Автоматизация и управление испытательным комплексом по контролю терморегуляторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Демина, Елена Григорьевна

• Демина, Елена Григорьевна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Демина, Елена Григорьевна

Введение.

Глава 1. Анализ современного состояния вопроса и формулировка цели исследования.

1.1 Классификация терморегуляторов и их анализ.

1.2 Условия эксплуатации терморегуляторов, оказывающие влияние на их работоспособность.

1.3 Анализ способов контроля терморегуляторов и степени их автоматизации

1.4 Подход к автоматизации процесса управления динамическими режимами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов

1.5 Выводы по проведенному обзору. Формулировка цели и задач исследования.

Глава 2. Разработка математической модели термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов.

2.1. Математическая модель работы терморегулятора.

2.2. Математическая модель предлагаемого способа управления процессом контроля терморегулятора.

2.3 Математическая модель термодинамических процессов объекта управления - барокамеры испытательного комплекса.

2.4 Разработка имитационной модели и исследование термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса

2.5 Анализ системы на устойчивость.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Разработка алгоритмов управления, обеспечивающих быстродействие при установке температурных режимов в барокамере испытательного комплекса.

3.1 Разработка алгоритма принятия решения о работоспособности терморегуляторов.

3.2 Разработка критериев эффективности управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов.

3.3 Синтез элементов и структуры системы управления.

3.4 Разработка алгоритмов управления испытательным комплексом

3.5 Принципы оценки качества испытательного комплекса.

3.5.1 Подходы к определению критериев оценки качества.

3.5.2 Частные критерии качества системы.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Структура и техническое решение автоматизированной системы контроля терморегуляторов.

4.1 Анализ и выбор технических средств испытательного комплекса

4.1.1 Система сбора данных испытательного комплекса.

4.1.2 Анализ и выбор датчиков для измерения физических величин

4.1.2.1 Выбор датчика для измерения температуры.

4.1.2.2 Выбор датчика для измерения давления.

4.1.3 Анализ и выбор методов возбуждения измерительных датчиков

4.1.4. Анализ и выбор схемы подключения датчиков.

4.1.5 Анализ и выбор метода измерения сигнала с датчика.

4.1.6 Выбор аналого-цифровых преобразователей для систем сбора данных.

4.1.7 Архитектура электронной части испытательного комплекса

4.2 Погрешности основных каналов измерения испытательного комплекса.'.

4.2.1 Погрешность канала измерения давления.

4.2.2 Погрешность канала измерения температуры.

4.3 Описание программы управления испытательным комплексом для контроля терморегуляторов.

4.3.1 Выбор средства разработки приложения для управления испытательным комплексом.

4.3.2 Пользовательский интерфейс приложения.

4.3.3 Описание программного автомата.

4.4 Программное приложение просмотра статистических данных результатов контроля терморегуляторов.

4.4.1 Логическая модель базы данных.

4.4.2 Описание сущностей и атрибутов концептуальной схемы базы данных.

4.4.3 Определение связей между сущностями.

4.4.4 Обеспечение целостности базы данных.

4.4.4.1 Ограничение на уникальность и на неопределенные значения

4.4.4.2 Ссылочная целостность.

4.4.5 Обеспечение безопасности доступа к данным

4.4.6 Обработка данных в приложении.

4.4.7 Пользовательский интерфейс приложения получения статистических данных.

4.5 Экспериментальные исследования.

4.5.1 Экспериментальная проверка адекватности математической модели.

4.5.2 Экспериментальная проверка рациональных режимов работы комплекса.

4.6 Обоснование экономической эффективности испытательного комплекса.

4.6.1 Методика расчета экономической эффективности.

4.6.2 Расчет трудовых и стоимостных затрат при ручном контроле терморегуляторов и при контроле с помощью автоматизированного испытательного комплекса.

4.6.3 Оценка экономической эффективности внедрения автоматизированной системы.

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация и управление испытательным комплексом по контролю терморегуляторов»

Актуальность темы. Наметившиеся в последние годы тенденции по энергосбережению, учету и экономии энергоресурсов, автоматизации тепловых установок, систем отопления, кондиционирования, тепло-, водо- и хладоснаб-жения требуют применения современных средств учета и регулирования тепла, воды, газа, котельной автоматики и другого оборудования. Одновременно существенно возросли требования к обеспечению точности, надежности и безопасности применяемого оборудования, что достигается в первую очередь посредством установки средств измерения, сигнализации и регулирования давления, уровня, температуры и других физических параметров. Соответственно, и предприятиям, производящим указанное оборудование, необходимо большое количество различных датчиков, сигнализаторов, преобразователей, отличающихся по принципу действия, точности, диапазонам измерения, стоимости и другим признакам.

Одним из крупнейших российских приборостроительных предприятий, специализирующихся на разработке и изготовлении датчиков, приборов контроля и регулирования, средств автоматизации для систем кондиционирования воздуха, вентиляции и отопления является ЗАО «ОРЛЭКС» (г. Орел). Предприятием выпускается широкая гамма приборов: от электромеханических датчиков-реле до микропроцессорных преобразователей давления и регуляторов температуры с различными законами регулирования.

Для поддержания своих позиций на международном рынке заводу необходимо обеспечить надежный контроль качества и работоспособности выпускаемой продукции.

В данной диссертации исследуется подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов и разработанная автором автоматизированная система испытаний, базирующаяся на этом подходе. Система позволит повысить эффективность контроля приборов и осуществить замену морально устаревающего оборудования на заводе ОРЛЭКС, что и объясняет актуальность темы предлагаемой диссертации.

Объектом исследования в данной работе служит испытательный комплекс для контроля терморегуляторов.

В качестве предмета исследования рассматриваются алгоритмы и модели управления термодинамическими процессами испытательного комплекса.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности процесса управления контролем терморегуляторов, позволяющего увеличить быстродействие процесса контроля.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

1. Анализ алгоритмов управления температурными режимами испытательного комплекса и методов контроля регуляторов температуры в процессе испытаний;

2. Разработка математической модели термодинамических процессов в барокамере с объектом испытания в виде терморегулятора;

3. Экспериментальное исследование режимов работы испытательного комплекса;

4. Разработка автоматизированной системы испытаний регуляторов температуры на базе предложенного подхода.

Методы исследований:

Для решения поставленных задач применялась методика системного анализа, а также методы интегрального и дифференциального исчислений, теории управления, математического моделирования, теории алгоритмов

Научная новизна работы:

• Разработан подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса;

• Разработана математическая модель термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при истечении через проходные сечения дросселей;

• Разработаны алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора;

• Разработан способ управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов и подана заявка на изобретение.

Практическую значимость работы составляет автоматизированная система контроля терморегуляторов, реализующая разработанные алгоритмы управления. Система включает программу управления испытательным комплексом, приложение обработки статистических данных результатов контроля, базу данных, содержащую данные о технических характеристиках терморегуляторов.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректностью постановки задач, обоснованностью используемых теоретических зависимостей и принятых допущений, применением известных математических методов, подтверждается качественным и количественным согласованием результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Положения, выносимые на защиту:

• Подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса;

• Математическая модель термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при истечении через проходные сечения дросселей;

• Алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора;

• Автоматизированная система управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов.

Апробация работы. Основные результаты работы были представлены на научно-технических конференциях: Всероссийская научно-техническая конференция "Диагностика веществ, изделий и устройств", Орел(1999 г.); Международная научно-практическая конференция "Научные исследования: информация, анализ, прогноз", Воронеж (2004 г.); Международная научно-техническая конференция "Информационные технологии в науке, образовании и производстве" (ИТНОП), 0рел(2004 г.) ; Всероссийская научная конференция "Методы прикладной математики и компьютерной обработки данных в технике, экономике и экологии", (Орел 2004 г.); Международная научно-техническая конференция " Информационные технологии в науке, образовании и производстве " (ИТНОП), (Орел 2006 г.). По результатам исследований опубликовано 11 работ и подана заявка на изобретение.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационных исследований использованы при разработке автоматизированной системы управления режимами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, и внедрены на заводе ОРЛЭКС города Орла. По предварительной оценке процесс контроля ускорился в 7 раз.

Публикации. По теме диссертации опубликовано одиннадцать печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и изложена на 212 стра

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Демина, Елена Григорьевна

Основные выводы

1. Разработан подход к автоматизации процесса управления термодинамическими процессами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса;

2. Разработана математическая модель термодинамических процессов в специальной барокамере испытательного комплекса применительно к контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при' истечении через проходные сечения дросселей. В результате их исследования установлено следующее:

Высокая скорость нагнетания и сброса давления приводит к резкому изменению температуры в барокамере, что может негативно отразиться на качестве контроля и привести к поломке прибора;

Для исключения изменения температуры корпуса терморегулятора вследствие быстрого сброса и нагнетания давления, нарушающего условия контроля, в регулятор цикла введена дополнительная функция ограничения температуры воздуха за счет отключения клапанов подачи или сброса воздуха.

3. На основе оценки по выбранным критериям эффективности управления разработаны алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора, ориентированные на быстродействие при установке температурных режимов в барокамере испытательного комплекса.

4. Проведен анализ и выбрано наиболее эффективное оборудование для системы: датчики температуры и давления, АЦП. Выбран контроллер, обеспечивающий преобразование сигналов от элементов комплекса к приложению и обратно.

5. Разработана автоматизированная система контроля терморегуляторов, реализующая разработанные алгоритмы управления, подана заявка на изобретение. Система включает программу управления испытательным комплексом, контроллер, программу обработки статистических данных результатов контроля, базу данных, содержащую данные о технических характеристиках терморегуляторов.

6. Обоснована эффективность внедрения и использования АС контроля терморегуляторов на заводе ОРЛЭКС. Установлено, что использование АС ускоряет процесс контроля в 7 раз, снижает трудоемкость процесса контроля в 1,5 раза.

168

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Демина, Елена Григорьевна, 2007 год

1. А. с. 2005101005 Российская Федерация, МКИ3 G 05 D 1/00. Термореле для холодильников Текст. / А. Н. Костин, А. Т. Жадько, М. С. Куронов, А. Ф. Бобков, Е. П. Володарский, А. И. Митюхин. № 2005101005/28 ; заявл. 18.01.05. с.

2. Пат. 2232701 Российская Федерация, МПК В 64 G 1/50, 7/00. Способ контроля качества изготовления терморегулятора прямого действия и устройство для осуществления его Текст. / В. П. Акчурин, JI. М. Бородин, В. В. Двирный,

3. A. И. Длоуги, О. В. Загар, А. А. Коновалов, А. В. Леканов, Е. М. Пацианский, В.

4. B. Смирнов, А. В. Томчук, В. И. Халиманович, О. В. Шилкин ; патентообладатель Федеральное гос. унитар. предприятие «НПО прикладной механики им. акад. М. Ф. Решетнева».- № 2002105043/11 ; заявл. 26.02.02 ; опубл. 27.10.03, Бюл. № 20. 7 с.: ил.

5. Зеликовский, И. X Малые холодильные машины и установки Текст. : справочник / И. X. Зеликовский, Л. Г. Каплан. М.: Агропромиздат, 1989. - 672 с.: ил.

6. Демин, А. В. К вопросу диагностики датчиков температуры Текст. / А. В. Демин, Е. Г. Демина // Диагностика веществ, изделий и устройств : матер, на-уч.-техн. конф., ноябрь 1999 г.- Орел, 1999. С. 98-99.

7. Вайнштейн, В. Д. Низкотемпературные холодильные установки. Текст. / В. Д. Вайнштейн, В. И. Канторович. М : Пищевая промышленность, 1972. -351 с.: ил.

8. Теоретические основы хладотехники Текст. В 2 ч. Ч. 1. Термодинамика / под ред. Э. И. Гуйко. М.: Колос, 1994. - 288 с.

9. Теоретические основы хладотехники. Текст. В 2 ч. Ч. 2. Тепломассообмен / под редакцией Э. И. Гуйко. М.: Колос, 1994. - 367 с.

10. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95 Текст. : пер. с англ. М.: Филин, 1996. - 712 с.

11. Кудрявцев, Е. М. Mathcad 2000 Pro Текст. / Е. М. Кудрявцев. М.: Пресс, 2001.-571 с. :ил.

12. Кудрявцев, Е. М. Mathcad 8 Текст. / Е. М. Кудрявцев. М.: Пресс, 2000. -318с.: ил.

13. Дьяконов, В. П. Система MathCAD Текст. / В. П. Дьяконов. М. : Радио и связь, 1993. - 128 с.: ил.

14. Каганов, В. И. Радиотехника + компьютер + Mathcad Текст. / В. И. Каганов. М.: Горячая линия-Телеком, 2001. - 413 с.: ил.

15. Бахвалов, Н. С. Численные методы Текст. / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Бином, 2007. - 640 с.

16. Пирумов, У. Г. Численные методы Текст. / У. Г. Пирумов. М. : Дрофа, 2004.-224 с.

17. Поршнев, Б. В. Численные методы на базе Mathcad Текст. / Б. В. Порш-нев, И. В. Беленкова. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 456 с.

18. Мэтьюз Д. Численные методы. Использование MATLAB Текст. : пер. с англ. / Д. Мэтьюз, К. Д. Финк. 3-е изд. - М.: Вильяме, 2001. - 713 с.: ил.

19. Герц Е. В. Расчет пневмоприводов Текст. : справ, пособие / Е. В. Герц, Г.В. Крейнин. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

20. Никишкин, С. И. Динамическая модель пневмосистемы Текст. / С. И. Никишкин, Е. М. Халатов, Р. А. Петров. // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М., 1979. - Вып 7. - С. 117 - 123.

21. Коробочкин, Б. Л. Расчет передаточных функций трубопроводов Текст. / Б. Л. Коробочкин, В. Ю. Ламм // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М., 1975. - Вып. 7. - С. 137 - 149.

22. Ярышев, Н. А. Теоретические основы измерения нестационарной температуры Текст. / Н. А. Ярышев. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.: ил.

23. Исаченко, В. П. Теплопередача Текст. / В. П. Исаченко , В. А. Осипова, А. С. Сукомел. М.: Энергия, 1969. - 440 с.: ил.

24. Справочник по теплообменникам Текст. В 2 т. Т. 1 : пер. с англ. М. : Энергоатомиздат, 1987. - 560 с.: ил.

25. Справочник по теплообменникам Текст. В 2 т. Т. 2 : пер. с англ. М. : Энергоатомиздат, 1987. - 352 с.: ил.

26. Данилова, Г. Н Теплообменные аппараты холодильных установок Текст. / Г. Н. Данилова, С. Н. Богданов. Л.: Машиностроение, 1986. - 303 с.: ил.

27. Мадера, А. Г. Моделирование теплообмена в технических системах Текст. / А. Г. Мадера. М. : НО Научный Фонд «Первая исследовательская лаборатория имени академика В. А. Мельникова», 2005. - 208 е., ил.

28. Самарский, А. А. Вычислительная теплопередача Текст. / А. А. Самарский, П. Н. Вабищевич. М.: Едиториал УРСС, 2003. - 784 с.

29. Бесекерский, В.А. Руководство по* проектированию систем автоматического управления Текст. / В. А. Бессекерский , В. Н. Власов М.: Высш. школа, 1983.-296 е.: ил.

30. Ким, Д. П. Теория автоматического управления. Текст. В 2 т. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы : учеб. пособие. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 464 с.

31. Попов, Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления Текст. / Е. П. Попов. М.: Наука, 1979. - 256 с.

32. Цыпкин, Я. 3. Основы теории автоматических систем Текст. / Я. 3. Цып-кин. М.: Наука, 1977. - 560 с.

33. Теория автоматического управления Текст. / под ред. Ю. М. Соломенце-ва. М.: Высш.шк., 1999. - 268с.: ил.

34. Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления Текст. / В. Л. Ан-химюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. 2-е изд, испр. - Минск : Дизайн-ПРО, 2002.-351с.

35. Дорф, Р. Современные системы управления Текст. / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 е., ил.

36. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления Текст. / И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

37. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления Текст. / А. А. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2002. - 304 с.

38. Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем Текст. / Н. Н. Иващенко. М.: Машиностроение, 1978 - 736 с.

39. Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования Текст. / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. : учеб. пособие М.: Машиностроение, 1985 - 536 е., ил.

40. Мурзаков, В. В. Основы технической термодинамики Текст. / В. В. Мур-заков. -М.: Энергия, 1973 304 е., ил.

41. Потапенко, Е. А. Автоматизация процесса отопления зданий с алгоритмами управления, учитывающими климатические факторы Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.12.06 : защищена 30.03.04 / Е. А. Потапенко. Белгород, 2003. -152 с.: табл.

42. Волкова, В. Н. Методы формализованного представления систем

43. Текст. : учеб. пособие / В. Н. Волкова, А. А. Денисов, Ф. Е. Темников. -СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1993. 107 с.

44. Перегудов, Ф. И. Введение в системный анализ Текст. : учеб. пособие / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. М. : Высш. шк., 1989. - 367 с.

45. Анфилатов, В. С. Системный анализ в управлении Текст. : учеб. пособие / В. С.Анфилатов, А. А. Емельянов, А. А. Кукушкин ; под ред. А. А. Емельянова. М. : Финансы и статистика, 2003. - 386 с. : ил.

46. Волкова, В. Н. Основы теории систем и системного анализа Текст. : учеб. для студентов вузов / В. Н. Волкова, А. А. Денисов. СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1997.-510 с.

47. Леоненков, А. В. Самоучитель UML. Текст. / А В. Леоненков. СПб. : BHV, 2001.-304 с.

48. Рамбо, Д. UML : специальный справ. Текст. : пер. с англ. / Д. Рамбо, А. Якобсон , А. Буч. СПб. : Питер, 2001. - 656 с.

49. Фаулер, M. UML. Основы. Краткое руководство по унифицированному языку моделирования Текст. / М. Фаулер. М. : Символ-плюс, 2002. -185 с.

50. Суздальцев, А. И. Автоматизация тех. комплексов с объектами управления, функционально связанными постоянным и переменным транспортным запаздыванием Текст. : дис. . д-ра экон. наук : 05.13.06 : защищена 29.04.02/ А. И. Суздальцев. Орел, 2002.-294 с.

51. Метрология, стандартизация, сертификация Текст. / А. Г. Сергеев [и др.]. М. : Логос, 2005. - 560 с. : ил.

52. Атамалян, Э. Г. Приборы и методы измерения электрических величин Текст. : учеб. пособие для вузов / Э. Г. Атамалян. Изд. 3-е, перераб. и доп.

53. М.: Дрофа, 2005. 415 с.: ил.

54. Ицкович, Э. JI. Классификация микропроцессорных программно-технических комплексов Текст. / Э. JI. Ицкович // Промышленные АСУ и контроллеры. М., 1999. - № 10. - С. 8-10.

55. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУ ТП Текст. : практ. пособие для специалистов, занимающихся разработкой и модернизацией СУ на пром. предприятиях. М.: Научтехлитиздат, 2001.- 402 с.

56. Приборы для измерения температуры контактным способом Текст. : справочник / под ред. Р. В. Бычковского. Львов : Вища школа, 1978. - 208 с.

57. Термопреобразователи сопротивления Текст. ТСП 0879 - 01 и ТСМ -0879 - 01 : техн. описание и инструкция по эксплуатации 5Ц0.282.181 - 03 ТО. -М.:

58. Демина, Е. Г. Средства измерения в современных системах управления Текст. / Е. Г. Демина // Научные исследования: информация, анализ, прогноз : монография /под общ. ред. О. И. Кирикова . Воронеж, 2004. - Кн. 2. - С. 208214.

59. Панфилов, Д. И. Датчики фирмы Motorola Текст. / Д. И. Панфилов, В. С. Иванов. М.: Додэка, 2000. - 96 с.

60. О'Грэди, А. Возбуждение датчиков в измерительных системах и применение ИС AD7730 Электронный ресурс. / А. О'Грэди. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdf/AD/transducer.pdf.

61. Нэш, Э . Применение АЦП серии AD771x Электронный ресурс. / Э. Нэш. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdi7AD/AN-406R.pdf.

62. О'Грэди, А. Применение АЦП AD7719 Электронный ресурс. / А. О 'Грэди. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdi7AD/ AD7719R.pdf.

63. Денисенко, В. Испытания электронной аппаратуры: быстро и эффективно Электронный ресурс. / В. Денисенко ; TestingPaper.pdf. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.RLDA.ni/pdf7TestingPaper.pdf.

64. Редькин, П. П. Прецизионные системы сбора данных семейства MSC12xx фирмы Texas Instruments Текст. / П. П. Редькин. М.: Додэка - XXI, 2006. - 608 с.: ил.

65. Романов, О. Обзор новых АЦП компании Analog Devices Электронный ресурс. / О. Романов. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech. spb.ru/pdf/AD/ADl.pdf.

66. Козак, В. Р. Прецизионные аналого-цифровые преобразователи Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.inp.nsk.su/~kozalc/ appnotes/elecO.pdf.

67. Козак, В. Р. Погрешности измерений АЦП блока CDAC20 Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.inp. nsk.su/~kozak/ appnotes/ ance06.pdf.

68. Козак, В. Р. Особенности использования АЦП и ЦАП блока CDAC20 Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.inp.nsk.su/~kozak/ appnotes/ ance05.pdf.

69. Датчики Honeywell для измерения высоких давлений в металлических корпусах Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdfi' honeywell/honeywelltechinfo/st.pdf.

70. Андреева, Е. Б. SCADA системы: взгляд изнутри Электронный ресурс. / Е. Б. Андреева, Н. А. Куцевич. - Электрон, дан. - Режим доступа: http//www.scada.ru/publication/book/.

71. Использование виртуальных инструментов Lab VIEW Текст. / Ф.П. Жарков, В. В. Каратаев, В. Ф. Никифоров, В. С. Панов. М. : Радио и связь, 1999. -268 с.: ил.

72. Загидулин, P. Labview в исследованиях и разработках Текст. / Р. Загидулин. 2-е изд., испр. и доп. - М.: Горячая линия-Телеком, 2005. - 352 с.: ил.

73. Суранов, A. Labview 7: справ, по функциям Текст. / А. Суранов. 2-е изд., испр. и доп. - М.: ДМК Пресс, 2005. - 512 с.: ил.

74. Демина, Е. Г. Автоматизированный испытательный комплекс для контроля терморегуляторов Текст. / Е. Г. Демина, О. В. Пилипенко, Ю. А. Демина // Промышленные АСУ и контроллеры. 2007. - № 2. - С. 43-46.

75. Калянов, Г. Н. CASE: структурный системный анализ (автоматизация и применение) Текст. / Г. Н. Калянов. М.-: ЛОРИ, 1996. - 242 с.

76. Маклаков, С. В. BPwin и ERwin. CASE-средства разработки информационных систем Текст. / С. В. Маклаков. 2-е изд., испр. и доп. - М. : Диалог-МИФИ, 2001.-304 с.: ил.

77. Кватрани, Т. Rational Rose 2000 и UML. Визуальное моделирование Текст.: пер. с англ. / Т. Кватрани. М.: Пресс, 2001. - 176 с.: ил.

78. Гарсиа-Молина, Г. Системы баз данных Текст. : пер. с англ. / Г. Гарсиа-Молина, Дж. Д. Ульман, Дж. Уидом. М.: Вильяме, 2003. - 1083 с.

79. Карпова, Т. Базы данных: модели, разработка, реализация Текст. / Т.

80. Карпова. СПб.: Питер, 2001. - 303 с.: табл.

81. Бобровский, С. Delphi 5. Описание системы программирования Delphi и языка Object Pascal. [Текст] / С. Бобровский. СПб. [и др.] : Питер : Питер бук, 2001. - 638 с.: ил. - (Учебный курс).

82. Орлик, С. В. Секреты Delphi на примерах Текст. / С. В. Орлик. М. : БИНОМ, 1996-316 е., ил.

83. Дарахвелидзе, П. Программирование в Delphi 7 Текст. / П. Дарахвелидзе, Е. Марков. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 781 с.: ил. - (Мастер программ).

84. Кандзюба, С. П. Delphi 6/7. Базы данных и приложения Текст. / С. П. Кандзюба, В. Н. Громов. М.: ДиаСофтЮП, 2002. - 576 с.

85. Ковязин, Н. Мир InterBase Текст. / Н. Ковязин, С. М. Востриков. М. : КУДИЦ-Образ ; СПб.: Питер, 2005. - 496 с.

86. Пономарев, В. Программирование баз данных в Delphi 7 Текст. / В. Пономарев. СПб. [и др.] : Питер : Питер бук, 2004. - 307 с.: ил.

87. Культин, Н. Delphi 3. Программирование на Object Pascal Текст. / Н. Культин. СПб.: BHV, 1998. - 304 с.: ил.

88. Дарахвелидзе, П. Delphi среда визуального программирования Текст. / П. Дарахвелидзе, Е. Марков. - СПб.: BHV, 1996. - 352 с.

89. Мэтчо, Д. Delphi 2: руководство для профессионалов : пер. с англ. Текст. / Д. Мэтчо. СПб.: BHV, 1997. - 784с.

90. Пачеко, К. Delphi 5: руководство разработчика Текст. Т. 1. Основные методы и технологии : пер. с англ. / К. Пачеко, С. Тейксейра. М. : Вильяме, 2000. - 831с.: ил.

91. Скуснов, A. JI. Справочник по компонентам Delphi 3 Текст. / A. JI. Скус-нов. М.: ПРИОР, 1998. - 288 с

92. Маклаков, С. В. Моделирование бизнес-процессов с BPwin 4.0 Текст. / С. В.Маклаков. М.: Диалог-МИФИ, 2002. - 224 с.: ил.

93. Орлик, С. В. Секреты Delphi на примерах Текст. / С. В. Орлик. М. : БИНОМ, 1996-316 е., ил.

94. Липаев, В. В. Технико-экономическое обоснование проектов сложныхпрограммных средств Текст. / В. В. Липаев. М.: СИНТЕГ, 2004. - 284 с.

95. Астреина, Л.А. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов Текст. / Л. А. Астреина.: учеб. пособие. М. : Высшая школа, 1991. - 136 с.

96. TS(P) := Hnterp(pr(p,) • ксИ,рг<г),р) PS(T) := linterp(pr<r>, pr<p,> • к^т)кси := 9.80665 • 1041. VP У

97. Ts(6.23468 • !{(.„) = 8.8071 PsG) =5.47252 х 101 108.10'6.10'1. Р'>ь Pr "кси4.102.10'

98. R,p := regress(pr^ + 273,pr^ ^ • к^и) coeffs := submatrix(Rtp,3,rows(Rtp) l ,0,0)

99. COeffsT = (-1.50525 x 106 1.61596 X 104 -12.06091 -0.36738 1.06908 X 10~ 3)last( coeffs) , *

100. Ps(T):= ^ i coeffs.-T1. Ps(20 + 273) = 8.32302 x 105 Ps(2o) = 8.32232 x 105i =0

101. Rpt := regress (log(p/p ^ • k^,), p/1^ + 273,4) coeff := submatrix(Rpt, 3, rows (Rpt) 1,0,0) coeff1 = (б37.31218 -397.33346 124.46169 -17.15499 0.98121)1. Ts(P) :=coeffs =last( coeff) ,i coeff. • log(P)'i = 0

102. Ts(8.32232 x 105) = 292.99656 Ts(e.32232 x IO5) + 273 = 293.00002-1.50525 x 101.61596 x 104 -12.06091 -0.367381. V 106908 x 10" 3 )coeff =f 637.31218 -397.33346 124.46169 -17.15499 4 0.98121 /

103. Диапазоны температур режиме «Холод» в Диапазоны температур в режиме «Тепло» Диапазоны температур в режиме «Норма»

104. Размыкания контактов Замыкания контактов Размыкания контактов Замыкания контактов Размыкания контактов Замыкания контактов

105. ОеукеТуре вагТуре РУ ТЯНМт ТЯНМах тгнмт тгнмах ТЯТМт ТЯТМах тгтмт тгтмах ЫЯМт ИЯМах ыгмт ыгмах

106. ТАМ133-1М-1 Пропан 6,00 -24,30 -21,20 2,40 4,50 -11,80 -8,20 2,40 4,50

107. ТАМ133-1М-2 Пропан 7,00 -24,30 -21,20 2,40 4,50 -11,80 -8,20 2,40 4,50

108. ТАМ133-1М-3 Пропан 7,00 -27,80 -24,20 2,40 4,50 -12,80 -9,20 2,40 4,50

109. ТАМ133-1М-4 Пропан 8,00 -20,80 -18,20 4,20 5,80 -8,30 -4,70 4,20 5,80

110. ТАМ133-1М-5 Пропан 8,00 -26,80 -24,20 4,20 5,80 -12,30 -8,70 4,20 5,80

111. ТАМ133-1М-14 Пропан 7,00 -29,30 -26,70 3,00 5,00 -17,80 -14,20 3,00 5,00

112. ТАМ133-1М-15 Пропан 7,00 -31,30 -28,70 2,60 4,40 -19,30 -15,70 2,60 4,40 -25,30 -21,70 2,60 4,40

113. ТАМ133-1М-16 Пропан 7,00 -31,50 -27,90 2,60 4,40 -21,30 -17,70 2,60 4,40 -25,80 -23,20 2,60 4,40

114. ТАМ133-1М-19 Пропан 7,00 -22,30 -18,70 2,60 4,40 -10,30 -6,70 2,60 4,40 -16,30 -12,70 2,60 4,40

115. ТАМ133-1М-20 Пропан 7,00 -28,50 -25,50 2,60 4,40 -14,80 -11,20 2,60 4,40 -21,30 -18,70 2,60 4,40

116. ТАМ133-1М-21 Пропан 8,00 -17,00 -14,00 4,10 5,90 -5,30 -1,70 4,10 5,90

117. ТАМ133-1М-28 Пропан 7,00 -29,30 -24,70 3,40 5,00 -15,30 -12,70 3,40 5,00'

118. ТАМ133-1М-46 Пропан 7,00 -32,30 -29,70 3,20 5,20 -13,30 -8,70 3,20 5,20

119. ТАМ133-1М-50 Пропан 7,00 -30,00 -30,00 2,50 4,50 -21,30 -16,70 2,50 4,50 -23,80 -22,20 2,70 4,30

120. ТАМ133-1М-55 Пропан 11,00 -24,80 -21,20 6,20 9,80 12,20 15,80 6,20 9,80 -20,80 -19,20 6,70 9,30

121. ТАМ133-1М-55А Пропан 11,00 -25,10 -21,50 6,00 9,60 12,40 16,00 6,00 9,60 -21,10 -19,50 6,50 9,10

122. ТАМ133-1М-56 Пропан 7,00 -26,30 -23,70 3,00 5,00 -14,80 -11,20 3,00 5,00

123. ТАМ133-1М-57 Пропан 7,00 -25,30 -22,70 3,00 5,00 -14,80 -11,20 3,00 5,00

124. ТАМ133-1М-64 Пропан 6,00 -25,30 -20,70 1,70 4,30 -11,30 -6,70 1,70 4,30 -14,30 -11,70 1,70 4,30

125. ТАМ133-1М-70 Пропан 8,00 -30,30 -27,70 3,50 5,50 -13,30 -8,70 3,50 5,50

126. ТАМ133-1М-71 Пропан 8,00 -30,30 -27,70 3,50 5,50 -13,30 -8,70 3,50 5,50

127. ТАМ133-1М-72 Пропан 7,00 -31,30 -28,70 3,00 5,00 -12,30 -7,70 3,00 5,00

128. ТАМ133-1М-75 Пропан 7,00 -27,30 -24,70 3,00 5,00 -15,30 -10,70 3,00 5,00

129. ТАМ133-1М-75А Пропан 7,00 -27,30 -24,70 3,00 5,00 -15,30 -10,70 3,00 5,00

130. ТАМ133-1М-91 Пропан 7,00 -33,30 -30,70 3,00 5,00 -17,80 -14,20 3,00 5,00

131. ОеччсеТуре" "С5агТуре" "Ру" "Т1ШМт" ""ПШМах" "ТгНМт" "ТгНМах'

132. ТАМ 133-1 М-1" "Пропан" 6.00 -24.30 -21.20 2.40 4.50

133. ТАМ133-1М-2" "Пропан" 7.00 -24.30 -21.20 2.40 4.50

134. ТАМ133-1М-3" "Пропан" 7.00 -27.80 -24.20 2.40 4.50

135. ТАМ133-1М-4" "Пропан" 8.00 -20.80 -18.20 4.20 5.80

136. ТАМ133-1М-5" "Пропан" 8.00 -26.80 -24.20 4.20 5.80

137. ТАМ133-1М-14" "Пропан" 7.00 -29.30 -26.70 3.00 5.00

138. ТАМ133-1М-15" "Пропан" 7.00 -31.30 -28.70 2.60 4.40

139. ТАМ133-1М-16" "Пропан" 7.00 -31.50 -27.90 2.60 4.40

140. ТАМ133-1М-19" "Пропан" 7.00 -22.30 -18.70 2.60 4.40

141. ТАМ 133-1М-20" "Пропан" 7.00 -28.50 -25.50 2.60 4.40

142. ТАМ133-1М-21" "Пропан" 8.00 -17.00 -14.00 4.10 5.90

143. ТАМ 133-1М-28" "Пропан" 7.00 , -29.30 -24.70 3.40 5.00

144. ТАМ133-1М-46" "Пропан" 7.00 -32.30 -29.70 3.20 5.20

145. ТАМ133-1М-50" "Пропан" 7.00 -31.30 -28.70 2.50 4.50

146. ТАМ133-1М-55" "Пропан" 11.00 -24.80 -21.20 6.20 9.80

147. ТАМ 133-1М-55 А" "Пропан" 11.00 -25.10 -21.50 6.00 9.60

148. ТАМ133-1М-56" "Пропан" 7.00 -26.30 -23.70 3.00 5.00

149. ТАМ133-1М-57" "Пропан" 7.00 -25.30 -22.70 3.00 5.00

150. ТАМ133-1М-64" "Пропан" 6.00 -25.30 -20.70 1.70 4.30

151. ТАМ133-1М-70" "Пропан" 8.00 -30.30 -27.70 3.50 5.50

152. ТАМ133-1М-71" "Пропан" 8.00 -30.30 -27.70 3.50 5.50

153. ТАМ133-1М-72" "Пропан" 7.00 -31.30 -28.70 3.00 5.00

154. ТАМ133-1М-75" "Пропан" 7.00 -27.30 -24.70 3.00 5.00

155. ТАМ 133-1М-75А" "Пропан" 7.00 -27.30 -24.70 3.00 5.00

156. ТАМ 133-1М-91" "Пропан" 7.00 -33.30 -30.70 3.00 5.00

157. Ps(Tcp) = Pcp; PCP = PS(TB)-(PU36 + Ap6), Tcp = Ts(Pcp)ср' ср' ср В' \ изб ср ¿V ср'

158. Ps(T) = a0 +ах -Т + а2 -Т +а3-Т +ал-Та0 =-1,50525-106; я, =1,61596-Ю4; а2 =-12,06091; аъ = -0,36738; а4 = 1,06908-10last(coeffs)50525х Ю6 1.61596х 10* -12.06091 -0.36738 1.06908х 10 3)itui^wuciua; р -»

159. Pg(Str) := ^ coeffs .-(Str + 273)' FunTD(Str) :=i = 01. Dev := TtoD(DevT)

160. Devl := submatrix(Dev,0,rows(Dev) 1,DeviceType,TRTMax)

161. Strl <- Str if IsString(Str) Strl <- Pg(Str) otherwise1. TtoD(Device) :=for i 6 0. (rows(Device) 1) for j e 0. (cols(Device) - 1)1. Str <— Device. .J1. Device. . <- FunTD(Str)1. Device

162. Оеу2 := аи§теМ(5иЬта1пх(Е>еу,0,го«ге(Оеу) 1,ОеуюеТуре,ОагТуре),зиЬта1пх(Оеу,0,гоздз(Оеу) - 1,ТгТМт,^Мах))

163. Функция зависимости температур^* |К| от давления? Па. на лнннн кривой насыщения выражена полиномом четвертого порядка

164. Т5(Р) = Ь0 +Ь, -1оёСР) + 62 -1оё2(Р) + 63 Лоё\Р) + Ь4 Лоё\Р)

165. Рисунок 1. Схема управления без релейного регулятора температуры газовой среды (Я — 0).температуры

166. Рисунок 2. Схема управления с релейным регулятором температуры газовой среды (R = 1).

167. Газовый объем камеры: V := 0.0109361. Г ш

168. Рабочая тело- воздух k := 1.4 R^:= 287 9.807 рп:=6-105 ра := МО5 Ть:=7 + 2731. Тп := 293 Та := 2930816 ца:= 0.816

169. Kpl2, 7.07768 x 104 ч 4.26485 x 1041. Ра1. Состояния автомата1. StO ' f °1. Stl 11. St2 21. St3 31. St4 41. St5 51. St6 := 61. St7 71. St8 81. St9 91. StlO 101. Stil 111. Stl2, .121. ST(p.St) :=

170. Описание программного автомата для данной схемы управления & состояние автомата

171. Stl if (St = St2 if (St = St3 if (St = St4 if (St = St5 if (St = St6 if (St = St7 if (St = St8 if (St = St9 if (St = StlO if (St = Stil if (St = StO if (St = St otherwise

172. StO) л (p > Kpl) Stl) a (p > Kp2) St2) л (p < Kp3) St3) л (p < Kp4) St4) л (p > Kp5) St5) л (p > Kp6) St6) л (p < Kp7) St7) л (p < Kp8) St8) л (p > Kp9) = St9) л (p > KplO) : StlO)A(pcKpll) Stil) A(p< Kpl2)

173. Теплообмен с стенками £:=0.5.0.71°-25f 0.274 ^ 0.126 jw2.Vт •=1 с •vTby1. Gr(p J) :=gт 3 21. Ч р •т-т.2 2 31. VR2 Ив(Т)2 Т31. Qc(pj) :=.Nu(p,THB(T).(Tc-T)

174. Nu(p,T) := (c-Gr(p,T)0-25)

175. Q(p,T) :=£Qc(p,T) SAT(T):=^(S.(TC-T).

176. Ty := Ta TyCT := root(Q(pa,Ty) ,Ty) Туст = 288.905

177. Регулятор нагнетния Параметры настройки:

178. Т1 := Туст + 2 т2 := Туст + 101. Frn(T,fm):=1 if Reg= 0otherwise1 if Т < Tj0 if T > T2fm otherwise

179. Регулятор сброса Параметры настройки:

180. Т3 := Туст 2 Т4 := Туст - 81. Ргс(Т4с) ==1 if Reg= 0otherwise0 if Т < Т41 if Т > Т3frc otherwise

181. Регулирующее воздействие суммарная площадь проходного сечения в зависимости от состояния St

182. FnSt(St'fm>j) ^^(Sn-Nnj-L^.f,Л

183. FcSt(St,frc,j):=^(sc.Ncj-Lc<St).frcгп)) >

184. Поток (расход) газа через дроссели нагнетания и сброса1. В :=2.кк , к-1сткг:=к+11. Фкг2 к+1к к сткг ~сткгфМ :=ст 1 а о > 1 О ¡{ ст < О ст оШегл^е1. Фкг сткг2 к+1к к ст ст ойгегмве1. Рп