Автоматизация моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Семенова, Ирина Анатольевна
- Специальность ВАК РФ05.13.12
- Количество страниц 155
Оглавление диссертации кандидат технических наук Семенова, Ирина Анатольевна
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО РЫХЛИТЕЛЬНОМУ ОБОРУДОВАНИЮ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРА И ИСПОЛЬЗОВАНИЮ САПР ДЛЯ ЕГО СОЗДАНИЯ.
1.1. Анализ систем автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников.
1.2. Анализ конструкций гидроударных устройств, применяемых в качестве активных рабочих органов.
1.3. Анализ исследований процессов динамического разрушения грунта.
1.4. Цель, задачи, методика выполнения исследований. Структура работы.
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗУБА-РЫХЛИТЕЛЯ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НА ЭВМ.
2.1. Математическая модель зуба-рыхлителя активного действия на основе гидроударника (взвод, торможение, разгон).
2.2. Математическая модель процесса разрушения грунта.
2.3. Уравнения регрессии и основные зависимости для определения основных параметров зуба-рыхлителя активного действия на основе гидроударника.
2.4. Выводы.
3. АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗУБА
- РЫХЛИТЕЛЯ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРА.
3.1. Анализ факторов, необходимых учитывать при моделировании гидроударного устройства, используемого в качестве зуба - рыхлителя активного действия.
3.2. Алгоритм и средства моделирования зуба - рыхлителя активного действия экскаватора.
3.3. Выводы.
4. НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗУБЬЕВ-РЫХЛИТЕЛЕЙ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИХ ПРАКТИЧЕСКОЙ
РЕАЛИЗАЦИИ.
4.1. Методика автоматизированного моделирования зубьев - рыхлителей активного действия.
4.2. Некоторые результаты моделирования зубьев-рыхлителей.
4.3. Основные требования к зубьям-рыхлителям активного действия на основе гидроударников.
4.4. Выводы.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», 05.13.12 шифр ВАК
«Совершенствование гидравлического ударного устройства активного рабочего органа экскаватора»2020 год, кандидат наук Галдин Владимир Николаевич
Обоснование основных параметров гидроударников для ковшей активного действия экскаваторов2002 год, кандидат технических наук Бедрина, Елена Анатольевна
Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин2000 год, доктор технических наук Галдин, Николай Семенович
Научные основы формирования многокомпонентных рабочих органов землеройных машин1983 год, доктор технических наук Хмара, Леонид Андреевич
Разработка конструкции и определение рациональных параметров навесных экскаваторных рыхлителей1984 год, кандидат технических наук Исаев, Олег Константинович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов»
В настоящее время научные и производственные объединения отрасли строительного, дорожного и коммунального машиностроения нуждаются в оснащении современными системами автоматизированного проектирования, поискового конструирования и технологической подготовки производства, охватывающими, как правило, весь цикл создания новых изделий /10/.
Актуальным вопросом в настоящее время при проектировании и производстве дорожно - строительных машин (ДСМ), гидравлических экскаваторов в частности, является расширение номенклатуры сменного рабочего оборудования для увеличения технологических возможностей и эффективности применения современных машин.
Производством и проектированием гидравлических экскаваторов, сменного рабочего оборудования к ним занимаются Тверской, Ковровский, Воронежский экскаваторные заводы, Омский завод транспортного машиностроения и многие другие организации.
При создании сменного оборудования необходимо учитывать вопросы эффективности использования данного оборудования с учетом физико-механических свойств разрабатываемых грунтов и технических характеристик базовой машины.
На экскаватор можно установить вместо ковша различное сменное оборудование: гидромолот, зуб - рыхлитель активного действия, фрезерно-роторный снегоочиститель и другое оборудование.
Анализ преимуществ и недостатков различных способов разработки грунтов выделяет по значительному ряду преимуществ активный способ разработки, к которому можно отнести послойное рыхление гидропневматическим ударным инструментом /14/.
Применение гидроударного рабочего оборудования на строительных экскаваторах, повышает эффективность работы машин при разработке мерзлого и прочного грунта, разрушении различных покрытий и выполнении других видов работ.
Производительность активных (основанных на применении гидроударных устройств) рабочих органов машин во многом определяется правильным выбором конструктивных, энергетических и рабочих параметров гидроударников с учетом назначения, выполняемых функций и применяемой базовой машины.
При ударном разрушении рассматривается система зависимостей "базовая машина - зуб - рыхлитель на основе гидроударника - грунт ". Для эффективного разрушения грунтов, различных по физико-механическим свойствам, необходимо учитывать свойства грунтов и изменять характеристики зуба-рыхлителя активного действия (энергию, ударную мощность, частоту ударов и др.) в зависимости от свойств грунта /27/.
Прогресс в области информационных технологий требует разработки зубьев-рыхлителей активного действия с использованием современных средств программного обеспечения, моделирования с помощью компьютера процесса разрушения грунта, разработки системы автоматизированного проектирования (САПР) активных рабочих органов /1, 2, 49, 50, 69, 79, 112, 142/.
Необходимо отметить, что вопросы общего исследования, моделирования, проектирования работы зубьев - рыхлителей активного действия на основе гидроударников для ДСМ недостаточно полно освещены в научно-технической литературе. Отсутствуют научно обоснованные рекомендации по проектированию, в том числе и с использованием САПР, зубьев - рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.
Поэтому одним из путей создания эффективных зубьев - рыхлителей активного действия следующего поколения является использование системы автоматизированного проектирования (САПР) для их разработки с учетом физико - механических свойств разрушаемых грунтов и параметров базовой машины.
Важнейшей составной частью САПР являются системы автоматизации моделирования (САМ), которые осуществляются под непосредственным контролем пользователя в форме человеко - машинного диалога. САМ позволяют оперативно оценивать с помощью ЭВМ функционирование зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов и составляющих их подсистем и устройств.
Существуют различные универсальные пакеты визуального моделирования, позволяющие моделировать структурно - сложные динамические системы: SIMULINK и SimMechanics пакета MATLAB, EXCEL, SystemBuild пакета MATRIX, Dymola (Dymasim), Modelica (The Modelica Design Group), Model Vision Studium, системы проектирования Компас, AntoCAD Pro/Engineer, T - Flex др.
Несмотря на то, что эти пакеты являются универсальными и обладают мощными средствами для моделирования и визуализации сложных объектов, построить модель системы «грунт - рабочий орган - базовая машина» с учетом всех факторов, оказывающих влияние на систему «грунт - рабочий орган - базовая машина», в среде указанных пакетов сложно, и требует трудоемкой подготовки к моделированию и проектированию.
Таким образом, проблема разработки методов автоматизированного моделирования зубьев - рыхлителей активного действия для экскаваторов на основе современных компьютерных технологий для решения задач проектирования активных рабочих органов является весьма актуальной.
Основная идея работы заключается в использовании системы автоматизированного моделирования для решения задачи создания эффективных зубьев - рыхлителей активного действия ДСМ для разработки грунтов.
Цель диссертационной работы заключается в разработке методики и алгоритмов автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.
Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие задачи:
- провести анализ и систематизировать существующее оборудование ударного действия, применяемого для разработки грунтов;
- разработать математические модели зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов, предназначенных для разработки различных видов грунтов;
- установить аналитические зависимости параметров системы «грунт -рабочий орган - базовая машина»;
- обосновать основные параметры зубьев - рыхлителей активного действия для экскаваторов;
- разработать алгоритмы и методику автоматизированного моделирования рациональных параметров зубьев - рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.
Методика исследований основывается на использовании математического моделирования динамических процессов гидроударников, взаимодействия рабочих органов с грунтовой средой, применении методов регрессионного анализа, математического анализа, использовании научных положений гидромеханики, теоретической механики, механики грунтов.
Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректностью принятых допущений, сравнением результатов математического моделирования, имитационного моделирования на ЭВМ с существующими экспериментальными данными, опубликованными в технической литературе.
Научная новизна работы состоит в следующем:
- разработаны математические модели зубьев - рыхлителей активного действия на основе гидроударников с учетом свойств разрабатываемого грунта;
- установлены рациональные конструктивные параметры зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов, применяемых для разработки определенного вида и категории грунта;
- установлены характеристики и функциональные зависимости основных параметров зубьев - рыхлителей активного действия на основе гидроударников от свойств разрабатываемого грунта и характеристик базовой машины;
- разработаны алгоритмы автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.
Практическая ценность работы:
- создана методика автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников с учетом свойств разрабатываемого грунта и характеристик базовой машины;
- создано программное обеспечение для автоматизированного моделирования зубьев - рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов, позволяющее формировать основные параметры активных рабочих органов и проводить имитационное моделирование рабочих процессов.
Положения, выносимые на защиту:
- методика и алгоритмы автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников с учетом свойств разрабатываемого грунта и характеристик базовой машины;
- математические модели зубьев - рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов;
- программное обеспечение для автоматизированного моделирования зубьев - рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов, позволяющее формировать основные параметры активных рабочих органов и проводить имитационное моделирование рабочих процессов.
Внедрение результатов работы. Система автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов использована при разработке «Технического задания на проектирование зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов II - IV размерной группы» и «Методики расчета рыхлителя активного действия на основе гидроударника для гидравлических экскаваторов II - IV размерной группы», которые переданы Федеральному государственному унитарному предприятию «Конструкторское бюро транспортного машиностроения» (г. Омск).
Основные результаты исследований широко используются в учебном процессе Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии.
Апробация результатов работы. Отдельные этапы и основные результаты работы докладывались на международных научно-практических (технических) конференциях: «Дорожно - транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура» (Омск, 2003 г.); «Качество. Инновации. Наука. Образование» (Омск, 2005 г.); 1-ой Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Проблемы проектирования, строительства и эксплуатации транспортных сооружений» (Омск, 2006 г.); на заседаниях и научных семинарах кафедры «Подъемно-транспортные, тяговые машины и гидропривод», факультета «Транспортные, технологические машины» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии.
Публикации. По результатам исследований опубликовано 6 печатных работ.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников (150 наименований) и приложений. Работа изложена на 155 страницах, содержит 10 таблиц и 59 рисунков.
Похожие диссертационные работы по специальности «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», 05.13.12 шифр ВАК
Обоснование основных параметров гидромолотов с беззолотниковым блоком управления для экскаваторов: На примере экскаваторов II размерной группы2004 год, кандидат технических наук Угрюмов, Игорь Анатольевич
Теория и практика создания рабочих органов строительных и дорожных машин с дисковыми резцами2013 год, доктор технических наук Желукевич, Рышард Борисович
Методология автоматизированного проектирования рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов2011 год, доктор технических наук Павлов, Владимир Павлович
Система автоматизации моделирования одноковшового экскаватора с гидроприводом2006 год, кандидат технических наук Щербаков, Иван Сергеевич
Создание гидравлических устройств ударного действия с пониженной удельной металлоемкостью для разрушения горных пород2004 год, кандидат технических наук Кравченко, Валерий Анатольевич
Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Семенова, Ирина Анатольевна
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
Выполненные исследования позволили сформулировать следующие основные выводы:
1. Предложены принципиальные схемы гидропневмоударников, рекомендуемых для зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов.
2. Сформирован математический аппарат, включающий математические модели зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников, которые представляют собой системы нелинейных обыкновенных дифференциальных и алгебраических уравнений с переменными коэффициентами, а также уравнения регрессии, для различных видов грунтов, функционально связывающие требуемую удельную (погонную) энергию единичного удара с числом ударов плотномера ДорНИИ.
Математические модели включают основные конструктивные параметры гидроударника, его элементов, физико - механические свойства разрабатываемых грунтов, параметры базовой машины и являются основой для создания эффективных зубьев - рыхлителей активного действия.
3. Разработаны алгоритмы и методика выбора рациональных параметров зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.
Определены основные рациональные значения конструктивных параметров гидроударников, необходимые для проектирования зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов.
4. Методика математического моделирования зубьев-рыхлителей активного экскаваторов, позволяет создать систему автоматизированного проектирования данного вида оборудования и включает следующие этапы:
• выбор структуры гидроударного устройства;
• определение проектных параметров гидроударного устройства для разработки грунта в определенных условиях;
• математическое моделирование динамики рабочих процессов гидроударного устройства;
• выбор рациональных параметров с помощью программно-имитационного комплекса проектирования.
5. Разработан программно-имитационный комплекс с привлечением современных компьютерных технологий для проектирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов, который может рассматриваться как составная часть САПР сменного рабочего оборудования активного действия и проведения имитационного моделирования гидроимпульсной техники на ЭВМ.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Семенова, Ирина Анатольевна, 2006 год
1. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода /И.И.Бажин, Ю.Г.Беренгард, М.М.Гайцгори и др.; Под общ. ред. С.А.Ермакова. - М.: Машиностроение, 1988. - 312 с.
2. Автоматизированное проектирование рабочих органов дорожно -строительных машин / В.И. Баловнев, С.И Павлов ; Под ред. Н.П. Рачинской. Москва.: Машиностроение, 1979, - 73 стр.
3. Алексеева Т.В. Гидравлические машины и гидропривод мобильных машин /Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман: Учеб. пособие. -Новосибирск: Изд-во Новосиб.ун-та, 1994. -212 с.
4. Алексеева Т.В. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972.-504 с.
5. Активные гидроударные рабочие органы строительно-дорожных машин: Учеб. пособие / И.А.Янцен, З.А.Мулдагалиев, О.Г.Савчак. Караганда: КарПТИ, 1983.-95 с.
6. Архипенко А.П. Гидравлические ударные машины /А.П.Архипенко, А.И.Федулов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991. - 108 с.
7. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. - 223 с.
8. Баловнев В.И. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве /В.И.Баловнев, Л.А.Хмара. -М.: Транспорт, 1983. 183 с.
9. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.-М.:Высш.школа, 1994.-432 с.
10. Батенькина О.В. Создание системы автоматизации конструкторско -технологической подготовки производства: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Омск, 2005.-19 с.
11. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлическое оборудование. М.: Машиностроение, 1970. - 504 с.
12. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.-М.: Машиностроение, 1972.-320 с.
13. Бажин И.И. Проблемы создания и развития САПР в гидро-приводостроении. М.: ВНИИТЭМР, 1985. - 52 с.
14. М.Бедрина Е.А. Обоснование основных параметров гидроударников для ковшей активного действия:Дс. Канд. Техн. наук.- Омск 2002.- 212 стр.
15. Бедрина Е.А., Галдин Н.С. Математическое планирование эксперимента в обосновании основных параметров гидроударников для ковшей активного действия экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 2004. - № 7. - С. 33 -34.
16. Бедрина Е.А. Некоторые результаты исследования математической модели совместной работы нескольких ударных устройств.- в сб.: Дорожные и строительные машины (исследования, испытания и расчет).-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.-С. 10-16.
17. Бедрина Е.А., Галдин Н.С. Основные положения расчета ковша активного действия //Методические указания к курсовому и дипломному про-ектированию.-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.- 30 с.
18. Бедрина Е.А. К расчету основных параметров гидроударных устройств в ковше активного действия экскаватора.- в сб.: Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ.-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.-С. 100- 102.
19. Брагинская Н.В. Сменное рабочее оборудование ударного действия одноковшовых гидравлических экскаваторов /Н.В.Брагинская, Ю.В.Дмитревич, В.А.Соколов: Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1979. - 56 с.
20. Бульдозеры и рыхлители /Б.З. Захарчук, В.Д. Телушкин, Г.А. Шлойдо, А.А. Яркин.- М.: Машиностроение, 1987. -240 с.
21. Вейскопф Д. EXCEL 2000. Базовый курс (русифицированная версия): Пер с англ. -К.Век+: М:ЭНТРОП; Корона принт, 2000.- 400 с.
22. Ветров Ю.А., Баладинский B.JI. Машины для специальных земляных работ.-Киев: Вищашкола, 1981,- 192 е.
23. Галдин Н.С. Многоцелевые гидроударные рабочие органы дорожно -строительных машин: Монография. Омск; Изд - во СибАДИ, 2005. - 223 с.
24. Галдин Н.С. Разработка грунтов (уплотнение, разрушение) гидроударными рабочими органами дорожно-строительных машин: Монография/ СибАДИ -Омск, 2001.-54 с. Деп. ВИНИТИ 14.09.2001,№ 1966-В2001.
25. Галдин Н.С. Рекомендации по проектированию многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин /СибАДИ. -Омск, 2000. 11с. - Деп. ВИНИТИ 26.04.00, № 1235-В00.
26. Галдин Н.С. Определение параметров рабочего органа ударного действия при динамическом разрушении грунта/ СибАДИ. Омск, 2000 - 10с.-Деп. в ВИНИТИ 08.11.00, № 2805-В00.
27. Галдин Н.С. Уравнения регрессии основных параметров гидроударных импульсных систем //Строительные и дорожные машины. 2002. - № 3 . - С.15 - 16.
28. Галдин Н.С., Бедрина Е.А. Ковши активного действия для экскаваторов: Учеб. пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. - 52 с.
29. Галдин Н.С., Кузьминых А.Н. Особенности уплотнения грунта грун-тоуплотняющей машиной с гидроударниками на базе трактора // Машины и процессы в строительстве: Сборник научных трудов №4. Юбилейный. -Омск: Изд-во СибАДИ, 2002. С. 69 - 71.
30. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин /А.С.Сагинов, А.Ф.Кичигин, А.Г.Лазуткин, И.А.Янцен. М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.
31. Глушец В.А. Совершенствование системы управления рыхли-тельным агрегатом :Дис. канд. техн. наук. -Омск, СибАДИ, 2004.- 205 с.
32. Граф Л.Э. Коган Д.И. Гидроударные машины и инструмент.-М.: Недра, 1972.-208 с.
33. Дмитревич Ю.В. Применение гидропривода в ударных машинах.-М.: НИИинформациистройдоркоммунмаш, 1967.- 48 с.
34. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины.-М.:Стройиздат, 1951.-434 с.
35. Дорожные машины. Теория конструкция и расчет. Учебник для вузов. 2- е издание, доп. и перераб. Л., « Машиностроение» (Ленинградское отделение), 1976. 471 с.
36. Жамбалнимбуев Б.Ж. Совершенствование методов исследований и расчетов машин рыхлителей мерзлого грунта (на примере ударных и баро-вых землерезных машин): Дис. канд. техн. наук .- Омск 1979.-314 с.
37. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. - 375 с.
38. Зеленин А.Н. Исследования по разрушению мерзлых грунтов. Материалы совещания по разработке мерзлых грунтов резанием и ударом под ред. к.т.н. Н.Е.Носенко.- М, 1955.-76 с.
39. Зеленин А.Н. Методика определения энергоемкости и производительности машин при разрушении мерзлых грунтов ударной нагрузкой для любых условий разрушения//Строительные и дорожные машины.- 1968.-№ 2.-С. 6-8.
40. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных ра-бот.-М.: Машиностроение, 1975.- 421 с.
41. Земляные работы / А.К. Рейш, А.В. Курганов, А.П. Дегтярев и др.; под ред. А.К. Рейша 2-е издание, перераб. и дополн. -М.: Стройиздат, 1984.-320 е.
42. Иванов Р.А., Федулов А.И. Применение экскаваторных навесных ударных устройств для разрушения скальных пород и мерзлых грун-тов//Строительные и дорожные машины.-1999.-№ 3.-С.11-15.
43. Иванов Р.А., Федулов А.И. Экскаваторный ковш активного дейст-вия//Строительные и дорожные машины.-1998.-№ 4.-С.2-4.
44. Иванов Р.А., Федулов Д.И. Навесные ударные устройства для разработки мерзлых грунтов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988.-144 с.
45. Инструкция « Экскаватор одноковшовый 4-ой размерной группы пневмоколесный с гидравличесим приводом».-Формуляр 49.0000.000.ф0. Киев « Рекладка».-1985.-31 с.
46. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем. -Л.: Машиностроение, 1983.-363 с.
47. Керимов З.Г., Багиров С.А. Автоматизированное проектирование конструкций. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.
48. Киевский В.Г. Экономическая эффективность новой техники в строительстве.-М.: Стройиздат, 1991.-143 с.
49. Кириков Р.П. Исследование и разработка гидрораспределителей с упругими оболочками для гидроприводов дорожных и строительных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Омск, 1977.-17 с.
50. Конструктивные схемы бурильных машин /О.Д.Алимов, С.А.Басов, А.А.Алимова и др.- Фрунзе: Илим, 1973.-92 с.
51. Красников Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения.- Л.: Стройиздат, 1970.-239 с.
52. Кузнецова Л.Г., Семенова З.В. Компьютерная математика: Учебно-методическое пособие. 4.1.-Омск: Изд-во СибАДИ, 1997.- 68 с.
53. Курленя М.В. и др. Новый экскаватор Уралмашзавода //Горный журнал.-1991.-№ 5.-С.59-64.
54. Кутумов А.А. Навесной пневматический молот с дроссельным воз-духораспределением для разработки мерзлых грунтов: Автореф. дис., канд. техн. наук. Омск, 2004.- 23с.
55. Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989,- 416 с.
56. Лазуткин А.Г. Основы расчета и проектирование гидравлических ударных устройств/А.Г.Лазуткин, Л.С.Ушаков: Учебное пособие. Караганда, 1981.-65 с.
57. Лупинос С.П. Разработка и исследование гидроударных устройств применительно к активным рабочим органам строительных машин: Дис. канд.техн.наук .- Омск 1985. 312с.
58. Лозовой Д.А. Машины для разработки мерзлых грунтов.- Саратов, 1968.- 156 с.
59. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. -М.: Машиностроение, 1974. 184 с.
60. Маттис А.Р. и др. Экскаватор с ковшом активного действия,-Новосибирск: Наука, 1996.- 174 с.
61. Маттис А.Р., Лабутин В.Н. Перспективность применения экскаваторов с ковшом активного действия в строительстве //Изв. вузов. Строительство.- 1999.- №8.- С.53-57.
62. Машины для земляных работ /Н.Г.Гаркави, В.И.Аринченков, В.В.Карпов и др.- М.: Высш. школа, 1982. 335 с.
63. Машины для уплотнения грунтов и дорожно-строительных материалов /С.А.Варганов, Г.С.Андреев, В.Я.Балакирев и др. М.: Машиностроение, 1981.-240 с.
64. Машины ударного действия для разрушения горных пород /Д.П.Лобанов, В.Б.Горовиц, Е.Г.Фонберштейн. М.: Недра, 1983. - 152 с.
65. Машиностроительный гидропривод / Л.А.Кондаков, Г.А.Никитин, В.Н.Прокофьев и др.; Под ред. В.Н.Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978.-495 с.
66. Мымрин Ю.Н., Малахов И.Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке ТЗ. М.: Машиностроение, 1987.- 152 с.
67. Мурсеев И. М. Разработка и определение параметров ударного устройства гидропневматического ручного лома для механизации строительных работ: Дис. канд. техн. наук 05.05.04.- Омск 1988,- 237 с.
68. Недорезов И.А. и др. Оборудование с ковшами активного действия для экскаваторов: Обзор. Серия 1.- М.: ЦНИТИТЭстроймаш, 1974,- 50 с.
69. Недорезов И.А. и др. Разрушение мерзлого грунта активными рабочими органами //Механизация строительства.-1965.- № 1.- С. 17-19.
70. Недорезов И.А. и др. Экскаваторные ковши активного действия для разработки мерзлых и скальных грунтов без предварительного рыхления //Механизация строительства.- 1971.-№8.- С. 13-15.
71. Недорезов И.А. Интенсификация рабочих процессов землеройно-транспортными машинами. М, 1979. - 52 с.
72. Недорезов И.А. и др. Резание и ударное разрушение грунтов.- Новосибирск: Наука, 1965.-259 с.
73. Недорезов И.А. и др. Ковш активного действия к экскаватору ЭО-4121 //Строительные и дорожные машины.-1986.-№ 1- С. 18-20.
74. Недорезов И.А. и др. Экскаваторы с ковшами активного действия/ /Автомобильные дороги.-1982.-№ 9.-С.23-26.
75. Недорезов И.А. Прогрессивные методы разработки мерзлых грун-тов.-М.: Транспорт, 1969.- 52 с.
76. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высш. школа, 1980. - 311 с.
77. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования.: Учебник для вузов 2-е изд. перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 336 с.
78. Отдельные разделы гидропривода мобильных машин: Учебное пособие /Т.В.Алексеева, Б.П.Воловиков, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман. Омск: ОмПИ, 1989.-69 с.
79. Основные положения расчета гидроударников. Методические указания для курсового и дипломного проектирования/Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос. Омск, 1981.-34 с.
80. Основы научных исследований на компьютере: Методические указания к курсу лабораторных работ / Сост. В.А. Мещеряков. Омск: Изд - во Сибади, 2004, - 28 с.
81. Отчет по НИР № 80073857. Разработка ударных рабочих органов к гидравлическим машинам для разрушения мерзлых грунтов.-Омск, 1981,- 55 с.
82. Отчет по НИР № 02870071342. Разработка структуры алгоритма и программы базы данных и имитации функционирования гидроударных органов машин,- Караганда, 1987.- 49 с.
83. Отчет по НИР № 646457.Исследование по определению основных параметров гидромолотов с комплектом рабочего инструмента к экскаваторам 2-5 размерных групп для разработки мерзлых грунтов.- Москва, 1977.101 с.
84. Производство земляных работ в условиях городского строительства /Ю.П. Саадаков, И.М Ващук, В.И. Уткин. 2-е изд., доп. и перераб.-М.: Стройиздат, 1981.-251 е., ил.
85. Патент № 274720, Е 02f 5/ЗО.Ударное устройство рабочего органа машины для разработки мерзлого грунта/А.Ф.Кичигин, Б.Е. Спорыхин №1217131/29-14; Заявлено 10.11.1968; Опублик. 24.6.1970. Бюл.№21.
86. Патент №2002908С1, 5Е 02F9/28. Экскаваторный ковш активного действия / Лабутин В.Н.; Маттис А.Р.; Шишаев С.В.(Россия).~№4942599/03; Заявлено 19.06.91;Опубл. 15.11.93. Бюл. №41-42.-4с.
87. Патент №2167980С1, 7Е 02 F9/28. Зуб ковша экскаватора/Соболев В.Ф; Кудинов С. (Россия).-№2000126551/03;Заявлено 10.12.2000; Опубл. 27.05.2001.-7c.
88. Патент №658519 А, 3(51) Е 01 Н5 /12. Рыхлитель /Янцен И.А; Чер-кашин В. А. (Россия).-№3428454/29-11 Заявлено 11.02.82; Опубл. 15.10.83,-5с.
89. Патент № 883285 , Е 02F9/28. Зуб экскаваторного ковша активного действия / Федулов А.И.;Маттис А.Р.;(Россия).-№ 2801199/22-03; Заявлено 26.07.79;0публ. 23.11.81. Бюл. №43.- 5с.
90. Патент № 250752 , Е 02F9/30. Рабочий орган для разработки мерзлых и твердых грунтов/ Аверьянов Л.И.; Емельянов Б.А.;(Россия).--№ 1250070/29-14; Заявлено 17.06.68;0публ. 12.08.69. Бюл. № 26.- 4с.
91. Патент № 340745 , Е 02F3/40. Экскаваторный рыхлитель / Бондаро-вич Б.А.; Звягинцев А.Н.;(Россия).--№ 1449519/29-14; Заявлено 15.06.70;0публ. 05.06.72. Бюл. № 18.- 3 с.
92. Патент № 2003765 CI , Е 02F9/28. Зуб ковша экскаватора / Шимукович П.Н.;(Россия).~№ 5023012/03; Заявлено 25.11.91 ;Опубл. 30.11.93 Бюл. № 43-44.- 8 с.
93. Патент № 2002909 CI , Е 02F9/28. Зуб экскаваторного ковша активного действия / Дружинин М.С. Маттис А.Р.;(Россия).~№ 4942601/03; Заявлено 19.06.91 ;Опубл. 15.11.93 Бюл. №41 -42.-8 с.
94. Петров Н.Г. Волновые процессы в гидросистемах ударных механизмов бурильных машин /Н.Г.Петров, А.С.Павлов. М.: Наука, 1982. - 100 с.
95. Повышение эффективности ударных машин: Сб. науч.тр. /ВНИИстройдормаш. М., 1986. - 78 с.
96. Повышение эффективности создаваемых землеройно-транспортных машин: Обзор / И.А.Васильев, А.Я.Ландсман, Р.К.Кудайбергенов. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1984. - 46 с.
97. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. -М.: Машиностроение, 1976.-424 с.
98. Потемкин В.Г. MATLAB 6 : Среда проектирования инженерных приложений. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2003.-448 с.
99. Применение методов имитационного моделирования для выбора параметров строительно-дорожных машин: Обзорная информация / В.М.Попович .- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1992 .- 44 с.
100. ЮЗ.Раннев А.В. Одноковшовые строительные экскаваторы.: Уч.-М.; Высшая школа, 1991. 304 с.
101. Раннев А.В., Рейш А.К. Гидравлический экскаватор. М.: Стройиздат, 1983.- 119 с.
102. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под. ред. Е.Ю. Малиновского.-М.: Машиностроение, 1980. 260 с.
103. Рекомендации по технологии разработки грунтов с применением новых машин и навесного оборудования / ЦНИИИОМТП. М.: Стройиздат, 1984.-95 с.
104. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин.- М.: Стройиздат, 1978.-92 с.
105. Ровинский М.И., Берновский Ю.Н. Разрушение мерзлых грунтов динамической нагрузкой. Обзор. М, 1966.-54 с.
106. Родионов Г.В. О классификации машин ударного дейст-вия//Машины ударного действия.- Новосибирск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1953.-С.53-73.
107. Руднев В.К. Копание грунтов землеройно-транспортными машинами активного действия.- Харьков: Вища школа, 1974.- 240 с.
108. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы:Справочник.-М.: Машиностроение, 1988. 512 с.
109. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения: Основы комплексного проектирования. -М.: Машиностроение, 1982. 184 с.
110. СНиП 3.02.01-87. Земляные сооружения, основания и фундаменты. М.: ЦИТП, 1989.-123 с.
111. СНиП 3.06.03-85. Автомобильные дороги. М.: ЦИТП, 1986. - 112с.
112. СНиП III-43-75. Мосты и трубы: Правила производства и приемки работ. М.: Стройиздат, 1976. - 112 с.
113. Средства механизации строительства : Учебн. Пособие. / Абрамен-ков Д.Э. Абраменков Э.А., и др. Под ред. Э.А. Абраменкова Новосибирск: НГАСУ, 2001,-240 с.
114. Тарасов В.Н., Бояркин Г.Н. Теория удара в теоретической механике и ее приложения в строительстве: Учеб. пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999.- 107 с.
115. Тарасов В.Н., Галдин Н.С. Основы теории ударного уплотнения грунтов // Межвуз. сб.: Машины и процессы в строительстве. Омск: СибАДИ, 2000.-С. 58-67.
116. Тарасов В.Н., Галдин Н.С. Расчет параметров трамбующих рабочих органов // Строительные и дорожные машины. 2003. - № 3. - С. 34 - 36.
117. Телушкин В.Д. Машины для разработки мерзлых грунтов.- М.: Машиностроение, 1973. 272 с.
118. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин / А.С.Сагинов, И.А.Янцен, Д.Н.Ешуткин, Г.Г.Пивень. Алма-Ата: Наука, 1985.-256 с.
119. Титенко В.В. Повышение производительности автогрейдера, выполняющего планировочные работы: Дис. канд. техн. наук. Омск, СибАДИ, 1997, 172 с.
120. Трофимов А.Г. Землеройные и подъемно-транспортные машины,-Киев: Буд1вельник, 1978.- 368 с.
121. Угрюмов И.А. Обоснование основных параметров гидромолота с беззолотниковым блоком управления для экскавторов.: Дис. канд. техн. наук .- Омск, Сибади, 2004. 250 с.
122. Ударно-вращательное бурение скважин гидроударниками /Е.С.Филиппова, Г.В.Арцимович, Е.Ф.Епштейн и др. М.: Госгортехиздат, 1963. - 85 с.
123. Федулов А.И., Иванов Р.А. Навесные ударные устройства для разработки грунтов.- Новосибирск.: ИГД СО АН СССР, 1988.-144 с.
124. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное разрушение мерзлых грунтов.-Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1975.-137с.
125. Федулов А.И. Анализ и расчет пневмоударных механизмов /А.И.Федулов, С.В.Гайслер. Новосибирск, 1987 . - 122 с.
126. Федоров Д.И. Экскаваторные ковши активного действия / Д.И.Федоров, И.А.Недорезов, В.Г.Тайц, А.И.Федулов. М.: Транспорт, 1974. -224 с.
127. Федоров Д.И. и др. Разработка скальных выемок экскаваторами с ковшами активного действия/ЛГранспортное строительство.-1971.-№ 3.-С.6-8.
128. Федоров Д.И. и др. Опыт применения экскаваторного оборудования с ковшами активного действия при разработке мерзлых и скальных грун-тов//Строительные и дорожные машины.-197l.-№ 11.-С.15-16.
129. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.- М.: Машиностроение, 1990.-359 с.
130. Хандрос А.Х. Динамика и моделирование гидропривода станков / А.Х.Хандрос, Е.Г.Молчановский. М.: Машиностроение, 1969. - 156 с.
131. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Теория, расчет и конструкции. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1973. - 176 с.
132. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высш. школа, 1979. - 272 с.
133. Черкашин В.А. Основные закономерности различных методов разработки мерзлых грунтов//Строительные и дорожные машины.-1965.-№ 4.-С.14-16.
134. Шишаев С.В., Федулов А.И., Маттис А.Р. Расчет и создание ковша активного действия. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1989.
135. Щербаков B.C. Руппель А.А. Глушец В.А. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических средств в системе MATLAB : Учеб. Пособие . Омск: Изд-во Сибади, 2003.-160 с.
136. Щербаков B.C. Составление структурных схем землеройно -транспортных машин как объектов автоматизации: Учебное пособие. Омск: Изд - во Сибади, 2001. - 47 с.
137. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство: Пер. с англ.-М.: Мир, 1982.-238 с.
138. Экономика производства и эксплуатации строительных и дорожных машин: Метод. указания/А.Н.Витушкин, В.Е.Калугин, В.П.Шаронов,-Омск.-СибАДИ, 1991.-62 с.
139. Экскаваторы. Отраслевой каталог.-М.:Машмир, 1991.-96 с.
140. Янцен И.А. Основы теории и конструирования гидропневмоудар-ников /И.А.Янцен, Д.Н.Ешуткин, В.В.Бородин. Кемерово: Кемеровское кн.изд-во, 1977.-246 с
141. Bartels R. Neuere Erkenntnisse bei der Entwiklung von Hydraulik hammern und hydraulischen Abbruchzangen//Baumaschine und Bautechnik, 1992.
142. Bartels R. und weiter. Einsatz der Simulationstechnik zur Vermeidung vor Kavitationserosion am beispiel eines Hydraulikhammers//01hydraulik und Pnehmatik, 1993, №3.
143. Berg G.F. Hydraulische und Elektrohudraulische Systeme fur den Sunchrolauf hydraulischer Arbeitszylinder. Messen, Steuern, Regeln. Berlin, 1964, H. 2, Nr. 2-4.
144. Messerschmidt D., Schermann E. Hydraulikhammer in den Staaten der GUS//Baumaschine und Bautechnik, 1994.
145. Internet-информация с сайтов предприятий и организаций.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.