Исследование и разработка методов проектирования информационных систем на основе дозаторов дискретного действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Давиденко, Павел Николаевич

• Давиденко, Павел Николаевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Давиденко, Павел Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ,

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДОЗАТОРОВ ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор существующих методов дискретного дозирования.

1.2. Существующие направления развития систем управления дозаторов дискретного действия.

1.3. Анализ основных составляющих погрешности дозирования в дозаторах дискретного действия.

1.4. Анализ производительности и точности при различных методах набора дозы.

4 1.5. Анализ существующих методов повышения точности и производительности дозаторов дискретного действия с НПД от 100 до 5 ООО кг.

1.6. Постановка цели и задач исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА КОМБИНАЦИОННОГО ДОЗИРОВАНИЯ ДЛЯ ДОЗАТОРОВ С НПД ОТ 100 ДО 5 ООО КГ.

2.1. Анализ погрешности дозирования дозаторов дискретного действия.

2.1.1. Исследование динамической модели дозатора дискретного действия.

2.1.2. Выбор методов снижения случайной погрешности дозирования.

2.1.3. Разработка методов снижения систематической погрешности дозирования.

2.2. Формулирование требований к математической модели дозатора.

2.3. Исследование математической модели функционирования комбинационного дозатора.

2.4. Расчет параметров математической модели функционирования комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 ООО кг.

2.4.1. Критерий выбора числа бункеров комбинационного дозатора.

2.4.2. Расчет параметров весоизмерительной системы комбинационного дозатора.;.

2.4.3. Анализ составляющих точности и производительности комбинационного дозатора

2.5. Разработка метода комбинационного дозирования для дозаторов с НПД от 100 до 5 000 кг.

2.6. Исследование параметров весоизмерительной системы комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг.

2.7. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА ЦИФРОВОГО

ТЕНЗОДАТЧИКА.

3.1. Определение требований к основным техническим параметрам цифрового тензодатчика.

3.2. Разработка структурной схемы цифрового тензодатчика.

3.3. Разработка метода расчета упругого элемента цифрового тензодатчика.

3.4. Разработка математической модели цифрового тензодатчика.

3.5. Разработка алгоритмов программного обеспеченияЮЭ

3.5.1. Фильтрация оцифрованного сигнала, поступающего от АЦП.■.

3.5.2. Вычисление необходимого коэффициента масштаба и данных о взвешивании.

3.5.3. Преобразование полученных данных в протокол обмена по RS

3.6. Экспериментальные результаты исследования.

3.7. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ КОМБИНАЦИОННОГО

ДОЗАТОРА С НПД ОТ 100 ДО 5 ООО КГ.

4.1. Разработка метода расчета параметров структуры комбинационного дозатора.

4.2. Метод поверки комбинационного дозатора.

4.3. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ КОМБИНАЦИОННОГО

ДОЗАТОРА С НПД ОТ 100 ДО 5 ООО КГ.

5.1. Постановка задачи имитационного моделирования

5.2. Алгоритмы работы имитационной модели комбинационного дозатора с НПД от 100 до

5 000 кг.

5.3. Особенности программы имитационной модели работы комбинационного дозатора с НПД от 100 до

5 000 кг.

5.4. Анализ результатов имитационного моделирования

5.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка методов проектирования информационных систем на основе дозаторов дискретного действия»

Актуальность темы. Дозирование является одной из основных операций в технологических процессах различных отраслей промышленности. При производстве большого количества материалов и продуктов используются различные вещества, состав и масса порции которых определяет качество продукции. Большой ассортимент различной фасованной продукции, а также различные физические свойства самих продуктов, при необходимости достижения высокой точности и производительности, делает проблему дозирования одной из самых сложных. В условиях автоматизации производственных процессов взвешивание и дозирование материалов выполняется автоматическими весами, дозаторами дискретного действия (порционными дозаторами). Дозаторы дискретного действия широко применяются в производстве удобрений, пластмасс, красителей, комбикормов, строительных и других материалов. Кроме того, дозаторы дискретного действия используются для фасовки сыпучих материалов в мешки и пакеты при подготовке их к отправке с заводов-изготовителей различным потребителям продукции. Область применения дозаторов дискретного действия очень велика и расширяется по мере их совершенствования, таким образом, проблема исследования и разработки методов проектирования дозаторов дискретного действия является весьма актуальной.

При дозировании и транспортировке в контейнерах сыпучей продукции с разными значениями величин доз более 100 кг требуемая коммерческая точность доз значительно превосходит среднюю для этого класса точность '0,5 - 1%. Для повышения точности дозирования ряд предприятий применяют систему контрольного взвешивания, что снижает производительность при отбраковке порций. После дозатора устанавливаются контрольные весы [1] , также применяется контрольное взвешивание автотранспорта после отгрузки в него продукта. Использование большегрузных автоматических дозаторов дискретного действия с коммерческой (высокой) точностью дозировки 0,1 - 0,2% без потери производительности дозирующей системы решило бы много проблем, связанных с контрольным взвешиванием на производстве. Широкое использование различных типов порционных дозаторов от 100 кг до 100 т в мартеновских цехах по производству различных сталей и чугуна, а также в строительной промышленности и агропромышленном комплексе [1,2,3], подтверждает необходимость исследования методов проектирования систем автоматического дозирования с наибольшим пределом дозирования (НПД) более 100 кг. Все это говорит об актуальности исследования проблем повышения точности и производительности в системах автоматического порционного дозирования с НПД от 100 до 5 000 кг.

В нашей стране основополагающие работы по исследованию проблем точности и производительности дозаторов дискретного действия были выполнены Н.Я. Гроссманом, Г. Д. Шныряевым [1], С. И. Гаузнером и С.С. Кивилисом [3], С.П. Орловым [4]. В данных работах был рассмотрен автоматический режим работы дозаторов дискретного действия, который обеспечивается рычажно-механическими системами. Электронные системы управления в весовом дозировании получили интенсивное развитие с применением датчиков силы, позволяющих преобразовывать деформации упругого тела с тензорезистором (под действием массы продукта в бункере) в аналоговый сигнал. В работах В.А. Годзиковского [5], A.A. Цивина, Ю.Н. Базжина, А.Н. Кузнецова [б], А.Н. Давиденко [7] предложены методы расчета конструктивных параметров тензорезисторных датчиков, направленные на повышение точности. Следует отметить работу Ю. JI. Полунова, В.Д. Гальченко [8], которые разработали и предложили различные методы построения основных узлов дозаторов дискретного действия. Основы проектирования автоматических дозаторов дискретного действия освещены в работе Н.Я. Гроссмана и Г. Д. Шныряева [1] . С развитием цифровых систем управления число работ, посвященных вопросам повышения точности и производительности дозаторов дискретного действия постоянно растет. Самыми перспективными и наукоемкими на сегодняшний день являются автоматические весовые дозаторы дискретного действия, построенные на комбинационном методе дозирования. Впервые они были разработаны в Японии в начале 70-х гг. XX в., сейчас проблемам комбинационного дозирования посвящены сотни патентов в ряде стран - США, Италии, Германии. В нашей стране исследование комбинационного метода дозирования отражено в работах Б.Н. Синицына и Г. П. Разумовского [2], П.Л. Иванова и А.Н. Сахарова [9,11], A.B. Шечкова [10]. Небольшое число работ в России, посвященных комбинационному методу дозирования, говорит о недостаточном исследовании предмета. В существующих работах не отражены методы построения весоизмерительной системы комбинационного дозатора. Развитие комбинационных дозаторов как высокоточного и производительного метода дозирования открывает новые области применения, требующие дополнительного исследования для использования комбинационного метода дозирования в таких областях, как большегрузное дозирование с НПД от 100 до 5 000кг.

Дозаторы дискретного действия разрабатывают и выпускают ряд известных фирм таких как: "Бестром", "Сигнал-пак", "Русская трапеза", АООТ "Упаковочные машины", ОАО "345 Механический завод", "ТЕХПАК", "Тензо-М", ЗАО "СКТБ ВИТ с ОП". Основными направлениями в развитии дозаторов дискретного действия были и остаются повышение производительности и точности величины дозы [1,2,4]. Характерной особенностью современных дозирующих систем является автоматизация процесса дозирования, использование в дозаторах цифровых систем управления, которые значительно превосходят по параметрам точности и производительности механические дозаторы [12]. В прил. 1 приведены технические параметры выпускаемых крупными российскими и зарубежными фирмами автоматических дозаторов дискретного действия и их технические параметры, взятые из рекламных проспектов.

Анализируя весь спектр представленных дозаторов дискретного действия, можно сделать выводы:

1.Наибольшей точностью и универсальностью обладают дозаторы весового типа.

2. Дозаторы весового типа используют тензометрические датчики (ТД).

3.Наибольших показателей точности в сочетании с высокой производительностью ( 0,1%, 120 доз/мин) достигают в области дозирования от 20 до 15 ООО г, применяя относительно новый принцип весового дозирования - комбинационный [2,10].

Выпускаемые дозаторы дискретного действия (прил. 1) по НПД условно можно разбить на три класса:

• 10 -15 000 г;

• 15 -100 кг;

• 100 -5 000 кг.

Анализируя точность дозирования дозаторов дискретного действия согласно классу НПД и производительности, можно составить табл. 1.

Таблица 1

Точность дозирования,% л в 10 - 15 ООО г 15 - 100 кг 100 - 5 ООО кг

О о Я л Весовой Объемный Весовой Весовой

Производит® доз/мин Линейный Комбинацио нный Шнековый Стакнчико-вый шнековый бункерный шиберный или шнековый

ДО 0,5 -1 0,5-2

5

До 0,5 1 1

20 - 1 1,5

До 1 - 0,05 1,5 - 1

80 1,5 - 0,1 2 до од - 1 -

140 0,2 1,5

Из таблицы видно, что самых высоких показателей точности (до 0,1%) и производительности добились в классе дозаторов от 10 до 15 ООО г, наиболее точная и высокопроизводит ельная система в этом классе дозаторов - это комбинационный весовой дозатор. Самые низкие показатели точности (в среднем :1%) и производительности имеют дозаторы класса с величинами доз от 100 до 5 000 кг. Однако некоторые даже известные фирмы, выпускающие такие дозаторы, не показывают в своих рекламных проспектах точность своих систем или указывают точность весоизмерительной системы, а не отгружаемой дозы в целом. Все это говорит о проблемности в разработке дозаторов данного класса.

Проблема точности дозирования и производительности связаны между собой. Для дозатора высокой точности дозирующая система должна обеспечивать малую величину потока подачи дозируемого продукта, что в 2-10 раз уменьшит производительность всей системы, такой подход в современном производстве не находит применения. Оптимальное решение задачи высокой точности дозирования без потери производительности в дозаторах класса НПД от 100 до 5 ООО кг не найдено в сравнении с дозаторами НПД от 10 до 15 ООО г, то есть данная проблема не достаточно исследована.

Введение в действие нового ГОСТ 10223-97 [13] добавило много сложностей для разработчиков дозаторов дискретного типа [12]. Так, для дискретных дозаторов класса точности

0,4 и (НмПД - наименьший предел дозирования)

НмПД удовлетворяет весоизмерительный канал с числом поверочных делений (Ые) не менее 5 000, что само по себе является сложной задачей, требующей новых и нестандартных решений с применением высокоточных тензодачиков. Применение высокоточных ТД обуславливает использование в весоизмерительном канале дозаторов дискретного действия -цифровых тензодатчиков (ЦТД) [24,94]. ЦТД обладают высокой точностью от 3 000 до б 000 поверочных делений. Применение современных ЦТД является актуальным направлением в развитии весоизмерительной техники. Исследование проблем разработки и проектирования ЦТД является необходимым условием дальнейшего совершенствования дозаторов дискретного действия.

Объект исследования. Объектом исследования являются:

• поиск путей повышения точности и производительности в дозаторах дискретного действия с НПД от 100 до 5 000 кг;

• развитие теоретических положений по расчету и проектированию комбинационных дозаторов с НПД от 100 до 5 ООО кг;

• разработка технических решений по интеллектуальному цифровому тензодатчику, а также методам их расчета.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы являются разработка и исследование методов проектирования информационных систем на основе дозаторов дискретного действия.

Диссертационная работа направлена на повышение точности и производительности в дозаторах дискретного действия с НПД от 100 до 5 ООО кг за счет разработки и исследования метода комбинационного дозирования для дозаторов с НПД от 100 до 5 000 кг.

Исходя из изложенного выше, для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

• разработка метода анализа погрешности дозирования для дозатора дискретного действия с НПД от 100 до 5 000 кг;

• разработка и исследование математической модели комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг;

• разработка метода расчета высокоточного ЦТД;

• разработка метода построения структуры комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг;

• разработка имитационной модели комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг.

Методы исследования. Для решения поставленных задач используются методы математической статистики, вероятностные методы расчета случайного процесса дозирования комбинационным дозатором и метод сил. Кроме аналитических методов в исследовании используются имитационное моделирование и эксперименты на конкретных объектах.

Основные положения, выносимые на защиту. На защиту выносятся следующие положения и результаты:

• метод анализа погрешности дозатора дискретного действия с НПД от 100 до 5 ООО кг;

• метод расчета параметров комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 ООО кг;

• структурная схема комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5000 кг;

• имитационная модель комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг;

• структурная схема ЦТД и метод расчета упругого элемента ЦТД;

• математическая модель ЦТД.

Научная новизна. Научная новизна предлагаемой работы заключается в получении следующих научных результатов:

• предложен метод анализа погрешности дозаторов дискретного действия;

• разработан метод компенсации систематической погрешности дозирования;

• предложен метод комбинационного дозирования для дозаторов с НПД от 100 до 5 000кг и разработана математическая модель комбинационного дозатора;

• разработана структурная схема комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг;

• предложен алгоритм выбора годной комбинации бункеров комбинационного дозатора;

• осуществлено имитационное моделирование комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг;

• предложен метод расчета параметров комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 ООО кг;

• предложен метод определения параметров ЦТД повышенной точности;

• разработан алгоритм расчета упругого тела ЦТД с наибольшим пределом взвешивания (НПВ), равным 2 ООО кг.

Практическая ценность работы:

1. Изготовлен ЦТД с НПВ 2 ООО кг, при расчете упругого тела которого использован метод определения основных геометрических параметров упругого тела.

2. Разработана цифровая весоизмерительная система.

3. Создана имитационная модель комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 ООО кг.

Акты внедрения прилагаются.

Использование результатов работы. Теоретические и практические результаты работы использованы в рамках выполнения договорных обязательств ЗАО "СКТБ ВИТ с ОП", ОАО "Весоизмеритель" при разработке и изготовлении АСУ вагонных весов, работающих в режиме дозирования с НПД 100 ООО кг, ОАО "Армалит" в изготовлении товарных весов НПВ. 5 000 кг, при непосредственном участии автора, что позволило повысить эффективность выполнения договорных обязательств.

Апробация работы и публикации. Оригинальность предложенных принципов и методов подтверждается полезными моделями и патентом [14,15,16].

Результаты диссертационной отражены в публикациях [17,18,20,53].

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

• Всероссийская научно-практическая конференция "Современное оборудование для механических испытаний материалов, конструкций и сооружений" НИКЦИМ Точмашприбор. Армавир, 2000 г.

• Межвузовская научно-практическая конференция КубГТУ. Армавир, 2001 г.

• Межрегиональный семинар по современным проблемам математики и информатики. АГПУ. Армавир, 2003 г .

• ХЫХ Научно-техническая конференция. ТРТУ. Таганрог, 2003 г.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка используемой литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Давиденко, Павел Николаевич

5.5. Выводы по главе

Разработана программа имитационного моделирования процесса комбинационного дозирования дозатором с НПД от 100 до 5 ООО кг. Программа в диалоговом режиме дает возможность оператору задать исходные параметры для комбинационного дозирования: точность дозирования; погрешность набора массы в дополнительном бункере; погрешность набора массы в основном бункере; доза (НмПД) и НПД; размер основного бункера; число дополнительных бункеров; цена поверочного деления основного бункера; цена поверочного деления дополнительного бункера. По завершении экспериментов можно получить результаты моделирования: доза набранная; доза взвешенная; вероятность нахождения годной комбинации; число годных комбинаций; число поверочных делений основного бункера; число поверочных делений весоизмерительной системы дополнительного бункера; НПВ основного бункера; НПВ дополнительного бункера. Программа имитационного моделирования позволяет производить варьирование значениями всех входных параметров модели и получать графики по всем выходным параметрам.

Разработан универсальный алгоритм перебора комбинаций дополнительных бункеров и выбора годной комбинации, который является основной задачей для системы управления комбинационным дозатором.

Проведен сравнительный анализ данных, полученных на имитационной модели с аналитически выведенными ранее в главе 2 и сделан вывод, что они адекватны. Полученные данные имитационной модели отразили влияние всех основных факторов на работу комбинационного дозатора. Исследовано влияние среднеквадратичного отклонение набора массы продукта в основном бункере, не отраженного в аналитической модели, на вероятность нахождения годной комбинации.

Получены графики изменения основных параметров дозатора с учетом факторов, влияющих на работу дозатора, на их основе предложен метод синтеза структуры комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 ООО кг, с помощью разработанной имитационной модели.

В данной работе были поэтапно реализованы теоретические основы и средства повышения точности дозирования без потери производительности в дозаторах дискретного действия с НПД от 100 до 5 ООО кг:

1. Выполнен системный анализ и классификация методов повышения точности и производительности в дозаторах дискретного действия.

2. Проведены исследования анализа погрешности дозаторов дискретного действия. Выведена формула случайной погрешности дозирования, отражающая основные источники погрешности в дозаторах дискретного действия, на основании которой предложены методы снижения случайной погрешности.

3. Разработан алгоритм снижения систематической погрешности дозирования для реализации его в системе управления дозированием.

4. Проведен анализ и исследования методов расчета параметров комбинационного дозатора. Предложен метод комбинационного дозирования для дозаторов с НПД от 100 до 5 ООО кг. Разработана математическая модель комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг.

5. Разработана методика расчета параметров упругого тела цифрового тензодатчика и алгоритмы обработки данных.

В результате работы получены следующие научные и практические результаты:

1. Предложен математический метод анализа погрешности дозаторов дискретного действия, учитывающий основные источники погрешности в дозаторах дискретного действия. Разработан алгоритм снижения систематической погрешности дозирования для реализации его в системе управления дозированием.

2. Разработана математическая модель комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 ООО кг, учитывающая параметры весоизмерительной системы. Представлены теоретические положения по расчету параметров весоизмерительной системы комбинационного дозатора.

3. Разработана методика расчета параметров упругого тела цифрового тензодатчика.

4. Впервые предложена структура комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 ООО кг и методика расчета структурных элементов. Полученная структура подтверждена патентом РФ.

5. Разработана имитационная модель комбинационного дозатора с НПД от 100 до 5 000 кг, отражающая в совокупности влияние всех основных параметров дозатора, в том числе погрешности весоизмерительной системы.

Полученные результаты позволяют сделать вывод, что разработан новый метод расчета параметров и структуры комбинационного дозатора.

Предложенный метод комбинационного дозирования для дозаторов с НПД от 100 до 5 000 кг позволит- повысить точность дозаторов данного класса без значительных затрат, при меньшем количестве бункеров и габаритных размеров дозатора.

Отдельные теоретические исследования представляют технический интерес при разработке дозаторов дискретного действия и различных типов весов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Давиденко, Павел Николаевич, 2005 год

1. Гроссман Н.Я. Шныряев Г. Д. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования. М.: Машиностроение , 1988.-296е., ил.

2. Гаузнер С. И., Кивилис С. С., Осокина А. П., Павловский А. П. Измерение массы, объёма и плотности: Учебник. — М.: Изд-во стандартов, 1982. — 528 е., ил.

3. Орлов С. П. Дозирующие устройства. М. : Изд-во Машиностроение, 1966. - 288 е., ил.

4. Давиденко А.Н. Исследование и разработка методов повышения точности в каналах обработки и передачи информации автоматизированных весоизмерительных систем.

5. Диссертация канд. техн. наук. Таганрог: ТРТУ, 1999.-157с.

6. Полунов Ю. JI., Гальченко В.Д. Цифровые измерительно-управляющие устройства тензометрических весов и дозаторов. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 152 е., ил.

7. Иванов П. JI., Сахаров А. Н. Перспективность и особенности использования дозаторов комбинационного принципа действия //Приборы и системы управления.- 1989. № 2.- С. 20-22.

8. Ю.Шечков A.B. Оптимизация системы управления процессом комбинированного дозирования продуктов кондитерского производства. Дисс. Канд. техн. наук.- М. : МГАПП, 1994.-127с.

9. Иванов П. JI. Анализ методов построения дискретных дозаторов комбинационного типа и их отдельных узлов //Международная конференция по измерительной технике (ИМЕКО). Мера-90. Ч. 1.- М. : ВНТО приборостроителей им. С.И. Вавилова, 1990.- С. 68-74.

10. Зяблицев В., Починчук Н., Пахоменко А. Новый стандарт на дозаторы: новые проблемы //Комбикорма. 2000. №7.

11. ГОСТ 10223-97 Дозаторы весовые дискретного действия. Общие технические требования. -М.: Изд-во стандартов, 1997.-5с.

12. Патент РФ № 2229103 Давиденко П. Н., Рогозов Ю. И. на изобретение "Комбинационный дозатор". Кл. 7G01F11/00, G01G19/22. Бюл. № 14, 2004.

13. Свидетельство РФ №20170 Алхазов В.А., Давиденко Н.И., Давиденко П.Н., Кокарев В. П. на полезную модель "Виртуальные весы с изменением диапазона". Кл. 7G01G19/413. Бюл. № 29, 2001.

14. Свидетельство №12241 Буканова Г.Г., Горбань A.M., Давиденко П.Н., Петов И.Ю., Седых Ю.В.на полезную модель "Система дозирования". Кл. 6G01F1/00. Бюл. №12, 1999.

15. Давиденко П.Н., Давиденко А.Н. Методы анализа погрешности дозирования в дозаторах дискретного действия //Современные проблемы математики и информатики: Сборник научных трудов. Армавир: Редакционный центр АГПУ, 2004. Вып. 1.- С. 57-58.

16. Давиденко П.Н. Методы повышения точности в автоматических весовых дозаторах дискретного действия //Известия ТРТУ. Специальный выпуск: Материалы научно-технической конференции. Таганрог: 2004. №1.

17. Давиденко А.Н., Давиденко П.Н. Разработка многодиапазонной весоизмерительной системы //Вестник АИСО (филиала) МГСУ. Армавир: АИСО, 2004. №2.-С.221-224 .

18. Давиденко П.Н. Повышение точности и производительности дозирующей системы на основе порционных дозаторов. //Материалы межвузовской научно-практической конференции. АЦВО КубГТУ: В 2-х ч., 41.-Армавир:АФЭИ, 2001.-С. 204.

19. Артемьев Б.Г. Иссакович Е.Г. Метрологическое обеспечение учета и контроля массы в агропромышленном комплексе/Под. ред. канд. тех. наук И.Х. Сологяна.- М. : Изд-во стандартов, 1984.— 304 е., ил.

20. Розанцев Э.Г. Способы упаковки //Тара и упаковка,- М. : МГУПБ, 1999.- С.10-15.

21. Миндин A.A., Каро B.C. К вопросу о погрешности весов для измерения больших масс. Исследование в области измерения больших масс //Труды метрологических институтов СССР.- ВНИИМ им Д.И. Менделеева, 1978. Вып. 165 (245). С. 40-46.

22. Синицын В.Н. Весоизмерительные приборы построенные на новых принципах //Приборы и системы управления. 1989. №2. С. 17-22.

23. Классен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике.- М. : Постмаркет, 2000.— 352 с.

24. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТЕНЗОД-200-4.5 ТО. Одесса: Научно-производственная фирма "ТЕНЗО-ЭВМЛТД", 2000.-25с.

25. Батенко А. Как улучшить управление многокомпонентными весами //Комбикормовая промышленность. 1995. №4.

26. Поротов В.Н., Смирнов А. В. Программно-аппаратные средства распределенных систем управления // Приборы и системы управления. 1998. № 12.

27. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок: Пер. с англ.- М. Мир, 1985.- 272 е., ил.

28. ГОСТ 29323-92 Весы для статического взвешивания. М. : Изд-во стандартов, 1992.-10с.

29. Все необходимое для автоматизации. ADVANTECH. //Каталог. Русское издание. М. : Prosoft. Передовые технологии автоматизации, 2001.-362с.

30. Секулевич М. Метод конечных элементов.- М. : Стройиздат, 1993. -664с.

31. Экспериментальная механика. В 2-х кн., Кн. 1 /Пер. с англ.; Под ред. Кобаяси М.: Мир, 1990. - 616с., ил.

32. Бауманн Э. Измерение сил электрическими методами /Пер. с нем. А. С. Вишенкова и С. Н. Герасимова; Под ред. Н.И. Смыслова. -М.: Мир, 1978.- 430с.

33. Рекомендации МОЗМ OIML R60 "International Recommendation metrological regulation for load cells", 1980.

34. Сопротивление материалов /Под ред. акад. АНУССР Г.С. Писаренко 5-е изд., перераб. и доп. Киев: Вища шк. Головное изд-во, 1986.-775 с.

35. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC: Пер. с англ.; Под. ред. У. Томпкинса, Дж. Уэбстера.-М.: Мир, 1992.-592 е., ил.

36. Пьявченко Т. А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами и техническими объектами: Учебное пособие.- Таганрог: ТРТУ, 1997. -128с.

37. Авраменко. Р. Пример применения микросхемы МАХ1480. //Электронные компоненты. 2001. №6.

38. Бендат Дж. Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989.-540с.

39. ГОСТ 8.453-82 Весы для статического взвешивания. Методы и средства поверки. М.: Изд-во стандартов, 1982.-12с.

40. Вишенков А. С. Методы и средства аттестации, поверки и испытаний силоизмерительных приборов.- М.: Изд-во стандартов, 1985.- 184с., ил.

41. Берник В., Матвеев С., Харин Ю. Математические и компьютерные основы криптологии.- М. : Новое знание,2003.- 282с.

42. Яворский Б. М., Селезнев Ю. А. Справочное руководство по физике для поступающих в вузы и самообразования. -М.: Наука, 1984.- 383с.

43. Турецкий В. Я. Математика и информатика. 3-е изд., испр. и доп. М.: ИНФРА-М, 2000.-560с.

44. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения: В 2-х т. Т.1: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.-528с., ил.

45. Смирнов Ю. Система управления бетоносмесительной установкой //Современные технологии автоматизации.2004. № 1. С.6.4 8. Ульянов В. Обзор рынка фасовочно-упаковочного оборудования стран СНГ и Балтии //Упаковка и этикетка в Белоруссии. 2001. №1.

46. АСУ процессами приготовления бетонных смесей. Научно-производственная фирма "ЭЛТИКОН" //Современные технологии автоматизации. 1996. №1.

47. Перепечаенко В., Шипка С., Майнов В., Михалев Н. Автоматизированная система контроля массы продуктов //Современные технологии автоматизации. 1999. №3.

48. А.с. СССР № 1654674. "Автоматический комбинационный дозатор". Кл. С 01 С 19/22. Опубл. 07.06.1991.

49. Патент США № 4548287. "Весы комбинационные". Кл. С 01 С 19/22. Опубл. 22.10.1985.

50. Патент США №4618013. "Весы комбинационные". Кл. в 01 в 19/22. Опубл. 21.10.1986.

51. Ситниченко В. М., Альтман И. А. Тензометрические весовые устройства для систем непрерывного взвешивания и дозирования //Приборы и системы управления. 1982. №9. С. 19.

52. Шечков А. В., Благовещенская М. М. Новый метод весового дозирования крупнофракционных пищевых продуктов, вероятностные оценки комбинационного дозирования //Автоматизация и современные технологии. 1993. №3. С. 23-25.

53. Патент США №4 642788 "Комбинационный метод взвешивания и устройство его реализующее". Кл. 9 01 Г 19/22. Опубл. 10.02.1987.

54. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование системы: Учеб. для вузов. 3-е изд., прераб. и доп. М. : Высш. шк., 2001.-343 е., ил.

55. Вентцель. Е. С. Теория вероятности: Учеб. для вузов. 8-е изд., стер.- М.:Высш. шк., 2002.- 575с., ил.

56. Финаев В. И. Моделирование систем: Учебное пособие. -Таганрог: ТРТУ, 1995.-160с.

57. Патент США №4565253. "Взвешивающее устройство комбинационного типа с ЭВМ". Кл. 9 01 9 19/00, 19/22, 13/02. Опубл. 21.01.1986.

58. Назаров Н. Г. Метрология. Основные понятия и математические модели: Учеб. пособие для вузов.- М.: Высш. шк., 2002.- 348с., ил.

59. Анализ современного состояния и перспективы развития вторичных преобразователей для тензорезисторных датчиков /М.М. Парфенов, Г. Н. Старцева, О. М. Еруслданова и др. М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1978. 62с.

60. Ан П. Сопряжение ПК с внешними устройствами: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2001.-320 е., ил.

61. Корниенко Д.И. Применение микропроцессоров в весоизмерительных приборах.- М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, .1983. 49с.

62. Сергиенко Ю. М., Ракаев А.П., Плискин Ю. С. Применение микропроцессорных комплексов в весовой технике //Приборы и системы управления. 1982. №9. 18с.

63. Малиновский В.Н., Панфилов В.А. Классификационные признаки схем автоматической компенсации систематических погрешностей //Измерительная техника. 1982. №12. С. 5153.

64. Цифровое измерительно-управляющее устройство тензометрического дозатора дискретного действия /Г. А. Быстреева, В.Д. Гальченко, Ю.Л. Полунов и др. //Механизация и автоматизация производств. 1983. № 12, С.13-15.

65. Автоматизация технологических процессов пищевых производств /Под. ред. Е.Б. Карпина.-М.: Агропромиздат, 1985.- 53с.

66. Гмурман В. Е. Теория вероятности и математическая статистика.- М.: Высшая школа, 1972.- 368с.

67. Имитационное моделирование производственных систем /Под. ред. А. А. Вавилова. М. : Машиностроение; Берлин: Техник, 1983.

68. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. М.: Статистика, 1978.

69. Кузовников А. М., Кочнов Г. В. Способ компенсации динамической помехи в тензовесах //Измерительная техника, 1981. № 7. С. 24-25.

70. Кемени Т. Новейшие достижения в весостроении //Измерение, контроль, автоматизация.- М. : ЦНИИТЭИ приборостроение. 1981, №5. С28-35.

71. Варфоломеев В. И. Алгоритмическое моделирование элементов экономических систем: Практикум. Учеб. пособие. М.: Финансы и статистика, 2000.-208с., ил.

72. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978.7 9.Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1978.

73. Гмурман В. П. Введение в теорию вероятностей и математическую статистику.-М.: Высш. шк., 1966.

74. Малышев Н. Г. Вероятностные методы при моделировании и индентификации объектов управления. Таганрог: ТРТИ, 1980.

75. Коваленко И.Н., Филиппова А. А. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1982.- 25бс.

76. Бурдон. Г. Д., Марков Б. Д. Основы метрологии.- М. : Изд-во стандартов, 1980.

77. Дарков А. В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов. -М. : Высш. шк., 1975.-654с.

78. Вольмир А. С., Григорьев Ю.П., Марьин В. А., Станкевич А. И. Лабораторный практикум по сопротивлению материалов.- М.: Изд-во МАИ, 1997.-352с., ил.

79. Белл Дж.Ф. Экспериментальные основы механики деформируемых твердых тел.- М.: Наука, 1984.-432с.

80. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986.-512с.

81. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности: Учебник /Под ред. Г. С. Варданяна.- М.: Изд-во АСВ, 1995.-568с., ил.

82. Биргер H.A., Шорр Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчет на прочность деталей машин: Справочное пособие /Под общей ред. д-ра техн. наук, проф. Н.А.Биргера. 2-е изд., испр. и доп.- М.: Машиностроение, 1996.-61бс.

83. Ицкович Г. М., Минин Л. С., Винокуров А. И. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов: Учеб. пособие для вузов /Под ред. JI.C. Минина. 3-е изд., прераб. и доп.- М.: Высш. шк., 2001.- 592с., ил.

84. Однокристальные микроконтроллеры PIC12C5X, PIC12C6X, PIC12x8X, PIC14000, М16С/61/62/ Перевод с англ. и ред. Б. Я. Прокопенко. 2-е изд. — М. : Издательский дом «Додека-ХХ1», 2001. ЗЗбс.

85. Тейксейра, Стив, Пачеко, Ксавье. Delphi 5. Руководство разработчика. Т. 1. Основные методы и технологии программирования: Уч. Пос. /Пер. с англ. — М. : Издательский дом "Вильяме", 2000. — 832с., ил.

86. Епанешников A.M., Епанешников В.A. Delphi 5/ Язык Object Pascal. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. - 368с.

87. МЕТОДЫ практического конструирования при нормировании сигналов с датчиков. По материалам семинара "Practical design techniques for sensor signal conditioning" /Пер. Б.Л. Горшков М.: ЗАО "АВТОЭКС", 2003.-276с.