Исследование и разработка аппаратно-программных средств для систем управления микроклиматом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Анохин, Михаил Николаевич

• Анохин, Михаил Николаевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Анохин, Михаил Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

Г 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Микроклимат, контролируемые параметры и режимы хранения

1.2 Теплотехнические параметры среды хранения

1.3 Технологическое оборудование хранилищ

1.4 Системы управления микроклиматом хранилищ, выпускаемые отечественной и зарубежной промышленностью

1.5 Датчики, используемые в системах управления микроклиматом

1.5.1 Измерение температуры воздуха и продукции

1.5.2 Измерение влажности воздуха

1.6 Недостатки существующих систем управления микроклиматом в хранилищах

1.7 Цель и задачи исследования

1.8 Выводы 45 2 ОСОБЕННОСТИ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СРЕДЕ ХРАНЕНИЯ

2.1 Процесс тепломассообмена продукции с окружающей средой

2.2 Расчет температурно-влажностных параметров верхней зоны хранилищ

2.3 Теплообмен в верхней зоне хранилищ

2.4 Методика расчета влагосодержания воздуха

2.5 Модели и методики размещения идентифицированных датчиков в пространстве среды хранения

2.6 Выводы

3 АНАЛИЗ И РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ХРАНИЛИЩ И ИХ МОДЕЛИРОВАНИЕ

3.1 Режимы работы системы и управление отопительно-вентиляционным оборудованием

3.2 Анализ и разработка требований к программному обеспечению автоматизированной системы контроля и управления микроклиматом хранилищ с использованием идентифицированных датчиков

3.3 Разработка структуры и алгоритмов программного обеспечения автоматизированной системы контроля и управления микроклиматом хранилищ

3.3.1 Модуль нечетких регуляторов

3.3.2 Модуль управления исполнительными механизмами

3.3.3 Модуль косвенного контроля работы исполнительных механизмов

3.3.4 Модуль обработки ошибок

3.4 Выводы 142 4 РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МИКРОКЛИМАТОМ ХРАНИЛИЩ

4.1 Разработка способа сопряжения автоматизированной системы управления микроклиматом с идентифицированными датчиками

4.2 Расширение возможностей автоматизированных систем управления микроклиматом

4.3 Экспериментальные исследования работы автоматизированной системы управления микроклиматом хранилищ

4.4 Выводы 172 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 173 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 174 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка аппаратно-программных средств для систем управления микроклиматом»

Достоверный контроль параметров микроклимата и управление различным технологическим оборудованием при современных масштабах производства без соответствующих аппаратно-программных средств автоматизации практически не представляется возможным. Создание оптимального темпера-турно-влажностного режима является одним из основных способов повышения эффективности хранения. Рациональное управление микроклиматом позволяет увеличить сохранность продукции, повысить ее качество, снизить затраты на энергоресурсы, уменьшить расходы на обслуживание и эксплуатацию оборудования.

Проблеме совершенствования автоматизированных систем управления микроклиматом хранилищ посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных ученых. До настоящего времени повышение достоверности контроля осуществлялось путем уменьшения погрешности применяемых датчиков. Традиционно в хранилищах размещают минимальное количество датчиков, а определение параметров микроклимата каждой зоны, независимо от ее размера, осуществляется в одной точке. При увеличении протяженности зоны, даже при незначительном градиенте температуры, достоверность такого контроля заметно снижается.

Для повышения достоверности контроля необходимо решить проблему регистрации пространственного распределения параметров микроклимата и определения дополнительных точек сбора информации о температурно-влажностном поле среды хранения, что позволило бы повысить точность и достоверность полученных данных, а, следовательно, и качество регулирования.

В настоящее время все более широкое применение находят интеллектуальные датчики, но выполняемые ими функции и их структурный состав в большинстве случаев является избыточным. Поэтому, для увеличения количества контролируемых точек и определения пространственного распределения параметров микроклимата целесообразно использовать так называемые идентифицированные датчики, являющиеся промежуточным звеном между обычными и интеллектуальными. Такие датчики обеспечат подключение к одной общей линии связи, взаимодействие с другими устройствами на основе уникального индивидуального идентификационного кода и определение места своего расположения в пространстве. В связи с этим является актуальным создание автоматизированных систем управления микроклиматом с использованием идентифицированных датчиков.

Данная диссертационная работа выполнялась на кафедре ПТЭиВС Орел-ГТУ в рамках хоздоговорных научно-исследовательских работ 2000-2003 гг. №380/4-01, №535/04-02(83) по созданию и совершенствованию автоматизированных систем контроля и управления микроклиматом в различных хранилищах.

Цель диссертационной работы — повышение достоверности контроля и регулирования параметров микроклимата хранилищ путем совершенствования аппаратно-программных средств в системах автоматизированного управления с применением идентифицированных датчиков.

К основным задачам исследования относятся: анализ существующих параметров технологических режимов хранения продукции, применяемых систем контроля и управления микроклиматом в хранилищах и их функциональных возможностей; разработка математической модели пространственного контроля тем-пературно-влажностных параметров среды хранения; разработка модели и методики рационального размещения идентифицированных датчиков в пространстве; разработка алгоритмов функционирования автоматизированных систем, построенных на базе идентифицированных датчиков, с целью повышения качества регулирования за счет увеличения точности и достоверности информации; проведение экспериментальных исследований с целью проверки правильности разработанных теоретических положений для создания автоматизированной системы управления, их работоспособности и эффективности.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использовались методы математического и физического моделирования, теоретические основы информационно-измерительной техники и цифровой обработки сигналов. Применялся математический аппарат дифференциального и интегрального исчисления, численных методов, системного анализа, а также аппарат нечеткой логики.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель регулирования температурно-влажностных параметров в верхней зоне, основанная на процессах тепломассообмена продукции с окружающей средой.

2. Предложены модели и методики пространственного размещения идентифицированных датчиков в верхней зоне при навальном способе хранения продукции, полученные на основе расчета температурного поля среды.

3. Разработаны модели и алгоритмы управления исполнительными механизмами с использованием аппарата нечеткой логики.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработанная и испытанная автоматизированная система управления микроклиматом хранилищ позволяет повысить качество и сохранность продукции.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Математическая модель регулирования температурно-влажностных параметров в верхней зоне, основанная на процессах тепломассообмена продукции с окружающей средой.

2. Модели и методики пространственного размещения идентифицированных датчиков в верхней зоне при навальном способе хранения продукции, полученные на основе расчета температурного поля среды.

3. Модели и алгоритмы управления исполнительными механизмами с использованием аппарата нечеткой логики.

4. Методика поиска пространственного расположения идентифицирован

НЫХ датчиков в автоматизированной системе управления микроклиматом хранилищ.

Реализация и внедрение результатов исследований. На базе результатов исследований по хоздоговору №380/4-01 разработан опытный образец автоматизированной системы управления микроклиматом хранилищ. По результатам эксплуатационных испытаний в центральном овощехранилище СЗАО "Ленинское" (п/о Маливо Коломенского района Московской области) рекомендовано внедрение разработанной системы при модернизации имеющегося в хранилище оборудования.

Также, на основе проведенных исследований по хоздоговору №535/04-02(83) от 14 августа 2002 г. была модернизирована система сбора, обработки данных и управления комплексами средств автоматизации холодильных и нагревательных машин. На техническом совете в ЗАО "ОРЛЭКС" рекомендовано использовать предложенные разработки для создания подобной системы нового поколения.

Апробация и публикации результатов работы. th Основные результаты работы доложены и обсуждены на 5 конференциях, в том числе: международная научно-техническая конференция "Информационные технологии в проектировании микропроцессорных систем", Тамбов, 2000 г.; международная научно-практическая конференция "Компьютеры. Программы. Интернет", Киев, 2003 г.; четвертая всероссийская научная internet-конференция "Компьютерное и математическое моделирование в естественных и технических науках", Тамбов, 2002 г.; шестая всероссийская научно-техническая конференция "Методы и средства измерений физических величин", Нижний Новгород, 2002 г.;

35 неделя науки, Орел, 2002 г.

По содержанию и результатам работы опубликовано 10 печатных работ, получен патент на изобретение №2208832 от 20.07.2003 г. "Устройство дистанционного контроля параметров микроклимата" и два свидетельства на полезную модель №25106 от 10.09.2002 г. "Устройство регулирования температуры" и №29596 от 20.05.2003 г. "Устройство контроля параметров микроклимата".

В первой главе диссертации проведен обзор и анализ существующих технологических режимов хранения продукции, применяемых в настоящее время автоматизированных систем контроля и управления микроклиматом и используемых в них датчиков.

Во второй главе рассмотрены процессы тепломассообмена продукции с окружающей средой с целью создания математической модели, описывающей пространственное распределение параметров микроклимата среды хранения, и разработки методик его контроля и управления.

В третьей главе описаны разработанные модели и алгоритмы управления технологическим оборудованием хранилищ.

В четвертой главе рассмотрены способы сопряжения автоматизированной системы контроля и управления микроклиматом с идентифицированными датчиками и ЭВМ, приведены результаты эксплуатационных испытаний разработанной автоматизированной системы управления микроклиматом хранилищ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Анохин, Михаил Николаевич

4.4 Выводы

1. Обоснован выбор проводной связи в качестве физической среды взаимодействия идентифицированных датчиков с автоматизированной системой управления.

2. Предложена структурная схема построения идентифицированного датчика с несколькими сенсорами и алгоритм его взаимодействия с системой.

3. Предложен подход к определению пространственного расположения идентифицированных датчиков.

4. Выделены наиболее важные требования к взаимодействию систем управления и ЭВМ в составе двухуровневой автоматизированной системы управления микроклиматом хранилищ.

5. Проведенные эксплуатационные испытания разработанного опытного образца автоматизированной системы управления микроклиматом хранилищ подтвердили работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов и моделей контроля параметров микроклимата и управления исполнительным оборудованием.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Решена задача разработки аппаратно-программных средств с применением идентифицированных датчиков для автоматизации управления микроклиматом в хранилищах.

2. Выявлены закономерности пространственного распределения температуры воздуха в верхней зоне. Их анализ позволил разработать модели и методики размещения идентифицированных датчиков в пространстве, повышающие точность и достоверность информации о параметрах микроклимата.

3. Разработаны нечеткие модели и алгоритмы управления исполнительными механизмами для регулирования параметров микроклимата во всех технологических режимах хранения продукции.

4. На основе предложенных моделей и алгоритмов разработана и запатентована автоматизированная система управления микроклиматом с использованием идентифицированных датчиков.

5. Проведены эксплуатационные испытания разработанной системы. В течение всего сезона четко соблюдались технологические нормативы на хранение продукции.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Анохин, Михаил Николаевич, 2003 год

1. Аверин А. Н., и др. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под. ред. Д. А. Поспелова. — М.: Наука, 1986. — 312 с.

2. Алиев Р. А. Управление производством при нечёткой исходной информации. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 240 с.

3. Андреевский А. К. Отопление. — Минск: Высшая школа, 1982. — 364 с.

4. Баранов А. С. Экономические основы реализации сельскохозяйственной продукции. — М.: Колос, 1976. — с. 148-149.

5. Берлинер М. А. Измерения влажности. —М.: "Энергия", 1973. — 400 с.

6. Богословский В. Н. Строительная теплофизика. — М.: Высшая школа, 1982.—415 с.

7. Богословский В. Н. и др. Отопление и вентиляция. Ч. 1. Отопление. — М.: Стройиздат, 1975. — 483 с.

8. Ю.Богословский В. Н. и др. Отопление и вентиляция. Ч. 2. Вентиляция. — М.: Стройиздат, 1976. — 439 с.

9. П.Богословский В. Н. Тепловой режим зданий. — М.: Стройиздат, 1979. —248 с.

10. Богословский В. Н., Щеглов В. П., Разумов Н. Н. Отопление и вентиляция. —М.: Стройиздат, 1980. — 295 с.

11. Бурцев В. И. Кантерин Ю. А Тепловой баланс наземных картофеле- и овощехранилищ с навальным способом хранения и вентилируемой прослойкой у наружних стен // Труды института Гипронисельпром выпуск 7. — М.: Стройиздат, 1976. —С. 165-170.

12. Бурцев В. И., Кантерин Ю. А К вопросу теплотехнического проектирования стен наземных картофеле- и овощехранилищ // Труды института Гипронисельпром выпуск 7. — М.: Стройиздат, 1976. — С. 171-179.

13. Внутренние санитарно-технические устройства: В 2 ч. Ч. 1: Отопление, водопровод, канализация: Справочник проектировщика. / Под ред. И. Г. Староверова. — М.: Стройиздат, 1990. —430 с.

14. Волкинд И. JI. Комплексы для хранения картофеля, овощей и фруктов. — М: Колос, 1981. — 224 с.

15. Волкинд И. JI. Конденсация влаги в хранилищах и борьба с ней // Консервная и овощесушильная промышленность. — 1976. — №8. — С. 26-29

16. Волкинд И. JI. Промышленная технология хранения картофеля, овощей и плодов. — М.: Агропромиздаг, 1989. — 230 с.

17. Волкинд И. JI. Рациональное размещение устройств для искусственного охлаждения картофеля и овощей в хранилищах // Пищевая и перерабатывающая промышленность. — 1986. —№8. — С. 43-45.

18. Волкинд И. Л., Позин Г. М. Система уравнений тепломассообмена для хранилищ с активной вентиляцией. — В кн.: Проектирование, строительство и эксплуатация хранилищ для картофеля и овощей. / Гипронисельпром. — Орел, 1972. —С. 252-270.

19. Герасимов С. Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов. — М.: Высшая школа, 1967. — 206 с.

20. Геращенко О. А., Гордов А. Н., Лах В. И., Стаднык Б. И., Ярышев Н. А. Температурные измерения / Справочник, Академия Наук Украинской ССР. — Киев: "Наукова думка", 1984. — 495 с.

21. Гуль П. Картофелехранилища. Перев, с нем. — Изд-во иностр. лит.,1959. —160 с.

22. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. — Санкт-Перербург: Питер, 2000. — 432 с.

23. Гусев С. А. Хранение картофеля. — М.: Московский рабочий, 1985. —143с.

24. Гусев Н. М., Климов П. П. Строительная физика. — М.: Стройиздат, 1965. —228с.

25. Гусев С. А. Метлицкий JI. В. Хранение картофеля. — М.: Колос, 1982. —222 с.

26. Гусев В. М., Ковалев Н. Н., Попов В. П., Потрошков В. А. Теплотехника, отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха. — М.: Стройиздат, 1981. —343 с.

27. Дли М. И. Локально-аппроксимационные модели сложных объектов. М.: Наука, Физматлит, 1999. — 112 с.

28. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. — Санкт-Петербург: Питер, 2001. — 480 с.

29. Дьяченко B.C. Хранение картофеля, овощей и плодов. — М.: Агро-промиздат, 1987. — 196 с.

30. Егизаров А. Г. Общая теплотехника, теплоснабжение и вентиляция. — М.: Стройиздат, 1982. — 215 с.

31. Еременко В. Д., Трусова М. А. Хранение картофеля на складах и базах. — М.: Госторгиздат, 1962. — 39 с.

32. Жадан В. 3. Влагообмен в плодоовощехранилищах. — М.: Агропром-издат, 1985. — 198 с.

33. Жадан В. 3. Теплофизические основы хранения сочного растительного сырья на пищевых предприятиях. — М.: Пищевая промышленность, 1976. — 238 с.

34. Заде Л. А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. — М.: Мир, 1976. — 168 с.

35. Змитрович А. И. Интеллектуальные информационные системы. — Минск: НТООО "ТетраСистемс", 1997. — 367 с.

36. Иванцов Г. П., Любов Б. Я. Прогрев неподвижного слоя шаров потоком горячего газа. — Труды / Академия наук СССР, т. XXXVI, 2. М. — 1952.

37. Ивахнов В. И., Мальцева Е. М. Выбор рациональных режимов активного вентилирования картофеля и овощей при охлаждении и хранении // Холодильная техника. — 1985. — № 11. — С. 21-26.

38. Измерение электрических и неэлектрических величин: Учеб. Пособие для вузов /Н. Н. Евтихиев, Я. А. Купершмидт, В. Ф. Папуловский, В. Н. Скуго-ров; Под общ. ред. Н. Н. Евтихиева. —М.: Энергоатомиздат, 1990. — 352 с.

39. Исаченко В. П., Осипова В. А., Сукомел А. С. Теплопередача. — М.: Энергия, 1969. — 440 с.

40. Копченова Н. В., Марон И. А. Вычислительная математика в примерах и задачах. — М.: Наука. — 1972. — 386 с.

41. Корнеев В. В., Греев А. Ф., Васютин С. В., Райх В. В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. — М.: Нолидж, 2000. — 352 с.

42. Кофман А., Алуха X. Хил. Введение теории нечетких множеств в управление предприятием. — Минск: Высшая школа, 1992. — 223 с.

43. Краснощекое Е. А., Сукомел А. С. Задачник по теплопередаче. — М.: Энергия, 1969. — 264 с.

44. X 48. Круглов В. В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. —

45. М.: Физматлит, 2001. —237 с.

46. Лариков Н. Н. Общая теплотехника. — М.: Стройиздат, 1985. — 432с.

47. Мартынов Н. Н., Иванов А. П. MATLAB 5.x. Вычисление, визуализация, программирование. — М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000. — 336 с.

48. Метлицкий Л. В. Основы биохимии плодов и овощей. — М.: Экономика, 1976. —349 с.

49. Метлицкий JI. В., Волкинд И.Л. Хранение картофеля в условиях ак-j( тивного вентилирования. — М.: Экономика, 1966. — 93 с.

50. Метлицкий Л. В., Гусев С. А., Тектониди И. П. Основы биологии и технология хранения картофеля. — М.: Колос, 1972. — 207с.

51. Методическое пособие по теплотехническому расчету зданий картофеле- и овощехранилищ. — Орел: МСХ. СССР, Главсельстройпроект, 1975. — 107 с.

52. Митчелл Дж., Смит Д. Акваметрия (перевод с английского). — М.: Химия, 1980. —600 с.

53. Нестеренко А. В. Основы термодинамических расчетов вентиляции и кондиционирования воздуха. — М.: Высшая школа, 1971. — 459 с.

54. Осипова В.А. Экспериментальные исследования процессов теплообмена. — М.: Энергия, 1969. — 392 с.

55. Отопление, вентиляция и кондиционирование. СНиП 2.04.05-86. — М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1987. — 61 с.

56. Патент 2208832 РФ, МПК G05D27/02. Устройство дистанционного контроля параметров микроклимата / М. Т. Прасов, А. А. Рабочий, М. Н. Анохин (РФ). — Опубл. 20.07.2003. бюл. №20.

57. X 62. Пеклов А. А., Степанова Т. А. Кондиционирование воздуха. — Киев:

58. Вища школа. 1978. — 328 с.

59. Позин Г. М. Моделирование тепловоздушных процессов в помещении при нестационарном режиме // Сборник докладов III съезда АВОК — М.,1993. —С. 100-103.

60. Полищук С. Ф., Адамчук JI. 3., Гороховская Т. JI. Фазы развития клубней картофеля, находящихся в периоде покоя // Научные основы хранения и переработки плодоовощной продукции и картофеля. — М.: Агропромиздат,1987. —С. 18-23.

61. Пособие по теплотехническому расчету зданий для хранения и переработки картофеля и овощей (к СНиП 2.10.02-84). Гипронисельпром Госагро-прома СССР. — М.: Стройиздат, 1988. — 64 с.

62. Прасов М. Т., Анохин М. Н., Печеровый А. В. Многопараметрическая интеллектуальная система контроля и управления // Материалы международной научно-практической конференции "Компьютеры. Программы. Интернет. 2003". — Киев, 2003. — С. 7-8.

63. Прикладные нечеткие системы / Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. — М.: Мир, 1993. — 368 с.

64. V 71. Путинцева J1. Ф., Иванова Т. Н. Хранение овощей. — Кемеровское кн.изд-во, 1987. — 104 с.

65. Рекомендации по системам автоматического регулирования температурного режима в хранилищах картофеля, овощей и лука. — Орел: Минсельхоз

66. СССР, Главсельстройпроект, Гипронисельпром, 1975. — 36 с.

67. Рекомендации по хранению картофеля с активным вентилированием. — М.: Колос, 1974. — 46 с.

68. Свидетельство 25106 на полезную модель, МПК G05D23/19. Устрой-j( ство регулирования температуры / М. Н. Анохин, М. Т. Прасов, А. А. Рабочий. — Опубл. 10.09.2002. бюл. №25.

69. Свидетельство 29596 на полезную модель, МПК G05D27/02. Устройство контроля параметров микроклимата / М. Н. Анохин, А. А. Рабочий, М. Т. Прасов. — Опубл. 20.05.2003. бюл. №14.

70. Сканави А. Н. Отопление. — М.: Стройиздат, 1988. — 416 с.

71. Скрипников Ю. Г. Хранение и переработка овощей, плодов и ягод. — М.: Агропромиздат, 1986. — 208 с.

72. Средства и системы компьютерной автоматизации Электронный ресурс. — Электрон, дан. — М., 2003. — Режим доступа: http://www.asutp.ru. — Загл. с экрана.

73. Строительные нормы и правила. СНиП 11-3-79*, ч.П. Нормы проекти-ЧС рования, гл. 3. Строительная теплотехника. — 31с.

74. Теплозащита картофелехранилищ. — М.: ВНИИИС, обзорная информация, вып. 4. — 56 с.

75. Тихомиров К. В., Сергеенко Э. С. Теплотехника, тепло-газоснабжение и вентиляция. — М.: Стройиздат, 1991. — 480 с.

76. Трисвятский JI. А., Лесик Б. В., Кудрина В. Н. Хранение и технология сельскохозяйственных продуктов. — М.: Агропромиздат, 1991. — 415 с.

77. Холмквист А. А. Хранение картофеля и овощей. — Л.: Колос, 1972. —386 с.

78. Цыпкин Я. 3. Информационная теория идентификации. — М.: Наука, * 1995. —340 с.

79. Чочиев Т. 3. О фундаментальной функции нелинейного температурного поля // Владикавказский математический журнал. — 2000. — Т.2, вып. 1. — С. 32-44.

80. Чочиев Т. 3. Изменение нелинейного температурного поля, связанное с коэффициентом теплопроводности // Владикавказский математический журнал. — 2000. — Т.2, вып. 3. — С. 42-51.

81. Чудновский А.Ф. Теплообмен в дисперсных средах. — М.: Изд-во X технико-теоретической литературы, 1954. — 444 с.

82. Чудновский А.Ф. Теплофизические характеристики дисперсных материалов. — М.: Физматиздат, 1962. — 444 с.

83. Широков Е. П. Практикум по технологии хранения и переработки плодов и овощей. — М.: Агропромиздат, 1985. — 192 с.

84. Широков Е. П. Технология хранения и переработки плодов и овощей с основами стандартизации. — М.: Агропромиздат, 1988, — 319 с.

85. Широков Е. П., Полегаев В. И. Хранение и переработка плодов и овощей. — М.: Агропромиздат, 1989. — 301 с.

86. Широков Е. П. Хранение и переработка плодов и овощей. — М.: Агропромиздат, 1989. — 302 с.

87. Advances in fuzzy set theory and applications / Ed. by M. M. Gupta, R. M. чС Ragade, R. R. Jager. — Amsterdam: North-Holland, 1979. — 684 p.

88. Burton W., Mann G., Wager H. The Journal of agricultural Science, vol. 46, Part I. — 1966. — №6. — P. 150-163.

89. Burton W. Recent developments inpotate storage. — Agr. Engr., 1977. —200 p.

90. Canadion code farm buildings. — Ottawa, 1990. — 218 p.

91. Delin K. A., Jackson S. P., Some R. R. Sensor webs // NASA Tech Briefs, 1999. —Vol. 23.— P. 80.

92. Hylmo В., Johansson A. Potatislagerets Konstruktions-Lantmannen,1996. — №11/12. — P. 25-28.

93. Jantzen J. Tuning of Fuzzy PID Controllers Электронный ресурс. — Электрон, дан. — 2003. — Режим доступа: http://fuzzy.iau.dtu.dk/download/ fpid.pdf. — Загл. с экрана.

94. Jantzen J. Design of Fuzzy Controllers Control Электронный ресурс. — Электрон, дан. — 2003. — Режим доступа: http://fiizzy.iau.dtu.dk/ download/design.pdf. — Загл. с экрана.

95. Jun J. Skladovani bramboru a jeho problematika. — Krmivaotvii, 1986. —v. 12. №1. —P. 22-23.

96. Jun J. Zakladnu podmiky pro skladovani brambor. — Mech. Zemed., 1985. — v. 25, №8. — P. 281-283.

97. Kapsa M. Pzzechowalnie ziemniakow w Czechoslowacyi. — Budown. roln, 1997, —№9. —P. 12-14.

98. Lager fur Saat-oder Speisekartoffel. Arbeitsgemeinsohaft Norm Planung. — Bern: Normale GmbH, 1995.

99. Lagerung und Aufbereitung von Kartoffeln. — Frankfurt am Mein,1997. — 124 s.

100. Leppack E. Qualitaserhaltung bei Kartoffellagerung und aufbereitung. — Kuratorium Technik Bauwesen Landwirtschaft, 1997. — №222. — S. 39-61.

101. Pinternagel E. A., Anders U. Lagerbauten fur Kartoffeln. — In: Land-wirtschaftliche bauten der Lagerhaltung. — Berlin, 1997. — S. 149-174.

102. PROFInet architecture description and specification. Электронный pe-сурс. — Электрон, дан. — 2003. — Режим доступа: http://www.profibus.com. — Загл. с экрана.

103. Tong R. М. The construction and evaluation of fuzzy models. — Amsterdam: North-Holland, 1999. — 159 p.