Автоматизация процессов дискретного дозирования при промышленном производстве цементобетонных смесей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Каменев, Владимир Васильевич

• Каменев, Владимир Васильевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Каменев, Владимир Васильевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСОБЕНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА ЦЕМЕНТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ

1.1. Смесительные установки и заводы по производству цементобетонных смесей

1.2. Современные автоматизированные смесительные установки и заводы по производству цементобетонных смесей

1.3. Автоматизированная система мониторинга и управления качеством товарного бетона

1.4. Качественные характеристики цементобетонных смесей

1.5. Технологические показатели качества бетонной смеси

1.6. Связь качественных показателей бетонной смеси со свойствами заполнителей

1.7. Весовые автоматические дозаторы дискретного действия для сыпучих материалов

1.8. Особенности дозирования компонентов бетонной смеси

1.9. Агрегаты перемешивания при промышленном производстве цементобетонных смесей ^^ ВЫВОДЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДОЗИРОВАНИЯ ЦЕМЕНТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ

2.1. Технологические характеристики дозируемых материалов

2.2. Основные технологические схемы циклического дозирования ^

2.3. Математическое описание процесса циклического дозирования

2.4. Влияние реактивного динамического давления потока на погрешности дозирования.

2.5. Влияние характера загрузки весовой емкости на погрешность дозирования

2.6. Режимы загрузки весового бункера дозатора

2.7. Влияние нечувствительности и запаздывания исполнительного механизма выпускного затвора весового бункера 81 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ КРИТЕРИЕВ УПРАВЛЕНИЯ СВЯЗНЫМ МНОГОКОМПОНЕНТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ

3.1. Задача оптимизации состава смеси

3.2. Показатели оптимизации состава цементобетонной смеси

3.3. Детерминированные ограничения области оптимизации состава смеси

3.4. Случайные ограничения области оптимизации состава смеси

3.5. Математическая модель статической оптимизации состава смеси

3.6. Критерии оптимизации состава цементобетонных смесей

3.7. Связное многокомпонентное дозирование и алгоритмы управления ЮЗ

3.8. Выбор критерия оценки качества управления связным дискретным дозированием И

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИТЕМЫ УПИРАВЛЕНИЯ СВЯЗНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ С УЧЁТОМ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ДОПУСТИМЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ДОЗИРОВАНИЯ

4.1. Закон управления дозами компонентов с учетом ограничений на допустимые погрешности дозирования 1 lg

4.2 Определение оптимальной очередности дозирования компонентов смеси

4.3 Взаимосвязь погрешностей связного дискретного дозирования и законов управления

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 5. СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ СВЯЗНОГО ДИСКРЕТНОГО ДОЗИРОВАНИЯ

5.1. Разработка функциональной схемы системы управления

5.2. Автоматизированный комплекс управления связным дозированием компонентов цементобетонной смеси ^^

5.3. Разработка опытного образца системы управления

5.4. Испытания на лабораторном стенде и опытно-промышленная эксплуатация системы управления

5.5.Автоматическое определение консистенции бетонной смеси 168 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процессов дискретного дозирования при промышленном производстве цементобетонных смесей»

Снижение затрат и повышение качества выпускаемой продукции путем выявления скрытых резервов и совершенствования существующих технологий является одной из основных задач развития общественного производства.

Развитие строительного комплекса РФ предполагает увеличение заводского изготовления цементобетонных смесей, поэтому проблема повышения эффективности действующего оборудования путем выявления скрытых резервов и совершенствования существующей технологии приобретает в настоящее время важное значение как один из путей увеличения производительности труда и улучшения качества продукции.

В схеме заводов по производству цементобетонных смесей смесительные установки, объединяющие дозировочное и смесительное оборудование, играют важнейшую роль, так как здесь закладываются основы качества строительных смесей. Производительность и точность дозировочного оборудования оказывает существенное влияние на эффективность работы всего завода.

Созданием весодозировочного оборудования и систем управления дозированием, а также вопросам технологии дозирования занимаются ВНИИСтройдормаш, ВНИИжелезобетон, ЦНИИОМТП, НИКИМП и ряд других организаций и институтов. Усилиями этих организаций разработан и налажен серийный выпуск дозаторов и устройств управления к ним для технологического процесса производства цементобетонных смесей.

В последнее время на цементобетонных заводах начинают широко использоваться средства автоматизации на базе микроконтроллеров и компютеров. Автоматизация, за исключением простейших случаев, предполагает применение комплексного подхода на начальном этапе и системного подхода (на последующих) при создании систем: автоматического управления (САУ); автоматизации проектных работ (САПР); автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП).

Автоматизация цементобетонных заводов - объективная необходимость связанная со спецификой высокой запыленности, трудоемкости работ и необходимостью обеспечения высокой точности дозирования и своевременной подачи исходных компонентов. Основные цели автоматизации это повышение эффективности, безопасности, экологичности и экономичности производственного процесса. В настоящее время решаются следующие задачи автоматизации технологического процесса: улучшение качества регулирования, своевременное диагностирование нештатных (аварийных) ситуаций, повышение коэффициента готовности оборудования, улучшение эргономики и безопасности труда операторов, обеспечение достоверности информации о материальных компонентах, применяемых в производстве, хранение информации о параметрах технологического процесса и аварийных ситуациях

Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием. Ее частями являются отдельные системы автоматического управления (САУ) и автоматизированные устройства, объединенные в единую систему. Имеется единая система управления технологическим процессом со стороны оператора в виде одного или нескольких пультов ручного или автоматизированного управления, средства обработки и архивирования информации о ходе процесса приготовления цементобетонных смесей, элементы автоматики: шкафы автоматики, датчики, контроллеры, исполнительные устройства. На цементобетонных заводах используются промышленные микрокомпьютеры (контроллеры) и промышленные сети.

Современные средства автоматизации позволяют создавать системы управления с требуемым уровнем надежности, эргономичности, удобные в управлении и обслуживании, приспособленные к условиям производства цементобетонного завода, с возможностью их расширения и модернизации без участия разработчика. Уровень автоматизации технологических процессов на ряде заводов по производству цементобетонных смесей характеризуется применением высокоточных и высоконадежных средств измерения и управления, качественным информационно-телекоммуникационным обеспечением. Решены многие задачи автоматического управления дозирующими устройствами исходных компонентов и процессами перемешивания цементобетонной смеси.

Между тем технологический процесс приготовления партии замесов до сих пор может быть представлен лишь на уровне человеко-машинной системы «оператор-система управления выходным параметром цементобетонной смеси». Оператор продолжает играть решительную роль и нести полную ответственность за выходные показатели качества цементобетонной смеси. Повышение уровня автоматизации до признаков «безлюдного производства» должно происходить в плане совершенствования математического и алгоритмического обеспечения мониторинга и управления выходным параметром (например, подвижностью) цементобетонной смеси для ее дискретного производства.

Результаты обследования цементобетонных заводов показывает, что уровень технологии и автоматизации значительного числа смесительных узлов недостаточен, проектные разработки автоматизации, часто, не находят широкого практического применения. Причинами такого положения является отсутствие научно обоснованных методов и рекомендаций, направленных на повышение качества процессов перемешивания и точности циклических дозаторов в автоматическом режиме взвешивания.

Основной, парк дозаторных установок циклического действия составляют серийно выпускающиеся дозаторы тонкодисперсных материалов, дозаторы заполнителей АВДИ-1200 и дозаторы жидкости АВДЖ425/1200 с рычажной весовой системой и циферблатным указателем. Выпуск рычажных дозаторов в РФ и за рубежом не сокращается.

К настоящему времени по вопросу автоматического управления циклическим дозированием имеется ряд разработок, однако, практические достижения при использовании автоматических систем -управления вряд ли могут считаться удовлетворительными, так как точность дозирования этих систем в условиях динамических воздействий падающего материала в бункер дозатора, остается низкой.

При анализе существующих систем автоматического дозирования, выполненных по структуре «датчик массы-усилитель-исполнительный механизм», а также на основании лабораторных исследований и заводских испытаний систем с такой структурой выяснено, что даже при правильном выборе параметров звеньев системы управления (весовой системы, датчика, усилителя, исполнительного механизма) и высокой точности отдельно взятых звеньев, такие системы управления в комплексе с циклическим дозатором в динамическом режиме взвешивания имеют низкую точность и не отвечают требованиям дозирования компонентов смеси.

Поэтому создание высокоэффективных технологических решений и систем управления циклическим дозированием, способных работать в сложных условиях дозировочного отделения при высокой точности взвешивания является актуальной задачей.

Получение сыпучих смесей со свойствами, отвечающими предъявляемым к ним требованиям, должно быть обеспечено не только высокими метрологическими характеристиками систем дозирования, но и эффективно и надежно работающим смесительным оборудованием. Качество смешивания устанавливается равномерностью распределения компонентов между собой и зависит от многих факторов. Оптимизация столь многофакторного технологического процесса возможна только на основе автоматизированного управления.

Именно поэтому, настоящая диссертационная работа нацелена на решение вопросов повышения качества промышленного производства цементобетонных смесей за счет использования управления процессами связного циклического дозирования и смешивания компонентов.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Каменев, Владимир Васильевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Исследование циклических дозаторов, применяемых на промышленных смесительных установках периодического действия для отмеривания сыпучих компонентов цементобетонной смеси, показало, что даже при высокой точности отдельно взятых элементов системы дозирования, такие системы в динамическом режиме взвешивания обладают погрешностями дозирования, превосходящими, иногда существенно, нормативные значения.

2. Для оценки технологического качества и эффективности системы управления процессом связного дискретного дозирования компонентов цементобетонной смеси предложен критерий суммарной дисперсии.

3. Разработаны математическая модель и закон управления процессом связного дискретного многокомпонентного дозирования, с учетом технологических ограничений на величину результирующей массы смеси, позволяющий прогнозировать ее величину в зависимости от допустимых погрешностей дозирования компонентов;

4. Определена оптимальная очередность дозирования компонентов, по критерию минимума суммарной дисперсии погрешностей связного дозирования компонентов смеси. Компоненты смеси при этом должны дозироваться в порядке убывания дисперсий их погрешностей.

5. Для реализаций связного режима дозирования компонентов тонной смеси разработаны способы последовательно-параллельного дозирования, позволявшие повысить производительность дозировочно-смесительного оборудования и качество приготовляемых смесей;

6. Синтезирована структура системы оперативного управления технологическим процессом связного дискретного дозирования компонентов цементобетонной смеси, которая вырабатывает в каждом цикле дозирования отдельных компонентов соответствующие корректирующие воздействия по уменьшению погрешностей дозирования.

7. Разработан и изготовлен опытный образец микропроцессорной системы управления процессом связного дискретного дозирования компонентов цементобетонной смеси.

8. Результаты опытно-промышленной эксплуатации системы управления подтвердили правильность поставленных и решенных в работе задач по повышению качества управления технологическим процессом дозирования компонентов цементобетонной смеси.

9. Результаты экспериментальных исследований, полученные в ходе опытно-промышленной эксплуатации, показали, что внедрение разработанной системы управления приводит к снижению коэффициента вариации Ц/В на 9-10%, и соответственно, к увеличению однородности цементобетона по прочности и снижению на 5 % нормативного расхода цемента на приготовление о

I м цементобетонной смеси;

10. Разработан опытный образец прибора для определения консистенции бетонной смеси на основе измерения уровня вибрации шумов на промышленных бетоносмесительных установках.

11. Разработанная система управления внедрена на бетонном заводе ЗАО «Союз-Лес» (г. Москва).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Каменев, Владимир Васильевич, 2011 год

1. Асатурян В. И. Теория планирования эксперимента. М.: Радио и связь, 1983.- 192 с.

2. Агейкин Д. И., Костина Е. Н. Датчики контроля и регулирования: Справ, материалы. М.: Машиностроение, 1965. - 928 с.

3. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю. М. Соломенцев, В. Г. Митрофанов, С. П. Протопопов и др.- М. : Машиностроение, 1980. 536 с.

4. Азгальдов Г. Г., Сендерова О. М. Оценка и аттестация качества в строительстве. М.: Стройиздат, 1977. - 88 с.

5. Афиногенов О. П., Серегин Н. П., Санников А. Ф. Управление качеством дорожных работ/ Под. ред. О. П. Афиногенова. Томск : Изд-во Том. ун-та, 1997. - 153 с.

6. Барский Р. Г., Иванов Ю.В. Вероятностные методы проектирования систем управления и контроля на предприятиях стройиндустрии. -М., МАДИ, 1976. 121 е., ил.

7. Барский Р. Г. Вероятностные модели систем управления дозированием. -М., МАДИ. 1979.-87 с.

8. Барский Р. Г., Иванов Ю.В. Вероятностные методы проектирования систем управления и контроля на предприятиях стройиндустрии. -М., МАДИ, 1976. 121 е., ил.

9. Барский Р. Г. Вероятностные модели систем управления дозированием. -М., МАДИ. 1979.-87 с.

10. Ю.Богданов А. А. Применение потенциометрических датчиков для автоматизации весовых дозаторов. -Механизация строительства, 1970, I® 7, 0.11-12.

11. И.Богданов А. А. Анализ систем управления технологическими про цесоами дозирования компонентов бетонной смеси. -Автореф. дис. . каяд.техн.наук. -М., ЩИИОМТ, 1972. 27с. Болч Б., Хуань К.Дж.

12. Бубелло В. В. Разработка и исследование способов автоматической коррекции состава бетонной смеси в процессе ее приготовления. -Автореф. дие. канд.техн.наук. Одесса,-356 е., ил.

13. Балицкий В. С. Организация производства растворных и бетонных смесей. Киев : Будевельник, 1980. - 184 с.

14. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 540 с.

15. Бесекерский В. А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат.лит., 1987. - 320 с.

16. Бессонов А. А. Методы и средства идентификации динамических объектов / А. А. Бессонов, Ю. В. Загашвили, А. С. Маркелов. Л. : Энергоатомиздат, 1989. - 280 с.

17. Боровиков В.П. 8ТАТ18Т1СА: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. СПб.: Питер, 2001.

18. Баженов Ю. М. Технология бетона. М.: Изд-во АСВ, 2002.

19. Васильев Ю. Э., Шляфер В. Л. Регулярные межлабораторные испытания. Наука и техника в дорожной отрасли, № 2, 2006. С. 6 - 7.

20. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Физматгиз, 1963. - 872 с.

21. Воробьев В. А., Горшков В. А., Суворов Д.Н., Каледин А.Н. Динамическое управление прочностью. Известия ВУЗов. Строительство и архитектура. 1978. № 10. С. 54 58.

22. Вентцель В. С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969.-576 с.

23. Горшков В. А. Параметрическая система управления прочностью бетона // Автоматический контроль и управление технологическими процессами в строительном производстве: Сб. научн.тр. М. : МАДИ., 1987. - С. 4 - 11.

24. Горшков В. А. Синтез цифровых систем стабилизации качества в производстве дорожно-строительных материалов. М. : МАДИ, 1988. - 72 с.

25. Горшков В. А., Соркин Э. Г. Автоматизированное рабочее место АРМбетон-ФайнЛаб. Бетон и железобетон. 2000, № 3. С. 8 - 9.

26. Гревнин Д. А., Лукьяненко С. С. Технологический алгоритм учета влияния пустотности заполнителя при приготовлении бетонной смеси // Автоматизация технологических процессов и контроля в строительстве: Сб.научн.тр./ М.: МАДИ. 1984. - С. 37 - 39.

27. Городецкий М. С., Осипова С.С., Друян Е.В. Система контроля, диагностики и принятия решения // Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем. М. : Наука, 1988. - С. 218 - 222

28. Десов А. Е., Ким К.Н. Автоматическое регулирование жесткости и подвижности бетонной смеси. -М.: Стройиздат, 1969. -ИЗ о,

29. Дзенис В. В. и др. Акустические методы контроля в технологии строительных материалов. -Л.: Стройиздат, Ленинградское отделение, 1978. -153 с.

30. Дорф В. А., Хаютин Ю. Г. О метрологическом подходе к контролю качества бетонной смеси и ее компонентов. Бетон и железобетон. 1992, № 4. С. 29-31.

31. ЗЗ.Зазян С. Г. Автоматическое дозирование материалов в цементном производстве. -Л.: Стройиздат, 1975. -152 е., ил.

32. Каменев В. В. Алгоритмы преобразования сигналов и данных при испытаниях дорожно-строительных материалов и конструкций Васильев Ю.Э., Челпанов И. Б., Аржанухина С. П., Каменев В. В. Промышленное и гражданское строительство 2011 г.

33. Каменев B.B. Стандартизация испытаний материалов и изделий в дорожном хозяйстве Васильев Ю.Э., Челпанов И.Б., Аржанухина С.П., Каменев В.В. Промышленное и гражданское строительство 2011г.

34. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 832 с.

35. Коган Я.А., Тиллес P.C., Хургин Я.И., Хаютин Ю.Г. Математическая модель системы автоматического регулирования бетонной смеси Энергетическое строительство. 1969. № 2. С. 68 - 70.

36. Карпин, Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. -М.: Машиностроение, 1971. 470 с.

37. Костров, В.П. Совершенствование цикличной технологии дозирования компонентов бетонной смеси. -Дис. канд.техн.наук,- М.: 1980. — 182 с.

38. Лермит, Р. Проблемы технологии бетона: Пер. с фр. / Под ред.и с предисл. А.Е.Десова. Изд. 3-е. М.: Издательство ЛКИ, 2008. - 296 с. (Классика инженерной мысли: строительство.)

39. Мавров М.В., Литвак Б.Л. Оптимизация систем многосвязного управления. -М.: Наука, 1972. 844 с.

40. Методы анализа и синтеза структур управляющих систем. /Под ред. В.Г. Волика. -М. : Энергоатомиздат, 1988.

41. Микропроцессорные системы автоматического управления / Бесекерский В.А., Ефимов Н.Б., Зиатдинов С.И. и др.; Под общ.ред. В.А. Бесекерского. -Л.: Машиностроение, 1988. 365 с.

42. МикроЭВМ в управлении строительством / Под ред. Ю.Н. Бирина. М. : Стройиздат, 1989. - 296 с.

43. Мита Н., Хара С., Кондо Р. Введение в цифровое управление. Пер. с японск. М. : Мир, 1994.

44. Морозов, Ю. Л. Система управления характеристиками товарного бетона на основе информационных технологий. Строительные материалы №8. М. 2001.

45. Морозов, Ю. Л. «Автоматизированное рабочее место лаборатории бетонного завода для управления подвижностью и прочностью бетонной смеси» Версия 1.0 (АРМ ПОДВИЖНОСТЬ). Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2001611526 от,12.11.2001 г.

46. Морозов,' Ю. Л. Автоматизированное управление производством товарного бетона. ВНИЭСМ, серия 1, выпуск 5, Москва, 2001.

47. Морозов, Ю. Л. Система стабилизации подвижности бетонной смеси. Ж. Бетон и железобетон, № 6, 2001.

48. Морозов Ю.Л., Лисов А.А. Комплексный метод контроля качества бетонных смесей. НТЛД «Строительство и архитектура», разд. Б, №4, 1976. ВНИИЭСМ, № 142.

49. Михайлов, B.C. Теория управления.- Киев : Вища. шк., 1988. 312 с.

50. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений/ Пер. с англ. М. : Мир, 1990. - 535 с.

51. Николаева И. В. О методах контроля качества дорожно-строительных работ и готовой продукции. В кн.: Повышение эффективности проектирования, строительства и эксплуатации городских дорог. Харьков, 1969. - С. 2 - 9.

52. Новоселов А. И. Автоматическое управление (техническая кибернетика): Уч. пособие для вузов. Л. : Энергия, 1973.- 320 с.

53. Общий курс строительных материалов / Под ред. И. А. Рыбьева. М. : Высшая школа, 1987. - 584 с.

54. Перельман И. И. Оперативная идентификация объектов управления. М. : Энергоиздат, 1982. - 272 с.

55. Ope, О. Теория графов. 2-е из. -М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - 336 с.

56. Пугачев В. С. Теория вероятностей и математическая статистика. М. : Наука, 1979.

57. Пупков К. А., Костюк Г. А. Оценка и планирование эксперимента. М. : Машиностроение, 1977. - 188 с.

58. Райбман Н. С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М. : Энергия, 1975. - 375 с.

59. Рапопорт П. Б., Рапопорт Н. В. Оценка и прогнозирование состояния бетона конструкций, эксплуатирующихся в условиях воздействия климата.

60. Сб.науч. тр. СГУПС «Обеспечение надёжности объектов транспорта при проектировании и эксплуатации». Новосибирск. 1999. С. 122 - 127.

61. Рокас С. Статистические методы обработки результатов испытаний. Учеб. пособие /Ред.-изд. совет Минвуза Лит. ССР. Вильнюс 1977. 92 с.68.

62. Рыбьев И. А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ. М. : Высшая школа, 1978. - 309 с.

63. Современные методы идентификации систем/ Пер. с англ.: Под ред. П. Эйкхофа. М. : Мир, 1983. - 400 с.

64. Технические средства диагностирования. Справочник./ Под ред. В. В. Клюева. М. : Машиностроение, 1989.

65. Тихонов, А. Н., Уфимцев М. В. Статистическая обработка результатов экспериментов. М. : изд. МГУ, 1988.

66. Ткалич, О. Б. Горковенко В. А. Планирование эксперимента в организации научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. -Л. : изд. ЛПИ, 1985.

67. Ферстер, Э., Ренц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа / Пер. с нем. М. : Финансы и статистика, 1983. - 302 с.

68. Цыпкин, Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М. : Наука, 1968. - 400 с.

69. Шакалис, В. В. Моделирование технологических процессов. М. : Машиностроение, 1973. - 135 с.

70. Шестопёров, С. В. Контроль качества бетона транспортных сооружений / C.B. Шестопёров. М. : Транспорт. 1975. - 245 с.

71. Щиголев, Б. М. Математическая обработка наблюдений. М. : Наука, 1969. - 344 с.

72. Френкель, И. М. Технология пластичности бетона. М. : Стройиздат. 1922. - 74 с.

73. А.С. 1040340 (СССР) Устройство для управления дозированием / Р. Г. Барский, В. А. Воробьев, А. Б. Силаев, О. В. Скрипка Опубл. в Б. И., 1983, № 16.

74. А.С. 1015348 (СССР) Устройство для многокомпонентного дозированием / Р. Г. Барский, В. А. Воробьев, А. Б. Силаев, Д. А. Умирбеков Опубл. в Б. И., 1983, № 33.

75. Zito F. La drabilita del calcestruzzo La tecnica pofessiohale. Colleqio inqeqheri ferroviari italiani, 1983. p. 636-643.

76. Hajnal-Konyi K. Concrete New Ways of Buildinq. London, 1951. p. 19.

77. Idorn G. M. Cognate energy and Darabrljty. Cognate International Design Construction. USA / 1984. P. 13-20.