Управление процессом выходного контроля терморегуляторов в барокамере автоматизированного стенда тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Демина, Юлия Александровна

• Демина, Юлия Александровна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Демина, Юлия Александровна

Введение.

Глава 1 Анализ современного состояния вопроса и формулировка цели исследования.

1.1 Анализ терморегуляторов и их классификация и принцип работы.

1.2 Анализ и исследование современных способов контроля терморегуляторов манометрического типа.

1.3 Анализ и исследование проблемы термостатирования в замкнутых объемах.

1.4 Описание проблемы, исследуемой в диссертации.

1.5 Выводы по первой главе.

Глава 2 Моделирование тепловых, аэродинамических и термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере автоматизированного стенда.

2.1 Структурный анализ элементов специальной барокамеры.

2.2 Моделирование тепловых процессов между элементами специальной барокамеры.

2.4 Моделирование термодинамических процессов специальной барокамеры.

2.5 Моделирование процессов теплоотдачи с поверхностей теплообмена барокамеры.

2.6 Моделирование процессов теплообмена между элементами радиатора

2.7 Моделирование процессов теплообмена между элементами термоэлектрического модуля.

2.8 Исследование комплексной математической модели тепловых, аэродинамических и термодинамических процессов, протекающих специальной барокамере.

2.9 Выводы по второй главе.

Глава 3 Разработка алгоритмов и программы управления, обеспечивающих быстродействие при установке температурных режимов в барокамере автоматизированного стенда.

3.1 Разработка модели схемы управления автоматизированным стендом по контролю терморегуляторов и принятия решения о работоспособности терморегуляторов.

3.2 Разработка критериев эффективности управления автоматизированным стендом по контролю терморегуляторов.

3.3 Синтез элементов и структуры системы управления.

3.4 Разработка алгоритмов управления автоматизированным стендом.

3.5 Разработка методики управления процессом выходного контроля терморегуляторов в специальной барокамере.

3.6 Разработка программы управления температурными режимами барокамеры автоматизированного стенда.

3.7 Программное приложение просмотра статистических данных результатов контроля терморегуляторов.

3.8 Принципы оценки качества автоматизированного стенда.

3.9 Выводы по третьей главе.

Глава 4 Техническое решение и экспериментальные исследования автоматизированной системы контроля терморегуляторов на основе термоэлектрических модулей.

4.1 Анализ и выбор технических средств испытательного комплекса.

4.2 Анализ и выбор элементов конструкции.

4.3 Погрешности основных каналов измерения испытательного комплекса.

4.4 Экспериментальные исследования.

4.5 Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление процессом выходного контроля терморегуляторов в барокамере автоматизированного стенда»

В настоящее время широкое распространение получило серийное производство терморегуляторов, предназначенных для поддержания заданной температуры в бытовых и автомобильных холодильниках, медицинской технике, в системах терморегулирования твердотельных лазеров, компьютерных процессоров и т.д. Несмотря на возрастающий объем электронных систем терморегулирования, использование манометрических терморегуляторов остается актуальным из-за надежности и долговечности, простоты и дешевизны конструкций, высокой точности в малых объемах термостатирования (т.к. используется контактный метод измерения), широкого диапазона измерения температуры, возможности работы в высоко- и низкотемпературных условиях. Отечественные терморегуляторы (типа ТАМ 112-1М, ТАМ-113-1М, 145-2М, Там133-1М) выпускаемые ЗАО "Евромикс" (г. Москва), ЗАО "Промприбор" (г. Москва), ОАО "Теплоприбор" (г. Челябинск), ОАО "Сибэкоприбор" (г. Новосибирск), ОАО "Манотомь" (г. Томск), ОАО "Теплоконтроль" (г. Сафоново) и др., заменяют дорогостоящие импортные терморегуляторы Raneo (группа компаний Electrolux), Danfoss (Дания) и широко применяются как у отечественных, так и у зарубежных производителей холодильной, вентиляционной техники.

Во многих случаях технический контроль при производстве терморегуляторов осуществляется на заводе-производителе ручным способом: терморегуляторы помещаются в холодильную ванну, заполненную теплоносителем, температура которого соответствует температуре срабатывания прибора, чувствительный элемент терморегулятора охлаждается (или нагревается) до заданной температуры в соответствии с контрольными точками срабатывания, контролер визуально устанавливает момент срабатывания прибора и далее перемещает его в другую ванну с другой температурой срабатывания, и т.д. Такой процесс контроля работоспособности терморегуляторов является не только трудоемким, но и требует длительного времени контроля и не обеспечивает точности срабатывания, что влияет на качество их настройки.

Вопросами технического контроля манометрических терморегуляторов занимались: Вайнштейн В.Д., Канторович В.И. Костин H.H., Гаврилин В.А., Василевский А.П., Демина Е.Г., Демин A.B.

В существующих программах испытаний партия терморегуляторов помещается в воздушную среду специальной барокамеры, а в жидкостной термостат опускаются их чувствительные элементы. Воздействие температуры на контрольную группу терморегулятора заменяется воздействием давления согласно контрольным точкам срабатывания терморегулятора. Недостатком таких испытаний является то, что при быстром подъеме и сбросе давления происходят недопустимые скачки температуры воздуха в барокамере, что может привести к деформации сильфона контролируемого прибора. Стабилизация температуры в барокамере осуществлялась за счет остановки системы, что увеличивало время прохождения контроля.

Устройства и системы, служащие для охлаждения и термостатирования объектов, все более широко используют термоэлектрические модули (ТЭМ) на основе полупроводников. По экспертным оценкам производство ТЭМ характеризуется столь высокими и устойчивыми темпами роста, которые свойственны только таким высокотехнологичным отраслям, как вычислительная техника и телекоммуникации. Интенсивное развитие термоэлектричества связывается с ростом спроса на ТЭМ, применяемые в устройствах массового и специализированного назначения, в особенности на переносные термостаты. Однако, несмотря на широкую распространенность термоэлектрических термостатов, научная обоснованность выбора их конструктивных параметров не всегда достаточна, что зачастую оборачивается большими сроками разработки и внедрения их в производство.

Среди различных термостатов с ТЭМ именно расчет и выбор параметров специальной барокамеры со встроенными системами термостатирования, в силу многомерности температурного поля камеры, является недостаточно проработанным и более сложным. Требования к обеспечению равномерности изменения температуры термостатируемых объектов диктуют необходимость расчета температурного поля камеры с заданной точностью. Таким образом, введение в конструкцию барокамеры нового контура управления - системы термо-статирования воздушной среды, включающей термоэлектрические модули, радиаторы и вентиляторы, проведение расчета и выбора параметров автоматизированного стенда является актуальной научной задачей.

Объектом исследования в данной работе служит специальная барокамера автоматизированного стенда со встроенными системами термостатирования.

Предметом исследования рассматриваются модели и алгоритмы управления тепловыми, аэродинамическими и термодинамическими процессами специальной барокамеры.

Целью диссертационной работы является сокращение времени при испытаниях терморегуляторов.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1) Провести анализ существующих подходов к выходному контролю параметров терморегуляторов манометрического типа и степени их автоматизации при испытаниях.

2) Разработать и исследовать математические модели тепловых, термодинамических и аэродинамических процессов, происходящих в барокамере автоматизированного стенда.

3) Разработать алгоритмы управления температурными режимами в специальной барокамере со встроенными системами термостатирования и провести их анализ.

4) Провести экспериментальные исследования на основе разработанных моделей.

Методы исследований:

Для решения поставленных задач применены методы системного анализа, интегрального и дифференциального исчислений, теории автоматического управления, математического моделирования, теории алгоритмов, теории эксперимента, баз данных.

Научная новизна работы:

- Разработана комплексная математическая модель тепловых, аэродинамических и термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере автоматизированного стенда, основанная на дифференциальных уравнениях, отличающаяся тем, что учитывается изменение температуры в определенных точках, движение воздушных потоков, создаваемых вентиляторами и изменение давления в постоянном объеме барокамеры;

- Разработана модель схемы управления автоматизированным стендом по контролю терморегуляторов, включающая блок стабилизации температуры в воздушном объеме барокамеры и блок принятия решения о работоспособности терморегулятора;

- Разработана методика управления процессом выходного контроля терморегуляторов в специальной барокамере, учитывающая необходимость стабилизации температуры воздушной среды барокамеры;

- Разработаны алгоритмы и обоснован выбор средств управления температурными режимами барокамеры автоматизированного стенда, отличающиеся тем, что термостатирование воздушной среды барокамеры осуществляется за счет регулятора.

Практическую ценность составляет программа управления температурными режимами специальной барокамеры автоматизированного стенда, реализующая предложенную комплексную математическую модель, экперименталь-ные исследования, позволяющие применять ее на предприятии в виде автоматизированной системы контроля терморегуляторов. Результаты работы апробированы и внедрены на предприятии ООО "Холодсервис".

Работа выполнялась в рамках Государственного контракта № 14.740.11.0546 "Создание экспериментальной системы контроля манометрических приборов с чувствительным элементом и сильфоном за счет использования новой технологии, основанной на замене воздействия температуры на чувствительный элемент терморегулятора воздействием внешним давлением на его сильфон" (шифр "2010-1.3.2-401-014") 01 октября 2010 в рамках федеральной целевой программы "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009-2013 годы.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректностью постановки задач, обоснованностью используемых теоретических зависимостей и принятых допущений, применением методов системного анализа, известных математических и статистических методов, а так же методов проведения эксперимента, подтверждается качественным и количественным согласованием результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Положения, выносимые на защиту:

1. Комплексная математическая модель тепловых, аэродинамических и термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере автоматизированного стенда;

2. Модель схемы управления автоматизированным стендом по контролю терморегуляторов;

3. Методика управления процессом выходного контроля терморегуляторов в специальной барокамере;

4. Алгоритмы и средства управления температурными режимами барокамеры автоматизированного стенда, которые реализованы в автоматизированной системе.

Апробация работы. Основные результаты работы были представлены на научно-технических конференциях: Международная научно-практическая конференция "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabView и технологии National Instruments" (Москва 2007), V-я международная научно-практическая интернет-конференция «Энерго- и ресурсосбережение -XXI век» (Орел 2007), Международня научно-практическая конференция "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabView и технологии National Instruments" (Москва 2008) , Информационные технологии в науке, образовании и производстве " (ИТНОП), (Орел 2008 г.), VII-я международная научно-практическая интернет-конференция «Энерго- и ресурсосбережение - XXI век», Восьмая международная научно-практическая конференция "Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности

Санкт-Петербург 2009 г.)", Международня научно-практическая конференция "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде Lab View и технологии National Instruments" (Москва 2010), Всероссийская научна конференция "Необратимые процессы в природе и технике" (Москва 2011). По результатам исследований опубликовано 15 работ, получено свидетельство на программный продукт и получен патент на изобретение.

Публикации. По теме диссертации опубликовано пятнадцать печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и изложена на 180 страницах, содержит 58 рисунков, 20 таблиц, список использованных источников, включающих 100 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Демина, Юлия Александровна

Основные выводы:

1. Проведен анализ существующих подходов к выходному контролю параметров терморегуляторов и степени их автоматизации при испытаниях. В результате анализа были выявлены недостатки таких автоматизированных систем и сформулированы основные требования к разрабатываемой системе, на основании которых были определены цель и основные задачи исследования.

2. Разработана и исследована комплексная математическая модель тепловых, аэродинамических и термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере автоматизированного стенда, основанная на дифференциальных уравнениях. Исследования, проведенные на математической модели, позволили:

- определить изменение температуры в выбранных точках барокамеры;

- выбрать оптимальные режимы управления и конструктивные характеристики элементов специальной барокамеры автоматизированного стенда;

- разработать программу управления температурными режимами барокамеры автоматизированного стенда;

- выявить закон регулирования, адекватный происходящим технологическим процессам.

3. Разработаны алгоритмы управления автоматизированным стендом, которые реализуют выбранный закон управления.

4. Проведены эксперименты на автоматизированном стенде, результаты которых позволили сравнить расчетные и экспериментальные значения и показали, что расхождение между ними не превысило 11% и подтвердили, что время общего цикла выходного контроля манометрических терморегуляторов в заданных режимах уменьшается в среднем на 30% по сравнению с рассмотренным в работе прототипом.

5. Решена задача автоматизации контроля терморегуляторов на основе формализованного описания, исследования и алгоритмизации процессов, происходящих в барокамере автоматизированного стенда.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Демина, Юлия Александровна, 2011 год

1. Продукция ЗАО Орлэкс Электронный ресурс. — режим доступа: http://www.orl ex.ru/index.php?option=comcontent&task=category&sectionid=6&id =24&Itemid=29

2. Демина, Ю.А. Автоматизация и управление испытательным комплексом по контролю терморегуляторов Текст. / Е.Г. Демина, Ю.А. Демина: монография под общ. Ред. Пилипенко О.В., Орел: ОрелГТУ, 2009.

3. Автоматизация и управление испытательным комплексом по контролю терморегуляторов: дис. канд. техн. наук: 05.13.06 / Е.Г. Демина Защищена 27.03.2007. - Орел, 2007. - 212с.

4. А. с. 2005101005 Российская Федерация, МКИ3 G 05 D 1/00. Термореле для холодильников Текст. / А. Н. Костин, А. Т. Жадько, М. С. Куронов, А. Ф. Бобков, Е. П. Володарский, А. И. Матюхин. № 2005101005/28 ; заявл. 18.01.05.с.

5. Каталог термоэлектрических охлаждающих модулей электронный ресурс. Режим доступа: http://peltier.narod.ru/ index.html

6. Каталог термоэлектрических охлаждающих модулей электронный ресурс. Режим доступа: www.kryotherm.ru\

7. Мадера, А.Г. Моделирование теплообмена в технических системах Текст. / А. Г. Мадера. — М. : НО Научный Фонд «Первая исследовательская лаборатория имени академика В. А. Мельникова», 2005. 208 е.: ил.

8. Булат Л.П., Ведерников М.В., Вялов А.П. и др. Термоэлектрическое охлаждениеТекст.: текст лекций / Под общ. ред. Л.П. Булата. СПб.: СПбГУ-НиПТ, 2002. - 147 с.

9. Покорный, Е. Г. Расчет полупроводниковых охлаждающий устройств Текст. / Е.Г. Покорный, А.Г. Щербина. Л.: Наука, 1969. - 207 е.: ил.

10. Каганов, М.А. Термоэлектрические тепловые насосы (теоретические основы расчета) Текст. / М.А. Каганов, М.Р. Привин. Л.:Энергия Ленинградское отделение, 1970. - 176 с.

11. Бурштейн, А.И.Физические основы расчета полупроводниковых термоэлектрических устройств Текст. / А.И. Бурштейн. М: Государственное издательство физико-математической литературы ,1962. -135 с.

12. Охотин, A.C. Методы измерения характеристик термоэлектрических материалов и преобразователей Текст. / A.C. Охотин, A.C. Пушкарский, Р.П. Боровикова, В.А. Симонов. М.: Наука, 1974. - 167 с.

13. Ильярский, О.И. Термоэлектрические элементы Текст. / О.И. Ильяр-ский, Н.П. Удалов. М.:Энергия, 1970. - 72 е.: с ил.

14. Дульнев, Г.Н. Применение ЭВМ для решения задач теплообмена

15. Текст. / Т.Н. Дульнев В. Г Парфенов А.В.Сигалов. М.: Высш. шк., 1990. - 207 с: ил.

16. Исаченко, В.П. Теплопередача Текст. / В.П. Исаченко и др.- 3-е изд. -М.:Энергия, 1975. 488 е.: с ил.

17. D. Kondratiev, L. Yershova, ТЕ Coolers Computer Simulation: Incremental Upgrading of Rate Equations Approach Электронный ресурс.- Режим доступа: http://www.rmtltd.ru/articles/Article Computer Simulation, pdf.

18. Драбкин, И.А., Ершова, Л.Б. Сравнение различных подходов к оптимизации однокаскадных термоэлектрических модулей Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.rmtltd.ru/articles/Comparison of Approaches 1st rus.pdf

19. LA. Drabkin L.B. Ershova Comparison of Approaches to Thermoelectric Modules Mathematical Optimization Электронный ресурс. Режим доступа: http: //www.rmtltd.ru/articles/ Comparison of Approaches.pdf

20. Ершова, Л.Б. Драбкин, И.А. Володин, В.В. Кондратьев, Д.А. Методы исследования временной динамики термоэлектрических охладителей в Z-метрии Электронный ресурс. Режим доступа: http: //www.rmtltd. ru/articles/Z-metering Development rus.pdf

21. Андриевский, Б.Р.Избранные главы теории автоматического управления с применением программ на языке MatLabТекст. / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков СПб.:Наука, 2000.-475 е.: ил.

22. Герц, Е.В. Расчет пневмоприводов Текст. : справ, пособие / Е. В. Герц, Г.В. Крейнин. М. : Машиностроение, 1975. - 272 с.

23. Черкасский, В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры Текст. : учебник для теплоэнергетических специальностей вузов / В.М. Черкасский 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Энергоатомиздат, 1984. - 416 е.: ил.

24. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы Текст. : учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др.- 2-е изд., перераб.- М.: Машиностроение, 1982. 423с.: ил.

25. Идельчик, И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям Текст. / И.Е. Идельчик; под ред. М.О. Штейнберга. М.: Машиностроение, 1992.-672 с.

26. Справочник по теплообменникам Текст.: В 2 т.: пер. с англ. М. : Энергоатомиздат, 1987. - Т. 1 - 560 с. : ил.

27. Исаченко, В. П. Теплопередача Текст. / В. П. Исаченко , В. А. Осипо-ва, А. С. Сукомел. М. : Энергия, 1969. - 440 с. : ил.

28. Григорьев, В. А. Теоретические основы теплотехники. Теплотехнический эксперимент. Справочник. Текст.: В 4 т./В.А. Григорьев. — М.: Энергоатомиздат, 1988. Т. 2.- 560 с. : ил.

29. Демина, Ю.А. Математическая модель тепловых и аэродинамических процессов термостата с модулями Пельтье. Текст. / Ю.А. Демина // Известия ОрелГТУ. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. -2010.-2/210. С 204-209.

30. Охорзин, В.А. Прикладная математика в системе МаШсас! Текст. / В.А. Охорзин: учебное пособие. 2-е изд., исп. и доп. СПб.: Издательство «Лань», 2008. — 352 с.:ил. 1

31. Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического .управления с примерами на языке МаЙаЬ Текст. / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков.-СПб.:Наука, 2000. 475с.:ил.

32. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления Текст. / В.Я. Ротач. М.:МЭИ, 2008.-396 с.:ил.

33. Волкова, В. Н. Методы формализованного представления систем

34. Текст. : учеб. пособие / В. Н. Волкова, А. А. Денисов, Ф.Е. Темников. СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1993. - 107 с.

35. Перегудов, Ф. И. Введение в системный анализ Текст. : учеб. пособие / Ф. И. Перегудов^ Ф. П. Тарасенко. М. : Высш. шк., 1989: - 367 с.

36. Анфилатов, В: С. Системный анализ в управлении Текст. : учеб. пособие / В. С.Анфилатов, А. А. Емельянов, А. А. Кукушкин ; под ред. А. А. Емельянова. М. : Финансы и статистика, 2003. - 386 с. : ил.

37. Волкова, В. Н. Основы теории систем и системного анализа Текст. : учеб. для студентов вузов / В. Н. Волкова, А. А. Денисов. СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1997.-510 с.

38. Леоненков, А. В. Самоучитель UML. Текст. / А В. Леоненков. СПб. : BHV, 2001.-304 с.

39. Рамбо, Д. UML : специальный справ. Текст. : пер. с англ. / Д. Рамбо, А. Якобсон , А. Буч. СПб. : Питер, 200Г. - 656 с.

40. Фаулер, M. UML. Основы. Краткое руководство • по унифицированному языку моделирования Текст. / М. Фаулер. М. : Символ-плюс, 2002. - 185 с.

41. Андреева, Е. Б. SCADA системы: взгляд изнутри Электронный ресурс. / Е. Б. Андреева, Н. А. Куцевич. - Электрон, дан. - Режим доступа: http//www. scada.ru/publication/book/.

42. Использование виртуальных инструментов Lab VIEW Текст. / Ф.П. Жарков, В. В. Каратаев, В. Ф. Никифоров; В. С. Панов. М>. : Радио и связь, 1999. - 268 с. : ил.

43. Информационно-измерительные технологии VXI Электронный ресурс. — режим доступа: http://vxi.ru/library/articles/labview-dlya-vseh/.

44. Загидулин, Р. Labview в исследованиях и разработках Текст. / Р. За-гидулин. 2-е изд., испр. и доп. - М. : Горячая линия-Телеком, 2005. - 352 с. : ил.

45. Суранов, А. Labview 7: справ, по функциям Текст. / А. Суранов. 2-е изд., испр. и доп. - М. : ДМК Пресс, 2005. - 512 с. : ил.

46. Калянов, Г. Н. CASE: структурный системный анализ (автоматизацияи применение) Текст. / Г. Н. Калянов. М. : ЛОРИ, 1996. - 242 с.

47. Маклаков, С. В. BPwin и ERwin. CASE-средства разработки информационных систем Текст. / С. В. Маклаков. 2-е изд., испр. и доп. - М.: Диалог-МИФИ, 2001. -304 с. : ил.

48. Основы методологии IDEF1X Электронный ресурс. — режим доступа: http://www.interface.ru/ca/ideflx.htm.

49. MySQL базы данных Электронный ресурс. — режим доступа: http://masterhost.ru/support/doc/mysql/.

50. Гарсиа-Молина, Г. Системы баз данных Текст. : пер. с англ. / Г. Гар-сиа-Молина, Дж. Д. Ульман, Дж. Уидом. М. : Вильяме, 2003. - 1083 с.

51. Карпова, Т. Базы данных: модели, разработка, реализация Текст. / Т. Карпова. СПб. : Питер, 2001. - 303 е.: табл.

52. Ульман, Дж Введение в системы баз данных Текст. / Дж. Ульман,, Д. Уидом. М: Лори 2006. - 453 с.

53. Бесекерский, В.А. Руководство по проектированию систем автоматического управления Текст. / В. А. Бессекерский , В. Н. Власов М.: Высш. школа, 1983. - 296 е.: ил.

54. Попов, Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления Текст. / Е. П. Попов. М. : Наука, 1979. - 256 с.

55. Цыпкин, Я. 3. Основы теории автоматических систем Текст. / Я. 3. Цыпкин. М. : Наука, 1977. - 560 с.

56. Теория автоматического управления Текст. / под ред. Ю. М. Соло-менцева. М. : Высш.шк., 1999. - 268с.: ил.

57. Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления Текст. / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. 2-е изд, испр. - Минск : Дизайн-ПРО,2002.-351с.

58. Дорф, Р. Современные системы управления Текст. / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М. : Лаборатория Базовых Знаний, 2002. — 832 е., ил.

59. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления Текст. / И. В. Мирошник. СПб. : Питер, 2005. - 336 с.

60. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления Текст. / А. А. Ерофеев. СПб. : Политехника, 2002. - 304 с.

61. Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем Текст. / Н. Н. Иващенко. М. : Машиностроение, 1978 — 736 с.

62. Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования Текст. / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. : учеб. пособие — М. : Машиностроение, 1985 — 536 е., ил.

63. Мурзаков, В. В. Основы технической термодинамики Текст. / В. В. Мурзаков. М. : Энергия, 1973 - 304 е., ил.

64. Потапенко, Е. А. Автоматизация процесса отопления зданий с алгоритмами управления, учитывающими климатические факторы Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.12.06 : защищена 30.03.04 / Е. А. Потапенко. Белгород,2003.-152 с. : табл.

65. Суздальцев, А. И. Автоматизация тех. комплексов с объектами управления, функционально связанными постоянным и переменным транспортным запаздыванием Текст. : дис. . д-ра экон. наук : 05.13.06 : защищена 29.04.02/ А. И. Суздальцев. Орел, 2002.-294 с.

66. Атамалян, Э. Г. Приборы и методы измерения электрических величин Текст. : учеб. пособие для вузов / Э. Г. Атамалян. Изд. 3-е, перераб. идоп. М.: Дрофа, 2005. - 415 с.: ил.

67. Ицкович, Э. Л. Классификация микропроцессорных программно-технических комплексов Текст. / Э. Л. Ицкович // Промышленные АСУ и контроллеры. М., 1999. - № 10. - С. 8-10.

68. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУ ТП Текст. : практ. пособие для специалистов, занимающихся разработкой и модернизацией СУ на пром. предприятиях. М. : Научтехлитиздат, 2001.-402 с.

69. Приборы для измерения температуры контактным способом Текст. : справочник / под ред. Р. В. Бычковского. — Львов : Вища школа, 1978. 208 с.

70. Термопреобразователи сопротивления Текст. ТСП 0879 - 01 и ТСМ - 0879 — 01 : техн. описание и инструкция по эксплуатации 5Ц0.282.181 -03 ТО.-М. :

71. Демина, Е. Г. Средства измерения в современных системах управления Текст. / Е. Г. Демина // Научные исследования: информация, анализ, прогноз : монография /под общ. ред. О. И. Кирикова . Воронеж, 2004. - Кн. 2. - С. 208-214.

72. Панфилов, Д. И. Датчики фирмы Motorola Текст. / Д. И. Панфилов^ В. С. Иванов. М.: Додэка, 2000. - 96 с.

73. О'Грэди, А. Возбуждение датчиков в измерительных системах и применение ИС AD7730 Электронный ресурс. / А. О'Грэди. Электрон, дан. -Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdl7AD/transducer.pdf.

74. Нэш, Э. Применение АЦП серии AD771x Электронный ресурс. / Э. Нэш. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdf/AD/AN-406R.pdf.

75. О'Грэди, А. Применение АЦП AD7719 Электронный ресурс. / А. О 'Грэди. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdFAD/ AD7719R.pdf.

76. Денисенко, В. Испытания электронной аппаратуры: быстро и эффективно Электронный ресурс. / В. Денисенко ; TestingPaper.pdf. Электрон, дан.- Режим доступа: http://www.RLDA.ru/pdf/TestingPaper.pdf.

77. Редькин, П. П. Прецизионные системы сбора данных семейства MSC12xx фирмы Texas Instruments Текст. / П. П. Редькин. М.: Додэка - XXI, 2006. - 608 с. : ил.

78. Романов, О. Обзор новых АЦП компании Analog Devices Электронный ресурс. / О. Романов. — Электрон, дан. Режим доступа: http://www.eltech. spb.ru/pdf/AD/AD l.pdf.

79. Козак, В. Р. Прецизионные аналого-цифровые преобразователи Электронный ресурс. / В. Р. Козак. — Электрон, дан. Режим доступа: http://www.inp.nsk.su/~kozak/ appnotes/elecO.pdf.

80. Козак, В. Р. Погрешности измерений АЦП блока CDAC20 Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.inp. nsk.su/~kozak/ appnotes/ ance06.pdf.

81. Козак, В. Р. Особенности использования АЦП и ЦАП блока CDAC20 Электронный ресурс. / В. Р. Козак. — Электрон, дан. Режим доступа: http://www.inp.nsk.su/~kozak/ appnotes/ ance05.pdf.

82. Датчики Honeywell для измерения высоких давлений в металлических корпусах Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdf/ honeywell/honeywelltechinfo/st.pdf.

83. Демина, Е. Г. Автоматизированный испытательный комплекс для контроля терморегуляторов Текст. / Е.Г. Демина, О. В. Пилипенко, Ю. А. Демина // Промышленные АСУ и контроллеры. 2007. - № 2. - С. 43-46.

84. Общие понятия теории планирования эксперимента Электронный ресурс. Режим доступа: http://opds.sut.ru/electronicmanuals/pe/f011 .htm.

85. Налимов, В.В. Теория эксперимента Текст. / В.В. Налимов М.: Наука, 1971.-208 с.

86. Монтгомери, Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / Д.К. Монтгомери. Л.: Судостроение, 1980. - 384 с.

87. Асатурян, В.Н. Теория планирования эксперимента: Учеб. пособие / В.Н. Асатурян. М.: Радио и связь, 1983. - 248 с.

88. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. С.М. Ермакова. М.: Наука, 1983. - 392 с.

89. Демина, Ю.А. Автоматизированная система контроля терморегуляторов Текст. / Е.Г. Демина, О.В. Пилипенко, Ю.А. Демина // Промышленные АСУ и контроллеры, 2007, №2, С 138-152.