Автоматизация технологического процесса управления производством многокомпонентных сыпучих бетонных смесей с учетом ошибок дозирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Колбасин, Александр Маркович

• Колбасин, Александр Маркович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Колбасин, Александр Маркович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ СУХИХ СТРОИТЕЛЬНЫХ СМЕСЕЙ

1.1. Технологические схемы производства сухих смесей

1.2. Приготовление бетонных смесей в передвижных смесительных 12 установках

1.3. Основные показатели свойств сыпучести строительных материалов

1.4. Динамика сыпучих строительных материалов

1.5. Критерии оценки качества сыпучих строительных смесей 22 1 .б.Показатели качества бетонной смеси

1.7. Коррекция состава бетона в зависимости от качества исходных 28 материалов

1.8. Оптимизация состава сухих смесей

1.9. Особенности дозирования компонентов бетонной смеси

1.10. Устройства дозирования компонентов смеси

1.11. Анализ механизма процессов смешивания 40 Выводы и постановка задач исследований

ГЛАВА 2. СТАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ОБЛАСТИ СУЩЕСТ- 49 ВОВАНИЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ СУХОЙ СМЕСИ

2.1. Технологические ошибки дозирования компонентов

2.2 Связное дискретное дозирование составляющих сыпучей смеси

2.3. Многоуровневая система управления

2.4. Задача оптимизации состава смеси

2.5. Детерминированные ограничения области оптимизации состава 61 смеси

2.6. Случайные ограничения области оптимизации состава смеси

2.7. Математическая модель статической оптимизации состава смеси 65 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ВЫБОР ДОЗАТОРОВ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ 69 СЫПУЧИХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ

3.1. Устройства интегрирования расхода

3.2. Интеграторы расхода с нелинейными системами измерений

3.3. Структурная схема интегратора расхода с замкнутой системой 76 измерений ^

3.4. Оценка технологических свойств интеграторов расхода типа СБ

3.5. Нелинейные измерительные схемы в отсутствие автоколебаний.

3.6. Интеграторы расхода с линейными замкнутыми системами измерений

3.7. Интеграторы расхода с разомкнутыми системами измерений ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ СВЯЗНЫМ НЕПРЕРЫВНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ

4.1. Определение длины условно-постоянного интервала оценки ошибки дозирования непрерывных технологических процессов

4.2. Выбор интервала дискретизации непрерывного процесса дозирования

4.3.Модели управления связным непрерывным дозированием

4.4. Оценка качественных характеристик питателей сыпучих компонентов бетонной смеси

4.5. Особенности моделей управления связным непрерывным дозированием

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 5. ПРОЦЕССЫ НЕПРЕРЫВНОГО СМЕШИВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ СЫПУЧИХ СМЕСЕЙ

5.1. Смесительные машины

5.2. Принудительные смесители

5.3. Особенности приготовления сыпучих строительных смесей в смесителях непрерывного действия

5.4. Модель смесительного агрегата непрерывного действия

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация технологического процесса управления производством многокомпонентных сыпучих бетонных смесей с учетом ошибок дозирования»

Современные условия выполнения строительных работ, быстро меняющиеся конъюнктура рынка и требования заказчиков к ассортименту и качеству готовой продукции, вызывают необходимость повышения гибкости и приспосабливаемое™ смесительных узлов и установок к изменениям технологических условий производства.

Снижение затрат и повышение качества выпускаемой продукции путем выявления скрытых резервов и совершенствования существующих технологий является одной из основных задач развития общественного производства.

Среди причин, затрудняющих производство строительных смесей с заданными свойствами, основными являются ошибки дозирования сырьевых компонентов, которые носят случайный характер и обусловлены, в основном, неравномерностью истечения материала из расходного бункера и неравномерностью перемешивания.

С целью устранения этих факторов необходимо усовершенствовать конструкции и системы управления дозаторами и смесительными агрегатами. Однако, не смотря на многочисленные меры, предпринятые в этом направлении, погрешность современных автоматических дозаторов, в лучшем случае - ± 2-3 %.

Решение вопросов качества и ассортимента готовой продукции того или иного производства неразрывно связано с переходом на непрерывность и поточность, поэтому процессы непрерывного дозирования, состоящие в обеспечении заданного расхода различных материалов, находят все более широкое распространение на предприятиях строительного производства.

Использование непрерывного дозирования обеспечивает переход на более прогрессивные методы ведения технологических процессов, создавая предпосылки для их полной автоматизации.

Основными технологическими элементами непрерывного или непрерывно-периодического производства в строительстве являются дозаторы непрерывного действия, которые позволяют интенсифицировать технологию массоприготовления как с малой частотой изменения состава конечного продукта, так и процессы, связанные с выдачей определенной порции материала. Дозаторы непрерывного действия выгодно отличаются от порционных периодического действия лучшими характеристиками по массе, габаритам, гибкостью приспособления к меняющимся условиям производства, возможностям автоматизации и управления с использованием современных микропроцессорных средств вычислительной техники.

Последнее обстоятельство является не маловажным при разработке систем автоматического дозирования с иными принципами измерения расхода. Применение средств автоматизации позволяет: повысить технико-экономический эффект от внедрения непрерывной технологии и получить качественную продукцию в соответствии с действующими технологическими условиями; реализовать гибкую, быстро приспосабливающуюся к меняющимся условиям производства систему автоматизации всего производственного цикла приготовления смеси, начиная с подачи исходных материалов в расходные бункеры и кончая выдачей готовой продукции; применить для дозирования компонентов смеси дозаторы непрерывного действия различных модификаций и системы дозирования различной конфигурации с широким спектром изменения основных технологических показателей; учесть специфику производства строительных работ и в первую очередь процессов смесеприготовления в части рационального уровня автоматизации, частоты смены и количества рецептур смеси, мобильности и пр.; обеспечить максимальную гибкость и универсальность технологических решений, позволяющих сопрягать процесс непрерывного приготовления смесей с различными схемами организации производства строительных работ; обеспечить крупноблочную компоновку смесительных установок, значительно сокращая сроки монтажа-демонтажа и время передислокации установок на новое место эксплуатации; обеспечить максимально возможную унификацию как технологических решения, так и основного оборудования, аппаратуры, приборов и средств автоматизации; разрабатывать наряду с дозаторами непрерывного действия классической, стандартной организации дозаторы с нетрадиционными системами измерений.

Дозаторы непрерывного действия, как правило, рассчитаны на высокую производительность, представляя собой достаточно сложную силовую систему автоматической стабилизации расхода, что делает их использование в установках малой и средней производительности экономически не рациональным. Изменение экономических условий и отсутствие крупномасштабных строительных проектов, делает все более проблематичным использование мощных высокопроизводительных непрерывных дозирующих устройств в технологических схемах производства строительных смесей. Необходимо предложить принципиально новые методы непрерывного измерения составляющих строительных смесей, обеспечивающих сохранение преимуществ дозаторов непрерывного действия и в то же время, позволяющих существенно изменить их конструктивное исполнение, используя новейшие тенденции сокращения физической структуры за счет переноса части ее функций в вычислительную среду.

Для смесительных установок периодического действия невысокой производительности для выдачи сыпучих составляющих бетонной смеси были применены экспериментальные образцы дозаторов непрерывного действия без систем регулирования расхода (дозаторы-измерители расхода).

Использование в процессах смесеприготовления этих дозаторов связано со стремлением упростить традиционные структуры непрерывных дозаторов стабилизации расхода, избавившись от дорогостоящей, достаточно сложной в эксплуатации, системы автоматики, с одновременным уменьшением габаритных размеров смесительной установки, повышением ее мобильности и ряда других экономических показателей. Появляется возможность совместить в питающем устройстве непрерывный принцип подачи материала с одновременной фиксацией заданной дозы с помощью компактных электромеханических или электронных интеграторов расхода.

Несмотря на применение в строительстве широкой гаммы дозаторов непрерывного действия, использование наиболее простых в конструктивном отношении дозаторов-измерителей расхода с замкнутыми системами измерений до настоящего времени практически отсутствовало. Причин здесь несколько, но главная состоит в том, что без контура управления производительностью питателя при неравномерном, пульсирующем характере истечения материала, вызванном частым его зависанием и обрушением, существенно увеличивается погрешность измерения расхода. Системы дозирования такого типа практически не использовались, и априори считалось, что они должны обладать худшими метрологическими характеристиками, чем системы с автоматической стабилизацией расхода. Однако использование средств вычислительной техники позволяет вскрыть новые возможности организации процессов приготовления сыпучих смесей с использованием дозаторов-интеграторов расхода, принципиально изменяя подход к решению проблемы и являясь предпосылкой создания систем связного многокомпонентного дозирования. Использование при связном управлении процессами дозирования информации об ошибках дозирования компонентов позволит повысить их качественные характеристики.

Получение сыпучих смесей со свойствами, отвечающими предъявляемым к ним требованиям, должно быть обеспечено не только высокими метрологическими характеристиками систем дозирования, но и эффективно и надежно работающим смесительным оборудованием. Качество смешивания устанавливается равномерностью распределения компонентов между собой и зависит от относительной скорости рабочих органов смесителя и смеси, объема приготавливаемого материала и продолжительности процесса. Оптимизация столь многофакторного технологического процесса возможна только на основе автоматизированного управления.

Именно поэтому, настоящая диссертационная работа нацелена на решение вопросов повышения качества производства сыпучих смесей за счет использования управления процессами связного непрерывного дозирования и непрерывного смешивания компонентов.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Колбасин, Александр Маркович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. В различных отраслях строительства и строительной индустрии находят применение эффективные технологии, к числу которых следует отнести: производство сухих бетонных смесей; производство бетонных смесей с искусственным каменным заполнителем, обеспечивая неограниченный срок хранения; возможность использования в любое время по мере надобности, экономию сырья, энергии и повышение качества бетонов.

2. Анализ задач смесеприготовления в строительной отрасли показывает новый уровень потребностей в системах дозирования малой и средней производительности. Вместе с тем, эффективность использования имеющихся средств циклического и непрерывного дозирования ограничивается заложенными в них принципами измерений массы компонентов, подаваемых на смешение. Задача проектирования адекватной современным требованиям технологии дозирования и смешивания сыпучих строительных материалов является актуальной.

3. Решение поставленной задачи осуществляется в рамках методики проектирования иерархических систем непрерывного дозирования, что позволяет увеличить производительность, повысить качество и снизить себестоимость производства смесей, уменьшить габаритные размеры дозировочного оборудования, повысить степень приспосабливаемости к возможностям автоматизированного управления.

4. Разработанная в работе структура непрерывного дозирования изменяет технологическую схему и конструктивное исполнение устройств для получения сыпучих смесей. Наиболее целесообразным становится применение простых в конструктивном отношении систем дозирования с «жесткой» подвеской весового транспортера, отсутствием системы автоматической стабилизации расхода и прямым измерением массы.

5. Разработана и реализована модельная схема измерений текущей производительности питателя, соответствующая процедуре реального механизма образования погрешностей дозирования. Появилась возможность связать технологическую погрешность дозирования с основным возмущением системы - изменением производительности питателя и скорректировать результаты измерений, существенно уменьшив погрешность дозирования.

6. Наиболее перспективным направлением повышения качества сыпучих смесей является связное многокомпонентное дозирование, когда акцент с качественных характеристик отдельного дозатора переносится на определение качественных характеристик всей системы в целом.

7. Разработана математическая модель управления качеством сыпучих смесей в процессе непрерывного связного многокомпонентного дозирования с использованием технико-экономических критериев и условно-вероятностных ограничений на область изменения качества. На основании разработанной модели обоснованы способы коррекции ошибок дозирования за счет изменения параметров настройки питателей.

8. Разработана математическая модель смесителя непрерывного действия, которая показывает, что качество смешивания зависит от частоты переходных процессов дозаторов отдельных компонентов сыпучих смесей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Колбасин, Александр Маркович, 2007 год

1. Абуталиев Ф.Б., Барский Р.Г., Умирбеков Д.А. Вопросы синтеза системы управления группой объектов / Вопросы кибернетики. Труды АН Узб.ССР, Ташкент, 1981. С.29-34.

2. Абуталиев Ф.Б., Барский Р.Г., Умирбеков Д.А. Выбор оптимальной системы управления дискретным дозированием многокомпонентных смесей / Вопросы кибернетики Труды АН Узб.ССР, Ташкент, 1983. С.56-59.

3. Абуталиев Ф.Б., Барский Р.Г., Ермаков В.В., Умирбеков Д.А. Об одном методе, повышающем качество дозирования многокомпонентных смесей. Ташкент: Изд. Академии Наук Узб. ССР. Серия технических наук. 1985. С.53-57.

4. Агалецкий П.Н. Динамические измерения механических виличин "Метрология и измерительная техника". Т.2, ВИНИТИ, М., 1972. С. 1617.

5. Агрба Н.З. Система автоматизированного связного управления дозированием бетонной смеси максимальной производительности с изменяющейся структурой. -М., 1990. -20 с. МАДИ.

6. Агрегированный комплекс средств измерения и дозирования, Всесоюзное НТС. Одесса 1981. Тез.докл. -М. 1981.-20 с.

7. Автоматизированные технологические комплексы дозировочно-смесительных и химических производств: Сб.науч.тр./ Киев. 1987. -12 с.

8. Автоматизированный растворно-бетонный узел. М.Гос ИНТИ, 1970. -9 с.

9. Алексеев Г.Ф. Методы и средства контроля точности весовых дозирующих устройств непрерывного действия. М. ЦНИИ ГЭИ приборостроения, 1977. -45 с.

10. АСУ процессами дозирования. -JI.: Машиностроение. (A.A. Денисов и др.), 1985.-23 с.

11. Акчурин А.Г., Битеев Ш.Б., Воробьев В.А., Горшков В.А., Суворов Д.Н. Моделирование, оптимизация и управление в производстве сборного железобетона. Алма-Ата: Гылым, 1991.

12. Баженов Ю.М. Технология бетона. -М.: Высшая школа, 1987. -415 с.

13. Барский Р.Г., Битеев Ш.В., Душимов Ю.Г. Автоматизациятехнологических процессов приготовления бетона. Алматы: Гыдым,1991. С.136. /

14. Барский Р.Г. Критерии эффективности при синтезе оптимальных алгоритмов управления многокомпонентным связным дозированием// Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №3. 1981, с. 86-92.

15. Барский Р.Г. Ермаков В.В. Оптимизация процесса дозирования многокомпонентных смесей при минимаксном критерии качества// Автоматика и телемеханика. №4. 1982. С.119-126.

16. Барский Р.Г., Заец В.Н. Исследование эффективности стабилизации результирующей массы при связном управлении многокомпонентным дозирования// Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №10. 1986, с. 83-86.

17. Барский Р.Г., Агрба Н.З. Методы оценки производительности систем управления процессами многокомпонентного дозирования/ Сер. Известия ВУЗов. №8. 1990, с. 67-70

18. Барский Р.Г. Основы теории и построение системы автоматизированного управления процессами многокомпонентногодозирования строительных смесей. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. -М. 1988. -446 с.

19. Барский Р.Г. Управление точностью поддержания заданного значения водоцементного отношения. // Автоматизация производственных процессов на автомобильном транспорте и в дорожном строительстве: Сб.науч.тр./МАДИ. -М. 1975. -с.49

20. Барский Р.Г., Скрипка о.в. Автоматизация процессов управления точностью при многокомпонентном дозировании// Автоматический контроль и управление в дорожном строительстве Сб.науч.тр./МАДИ. -М. 1978. -с.31-36.

21. Барский Р.Г., Воробьев В.А. Методы анализа и синтеза систем управления точностью многокомпонентного дозирования// Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №6. 1979, С.-136-142.

22. Барский Р.Г. Вероятностные модели систем управления дозированием: Учебное пособие/ МАДИ. -М. 1979. -с 86.

23. Барский Р.Г. Оптимальная корректировка дозаторов дискретного действия// Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №11. 1980, -с.41-50.

24. Барский Р.Г. Основы синтеза критериев косвенной оценки качества многокомпонентных смесей// Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №10. 1982, -с.82-87.

25. Барский Р.Г. Компенсация системотехнической погрешности дозирования дозаторов дискретного действия. Экспресс-информация. Сер. Совершенствование базы строительства.

26. Бау М.М. Разработка и исследование систем регулирования весовых автоматических дозаторов непрерывного действия на бетонных заводах. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М.: 1965. -171 с.

27. Бау М.М. Весовые автоматические дозаторы. -М.: 1977. -53 с. ЦНИИТЭстроймаш.

28. Бау М.М., Маврин К.А. Весовой автоматический дозатор цемента СБ-72. "Строительные и дорожные машины", №7, -М.: 1970. 12 с.

29. Бесекерский В.А. МП системы автоматического управления. JI.: Машиностроение, 1988. -364 с.

30. Бесекерский В.А. САУ с микроЭВМ. -М.: Наука, 1987 -318 с.

31. Битеев Ш.Б. САУ связного дозирования. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. Калинин, 1983. -16.

32. Богданов A.A. Анализ систем управления технологическими процессами дозирования компонентов бетонной смеси. Диссертация. М. 1972.

33. Буровой И.А. Автоматическое весовое дозирование твердых материалов Приборостроение. -М. № 12,1960. -14 с.

34. Вальков В.М. Микроэлектронные вычислительные комплексы. JL: Машиностроение, 1990. -224 с.

35. Васильев В.И. Цифровое преобразование веса и адаптивное управление дозированием. -Киев, 1987. -16 с.

36. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. С.576

37. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: 1971.

38. Вентцель Е.С., Овчаров JLO. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. 364 с.

39. Видинеев Б.Д. Дозаторы непрерывного действия. -М.: Энергия. 1978. -183 с.

40. Воронов A.A. Основы ТАУ. М.: Наука, 1988. -48 с.

41. Вотлохин Б.З. Приборы для измерения сыпучих материалов. -М.: ЦНИИТЭнефтехим. 1979. -47 с.

42. Гальперин Ф.С. Основы тенденции развития весовых дозаторов непрерывного действия. -М.: ЦНИИТЭИ приборостроения. 1977. -51 с.

43. Гельфанд Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. -JL: Стройиздат. 1973. -178 с.

44. Горенко И.Г. Двухуровневое управление процессами приготовления смесей в производстве строительных материалов. -JI.: 1988. -19 с.

45. Гордон А.Э. Микропроцессорные системы автоматизации управления бетоносмесительных заводов ЖБИ. -М.: ВНИИЭСМ. 1986. -12 с.

46. Гросман Н.Я., Шнырев Г.Д. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования. -М.: Машиностроение, 1988. -292 с.

47. Григорьев А.Н. Устройство для снижения погрешности дозирования сыпучих материалов на базе инерционных алгоритмов: Автореф. Диссертациии на соиск. Учент. Степ. Канд.техн. наук. Одесса, 1985. -16 с.

48. Деревякин H.A. Современное оборудование для подачи материалов. -М.: ЦНИТИхимнефтемаш, 1988.

49. Денисов A.A., Колесников Д.Н. теория больших систем управления. Д.: Энергоиздат, 1982. 284 с.

50. Десов А.Е. Автоматическое регулирование жесткости и подвижности бетонной смеси. -М.: Стройиздат, 1969.

51. Джумагалиев Б.С. Разработка и исследование адаптивной СУ технической вязкости бетонных смесей. -Алма-Ата, 1989. -21 с.

52. Дрей Ф.М. Исследование автоматических весовых дозаторов непрерывного действия с комбинированной системой управления. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук -М. 1975.

53. Заец В.Н. Автоматизированная система управления и контроля дискретным дозированием компонентов бетонной смеси со стабилизацией результирующей массы. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. Калинин. 1987. -230 с.

54. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке БЭЙСИК для персональных ЭВМ.

55. Иванов Р.Ц. Дозаторы сыпучих материалов: -М.: система "Информсталь", 1982. -49 с.

56. Исакович Е.Г. Весы и весовые дозаторы. -М.: Изд-во Стандартов, 1991. -375 с.

57. Ильинский В.И. Измерение массовых расходов. М.: Энергия, 1973. -143 с.

58. Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функции и функционального анализа. М.: Наука, 1981. -336 с.

59. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. -М.: Машиностроение 1971. -469 с.

60. Красовский A.A. Интегральные оценки и критерии качества регулирования. Техническая кибернетика. -JL: Машиностроение. 1967. -627 с.

61. Карпелевич Ф.И. Элементы линейной алгебры и линейного программирования. М.: Наука, 1967. -312 с.

62. Кастильо Диас. МП система управления весовым ленточным дозатором непрерывного действия: Автореферат диссертации. -Одесса, 1987.-16 с.

63. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1974. -513 с.

64. Маврин К.А. Исследование действия сыпучих составляющих бетонной смеси : Автореферат диссертации. -М., 1973.

65. Марсова Е.В. Микропроцессорное управление процессами смешения-дозирования.ЮВМ и микропроцессоры. Сб.науч.тр. МАДИ, -М.1992.

66. Марсова Е.В. Особенности связного дозирования с использованием критериев оценки качества бетонной смеси. ЭВМ и микропроцессоры в системах контроля и управления. Сб.науч.тр. МАДИ, -М.1995.

67. Марсова Е.В., Клименко A.C. Системотехническое проектирование дозирующих устройств. Ж: "Строительство", Новосибирск №7, 1995.

68. Марсова Е.В., Клименко A.C. Связная система многокомпонентного непрерывного дозирования. Деп. в ВИНИТИ №674-В95, 1995.

69. Марсова Е.В., Клименко A.C. Дозатор непрерывного действия с локальной системой компенсации возмущения. Деп. в ВИНИТИ №675-В95,1995.

70. Марсова Е.В. Системотехническое проектирование иерархических систем управления РТК. Всероссийская конференция "Электротехнические системы транспортных средств и РТК. Тезисы докладов, 1995.

71. Марсова Е.В., Загреба Д.Н., Клименко A.C. Дозатор без накопительной емкости с измерительным элементом переменной структуры. Деп. в ВИНИТИ, №2986-В96,1996.

72. Марсова Е.В., Загреба Д.Н. Оценка свойств интеграторов расхода в условиях помех. Деп. в ВИНИТИ №3488-В96,1996.

73. Марсова Е.В., Загреба Д.Н. Электронная следяющая система измерения массы сыпучих материалов// Электронные системы автоматического управления в строительстве". Сб.науч.тр. МАДИ, 1996.

74. Марсов В.И. Синтез связных систем автоматизации процессов непрерывного дозирования компонентов бетонной смеси. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. -М., 1996. -364 с.

75. Марсова Е.В., Загреба Д.Н. Измерительные свойства весовых транспортеров.// "Электронные системы автоматического управления на транспорте и в строительстве" Сб.науч.тр., МАДИ, 1996.

76. Марсова Е.В., Абдулахнова М.Ю. Особенности структур автоматического управления сложными технологическими системами. Деп. в ВИНИТИ №3106-В98, 1998.

77. Марсова Е.В., Абдулахнова М.Ю. Математическая модель иерархической структуры управления. № Деп. в ВИНИТИ, №3105-В98, 1998.

78. Марсова Е.В., Абдулахнова М.Ю. Модель управления связным непрерывным дозированием составляющих керамической массы. Деп. в ВИНИТИ, №3107-В98,1998.

79. Марсова Е.В., Абдулахнова М.Ю. Измерительные свойства дозаторов-интеграторов расхода с разомкнутой системой измерений. Деп. в ВИНИТИ, №276-В98,1998.

80. Марсова Е.В., Абдулахнова М.Ю. Выбор типа обратной связи дозатора-иинтегратора расхода с разомкнутой системой измерений. Деп. в ВИНИТИ, №275-В98, 1998.

81. Марсова Е.В., Абдулахнова М.Ю. Автоматизированная система обработки информации и управления связными параллельными процессами.// Комплексные система автоматизированного управления . Сб.науч.тр. МАДИ, 1998.

82. Марсова Е.В., Абдулахнова М.Ю. Динамические процессы дозаторов с регулированием по скорости.// Электронные системы автоматического управления на транспорте и в

83. Марсова Е.В., Амелин М.В., Петленко Б.И. Электронные системы управления и контроля строительных и дорожных машин. М., "ИНТЭКСТ", 1998.

84. Марсова Е.В., Пал. В.И., Пиковская А.Я. Интеллектуальные датчики. М., МАДИ, 1998.

85. Марсова Е.В., Воробьев В.А. Новое поколение дозирующих устройств непрерывного действия. Ж.: "Строительство" №1, Новосибирск, 1999.

86. Метод рекомендации по внедрению САУ дозировочно-смесительного оборудования. -Киев: НИИСП, 1982.

87. Месарович, Д.Мако, И. Такахара. Теория иерархических многоуровневых систем. М. "Мир", 1973.

88. Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. -М.:, Наука. 1967. -341 с.

89. Мордкович Б.И. Системы питания технологических линий химических производств. -М.: Химия, 1976. -172 с.

90. Михайлович B.C., Кукса К.И. Методы последовательной оптимизации. -М.: Наука, 1983, -207 с.

91. Немеровский A.C. Интеграторы измерительных приборов. Гос.изд., Стандартов. -М. 1970. -341 с.

92. Огиевич В.А. Технология непрерывного приготовления бетонных смесей. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. М.; 1972. -47 с.

93. Осипов А.Б. Автоматические дозаторы-интеграторы расхода непрерывного действия для дорожно-строительных материалов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. МЛ 996, 342 стр.

94. Орлов С.П. Весы и дозаторы. -М.; Машиностроение. 1972. -328 с.

95. Петров Б.Н., Емельянов C.B., Уланов Г.М. Оптимизация и инвариантность в системах автоматического регулирования с переменной структурой // Труды 2 международного конгресса ИФАК по автоматическому управлению АН СССР, 1963.

96. Первозванский A.A. математические модели в управлении производством. -М.: Наука, 1975. -616 с.

97. Полунов Ю.Л. Цифровые измерительно-управляющие устройства тензометрических весов и дозаторов. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -151 с.

98. Пономарева A.A. Исследование и разработка автоматизированной системы управления связным многокомпонентным дозированием впроизводстве керамических масс. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. Калинин, 1981. -187 с.

99. Попов Е.П. Теория линейных САР и управления. -М.: 1989. -301 с .

100. Поляков В.И. Автоматизация дозирования и учета расхода компонентов смеси. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. Воронеж, 1994. -17 с.

101. Приборы для измерения и дозирования масс. -М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1980. -142 с.

102. Проблемы автоматизации процессов взвешивания и дозирования. Всесоюзная научно-техническая конференция. -М., 1985. -108 с.

103. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. Технико-теоретическая литература, М.: 1957. -408 с.

104. Рогинский Г.А. Дозирование сыпучих материалов. -М.: Химия, 1978. -173 с.

105. Романовский Р. Средства обмена в локальной сети управления многокомпонентным непрерывным дозированием и оценка их эффективности: Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук .Киев, 1988. -14 с.

106. Рыхмек А. МП устройство для безленточных дозаторов непрерывного действия с коррекцией производительности. Одесса, 1987.-15 с.

107. Сергеев В.А. Контроль приготовления бетонорастворных смесей с заданным В/Ц. -JL: 1988. -19с.

108. Силаев А.Б. Система оперативного управления технологическим процессом связного дискретного дозирования компонентов бетонной смеси. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. -Калинин.: 1984.-19 с.

109. Славуцкий В.А. Исследование автоматических весовых дозаторов непрерывного действия с регулированием по расходу. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М.: 1974. -19с.

110. Скрипка О.В. Применение связного многокомпонентного дискретного дозирования в технологическом процессе приготовления бетонных смесей. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук -М.: 1981. ЦНИИОМТП. -18 с.

111. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. -М.: Физматгиз, №960. -556 с.

112. Титов М.А. Исследование и создание комплекса оборудования непрерывного действия для бетонных смесей. ВНИИСтройдормаш. -М.: Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук 1974, -22 с.

113. Тихонов В.Е. Основы теории систем. -М.: 1976. -72 с.

114. Товбин Л.И. Регуляторы ленточных дозаторов с консольными грузоприемными устройствами. "Механизация и автоматизация производства". №5,1968. -12-15 с.

115. Трахтенберг В.Д. Исследование автоматических весовых дозаторов непрерывного действия с регулированием по расходу. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук -М.: 1974. -19 с.

116. Утеуш Э.В., Утеуш З.В. Введение в кибернетическое моделирование. -М.: Энергия. 1971.-218 с.

117. Фельдбаум A.A. Электрические системы автоматического регулирования. Оборонгиз. 1957. -539 с.

118. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Оборонгиз. 1957. -539 с.

119. Цирлин A.M. оптимальное управление технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1986. -396 с.

120. Шорон O.E. Адаптивная система САУ приготовления бетонных смесей. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. КИСИ. Киев. 1988.-16 с.

121. Щечка К.Г. Исследование и разработка весовых дозаторов непрерывного действия для сыпучих материалов. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. Иваново. 1973. -21 с.