Автоматизация процесса сбора и обработки информации о выбросоопасном состоянии горнотехнологических объектов шахт тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Лядский, Алексей Владимирович

• Лядский, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лядский, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ВЫБРОСООПАСНОСТИ ГОРНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ШАХТ.

1.1. Введение.

1.2. Внезапный выброс как вид проявления горного давления.

1.3. Свойства углей, горных пород и газов, определяющие выбросо-опасность горнотехнологических объектов.

1.4. Обобщение причин и условий возникновения внезапных выбросов.

1.5. Параметры, методы и средства контроля выбросоопасности.

1.6. Методы прогноза выбросоопасности горнотехнологических объектов.

1.7. Пути управления процессом возникновения внезапных выбросов на горнотехнологических объектах.

1.8. Выводы. Формулирование целей и задач исследования.

2. АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ ВЫБРОСООПАСНОСТИ ГОРНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ШАХТ.

2.1. Введение.

2.2. Структура информационного обеспечения управления

С Г" ил выоросоопасностью горнотехнологических ооъектов.Id

2.3. Алгоритм контроля выбросоопасности горнотехнологических объектов.

2.3.1. Выбор комплекса наиболее информативных параметров контроля.

2.3.2. Оценка выбросоопасности угольного пласта.

2.3.3. Геометрическая локализация выбросоопасных и невыбросоопасных зон.

2.3.4. Временной прогноз выбросоопасности зон.

2.4. Выводы.

3. МОНИТОРИНГ ВЫБРОСООПАСНОГО состояния

ГОРНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ШАХТ.

3.1. Введение.

3.2. Определение концепции построения системы подземного мониторинга.

3.3. Автоматизированная система сбора и обработки информации.

3.4. Контроль выбросоопасности горнотехнологических объектов с применением системы сбора и обработки информации.

3.5.Выводы.

4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА СБОРА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ О ВЫБРОСООПАСНОСТИ ГОРНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ШАХТ

4.1. Введение.

4.2. Технические средства автоматизированного контроля выбросоопасности горнотехнологических объектов.

4.3. Подсистемы передачи информации.

4.4. Построение алгоритмов принятия решения о выбросоопасности горнотехнологических объектов.

4.5. Оценка эффективности сбора и обработки информации о выбросоопасности горнотехнологических объектов.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса сбора и обработки информации о выбросоопасном состоянии горнотехнологических объектов шахт»

Актуальность работы. Современное угольное предприятие представляет собой сложный горнотехнологический комплекс для добычи и переработки полезных ископаемых. Одной из основных задач, возникающих при работе предприятия, является обеспечение безопасности горного производства. Безопасность рабочих процессов шахт определяется состоянием горнотехнологических объектов (ГТО): угольных пластов, выбросоопасных зон, подготовительных и вентиляционных выработок, забоев, лав и др. В частности, выбросоопасность угольных пластов, обусловленная факторами - горным и газовым давлениями, структурой и физико-химическими свойствами массива, нередко является причиной катастроф и гибели людей и связана со значительными затратами на проведение противовыбросных мероприятий и ликвидацию последствий аварий.

Для обеспечения режимной безаварийной работы предприятий, достижения безопасных условий труда по фактору динамического проявления горного давления - внезапным выбросам, необходимо иметь достоверную информацию о состоянии горнотехнологических объектов. Важнейшей проблемой является прогноз проявлений выбросов угля и газа. Несмотря на выполненные к настоящему времени весьма важные и эффективные разработки, ни одна из задач прогноза, связанных с предсказанием места и времени выброса угля и газа, не решается в полной мере. Основная причина такого положения заключается в том, что проблема выбросоопасности решается не комплексно, на основе априорных исследований и ограниченных натурных наблюдений без использования в полной мере достижений электроники и компьютерной техники для сбора, обработки и анализа информации при контроле выбросоопасности горнотехнологических объектов шахт.

В течение многих лет подробно изучались свойства пластов Донбасского, Карагандинского, Кузбасского, Воркутинского и др. угольных бассейнов, на которых происходили опасные газодинамические явления, в том числе и внезапные выбросы. Проведены различные исследования, описано в литературе множество методов контроля для данных месторождений угля. К сожалению, все они ориентированы на местные условия залегания угля, на специфику отработки месторождений и не носят общий характер.

В этой связи актуальной становится задача оперативного сбора и обработки информации, её представление лицу, принимающему управляющие решения. Реализация такой задачи требует разработки системы шахтных наблюдений, сбора и обработки информации, алгоритма контроля выбросоопасности ГТО, технологии воздействия на ГТО для ликвидации выбросо-опасных состояний.

В частности, на месторождениях Челябинского угольного бассейна разработка ранее велась сравнительно на небольших глубинах, поэтому газодинамические явления имели менее выраженный характер. Теперь, когда добыча на шахтах ОАО «Челябинскуголь» ведется на горизонтах 300 и более метров, стали происходить внезапные выбросы, а при дальнейшем увеличении глубины проблема выбросов становится все более актуальной.

Необходимо отметить, что динамическими явлениями, в том числе и вы-бросоопасностыо горнотехнологических объектов угольных шахт можно управлять. Так возникновение внезапного выброса может регулироваться темпами и направлениями ведения горных работ, изменением уровня грунтовых вод, проведением дегазации угольных пластов, применением поверхностно-активных веществ и др. Обеспечение управления выбросоопасно-стью объектов является важной научной и технической задачей, исследованию которой посвящена данная работа. Основой обеспечения управления выбросоопасностью объектов является разработка систем сбора и обработки информации о выбросоопасном состоянии горнотехнологических объектов.

Целью диссертации является теоретическое обоснование и реализация системы сбора и обработки информации о выбросоопасном состоянии горнотехнологических объектов в составе системы подземного мониторинга шахты с целью выявления, контроля процессов локализации и ликвидации газодинамических явлений.

Основная идея работы состоит в установлении взаимосвязей, характеризующих процессы возникновения внезапных выбросов как объектов управления, формализации процесса сбора и обработки информации, создании алгоритмов контроля выбросоопасности объектов, выборе способов и средств получения информации о состоянии горнотехнологических объектов, определении условий использования аппаратуры контроля в различных природных и технических условиях.

Научные положения, защищаемые автором, заключаются в следующем.

1. Разработана процедура выбора комплекса наиболее информативных параметров контроля выбросоопасности горнотехнологических объектов на основе экспертных оценок, позволяющая формализовать процесс сбора и обработки информации о выбросоопасном состоянии объектов при минимальных затратах времени и материальных средств, что особо актуально с условиях недостаточного, а иногда и полного отсутствия, приборного контроля выбросоопасности на шахтах России. Установлен комплекс параметров контроля выбросоопасности на горнотехнологических объектах шахт Челябинского бассейна.

2. Предложен алгоритм контроля, позволяющий определить место и время возникновения внезапного выброса на основе нахождения логических закономерностей, характерных для горнотехнологических объектов, и учитывать изменения условий контроля на горнотехнологическом объекте в процессе ведения горных работ. Оценена адекватность предложенного алгоритма экспериментальным данным, известным из литературных источников.

3. Осуществлен анализ вариантов построения системы сбора и обработки информации о выбросоопасном состоянии горнотехнологических объектов, и установлена их приоритетность.

4. Разработаны, исследованы и реализованы методы и средства контроля состояния горнотехнологических объектов и варианты построения систем сбора, передачи и обработки информации в подземных условиях угольных шахт.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается достаточной точностью полученных приближенных зависимостей и оценок ('psw=0.78-0.83). сходимостью расчетных показателей предложенного алгоритма контроля выбросоопасности с результатами лабораторных и промышленных экспериментов, положительными результатами опробования разработанных методик в условиях шахт ОАО «Челябинску™ ль».

Методы исследований включают изучение литературы, патентный поиск, теоретические и экспериментальные исследования, натурные наблюдения в лабораторных и производственных условиях. Для решения поставленных задач использованы методы обработки разнотипных данных, теория автоматического управления, моделирование процессов на ЭВМ, теория вероятности, ретроспективный прогноз.

Научная новизна диссертации состоит в следующем: наряду с использованием корреляционного анализа предложено выбирать комплекс наиболее информативных параметров контроля выбросоопасности с помощью экспертных оценок; предложен алгоритм контроля выбросоопасности, адаптированный к изменению условий контроля в процессе ведения горных работ; определены и обоснованы функции системы сбора и обработки информации о выбросоопасном состоянии горнотехнологических объектов в составе системы подземного мониторинга шахты; разработаны и реализованы методы и средства контроля состояния горнотехнологических объектов, и установлены наиболее приоритетные варианты построения систем сбора, передачи и обработки информации, эффективно работающие в различных горно-геологических условиях; разработан алгоритм принятия решения о выбросоопасности горнотехнологических объектов.

Научное значение диссертации состоит в установлении взаимосвязей между параметрами объектов, построении алгоритма контроля выбросоопасности, обосновании структуры и построении системы сбора и обработки информации о выбросоопасном состоянии горнотехнологических объектов шахт, выборе средств контроля.

Практическое значение работы заключается в разработке предложений по созданию системы сбора и обработки информации горнотехнологических объектов, позволяющей вести контроль выбросоопасности в условиях Челябинского угольного бассейна.

Реализация работы осуществлялась в ходе выполнения: хоздоговорной темы 37-201-89: «Изготовление радиореперной системы диагностики деформаций массивов горных пород и разработка методики ее использования», в результате которой система успешно прошла опытно-промышленную эксплуатацию на Навоийском горно-металлургическом комбинате; хоздоговорных тем 36-205-92 и 36-206-92, в результате которых был изготовлен, испытан и принят Донским ГОКом вариант системы сбора и обработки данных для открытых горных работ; госбюджетной научно-исследовательской работы «Создание радиореперной системы автоматической диагностики горнотехнологических объектов для добывающих отраслей промышленности», выполненной в рамках научно-технической программы «Конверсия и высокие технологии» в 19941997 гг.; хоздоговорной НИР № 13/20-220-97 «Исследование, разработка и обоснование структуры автоматизированной системы мониторинга состояния гидротехнических сооружений (АСМ ГТС)» в 1997-2000 гг.; гранта министерства общего и профессионального образования Российской Федерации «Разработка и исследование системы информационного обеспечения управления горнотехнологическими объектами» в 1996-1997 гг.

Практическая реализация алгоритма контроля выбросоопасности горнотехнологических объектов осуществляется на шахтах ОАО «Челябинск-уголь» (приложение 1).

Апробацпя работы. Основные результаты работы докладывались на второй Всероссийской научно-практической конференции «Высшая школа России: конверсия и приоритетные технологии» (г. Москва, 3-4 декабря 1996 г.), на 5-ой национальной маркшейдерской конференции с международным участием «Маркшейдерское обеспечение на пороге XXI столетия» (10-14 июня 1997 г., Несебыр, Болгария) [120], на 10-ом межотраслевом координационном совещании по проблемам геодинамической безопасности (Екатеринбург, УГГГА, 1997) [117], на региональной конференции «Компьютерные технологии в горном деле» (Екатеринбург, УГГГА, 1997) [119], на межотраслевом региональном семинаре по механике горных пород (18 октября 1997 г., ИГД, Екатеринбург) (приложение 2).

Разработанная система сбора и обработки информации представлялась на ежегодных международных специализированных выставках «Урал-конверсия, наука, бизнес» (г. Екатеринбург, 1994-1999 гг.).

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в пяти работах [115, 117-120]. По тематике диссертации получено два патента Российской федерации [165, 167].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, библиографического списка (173 наименования), 9 приложений. Диссертация изложена на 222 страницах машинописного текста, включает 35 таблиц, 31 рисунок.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Лядский, Алексей Владимирович

4.6. Выводы

Используемые в маркшейдерии и геофизике средства контроля состояния горпотехпологических объектов ориентированы па натурные измерения и не приспособлены к использованию в системах сборах и обработки' информации о состоянии объекта. Поэтому для разработки технического обеспечения системы требуется предварительное решение комплекса научных п инжеперио-тсхнпчсских проблем, выработки критериев и проведение испытаний.

Содержание главы позволяет сделать следующие выводы.

1. Анализ существующих методов и средств контроля показывает, что в настоящее время имеется большой арсенал аппаратуры, позволяющей контролировать выбросоопасность горнотехнологических объектов. Вместе с тем каждая исследовательская организация разрабатывает свои устройства и приборы для сбора и обработки информации применительно к конкретным условиям разработки месторождений. Такое положение исключает системный подход к решению проблемы контроля выбросоопасности объектов, а также не допускает корректировку алгоритма контроля.

2. Разработаны, исследованы и реализованы средства контроля состояния горнотехнологических объектов: устройство совместной регистрации электромагнитной и акустической эмиссии, герконовые датчики смещения. Разработана и изготовлена вторичная аппаратура, проведены ее лабораторные и промышленные испытания. Рассмотренная выше аппаратура может эффективно применяться в составе системы сбора и обработки информации о выбросоопасности объектов шахт Челябинского бассейна.

3. Для передачи информации в условиях угольной шахты предлагаются следующие варианты: системы проводной, комбинированной и радиосвязи (телеметрия в диапазоне длинных и средних волн, передача по направляющей линии, передача по излучающим кабелям); волоконно-оптические линии связи; системы с распределенной передачей информации.

В ходе исследований проработаны варианты системы передачи информации с использованием УКВ радиостанций; запатентованы системы проводной и распределенной передачи информации.

4. Paspaooiau алгоритм прппяшм решения о выбросоопаспосш горнотех-нологичсских объектов на основе метол о в логического моделирования, позволяющий принимать наилучшие решения при изменении количества параметров контроля, целей и задач исследований.

5. Предложена методика оценки эффективности сбора и обработки информации о выбросоопасности горнотехпологнчсских объектов на основе определения условной энтропии параметров до и после операции контроля. 0

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лядский, Алексей Владимирович, 2000 год

1. Абегауз Г.Г., Тронь А.П., Копейкин Ю.Н. Справочник по вероятностным расчетам. - М.: Воениздат, 1970. - 536 с.

2. Абрамов СВ., Розенбаум А.Н. Прогнозирование состояния технических систем. - М.: Наука, 1990. - 126 с.

3. Автоматизация процессов подземных горных работ. / Под ред. А.А. Иванова - Донецк: Высшая школа, 1987. - 328 с.

4. Автоматизация технологических процессов на горнорудных предприятиях: Справочное пособие / Под редакцией B.C. Виноградова - М.: Недра, 1984. - 167 с.

5. Адлер Ю.П., Маркова Е.П., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 280 с.

6. Айвазян А., Бежаева З.И., Староверов О.В. Классификация многомерных наблюдений. - М.: Статистика, 1974. - 240 с.

7. Айруни А.Т. Теория и практика борьбы с рудничными газами на больших глубинах. - М.: Наука, 1987. - 310 с.

8. Анцыферов М.С, Анцыферова Н.Г., Коган Я.Я. Сейсмоакустические исследования и проблема прогноза динамических явлений. - М.: Наука, 1971.-136 с.

9. Анцыферов М.С, Константинова А.Г., Переверзев Л.Б. Сейсмоакустические исследования в угольных шахтах. - М.: АН СССР, 1960. -104 с. I

10. Ардашев К.А., Ахматов В.И., Катков Г.А. Методы и приборы для исследования проявлений горного давления: Справочник. - М.: Недра, 1981. -129 с.

11. Бешелев Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. - М.: Статистика, 1980. - 263 с.

12. Болонкин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ: Алгоритмы и программы. - М.: Радио и связь, 1986.-248 с.

13. Борисов А.А. Механика горных пород и массивов. - М.: Недра, 1980. - 360 с.

14. Борисов А. И., Алексеев А.В. Модели принятия решений на основе лингвинистической переменной. - Рига.: Зинатис, 1982. - 256 с.

15. Борисов А. И., Алексеев А.В. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений. - М.: Радио и связь, 1977. - 352 с.

16. Бурчаков А.С., Гринько Н.К. Процессы подземных горных работ. М.: Недра, 1982.-428

17. Влох Н.П. Управление горным давлением на подземных рудниках. - М.: Недра, 1994.-208 с.

18. Вульвет Д. Датчики в цифровых системах : Пер. с англ. - М.:Энергоатомиздат, 1988. - 200 с.

19. Датчики измерительных систем: в 2-х кн.: Пер. с фр./ Под ред. Аш. Ж. кн. I. - М.: Мир, 1992.-480 с.

20. Дуда P., Харт П. Распознавание образов и сцен. - М.: Мир, 1976. - 350 с.

21. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. - М.: Наука, 1979. - 432 с.

22. Загоруйко Н.М., Елкина И. Д. Алгоритм обнаружения эмпирических зависимостей. - Новосибирск: Наука, 1979. - 190 с.

23. Загоруйко Н.М. Методы распознавания и их применение. - М.: Советское радио, 1972. - 208 с.

24. Гайдин A.M., Певзнер М.Е., Смирнов Б.В. Прогнозная оценка инженерно-геологических условий разработки месторождений твердых полезных ископаемых. - М.: Недра, 1983. - 310 с.

25. Горное дело: Терминологический словарь / Г.Д. Лидин и др. - М.: Недра, 1990. - 694 с.

26. Иванов Б.М., Фейт Г.Н., Яновская М. Ф. Механические и физико- химические свойства углей взрывоопасных пластов. - М.: Наука, 1979. - 195 с.

27. Иванов Ю.П. Комплексная фильтрация и классификация сигналов. - Л.: ЛГУ, 1988.-212 с.

28. Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Предсказание случайных процессов. - Киев: Научная мысль, 1971. - 416 с.

29. Ивахненко А.Г. Моделирование сложных систем: информационный подход. - Киев: Высшая школа, 1987. - 63 с.

30. Ивахненко А.Г. Самообучающая система распознавания образов. - Киев: Техника, 1969. - 392 с.

31. Исследование процессов возникновения внезапных выбросов угля и газа /А.Э. Петросян, М.Ф. Яновская, Б.М. Иванов, В.Г. Крупеня.- М.: Наука, 1978.-111с.

32. Катков Г.А. Измерение нагрузок на крепь горных выработок. - М.: Недра, 1969. - 136 с.

33. Катков Г.А. Исследование горного давления с применением фотоупругих датчиков.- М.: Наука, 1981. - 105 с.

34. Козлик Г.А., Бондарь Ю.В., Кирилов И.А. Оптимизация обработки информации в системах управления. - Киев: Техника, 1989. - 158 с.

35. Колесников А.Е. Акустические измерения. - Л.: Судостроение, 1983. - 256 с.

36. Константинова М.Г. Сейсмоакустические исследования предвыбросных разрушений угольных пластов. - М.: Наука, 1977. - 131 с.

37. Краткий словарь горного инженера угольной шахты. /Под ред. А.С. Бурчакова - М.: Недра, 1982. - 454 с.

38. Кудрицкий В.Д. Прогнозирующий контроль радиоэлектронных устройств. - Киев: Техника , 1982. - 168 с.

39. Курицкий Б.Я. Оптимизация вокруг нас. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. - 144 с.

40. Куце Х.И. Методы физических измерений. -М.: Мир, 1989. - 206 с.

41. Лбов Г.С. Методы обработки разнотипных экспериментальных данных. - Новосибирск: Наука, 1981. - 160 с.

42. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. - М.: Радио и связь, - 656 с.

43. Леонтьев А.В. Разработка методов и инструментальных средств геомеханических наблюдений породных массивов: Автореф. канд. дисс. техн. наук. - Новосибирск: РАН СО ИГД, 1997. - 17 с.

44. Лукас В.А. Теория автоматического управления. - М: Недра, 1990. - 416 с.

45. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. - М.: Высшая школа, 1982. - 225 с.

46. Лядский В.Л. Разработка и исследование системы информационного обеспечения управления горнотехнологическими объектами: Автореф. канд. дисс. техн. наук. - Екатеринбург: УГГГА, 1995. - 17 с.

47. Манжиков Б.Ц. Индуцированная сейсмичность и удароопасность шахтных полей: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. - Бешкек: Нац. акад. наук Кыргызкой республики. Институт физики и механики горных пород , 1997. - 33 с.

48. Мансуров М.С. Цифровая геофизика. - М.: Знание, 1987. - 48 с.

49. Методы и средства контроля состояния и свойств горных пород в массиве / Ватолин Е.С., Черняков А.Б., Рубан А.Д., Потапов A.M., - М.: Недра, 1989.- 173 с.

50. Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных случайных процессов в информационно-измерительных системах / Лебедев А.Н., Недосекин Д.Д., Стеклов Г.А. и др.- Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 64 с.

51. Музыкин Н., Радионова Ю.М. Моделирование динамических систем. - Ярославль: Верх. Волж. кн. изд-во, 1984. - 304 с.

52. Мхатвари Т.Я., Николин В.И., Нургалиев Д.В. Опыт прогнозирования выбросоопасных угольных пластов / ЦНИЭИуголь. - М., 1979. - 38 с. - (Обзор. Сер. Техника без-ти, охрана труда и горноспасательное дело).

53. Николин В.И., Васильчук М.П. Прогнозирование и устронение выбросоопасности при разработке угольных месторождений. - Липецк: Липецкое изд-во Роскомпечати, 1997. - 496 с.

54. Ольховиченко А.Е. Прогноз выбросоопасности угольных пластов. - М.: Недра, 1982. - 278 с.

55. Панкова Л.А., Петровский A.M., Шнейдерман М.В. Организация экспертизы и анализ экспертной информации.- М.: Наука, 1984. - 120 с.

56. Петров В.А., Медведев Г.И. Системная оценка эффективности новой техники. - Л.: Машиностроение, 1978. - 256 с.

57. Петросян А. Э. Выделения метана в угольных шахтах. М.: Наука, 1975. - 188 с.

58. Петросян А. Э., Иванов Б.М. Теории внезапных выбросов. М.: Наука, 1983.- 152 с.

59. Петухов И.М., Батугина И.М. Геодинамика недр. - М.: Недра, 1996. - 221 с.

60. Половов Б.Д. Система маркшейдерского контроля прибортовых массивов глубоких карьеров: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. - М.: МГИ, 1985. -32 с.

61. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник / В.И. Иванов и др. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 448 с.

62. Потапов В.Д., Яризов А.Д. Имитационное моделирование производственных процессов в горной промышленности. - М.: Высшая школа, 1981.- 191с.

63. Прогноз выбросоопасности угольных пластов и пород при разведке и доразведке месторождений / А.Е. Ольховиченко, Б.М. Иванов, Ю.П. Зубарев и др. - Киев: Техника, 1988. - 128 с.

64. Прокунцев А.Ф. Преобразование и обработка информации с датчиков физических величин.- М.: Машиностроение, 1992.- 280 с.

65. Раевский В.Ю. Математические решения трудно формализуемых геологических задач. - М.: Наука, 1987. - 118 с.

66. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами.- М.: Советское радио, 1980. - 232 с.

67. Резниченко С. Математическое моделирование в горной промышленности. - М.: Недра, 1981. - 216 с.

68. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. - М.: Недра, 1984.-359с.

69. Ржевский В.В., Ямщиков B.C. Акустические методы исследования и контроля горных пород в массиве. - М.: Недра, 1973. - 103 с.

70. Рогов Е.И. Оптимизационное моделирование в горном деле. - Алма- Ата: Наука, 1987. - 80 с.

71. Рогов Е.И. Системный анализ в горном деле. - Алма-Ата: Наука, 1976. - 207 с.

72. Сазоник Г.Д., Стеклов В.К. Цифровые системы управления. - Киев: Техника, 1991.- 191 с.

73. Сазонов В.А., Сосик Д.И. Геофизика в маркшейдерском деле. - М.: Недра, 1989. - 120 с.

74. Семенов А.С. Электроразведка методом естественного электрического поля. - Л.: Недра, 1974. - 14-31.

75. Смирнов Б.В. Вероятностные методы прогнозирования в инженерной геологии. - М.: Недра, 1983. - 143 с.

76. Спектор А. Электрические измерения физических величин. - Л.: Энергоатомиздат, Ленинград, отд-ние, 1990. - 326 с.

77. Троп А.Е., Козин В.З., Прокофьев Е.В. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик. - М.: Недра, 1986. - 302 с.

78. Трулонои1ин В.Д., Пивоварова Н.В. Математические модели технических объектов. - М.: Высшая школа, 1986. - 159 с.

79. Турчанинов Н.А., Иофис М.А., Каспарьян Э.В. Основы механики горных пород. - л.: Недра, 1989.- 488 с.

80. Турчанинов Н. А., Лапин В.И. Геофизические методы контроля напряжений в массиве. - Л.: Наука, 1976. - 245 с.

81. Турчанинов Н.А. Исследование напряженно-деформированного состояния пласта. - М.: Недра, 1970. - 258 с.

82. Харазов К.И. Устройства автоматики с магнитоуправляемыми контактами. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

83. Ходот В.В. Внезапные выбросы угля и газа. М.: Госгортехиздат, 1961. -

84. Черепанов Г.П. Механика хрупкого разрушения. - М.: Наука. - 1974. - 410с.

85. Чернов О.И., Пузырев В.И. Прогноз внезапных вглбросов угля и газа. - М.: Недра, 1979.-296 с.

86. Фрейдина Е.В., Третьяков А.С., Молотилов Г. Методы текущего пла1Н1рования горных работ на карьерах / АН СССР. СО ИГД. - Новосибирск: ИГД, 1988.- 146 с.

87. Эльясберг П.Е. Определение движения по результатам измерений. - М.: Наука. 1976.-416 с.

88. Эттингер И.Л. Внезапные выбросы угля и газа и структура угля. - М.: Недра, 1969. - 160 с.

89. Ямщиков B.C. Контроль процессов горного производства. - М.: Недра. 1989,-440 с.

90. Ямщиков B.C. Волновые процессы в массиве горных пород. - М.: Недра, 1984.-271 с.

91. Автоматическая наблюдательная станция АНС-И-01: Рекламный проспект / Унипромедь. НПО "Сибцветавтоматика". - Свердловск, 1994. - 1 с.

92. Аппаратура подземной высокочастотной связи " Кварц": Рекламный проспект / ЦНИЭИуголь. - М., 1986. - 4 с.

93. Бойко Я.И. О текущем прогнозе выбросоопасности. // Прогноз и предотвращение газодинамических явлений в угольных шахтах: Научные сообщения / ИГД им. Скочинского. - М., 1982. Выи 209. - 69-73.

94. Борисов А.Н., Вульф Г.Н., Осис Я.Я. Прогнозирование состояния сложных систем с использованием теории размытых множеств // Кибернетика и диагностика. - Рига, 1972. - 79-84. (Тр. Рижского политехнич. ин-та; вып. 5).

95. Временное методическое руководство по прогнозу удароопасности участков массива горных пород на шахтах СУБРа сейсмоакустической аппаратурой " Гроза-4М": Утв. 13.01.83 / - Унипромедь, НПО "Сибцветавтоматика", Красноярск, - 1983. - 28 с.

96. Геодинамическое районирования недр: методические указания. / Министерство угольной промышленности СССР. - Л.: ВНИМИ, 1У9и. - 12« с.

97. Геофон с улучшенными характеристиками GS-20DX Super: Рекламный проспект / ОЙО-ГЕО Импульс. - Уфа, 1996. - 1 с.

98. Гохберг М.Б., Гуфельд И.Л., Добровольский И.П. Источники электромагнитных предвестников землетрясений // Докл. АН СССР.- 1980.- Т. 250.-№ 2 . -С . 323-325.

99. Громов В.Б. УКВ-радиосвязь под землей: решение есть! // Уголь. - 1996.-№11.-С. 33-34.

100. Жимчича И.М. Определение механических свойств угольных пластов на стадии геологоразведочных работ. // Шахт.геофизика и геология: Труды ВНИИ горн, геомех. и маркшейд. дела. -Л.: ВНИМИ, 1976. - Вып. 102. - 3-6.

101. Зборщик М.И., Назименко В.В. О роли механоэмиссии в механике газодинамических явлений. // Уголь Украины, 1985. - №1. 32-36

102. Зобнин Б.Б., Эткина Н.И. Построение математических моделей по экспериментальным данным.: Математические указания по дисциплине "Математическое моделирование в САПР". Часть 1. - Екатеринбург: УГГГА, 1993.-40 с.

103. Иванов В.В., Простов СМ. Параметры импульсного электромагнитного излучения при хрупком разрушении горных пород // Изв. вузов. Горн, журнал -1981.-№ 12.-С. 1-4.

104. Иванова-Беспощадная Е.П. О природе формирования взрывоопасных зон // Уголь. - 1988. - №7. - 5-7.

105. Инструкция по безопасному ведению горных работ на шахтах, разрабатывающих пласты, склонные к горным ударам: Утв. 18.10.88. Министерством угол, пром-сти СССР. - Л.: ВНИМИ, 1988., - 85 с.

107. Комплекс средств передачи технологической информации КСТП: Рекламный проспект / АООТ "Быковский завод средств логического управления". АО "Догика". - г. Люберцы, 1996. - 1 с.

108. Лапин Э.С, Лядский А. В. К вопросу построения модели прогноза выбросоопасности на шахтах Челябинского бассейна. // Изв. вузов. Горн. журн.. - 1998.-Хо 5-6.-С. 12-18.

109. Латышев О.Г. Направленное изменение свойств пород в процессах горного производства.: Учебное пособие. - Екатеринбург: УГГГА, 1994. - 89 с.

110. Лядский А.В. Система контроля состояния горнотехнологических объектов // Компьютерные технологии в горном деле: тезисы докладов II научно-технической конференции. - Екатеринбург: Уральская государственная горно-геологическая академия, 1997. - 56.

111. Лядский В.Л. Способ предотвращения горного удара. - Свердловск, 1990. - 4с. (Информ. листок о научи, техн. достижении / ЦНТИ. - № 90-92).

112. Методика оценки и классификация показателей разрушаемости угольных пластов основных бассейнов СССР. Часть 2. - М.: ИГД им. А.А. Ск-очинского, 1978. - 122

113. Методические указания по определению фазово-физических свойств угля для прогнозирования динамических и газодинамических явлений. / Министерство угольной промышленности СССР. - Л.: ВНИМИ, 1979. - 47 с.

114. Мирер СВ., Хмара О.И., Обрезан А.Н. Метод и аппарат)'ра для гск}щего акустического контроля выбросоопастплх уголыплх пластов. // Уголь. -1995.-№6.-С. 53-54.

115. Оперативный контроль устойчивости горных массивов. / Л.Г. Зи>юв, М.Ю. Мирошниченко, А.П. Васильев, и др. // Безопасность труда в промышленности. - 1991. - № 4. - 34-35.

116. Переносной автоматизированный комплекс "Флора": Рекламный проспект/ РАН ВНИМИ. Межотраслевой научный центр. - С-Пб, 1997. - 1 с.

117. Полевщиков Г.Я., Прелер В.Т. Автоматизированные системы прогноза в угольных шахтах // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. - 1996. - №3. - 37-40.

118. Половов Б.Д., Лядский В.Л., Мартынов А.К. Система автоматического контроля напряженно-деформированного состояния массива горных пород // Изв. вузов. Горн. журн. - 1991. - №12. - 38-40.

119. Половов Б.Д., Лядский В.Л. Мониторинг состояния горнотехнических объектов системами автоматической диагностики. // Известия УГИ. Сер. Горное дело. - 1993. - вып. 3. - 64-69.

120. Половов Б.Д. Оптимизация параметров смещения за деформациями горных массивов // Изв. вузов. Горн, жури., 1982. - № 9. - 46-49.

121. Потемкин В.Я., Кухарев Е.К. Имитационное моделирование переходных аэродинамических процессов в шахтных вентиляционных сетях при выбросах // Управление вентиляцией и газодинамическими явлениями в шахтах. -Новосибирск: ИГД, 1983. - 10-13.

122. Правила безопасности в угольных шахтах. Книга 1. - Самара: Самар. дом печати, 1996. - 352 с.

123. Прибор для оценки удароопасности АФ-42: Рекламный проспект / ВНИМИ. Уральский филиал. - Свердловск, 1992. - 1 с.

124. Разрушение углей и горных пород и их физико-механические свойства: Научные сообщения / М.: ИГД им. А.А. Скочинского. - М., 1982. - Выпуск 207. -114С.

125. Регистратор акустической и электромагнитной эмиссий "Волна-!": Рекламный проспект / VII Международный конгресс по маркшейдерскому делу. Международная выставка "Маркшейдерские приборы и оборудование". - Л., 1988.- 1 с.

126. Савостьянов А.В., Гапанович Л.Н. Рациональные параметры разработки незащищенных выбросоопасных пластов // Уголь. - 1981. - №8.- 27-29

127. Сейсмоакустическая система контроля геодинамических процессов: Рекламный проспект / РАН ВНИМИ. Межотраслевой научный центр. - С-Пб, 1997.- 1 с.

128. Скочинский А.А., Современные представления о природе внезапных выбросов угля и газа в шахтах и меры борьбы с ними // Уголь. - 1957. - №7 - 4-10.

129. Смирнов В.А., Проскуряков В.М. Геофизические экспресс-методы прогноза горных ударов // Безопасность труда в промышленности. - 1980. - №7 -С. 60-61.

130. Совершенствование технологии маркшейдерского обеспечения безопасности и эффективности ведения горных работ на шахтах и разрезах отрасли: Сб. науч. тр. / ВНИИ горн, геомеханики и маркшейд. дела. - Л., 1988. -74 с.

131. Тезисы докладов на международной конференции "Геомеханика в горном деле-96" по управлению напряженно-деформированным состоянием массива скальных пород при разработке МПИ. - Екатеринбург: УрО РАН, 1996. -256 с.

132. Управление газодинамическими явлениями в шахтах: Сборник научных трудов / АН СССР, Сиб.отд., Ин-т гор. дела. - Новосибирск: ИГД, 1986. - 180 с.

133. Управление вентиляцией и газодинамическими явлениями в шахтах: Сборник научных трудов. / АН СССР, Сиб.отд., Ин-т гор. дела. - Новосибирск: ИГД, 1983.- 184 с.

134. Управление деформациями горного массива: Сб. научн. тр./ ВНИИ горн, геомеханики и маркшейд. дела. - Л.: 1986. - 130 с.

135. Электромагнитное излучение и сейсмоакустическая эмиссия горных пород в естественном залегании / Дьяконов Б.Н., Иваев А.Т., Калмыков А.А. и др. // Доклады АН СССР. - 1986. - № 4. - 828-829.

136. Ходот В.В. К вопросу о разработке ударо- и выбросоопасных пластов // Уголь.- 1988. - №2.-С. 23-25.

137. Ходот В.В., Шевяков Ф.Д. Разработка выбросоопасных пластов за рубежом: Обзор / ЦНИИТЭИ. - М., 1964. - 106 с.

138. Черняк И.Л. О некоторых геомеханических и газодинамических явлениях на глубоких угольных шахтах // Уголь. - 1991. - № 12. 13-17.

139. Рыженко И.А., Еремин И.Я.. Прогноз выбросоопасности призабойной части пластов по температурному режиму // Уголь Украины. - 1988. - №3. - 36-37.

140. Широков А.З., Савчук СВ., Савчук B.C. О граничных значениях показателей для прогноза динамических явлений в шахтах. // Уголь Украины. -1987.-№6.-С.-36-38.

141. Патент №1301036. Россия, МКИ E21F 5/00 Способ предотвращения горных ударов / А.И. Засыпкин, В.Л. Лядский (Россия). - № 3914989/22-03; заявл. 24.06.85. // Открытия. Изобретения. - 1987. - №12. - 267.

142. А.с. №1578339. Россия. МКИ Е21 С41/18. Способ прогноза выбросоопасных зон / А.В. Астахов, Е.Б. Винокурова, М.С. Гасоян и др. (Россия). - №4479533/30-03; заявл. 06.09.88. // Открытия. Изобретения. № 26. -1990.-С. 133.

143. Патент № 1647230. Россия. МКИ G01B 7/04. Устройство для измерения линейных величин / В.Л. Лядский (Россия). -№ 4612026/24-28; заявл. 01.12.88. // Открытия. Изобретения. - 1991.- № 17. - 113.

144. Патент № 1686163. Россия. МКИ Е21С 39/00. Устройство для определения деформаций массива горных пород / В.Л. Лядский, Б.Д. Половов, А.К. Мартынов (Россия). - № 4682725/31-03; заявл. 22.03.89. // Открытия. Изобретения.-1991.-№39.-С. 131.

145. Патент №1686891. Россия. МКИ Е21С 39/00. Устройство для измерения деформаций массива горных пород / В.Л. Лядский, Б.Д. Половов, А.К. Мартынов (Россия). - №4766939/31-03; заявл. 07.12.89. // Открытия. Изобретения. - 1991.-№ 39. - 241.

146. Патент №1808806. Россия. МКИ В66В 3/02 Устройство для контроля перемещения движущегося объекта / А.Е Троп., В.Л. Лядский, А.В. Лядский (Россия). - № 4930434/03; заявл. 13.02.91. // Открытия. Изобретения. - 1993. -№14.-С. 108.

147. Патент №2016195. Россия. МКИ Е21С 39/00. Устройство для измерения деформаций массивов горных пород / В.Л. Лядский, Б.Д. Половов, В.А. Павлов (Россия).-№ 4946267/03; заявл. 17.06.91. // открытия. изобретения. № 13 . - 1994 . - С И З .

148. Патент № 2049231. Россия. МКИ Е21С 39/ОО.Устройство для измерения деформаций массивов горных пород / А.В. Лядский, Б.Д. Половов, В.Л. Лядский (Россия). № 5048024/03; заявл. 15.05.92. // Открытия. Изобретения. № 33 . - 1995 . - 110.

149. Патент № 2061878. Россия. МКИ E21F 5/00. Способ прогноза выбросоопасных зон в метанонасыщенных пластах / А.В. Астахов, Е.Б. Винокурова, М.С. Гасоян и др. (Россия).- №5046604/03; заявл., 08.06.92. // Открытия. Изобретения. № 16. - 1996. - 239.

150. Chase R. Production and Operation management. BPl Irwin, Homcwood, 1989.

151. Peavy H. Environmental Engienccring. MacCrow Hill Book, 1985.

152. Stevenson W. Introduction to management science. MacCrow Hill Book, 1989. •ту-г