Анализ динамики и совершенствование механизмов транспортировки ткани швейных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Зоря, Антон Вадимович

• Зоря, Антон Вадимович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зоря, Антон Вадимович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР ПАТЕНТНЫХ И ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Конструкции механизмов транспортирования ткани швейных машин

1.1.1 Общие соображения.

1.1.2 Прижимные лапки.

1.1.3 Механизмы транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой.

1.1.4 Механизмы транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой и иглой.

1.1.5 Механизмы транспортирования ткани с горизонтальным дифференциалом.

1.1.6 Механизмы транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом.

1.2 Исследование механизмов транспортирования ткани швейных машин.

1.3 Постановка задачи исследования.

2. ДР1НАМИЧЕСКИЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ

ЛАПКИ», ВЕРХНЕЙ РЕЙКИ МЕХАНИЗМА

ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТКАНИ ШВЕЙНЫХ МАШИН.

2.1 Общие соображения.

2.2 Динамическая и математическая модели «лапки» механизмов транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой.

2.3 Динамическая и математическая модели «лапки» механизмов транспортирования ткани с горизонтальным дифференциалом.

2.4 Динамическая и математическая модели «лапки» и верхней зубчатой рейки механизмов транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом.

3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТКАНИ

ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ 131-41 (42,43).

3.1 Общие соображения.

3.2 Структурный анализ механизма.

3.3 Разработка алгоритма кинематического анализа механизма транспортирования ткани.

3.3.1 Общие соображения.

3.3.2 Алгоритм кинематического анализа узла горизонтальных перемещений нижней зубчатой рейки.

3.3.3 Алгоритм кинематического анализа кинематической цепи узла вертикальных перемещений нижней зубчатой рейки.

3.3.4 Алгоритм кинематического анализа узла нижней зубчатой рейки.

3.3.5 Атгоритм кинематического анализа узла горизонтальных перемещений верхней зубчатой рейки.

3.3.6 Алгоритм кинематического анализа узла вертикальных перемещений верхней зубчатой рейки.

3.4 Моделирование кинематики механизма транспортирования ткани на ЭВМ.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ «ЛАПКИ», ВЕРХНЕЙ ЗУБЧАТОЙ-РЕЙКИ.

4.1 Общие соображения.

4.2 Экспериментальное исследование жесткостных характеристик ткани и привода нижней зубчатой рейки.

4.3 Анализ периодических колебательных режимов «лапки» механизма транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой.

4.4 Моделирование динамики «лапки» механизма транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой.

4.5 Моделирование динамики «лапки», верхней зубчатой рейки механизма транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ динамики и совершенствование механизмов транспортировки ткани швейных машин»

Актуальность темы. Удовлетворение пагребностей населения в модной, современной, недорогой, качественной одежде является насущной и весьма важной задачей. В немалой степени ее решение зависит от работы швейного оборудования. Машиностроение для легкой промышленности должно обеспечить выпуск швейных машин, автоматов и автоматических линий, внедрение которых на швейном производстве значительно повысит качество швейных изделий, производительность труда, снизит стоимость выполняемых технологических процессов. Выпускаемое оборудование помимо мощности, энерговооруженности, надежности должно обладать современной эстетической формой, иметь необходимые средства охраны труда и окружающей среды.

Несмотря на широкое разнообразие швейных машин, существует настоятельная потребность в разработке новых, более совершенных, модернизации имеющегося парка машин. При создании новых и модернизации существующих швейных машин большое значение играет решение задач кинематического и динамического анализа их узлов. Решение данных задач приводит к существенному снижению времени, которое необходимо для проектирования, изготовления, доводки и внедрения машин в эксплуатацию. Важным и актуальным является применение на указанных стадиях ЭВМ, разработка математического и программного обеспечения для их функционирования. Разработке математического, алгоритмического и программного обеспечения для решения задач кинематического и динамического анализа одного из наиболее важных и нагруженных узлов швейной машины - механизма транспортирования ткани и посвящена настоящая работа.

Пели и задачи исследований. Целью работы является совершенствование существующих и разработка новьтх методов решения задач кинематического и динамического анализа реечных рычажных механизмов транспортирования ткани швейных машин, разработка соответствующего математического, алгоритмического и программного обеспечения для решения прикладных задач, возникающих в процессе их разработки и модернизации.

В соответствие с данной целью были сформулированы следующие задачи исследования.

1. Разработать математическое, алгоритмическое и программное обеспечение для решения задач динамического анализа работы узла прижимной лапки, верхней зубчатой рейки механизмов транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой, с двумя нижними зубчатыми рейками (горизонтальный дифференциал), с нижней-и верхней зубчатыми рейками (вертикальный дифференциал) под воздействием кинематических возмущений со стороны нижней зубчатой рейки через ткани в процессе транспортирования.

2. Разработать методику кинематического анализа реечных рычажных механизмов транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом.

3. Исследовать возможность появления отрывов прижимной лапки, верхней зубчатой рейки от стачиваемых материалов в процессе транспортирования тканей, т.к. это может привести к браку строчки, а следовательно и швейных изделий.

4. Выполнить анализ причин, которые могут привести к отрывам прижимной лапки, верхней зубчатой рейки от стачиваемых материалов в процессе транспортирования тканей, дать инженерные рекомендации по устранению указанных причин.

Методы исследований. При решении поставленных задач применялись современные методы: математики, нелинейной механики, динамики узлов и механизмов машин и математического моделирования.

Практические задачи решались с помощью приближенных аналитических и численных методов с использованием широких возможностей современных вычислительных машин.

Научная новизна. При выполнении работ были получены следующие новые научные результаты.

1. С учетом односторонней (неудерживающей) связи прижимной лапки, верхней зубчатой рейки с тканью получены их динамические и математические модели для механизмов транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой, горизонтальным и вертикальным дифференциалом (исследуемый механизм с вертикальным дифференциалом соответствует серийно выпускаемым швейным машинам 31 класса - 131-41, (42,43)).

2. Выполнен анализ влияния движения ткани вдоль игольной пластины (в направлении транспортирования) на колебания прижимной лапки, верхней зубчатой рейки в направлении их движения.

3. Выявлена возможность появления субгармонических резонансных колебательных режимов в процессе колебаний прижимной лапки, причины их возникновения, даны инженерные рекомендации по борьбе с ними.

4. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования динамики прижимной лапки, верхней зубчатой рейки механизмов транспортирования тканей с одной нижней зубчатой рейкой, с горизонтальным и вертикальным дифференциалом.

5. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение для кинематического анализа реечного рычажного привода механизма транспортирования ткани (работа выполнена применительно к швейным машинам 31 класса).

Практическая значимость и реализация результатов работы. Разработанное математическое, алгоритмическое и программное обеспечение для решения задач кинематического и динамического анализа прижимной лапки и зубчатых реек механизмов транспортирования ткани швейных машин в совокупности составляют методическую и научную базу для проектирования и модернизации указанных механизмов с широким использованием ЭВМ. Использование результатов работы обеспечит сокращение времени на проектирование, доводку и внедрение новых конструкций механизмов транспортирования ткани швейных машин, повысят качество готовых швейных изделий за счет улучшения качества строчки.

Разработанное математическое, алгоритмическое и программное обеспечение передано в Специальное конструктореко-технологическое бюро машин химических волокон ОЛО «Машиностроительное объединение им. К. Маркса».

Материалы диссертационной работы используются в курсовом и дипломном проектировании, в курсах лекций: «Машины и аппараты швейной промышленности», «Динамика механизмов и узлов машин легкой промышленности» для студентов направления 651600 «Технологические машины и оборудование», специальность 170700 - «Машины и аппараты текстильной и легкой промышленности»; направления 551800 - «Технологические машины и оборудование» (бакалавры) и магистерской программы 551824 - «Машины и аппараты текстильной и легкой промышленности» на кафедре машиноведения Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна (СПГУТД).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были доложены на межвузовских научно - технических конференциях аспирантов и докторантов в 2001 - 2003 годах, на международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях» в Костромском государственном технологическом университете (2002 г.), на научно - технической конференции «Перспективы использования компьютерных технологий в текстильной и легкой промышленности» в Ивановской текстильной академии в 2003 году, на научно - технических семинарах кафедры машиноведения СПГУТД в 2002,2003 годах.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано пять статей и тезисы докладов (2 шт.).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения. Содержание изложено на 118 страницах машинописного текста, включающего 104 рисунка, 9 таблиц, список использованных источников из 70 наименований.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Зоря, Антон Вадимович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных исследований можно сформулировать следующие полученные результаты.

1) Разработана методика исследования механизмов транспортирования ткани швейных машин с одной нижней зубчатой рейкой, с горизонтальным и вертикальным дифференциалом.

2) Разработаны динамические и математические модели механизмов транспортирования ткани швейных машин с одной нижней зубчатой рейкой, с горизонтальным и вертикальным дифференциалом.

3) Выполнено аналитическое исследование периодических колебаний «лапки» механизмов транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой. Показано, что в исследуемой системе из-за неудерживающего характера связи прижимной лапки с тканью возможны отрывы «лапки» от ткани при увеличении частоты вращения главного вала швейной машины. Возможно появление и субгармонических резонансных колебаний «лапки» относительно тканей большой амплитуды, что недопустимо из технологических соображений. Предложены способы борьбы с указанными режимами: а) введением в конструкцию упругодиссипативного элемента, прижимающего «лапку» к ткани, дополнительного достаточно жесткого упругого элемента, ограничивающего амплитуду колебаний «лапки» сверху; б) увеличением собственной частоты «лапки» за счет снижения ее массы и (или) увеличения жесткости упругого элемента, прижимающего «лапку» к ткани; в) введением дополнительного демпфера, который работает при движении «лапки» от стачиваемых материалов и практически выключен при движении «лапки» к игольной пластине (последнее исключит зависание «лапки» над тканью из-за наличия демпфера).

4) Выполнен структу рный анализ работы реечного рычажного механизма транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом швейной машимы 131-41, (42, 43) на холостом и рабочем ходу верхней зубчатой рейки. Показана необходимость и получены заменяющие структурные схемы рыча*жного привода верхней зубчатой рейки. Выполнен кинематический анализ совместного движения нижней и верхней зубчатых реек с помощью ЭВМ. Для этой цели разработано алгоритмическое и программное обеспечение с использованием компьютерной системы инженерных и научных расчетов MATLAB.

5) Разработано алгоритмическое и программное обеспечение с использованием системы MATLAB для исследования динамики реечных рычажных механизмов транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой, с горизонтальным и вертикальным дифференциалом.

6) Выполнено моделирование на ЭВМ динамики «ланки» механизма транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой (на примере швейной машины 131-11, (12, 13)) в диапазоне частот со вращения главного вала швейной машины (10 -т- 600) с"1. Показано, что до со < 200с-1 отрывы «лапки» ог ткани практически отсутствуют. Большие амплитуды отрывов «лапки» ог ткани возникают при со >400с-1. С увеличением со «лапка» как бы приподнимается над тканью, что ухудшает условия получения качественного стежка. Увеличение собственной частоты «лапки» несколько увеличивает Д, но незначительно. Введение в конструкцию дополнительного упругого элемента (см. п. 3,а) выводов) снижает амплитуду колебаний А, улучшает характер прижима «лапки» к ткани, однако ускорения на «лапке» при этом возрастают и зависят от жесткости введенного дополнительного упругого элемента.

7) Выполнен анализ движения стачиваемых материалов вдоль игольной пластины в процессе транспортирования на колебания «лапки». Показано, что указанное движение ведет к появлению силы F3, действующей в направлении движения «лапки». Причем максимальные значения силы F3 при безотрывном движении или при малых отрывах «лапки» от ткани не превышает 10 % от силы F2, действующей со стороны тканей из-за движения нижней зубчатой рейки в направлении движения «лапки». При больших амплитудах отрывов «лапки» от ткани величина F3 резко возрастает и при со = 600 с-1 составляет « 30 % от величины F2.

8) С помощью разработанного программного обеспечения на ЭВМ выполнено моделирование динамики реечного рычажного механизма транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом (на примере швейной машины 131-41, (42, 43). Исследование проводилось в диапазоне частот со вращения главного вала швейной машины (100 -г 600) с"1. Как показали исследования, машина с с0 >5-104Н/м практически нормально работает до со«300с-1 (при с0<Ю4Н/м машина нормально работает до со» 100с"1). На более высоких скоростях координата у верхней зубчатой рейки превышает аналогичную координату нижней зубчатой рейки, причем с ростом со это рассогласовывание увеличивается. Отсюда следует, что увеличение с0 полезно, с точки зрения увеличения со, при которых машина нормально работает. С ростом со >300с-1 при с0 >5-104Н/м практически нарушается режим «перепляса», имеющий место при со < 300 с"1, т.е. «лапка» и рейка уже не порознь, а практически одновременно контактируют с тканью. В отличие от машин с одной нижней зубчатой рейкой, где при увеличении со «лапка» зависает над тканью, у машин с вертикальным дифференциалом «лапка» и верхняя зубчатая рейка каждый цикл работы механизма транспортирования касаются стачиваемых материалов (при больших со, как правило, в начале рабочего хода).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зоря, Антон Вадимович, 2004 год

1. Анастасиев А.А., Архипов Н.Н., Жаров А.Н., Корнилов В.П., Сторо-жев В.В. Машины, машины-автоматы и автоматические линии легкой промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. - 352 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640 с.

3. Архипов Н.Н., Карпачев П.С., Майзель М.М., Плевако Н.А. Основы конструирования и расчета типовых машин и аппаратов легкой промышленности. М.: Машгиз, 1963. - 599 с.

4. Ашмурин И.П., Васильев Н.Н., Амбросов В.А. Быстрые мегоды статистической обработки и планирование экспериментов. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1975. - 78 с.

5. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, главная редакция физ. мат. литературы, 1968. - 560 с.

6. Вальщиков Н.М., Зайцев Б.А., Вальщиков Ю.Н. Расчет и проектирование машин швейного производства. Л.: Машиностроение, 1973. - 344 с.

7. Вульфсон И.И., Грибкова Т.С. Аналитическое исследование нелинейной модели механизма транспортирования ткани швейной машины. // Исследование и оптимизация процессов текстильной технологии. Рига. 1982. С. 134-140.

8. Вульфсон И.И., Грибкова Т.С. Нелинейная математическая модель механизма транспортирования ткани. // Исследование и оптимизация процессов текстильной технологии. Рига. 1981, №11. С. 121-126.

9. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. -Л.: Машиностроение, 1968. -282 с.

10. Гарбарук В.П. Расчет и конструирование основных механизмов челночных швейных машин. Л.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

11. Гордеев О.Н., Пищиков В.А., Федорченко В.В. Влияние скоростного режима челночной швейной машины на структуру стежков. // Изв. вузов Технология легкой промышленности. 1972, №1 С. 85-87.

12. Горобец В.А., Щербань Ю.Ю., Силивончик И.С. Транспортирующие органы швейных машин с микрошероховатой поверхностью. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1991, №4. С. 98-104.

13. Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний. Уч. пособие Красноярск, Изд-во красноярского университета, 1995. - 429 с.

14. Дзюба В.И., Орловский Б.В. Сравнительный анализ механизмов перемещения деталей и изделий, стачиваемых на швейной машине. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1982. №5 С. 101-106.

15. Диментберг Ф.М. Винтовое исчисление и его приложения М.: Наука, 1965.-200 с.

16. Диментберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов М.: Наука, 1982.-336 с.

17. Добровольский В.В. Структура и классификация механизмов АНСССР, 1939.

18. Дьяконов В.П. MATLAB: Учебный курс. СПб: Питер, 2001. - 560 с.

19. Ермолаев В.Ф., Лишанков В.А., Новгородцев В.А. Проектирование при помощи ЭВМ реечного механизма подачи материала. // Изв. вузов Технология легкой промышленности. 1979. №5 С. 124-128.

20. Закарая М.М., Гусаров Л.В., Сторожев В.В. Анализ структурных ошибок в механизмах перемещения материала машин беспосадочного шва. // Техн., технол. и улучш. качества изделий легкой пром-сти. М., 1990. С. 109-113.

21. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. М., Наука, 1975.-204 с.

22. Зиновьев В.А. Пространственные механизмы с низшими парами М.: Гос-техиздат, 1952. - 432 с.

23. Кикин А.Б., Пейсах Э.Е. Аналитические преобразования с помощью ЭЦВМ при кинематических исследованиях механизмов // Машиноведение. АНСССР. 1969. №5. С. 28-34.

24. Кикин А.Б., Пейсах Э.Е. Применение ЭЦВМ для аналитических преобразований при получении функций положения механизмов на примере пространственного механизма ВВСВВ. // Механика машин. АНСССР. М.: Наука, 1969. Вып. 61. С. 102-108.

25. Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. Киев: Наукова думка, 1979. - 232 с.

26. Кожевников С.Н., Пруслин М.М. Механика швейных машин. М.: Гиз-легпром, 1948. - 275 с.

27. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. - 832 с.

28. Комиссаров А.И., Жуков В.В., Никифоров В.М., Сторожев В.В. Проектирование и расчет машин обувных и швейных производств. М.: Машиностроение, 1978.-431 с.

29. Комиссаров А.И., Лопандин И.В. Особенности взаимодействия рейки швейной машины с тканью и лапкой. // Изв. вузов Технология легкой промышленности. 1966. №6 С. 105-111.

30. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990

31. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики, т. 2. М.: Гос. изд-во технико-теоретич. лит-ры. 1955. - 595 с.

32. Мазин Л.С., Марковец Л.В., Луганцева Т.А., Новоселов Г.Л. Анализ и оптимальный синтез параметров механизмов транспортирования ткани швейных машин: Учебное пособие/ под ред. Мазина Л.С., СПГУТД. С.Петербург, 2000. - 188 с.

33. Нечи (Nechi A.J.) Применение комбинации релаксационного и градиентного методов при моделировании на вычислительной машине плоской четы-рехшарнирной цепи. // Конструирование и технология машиностроения. Изд. Мир. №1, 1971. С. 106-113.

34. Новгородцев В.А., Ермолаев В.Ф. Проектирование механизма импульсной подачи материала швейной машины. / Анал., динам. и применение сил. импульс, систем. Новосибирск, 1986. С. 115-122.

35. Озол О.Г. Аналитический метод треугольников в кинематике плоских рычажных механизмов. В кн.: Анализ и синтез механизмов. М.: Машиностроение, 1966. С. 128-144.38. Патент 4519333 (США).39. Патент 5317981 (США).

36. Пейсах Э.Е. Критерии передачи движения для рычажных механизмов // Машиноведение. 1986, №1. С. 45-51.

37. Пейсах Э.Е. Метод блокируемых зон в синтезе шарнирно-рычажных механизмов // Механика машин. М.: Наука, 1969. Вып. 21-22. С. 15-28.

38. Пейсах Э.Е. Оптимизационно-квадратический синтез плоских рычажных механизмов. // Машиноведение. 1986. №5. С. 71-77.

39. Пейсах Э.Е. Оптимизационный синтез рычажных механизмов. /Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов. Л.: Машиностроение, 1975. С. 38-75.

40. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Под ред. К.В.Фролова. М.: Машиностроение, 1988. - 232 с.

41. Полухин В.П. Проектирование механизмов швейно-обметочных машин. М.: Машиностроение, 1972. 280 с.

42. Полухин В.П., Милосердный JI.K. Конструктивно-унифицированный ряд швейных машин класса 31 с горизонтальной осью челнока. М.: Легпром-бытиздат, 1991. - 80 с.

43. Полухин В.П., Рейбарх Л.Б. Швейные машины цепного стежка. М.: Легкая индустрия, 1976. - 352 с.

44. Рачок В.В. Оборудование швейного производства. М.: Высшая школа, 2000. - 192 с.

45. Рейбарх Л.Б., Полухин В.П. Особенности процесса продвижения материала на высокоскоростных швейных машинах. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1982. №1. С. 112-114.

46. Сергевнин И.В., Эппель С.С. Основы проектирования швейных машин. -М.: Лизлегпром, 1946. 248 с.

47. Смирнова В.Ф., Шарстнев В.П. Сункуев Б.С. Оптимизация механизма продвижения материала по углам передачи. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1992. №2-4.

48. Сункуев Б.С. К синтезу регулируемых шестизвенных механизмов транспортирования ткани швейных машин. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1973, №3. С. 131-138.

49. Сункуев Б.С., Рачок В.В., Ольшанский В.И., Смирнова В.Ф., Яцук А.А. К вопросу унификации механизмов швейных машин. // Соверш. техн. и тех-нол. производств легкой пром-сти. М., 1981. С. 123-126.

50. Фридлянд М.М. Применение скоростной киносъемки при исследовании механизма реечного транспортера швейных машин. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1967, №4. С. 144-151.

51. Фокс (Fox R.L.), Уиллмерт (Willmert K.D.) Проектирование оптимальных механизмов, воспроизводящих заданную шатунную кривую при ограничениях в форме неравенств. // Конструирование и технология машиностроения. Изд. Мир. №1, 1967. С. 169.

52. Червяков Ф.И., Сумароков Н.В. Швейные машины. М.: Машиностроение, 1968. -472 с.

53. Щербань Ю.Ю. Горобец В.Л. Алгоритм решения математической модели комбинированного перемещения материала. // Киев, технол. ин-т легк. пром-сти. Киев, 1986.

54. Щербань Ю.Ю., Горобец В.А. Исследование механизмов перемещения материалов швейных машин с верхней и нижней транспортирующей рейками. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1986. №2. С. 119122.

55. Щербань Ю.Ю., Горобец В.Л. Параметрический синтез механизма перемещения материала. // Киев. Технол. ин-т легк. пром-сти. Киев. 1990.

56. Щербань Ю.Ю., Горобец В.А. Сравнительный анализ механизмов перемещения материалов швейных машин. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1989. №6. С. 106-109.

57. Щербань Ю.Ю., Горобец В.Л., Носов М.С. Определение посадки материала при скоростном режиме транспортирования на швейных машинах. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1988. №2. С. 119-121.

58. Bawab S., Sabada S., Srinivasan U., Kinzei G.L., Waldron K.L. Automatic synthesis of crank driven four-bar mechanisms for two, three or four-position motion generation. // Trans. AS ME J. Mech., Transmiss, and Autom. Des. 1997. №2, C.225-231.

59. Christem G., Quast V., Buchheem A.U. Ausvvahl funfglidriger Koppelmecha-nismen fur Bewegungsaufgaben mittels shneller Bahnkurvensimulation. // Kon-struktion. 1994. №4. C.155-160.

60. Jonson A.L. The analysis of planar mechanisms by computer subroutine. //"Proc. 6th World Congr. Theory Mach. and Mech., New Delhi, Dec. 15-20, 1983. Vol.2." New York e.a., 1984, p. 1252-1255.

61. Mende S. Systematische Analyse der Transporteurgetribe von Nachmaschinen. // Textiltechnik, 1987, №9, s. 515-516.

62. Mende S. Исследование взаимодействия транспортирующих органов швейной машины. //Textiltechnik, 1982, №5. С. 291-294, 266, 268.

63. Reber. J. Neue Moglichkeiten bei der Syntese ebener Mechanismen durch iterative Analyse im Sinn von CAD. // Maschinenbautechnik, 1986. №6, s. 268-270.

64. Zhao Xifang, Zhang Zongming. Исследование механизма перемещения материала. // J. Shanhai Jiaotoung Univ. 1984. №6. C. 97-106.

65. Основное содержание диссертации опубликовано в работах:

66. Мазин Л.С., Марковец А.В., Зоря А.В. Анализ влияния движения рейки с тканью на колебания прижимной лапки. Сб. тр. аспирантов и докторантов СПГУТД СПб: Изд. СПГУТД, 2002.- С 65 69.

67. Мазин JI.C., Марковец А.В., Зоря А.В. Анализ динамики верхней рейки и прижимной лапки механизмов транспортирования ткани швейных машин Вестник СПГУТД № 11. СПб: Изд. СПГУТД, 2003.-С. 55 58.

68. Мазин JI.C., Марковец А.В., Зоря А.В. Влияние движения ткани на динамику прижимной лапки швейной машины // Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях: Сб. тезисов междунар. науч.-практ. конф. Кострома, 2002.- С. 149 - 150.

69. Мазин JI.C., Марковец А.В., Зоря А.В. Исследование динамики прижимной лапки швейной машины. Вестник СПГУТД № 5. СПб: Изд. СПГУТД, 2001.-С. 116-122.

70. Мазин Л.С., Марковец А.В., Зоря А.В. Моделирование динамики прижимной лапки швейной машины на ЭВМ Вестник СПГУТД № 8. СПб: Изд. СПГУТД, 2003.-С. 39 44.