Автоматизация и управление высокоточным порционным дозированием порошковых материалов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Грибков, Андрей Армович

• Грибков, Андрей Армович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Грибков, Андрей Армович

Введение

1. Анализ текущего состояния проблемы оптимизации автоматизированного порционного дозирования

1.1. Погрешности дозирующей системы.

1.2. Пути повышения точности и производительности измерения и дозирования.

1.2.1. Базовые направления повышения точности и производительности измерения и дозирования.

1.2.2. Частные методы повышения точности и производительности измерения и дозирования.

1.3. Состояние исследований в области оптимизации дозирования материалов.

1.4. Выводы.

2. Модульный синтез дозирующей системы

2.1. Модульная схема дозирующей системы

2.2. Элементы-модули дозирующих систем.

2.3. Модульный синтез дозирующих систем

2.4. Выводы.

3. Основы технологии поэтапного дозирования

3.1. Новая технология поэтапного дозирования

3.2. Основные положения метода поэтапного дозирования.

3.3. Синтез дозаторов поэтапного действия.

3.4. Семейство дозаторов поэтапного действия.

3.5. Дозатор с коромысловым механизмом.

3.6. Выводы.

4. Оптимизация режима поэтапного дозирования

4.1. Постановка задачи оптимизации режима поэтапного дозирования

4.1.1. Критерии оптимизации режима поэтапного дозирования

4.1.2. Обобщенная оценка точности элементов дозирующей системы.

4.1.3. Варианты оптимизации режима дозирования.

4.2. Оптимизация режима поэтапного весового дозирования со ступенчатым изменением интенсивности подачи.

4.2.1. Оптимизация по критерию производительности

4.2.2. Оптимизация по критерию производительности при непостоянной приведенной погрешности времени дозирования К.

4.2.3. Оптимизация но критерию К.

4.2.4. Сравнительный анализ поэтапного и одноэтапного дозирования.

4.3. Оптимизация режима поэтапного объемно-весового дозирования со ступенчатым изменением интенсивности подачи.

4.3.1. Оптимизация по критерию производительности

4.3.2. Оптимизация но критерию производительности при непостоянной приведенной погрешности времени дозирования К.

4.3.3. Оптимизация по критерию К.

4.3.4. Сравнительный анализ поэтапного и одноэтапного дозирования.

4.4. Оптимизация режима поэтапного весового дозирования с линейным убыванием интенсивности подачи.

4.4.1. Оптимизация по критерию производительности

4.4.2. Оптимизация по критерию производительности при непостоянной приведенной погрешности времени дозирования К.

4.4.3. Оптимизация по критерию К.

4.5. Оптимизация режима поэтапного объемно-весового дозирования с линейным убыванием интенсивностью подачи.

4.5.1. Оптимизация по критерию производительности

4.5.2. Оптимизация по критерию производительности при непостоянной приведенной погрешности времени дозирования К.

4.6. Оптимизация режима поэтапного дозирования с бесступенчатым убыванием интенсивности подачи (п = оо).

4.7. Оптимизация режима программно-задаваемого весового и объемно-весового дозирования.

4.8. Выводы. 240 j

5. Адаптивное управление подачей материала

5.1. Определение погрешности времени оптимального дозирования материалов.

5.2. Дискретное адаптивное управление интенсивностью f подачи материала.

5.3. Непрерывное адаптивное управление интенсивностью подачи материала.

5.4. Выводы.

6. Поэтапное дозирование порошковых компонентов твердых сплавов

6.1. Место дозирования в производстве твердосплавного инструмента

6.2. Определение требований по точности порционного дозирования ультрадисперсных порошков твёрдых сплавов

6.3. Дозатор с виброшпателем и датчиком ускорений

6.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация и управление высокоточным порционным дозированием порошковых материалов»

Дозирование материалов — один из наиболее распространенных технологических процессов в химической, фармацевтической, пищевой промышленности, в торговом машиностроении. Дозирующие системы составляют (в стоимостном выражении) около 5-й части всего автоматизированного оборудования. По различным оценкам мировое производство дозирующей техники достигает 0,4-0,6 триллиона долларов в год, т.е. соизмеримо по объему с производством персональных компьютеров.

Наблюдающийся рост производства высокоточного дозирующего оборудования существенно отстает от увеличения потребности в нем. В значительной мере это связано с отсутствием стройной методики синтеза дозирующих систем, недостаточной проработкой методов повышения точности и производительности дозирования. Кроме того, обширная элементная база, дозирующих систем до последнего времени должным образом не обобщена.

В настоящее время, как в отечественной промышленности, так и за рубежом проблема повышения точности и производительности дозирования решается путем значительного усложнения конструкции и применения дорогостоящих элементов. Это связано с тем, что точность дозирования в современных дозирующих системах резко снижается с повышением производительности. Поэтому для высокопроизводительного точного дозирования приходится использовать элементы с высоким быстродействием и стабильностью параметров. Также возникает необходимость усложнения конструкции дозирующей системы для компенсации возникающих динамических погрешностей. При этом необходимо использовать измерительные устройства, имеющие одновременно большой диапазон и высокую чувствительность измерения. В силу указанных обстоятельств сложность и стоимость дозирующих систем чрезвычайно возрастают [26]; [36].

Вопрос повышения производительности дозирования заданной точности в литературе рассматривается недостаточно. В известных работах [4]; [35]; [61] решение задачи повышения производительности связывается со снижением точности, а решение задачи повышения точности обуславливается снижением требований по производительности. Между тем. в настоящее время в связи с рос гом значения дозирования задача повышения точности при сохранении высокой производительности является одной из основных задач проектирования дозирующих систем.

На основании вышеизложенного была сформулирована основная цель работы, которая заключается в разработке методики оптимизации порционного дозирования, включающей в себя оитимальпый синтез дозирующей системы и оптимизацию режима дозирования посредством этой системы.

В работе впервые получены следующие научные результаты:

• Установлены связи между параметрами дозирующей системы и характеристиками процесса дозирования в зависимости от задачи дозирования. Структура дозирующей системы определяется на основе модульного иод-хода, в соответствии с которым дозирующая система является совокупностью трех типов моделей: питающих устройств (питателей), измерительных устройств и устройств управления подачей материала. Задача дозирования включает в себя свойства дозируемого материала, значение допустимой погрешности дозирования, а также требования по максимизации производительности дозирования или минимизации требований к точности элементов дозирующей системы.

• Создана функциональная модель дозирующей системы для прецизионного высокопроизводительного порционного дозирования. В основе этой модели лежит использование метода поэтапного дозирования, заключающегося в разбиении процесса дозирования па этапы (стадии) с постепенно убывающей интенсивностью подачи материала при наличии ипформационной связи между этапами дозироваиия, обеспечивающей компенсацию погрешностей дозирования предыдущих этапов па последующих. На базе созданной функциональной модели сформировано новое семейство дозаторов поэтапного действия.

• Созданы математические модели оптимального поэтапного дозирования для различных вариантов режимов дозирования, представляющие собой системы уравнений, связывающих параметры дозирования и дозирующей системы. Эти модели позволяют осуществлять оптимизацию режима дозирования, т.е. находить математические функции зависимости интенсивности подачи дозируемого материала от времени (или от текущего значения массы), при котором обеспечивается максимальная производительность (при заданной точности элементов дозирующей системы), либо минимизируются требования к точности элементов дозирующей системы (при заданной производительности дозирования).

• Определены алгоритмы и разработано программное обеспечение для оптимального синтеза дозирующих систем и расчета параметров режимов дозирования исходя из задачи дозироваиия и математических моделей оптимального дозирования. Практическая реализация оптимизации дозирования крайне трудоемка, и в подавляющем большинстве случаев может быть выполнена исключительно программными средствами. В частности, может быть использован авторский пакет программ ОПТДОЗ.

• На практике существенное повышение надежности (снижение дисперсии продолжительности дозирования порции) может' быть достигнуто за счет использования адаптивного управления процессом дозирования. Адаптивное управление процессом дозирования основано па многократном проведении оптимизации режима с учетом реального протекания дозирования.

В ходе выполнения работы были получены следующие практические результаты:

• Создано семейство дозаторов поэтапного действия, наилучшим образом удовлетворяющих требованиям высокоточного высокопроизводительного автоматизированного дозирования порошковых материалов;

• Использование разработанной технологии поэтапного дозирования при производстве твердосплавного инструмента обеспечивает повышение надежности инструмента за счет уменьшения в 1,5 раза среднеквадратичного отклонения наработки до отказа;

• Получены зависимости и приведены практические рекомендации для различных условий дозирования, которые могут быть использованы при решении конкретных задач синтеза дозирующих систем и оптимизации режима их работы.

• Создан пакет программ ОПТДОЗ, позволяющий выполнять для заданного технического задания выбор оптимальной структуры дозирующей системы и проводить автоматический расчет оптимального режима дозирования, обеспечивающего повышение производительности, точности, надежности дозирования, а также снижение требований к точности элементов дозирующей системы.

Полученные в работе результаты могут найти широкое применение при разработке и эксплуатации дозирующих систем:

• для синтеза и конструирования оригинальных дозирующих систем, в первую очередь, для порошковой металлургии, особенно при высоких требованиях к точности дозирования (например, при производстве высокотехнологичных твердых сплавов для изготовления инструмента);

• для корректирования (посредством разработанных компьютерных программ) режимов дозирования на существующих переналаживаемых дозирующих системах в соответствии с параметрами дозирования и свойствами дозирующей системы.

Результаты работы были доложены на заседаниях кафедры Высокоэффективные технологии обработки МГТУ «СТАНКИН», Всероссийской конференции «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве — 2006» в Воронежском государственном техническом университете, 5-ой Всероссийской юбилейной научно-практической конференции в Алтайском государственном техническом университете (г. Б писк. 2006 г.), международной научно-технической конференции «Автоматизация: проблемы, идеи, решения» (г. Севастополь, 20Н) г.), а также на рабочих совещаниях на Московском инструментальном заводе.

Результаты работы использованы в ряде НИР, выполненных в ГОУ ВПО МГТУ «Станкин» по заказу Министерства образования и науки:

• «Повышение надежности наноструктурного твердосплавного инструмента на основе ультранрецизионпого дозирования компонентов твердых сплавов ГК № П917 от 26.05.2010, ФЦП "Научные и паучпо-педагогичсские кадры инновационной России» на 2009-2013 годы, руководитель — Грибков A.A.

• «Проведение коллективом научно-образовательного центра научных исследований по разработке и созданию инновационных автоматизированных систем ультрапрецизионного дозирования порошковых материалов в производстве высокотехнологичных твердых сплавов», ГК № 14.740.11.0838, ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы, руководитель НОЦ — Гречишников В.А. ответственный исполнитель работы — Грибков A.A.

• «Повышение точности и производительности порционного весового дозирования порошковых материалов», Регистрационный номер ГК 2.1.2/13307, ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы, руководитель — Грибков A.A.

• «Разработка технологических основ ультрапрецизионного дозирования компонентов твердого сплава для создания режущего инструмента повышенной надежности», Грант президента РФ, НШ-3393.2010.8. Соглашение № 02.120.11.3393-НШ от 28.07.2010, руководитель научной школы Григорьев С.Н., руководитель НИР — Грибков A.A.

Наряду с использованием в указанных НИР, результаты диссертационной работы внедрены в образовательный процесс на технологическом факультете и факультете механики и управления ГОУ ВПО МГТУ «Стапкин» (в виде лабораторного практикума и разделов лекционных курсов) и использованы при подготовке дипломированных специалистов и магистров в рамках следующих образовательных программ — «Машины и технология высокоэффективных процессов обработки», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств», «Машиностроительные технологии и оборудование», «Приборостроение» и «Технология машиностроения».

По результатам работы имеется 24 публикации, включая 16 статей [6. 8. 10, 11, 13, 16-20, 22-26, 28] (в том числе 13 в периодических изданиях, рекомендованных ВАК [8, 10, 16-20, 22-26, 28]), 3 доклада на конференциях [5, 7, 15], 1 учебное пособие [14], 2 монографии [21,27], 2 патента [9, 12].

Автор выражает благодарность научному консультанту работы заведующему кафедры «Высокоэффективные технологии обработки» профессору, д.т.п. С.Н. Григорьеву, а также работникам кафедры «Высокоэффективные технологии обработки» за помощь, оказанную при выполнении работы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Грибков, Андрей Армович

6.4. Выводы

1. Дозирование является важнейшей технологической операцией в производстве твердых сплавов, определяющей качество получаемого материала;

2. Физико-механические характеристики твердых сплавов при погрешности состава изменяются очень существенно, непропорционально значению погрешности;

3. Эксплуатационные свойства твердосплавного инструмента (исследованные на примере резьбонарезных пластин) напрямую зависят от точности состава твердых сплавов, особенно сильно погрешность состава влияет на надежность инструмента, характеризуемую дисперсией наработки инструмента до отказа.

4. Использование поэтапного дозирования в производстве твердых сплавов позволяет без потери производительности повысить точность дозирования и обеспечить необходимый уровень качества твердых сплавов и получаемого из них инструмента.

Заключение

В результате исследований, проведенных в данной работе, были получены следующие новые научные результаты::

1. Установлены связи между параметрами дозирующей системы и характеристиками процесса дозирования в зависимости от задачи дозирования. Структура дозирующей системы определяется па основе модульного подхода, в соответствии с которым дозирующая система является совокупностью трех типов моделей: питающих устройств (питателей), измерительных устройств и устройств управления подачей материала. Задача дозирования включает в себя свойства дозируемого материала, значение допустимой погрешности дозирования, а также требования по максимизации производительности дозирования или минимизации требований к точности элементов дозирующей системы.

2. Создана функциональная модель дозирующей системы для прецизионного высокопроизводительного порционного дозирования. В основе этой модели лежит использование метода поэтапного дозирования, заключающегося в раз-биении процесса дозирования па этапы (стадии) с постепенно убывающей интенсивностью подачи материала при наличии информационной связи между этапами дозирования, обеспечивающей компенсацию погрешностей дозирования предыдущих этапов на последующих. На базе созданной функциональной модели сформировано новое семейство дозаторов поэтапного действия.

3. Созданы математические модели оптимального поэтапного дозирования для различных вариантов режимов дозирования, представляющие собой системы уравнений, связывающих параметры дозирования и дозирующей системы. Эти модели позволяют осуществлять оптимизацию режима дозирования, т.е. находить математические функции зависимости интенсивиости подачи дозируемого материала от времени (или от текущего значения массы), при котором обеспечивается максимальная производительность (при заданной точности элементов дозирующей системы), либо минимизируются требования к точности элементов дозирующей системы (при заданной производительности дози-рования).

4. Определены алгоритмы и разработано программное обеспечение для оптимального синтеза дозирующих систем и расчета параметров режимов дозирования исходя из задачи дозирования и математических моделей оптимального дозирования. Практическая реализация оптимизации дозирования крайне трудоемка, и в подавляющем большинстве случаев может быть выполнена исключительно программными средствами. В частности, может быть использован авторский пакет программ ОПТДОЗ.

5. На практике существенное повышение надежности (снижение дисперсии продолжительности дозирования порции) может быть достигнуто за счет использования адаптивного управления процессом дозирования. Адаптивное управление процессом дозирования основано па многократном проведении оптимизации режима с учетом реального протекания дозирования.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Грибков, Андрей Армович, 2011 год

1. Афанасьев A.A., Борисспко Н.И., Борисепко О.Н., Калмыков В.И., Рягу-зов С.А. Изучение влияния нанопорошка карбида вольфрама на структуру твердого сплава ВК8 // Нанотехника, 2007, Л'а(4)12, с. 64-G5.

2. Аш Ж. с соавторами. Датчики измерительных систем. Кн. 1, 2. — М.: «Мир», 1992, 480 с. (кн. 1), 418 с. (кн. 2).

3. Ваня Я. Анализаторы газов и жидкостей. — М.: «Энергия», 1970, 552 с.

4. Видиисев Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия. М.: «Энергия», 1978, 184 с.

5. Григорьев С.П., Грибков A.A. Оптимизация технологии поэтапного объемно-весового дозирования // Техника и технология, №5, 2006. с. 68-72.

6. Грибков A.A. Оптимизация поэтапного объемно-весового дозирования // Законодательная и прикладная метрология, №5, 2001, с. 32-36.

7. Грибков A.A. и др. Патент РФ №2110773 СИ от 10.05.1998 (весовой автоматический дозатор).

8. Грибков A.A. Новый подход к структуре дозирующих систем // Законодательная и прикладная метрология, №3, 2001, с. 71-75.

9. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Оптимизация точности элементов дозирующей системы // Техника и технология, №5, 2006, с. 73-79.

10. Грибков A.A. и др. Авторское свидетельство SU 1741935 Al от 23.06.1992 (установка для мойки и сушки полых изделий)

11. Грибков A.A. и др. К вопросу о повышении точности дозирования материалов // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Выпуск 12, М.: МГТУ «СТАНКИН», 1998, с. 88-91.

12. Григорьев G.H., Грибков A.A., Алешин C.B. Технологии нанообработки: учебное пособие. Старый Оскол: «TUT», 2008, 320 с.

13. Грибков A.A. Адаптивное управление автоматическим дозированием материалов // Материалы международной научно-технической конференции «Автоматизация: проблемы, идеи, решения», 6-10 еент. 2010 г., с. 73-75.

14. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Определение погрешности времени оптимального дозирования материалов // Законодательная и прикладная метрология, 2010, №4, с. 11-12.

15. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Определение общих требований к точности элементов дозирующей системы // Технология машиностроения, 2010, №3, с. 37-39.

16. Грибков A.A. Повышение точности и производительности автоматизированных систем весового порционного дозирования материалов // Мехатро-ника, Автоматизация, Управление, 2010, №9, с. 61-65.

17. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Обобщенная оценка точности элементов дозирующей системы // Вестник машиностроения, 2010, №8, с. 41-42.

18. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Влияние точности дозирования мелкодисперсных и ианоразмерпых порошковых компонентов твердых сплавов па надежность твердосплавного режущего инструмента // Станки и инструмент (СТИН), 2010, №12, с. 24-26.

19. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Дозирование порошковых материалов при производстве твердосплавного инструмента: монография. — М.: МГТУ «Станкип», 2010, 377 с.

20. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Дискретное и непрерывное адаптивное управление интенсивностью подачи материала при поэтапном порционном весовом дозировании // Автоматизация и современные технологии, 2011, №4, с. 3-5.

21. Грибков A.A. Постановка задачи оптимального режима порционного дозирования материалов // Заготовительные производства в машиностроении, 2011, №7, с.46-48

22. Грибков A.A. Варианты оптимальных режимов порционного дозирования материалов // Вестник МГТУ СТАНКИТТ, 2011, №3, с. 49-51.

23. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Математическое моделирование оптимального порционного дозирования материалов // Двигатель. 2011, №3, с. 5052.

24. Грибков A.A. Определение оптимального числа этапов при поэтапном весовом дозировании материалов // Вестник МГТУ СТАНКИН, 2011, №3, с. 33-36.

25. Грибков A.A. Автоматизация и управление высокоточного порционного дозирования порошковых материалов: монография. М.: «МГТУ Станкип», 2011, 236 с.

26. S. N. Grigor'ev and A. A. Gribkov. Precision of closing-system components // Russian Engineering Research. Volume 30, Number 8, p.779-780. 2010.

27. Гроссман И.Я., Шнырев Г.Д. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования. М.: «Машиностроение», 1988, 296 с.

28. Гуманюк М.Н. Магнитоупругис силоизмерители. Киев: «Техника», 1981, 183 с.

29. Давиденко П.Н. Исследование и разработка методов проектирования информационных систем на основе дозаторов дискретного действия: диссертация па соискание ученой степени кандидата технических наук. — Таганрог, 2005, 192 с.

30. Деревянкин H.A., Капитонов E.H. Современное оборудование для подачи сыпучих материалов. М.: «ЦИНТИхимнефтемаш», 1988, 31 с.

31. Иванов М.Н. Детали машин. М.: «Высшая школа», 1998, 383 с.

32. Исакович Е.Г. Весы и весовые дозаторы: метрологическое обеспечение. — М.: «Издательство стандартов», 1991, 376 с.

33. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. Расчет и конструирование. М.: «Машиностроение», 1971, 469 с.

34. Каталымов A.B., Любартович В.А. Дозирование сыпучих и вязких материалов. Ленинград: «Химия», 1990, 240 с.

35. Киясбейли А.Ш., Лифшиц Л.М. Первичные преобразователи систем измерения расхода и количества жидкостей. — М.: «Энергия», 1980, 83 с.

36. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. М.: «Машиностроение», 1976, 784 с.

37. Колбасин A.M. Автоматизация технологического процесса управления производством многокомпонентных сыпучих бетонных смесей с учетом ошибок дозирования: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 2007, 151 с.

38. Кремлевский П.П. Измерение расхода и количества жидкости, газа и пара. М.: «Издательство стандартов», 1980, 192 с.

39. Лидерман И.С., Зудашкин H.A. Измерение влажности сыпучих материалов. М.: «ЦНИИТЭИпсфтехим», 1970, 86 с.

40. Лонитаков И.П., Хлепетин Ю. М. Измерение давления, расхода и количества жидкостей и газов. — Свердловск: «УПИ», 1990, 99 с.

41. Маликов С.П., Михайловский С.С. и др. Весы и дозаторы весовые: справочник. — М.: «Машиностроение», 1981, 320 с.

42. Медников Ф.М., Конюхов Н.Е., Нечаевский М.Л. Электромагнитные датчики механических величии. — М.: «Машиностроение», 1987, 254 с.

43. Немировский A.C. Интеграторы измерительных приборов. М.: «Стан-дартгиз», 1960, 228 с.

44. Низе В.Э., Антик И.В. Справочник по средствам автоматики. М.: «Эпер-гоатомиздат», 1983, 504 с.

45. Панов B.C., Чувилип A.M. Технология и свойства сиечепных твердых сплавов и изделий из них. М.: «МИСИС», 2001, с. 148-150.

46. Першипа С. В. Весовое дозирование зернистых материалов. М.: «Машиностроение», 2009, 259 с.

47. Трифонов О.Н., Иванов В.И., Трифонова Г.О. Приводы автоматизированного оборудования. М.: «Машиностроение», 1991, 336 с.

48. Фарзане И.Г., Илясов JI.B., Азим-Заде А.Ю. Автоматические детекторы газов и жидкостей. М.: «Энергоатомиздат», 1983, 96 с.

49. Федорец В.А., Педчеико М.Н., Пичко А.Ф., Псресадько Ю.В., Лысенко B.C. Гидроприводы и гидроипевмоавтоматика станков. — Киев: «Выгца школа». 1987, 374 с.

50. Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики. Ленинград: «Энергоатомиздат», 1985, 368 с.

51. Чириков В.И., Кирилина P.C., Шабалин С.А. Манометры, вакууметры, мановакууметрьт. -М.: «Издательство стандартов», 1993, 252 с.

52. Шевчук Е.Г. Разработка вибрациониого питателя для выпуска связных сыпучих материалов: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Новосибирск, 2005, 108 с.

53. Шполянский В.А., Курицкий A.M. Программно-временные задатчики. М.: «Машиностроение», 1984, 448 с.

54. Авторское свидетельство №390374 (Указательный прибор).

55. Авторское свидетельство №303523 (Порционный весовой дозатор).

56. Каваниси Созо (.IP). Комбинационный весовой дозатор. Патент- РФ №2393440 от 04.04.2007.

57. Abdulali F. London: Mathematical modeling and design if a shear force load cell transducer // Measurement of Force and Mass, 1978, №312.

58. Kaza K.R., Jackson R.//Powd. Technol., 1982, v. 33.

59. McCobe Robert E. Metering pumb handbook — New York: Industr. press, 1984.

60. Murfitt P.C., Braiisby P.L.//Powd. Technol., 1980, v. 27.

61. Pickering F.W. Level measuring and controlradar. Chemical process. 1974, v. 20, №7.