Аналитические методы решения задач динамического уравновешивания плоских рычажных механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, доктор технических наук Даньшин, Юрий Викторович

• Даньшин, Юрий Викторович
• доктор технических наук
• 1997

Оглавление диссертации доктор технических наук Даньшин, Юрий Викторович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. РАЗВИТИЕ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ УРАВНОВЕШИВАНИЯ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

1.1 Общие замечания

1.2 Статическое уравновешивание

1.3 Динамическое уравновешивание

1.4 Оптимизационное уравновепшвание

1.5 Метод замещения (размещения) масс

1.6 Проектирование рычажных механизмов

в связи с задачей их уравновешивания

1.7 Современное состояние теории уравновешивания механизмов

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

2.1 Основные понятия и определения. Постановка задачи

2.2 Определение обобщенных реакций стойки

2.3 Приведение функции Лагранжа к виду обобщенного полинома

2.4 Определение обобщенных инерционных параметров

для динамического уравновешивания рычажных механизмов

2.5 Специальные обобщенные полиномы

2.5.1 Полиномы Ь; приведенного

момента инерции (приведенной массы) механизма

2.5.2 Полином Ьм для составления аналитического

выражения момента на кривошипе (силы на ползуне)

2.5.3 Полином Ьр. для составления аналитических

выражений реакций в кинематических парах

2.5.4 Полиномы для механизмов

с несимметричными звеньями

2.5.5 Полиномы для статического уравновешивания

2.5.6 Полиномы Ьо для уравновешивания

тихоходных механизмов

2.6 Выводы

ГЛАВА 3. ПРИБЛИЖЕННОЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

3.1 Постановка задачи

3.2 Условия полного динамического уравновешивания рычажного механизма в конечном виде

94

3.3 Невесомые звенья в механизмах

3.4 О невозможности получения полного динамического уравновешивания основного (исходного) механизма

3.5 Способы приближенного динамического уравновешивания основного (исходного) механизма

3.6 Остаточная неуравновешенность механизма и ее оценка

3.7 Выбор способа приближенного динамического уравновешивания. Определение параметров геометрии масс звеньев

3.8 Общий случай приближенного

динамического уравновешивания исходного механизма

3.9 Рациональные способы приближенного уравновешивания

3.10 Выводы

ГЛАВА 4. ПОЛНОЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

4.1 Постановка задачи

4.2 Уравновешивающие звенья

4.3 Уравновешивающие диады

4.4 Сдвоенные присоединяемые контуры

4.5 Полное динамическое уравновешивание четырехзвенных механизмов

4.6 Полное динамическое уравновешивание многозвенных механизмов

4.7 Определение параметров геометрии масс звеньев уравновешенного механизма

4.8 О практической реализации методов полного уравновешивания механизмов

4.9 Выводы

ГЛАВА 5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПО МЕТОДУ ПРИБЛИЖЕНИЯ ФУНКЦИЙ

5.1 Постановка задачи

5.2 Уравновешивание механизмов по методу приближения функций

5.3 Составление аналитических выражений сил в задачах уравновешивания

5.4 Алгоритмы решения задач уравновешивания механизмов по методу приближения функций

5.5 Метод уравновешивающего звена

5.6 Выводы

ГЛАВА 6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ В СВЯЗИ С ЗАДАЧЕЙ ИХ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

6.1 Постановка задачи '

6.2 Теоретические предпосылки проектирования

уравновешенных рычажных механизмов

6.3 Проектирование присоединяемого контура

с использованием неподвижной прямой

6.4 Установка уравновешивающей диады

на вращающиеся звенья механизма

6.5 Проектирование ромбоидных

и антипараллелограммных контуров

6.6 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

234

ПРИЛОЖЕНИЯ:

Приложение А. Классификация методов статического уравновешивания механизмов

Приложение Б. Классификация методов динамического уравновешивания механизмов

Приложение В. Оптимизационное уравновешивание шарнирного четырехзвенника

Приложение Г. Уравновешивание шарнирного четырехзвенника с помощью поводковой диады

Приложение Д. Динамическое уравновешивание дезаксиального кривошипно-ползунного механизма

Приложение Е. Перечень программ для ЭВМ, разработанных по теме диссертации

Приложение Ж. Документация

- 5 -

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Аналитические методы решения задач динамического уравновешивания плоских рычажных механизмов»

ВВЕДЕНИЕ

В технике широкое распространение получили технологические машины различного назначения, в которых передача энергии от двигателя к рабочему органу осуществляется через рычажные передаточные механизмы. Рост мощности таких машин является характерной особенностью современного машиностроения, что приводит к увеличению скоростей движения рабочих органов машин. При этом в механизмах резко возрастают инерционные нагрузки и проблема уравновешивания приобретает особую значимость. От качества уравновешивания зависит не только уровень вибрации машины, но и ее ресурс, надежность и точность работы, качество технологических процессов. Имеются данные, что потери энергии в машинах, затрачиваемые на возбуждение вибрации, могут достигать 30%. Кроме того, под влиянием вибрации происходит виброшумовое загрязнение окружающей среды, ухудшаются условия безопасной жизнедеятельности обслуживающего персонала, снижается производительность труда и повышается риск заболевания виброболезнями. Поэтому повышение качества уравновешивания механизмов и машин имеет не только технический, технологический, экономический аспект, но и - социальный. /

Кроме того, быстрое развитие электронно-вычислительной техники создало предпосылки для создания эффективных систем автоматизированного проектирования (САПР). Основное преимущество САПР заключается в ускорении цикла проектирования, замене дорогостоящего натурного эксперимента вычислительным, а также - в получении изделий более высокого качества. Использование математических моделей позволяет не только резко увеличить число экспериментов, но также провести многовариантный анализ и исследовать объект в условиях, недоступных для натурного макета. В настоящее время автоматизация проектирования все шире охватывает различные отрасли промышленности. Внедрение же раздела по расчету уравнове-

шенных рычажных механизмов в САПР сдерживается ввиду отсутствия программных средств.Целью работы является создание универсальной методики динамического уравновешивания плоских рычажных механизмов и разработка на ее основе алгоритмов для автоматизированного решения задач уравновешивания любых механизмов.

Основные разделы диссертации были выполнены в рамках хоздоговорных и госбюджетных исследований в ДВГУПС в соответствии с координационным планом НИР АН РФ по проблеме (1.11.1) "Теория машин и систем машин", раздел 1.11.1.5 "Динамический синтез механизмов и машин" (1981-1985 гг.) раздел 1.11.1.4 "Структурный, кинематический и динамический синтез механизмов, приводов, машин" (1986-1995 гг.) и государственной межрегиональной научно-технической программой "Дальний Восток России", раздел 2/22 : Машиностроительный и приборостроительный комплексы Дальнего Востока, проблемы конверсии (1993-1996 гг.).

Работа состоит из введения, шести глав, заключения и приложений. В первой главе диссертации дается обзор развития методов теории уравновешивания рычажных механизмов за последние 70 лет. Материал расположен в хронологическом порядке и скомпонован по традиционным разделам статического и динамического уравновешивания. Значимость результатов и особенности оптимизационного уравновешивания и метода замещения (размещения) масс послужили основанием для выделения этих видов уравновешивания в отдельные разделы. Выделен также раздел по проектированию рычажных механизмов в связи с задачей их уравновешивания. Анализ работ, посвященных этой проблеме, показал возможность создания уравновешивающих устройств, не содержащих высших кинематических пар. Глава заканчивается классификацией методов уравновешивания рычажных механизмов и анализом современного состояния теории уравновешивания.

Во второй главе изложены теоретические предпосылки разработанного метода уравновешивания плоских рычажных механизмов. Силовое воздей-

ствие механизма на фундамент характеризуется системой сил реакций связей стойки механизма и фундамента. Проекции главного вектора и главного момента системы сил реакций определяются по методу А.И.Лурье. Звенья принимаются абсолютно твердыми, связи - голономными, идеальными, удерживающими.

Важным преимуществом разработанного метода является то, что указанные проекции главного вектЬра и главного момента находятся из одной общей функции - функции Лагранжа (кинетического потенциала). Предварительно функция Лагранжа приводится к виду обобщенного полинома. Сначала для расчетной схемы механизма с невесомой стойкой составляется первичный полином. Из первичного полинома исключаются все линейные соотношения между входящими в него функциями. Показано, что эти линейные соотношения являются следствием либо соединения звеньев низшими кинематическими парами, либо особого характера движения звеньев, создающего эффект взаимного уравновешивания. Таким способом удается установить количество и вид постоянных коэффициентов, зависящих от параметров геометрии масс звеньев механизма, с помощью которых формируются аналитические выражения главного вектора и главного момента реакций связей. (

На этой основе в задачах уравновешивания вводятся понятия несущественных, свободных и обобщенных инерционных параметров механизма. Получены выражения обобщенных полиномов функции Лагранжа и указаны обобщенные инерционные, свободнее и несущественные параметры для схем различных механизмов.

Разработанный метод позволяет учитывать при решении задач уравновешивания дополнительные условия. С этой целью составлены аналитические выражения обобщенных полиномов приведенного момента инерции механизма (приведенной массы), приведенного момента на кривошипе (силы на ползуне), реакций в опорных кинематических парах.

В третьей главе рассмотрены вопросы приближенного уравновешивания механизмов, не имеющих в своем составе звеньев, создающих эффект взаимного уравновешивания (исходные механизмы). Показано, что полное динамическое уравновешивание исходного механизма возможно дри условии обеспечения постоянных значений главного вектора и главного момента сил реакций стойки, что может быть достигнуто лишь при нулевых значениях обобщенных инерционных параметров (ОИПов). Приравниванием выражений ОИПов нулю, получены условия полного динамического уравновешивания механизма в конечном виде, выраженные через параметры геометрии масс его звеньев. Доказывается, что за счет распределения масс по звеньям механизма может быть выполнена только часть этих условий. Утверждается, что для каждого механизма существует вполне определенное количество обобщенных инерционных параметров, которые не могут иметь нулевые значения. Для определения их количества в задаче уравновешивания рычажного механизма приводится формула.

Исследуются различные варианты распределения масс по звеньям механизма (способы приближенного динамического уравновешивания), обеспечивающие максимально возможное обращение в нуль ОИПов механизма. Предложен способ оценки остаточной неуравновешенности механизма, основанный на свойствах пантографа. Даны рекомендации по выбору способа приближенного уравновешивания для конкретных механизмов. Из многочисленных способов приближенного динамического уравновешивания исходного механизма выделена группа родственных способов, имеющих определенные достоинства (рациональные способы уравновешивания).

Разработан метод определения параметров геометрии масс звеньев уравновешенного механизма. Часть из них рекомендуется выбирать в качестве свободных параметров, а для определения остальных - строить области существования возможных решений. Эти области дают наглядную картину взаимного влияния параметров и облегчают выбор окончательного варианта.

В четвертой главе диссертации рассмотрены теоретические вопросы полного уравновешивания рычажных передаточных механизмов. Доказано, что общий путь достижения полного динамического уравновешивания заключается в компенсации неуравновешенного момента в статически уравновешенном механизме. Компенсация моментной неуравновешенности достигается за счет введения в состав механизма специальных уравновешивающих звеньев. Рассмотрены возможные способы введения уравновешивающих звеньев и диад. Показано, что для одного и того же исходного механизма можно получить различные схемы полностью уравновешенных механизмов. Особое внимание уделено способам полного динамического уравновешивания, в которых при конструировании уравновешенного механизма используются только низшие кинематические пары. Предложены схемы полностью динамически уравновешенных механизмов, в том числе - механизмов высоких классов.

Методы и алгоритмы решения задач уравновешивания рычажных механизмов на основе теории приближения функций рассмотрены в пятой главе. Показано, что эти методы имеют преимущества по сравнению с традиционными методами случайного и направленного поиска оптимальных параметров уравновешенного механизма. Разработан алгоритм решения задачи с использованием интерполирования, квадратического и наилучшего равномерного приближения функций.

Для распространенных в технических приложениях четырехзвенных механизмов приведены таблицы аналитических выражений сил, которые позволяют компоновать различные оптимизационные задачи по уравновешиванию этих механизмов.

Разработан простой метод оптимизационного динамического уравновешивания многозвенных механизмов (метод уравновешивающего звена).

В шестой главе рассматриваются методы проектирования рычажных механизмов в связи с задачей их динамического уравновешивания. Разработан-

ные методы основаны на оптимизационном определении параметров уравновешивающих диад, что позволяет получить условия, близкие к полному динамическому уравновешиванию для любых механизмов. Рассмотрены возможные случаи проектирования более надежной в эксплуатации поводковой диады.

В приложениях приведены результаты расчетов по характерным методам решения задач динамического уравновешивания механизмов.

Термины и условные обозначения в диссертации даны в соответствии с терминологией по "Теории механизмов и машин" и государственными стандартами в области балансировочной техники (ГОСТ 19534 - 74, ГОСТ 3060 -86, ГОСТ 20076 - 89), а также - рекомендациями Международной организации по стандартизации (ИСО ТК 10/ПК4).

В работе принята двойная нумерация формул и рисунков: первая цифра обозначает номер главы, вторая - номер формулы (рисунка) в этой главе.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Даньшин, Юрий Викторович, 1997 год

- 234 -СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аллен, Харрел. Аналитическое определение реакций в сочленениях механизмов по уравнениям их движения, выраженным в явном виде в обобщенных координатах //Конструирование /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1982. - №1, т. 104. - С.73-80. . «

2. Ан Чи-е. Балансировка высокоскоростных механизмов //Конструирование и технология машиностроения. Сер .В /Тр. америк. общества инженеров-механиков.-М., 1967. - №1.-С. 132-139.

3. Аракелян В.Г. Полное динамическое уравновешивание механизмов методом замещения масс //Изв. АН Арм.ССР. Сер. технич. наук . - 1986. -Вып. 39.- №5. - С.3-7.

4. Артоболевский И.И. Уравновешивание сил инерции плоских механизмов //Известия НИИМАШ.- 1935.-№10.-С.5-26.

5. Артоболевский И.И. Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами. - M.-JL: Изд. АН СССР, 1938.-46с.

6. Артоболевский И.И., Артоболевский С.И., Эдельштейн Б.В. Теория и методы уравновешивания щековых дробилок /ОНТИ НКТП СССР, 1937. -168с.

7. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В., Артоболевский С.И. Методы инерционного расчета типовых механизмов сельскохозяйственных машин //Теория конструирования и производства сельскохозяйственных машин. Т.1. Теория /Под ред. В.П.Горячкина. - M.-JL: Сельхозиздат, 1935. - С.343-449.

8. Артоболевский И.И., Генкин М.Д., Сергеев В.И., Статников Р.Б., Фролов К.В. Постановка и решение задач оптимального проектирования машин //Машиноведение. -19/7. - №5. - С.15-23.

9. Артоболевский И.И., Добровольский В.В., Блох З.Ш. Синтез механизмов. - М.: Гостехиздат, 1944. - 255с.

10. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. - М.: Физматгиз, 1959. - 1084с.

11. Байгунчеков Ж.Ж., Козыбаков М.Ш. Аналитическая кинетостатика групп Ассура высоких классов //Труды Казахского филиала семинара по ТММ. - Алма-Ата, 1980.-Вып.З. -С.28-33.

12. Балагуров H.H. Уравновешивание возмущающих сил лесопильных рам //Механическая обработка древесины. -1971. - №9. - С. 12-13.

13. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1988. - 128с.

14. Баранов Г.Г. Кинематика и динамика механизмов. - М.: МАИ, 1937. -343с.

15. Баранов Г.Г. О решении некоторых задач Чебышева //Тр. семинара по ТММ.-м.: АН СССР, 1948. - Т.5, вып20.

16. Бартель, Маркс. Оптимальное проектирование механических систем при противоречивых критериях //Конструирование и технология машиностроения. Серия В/Труды америк. общества инженеров-механиков. -М., 1974. - №1. - С.72-80.

17. Белоновская И.Д. Динамическое уравновешивание пространственных и плоских механизмов с помощью периодического изменения параметров и

использования самоуравновешенных структур: Дис... канд. техн. наук /ИМАШ АН СССР.-М., 1987.

18. Белоновская И.Д., Очиров В.Д. Принципы построения самоуравновешенных систем пространственных механизмов //Машиноведение. - 1988. - №4. - С.72-78.

19. Берестов Л.В. Динамическое уравновешивание плоских механизмов на фундаменте //Изв. вузов. Машиностроение. - 1975. - №10. - С. 55-59.

20. Берестов Л.В. Полное динамическое уравновешивание шарнирного четырехзвенника // Изв.вузов. Машиностроение. - 1975. -№11.- С.-о2-65.

21. Берестов Л.В. Статическое уравновешивание механизма третьего класса уменьшенным числом противовесов //Динамика и прочность механических систем: Межвуз. сб. науч. трудов /Пермский ун-т. - Пермь, 1976. - С. 105-109.

22. Берестов Л.В. Сравнительный анализ реакций в кинематических парах механизма шарнирного четырехзвенника для различных схем уравновешивания //Механика машин / НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1972. - Вып. 52. - С.61-70.

23. Берестов Л.В. Определение приведенного момента инерции и его производной по обобщенной координате методом динамического размещения масс звеньев механизма //Динамика и прочность механических систем: Межвуз. сб. науч. трудов /Пермский ун-т. - Пермь, 1977. - С.97-100.

24. Берестов Л.В. Динамическое уравновешивание плоской кинематической цепи // Изв. вузов. Машиностроение. - 1978. -№11.- С.51-55.

25. Берестов Л.В. Уравновешивание масс кривошипно-ползунных механизмов //Изв. вузов. Машиностроение . - 1982. - №6. - С.31-35.

26. Берестов Л.В. Уравновешивание масс механизмов. Статическое уравновешивание //Изв. вузов. Машиностроение. - 1984. - №2. - С.50-53.

27. Берестов Л.В. Уравновешивание масс механизмов. Моментное уравновешивание //Изв. вузов. Машиностроение. - 1984. - №4. - С.54-57.

28. Берестов Л.В. Уравновешивание масс шарнирных четырехзвенников //Динамика и прочность механических систем: Межвуз. сб. науч. трудов/ Пермский политехи, ин-т. - Пермь, 1984. - С.133-138.

29. Берестов Л.В. Уравновешивание масс косинусного Механизма //Динамика и прочность механических систем: Межвуз. сб. науч. трудов/ Пермский политехи, ин-т. - Пермь, 1985. - С.104-108.

30. Берестов Л.В. Расчет неуравновешенных характеристик плоских механизмов /Пермский политехи, ин-т.- Пермь, 1985. - 22с. Деп. в ВИНИТИ 02.09.85 г. №6618-85.

31. Берестов Л.В. Новые методы гармонического анализа в задачах уравновешивания механизмов /Пермскии' политехи, ин-т. - Пермь, 1986. -25с. - Деп. в ВИНИТИ 07.04.86 г. №2713-В86.

32. Берестов Л.В. Точное и приближенное динамическое_уравновешивание механизмов / ПЛИ. - Пермь, 1986. - 13с. - Деп. в ВИНИТИ 12.12.86 г. №8827 - В86.

33. Берестов Л.В. Новые методы уравновешивания одноцилиндровых поршневых машин /ППИ. - Пермь, 1986. - 24с. - Деп. в ВИНИТИ 07.04.86 г. №2680 - В86.

34. Берестов Л.В. Автоматизированные методы синтеза динамически уравновешенных механизмов. - Дис... докт. техн. наук /Пермский политехи, ин-т. - Пермь, 1991. - 325с.: ил. - Библиогр.: с.293-304'.

35. Беркович Д.М. Силы инерции в технике и их уравновешивание. - М.: Машиностроение, 1963.

36. Бершадский С. А. Снижение вибрации и шума поршневых компрессоров. - Л.: Судостроение, 1990. - 272с.

37. Бершадский С.А., Власов Б.В., Зайцев Д.А. Уравновешивающие устройства для снижения вибрации поршневых машин //Судостроение. -1974. - №11. - С. 19-21.

38. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. - М.: Наука, 1967. - 279с.

39. Бессонов А.П. Уравновешивание плоского механизма с переменной массой звеньев //Динамика машин /Под ред. С.Н.Кожевникова. - М.: Машиностроение, 1969.

40. Блох З.Ш. Приближенный синтез механизмов. - М.: Машиностроение, 1948.- 172с.

41. Брике Ф. Кинематика, динамика и уравновешивание массовых сил мотылевых машин. - Л. - М.: Гос. науч. - техн. изд-во, 1931. - 148с.

42. Бруевич Н.Г. Уравновешивание звезд // Тр. ВВА. - М, 1933, - Вып.З.

43. Бруевич Н.Г., Ширяев В.Н. Уравновешивание авиационных двигателей. - М.: Изд. Военно-воздушной акад. РККА, 1934.

44. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. - М. - Л.: Машиностроение, 1969.-365с.

45. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. - Л.: Машиностроение, 1976. - 384 с.

46. Вибрации в технике: Справочник. - Т.6. Защита от вибраций и ударов /Под ред. К.В.Фролова. - М.: машиностроение, 1981. - 456с.

47. Гаппоев Т.Т. Некоторые методы уравновешивания плоских механизмов на фундаменте //Теория и практика уравновешивания машин и приборов / Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1970. - С.313-319.

48. Гаппоев Т.Т. Уравновешивание механизмов решетных станов некоторых зерноочистительных машин //Теория и практика балансировочной техники / Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1973. - С.343-346.

49. Гаппоев Т.Т. Уравновешивание зубчато-рычажных механизмов //Современные методы и средства балансировки машин и приборов /Под ред. В.А.ГЦепетильникова. - М., 1985. - С.194-198.

50. Гаппоев Т.Т. Уравновешивание механизмов сельскохозяйственных машин: Дис... д-ра техн.наук. - Орджоникидзе, 1987. - 365 с.

51. Гаппоев Т.Т. Об эффективности и критериях сравнения методов уравновешивания механизмов и машин //Автоматизация и современные технологии. - 1995. - №6. - С.30-32.

52. Гаппоев Т.Т. К вопросу уравновешивания механизмов 4-го класса //Уравновешивание роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. -М., 1978. - С.247-250.

53. Гаппоев Т.Т., Гармаш Ю.М. Уравновешивание инерционной нагрузки двухстанных решетных зерноочистительных -машин //Уравновешивание роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1978. - С.254-261.

54. Гаппоев Т.Т., Мрикаев Э.К., Саламов М.С. Уравновешивание некоторых механизмов сельскохозяйственных машин //Теория и практика балансировочной техники /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1973. -С«347"349»

55. Гармаш Ю.М., Гаппоев Т.Т. Влияние эффективности уравновешивания некоторых зерноочистительных машин на технологический процесс //Автоматизация и современные технологии. - 1995. - №7. - С.26-28.

56. Гартштейн П.Н. Наилучшее самоуравновешивание масс многозвенной машины //Тр. института машиноведения: Семинар по ТММ. - М., 1959. - Т. XIX, вып. 75. - С.4-15.

57. Геронимус Я. Л. О применении метода замещающих точек в динамике плоского движения // Прикладная математика и механика. - М., 1939. - Т.2, вып. 4. - С.494-498.

58. Геронимус Я.Л. Об уравновешивании сил инерции одноцилиндрового двигателя //Вестник машиностроения. - 1946. - №7-8.

59. Геронимус Я.Л. О наилучшем приближении посредством функций, не образующих систему Чебышева // Доклады АН СССР. - М., 1947. - Т. LVII,

60. Геронимус Я.Л. О применении методов наилучшего приближения функций к уравновешиванию механизмов //Тр. семинара по ТММ. - М. - Л., 1947. - Т. IV, вып. 14. - С.64-67.

61. Геронимус Я.Л. О применении методов Чебышева к задаче уравновешивания механизмов. - м. - Л.: Гостехиздат, 1948. - 148с.

62. Геронимус Я.Л. Приближенный метод расчета вертикально-уравновешивающего противовеса //Тр.семинара по ТММ /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1951. - Т. XI, вып. 41. - С.61-66.

63. Геронимус Я.Л. Динамический синтез механизмов по Чебышеву. -Харьков: Изд-во ХГУ, 1958. - 134с.

64. Гортинский В.В. Уравновешивание динамических нагрузок в кинематических парах с помощью упругих связей //Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин. - М., 1997. - Вып. 6. -С.39-41.

65. Горячкин В.П. Основы построения сельскохозяйственных машин и орудий: Собр. соч. в семи томах. - М.: Сельхозгиз, 1937. - Т. 1: Силы инерции в машинах и их уравновешивание. - С.69-178.

66. Давыдов Я.С. Уравновешивание механизмов. - М.: Речной флот, 1963. -127с. /

67. Даньшин Ю.В. К вопросу регулирования периодических колебаний угловой скорости звена приведения в установившемся движении механизма //Тр. Хабаровского ин-та инж. жел.-дор. транспорта. - Хабаровск, 1970. -Вып. 41.-С. 326-332.

68. Даньшин Ю.В. Кинематический синтез приводов для плоских стержневых механизмов //Вопросы транспортной механики: Труды Моск. ин-та инж. жел.-дор. транспорта /,Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1971. - Вып. 387. - С.190-205.

69. Даньшин Ю.В. Метод вспомогательного механизма в задаче анализа движения общего центра масс плоского стержневого механизма //Исследование вопросов механики и теплопередачи агрегатов подвижного состава: Труды Моск. ин-та инж. жел.-дор. транспорта /Под ред. В.А.Юдина. -М., 1972.-Вып. 415.-С.157-162.

70. Даньшин Ю.В. Приближенное уравновешивание плоских стержневых механизмов одним противовесом // Исследование вопросов механики и теплопередачи агрегатов подвижного состава: Труды Моск. ин-та инж. жел.-дор. транспорта /Йод ред. В.А.Юдина. - М., 1972. - Вып. 415. - С. 157-162.

71. Даньшин Ю.В. Некоторые задачи кинематического и динамического синтеза плоских стержневых механизмов: Дисс... канд. техн. наук / Моск. ин-т инж. жел.-дор. транспорта (МИИТ). - М.: 1972. - 325с.

72. Даньшин Ю.В. К вопросу статико-динамического уравновешивания плоских стержневых механизмов: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции по применению современных методов и средств

Йэавновешивания машин и приборов. г.Тольятти,1973 / Изд. ВСНТО риборостроителей. - М., 1973. - С.54-55.

73. Даньшин Ю.В. Уравновешивание машин на фундаменте (линейные модели) //Проектирование механизмов по заданным критериям качества /Под ред. В.И.Доронина. - Хабаровск, 1988. - С. 19-29.

74. Даньшин Ю.В. О постановке задачи внешнего уравновешивания // Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. Воронеж, 1989 г. / Изд. ВСНТО Приборостроителей. - М., 1989. - С.92-93.

75. Даньшин Ю.В. Динамический синтез кривошипно-ползунного привода //Вопросы прикладной механики: Межвузовский сб. науч. тр. /Новосибирский гос. технич. ун-т. - Новосибирск, 1993. - С.73-78.

76. Даньшин Ю.В. Способы полного динамического уравновешивания четырехзвенных механизмов //Балансировочная техника: Тез. докл. науч. -техн. конф., совещаний, семинаров. Москва, 18-21 окт. 1994 г. - М.: 1994. - С.

77. Даньшин Ю.В. Рациональные способы динамического уравновешивания четырехзвенных механизмов // Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта ДВ региона: Тез. докл. науч.-техн. конф. Хабаровск, 26-27 окт. 1995 г. /ДВГАПС. - Хабаровск, 1995 . - С. 169.

78. Даньшин Ю.В. Рациональные методы приближенного уравновешивания плоских рычажных механизмов //Информационные технологии в образовании, управлении и промышленности: Тез. докл. Международной научно-практической конференции (часть 2). г. Комсомольск -на-Амуре, 25-29 сент. Г996 г. - Комсомольск-на-Амуре, 1996. - С.43.

79. Даньшин Ю.В. Обобщенные полиномы функции Лагранжа для уравновешивания рычажных механизмов с несимметричными звеньями /ЛГез. докл. НТК Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта Сибири и Дальнего Востока". Хабаровск, 1997. - С.167-168.

80. Даньшин Ю.В. Динамическое уравновешивание плоских рычажных механизмов с несимметричными звеньями //Тез. докл. II Международной НТК "Динамика систем, механизмов и машин". Омск, 18-20 ноября 1997 г. -Книга 1 /ОмГТУ.- Омск, 1997.- С.7.

81. Даньшин Ю.В. Динамическое уравновешивание шарнирного четырехзвенника с помощью поводковой диады //Проблемы анализа и синтеза механизмов и машин /Под ред. А.И.Смелягина. - Новосибирск, 1997. - С.128-134.

82. Даньшин Ю.В. , Дрыгин В.В. О влиянии параметров при статическом уравновешивании плоских механизмов // Уравновешивание роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1978. - С.231-235.

83. Даньшин Ю.В., Доронин В.И., Рачек Н.М. Синтез рычажных механизмов с заданной виброактивностью: Тезисы докладов Всесоюзного научного совещания по проблемам виброизоляции машин и приборов АН СССР. г.Звенигород Моск. обл., окт. 1986 г. / Изд. АН СССР. - М, 1986.

84. Даньшин Ю.В., Дрыгин В.В. О динамической эквивалентности рычажных механизмов //Проектирование механизмов по заданным критериям качества/Под ред. В.И.Доронина. - Хабаровск, 1988. - С. 85-91.

85. Даньшин Ю.В., Дрыгин В.В. Динамическое уравновешивание

Шважных механизмов методом преобразования их в функциональные цепи овышение эффективности работы жел.-дор. транспорта в новых условиях развития Дальневосточного региона: Тез. докладов XXXIII Всеросс. науч. конф. (часть 1). Хабаровск, окт. 1993г. / ДВГАПС. - Хабаровск, 1993. - С. 109-

86. Датсерис, Фрейденштейн. Оптимальный синтез механизмов с применением эвристического подхода к декомпозиции и поиску //Конструирование /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1979. -Т. 101. - №§. - С.10-17.

87. Дельби. Уравновешивание машин. - М.-Л.: ГНТИ, 1932.

88. Дерягин Р.В. Определение главного момента сил инерции южвошипно-ползунного механизма //Известия вузов. Машиностроение. - 1980. - №6. -С.48-51.

89. Дерягин Р.В. О движении машинного агрегата с учетом упругости звеньев //Известия вузов. Машиностроение. - 198.3. - №4. - С.33-37.

90. Дерягин Р.В. Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма лесопильной рамы //Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов: Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. Воронеж, 1979 г. / Изд. ВСНТО Приборостроителей. - М., 1979. - С.78-79.

91. Дерягин Р.В. Об одном случае моментного уравновешивания кривошипно-ползунного механизма и Известия вузов. Лесной журнал. -1980. - №4. - С. 125-127.

92. Дерягин Р.В. Об эффективности уравновешивания лесопильных рам с учетом упругости основания // Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов: Тезисы докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. - М.: 1983.-С.126.

93. Дерягин Р.В. Вибрация лесопильных рам. - Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1986.- 144с.

94. Джавахян Р.П., Аракелян В.Г. Частичное динамическое уравновешивание механизмов //Изв. АН Арм. ССР. Сер. технич. наук. - 1988. -Вып. 41. -№1. - С.13-16.

95. Джолдасбеков У .А., Байгу нчеков Ж.Ж. Структурно-кинематический синтез передаточных механизмов высоких классов //Тр. Казахского филиала семинара по ТММ. - Алма-Ата, 1980. - Вып. 3. - С.20-2/.

96. Джолдасбеков У.А., Дракунов Ю.М., Косболов С.Б., Молдабеков

М.М. Синтез исходных кинематических цепей механизмов высоких классов //Изв. АН Каз. ССР. Серия физ.-мат. - Алма-Ата, 1987. - №3. - С.65-70.

97. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Г., Гусаров А.А. Колебания машин. - М.: Машиностроение, 1964. - 308с.

98. Диментберг Ф.М. Теория колебаний и устойчивость деталей машин и конструкций. - М.: Машиностроение, 1969.

99. Диментберг Ф.М., Фролов К.В. Вибрация в технике и человек. - М.: Знание 1987. - 160с.

100. Динамический синтез рычажных механизмов по заданному движению ведущих звеньев и заданным реакциям в кинематических парах //В.И.Доронин, Ю.В.Даньшин, Н.М.Рачек, Ю.В.Курчатов // Механика машин /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1979. - Вып. 56. - С.46-50.

101. Добровольский В.В. О движении центра тяжести шарнирного четырехзвенника //Известия АН СССР. Отделение технических наук. - 1941. - №4; - С. 107-108.

102. Доронин В.И. К синтезу плоских четырехзвенных механизмов с заданным относительным движением ведущего звена //Тр. Хабаровского ин-та инж. жел.-дор. транспорта. - Хабаровск, 1967. - Вып. 29. - С.144-147.

103. Доронин В.И. Синтез плоских механизмов по заданному движению звена //Машиноведение. - 1968. - №2. - С.З5-41.

104. Доронин В.И. Синтез плоских стержневых механизмов, приближенно воспроизводящих заданное движение ведомого объекта //Механйка машин / НИИМАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1969. - Вып. 15-16.

105. Доронин В.И. Алгебраический синтез рычажных механизмов по заданному движению ведомого объекта. - Дис... докт. техн. наук /Хабаровский ин-т инж. жел.-дор. транспорта. - Хабаровск, 1969. - 242с.: ил. -Библиогр.: С.225-237.

106. Доронин В.И. Применение уравнений Лагранжа второго рода в динамическом исследовании механизмов //Теория механизмов и машин: Сб. науч.-методич. статей по ТММ /Под ред. И.И.Артоболевского. - М., 1978. -Вып. 7. - С.50-52.

107. Доронин В.И. Синтез рычажных механизмов с использованием линейных минимизируемых функций //Теория механизмов и машин: Сб. науч.-медодич. статей по ТММ/Под ред. И.И.Артоболевского. - М., 1978. -Вып. 7. - С.52-54.

108. Доронин В.И. Динамический синтез рычажных механизмов //Проектирование механизмов по заданным критериям качества /Под ред.

B.И.Доронина. - Хабаровск, 1988. - С.4-19.

109. Доронин В.И. Динамический синтез рычажных механизмов с минимальными углами давления в кинемвтических парах //Механика машин /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1989. - Вып. 62. - С.18-24.

110. Доронин В.И. Определение параметров геометрии масс звеньев уравновешенных механизмов //Проблемы надежности и обработки, создание новых материалов и технологии для предприятий Дальнего Востока: Сб. науч. трудов межвузовской программы Научно-технические и социально-экономические проблемы развития Дальневосточного региона России (Дальний Восток России) /Комсомольский-на-Амуре гос. технич. ун-т. -Комсомольск-на-Амуре, 1994. - С. 17-28.

111. Доронин В.И., Даньшин Ю.В. Динамический синтез плоских уравновешенных рычажных механизмов: Учебное пособие. - Хабаровск: ДВГАПС, 1993. - ГООс.

112. Доронин В.И., Даньшин Ю.В. Синтез уравновешенных пространственных рычажных механизмов //Пространственные механизмы и механизмы высоких классов (Теория и практика): Материалы междунар. конф., Алма-Ата, 4-6 окт. 1994г. - Т.З. Динамика и прочность. - Алма-Ата, 1994. - С.21-26.

113. Доронин В.И., Даньшин Ю.В. Способы полного динамического уравновешивания шарнирного четырехзвенника //Проблемы надежности и обработки, создание новых материалов и технологий для предприятий Дальнего Востока: Сб. науч. трудов межвузовской программы Научно-технические и социально-экономические проблемы развития Дальневосточного региона России (Дальний Восток России) / Комсомольский-на-Амуре гос. технич. ун-т. - Комсомольск-на-Амуре , 1994. - С. 166-174.

114. Доронин В.И., Даньшин Ю.В. Уравновешивание приводных рычажных механизмов поршневых компрессоров //Тез. докл. Дальневосточной научно-практической конф. "Проблемы транспорта Дальнего Востока". Владивосток, 13-15 сент. 1995г. - Владивосток, 1995. -

C.4.' ,.■

115. Доронин В.И., Даньшин Ю.В. Уравновешивание плоских рычажных механизмов //Автоматизация и современные технологии. - 1995. -№1. - С.6-10.

116. Доронин В.И., Даньшин Ю.В. Разработка методов точного и приближенного уравновешивания рычажных механизмов //Тезисы докладов научно-технической конференции по межрегиональной научно-технической программе "Дальний Восток России". Хабаровск, 20-23 ноября 1995г. / ХГТУ. - Хабаровск, 1995. - С.19-21.

117. Доронин В.И., Даньшин Ю.В., Чибуркин A.A. Динамический синтез адаптивного плоского семизвенного шарнирного механизма //Материалы Всесоюзной конференции Механизмы переменной структуры в технике, г. Бишкек, 1-3 окт. 1991 г. - Бишкек, 1991. - С. 12-13.

118. Доронин В.И» Коннова Г.В. Применение линейного метода ' квадратического приближения для синтеза механизмов //Известия вузов.

Машиностроение. - 1978. - №10. - С.41-45.

119. Доронин В.И., Поспелов А.И. Влияние структурной схемы стойки на решение задачи внешнего уравновешивания машинного агрегата //Проектирование механизмов по заданным критериям качества /Под ред.

B.И.Доронина. - Хабаровск, 1988. - С.80-85.

120. Доронин В.И., Поспелов А.И. Уравновешенный кривошипно-ползунный механизм //Анализ и синтез импульсных систем: Межвуз. сб. на^ч.^э. /Новосибирский элекротехнич. институт. - Новосибирск, 1991. -

121. Доронин В.И., Поспелов А.И. Полное уравновешивание дезаксиального кривошипно-ползунного механизма //Вопросы прикладной механики /Под ред. А.И.Смелягина. - Новосибирск, 1993. - С.63-66.

122. Доронин В.И., Шульга A.B. Уравновешенный плоский шарнирный . шестизвенник //Рычажные механизмы и манипуляционные устройства: Сб.

науч. тр. /Каз. гос. ун-т. - Алма-Ата, 1990. - С.22-25.

123. Доронин В.И., Шульга A.B. К вопросу о полном уравновешивании плоского шарнирного четырехзвенника //Проектирование и исследование механизмов : Сб. науч. тр. /Каз. гос. ун-т. - Алма-Ата, 1990. - С.39-45.

124. Доронин В.И., Шульга A.B. Об уравновешивании рычажных механизмов //Анализ и синтез импульсных систем: Межвуз. сб, науч. тр. /Новосибирский электротехнич. институт. - Новосибирск, 1991. - С.103-107.

125. Дроздов В.Н. Динамическое уравновешивание механизма второго грохота картофелеуборочного комбайна ККУ-2 "Дружба" новым методом //Сельскохозяйственные машины /Труды МИИСП. - М.,1972. - Часть 1, т.Х. -

C.6.

126. Дрыгин В.В. Анализ неуравновешенного момента, действующего на стойку плоского четырехзвенного механизма //Исследование вопросов механики и теплопередачи агрегатов подвижного состава, технология

Ёемонта и эксплуатации транспортных машин: Труды МИИТ / Под ред. i.А.Юдина. - М., 1975. - Вып 479. - С.104-109.

127. Дрыгин В.В. Динамическое уравновешивание кривошипно-ползунных механизмов //Балансировка машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1979. - С.230-233.

128. Дрыгин В.В., Даньшин Ю.В. Статическое уравновешивание плоских многозвенных рычажных механизмов //Исследование вопросов механики и теплопередачи агрегатов подвижного состава^ технология ремонта и эксплуатации транспортных машин: Труды МИИТ /Под ред. В.А.Юдина. -М., 1975.-Вып. 479.-С.110-114.

129. Желиговский A.B., Фанталова Т.Б. О разгрузке кинематических пар тяжелонагруженных кривошипно-ползунных механизмов //Тр. Всесоюзного заочного машиностроит. ин-та. - М., 19/7. - Вып. 10.

130. Заблоцкий В.П., Изюмский В.П., Рапота Е.П., Эпштейн Ю.В.

Наилучшее равномерное и наилучшее среднее взаимоуравновешивание инерционных и упругих сил машин //Теория механизмов и машин: Сб. науч. тр. / Харьковскии гос. ун-т. - Харьков, 1969. - Вып. 6. »

131. Закиров Г.Ш. Алгоритм синтеза плоских механизмов по полному числу параметров кинематической схемы //Вопросы вычислительной и прикладной математики. - Ташкент, 1971. - Вып. 9. - С.88-92.

132. Закиров Г.Ш., Нарымбетов Х.К. Синтез направляющего шарнирного четырехзвенника по полному числу параметров кинематическом схемы //Вопросы вычислительной и прикладной математики. - Ташкент, 1972. -Вып. 12. - С. 108-112.

133. Закиров Г.Ш. Алгоритмический подход к решению класса задач синтеза механизмов //Механика машин /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР, - М., 1981.- Вып. 58. - С.115-121.

134. Зиновьев В.А. Аналитические методы определения положений механизмов высоких классов //Тр. семинара по ТММ /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1949. - Т.6, вып. 22.

135. Зуховицкий С.И., Авдеева Л.И. Линейное и выпуклое программирование. - М.: Наука, 1964. - 348с.

136. Иванов В.Н. Методика уравновешивания паровозов //Труды МЭМИИТ. - М., 1948. - Вып. 54. - С.18-4С

137. Изон, Фентон. Сравнение численных методов оптимизации для инженерного проектирования //Конструирование и технология машиностроения. Серия В /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1974. - №1. - С.99-106.

138. Казыханов Х.Р. Автоматизация математического описания и исследование динамического состояния механизмов и машин на ЭВМ. -Алма-Ата: Изд-во Каз. ПТИ, 1985. - 109с.

139. Каменский В.А. К вопросу уравновешивания плоских стержневых механизмов //Тр. МИИТ /Под ред. В.А.Щепетильникова - М., 1962. - Вып. 150. - С.29-50.

140. Каменский В.А. Задача о числе противовесов при уравновешивании плоских стержневых механизмов //Уравновешивание машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М.,1965. - С.435-445.

141. Кожевников С.Н., Климковский Б.М., Ткаченко A.C. Способы выравнивания нагрузок на приводном валу и уравновешивания сил инерции возвратно-поступательно перемещающихся масс главного привода станков холодной прокатки труб //Модернизация и автоматизация трубопрокатных станов. - М.Г 1965. - С. 76-93.

142. Кожешник Я. Динамика машин. - М.: Машгиз, 1961. - 422с.

143. Колесник Н.В. Устранение вибраций машин. - М. - Л.: Машгиз, 1952. -152с.

144. Коловский М.З. Об оптимальном управлении установившимся движением машинного агрегата // Машиноведение. - 1980. - № 1. - С. 10-16.

145. Кол чин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей.- М. : Высшая школа, 1971.- 344с.

146. Кол чин Н.И. Силы инерции паровозной машины и их уравновешивание при помощи противовесов. - М.: Транспечать, 1931.

147. Колчин Н.И. Механика машин. Т.2. - Л.: Машиностроение, 1963. - 527с.

148. Коритысский Я.И. Колебания в текстильных машинах. - М.: Машиностроение, 1973. - 320с.

149. Коритысский Я,И., Щукин А.И., Корнев И.В. Актуальные задачи уравновешивания механизмов текстильных машин //Уравновешивание роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1978. - С. 243-247.

150. Коропец A.A. Оценка уровня вибрации и исследование механизма решетных станов зерноочистительных машин //Проектирование механизмов и динамика машин: Сб. науч. тр. /Всесоюзн. заочн. машиностроит. ин-т. - М.,

1977. - Вып.11. - С. 123-128.

151. Коропец A.A. Вопросы анализа и синтеза некоторых механизмов решетных станов зерноочистительных машин //Проектирование механизмов и динамика машин: Сб. науч. тр. /Всесоюзн. заочн. машиностроит. ин-т. - М.,

1978.-Вып. 12.-С.137-142.

152. Кохан Л.С. Выбор оптимальной массы противовесов кривошипно-шатунного механизма быстроходного прессавтомата //Тр. московского вечернего металлургического ин-та. - М., 1968. - Вып. 7.

153. Кохан Л.С., Кульман Г.А. Частичное уравновешивание кривошипно-шатунного механизма //Тр. Московского института радиотехники и автоматики. - М., 1969. - Вып. 38.

154. Кравченко Г.М. Исследование динамики механизма в связи с задачей его уравновешивания //Современные методы и средства балансировки машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1985. - С. 226-229.

155. Крылов А.Н. О вибрации фундаментов не вполне уравновешенных машин и способах ее уменьшения: Собрание трудов. - T.VIII. - М. - Л.: Изд-во АН СССР, 1951.

156. Кузнецов В.М., Сухов H.A. Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма двухэтажных лесопильных рам //Теория и практика уравновешивания машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1970. - С.305-313.

157. Куценко С.М. Применение метода наилучшего приближения функций Чебышева к расчету противовесов паровозной машины //Тр. семинара по ТММ /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1951. - Т. Х1/вып. 41. -С.5-15.

158. Лебедев П. А., Тихонов H.A., Вульфсон Н.И., Хрустал ев P.C.

Уравновешивание сил инерции силами упругости //Уравновешивание роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1978. - С.235-243.

159Левенсон Л.Б., Цигельный П.М. Дробильно- сортировочные механизмы и установки для переработки каменных материалов. - М.: Гос изд-во литературы по строительству и архитектуре, 1952. - 426с.

160. Левитский Н.И. Синтез механизмов по Чебышеву. - М.: Изд. АН СССР, 1946.

161.Левитский Н.И. Проектирование плоских механизмов с низшими парами. - М. - Л. : Изд. АН СССР, 1950. - 182с.

162. Левитский Н.И. К синтезу шарнирных механизмов //Труды института машиноведения. Семинар по ТММ. - М., 1958. - T.XVIII, вып. 69. - С. 18-33.

163. Левитский Н.И. Приближенный синтез шарнирных механизмов с двумя степенями свободы //Труды института машиноведения. Семинар по ТММ. - М., 1961. - T. XXI, вып. 84. - С.103-112.

164. Левитский Н.И. Развитие методов анализа и синтеза механизмов //Анализ и синтез механизмов. /Под ред. Н.И.Левитского. - М.: Машиностроение, 1966. - С.3-6.

165. Левитский Н.И. Колебания в механизмах. - М.: Наука, 1988. - 336с.

166. Левитский Н.И.. Саркисян ЮЛ. Об особенностях способа Лагранжа в синтезе механизмов //Анализ и синтез механизмов /Под ред. Н.И.Левитского. - М.: Наука, 1970. - С.142-147.

167. Левитский Н.И., Шахбазян К.Х. Синтез пространственных четырехзвенных механизмов с низшими парами //Тр. семинара по ТММ /ИМАШ АН СССР. - М, 1954. - Т. 14, вып. 54. - С.5-12.

168. Ли, Папаламброс. Комбинированная локально-глобальная стратегия активного множества для нелинейной оптимизации проектирования // Современное машиностроение. Сер. Б /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1989. - №7. - С.133-141.

169. Лурье А.И. Аналитическая механика. - М.: Физматгиз, 1961. - 824с.

170. Малышев А.П., Воробьев П.А. Механика и конструктивные расчеты ткацких станков. - М.: Машгиз, 1960.

171. Мартене Л.К. Динамика поршневых двигателей. - М.: ОНТИ, 1932. -179с.

172. Молдабеков М.М., Трофимова О.Н. Аналитическое определение реакций в механизмах высоких классов //Стабилизация и оптимальное управление динамических систем: Сб. науч. тр. / Каз. ГУ. - Алма-Ата, 1988. -С.82-86.

173. Мучкин И.Н. Выбор величины вертикально-уравновешивающего противовеса //Тр. МЭМИИТ. - М., 1940. - Вып. XL.

174. Мэтью, Тесар. Синтез параметров пружин, удовлетворяющих заданным энергетическим уровням, в плоских механизмах //Конструирование и технология машиностроения. Сер. В /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1977. - Т.99. - №2. - С.54-61.

175. Мэтью, Тесар. Синтез параметров пружин для уравновешивания общих управляющих функций в плоских механизмах //Конструироваие и технология машиностроения. Сер. В /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1977. - Т.99. - №2. - С.61-68.

176. Навроцкий Г.А., Навроцкий А.Г., Сафонова Г.Г. Кривошипные прессы для холодной объемной штамповки. - М.: Машиностроение, 1991. -

177. Нейман И.Ш. Динамика авиационных двигателей. - М. - Л.: Оборонгиз, 1940. - 469с.

178. Николаев E.H. Графический метод определения главного вектора сил инерции механизма // Труды ИМАШ. Семинар по ТММ. - М., 1950. - Т.Х, вып. 40. - С.98-101.

179. Николаев И.И. Теория и конструкция паровозов. Ч. II. - М.: Машгиз, 1939.

180. Николаевский Е.В. Исследование динамики колеблющейся системы балансировочной машины для уравновешивания стержневых механизмов //Теория и практика уравновешивания машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1970.

181. Николаевский Е.В., Петров Г.Н. Особенности уравновешивания механизмов качающихся шайб //Теория и практика балансировочной техники /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1973. - С.336-343.

182. Николаевский Е.В., Громов В.В. Снижение вибраций форвакуумных насосов //Уравновешивание роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1978. - С.250-254.

183. Овакимян Л.Г. К определению главного момента сил инерции механизма //Известия вузов. Машиностроение. - 1958.- №9. - С.115-121.

184. Общая вибрация и ее влияние на организм человека /Борщевский Ю.И., Емельянов М.Д., Корешков A.A. и др. - М.: Медгиз, 1964. - 156с.

185. Основы балансировочной техники. Том 1. Уравновешивание жестких роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М.: Машиностроение, 1975.- 527с.

186. Основы балансировочной техники. Том 2. Уравновешивание гибких роторов и балансировочное оборудование /Под ред. В.А.Щепетильникова. -м.: Машиностроение, 1975. - 670с.

187. Островский А.П., Кабанова A.C., Усманов А.У. Об уравновешивании сил инерции рычажных механизмов с вращательными парами //Докл. АН Узб. ССР. - Ташкент. - 1983. - №9. - С.18-Г9.

188. Панский В.М. Расчет противовесов //Локомотивостроение. - 1935. -№3.

189. Панский В.М. Уточнение расчета противовесов //Транспортное машиностроение. - 1939. - №1.

190. Панченко В.И. Снижение вибраций и шума машин и механизмов

Швновешиванием возбуждающих сил и их взаимной компенсацией ашиноведение. -1971. - №5. - С.35-41.

191. Пейсах Э.Е. Синтез рычажных механизмов на основе методов машинной оптимизации //Механика машин / НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1973. - Вып.41. - С.45-58.

192. Пейсах Э.Е. Синтез рычажных механизмов на основе методов нелинейного программирования //Механика машин /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН С(ХР. - M., 1974. - Вып. 44. - С.69-76.

193. Пейсах Э.Е. Оптимизационно-квадратический синтез плоских рычажных механизмов //Машиноведение. - 1986. - №5. - С.71-77.

194. Пейсах Э.Е., Пирожков М.А. О дефекте ветвления при аналитическом синтезе передаточных рычажных механизмов //Математическое моделирование задач теории механизмов и машин: Сб. науч. тр. /Каз. ГУ. -Алма-Ата,1987. - С.102-108.

195. Пейсах Э.Е., Пирожков М.А. Метод линеаризации в квадратическом синтезе передаточных рычажных механизмов, ориентированный на исключение эффекта ветвления //Известия вузов. Машиностроение. - 1987. -№10. - С.57-61.

196. Петриашвили Б.Д. Методы уравновешивания механизмов с переменными инерционными параметрами звеньев: Дисс... канд. техн. наук /ИМАШ АН СССР. - М., 1972.

197. Петров Т.Н., Нефедов В.Н. Применение динамического компенсатора для уравновешивания механизмов 7/Балансировка машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1979. - С.238-243.

198. Поспелов А.И. Качественное решение задачи внешнего уравновешивания кривошипно-ползунного механизма //Проектирование механизмов по заданным критериям качества /Под ред. В.И. Доронина. -Хабаровск, 1988.- С.51-58.

199. Поспелов А.И. Построение областей допустимых решений в задачах динамического синтеза рычажных механизмов //Проектирование

механизмов по заданным критериям качества /Под ред. В.И.Доронина. -Хабаровск, 1988. - С.44-51.

200. Проектирование приводных и исполнительных рычажных механизмов для предприятий Дальнего Востока. Разработка методов точного и приближенного уравновешивания плоских рычажных механизмов: Отчет о НИР (промежуточ.) / Дальневосточная государственная академия путей сообщения (ДВГАПС); Руководитель В.И.Доронин. - №ГР 01.«9.40002889; Инв. № 029.40002423. - Хабаровск, 1993. - 40с.: ил. - Отв. исполн. Ю.В.Даньшин, Н.М.Рачек. - Библиогр.: с.40.

201. Рао, Каплан. Оптимальная балансировка высокоскоростных шарнирно-рычажных механизмов методами многоцелевого программирования //Конструирование и технология машиностроения. Сер.В /Труды америк. общества инженеров-механиков. - М.,1986. - №4. - С.204-216.

202. Рапота Е.П. Взаимоуравновешивание инерционных и упругих сил машины //Сб. материалов научно-технической конференции по итогам работ за 1968 г./Харьковский гос. ун-т. - Харьков, 1969.

203. Рачек Н.М. Синтез силовых рычажных механизмов по динамическому критерию //Проектирование механизмов по заданным критериям качества /Под ред. В.И.Доронина. - Хабаровск, 1988. - С.91-102.

204. Рачек H.M. Определение параметров геометрии масс шарнирно-сочлененной укосины крана //Проектирование механизмов по заданным критериям качества /Под ред. В.И.Доронина. - Хабаровск, 1988. - С.30-37.

205. Рачек Н.М. Динамический синтез четырехзвенного механизма по заданному закону движения точки шатуна /7 Механика машин /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1989. - Вып. 62. - С.18-24.

206. Решетов JI.H. К вопросу об уравновешивании сил инерции плоских механизмов //Известия вузов, машиностроение. - 1964. - №11. - С.5-13.

207. Ригельман, Крамер. Автоматизированный синтез плоских шарнирных четырехзвенников, удовлетворяющих заданным условиям кинематики и динамики //Современное машиностроение. Сер. Б /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1989. - №4. - С. 132-138.

208. Рут, Рэгсделл. Обзор методов оптимизации, применяемых при конструировании механизмов //Конструирование и технология машиностроения. Сер.В /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1976. - №3. - С.245-251.

209. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. Часть вторая: Основы теории и технологического расчета. - М.: Изд-во Колос, 1968. - 296с.

210. Савелова A.A. Возможный вариант моментного уравновешивания кривошипно-коромыслового механизма //Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов: Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф., г.Волгоград, 1979. - М., 1979. - С.73.

211. Савелова A.A. Определение неуравновншенных сил и моментов, действующих на станину неуравновешенного многозвенного механизма //Балансировка машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1979.-С.217-221.

212. Савелова A.A. Вариант моментного уравновешивания кривошипно-коромыслового механизма //Современные методы и средства балансировки машин и приборов /Под ред. В.А1Депетильникова. - М., 1985. - С. 187-194.

213. Санников A.A. Пути снижения колебаний лесопильного оборудования. - М.: Машиностроение, 1980. - 180с.

214^С^жисян Ю.Л. Аппроксимационный синтез механизмов. - М.: Наука,

215. Саркисян Ю.Л., Шахпоронян С.Ш. Машинные методы аппроксимационного синтеза механизмов //Механика машин /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1982. - Вып. 59. - С.78-89.

216. Саркисян, Гупта, Рот. Кинематическая геометрия в связи с квадратическим приближением заданного движения //Конструирование и технология машиностроения. Сер.В /Тр.америк. общества инженеров-механиков. - М., 1973. - №2. - С.87-95.

217. Саркисян, Гупта, Рот. Чебышевские приближения конечных множеств точек и их приближения к кинематическому синтезу плоских механизмов //Конструирование /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1979. -Т.101, №1.- С.19-28.

218. Сатерленд. О недостатках некоторых методов синтеза механизмов способом наименьших квадратов //Конструирование /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1979. - Т.101, №1. - С.35-38.

219. Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания. -Л.: Машиностроение, 1974. - 248с.

220. Семенов М.В. Уравновешивание V-образных двигателей //Тр. Ленинградского индустриальн. ин-та. -Л., 1936. - 4.1. - 105с.

221. Семенов М.В. Графоаналитический метод уравновешивания однокривошипных механизмов //Труды ЛВВАКА. - Л., 1944. - Вып.5.

222. Семенов М.В. Синтез частично уравновешенных плоских механизмов //Тр. семинара по ТММ /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М. - Л., 1949. - Т.VIII, вып.29. -С.74-90.

223. Семенов М.В. Уравновешивание К-ой гармоники при помощи планетарного механизма //Тр. ИМАШ. Семинар по ТММ.-М., 1953. - Т.VIII, вып. 49.

224. Семенов М.В. Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов. - Л.: Машиностроение, 1974. - 432с.

225. Смит. Анализ реакций в механизмах общего вида. //Конструирование и технология машиностроения. Сер.В /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1973. - №2. - С.204-211.

226. Солодилов В.Я. Статическое уравновешивание рычажных механизмов методом подобия //Автоматизация и современные технологии. - 1995. - №2. -С.11-15.

227. Солбдилов В.Я., Карпычев В.А. Статическое уравновешивание рычажных механизмов с несимметричными звеньями //Автоматизация и современные технологии. - 1995. - №4. - С.11-15.

228. Таунсенд. Описание сложных управляемых систем твердых тел в пространстве состояний. //Конструирование и технология машиностроения. Сер.В /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1973. - №2. - С.48-53»

229. Теория и практика уравновешивания машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова.- М.: Машиностроение, 1970. - 440с.

230. Теория и практика балансировочной техники /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М.: Машиностроение ,1973. - 456.

231. Теория механизмов. Основные понятия. Терминология //АН СССР. Комитет научно-технической терминологии: Сб. рекомендуемых терминов. -М., 1964.-Вып. 68.-24с.

232. Теппер, Лоуэн. О распределении среднеквадратического вибрационного момента неуравновешенных плоских механизмов: теория изомоментных эллипсов. //Конструирование и технология машиностроения. Сер.В /Тр. америк. общества инженеров механиков. - М., 1973. - №3 - С. 1-7.

233. Технический справочник железнодорожника. Том 6. Подвижной состав /Под ред. Е.Ф.Рудого. - М.: Гос. транспортное железнодорожное издательство, 1952. - С. 173-191.

234. Тир К.В. Механика полиграфических автоматов. - М.: Книга, 1965. -495с.

235. Тир К.В.,Полюдов А.Н., Петру к А.И. Вопросы теории и опыт экспериментальных исследований уравновешивающих кулачковых механизмов //Динамика машин - М.: Машиностроение, 1969. - С. 1/5-187.

236. Трикамо, Лоуэн. Новый подход к созданию устройств для уравновешивания сил в плоских многозвенниках. Часть 1. Теория //Конструирование и технология машиностроения. Сер. В / Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1981.-№3.-С.43-48.

237. Трикамо, Лоуэн. Новый подход к созданию устройств для уравновешивания сил в плоских механизмах. Часть 2. Приложение к шарнирным четырехзвенникам и эксперимент //Конструирование и технология машиностроения. Сер.В /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1981. - №4. - С.72-80.

238. Тупицин К.К. Вопросы динамики ручных машин с уравновешенным ударным механизмом. - Новосибирск: Наука, 1974. - 84с.

239. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Уравновешивание механизма первого грохота картофелеуборочного комбайна ККУ-2 "Дружба" по Чебышеву //Доклады МИЙСП. - М., 1971. - Т.VII, вып.1. - С.11.

240. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах. - М.: Машиностроение, 1976. - 224с.

241. Турбин Б.И., Коропец А.А., Коропец З.Л. Возможность уравновешивания сил инерции в колеблющихся рабочих органах //Теория механизмов и машин: Сб. научно-методических статей по ТММ /Под ред. И.И.Артоболевского. - М., 1978. - Вып. 7. - С.87-90.

242. Турбин Б.И., Кудинова А.А. Уравновешивание колеблющихся масс механизмов по методу П.Л.Чебышева //Теория механизмов и машин: Сб. научно-методических статей по ТММ /Под ред. И.И.Артоболевского. - М., 19/8. - Вып. 7. - С.90-93.

243. Урба А.Л. Аналитическое исследование уравновешивания кривошипно-ползунного механизма в функциональных пространствах Lp //Механизация и автоматизация с/х производства /Тр. Литовской с/х академии. - Каунас, 1978. - С.23-48.

244. Урба А.Л. Приближение функций тригонометрическими полиномами в пространствах Lp для наилучшего ^уравновешивания механизмов //Уравновешивание роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. -М., 1978. - С.220-224.

245. Урба А. Л. Оптимальное уравновешивание механизмов в функциональных пространствах Lp корректирующими массами на ведущем вал^ //Ъшшсу^оша машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М.,

246. Урба А.Л. Приближенное уравновешивание эллиптических гармоник в конечно-мерных функциональных пространствах //Современные методы и средства балансировки машин и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. -М., 1985. - С.191-194.

247. Урба А.Л. Развитие методов уравновешивания механизмов сельскохозяйственной техники с использованием функциональных пространств Lp //Габилитационная работа /Литовская сельскохозяйственная академия. - Каунас, 1995. - 86с.

248. Фаворин M.B. Моменты инерции тел. - М.: Машиностроение, 1970. -312с.

249. Фанталова Т.Б. О влиянии неравномерности вращения ведущего вала на уменьшение нагрузок в кинематических парах //Проектирование механизмов и динамика машин: Сб. науч. тр. /ВЗМЙ. - М., 1977. - Вып.11. -С. 117-122.

250. Фанталова Т.Б., Желиговская A.B. Динамика и энергетика сдвоенного кривошипно-ползунного механизма с тяжелогруженным ползуном //Тр. ВЗМИ. - М., 1975. - Т.32. - С.50-65.

251. Федоров И.С. Причины вибраций швейных машин и способы их устранения на стенде //Балансировка машин и приборов/ Под ред. В.А.ХЦепетильникова. - М., 1979. - С.233-238.

252. Федоров И.С. Динамическая балансировка рычажных механизмов //Современные методы и средства балансировки машин и приборов /Под ред. В.А.ГЦепетильникова. - М., 1985. - С.224-226.

253. Филькевич В.Я. Уравновешивание масс лесопильных рам. - M. - JL: Гослесбумиздат, 1961. - 116с.

254. Фокс, Гупта. Методы оптимизации в применении к расчету механизмов //Конструирование и технология машиностооения. Сер. В /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1973. - №2 - С.246-253.

255. Форсайт Дж., Молер К. Численное решение систем линейных алгебраических уравнений. - М.: Мир, 1969. - 16/с.

256. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. - М.: Мир, 1980. - 280с.

257. Фрейденштейн, Мейси, Мейки. Оптимальное одновременное уравновешивание вертикального и горизонтального моментов в быстроходных машинах //Конструирование /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1981. - Т. 103. - №3. - С.9-15.

258. Фримен, Тесар. Выбор обобщенных координат для изучения динамики сложных плоских механических систем //Конструирование /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1982. - Т. 104. - С.105-115.

259. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиностроения.-М.: Машиностроение, 1984. -224с. '

260. Фролов К.В. Проблемы механики и научно-технический прогресс в машиностроении //Машиноведение. - 1988. - №5. - С.3-13.

261. Фролов К.В., Добрынин С.А., Аболяев А.Ф., Абрашкин C.B. К

проблеме построения систем автоматизированного проектирования в машиностроении//Машиноведение. - 1985. - №6. - С.3-8.

262. Фунабаши, Фрейденштейн. Критерии проектирования высокоскоростных кривошипно^-коромысловых механизмов. Часть 1. Плоские кривошипно-коромысловые механизмы //Конструирование /Тр. америк, общества инженеров-механиков. - М., 1979. - Т. 101. - №1. - С.7-13.

263. Халфман Р.Л. Динамика. - М.: Наука, 1972. - 576с.

264. Хейнс. Расположение точных точек при синтезе механизмов с полным циклом //Конструирование. Сер. Б /Труды америк. общества инженеров-механиков. - М., 1983. - Т. 105. - №4. - С. 180-187.

265. Хитрик В.Э. Методы динамической оптимизации механизмов машин-автоматов.-Л.: Изд-во ЛГУ, 1974. - 116с.

266. Хитрик В.Э. К синтезу динамически оптимальных механизмов //Известия вузов. Машиностроение. - 1975. - №3.

267. Хомченко В.Г. Проектирование плоских рычажных механизмов цикловых машин-автоматов и манипуляторов. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995. -152 с.

268. Чебышев ПЛ. Теория механизмов, известных под названием параллелограммов. Собр. соч., т.2. - М.: Изд-во АН СССР, 1947.

269. Чебышев П.Л. Избранные труды. - М.: Изд-во АН СССР, 19^5.

270. Черкудинов С.А. Метод кратного интерполирования в синтезе механизмов //Тр. семинара по ТММ /ИМАШ АН СССР. - М., 1947. - Вып. 40.

271. Чен, Гупта. Проектирование механизмов с помощью различных вариантов метода наименьших квадратов с ограничениями //Современное машиностроение. Сер. Б /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1989. - №7. - С.127-132.

272. Чибуркин A.A. Распределение масс по звеньям рычажных механизмов из условия обеспечения заданного силового воздействия на стойку //Современные методы и средства балансировки машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1985. - С.206-209.

273. Чибуркин A.A. Динамический синтез плоских рычажных механизмов из условия обеспечения заданных законов изменения реакций в кинематических парах //Проектирование механизмов по заданным критериям качества /Под ред. В.И.Доронина. - Хабаровск, 1988. - С.38-44.

274. Чибуркин A.A. Динамический синтез кулисного механизма из условия обеспечения требуемой величины реакции в ползуне //Проектирование механизмов по заданным критериям качества /Под ред. В.И.Доронина. -Хабаровск, 1988. - С.102-104.

275. Швецов В.Т. Моментное уравновешивание машинного агрегата по способу антимаховика //Нефтяное и химическое машиностроение. - 1991. -№2. - С.25-26. '

276. Швецов В.Т. Внешнее уравновешивание моментов сил в машинах: Учеб. пособие. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 1996. - 78 с.

277. Шейно Л.С. Уравновешивание четырехзвенных механизмов. //Вестник машиностроения. - Г966. - №6. - С.30-33.

278. Шитиков Б.В. Кривошипно-ползунный механизм //Тр. Казанского сельскохозяйственного института. - Казань, 1968. - Т.1, вып. 51. - С.56.

279. Шпитцнагель, Тесар. Многопараметрическая оптимизация шарнирных четырехзвенников //Конструирование /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1979. - Т. 101. - №3. - С. 17-23.

280. Штейнвольф Л.И. Динамические расчеты машин и механизмов. -Москва - Киев: Машгиз, 1961. - 339с.

281. Щепетильников В.А. Определение центра масс механизмов в связи с задачей их уравновешивания //Тр. МИИТ. - М., 1957. - Вып. 92/11. - С.211-223.

282. Щепетильников В.А. Новый принцип приближенного уравновешивания шатунно-кривошипного механизма //Уравновешивание машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1965. - С.399-411.

283. Щепетильников В.А. Уравновешивание центральных кривошипно-ползунных механизмов //Теория и практика уравновешивания машин и приборов/Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 19/0. - С.279-291.

284. Щепетильников В.А. Особенности уравновешивания дезаксиальных кривошипно-ползунных механизмов //Теория и практика балансировочной техники /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1973. - С.312-329.

285. Щепетильников В.А. Уравновешивание шарнирных механизмов с несимметричными звеньями //Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов: Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. Ярославль. - М., 1976. - С.65.

286. Щепетильников В.А. Уравновешивание шарнирных механизмов с несимметричными консольными звеньями //Теория механизмов и машин: Материалы первого Всесоюзного съезда. - Алма-Ата, 1977. - С.310.

287. Щепетильников В.А. Способы полного статического уравновешивания кривошипно-ползунного механизма //Теория механизмов и машин: Сб. науч.-методич. статей по ТММ /Под ред. Й.И.Артоболевского. - М., 1977. -Вып. 7.-С. 102-104.

288. Щепетильников В.А. Уравновешивание шарнирных механизмов с несимметричными консольными звеньями //Уравновешивание роторов и механизмов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1978. - С.224-231.

289. Щепетильников В.А. Статическое уравновешивание одноконтурных шарнирных кинематических цепей с произвольным числом степеней свободы, состоящих из несимметричных звеньев //Методы и средства уравновешивания машин и приборов: Тез. докл. Всесоюзной науч.-технич. конф., г.Волгоград. - М., 1979. С. 108.

290. Щепетильников В. А. Уравновешивание механизмов. - М.: Машиностроение, 1982. - 256с.

291. Щепетильников В.А. Уравновешивание одноконтурных шарнирных кинематических цепей с несимметричными звеньями методом подобия //Современные методы и средства балансировки машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1985. - С.179-183.

292. Щепетильников В.А., Устинов Н.П. Исследование причин преждевременного разрушения коленчатого вала дизеля 1Д12 //Вопросы транспортной механики: Труды МИИТ /под ред. В.А.Щепетильникова. - М., 1970.-Вып. 137.-С.3-15.

293. Щепетильников В. А., Солодилов В.Я. Уравновешивание транспортного компрессора //Современные методы и средства балансировки машин и приборов /Под ред. В.А.Щепетильникова. - м., 1985. - С. 198-206.

294. Шульга А.В. Оптимизационное уравновешивание механизма шарнирного четырехзвенника //Изв. вузов. Машиностроение. - 1990. - №8. -

295. Эллиот, Тесар, Мэтью. Частичный синтез динамического состояния механизма с использованием инерционных параметров звена //Конструирование /Тр. америк. общества инженеров-механиков. - М., 1979. -Т.101.- Ж2. -С.29-32:

296. Эпштейн Ю.В., Штейнвольф Л.И. О наивыгоднейшей форме вращающихся противовесов //Труды семинара по ТММ /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР, мГ, 1955. - T.XV, вып. 57.-С.47-52.

297. Эпштейн Ю.В., Рапота Е.П. Об эффективности методов наилучшего внешнего уравновешивания масс машины //Труды семинара по ТММ /НИИ МАШИНОВЕДЕНИЯ АН СССР. - М., 1962. - Т."ХХШ, вып.91. - С.45-53.

298. Юдин В.А. Уравновешивание машин и их устойчивость. - М.: Изд-во ВИА, 1941.- 124с.

299. Якунин Н.К., Марнаутов Г.Е. Уравновешивание сил инерции в лесопильных рамах //Деревообрабатывающая промышленность. - 1978. - №4.

300. Alizade R.I, Mohan Rao A.V., Sandor G.N. Optimum synthesis of four-bar and offset slider-crank planar and spatial mechanisms using the penalty function

abroach v^ith^mequality and equality constraints. ASME, J. Eng. Ind., August,

301. Bagci C. Shaking force balancing of planar linkages with force transmission irregularities using balancing idler loops. Journal 01 Mechanism and Machine Theory, Vol. 14, №4, 1979', pp. 267-284.

302. Bagci C. Complete shaking force and shaking moment balancing of link mechanisms using balancing idler loops. J. Eng. Ind., Ser. B, Aprif, 1982, Vol. 104, pp. 482-493

303. Balasubramanian S., Bagci C. Design equations for the complete shaking force balancing of 6R-6-bar and 6-bar slider-crank mechanisms. Journal oT Mechanisms and Machine Theory, Vol. 13, №6, 1978, pp. 659-674.

304. Berkof R.S. Complete force and moment balancing of inline four-bar linkages. Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 8, №3, 1973, pp. 397-410.

305. Berkof R.S., Lowen G.G. A new method for completely force balancing simple linkages. ASME, J. Eng. Ind., Vol. 91, № 1, 1969, pp.53-60.

306. Berkof R.S., Lowen G.G. Theory of shaking moment optimization of force-balanced four-bar linkages. ASME, J. Eng. Ind., Vol. 91, №1,1971, pp. 53-60.

307. Berkof R.S., Lowen G.G., Tepper F.R. Balancing of linkages. The Shock and Vibration Digest, Vol. 9, №6,1977, pp. 3-10.

308. Davies T.H. The kinematics and design of linkages, balancing, mechanisms and machines. Machine Design Engineering, Mar. 1968, pp. 40-51.

309. Elliot J.L., Tesar D. The theory of torque, shaking force, und shaking moment balancing of four link mechanisms. ASME, J. Eng. Ind., Vol. 99, №3, 1977, pp. 715-721

310. Fischer O. Veber die reduzierten Systeme und die Standtpunkte der Glieder eines Gelenkmechanismus. Ztschr. fur Math. u. Physik, Bd. 47,1902.

311. Furuhashi T., Guan B.L. Control of joint forces in link mechanism. Bulletin of JSME, Vol. 29, №254, August, 1986, pp. 2680-2686.

312. Griffin J.N., Matthew G.K. The simultaneous analytical synthesis of mass and spring elements in planar mechanisms. Journal of Mechanical Design, №4, 1981, pp. 758-768.

313. Hilpert H. Gewichtsausgleich an feinmechanischen Geraten, Feingeratetechnik, Vol. 14, №2, 1965, pp. 61-66.

314. Hockey B.A. An improved technique for reducing the fluctuation of kinetic energy in plane mechanisms. J. Mechanisms, 1971, Vol. 6, pp. 405-418.

315. Hockey B.A. The minimization of the fluctuation of input-shaft torque in plane mechanisms. Journal of Mechanism and Machine Theory, 1972, Vol. 7, pp. 335-346.

316 . Lee T.W., Cheng C. Optimum balancing of combined shaking force, shaking moment, and torque fluctuations in high-speed linkages. ASME, Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design, Vol. 106, №2, June, 1984, pp. 242-251.

317. Lee T.W., Freudenstein F. Heuristic combinatorial optimization in the kinematic design of mechanisms; Part 1. Theory, Part 2. Application. ASME, J. Eng. Ind., Vol. 98, №4, 1976, pp. 1277-1284.

318. Lowen G.G., Berkof R.S. Determination of force balanced four-bar linkages with optimum shaking moment characteristics. ASME, J. Eng.Ind., Vol. 93, №1, 1971, pp. 39-46.

319. Maxwell R.L. Kinematics and Dynamics of Machinery, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.-J., 1960.

320. Moradi J.Y., Pappas M. A boundary tracking optimization algorithm for constrained nonlinear problems. ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 100, №2, 1978, pp. 292-296.

321. Myklebust A. Dynamic response of an electric motor-linkage system during startup. ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 104, №1. 1982, pp. 137-142.

322. Ogawa K., Funabashi H. On the balancing of the fluctuating^input torques caused by inertia forces in the crank-and-rocker mechanisms. ASME, J. Eng. Ind., Vol. 91, №1, Feb., 1969, pp. 97-102.

323. Paradis M.J., Willmert K.D. Optimal mechanism design using the Gauss constrained method. ASME, Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design, Vol. 105, №2, 1983, pp. 187-196.

324. Schlick O. On balancing of Steam Engines, Trans, of the Ins. of Naval Architects, 1900.

325. Shigley J.E. Dynamic Analysis of Machines, McGraw-Hill, New York, 1961, pp. 539-540.

326. Sherwood A.A. The optimum distribution of mass in the coupler of a plane four-bar linkage. J. Mechanisms, 1966, Vol. 1 , pp. 229-234.

327. Sherwood A.A. and Hockey B.A. The opnimization of mass distribution in mechanisms using dynamically similar systems. J Mechanisms, 1969, Vol. 4, pp. 243-260.

328. Smith M.R. Linkage design. Eng. Mater, and Des., 1973, №12.

329. Smith M.R. Optimal balancing of planar multi-bar linkages. Fourth world congress on the theory of machines and mechanisms, Newcastle-upon-Tyne, England, 1975, Vol. 1.

330. Stevensen E.N., Jr. Balancing of machines. ASME, J. Eng. Ind., Vol. 95, №2,1973, pp.65Q-656.

331. Talbourdet G.J. and Shepler P.R. Mathematical Solution of 4-Bar Linkages, Part IV - Balancing of Linkages, Machine Design, Vol. 13, July, 1941, pp. 73-77.

332. Tepper F.R., Lowen G.G. General theoremes concerning full force balancing of planar linkages by internal mass distributions . ASME, J. Eng. Ind., Vol. 94,1972, pp. 789-796.

333. Tepper F.R., Lowen G.G. Shaking force optimization of four-bar linkage with adjustable constraints of ground bearing forces. ASME , J. Eng. Ind., Ser. B, May, 1975, pp. 643-651.

334. Tricamo S.J., Lowen G.G. A new concept for force balancing machines for planar linkages. Part 2: Application to four-bar linkage and experiment. ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 103, №4, 1981, pp. 784-792.

335. Wiederrich J.L., Roth B. Momentum balancing of four-bar linkages. ASME, J. Eng. Ind., Vol. 98, №4,1976, pp. 1289-1295.