Автоматизированное управление бесконтактным формованием вязко-пластичных масс тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Носова, Екатерина Владимировна

• Носова, Екатерина Владимировна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Носова, Екатерина Владимировна

Введение.

1. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВ С ГАЗОПРОНИЦАЕМЫМ ЗЕРНИСТЫМ СЛОЕМ В ПИЩЕВОЙ Г1РО-МЫШЛЕНОСТИ.'.

1.1 Анализ существующих способов регулирования расходно-перепадных характеристик проточных пневмосистем.

1.2 Анализ существующих подходов к моделированию газодинамических процессов в проточных системах с зернистым слоем.

1.3 Перспективы использования метода экспертных оценок для определения параметров автоматизированных технологических систем.

1.4 Теоретические основы синтеза автоматизированных систем с несущей газовой прослойкой.

1.5 Цели и задачи.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГАЗОВОГО БУФЕРА В СИСТЕМАХ С ПОЛУСФЕРИЧЕСКОЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЙ РЕШЁТКОЙ.

2.1. Гипотезы и допущения.

2.2. Техника и методика проведения экспериментов.

2.3. Результаты исследований и их анализ.

2.4. Определение режимов подучи газа в несущую прослойку. Программное обеспечение.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ " ПОЛУСФЕРИЧЕСКАЯ ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ РЕШЁТКА - НЕСУЩАЯ ПРОСЛОЙКА-ФРАГМЕНТ ВЯЗКО-ПЛАСТИЧНОЙ МАССЫ".

3.1. Гипотезы и допущения.

3.2. Математическое описание. Результаты теоретических исследований и их анализ. Программное обеспечение.

3.3. Техника и методика проведения исследований.

3.4. Результаты исследований и их анализ.

4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА ПАРНЫХ СРАВНЕНИЙ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

4.1. О влиянии соплового обдува на физико-химические и реологические свойства молочной помадной конфетной 'массы.

4.2. Техника и методика проведения исследований.

4.3. Результаты исследований и их анализ.

5. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ФОРМОВАНИЯ ВЯЗКО-ПЛАСТИЧНЫХ МАСС НА НЕСУЩЕЙ ГАЗОВОЙ ПРОСЛОЙКЕ.

5.1. Алгоритм оптимального управления и его техническая реализация.

5.2. Экспериментальная апробация результатов исследований.

5.3. Техническая реализация алгоритма оптимального управления процессом формования помадных конфетных масс, описание комплекса технических средств.

5.4. Устройства для бесконтактного формования и охлаждения молочных помадных конфетных масс.

5.5. Основы инженерного расчета.

5.6. Промышленные испытания в условиях ОАО "Воронежская кондитерская фабрика".

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированное управление бесконтактным формованием вязко-пластичных масс»

«

В ряде производств химической и пищевой отраслей наиболее проблемным участком производства является отливка и формование полуфабрикатов. При формовании, например, помадных конфет, возникают трудности с выбором материала форм, так как он должен соответствовать санитарно-гигиеническим требованиям.

Наиболее распространенным способом формования помадных конфет f в настоящее время является отливка в крахмальные ячейки, однако он имеет ряд недостатков: длительность технологического процесса, удорожание продукции из-за применения в качестве формовочного материала крахмала и растительного масла, ухудшение качества конфет вследствие прилипания крахмала к корпусам, увеличение брака продукции из-за осыпания крахмальных ячеек [31, 38, 39]. Использование крахмала в качестве формовочного материала является причиной запыленности производственных помещений, что ведет к ухудшению условий труда в цехе. Для сокращения продолжительности технологического процесса необходимо использовать специальное дорогостоящее оборудование, занимающее большие производственные площади.

В 60-е-80-е годы двадцатого столетия отечественными учёными и рядом зарубежных фирм ("Baker Perkins", "Modified") были предложены устройства для формования конфетных масс в резиновые, пластмассовые и силиконовые формы [27, 28, 83, 84]. Однако они имеют ряд недостатков: высокая стоимость и малый срок службы; материал форм должен выдерживать температуру до для устранения прилипания конфетных масс стенки ячеек необходимо подпыливать стеаратом магнезии, который в свою очередь затрудняет формирование корочки на поверхности корпусов конфет, содержащих метоксильные пектины, что замедляет процесс структурообразования [31].

Учёными Воронежской государственной технологической академии совместно со специалистами ВНИИКП был разработан способ отливки корпусов помадных конфет на тонкую воздушную прослойку [5, 10].

Пневматические устройства обладают рядом достоинств: отсутствием движущихся механических частей, простотой управления, движением издеI лий, например, за счет изменения давления в пневматической камере, возможностью совмещать процесс транспортирования с взвешиванием, сортировкой или какими - либо технологическими операциями. Они имеют высокие динамические характеристики и, как следствие этого, большую пропускную способность. Это вызвано, в лервую очередь, тем, что воздушная прослойка играет роль идеальной смазки. Наладка и запуск в. работу пневматических устройств требуют в 4-6 раз меньших затрат времени.

Ремонт пневмоустановок прост и не требует квалифицированной рабочей силы, их использование позволяет уменьшить уровень.шума в произвол ственных помещениях [46, 65].

Формование корпусов помадных конфет на несущей прослойке - достаточно сложная технологическая операция. Она включает несколько этапов: взаимодействие струи конфетной массы с воздушным потоком; заполнение ячейки конфетной массой, сопровождающееся колебательными движениями; колебания конфетной массы на прослойке после заполнения ячейки; образование на поверхности массы тонкой жесткой корки; колебательные процессы, в ходе которых конфетная масса ведёт себя подобно твёрдому телу; собственно выстойка (удержание) на несущей прослойке; разгрузка готовых кор

I • пусов.

Качество формования определяется оптимальной организацией процессов охлаждения и формообразования. Сложность и быстротечность процессов, протекающих при формовании вязко-пластичных масс, обусловливает особые требования к регулированию расходно-перепадных характеристик пневмосистемы с целью обеспечения, как необходимой несущей способности прослойки, так и оптимального режима охлаждения.

В настоящее время не создало математических моделей, позволяющих описать процессы, протекающие при работе устройства, реализующего данный принцип, не предложены и какие-либо алгоритмы инженерного расчёта. Следует отметить, что существуют модели, описывающие движение тела в потоке несжимаемой ньютоновской среды, распределение скоростей и давления среды в несущей прослойке, загрузку изделия на несущую прослойку, образованную за счёт истечения среды сквозь отверстия перфорации газораспределительной решётки, колебательные процессы в системе "пневмо-установка - несущая прослойка - изделие" и т.д. Однако они носят частный характер и не могут быть использованы для описания процессов, протекающих при работе устройств для бесконтактного формования вязко-пласичных масс.

Современная теория систем автоматического управления базируется на трудах Понтрягина Л.С., Бесекерского В.А., Егупкина М.Д., Лучко С.В., Попова Е.П. и др. ученых.

В основе теории тонкой газовой прослойки лежат труды известных учёных: Л. Прандтля, Бай-шии, В. Константинеску, Г. Райхардта. В нашей стране научное направление успешно развивали и продолжают исследования К.С. Ахвердиев, С.В. Пинегин, А.К. Никитин, Б.И. Кущев, В.К. Битюков, В.Н. Колодежнов и др.

Вопросам практического применения устройств с тонкой воздушной прослойкой посвящены работы Ю.М. Маховера, В.Ю. Резника, Е.А. Брылева, а также сотрудников лаборатории механики сплошных сред Воронежской государственной технологической академии.

Цель работы: разработка и исследование системы автоматизированного управления процессом формования вязко-пластичных масс на несущей гаj зовой прослойке с целью повышения технико-экономических показателей I производства.

В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:

- анализ существующих способов регулирования расходно-перепадных характеристик проточных пневмосистем;

- разработка алгоритма автоматизированного оптимального управления процессом формования вязко-пластичных масс;

- математическое моделирование газового буфера в системах с полусферической газораспределительной решёткой;

- математическое моделирование колебательных процессов в системе полусферическая газораспределительная решётка - несущая, прослойка -фрагмент вязко-пластичной массы";

- разработка методики балльной оценки качества готовой продукции и её применение для определения длительности формования помадных конфетных масс;

- разработка способа оперативного регулирования расхода рабочей среды в устройствах с несущей газовой прослойкой;

- техническая реализация результатов, разработка методики инженерного расчёта устройств с несущей газовой прослойкой;

- апробация результатов исследований в промышленных условиях. Методы исследования. В работе использованы основные положения теории автоматического управления; механики сплошных сред, теоретической механики, аэродинамики, теории колебаний, методы оптимального управления, методы экспертного ранжирования и групповой экспертизы. При проведении экспериментальных исследований применялись математические методы планирования экспериментов и статистические методы анализа и обработки экспериментальных данных. Для оценки качества готовой продукции применялась методика балльной оценки.

Научная новизна. На основе анализа существующих подходов к математическому описанию гидрогазодинамических процессов, протекающих в устройствах с несущей газовой прослойкой, создана математическая модель системы "полусферическая газораспределительная решётка - несущая прослойка - фрагмент вязко-пластичной массы", а также математическая модель, протекающих в ней колебательных процессов. Разработана методика определения продолжительности формования вязко-пластичных масс. Доказана гипотеза о необходимости оперативного регулирования расходно-перепадных характеристик пневмосистемы с целью сохранения главный качественный показателя - наличия несущей прослойки. Созданы теоретические основы сип-теза системы оперативного управления процессом формования вязко-пластичной массы на несущей газовой прослойке. Разработан алгоритм автоматизированного оптимального управления процессом формования вязко-пластичных масс.

Практическая ценность работы. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования легли в основу разработки системы автоматизированного оптимального управления процессом формования вязко-пластичных масс на несущей прослойке. Спроектированы оперативно регулируемые устройства для бесконтактного формования и охлаждения помадных конфетных масс характеристиками с использованием упругого слоя зернистого материала (патенты на изобретения Р.Ф. № 2184461, № 2195835, № 2231267), разработан инженерный расчет, создано соответствующее программное обеспечение.

Апробация работы. Основные результаты работы доложены и обсуждены на Международных научно-технических конференциях "Пищевые продукты XXI века" (Москва, 2002, 2003 г.), Международной научно-практической конференции, посвящённой 90-летию Воронежского государственного аграрного университета им. К.Д.Глинки и 10-летию технологического факультета ВГАУ (Воронеж 2003 г.), III Международной научно-технической конференции "Авиакосмические технологии" (Воронеж 2002 г.), III Всероссийской научнотехнической конференции "Информационные технологии и системы" (Воронеж, 1999 г.), XXXVII - XLIII отчетных научных конференциях ВГТА (Воронеж, 1999

- 2004 гг.), Международной научной конференции молодых учёных, аспирантов и студентов "Сучасш методи створення нових технологш та обладнання в ха-рчовш промисловостГ' (Киев, НУХТ, 2002г.). Разработанный способ формования помадных молочных конфет прошел полупромышленные испытания в уелоt виях ОАО "Воронежская кондитерская фабрика". Расчётный годовой экономический эффект составил 635 тыс. руб. в ценах на октябрь 2003г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 23 печатные работы, в том числе, 15 статей, 3 патента РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа содержит введение, пять глав, заключение, список литературы из 86 наименований, 16 приложений. Работа изложена на 179 страницах основного текста, содержит 66 рисунков и 25 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Носова, Екатерина Владимировна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа существующих подходов к разработке средств автоматического управления в проточных системах разработана общая схема теоретических и экспериментальных исследований.

2. Разработан алгоритм автоматизированного управления процессом формования вязко-пластичных масс.

3. Создана математическая модель газового буфера в системах с полусферической распределительно^ решёткой. Получена зависимость для определения оптимальной величинв1 расхода рабочей среды, подаваемой в несущую прослойку, обеспечивающего эффективную работу системы в качестве газового буфера в диапазоне расстояний от среза насадка дозирующего устройства до поверхности формы 0,015 -т- 0,035м и температур отливки 60 + 84°С.

4. Создана математическая модель системы "полусферическая газораспределительная решётка - несущая прослойка —•• фрагмент вязко-пластичпой массы".

5.Разработана методика определения продолжительности формования вязко-пластичных масс.

6. Разработан способ оперативного регулирования расходно-перепадных характеристик проточных пневмосистем на основе упругого зернистого слоя. Разработаны конструкции пневмоячеек для. бесконтактного формования молочных помадных конфетных масс с оперативно регулируемыми характеристиками (патенты РФ № 2184461, № 2231267).

7. Разработана структура и конструкция системы-', автоматического управления и соответствующая методика инженерного расчёта.

8. Полученные научные и практические результаты использованы при I разработке способа формования молочных помадных конфет на несущей прослойке, прошедшего апробацию в условиях конфетного цеха ОАО

Воронежская кондитерская фабрика". Изготовленные образцы не уступают по качеству выполненным по традиционной технологии, а по некоторым показателям превосходят их. При внедрении в производство соответствующего оборудования (патент РФ № 2195835) ожидаемый годовой экономический эффект составит 635 тыс. рублей в ценах на октябрь 2003 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Носова, Екатерина Владимировна, 2005 год

1. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины: Учеб. для машиностроит. спец. вузов. 6-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 1985. -520с.

2. Авцинов И.А., Битюков В.К., Попов Г.В. Моделирование процесса распознавания образа изделия в пневмоцентробежном загрузочном устройстве//Изв. вузов. Машиностроение. 1989. - №6. - С.28-31.

3. Авцинов И.А., Битюков В.К., Попов Г.В. Автоматизация загрузки штучных изделий в ТИС// Механизация и автоматизация пр-ва. 1988. №12. - С.1-3.

4. А.с. 942659 СССР. Устройство для формования корпусов конфет. Битюков В.К., Брылев Е.А., Даурский А.Н., Добромирова В.Ф., Косов Б.Я. и Кущев Б.И.-Опубл. в Б.И., 1982, №26.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. — 4-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 198'8 - 639с.

6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Изд. 4-е перераб. И доп.- СПб, Изд-во «Профессия», 2003. - 752с. - (Серия: Специалист)

7. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. М.: Высшая школа, 1961 - 537с.

8. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой. Издат-во "Наука" 1967г. 280с.

9. Битюков В.К., Брылев Е.А., Кущев Б.И. Межоперационное транспортирование вязких пищевых масс на воздушной прослойке •// Известия вузов СССР. Пищевая технология, №1, 1980 С. 72-75.

10. Битюков В.К., Колодежнов В.Н. Гидродинамика и теплоперенос в системах с тонкими несущими слоями вязкой несжимаемой жидкости. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1999- 192с.

11. Битюков В.К., Колодежнов В.Н., Кущев Б.И. Пневматические конвейеры. -Воронеж: Изд. ВГУ, 1984. - 164с.

12. Борьба с адгезией в хлебопечении. Е.Д. Чертов, О.А. Носов, Т.В. Санина, М.А. Васечкин: Воронеж. Гос. технол. акад. Воронеж: ВГТА, 2001 - 144с.

13. Брук Б.Н., Бурков В.Н. Методы экспертных оценок в задачах упорядочения объектов//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1972. №3. С.29-39.

14. Васечкин М.А. Математическое моделирование процессов, протекающих при пневмообработке тестовых заготовок: Автореф. дис. канд. техн. наук -Воронеж: ВГТА, 2002.

15. Гегузин Я.Е. Капля-М.: Издательство "Наука", 1973 г. 160 с.

16. Гохман О.Г. Экспертное оценивание: Учеб. пособие. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1991.- 152с.

17. Гохман О.Г. Некоторые вопросы метода парных сравнений//'Экономика и мат. Методы. 1988. t.XXIV, №6. с. 1137 1141с.

18. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. . Основы пневмоавтоматики. М., Машиностроение. 1973 —360с.

19. Дж. П. Ден-Гартог Механические колебания. М.: Гос. изд-во физико-математической лит., 1960. — 580с.

20. Елфимов С. А. Струйные захватные устройства адаптивных промышленныхроботов Автореф. дисс. канд. техн. наук // Воронеж: ВГТА.1999.t

21. Ибрагимов И.А., Фарзане Н.Г.,' Илясов JI.B. Элементы и системы пневмоавтоматики. М.: Высш. шк., 1985. -544с.

22. Истомина М.М., Соколовская Т.А., Талейсник М.А., Эйнгор М,Б., Зобова Р.Г. Конфеты. -М.: Пищевая промышленность, 1979.-295с.

23. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.-:- Государственное научно-техническое издательство машиностроит. литературы, 1963. - 771с.

24. Карушева Н.В. Технологический контроль кондитерского производства: Учеб. по спец. 2702 "Хлебопекар., макарон, и кондитерск. пр-во"/ Н.В. Карушева, И.С. Лурье. М.: Агропромиздат, 1987. - 272с.

25. Константинеску В.Н. Газовая смазка. М.: Машиностроение, 1968. - 680 с.

26. Константинов Б.П. Гидродинамическое звукообразование и распространение звука в ограниченной среде, изд. "Наука", Ленингр. отд., Л., 1974, 144с.

27. Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газов.- Учеб.для вузов. Изд. 6-е, перераб. и доп. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.- 840с.

28. Лунин О.Г., Черноиванник А.Я. Технологическое оборудование предприятий кондитерской промышленности. -М.: Пищевая промышленность, 1975.-344с.

29. Лурье И.С. Технология кондитерского производства. М.: Агропромиздат, 1992-399с.

30. Мачихин Ю.А. Современные способы формирования конфетных масс / Ю.А. Мачихин, Ю.В. Клаповский. М.: Пищевая промышленность, 1974.

31. Мачихин Ю.А., Мачихин С.А. Инженерная реология пищевых материалов/ Ю.А. Мачихин, С.А. Мачихин. М.: Легкая и пищевая пром-'сть, 1981. — 212 с"!

32. Методы теории автоматического управления. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г., Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М., 1971,744с.

33. Муштаев В.И. Сушка в условиях пневмотранспорта / В.И. Муштаев, В.М. Ульянов, А.С. Тимонин. М.: Химия, 1984. - 232с.

34. Носов О.А. Разработка и исследование устройств с тонкой воздушной прослойкой для транспортирования и сортировки нетвердого пищевого полуфабриката. Автореф. дисс. канд. техн. наук - Воронеж: ВГТА, 1998.

35. Носов О.А. О работоспособности ртруйных буферов/ О.А. Носов, М.А. Васечкин, Е.В. Носова// "Пищевые продукты XXI века". Сб. докладов. T.II -Москва, МГУПП, 2001, С. 17-18.

36. Носов О.А., Носова Е.В. Новый способ отливки корпусов конфет // Материалы четвёртой Международной конференции "Кондитерские изделия XXI века"/

37. Международная промышленная академия, 17-21 марта 2003 г. М.: Пищепромиздат, 2003.-с. 153-154.

38. Носов О.А., Носова Е.В., Чаплин Д.В. Струйный демпфер" //'Авиакосмические технологии (Воронеж-2002)/ Сборник трудов третьей международной научно-технической конференции. — Воронеж: ВГТУ, 2002, с.223-224.

39. Носова Е.В., Носов О.А., Чертов Е.Д. О некоторых особенностях взаимодействия вязкой жидкости с несущей газовой прослойкой // Тез. док. XLI отчетной научной конференции. 4.2 Воронеж: ВГТА, 2003 г., С 67-70

40. Олейников В.А. Сборник задач и примеров- по теории автоматического управления (оптимальное, экстремальное и программное управление).-М.: «Высшая школа». 1969-200с.

41. Патент № 2183004 Россия, F 25 D 13/06, В 65 G 51/ТеплоЪбменник / Носов О.А., Васечкин М.А., Журавлев А.А., Чертов Е. Д., Носова Е.В. (Россия). -Заяв. 03.04.2000.; Опубл. 27.05.2002., Бюл. № 15.

42. Патент № 2184461 Россия, 7А 23 G3/12 /Пневмоячейка для бесконтактного формования и охлаждения молочных конфетных масс с оперативнорегулируемыми расходно-перепадными характеристиками/ Чертов Е. Д., Носоз

43. О.А., Васечкин М.А., Носова Е.В. (Россия). Заяв. 22.03.2001.; Опубл.1007.2002., Бюл. № 19. t

44. Патент № 2195835 Россия, 7А 23'G 3/12 /Устройство для бесконтактногоформования и охлаждения молочных конфетных масс./ Носов О.А., Васечкин М.А., Носова Е.В., Щербаков Д.С. (Россия). Заяв. 16.04.2001.; Опубл. 10.01.2003., Бюл. № 1.

45. Патент №2209170 Россия, 7А 23 G 3/12 /Способ удержания вязкопластичных и вязкоупругопластичных пищевых мас9 на тонкой газовой прослойке/ Чертов Е. Д., Носов О.А., Носова Е.В., Васечкин М.А. (Россия) Заяв. 15.05.2001.; Опубл. 27.07.2003., Бюл. №21.

46. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. Т. 2. М.: Наука, 1986.-312 с.

47. Плехотин А.П., Михалкина Л.Г. Методы организации эксперимента и обработки результатов. JL: ЛЛТА им. С.М. Кирова, 1983. - 58 с.

48. Пучкова" Л.И. Лабораторный практикум по технологии хлебопекарногоtпроизводства. 3-е изд. - М.:Легкая и пищевая промышленность, 1982.- 232 с.

49. Рабинович М.И., Трубецков Д.И. Введение в теорию колебаний и волн: Учеб. пособие.- М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984.-432с.

50. Рецептуры на конфеты и ирис. М.: Пищепром, 1971 - 824с.

51. Санина Т.В. Бесконтактное транспортирование тестовых заготовок. / Санина Т.В., Носов О.А., Пономарева Е.И. // Хлебопечение России. 1998. № 3. С. 1819.

52. Саутин С.Н. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. -Д.: «Химия», 1975. 48 с.

53. Сборник задач по теории автоматиче'ского регулирования щ управления/ Под ред. Бесекерского В.А.-Изд. 4-е-М.:Наука, 1976.

54. Смолдырев А.Е., Тантлевский А.В. Пневматический транспорт штучных грузов.-М., 1979.

55. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. Под общ. ред. Е.А. Санковского. Мн., «Вышэйш. школа», 1973.

56. Федоров В.Г., Плесконос А.К. Планирование и реализация экспериментов в пищевой промышленности. -М.: Пищевая промышленность, 1980. -240 с.

57. Чертов Е.Д. Эффект пневмозахвата при удержании изделий на тонкой газовой прослойке. / Е.Д. Чертов, О.А. Носов, М.А. Васечкин// Хранение и переработка сельхозсырья. М.: Изд-во "Пищевая промышленность", 2001. - № 5. - С. 5967.t I

58. Чертов Е.Д., Васечкин М.А., Носова Е.В. Устройство для формирования и охлаждения молочных конфет // Тез. док. XXXIX отчетной научной конференции. 4.1 Воронеж: ВГТА, 2001 г., С. 142.

59. Чертов Е.Д., Магомедов Г.О., Носов О.А., Носова Е.В. Отливка корпусов конфет на несущую прослойку // Производство продуктов питания из растительного сырья: свершения и надежды. Сб. науч. трудов; Воронеж: ВГУ, 2002 г., С. 251 -256

60. Чертов Е.Д., Носов О.А., Васечкин 'М.А. Устройства для пневмообработки легкодеформируемых материалов // Авиакосмические технологии (Воронеж-2002)/ Сборник трудов третьей международной научно-технической конференции. Воронеж: ВГТУ, 2002, с.218-222.

61. Чертов Е.Д. Отливка помадных молочных конфетных масс на несущую прослойку/ Чертов Е.Д., Носов О.А., Носова Е.В., Елисеев О.Н.// Кондитерское производство. М.: Изд-во "Пищевая промышленность", 2004. - '№ 1. - С. 3234.

62. Шикин Е.В., Чхартишвили А.Г. Математические методы и модели в управлении: Учеб. пособие. М.: Дело, 2000. - 440с. - (Сер. "Наука управления".

63. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука, 1974. - 712 с.

64. Элементы механики сплошных сред в инженерной реологии: Учеб. пособие /

65. В.Н. Колодежнов, Б.И. Кущев; ВТИ. Воронеж, 1994.116с.

66. Яблонский B.C. Краткий курс технической гидромеханики. М.: Госуд. изд. физ.-мат. литературы, 1961. -335с.

67. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 512с.

68. American operation of "Modified" strarchless moulding system. Confectionery Production, 1974, №1, p. 14-16,34.

69. Baker Perkins to operate in America. Confectionery Production, 1972, №5, p. 259260, 262.

70. Corrington M. S. Amplitude and Phase Measurements on Loudspeaker Cones. Proc.i

71. E, 39, 1951, p. 1021-1026.

72. Reichardt H., Gesetzmassigkeiten der freien Turbulenz. VDI Forschungsheft. 1951.-S.414.