Автоматизация производственного процесса управления промышленным приготовлением и расфасовкой сыпучих смесей в строительстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Махер Авди Абдуллах Альравашда

• Махер Авди Абдуллах Альравашда
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Махер Авди Абдуллах Альравашда

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ПРИГОТОВЛЕНИЯ

СУХИХ СТРОИТЕЛЬНЫХ СМЕСЕЙ И МЕТОДЫ ЕГО АВТОМАТИЗАЦИИ

1.1. Приготовление сухих строительных смесей

1.2. Особенности автоматизации технологических процессов ^ ^ производства сухих строительных смесей

1.3. Сушильный агрегат ^

1.4. Виброгрохоты для классификации строительных смесей ^ ^

1.5. Технологические показатели оптимизации состава смеси ^

1.6. Задача оптимизации состава смеси ^

1.7. Весовые автоматические дозаторы дискретного действия для сыпучих материалов

1.8. Методы и системы управления циклическим дозированием в ^ строительстве

1.9. Основные технологические схемы циклического дозирования ^

1.10. Оценка качественных характеристик сыпучих строительных ^ смесей

1.11. Анализ механизма процессов смешивания

1.12. Выводы и постановка задач исследований систем автоматизации процессов производства сухих смесей 4g

ГЛАВА 2. ПРОЦЕССЫ СУШКИ ЗАПОЛНИТЕЛЕЙ СУХИХ СМЕСЕЙ

2.1. Особенности автоматизации процесса сушки заполнителей сухих ^ смесей

2.2. Системы автоматизации теплового режима сушильного барабана ^

2.3. Автоматизация процессов подготовки теплоносителя

2.4. Постановка задачи разработки модели тепловых процессов

2.5. Выбор критерия оптимизации управления тепловыми процессами ^

2.6. Оптимизация тепловых процессов сушильного барабана

2.7. САР температуры топочного устройства сушильного агрегата ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ g

ПРОЦЕССОМ ГРОХОЧЕНИЯ КАМЕННОГО МАТЕРИАЛА

3.1. Особенности поиска экстремума статической характеристики вибрационного грохота

3.2.Построение системы экстремального регулирования с шаговым поиском

3.3. Определение параметров процесса поиска экстремума

3.4. Учет влияния случайных возмущений на работу СЭР грохота ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ ЦИКЛИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ДОЗИРОВАНИЯ И ПЕРЕМЕШИВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ СУХИХ СТРОИТЕЛЬНЫХ СМЕСЕЙ ! 0 j

4.1. Детерминированные ограничения области оптимизации состав смеси

4.2. Математическое описание процесса циклического дозирования

4.3. Влияние реактивного динамического давления потока на погрешности дозирования

4.4.Питатели непрерывного действия ^' ^ г тг П

4.5. Динамическая структура циклического дозатора

4.6. Учет выбега рабочего органа питателя и динамики поступления материала в весовой бункер

4.7. Измерение плотности потока

4.8. Режимы загрузки весового бункера дозатора

4.9.Номограмма определения режимов дозирования компонентов сухих смесей

4.10. Оценка систематической погрешности и наличия величины массы в столбе падающего материала

4.11. Экспериментальные исследования процессов смешивания 138 компонентов сыпучих смесей

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация производственного процесса управления промышленным приготовлением и расфасовкой сыпучих смесей в строительстве»

Новые тенденции технического и технологического перевооружения в строительной отрасли в изменившейся экономической ситуации, ужесточение технических условий и норм на выпуск готового продукта диктуют принятие только таких решений, которые обеспечат существенное улучшение наиболее значимых показателей производства.

Возможность перехода к более прогрессивным и экономически целесообразным методам автоматизированного управления связана с изменением технической базы строительного производства и комплектованием его новейшими средствами измерительной микропроцессорной техники.

Многообразие и, зачастую, нестандартность всего комплекса задач управления процессами смесеобразования требуют реализации полностью автоматизированного режима функционирования технологических процессов.

Практика проектирования и производственных испытаний систем управления тепловой обработкой строительных материалов и изделий показывает, что структура и сложность управляющего устройства должны соответствовать структуре и сложности объекта управления, а также предъявляемым технологическим требованиям.

Исследования систем управления тепловой обработкой открывают новое перспективное направление повышения эффективности использования тепловой и других видов энергии в строительной индустрии. Практическая реализация результатов исследований позволяет решить важную народнохозяйственную задачу создания автоматизированных комплексов, обеспечивающих оптимальное использование энергетических ресурсов, снижение энергоемкости продукции промышленности строительных материалов и изделий. Системы оперативного управления необходимы для совершенствования технологии тепловой обработки и маневрирования энергетическими ресурсами предприятия, существенного улучшения условий труда обслуживающего персонала и повышения надежности работы систем управления тепловой обработкой.

Несмотря на существующий определенный опыт реализации систем управления тепловыми режимами на заводах по производству сухих смесей, все они, как правило, организованы по принципу систем с отрицательной обратной связью, использующих в качестве параметра регулирования температуру или температуру и влажность теплоносителя. Однако в настоящее время, при наличии устойчивой тенденции к повышению стоимости энергоресурсов и сырья на первый план выходит задача достижения максимальной энергетической эффективности управления тепловыми процессами. Поэтому вопросы ликвидации потерь качества, снижения энергетических затрат при реализации тепловых технологических процессов приобретают особое значение для уменьшения себестоимости выпускаемой продукции и повышения рентабельности производства. Необходим новый подход при проектировании систем автоматизации тепловых объектов заводов по производству сухих смесей, опирающийся на эффект минимизации энергетических потерь при управлении.

Анализ процессов грохочения, высушенных компонентов сухих смесей показывает, что эффективность режима сортировки существенным образом зависит от производительности входного потока материала Q, поступающего на грохот из сушильного барабана. Это, в свою очередь, влияет на производительность всей технологической линии, так как требует существенного увеличения времени на полное просеивание и распределение материала по силосам.

Грохоты, используемые на предприятиях строительной индустрии, рассматриваются в большинстве случаев, как обособленно действующие устройства классификации многокомпонетного материала. Их технические характеристики связываются, в первую очередь, с производительностью, наибольшим размером кусков материала для грохочения, количеством ярусов и размером поверхности просеивания. Однако потенциальные возможности процесса грохочения проявляются наиболее отчетливо, если рассматривать грохот в качестве элемента неразрывной технологической цепи производства сухих смесей, решая задачу повышения их технико-экономических показателей за счет управления процессом грохочения. Поэтому, необходимо комплексное рассмотрение процессов высушивания и сортировки в их единстве, неразрывности и взаимовлиянии.

Важнейшими технологическими операциями при производстве сухих строительных смесей являются дозирование и смешивание сыпучих компонентов. Осуществляются эти операции с помощью автоматических дозаторов и смесителей.

Качество конечного продукта в этих производствах в основном зависит от правильности соотношения между исходными компонентами и степенью их перемешивания, т.е. от качества работы дозировочного и смесительного оборудования.

Среди причин, затрудняющих производство сухих строительных смесей с заданными свойствами, являются ошибки дозирования и некачественное перемешивание сырьевых компонентов.

Результаты обследования заводов по производству строительных смесей показывают, что уровень технологии и автоматизации значительного числа смесительных узлов еще низок, проектные разработки автоматизации, часто, не находят широкого практического применения из-за низкой точности и малой надежности систем автоматического циклического дозирования. Причинами такого положения являются: недостаточная изученность объектов контроля и управления; отсутствие научно обоснованных методов и рекомендаций, направленных на повышение точности циклических дозаторов в автоматическом режиме взвешивания.

При анализе существующих систем автоматического дозирования, выполненных по структуре «датчик массы-усилитель-исполнительный механизм», а также на основании лабораторных исследований и заводских испытаний систем с такой структурой выяснено, что даже при правильном выборе параметров звеньев системы управления (датчика, усилителя, исполнительного механизма) и высокой точности отдельного взятого звена такие системы управления в комплексе с циклическим дозатором в динамическом режиме взвешивания имеют низкую точность и не отвечают требованиям дозирования компонентов смеси.

Поэтому создание высокоэффективных технологических решений и системы циклического дозирования, способной работать в сложных условиях дозировочного отделения при высокой точности взвешивания, является актуальной задачей.

Смесители непрерывного действия работают в единой цепи с дозирующими устройствами, непрерывно выдающих компоненты смеси для перемешивания, что делает необходимым учет из взаимного влияния на качество готовой смеси при выборе вариантов автоматизации.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Махер Авди Абдуллах Альравашда

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Многообразие и, зачастую, нестандартность всего комплекса задач управления процессами производства сухих смесей требуют реализации полностью автоматизированного режима функционирования технологических агрегатов сушки, грохочения, дозирования и смешивания.

2.Наиболее перспективными в части оптимального использования энергетических ресурсов, снижения энергоемкости производства сухих смесей, являются системы оптимального управления тепловыми процессами сушки сыпучих составляющих смеси и сжигания топлива в топочных агрегатах, структурно и функционально адаптированных к условиям технологического процесса.

3.Разработаны математические модели барабанной сушилки в виде регулируемого участка с аккумулированной внутри него тепловой энергией и топочного устройства с экстремальной статической характеристикой.

4.Разработана критериальная функция оценки качества систем управления, обеспечивающая минимизацию энергетических потерь тепловых процессов.

5.Управление процессами сушки компонентов сухой смеси, сжигания топлива в топочном устройстве на основе критерия энергетической эффективности позволяет оптимизировать процесс управления по наиболее важной интегральной характеристике - энергетическим затратам.

6. Разработана система экстремального регулирования расхода теплоносителя топочного устройства, в которой осуществляется управление по двум каналам - с помощью изменения расходов теплоносителя и воздуха, обеспечивая тем самым оптимальный энергетический режим поддержания температуры в топочном устройстве.

7. Эффективность режима сортировки существенным образом зависит от производительности входного потока материала Q, поступающего на грохот из сушилки, что позволяет решить задачу повышения технико-экономических показателей производства сухих смесей за счет управления процессом загрузки сушильного барабана. Оптимизация работы грохота по критерию эффективности Е предполагает выдерживание его экстремуму при определенном значении расхода материала, поступающего из разгрузочного отверстия сушилки.

8. Использование безынерционного измерителя производительности материального потока материала с высокими метрологическими характеристиками дает возможность минимизировать количество динамических звеньев контура управления, позволяя наиболее эффективно реализовать технологию сортировки.

9. Исследование циклических дозаторов для отмеривания сыпучих компонентов показало, что обеспечить заданную погрешность измерений удается с вероятностью не выше 70-80%. Необходим перевод дозаторов в режим точного взвешивания по алгоритму двухстадийной загрузки весового бункера с изменяющимся в зависимости от величины дозы порогом грубой массы и досыпкой в режиме точного взвешивания.

10. Предложена функциональная структура дозатора циклического действия с регулируемой подачей материала в режиме «грубого» и «точного» взвешивания, адекватная процедуре реального механизма образования ошибок в процессе дозирования. Синтезированная структура является рабочим инструментом оценки свойств системы циклического дозирования, учитывающей изменение плотности материала и время выбега рабочего органа питателя после отключения дозатора.

11 .Разработана методика и построена номограмма для определения режимов работы питающих устройств в зависимости от требуемой погрешности и производительности циклических дозаторов сыпучих материалов.

12.Решена задача измерения плотности потока с помощью резонансного высокочастотного метода, обладающего в отличие от существующих экспресс-методов высоким быстродействием и точностью измерения, не внося механических возмущений в поток движущегося материала

13.Экспериментальные исследования подтвердили результаты, полученные теоретическим путем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Махер Авди Абдуллах Альравашда, 2007 год

1. Завьялов В. А. Алгоритмическое и программное обеспечение технологических тепло- и массообменных процессов на заводах ЖБИ. // Механизация строительства (Строительно-дорожные машины, коммунальная техника, запчасти) - 1998 - №№ 3,4 - С.15.

2. Завьялов В.А., Калмаков А.А., Пушкарев С.М. Оптимизация процесса тепловой обработки железобетонных изделий по критерию энергетической эффективности. / Известия вузов. Строительство и архитектура. 1983. - №9.

3. Завьялов В. А., Пушкарев С.М. О критерии энергетической эффективности одного класса управляемых систем. / Известия вузов. Энергетика. 1982. - №6.

4. Зеликсон Д.Л., Филимонова Т.А. Измерение плотности (концентрации) аэрозоля пневматическим методом // Тезисы докладов IV Всесоюзной конференции по аэрозолям, г. Ереван, 1982, с. 138.

5. Комар А.Г. Строительные материалы. М.: Высшая школа, 1992,584 с.

6. Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ (искусственные строительные конгломераты). М. Высшая школа, 1988,31с.

7. Рульнов А.А. Основы построения АСУ ТП в строительной, индустрии. -М.:МИПр, 1989, 64с.

8. Гусаков А.А. Системотехника строительства. М.: Стройиздат, 1993, 368с.

9. Системотехника строительства (энциклопедический словарь). М.: Фонд «Новое тысячелетие», 1999,432 с.

10. Синенко С. А. Информационная технология проектирования организации строительного производства. М.: НТО «Системотехника и информатика», 1992,258 с.

11. Гинзбург А.В. Автоматизация проектирования организационной надежности строительства. М.: СИП РИА, 1999,156 с.

12. Нагинская B.C. Основы и методы автоматизированного проектирования промышленных зданий. М.: МГСУ, 2000,180 с.

13. Дудников Е.Г., Левин А.А. Промышленные автоматизированные системы управления. М.: Энергия, 1989,192 с.

14. Королев К.М. Интенсификация приготовления бетонной смеси. М.: Стройиздат, 1986,144 с.

15. Тихонов А.Ф., Королев К.М. Автоматизированные бетоносмесительные установки и заводы. М.: Высшая школа, 1990, 192с.

16. Справочник проектировщика АСУ ИП (под ред. Г.Л. Смиляского). -М.: Машиностроение, 1993,528 с.

17. Бушуев С.Д., Михайлов B.C. Автоматика и автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1990,256 с.

18. Левин М.В., Аронзон В. Л. Автоматизированное управление процессами дозировки и смешения в химико-металлурническом производстве. В сб. тр. 5-го Всемирного конгресса ИФАК, т. 3, ч. 36, Франция, 1982, с. 1-8

19. Гельфанд Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. Л.: Стройиздат, 1983,176 с.

20. Безбородов В.А., Белан В.И., Мешков П.И., Нерадовский Е.Г., Петухов С. А. Сухие смеси в современном строительстве. -Новосибирск, 1998,94 с.

21. Еремин Н.Ф. Процессы и аппараты в технологии строительных материалов. М.: Высшая школа, 1986,220 с.

22. Лысенко К.В., Муромцев Ю.Л., Стрельцов В.В. К оценке качества перемешивания. В сб. тр. Всесоюзной конференции «Механика сыпучих материалов». - Одесса, ОТИПП, 1985, с. 341

23. Зенков П.Jl. Механика насыпных грузов. М.: Машиностроение, 1984, 312с.

24. Скрипка ОБ. Применение связного многокомпонентного дозирования в процессе приготовления бетонных смесей. Автореф. Канд. дис. М.: ЦНИИОМТП, 1987,18с

25. Лисовский Г.А. Разработка метода поэтапного управления процессом многокомпонентного дозирования при оценке качества по минимаксному критерию. Афтореф. Канд. дис. г. Ташкент, АН УзССР, НПО «Кибернетика», 1990,23 с.

26. Доманский И.В., Исаков В.П., Островский Г.М., Решанов А.С. Соколов В.Н. Машины и аппараты химических производств. Л.: Машиностроение, 1982,384 с.

27. Вознесенский В. А. Современные методы оптимизации композиционных материалов. Киев, Бущвельник, 1983,144 с.

28. Богданова И.В., Егоров Г.Б. Оперативный контроль качества материалов цементного производства. Л.: Стройиздат, 1989,184 с.

29. Битеев Ш.Б., Барский Р.Г. Управление процессами дискретного дозирования. г. Аматы.: РИК, 1985,316 с.

30. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных технологических процессов. М.: Высшая школа, 1991,400 с.

31. Проконович В.Г. Пневматическая гомогенизация сухих сыльевых смесей и некоторые ее закономерности. Труды Гипроцемента - Л.: Стройиздат, 1989, вып. 36, с. 33-49

32. Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М., Дороганич С.К., Комова М.Л. Управление технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей. Л.: Стройиздат 1988,288 с.

33. Стрельский А.В., Гуревич В.Г., Культа М.Е. Оценка качества нерудных строительных материалов. Л.: Стройиздат, 1984,80 с.

34. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1981,192 с.

35. Барский Р.Г. Вероятностные модели систем управления дозированием. М.: МАДИ, 1989,87 с.

36. Рульнов А.А. Автоматизация инженерных систем жизнеобеспечения. -М.: МГСУ, 1966,64 с.

37. Макаров Ю.И. Аппараты для смешивания сыпучих материалов. М.: Машиностроение, 1983,215 с.

38. Зедгинидзе И.Г. Математическое планирование эксперимента для исследования и оптимизации свойств смесей. Тбилиси.: Мецнисреба, 1990,178 с.

39. Живогледов В.П., Никулин Л.И. Автоматизация производства композиционных материалов. Фрунзе.: Илим, 1984,214с.

40. Gayle J.B., Lacey Р.М., Gary J.H. Ind. Eng. Chem., 50,1279,(1968).

41. Lacey P.M. Trans. Inst. Chem. Eng., 34,105, (1966).

42. Donald M.B., Roseman B. Brit. Chem. Eng.6 7,749,1962.

43. Буров Ю.С. Технология строительных материалов и изделий. М.: Стройиздат, 1982,464 с.

44. Силенок СМ.Г. Механическое оборудование предприятий строительной индустрии. М.: Стройиздат, 1983,314 с.

45. Элинзон М.П. Производство искусственных пористых заполнителей М.: Стройиздат, 1987,244 с

46. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химической промышленности. -М.: Химия, 1984,526с.

47. Рульнов А.А., Беркут А.И. Моделирование технологических процессов в производстве строительных материалов. М.: ВЗИСИ, 1991,84 с.

48. Taylor G. Proc. Roy. Soc., 219,186, (1963).

49. Иванец B.H., Моисеенко В.И., Лукьянов П.И. К методике определения интенсивности продольного перемешивания сыпучих материалов в проточных аппаратах. Химия и технология топлив и масел, 1978, №10, с. 41-44

50. Рульнов А.А., Марсова Е.В. Автоматизация непрерывного процесса смесеобразования на основе дозаторов-интеграторов расхода. Изв. Вузов «Строительство», 2000, №7, с. 29-31

51. Рульнов А. А., Марсова Е.В. Автоматизация процессов транспортирования тонкодисперсных строительных материалов. -Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2000, №4, с. 28-29

52. Рульнов А.А., Марсова Е.В. Непрерывно-циклическое дозирование сыпучих материалов. Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2000, №5, с 4-6

53. Каталымов А.В., Любартович В.А. Дозирование сыпучих и вязких материалов. Л.: Химия, 1990,240 с.

54. Виденеев Ю.А. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. М.: Энергия, 1984,120 с.

55. Тихонов А.Ф., Марсова Е.В. Некоторые аспекты синтеза структур автоматического управления сложными технологическими системами. В сб. «Автоматизация инженерно-строительных технологий, машин и оборудования». - М.; МГСУ, 1999, с. 23-25

56. Тихонов А.Ф., Марсова Е.В. Непрерывно-дискретные модели управления технологическими процессами. В сб. «Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве». - М.: МГСУ, 2000, с. 54-57

57. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. -М.: Наука, 1982,462 с.

58. Справочник по теории автоматического управления (под ред. Красовского А.А.). М.: Наука, 1987, 712с.

59. Бунимович В.И. Флуктуационные процессы в радиотехнических устройствах. М.: Советское радио, 1971,312 с.

60. Williams I.C., Rahman М.А. Powder Technology., 5 , 305 (1982).

61. Вентцель E.G. Теория вероятностей.-М.: Высшая школа, 2001, 575с.

62. Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1988,112с.

63. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978, 832 с.

64. ЦителауриГ.П. Проектирование предприятий сборного железобетона. М.: Высшая школа, 1986, 312 с.

65. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1981, 744 с.

66. Честнат Г. Техника больших систем. М.: Энергия, 1989, 785 с.

67. Траксел Д. Синтез систем автоматического регулирования. -М.: Машиностроение, 1979,759 с.

68. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1978,309с.

69. Девятов Б.Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. Новосибирск: Наука, 1984,323 с.

70. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1986,400 с.

71. Райбман Н.С. Оптимальное управление технологическими процессами. -М.: Наука, 1985,440с.

72. Липатов Л.Н. Типовые технологические процессы как объекты управления. М.: Химия, 1983,320 с.

73. Анисимов И.В., Бодров В.И., Покровский В.Б. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок. М.: Химия, 1985,216с.

74. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1983,440 с.

75. Тимофеев В.А. Математические основы технической кибернетики. -Пенза, ППИ, 1983,288 с.

76. Рульнов А. А., Юлдашева Д.К. Критерий качества управления процессами водообработки. Изв. Вузов. Сер. Строительство, 1994, №5-6, с. 84-88

77. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Наука, 1988,208 с.

78. Бойчук JI.M. Оптимальные системы автоматического регулирования. -Киев, Наукова дужка, 1985, 182 с.

79. Пугачев А.В. Контроль и автоматизация переработки сыпучих материалов. М.: Энергоатомиздат, 1989,152 с.

80. Гинзбург И.Б. Автоматическое регулирование и регуляторы в промышленности строительных материалов. JI.: Стройиздат, 1985, 256с.

81. Барский Р.Г. Основы теории и построения систем автоматизированного управления процессами многокомпонентного дозирования строительных смесей.- М.: МАДИ. 1988, 47 с.

82. Марсова Е.В. Автоматизированное проектирование систем непрерывно-циклического дозирования строительных материалов, (автореф. докт. дисс.). М.: МГСУ, 2000,32 с.

83. Левин М.В., Аронзон В.Л. Автоматизированное управление процессами дозировки и смешения в химико-металлургическом производстве. Тр. 5-го Всемирного конгресса ИФАК (Франция), 1982, т.З, ч. 3-6, с. 1-8

84. Лыков А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968. - 472 с.

85. Лыков А.В. Тепломассообмен.Справочник М.: Энергия, 1972. -56

86. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1978,418с.

87. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1989,232с.

88. Прангишвили И.В., Стецюра Г.Г. Микропроцессорные системы. -М.: Наука, 1990, 237 с.

89. В.В., Перегудов Роговой М.И. Тепловые процессы и установки в технологии строительных изделий и деталей. М.: Стройиздат, 1983. -416с.

90. Марьямов Н.Б. Тепловая обработка на заводах сборного железобетона. М.: Стройиздат, 1970. 232 с.

91. Рульнов А.А., Горюнов И.И., Захаров Я.В. Повышение качества работы тарельчатых питателей. В сб. «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования». - М.: МГСУ, 1999, с. 23-26

92. Тихонов А.Ф., Захаров Я.В. Непрерывно-дискретные модели управления технологическими процессами. В сб. «Автоматизациятехнологических процессов и производств». - М.: МГСУ, 2000, с. 51-53

93. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Анализ систем автоматического управления температурой теплоносителя при обжиге гипса. Сб.науч.тр. МАДИ. М., 1999. - 119 с.

94. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Статические характеристики смесительной камеры вращающихся печей. Сб.науч.тр. МАДИ. М., 1999.-119 с.

95. Рульнов А.А., Тихонов А.Ф., Захаров Я.В. Статистические критерии оценки качества сухих строительных смесей. В сб. «Автоматизация инженерно-строительных технологий», посвященном 80-летию МИСИ-МГСУ. -М.: МГСУ, 2001, с. 85-88

96. Рульнов А.А., Беркут А.И., Тихонов А.Ф., Захаров Я.В. Математическая модель барабанного смесителя непрерывного действия. В сб. тр. межд. науч. конф. «Интерстроймех-2002». - Могилев, МГТУ, 2002,с. 186-188

97. Захаров Я.В. Повышение эффективности приготовления сухих строительных смесей. Тез. докл. 6-й Московской межвуз. науч.-техн. конф. «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины». -М.:МГАВТ,2002,с. 89

98. Захаров Я.В. Повышение эффективности производства сыпучих строительных материалов. Материалы науч.-техн. конф. по итогам работ МГСУ в 2001/2002 уч. г. - М.: МГСУ, 2002, с. 1

99. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Анализ систем автоматического управления температурой теплоносителя при обжиге гипса. Сб.науч.тр. МАДИ. М., 1999. - 119 с.

100. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Статические характеристики смесительной камеры вращающихся печей. Сб.науч.тр. МАДИ. М., 1999.-119 с.