение программного обеспечения САПР ЭП ПРС и СК.

3.3. Направления практического использования разработанной САПР.

3.3.1. Апробация программного обеспечения САПР.

3.3.2. Методологические аспекты использования разработанной САПР в оболочках унифицированных систем.

Выводы по 3-й главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированный анализ и синтез взаимосвязанных электроприводов отделочных агрегатов целлюлозно-бумажной промышленности»

Агрегаты бумагоделательного производства характеризуются довольно широким разнообразием технологических процессов, однако, по существу их можно разделить на две группы: бумагоделательные агрегаты, куда входят бумаго- и картоноделательные машины (БМ и КМ) и отделочные агрегаты, включающие продольно - резательные станки (ПРС), суперкаландры (СК) и меловальные машины (ММ).

Бумагоделательные и отделочные агрегаты различаются между собой технологией обработки полотна, структурой, режимами работы и построением механической и электрической частей приводов. Если на БМ и КМ производится формирование полотна и его первичная обработка (прессование, сушка), связанная с созданием внутренней структуры бумаги, то на СК, ММ и ПРС осуществляется, главным образом, отделка поверхности полотна и придание ему товарного вида. Важное значение для качественной работы бумагоделательных и отделочных агрегатов имеет автоматизированный электропривод.

В связи с интенсификацией технологических процессов за последнее время резко возросли требования к системам электропривода и автоматики, что обусловило применение новых принципов построения автоматических систем регулирования и более совершенного силового электрообору-;ования.

В поточных линиях бумагоделательного производства и отделочных [грегатах получили распространение многодвигательные тиристорные сис-емы электроприводов (СЭП) постоянного тока. Регулируемый электропри-од отделочных агрегатов, построенный по такому принципу, является в на-гоящее время более дешевым, экономичным и имеет лучшие динамические арактеристики по сравнению с приводом переменного тока. Развитие элекгропривода характеризуется широким внедрением вентильных преобразователей и унифицированных систем подчиненного регулирования. Электроприводы отделочных агрегатов выполняются многодвигательными с индивидуальными тиристорными преобразователями, что обеспечивает более гибкое управление технологическими процессами и унификацию оборудования.

Внедрение в технику электропривода вентильных преобразователей и быстродействующих АСР поставило перед разработчиками, наладчиками и эксплуатационным персоналом приводов ряд новых задач, имеющих как теоретическое, так и практическое значение. Одной из них явилось создание теории заботы много двигательных регулируемых электроприводов агрегатов отрасли : учетом взаимосвязи электрических, механических и технологических факторов, изменения параметров АСР и действия различных внешних возмущений. Зажной задачей считается разработка общей методики системного проектирования электроприводов агрегатов, включающей рациональные требования к механической и электрической частям приводов. Крайне необходимой является разработка практических рекомендаций по оптимизации и наладке регулируемых электроприводов, работающих в условиях влияния упругостей и зазоров механических передач, взаимосвязи секций агрегатов через обрабатываемое бумажное полотно и естественной вариации параметров систем. Указанными троблемами занимается ряд отечественных и зарубежных организаций.

Кардинальные вопросы общей теории автоматического управления мно-одвигательных ЭП промышленных агрегатов разработаны в трудах отечест-енных ученых - докторов технических наук Башарина A.B., Борцова Ю.А., [лючева В.И., Ковчина С.А.,Сабинина Ю.А., Кондрашковой Г.А.и др.[9,19,38]. роблемами разработки СЭП для ЦБП занимаются: ЦНИИБУММАШ, НПО Электропривод », АО «ТЭЛМА», СПб ГТУРП, СПбГЭТУ и др. Из зарубеж-ж компаний следует отметить Siemens и AEG-Telefunken (Германия),

ASEA (Швеция), Stromberg (Финляндия), Brown-Bovery (Швейцария), Harland (Англия), Westinghouse (США), Mitsubishi (Япония) [99,100,101].

Основоположником теории многодвигательных ЭП бумагоделательного производства является д.т.н. профессор В.Д. Барышников. Значительные заслуги в решении ряда аспектов автоматизации агрегатов ЦБП принадлежат д.т.н. профессору Ю.А.Борцову и д.т.н. проф. Кондрашковой Г.А.

Глубокий анализ физических процессов, происходящих в электромеханических системах технологических линий ЦБП дан в работах к.т.н. А.Д.Шустова. Им разработаны эквивалентные модели бумажного полотна как объекта управления с учетом его реологических свойств, проведены исследования характера влияния упругости механических передач на работу ЭП агрегатов ЦБП [96,97].

В работах профессоров Ю.А. Борцова, JI.H. Рассудова, Г.Г. Соколовского созданы основы теории СЭП с упругими связями, разработана методология анализа и синтеза систем применительно к различным классам промышленных агрегатов [ 17,18,19,58,59,65,66].

Научное направление петербургской школы электроприводчиков, основанной проф. В.Д.Барышниковым, получило достойное продолжение в трудах {.т.н. проф. В.М.Шестакова, разработавшего способы композиции алгоритмов зункционирования СЭП, позволяющие на основе ограниченного количества иповых базовых модулей электромеханических объектов строить эквивалент-:ые структурные модели взаимосвязных ЭП рассматриваемого класса, методо-огию и алгоритмы поэтапного многофакторного синтеза АСРС и АСРН, обес-ечивающие целенаправленное достижение требуемых характеристик локаль-ых и многосвязанных систем в заданном множестве технологических режи-ов агрегатов [6,7,82,84,85,88].

Среди зарубежных ученых следует выделить Д. Аренса, Е. Рааца, А.Буксбаума, Г.Бранденбурга, В.Картера, посвятивших свои работы исследованию динамики СЭП агрегатов с учетом упругих связей.

Вместе с тем в литературе отсутствует обобщение ряда теоретических вопросов автоматизированного проектирования современных электроприводов отделочных агрегатов ЦБП.

Проектирование ЭП отделочных агрегатов ЦБП до сих пор ориентировано на раздельное проектирование электрической и механической частей приводов, что во многих случаях не позволяет получить удовлетворительные результаты, обуславливает снижение производительности и качества работы.

Исследование многодвигательных электроприводов отделочных агрегатов з ряде случаев выполняется при раздельном учете упругости механических тередач (упругих связей 1-го рода) и обрабатываемого упруго-вязкого материала (упругих связей 2-го рода). Однако реальные условия функционирования Ш чаще всего обуславливают одновременное влияние упругостей 1-го и 2-го юда на динамику систем ЭП агрегатов, что значительно усложняет процесс интеза СЭП с учетом взаимосвязи электрических, механических и техноло-ических факторов.

Целью диссертационной работы является создание методологии автоматизированного синтеза СЭП отделочных агрегатов отрасли с учетом заданно) множества режимов функционирования и взаимосвязи электромеханиче-сих и технологических факторов.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

• формирование обобщенных математических моделей взаимосвязанных 1 отделочных агрегатов, в частности разработка динамических структурных ем (ДСС) ЭП продольно-резательных станков (ПРС) и суперкаландров(СК) и эквивалентирование математических моделей ЭП ПРС и СК с упругими связями 1 -го и 2-го рода;

• исследование динамики СЭП отделочных агрегатов на ЭВМ с разработкой рекомендаций по построению и оптимизации электромеханических систем высокопроизводительных ПРС и СК;

• совершенствование механической части приводов ПРС и СК;

• разработка методологии САПР, позволяющей решать многофакторные задачи автоматизированного синтеза систем ЭП агрегатов;

• разработка алгоритмического и программного обеспечения САПР ЭП ПРС и СК.

На защиту выносятся следующие положения:

• способы формирования эквивалентных ДСС ЭП ПРС и СК с учетом влияния упругостей 1-го и 2-го рода и характерных возмущений;

• методика машинного анализа и синтеза взаимосвязанных СЭП ПРС и рК;

• методология построения САПР ЭП отделочных агрегатов отрасли;

• унифицированное алгоритмическое и программное обеспечение САПР ЭП ПРС и СК;

• способы модификации механической части приводов ПРС и СК.

Диссертационная работа выполнена на основании НИР с НПО «Электроривод», ЦНИИБУММАШ, фирмой ТЭЛМА (г. Москва), а также госбюджет-ых НИР по программе «Университеты России» (участие ПИМаш в НИР ПбГТУ) и «Разработка новых методов САПР много двигательных электро-шводов непрерывно-поточных линий на основе поэтапного многофакторного [нтеза электромеханических систем», 1995-1999 г. (научный руководитель г.н. проф. Шестаков В.М.).

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Тупикова, Лариса Ивановна

ВЫВОДЫ ПО 3-й ГЛАВЕ

Дан систематизированный подход к построению алгоритмов проектирования ЭМС и сформированы детализированные блок-схемы алгоритмов САПР ЭП ПРС и СК с упругостями 1-го и 2-го рода, реализующие поэтапный многофакторный синтез в направлении от локальных (линеаризованных) систем к многосвязным (нелинейным) системам и охватывающие заданное множество режимов функционирования агрегатов.

В соответствии с детализированными алгоритмами составлены унифицированные программы машинного расчета и оптимизации ЭП ПРС и CK, написанные на языке Фортран 77 и работающие в среде MS Developer Studio. Определена возможность встраивания разработанной САПР ЭП ПРС и CK в существующие CAD/CAM системы, в частности в оболочку Cimatron, что расширяет область применения автоматизированных информационных технологий для проектирования агрегатов рассматриваемого класса. Апробация созданного ПО САПР для проектирования ЭМС высокопроизводительных агрегатов показала значительное сокращение времени проектных работ, повышение качества технической документации, что открывает достаточно широкие возможности для разработки нового поколения отделочных агрегатов отрасли. римечание: В разработке программного обеспечения САПР отделочных агре-1тов отрасли принимали участие к.т.н., доц. Поляхова В.А. и к.т.н., доц. Ки-юв E.H.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе осуществлено теоретическое обобщение многолетних исследований в области создания систем автоматизированного проектирования ЭП бумагоделательного производства.

Проработка главных аспектов проблемы и анализ накопленного материала тозволили создать методологию автоматизированного синтеза СЭП отделоч-îbix агрегатов с учетом заданного множества режимов функционирования и взаимосвязи электромеханических и технологических факторов.

Основным научным результатом работы является проведение многофак-горных исследований динамики СЭП отделочных агрегатов на ЭВМ с использованием сформированных математических моделей ЭП ПРС и СК и выдачей рекомендаций по построению и оптимизации электромеханических систем ЭМС) высокопроизводительных ПРС и СК, по совершенствованию механической части приводов отделочных агрегатов, методология построения САПР ЭП этделочных агрегатов отрасли.

Существенные научные результаты диссертационной работы могут быть сформулированы следующим образом:

1. Сформировано необходимое множество динамических моделей ЭП ПРС и СК с учетом влияния упругостей 1-го и 2-го рода, служащих основой для построения эквивалентных НСС агрегатов.

2. Проведен поэтапный многофакторный синтез взаимосвязанных ЭП ПРС и СК с формированием рекомендаций по построению и оптимизации электромеханических систем высокопроизводительных отделочных агрегатов отрасли.

3. На основе систематизированных исследований на ЭВМ получены номограммы изменения натяжения бумажного полотна при действии спектра типовых возмущающих воздействий и разработаны рекомендации по совершенствованию механической части агрегатов рассматриваемого класса, обеспечивающие существенное улучшение их массо-габаритных характеристик.

4. Предложены рациональные способы построения алгоритмов САПР ЭП ПРС и СК, позволившие реализовать поэтапный много факторный синтез СЭП в направлении от локальных (линеаризованных) систем к многосвязным (нелинейным системам) и охватывающие заданное множество режимов функционирования агрегатов.

5. Создано унифицированное программное обеспечение САПР с возможностью его модульного развития по мере совершенствования конструктивно-технологических характеристик агрегатов, обеспечившее значительное сокращение времени проектирования и повышение качества проектной документации.

Основные практические результаты и реализация работы.

Практический выход проведенных исследований составляют:

- способы формирования эквивалентных динамических структур ЭП ПРС и СК, являющихся основой при многофакторных исследованиях СЭП расчетно-аналитическими и машинными методами;

- методика синтеза и рекомендации по настройке взаимосвязанных СЭП ПРС и СК, дающие возможность сокращения времени режимной наладки и ввода в эксплуатацию агрегатов ЦБП;

- пути совершенствования механической части ЭМС отделочных агрегатов;

- унифицированное алгоритмическое и программное обеспечение САПР ЭП ПРС и СК, обеспечивающее внедрение автоматизированных информационных технологий в практику проектирования ЭМС агрегатов отрасли.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тупикова, Лариса Ивановна, 2000 год

1. Алексеев А.К., Кожевников В.А. Создание машин постоянного тока для современного широкорегулируемого электропривода// Электрические машины, их системы возбуждения , регулирования и защиты-Л., 1975. -с.63-71.

2. Бартеньев О.В. Fortran для студентов. -М.: Диалог-МИФИ, 1999. 400 с-Бартеньев О.В. Современный Фортран. - М.: Диалог-МИФИ, 1998. - 397 с.

3. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ.-Л.: Энергоатомиздат,Л990.

4. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. -767с.11 .Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1970. - 576 с.

6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, М.: Наука, 1972.- с. 264-290.

7. П.Богумирский Б. Энциклопедия Windows 98. -СПб.: Питер Ком, 1999.-816 с.

8. Борковский А.Б. Англо-русский словарь по программированию и информатике. М.: Русский язык, 1987. -335 с.

9. Борланд Р. Эффективная работа с Microsoft Word 7.0 для Windows 95 / Перев. с англ. СПб, Питер, Microsoft Press, 1996. - 1104 с.

10. Бородин Ю.С., Вальвачев А.Н., Кузьмич А.И. Паскаль для персональных компьютеров: Справочное пособие.-Мн.: Выш. шк., БФ ГИТМП «НИКА», 1991.-365 с.

11. Борцов Ю.А., Шестаков В.М., Бондаренко А.В., Иншаков Ю.М. Коррекция систем подчиненного регулирования с упругими механическими передачами с помощью активных фильтров // Изв. вузов. Энергетика, 1972. №8.-с. 30-35.

12. Борцов Ю.А., Второв В.Б., ТудерЛ.А. Оптимизация динамики многодвигательных приводов продольно резательных станков // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1973. - №4 (21). - с. 3 - 8.

13. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями СПб.: Энергоатомиздат, 1992. - 160 с.

14. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. -М.: Наука, 1984. 351 с.

15. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. -370 с.

16. Вейц B.JI., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин.-JI.: Машиностроение, 1971. 257с.

17. Верещагин В.В., Морозов С.А. и др./ Учебное пособие по Cad/Cam системе Cimatron 10. Моделирование. Конструирование. Черчение. -Казань, 2000. -252 с.

18. Виглеб Г. Датчики. Устройство и применение. / Пер. с нем. М.: Мир, 1989. - 196 с.

19. Джонс Ж., Харроу К. Решение задач в системе Турбо-Паскаль. М.: Финансы и статистика, 1991. - 720 с.

20. Динамика автоматизированного электропривода с упругой механической связью/В.И. Ключев, В.И. Яковлев, Л.Я. Теличко, A.M. Усманов, Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский // Электричество, 1973. №3. - с.40 - 46.

21. Душин Е.М. Основы метрологии и электрические измерения. Л.: Энерго-атомиздат, 1988.-480 с.

22. О.Иванов С.Н. Технология бумаги. М.: Лесная промышленность, 1970.-695 с.1 .Иванов В.А., Чемоданов Б.К., Медведев B.C. Математические основы теории автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 1971. -808 с.

23. Иванов Г.М., Левин Г.М., Хуторецкий В.М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока.- М.: Энергия, 1978.-160 с.

24. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971.-320 с.

25. Кобурн Ф., Маккормик П. Эффективная работа с Corel Draw 8. Официальное руководство. СПб., Питер, 1999. - 912 с.

26. Колесников В.И., Коротин П.П., Новоселов И.М. Электрическая модель системы двигатель механизм бумагоделательной машины // Электро-техн. пром - сть. Электропривод, 1983. - №1 (111 ). - с. 4-8.

27. Колисниченко О. В., Шишигин И.В. Аппаратные средства PC. Энциклопедия аппаратных ресурсов персональных компьютеров. СПб.: БХВ, 1999. -800 с.

28. Кондрашкова Г.А. Задачник по технологическим измерениям. М.: Лесная промышленность, 1991.

29. Кондрашкова Г.А. Технологические измерения и приборы в ЦБП. М: Лесная промышленность, 1984. - 375 с.

30. Кондрашкова Г.А., Фесенко Е.П. Надежность измерительных устройств в ЦБП. -М.: Лесная промышленность, 1978. -160 с.

31. Ю.Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР. -М: Энергоатомиздат, 1987. 400 с.

32. Н.Материалы ЦНИИБУММАШ (отчеты по НИР) за 1989 -1992 г.

33. Меткалф М., Рид Дж. Описание языка программирования Фортран 90./ Пер. с англ. М.: Мир, 1995.-302 с.

34. З.Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран, Паскаль. Томск: МП «Раско», 1992. -272 с.

35. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. Частотные методы. М.: Наука, 1972. - 544 с.

36. Нетушил A.B. Теория автоматического регулирования. 4.1. -М.: Высшая школа, 1972.-427 с.

37. Нетушил A.B. Теория автоматического управления. Ч. 2. -М.: Высшая школа, 1972.-432 с.

38. Опыт использования CAD/CAM Cimatron в технических университетах. /Материалы научно-технического семинара. СПб. 2000.

39. Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. М.: Наука, 1975. -368 с.

40. Песьяков Г.Н. Регулирование натяжения бумажного полотна.-М.: Лесная промышленность, 1976. 136 с.

41. Поздеев А.Д. Динамика вентильного электропривода постоянного тока. -М.: Энергия, 1975.-224 с.

42. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука, 1972.-584 с.

43. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. -М.: Наука, 1978.

44. Построение систем автоматизированного электропривода с тиристорны-ми преобразователями / В.Д. Барышников, Г.Г. Соколовский, В.А. Новиков и др. Л.: ЛДНТП, 1968. - 36 с.

45. Проектирование электромеханических систем машинных агрегатов и поточных линий//С-ПИМАШ, Труды вып.9, СПб, 1997,- с. 20 46.

46. Пярнпуу А.А. Программирование на современных алгоритмических языках. -М.: Наука, 1990.-384 с.

47. Райниш К. Кибернетические основы и описание непрерывных систем: Пер. с нем. М.: Энергия, 1978. - 486 с.

48. Рассел Борланд. Знакомство с Microsoft Windows 98 / Пер. с англ. М.: Издательский отдел «Русская редакция» ТОО «Channel Trading Ltd.», 1997. -400 с.

49. Рассудов Л.Н., Мядзель В.Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических элементов. Л.: Энергоатомиздат, 1987. - 143 с.

50. Рассудов JT.H., Мядзель В.Н., Ковалев С.П. Построение адекватной модели низкого порядка систем электроприводов намоточного станка. // Известия ЛЭТИ, 1988 с.72-78.

51. Рок Л.М. Филатов В.Н., Берестецкий Г.Л. Автоматизированный электропривод современных бумагоделательных машин. М.: ЦНИИТИХИМ-НЕФТЕМАШ, 1981.- 53 с.

52. Рыжиков Ю.И. Программирование на Фортране Power Station для инженеров. СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 160 с.

53. Сиротин A.A., Федоров В.П. Синтез электромеханической двухмассовой системы с требуемой передаточной функцией. // Совершенствование и повышение качества электромехан. систем с упругими связями.-Л.: ЛДНТП, 1977. с. 18-22.

54. ЗЗ.Слежановский О.В., Бирюков А.И., Хутарецкий В.М. Устройства унифицированной блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР -Д). М.: Энергия, 1975. 256с.

55. Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М.: Энергия, 1973. - 150с.

56. Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод бумагоделательных машин. Конспект лекций.-Л.: 1971.

57. Соколовский Г.Г. О возможности пренебрежения влиянием упругой связи на работу автоматической системы регулирования скорости электропривода. // Электричество. 1978.-№3. - с.45 -50.

58. Стинсон К. Эффективная работа в Microsoft Windows 95 / Перев. с англ. -СПб, Питер, Microsoft Press, 1998. -784 с.

59. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. /Под ред. В.В. Солодовникова кн. 1. -М.: Машиностроение. 1967. 607 с.

60. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Ч. 1./ Под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1973. 671 с.

61. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Ч. 2./ Под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1975. 687 с.

62. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Ч. 3./ Под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1976. 735 с.

63. Тун А .Я. Тахогенераторы для систем управления электроприводами. М.-Л: Энергия, 1966.- 112 с.

64. Уорд Т., Бромхед Э. Фортран и искусство программирования персональных ЭВМ./Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993. - 352 с.

65. JA.Фатеев A.B. Расчет автоматических систем. М.: Высшая школа, 1973. -336 с.

66. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. М.: ИНФРА-М, 1997. - 640 с.б.Фляте Д.М. Свойства бумаги. М.: Наука , 1974. - 575 с.

67. Фортран 90. Международный стандарт./Пер с англ. М.: Финансы и статистика, 1998.-378 с.

68. Хлыпало Е.И. Нелинейные системы автоматического регулирования (расчет и проектирование). JL: Энергия, 1967. - 452 с.

69. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. / Пер. с англ. -М.: Мир, 1972. -384 с.

70. Шестаков В.М. Автоматизированные электроприводы бумаго- и карто-ноделательных машин М.: Лесная промышленность, 1978. - 176 с.

71. Шестаков В.М. Регулируемые электроприводы отделочных агрегатов целлюлозно-бумажной промышленности М.: Лесная промышленность, 1982. - 160 с.

72. Шестаков В.М. Системы электропривода бумагоделательного производства М.: Лесная промышленность, 1989. - 240 с.

73. Шестаков В.М. Построение и оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов с упругими механическими передачами // Электричество, 1978. №10. - с. 50 -54.

74. Шестаков В.М., Голик С.Е., Машин Б.А. Применение микропроцессорной техники для решения инженерных задач.//-Л.: Завод ВТУЗ, 1988. - 105 с.

75. Шестаков В.М., Егоров В.Н. Типовые замкнутые системы автоматического управления// Л.: СЗПИ, 1979.

76. Шестаков В.М., Кивит Л.А., Тепляков Б.В. Динамика унифицированных приводов продольно резательных станков для бумаги и картона // Элек-тротехн. пром - сть. Сер. Электропривод, 1980. - №7 (87).

77. З.Шестаков В.М., Васильев А.Б., Куценко Б.Н., Подовинников И.С., Поля-хова В. А., Суслова О.В., Туликова Л.И. Много двигательный электропривод суперкаландра//Патент на изобретение №2131641 от 14.10.97.

78. Шестаков В.М. К расчету цифроаналоговых систем регулирования скорости электроприводов с упругими связями //Электричество. -1986. -№8. с.58-59.

79. Шестаков В.М., Тепляков Б. В. Оптимизация динамики электроприводов накатов агрегатов целлюлозно бумажной промышленности // Электро-техн. пром - сть. Сер. Электропривод, 1980. - №5 (85). - с. 12 - 15.

80. Шестаков В.М., Поляхова В.А., Туликова Л.И. Способы оптимизации динамики многодвигательных электроприводов с разнородными упругими связями. / Информатизация. Академический вестник.- СПб.: Изд. СПб инст. машиностроения, 1998.-Вып.1 -с.10- 15.

81. Шестаков В.М., Туликова Л.И. Динамика многодвигательных электроприводов меловальных машин. /Проектирование электромеханических систем машинных агрегатов и поточных линий. Сборник трудов. СПб.: Изд. СПб инст. машиностроения, 1997.- Вып.9 - с.35 - 46.

82. Шустов А.Д. Процессы деформации бумажного полотна. М.: Лесная промышленность. 1970. - 220 с.

83. Шустов А.Д., Колисниченко A.B., Питкянен С.Л. Влияние дисбалансов валов и упругости механических передач на работу электроприводасекций бумагоделательной машины. // Бумагоделательное машиностроение . 1969.- № 18. -с.254 - 276.

84. Эйдлин И.Я. Бумагоделательные и отделочные машины.-М.: Лесная промышленность, 1970. 375 с.

85. Ahrens D., Raatz Е. Regelung von schwingungsfahigen Strecken in der Papierindustrie. Techn. Mitt. AEG Telefünken, 1968, №8.

86. Brandenburg G. Ein mathematisches Modell fur durchlaufende elastische Stoffbahn in einem System angetriebener, umschlunngener Walzen. Regelungstechnik und Prozeß - Datenverarbeitung (21) 1973, № 3, 4,5.

87. Buxbaum A. Antriebsregelungen fur Streich- und Legemaschinen der Papierindustrie. Energieelektronik und geeregelte elektrische Antriebe. - VDE - Verlag, Berlin, 1966, № 11.

88. Gehrke W. Fortran-90 Language Guide.-London: Springer Veglag, 1995-384pp.

89. Hahn B. Fortran-90 for scientists and engineers. London: Edward Arnold, 1994.

90. Numeric recipes: The art of scientific computing (Fortran version). Cambridge: University Press, 1989. - 702 pp.

91. Schildt H. Advanced Turbo Pascal. Osborne/McGraw-Hill, 1987. 331 p.

92. Turbo Pascal Users Guide. Borland International, INC, 1989. - 350 p.

93. Wille D.R. Advanced scientific Fortran. Chichester etc.: Wiley & Sons, 1995. -234 pp.