Адаптивная система торможения рудничного электровоза тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Шаронов, Сергей Владимирович

• Шаронов, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шаронов, Сергей Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Характеристика современного уровня развития систем торможения рудничного электровоза.

1.2 Обзор существующих систем торможения на рудничных электровозах.

1.3 Задачи и цель исследования.

2 СТАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ ТОРМОЖЕНИЯ РУДНИЧНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА.

2.1 Функциональная схема адаптивной системы торможения рудничного поезда.

2.2 Особенности реализации силы торможения рудничного электровоза.

2.3 Взаимосвязь параметров поезда и адаптивной системы торможения.

2.4 Определение настраиваемых параметров адаптивной системы торможения.

ВЫВОДЫ.

3 ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ ТОРМОЖЕНИЯ РУДНИЧНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА.

3.1 Структурная схема динамического режима работы и уравнения поезда в режиме торможения.

3.2 Математическая модель электродинамического торможения адаптивной системы управления.

3.3 Результаты моделирования.

ВЫВОДЫ.

4 МЕТОДИКА РАСЧЕТА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Методика расчета и технические рекомендации по реализации адаптивной системы торможения рудничного электровоза.

4.2 Экспериментально - опытная апробация адаптивной системы торможения.

4.3 Эффективность адаптивной системы торможения.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Адаптивная система торможения рудничного электровоза»

Основным видом транспорта на подземных горных предприятиях является электровозный. Протяженность откаточных выработок оборудованных электровозным транспортом оставляет 82%. На магистральных откаточных путях электровозный транспорт является доминирующим (90-95%) [10]. Это объясняется сравнительно малой энергоемкостью этого вида транспорта, отсутствием загрязнения окружающей среды, хорошей приспосабливаемостью к автоматизации.

Наряду с подземным, распространение получил открытый способ добычи полезных ископаемых. Этим способом разрабатывается 70% месторождений железных руд, 62% цветных металлов, 23% угля. Расходы на карьерный транспорт обычно превышают 50% от всех затрат на добычу [10]. Поэтому развитию и совершенствованию карьерного транспорта уделяется значительное внимание [11].

При разработке месторождений открытым способом одним из перспективных направлений является применение транспортировки горной массы по системе карьер - рудоспуски - подземный электровозный транспорт. Перспективность этого направления в отечественной и зарубежной практике подтверждается положительным опытом эксплуатации. Отмечено что при этом уменьшается длина транспортировки, обеспечивается независимость ведения подготовительных, очистных работ от транспортирования горной массы, упрощается схема вентиляции карьера, снижаются затраты на 20% [42, 71, 84].

Видно, что при подземном и открытом способах добычи полезных ископаемых рудничная контактная электровозная откатка является перспективным видом транспорта.

Основоположником рудничной электровозной откатки является проф. Шклярский Ф. Н. В своих работах опубликованных в 1925 - 35 гг, он дал описание конструкций рудничных электровозов, представил основы методов тяговых расчетов [77].

Значительный вклад в развитие науки о рудничной электровозной тяге принадлежит А.О. Спиваковскому, С.А. Волотковскому, Н.С. Полякову, A.B. Рысьеву, В.Г. Шорину, Е.Е. Новикову, В.А. Бунько, Н.Г. Штокману, П.С. Шахтарю,

A.A. Ренгевичу, А.Д. Спицину, Г.Г. Пивняку, В.Н. Кордакову, H.A. Малевичу, Н.И. Тулину, Г.Я. Пейсаховичу, В.И. Шуйскому и др. Результаты их работ, представленные в литературе [9, 13, 28, 32, 36, 41, 54, 69, 70, 76, 79], позволили создать стройную теорию и совершенные методы тяговых расчетов, развить новые направления систем энергоснабжения рудничных электровозов. Изданы учебники, справочные материалы, способствующие подготовке специалистов данной отрасли науки, и используемые при проектировании горных предприятий.

Совершенствование электромеханического оборудования электровозов, является одной из актуальных задач, решение которой в значительной мере определяет повышение технико-экономических показателей рудничного электровозного транспорта. Большой вклад в развитие электромеханических систем рудничных электровозов внесли Г.П. Оат, В.И. Серов, Г.А. Кигель,

B.Д. Фурсов, A.JI. Западинский, О.Н. Синчук, Е.С. Гапчинский, Ю.П. Сердюков, Б.Г. Анискин, В.П. Степаненко, В.Д. Трифонов и другие.

Надежная, безопасная работа рудничного электровозного транспорта, а также эффективность внедрения циклично-поточной технологии откатки горной массы во многом определяется уровнем автоматизации [26, 29]. Существенный вклад в решение вопросов автоматизации электровозного транспорта внесли ученые - A.B. Рысьев, Б.С. Беловидов, А.Д. Школьников, Л.П. Стрельников, А.Н. Маркелов, Н.С. Петунин, Я.М. Киселев, В.А. Конюх, A.B. Иванов, З.С. Гузов, О.Б. Лакота и др. Созданы автоматические системы [6, 12, 18, 19, 20] светофорной сигнализации, управления перевода стрелок из кабины машиниста, диспетчерская высокочастотная связь с движущимися поездами, системы автоматизации пуско - тормозными режимами привода, дистанционного управления электровозом в местах погрузки (разгрузки) горной массы.

Актуальность проблемы. Электровозный транспорт ввиду своей многофункциональности, мобильности, низких энергетических затрат получил широкое распространение на подземных горно-рудничных предприятиях. В настоящее время особое внимание уделяется его совершенствованию и развитию.

Основоположниками рудничного электровозного транспорта, к числу которых относятся Ф.Н. Шклярский, С.А. Волотковский, В.Г. Шорин,

A.A. Ренгевич, В.В. Пивняк предложили тяговый расчет, разработали конструкцию подвижного состава, усовершенствовали электроснабжение тяговой сети и системы высокочастотного транспорта.

Особенности эксплуатации рудничного электровозного транспорта обуславливают необходимость создания систем обеспечения безопасности, автоматизации движения поезда. В работах A.A. Ренгевича, В.А. Бунько,

B.Н. Кордакова, A.JI. Западинского представлен анализ развития и даны рекомендации по совершенствованию тягового подвижного состава, систем автоматизации привода рудничных электровозов, позволяющие повысить технико-экономические показатели и безопасность эксплуатации электровозного транспорта. При этом особое внимание уделялось автоматизации тормозных режимов. Отдельные конструкции электровозного транспорта, зачастую аналогичны применяемым на железнодорожном и городском транспорте, прошли промышленную апробацию и были внедрены в производство. Однако при их создании принималось, что коэффициент сцепления колес электровоза с рельсами для заданных условий эксплуатации является постоянной величиной, что не учитывает специфику эксплуатации тягового подвижного состава в горно-рудничных условиях.

Исследования, проведенные A.A. Ренгевичем, A.B. Рысьевым, B.C. Берченевым показали, что коэффициент сцепления колес электровоза с рельсами изменяется в значительных пределах и отличается от расчетного в 1,5 - 2 и более раз. При этом реализация силы торможения в зоне избыточного скольжения обуславливает значительное проскальзывание колес электровоза с рельсами и уменьшение эффекта электродинамического торможения. Повышается износ бандажей колес электровоза, увеличивается тормозной путь, что снижает безопасность и технико-экономические показатели рудничного электровозного транспорта.

В работах A.B. Ренгевича, В.Н. Кордакова, М.У. Энеева показана эффективность применения тяговых двигателей с более жесткой электромеханической характеристикой. Они имеют лучшие противобуксовочные свойства, что исключает разносное буксование колес электровоза с рельсами, что необходимо учитывать при совершенствовании тормозной системы рудничных электровозов.

Необходимость учета изменяющегося коэффициента сцепления колес электровоза с рельсами, вероятность исключения проскальзывания колес электровоза с рельсами и возможность применения тяговых двигателей с различной жесткостью электромеханической характеристики обуславливает целесообразность создания адаптивной системы торможения. Устройство торможения является замкнутой диссипативной системой, что определяет специфику построения и расчета адаптивной системы торможения. Применение этой системы торможения позволит повысить технико-экономические показатели и уровень безопасности на рудничном электровозном транспорте.

Поэтому актуальным является разработка функциональной схемы и методики расчета адаптивной системы торможения, которая учитывала бы изменение коэффициента сцепления колес электровоза с рельсами.

На основании поведенного обзора в диссертационной работе были поставлены следующие цель и задачи исследования:

Целью диссертационной работы установление закономерности изменения противобуксовочного сопротивления и времени его коммутации при работе привода в зоне избыточного скольжения, что позволит повысить эффективность процесса электродинамического торможения и уменьшить путь торможения электровоза.

Для достижения поставленной в диссертационной работе цели необходимо решить следующие задачи исследования:

• разработка функциональной схемы адаптивной системы торможения;

• определение закономерности изменения тормозного усилия привода электровоза при его работе в зоне избыточного скольжения;

• исследование динамических режимов адаптивной системы торможения с использованием математической модели динамики торможения адаптивной системы;

• разработка методики расчета, технических предложений по реализации и сопоставление теоретических и экспериментальных данных адаптивной системы торможения.

Идея работы. Заключается в учете вероятностной характеристики изменения коэффициента сцепления колес электровоза с рельсами и жесткости электромеханической характеристики привода при создании адаптивной системы торможения рудничного электровоза.

Научная новизна:

1. Установлено, что изменение значений коэффициента сцепления колес электровоза с рельсами, имеет нормальный закон распределения и необходим для оценки нагрузки тягового двигателя работающего в зоне избыточного скольжения;

2. Определена закономерность изменения противобуксовочного сопротивления адаптивного электродинамического режима торможения привода электровоза и тока двигателя электровоза для перехода в режим пневмомеханического торможения при заданных условиях эксплуатации;

3. Разработана математическая модель процесса торможения электровоза, позволяющая определить время коммутации противобуксовочного сопротивления при изменяющемся коэффициенте сцепления колес электровоза с рельсами.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Шаронов, Сергей Владимирович

ВЫВОДЫ

1. Предложена методика расчета настраиваемых параметров адаптивной системы торможения рудничного контактного электровоза. Данная методика учитывает особенности реализации торможения в зоне избыточного скольжения при различной вероятности устранения проскальзывания колес электровоза. Представленные математические выражения скоростных и тормозных характеристик, а также методика определения настраиваемых параметров адаптивной системы торможения рудничного электровоза, позволяют применять аналитические методы определения скоростей, тормозных усилий, токов, что необходимо при выполнении тяговых расчетов с применением ЭВМ. Данная методика расчета необходима для проектирования программатора и блока коррекции с целью эффективной реализации рассматриваемой системы торможения.

2. Приведен алгоритм расчета требуемых значений настраиваемых параметров адаптивной системы торможения рудничного электровоза, который является основой алгоритма функционирования, обеспечивающего работу привода в режиме электродинамического торможения. Разработан алгоритм функционирования адаптивной системы торможения контактного рудничного электровоза, учитывающий работу привода в зоне упругого скольжения.

3. Приведенные результаты экспериментального исследования адаптивной системы торможения рудничного электровоза выполнены в условиях метростроя Санкт-Петербурга. Использовался электровоз типа К10. Экспериментальные исследования показали, что расхождение расчетных и опытных данных составляют 15-18%. Это расхождение обусловлено погрешностью измерения и принятыми

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе дано решение научной задачи, заключающейся в разработке функциональной схемы и методики расчета адаптивной системы торможения рудничного электровоза.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы с заключаются в следующих теоретических и методических положениях:

1. На основе анализа условий эксплуатации и развития систем управления рудничных электровозов разработана функциональная схема адаптивной системы торможения, отличающаяся наличием программатора, обеспечивающего два режима работы привода электровоза при последовательной реализации взаимосвязанных электродинамического и механического торможения. Первый режим работы обуславливает реализацию коэффициента сцепления колес электровоза с рельсами в зоне упругого скольжения, второй - в зоне избыточного скольжения. Переключение ступеней тормозного реостата при работе привода в зоне упругого скольжения осуществляется по заданной программе с фиксацией минимального тормозного тока на каждой искусственной электромеханической характеристике. Нагрузка привода при реализации коэффициента сцепления колес электровоза с рельсами в зоне избыточного скольжения определяется реальным коэффициентом сцепления, который изменяется в широких пределах, что определяет необходимость адаптации параметров элементов тормозной системы с целью получения максимальной эффективности данной системы.

2. На основе обработки экспериментальных данных, полученных профессором A.A. Ренгевичем, установлена закономерность изменения коэффициента сцепления колес электровоза с рельсами, которая описывается нормальным законом распределения и определяет нагрузку тяговых двигателей при работе адаптивной системы торможения. Для рельсов сухих, покрытых железорудной пылью, математическое ожидание составляет 0,255, среднеквадратическое отклонение 0,02 ,», дисперсиядля рельсов сухих и чистых, математическое ожидание составляет 0,171, среднеквадратическое отклонение 3 дисперсия ¿?,оо<?2!8\ для рельсов, покрытых жидкой грязью с глинистыми примесями, математическое ожидание составляет 0,12, среднеквадратическое отклонение , дисперсия . .

3. Представлена зависимость между минимальным тормозным током при уменьшении скорости электровоза и массой поезда, параметрами привода электровоза, уклона пути, позволяющая осуществить настройку программатора работающего в первом режиме.

4. Определена зависимость между противобуксовочным сопротивлением, включающемся последовательно с блоком тормозных сопротивлений, и коэффициентом сцепления колес электровоза с рельсами для тяговых двигателей, имеющих последовательное и смешанное возбуждение. Данная зависимость позволяет определить относительные величины противобуксовочного сопротивления, которые изменяются в пределах от 1,02 до 1,12, для тяговых двигателей с последовательным возбуждением и увеличиваются с уменьшением коэффициента сцепления колес электровоза с рельсами и увеличением вероятности исключения проскальзывания.

5. Разработана методика определения времени коммутации противобуксовочных сопротивлений. Данная методика основана на решении математической модели электродинамического торможения адаптивной системы торможения, отличающейся учетом статистических параметров изменения коэффициента сцепления колес

92 электровоза с рельсами. Установлено, что для отечественных рудничных электровозов время коммутации противобуксовочного сопротивления составляет 1,2 - 1,6 секунды и зависит от величины противобуксовочного сопротивления и вероятности исключения проскальзывания колес электровоза с рельсами.

6. Разработана методика определения параметров адаптивной системы торможения, в основу которой положен алгоритм расчета, отличающийся реализацией первого и второго режима работы привода электровоза.

7. Разработаны технические предложения по реализации адаптивной системы торможения, учитывающие особенности работы рудничного электровозного транспорта в местах погрузочно-разгрузочных работ. Проведенные эксперименты показали, что представленная адаптивная система торможения рудничного электровоза по сравнению с ручным управлением позволяет уменьшить время торможения поезда, это обуславливает уменьшение тормозного пути подвижного состава, а также увеличить срок службы электромеханического оборудования в два раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шаронов, Сергей Владимирович, 2001 год

1. Аккумуляторные электровозы АРП14 и АРП28. // Основное горно-шахтное оборудование для угольной промышленности. - М.: 1992. - с. 55.

2. Андреев В.И., Сабинин Ю.А. / Основы электропривода. // М.: Госэнергоизда. 1963. - с. 686 - 706.

3. Андреев Е.А., Шаронов C.B. / Система автоматического пуска привода рудничного электровоза. // СПбГГИ. СПб. - 1998. - Рус. - ДепВИНИТИ. -№3279-В98.

4. Айзеншток Л.И., Иванов Ю.А., Чернов Е.А. / Выбор тяговых характеристик локомотивов. // Шахтный карьерный траспорт. вып. 11.- Недра. - 1990. -с. 205-208.

5. Банников Е.В., Кордаков В.Н. / Анализ причин повреждаемости тяговых двигателей рудничных электровозов на шахте "Ленинградская". // В сб. Горючие сланцы. 1977. - №5. - с. 18-23.

6. Беловидов Б.С. / Автоматизация рудничных электровозов. // В сборнике Автоматизация в угольной промышленности. Уголетехиздат. - 1956. - с. 425-444.

7. Богунов Г.Н., Бызов B.C., Ничик А .Я., Ледовский И.П., Смолин В.В., Зайцев В.В. / Автоматическое управление рудничными контактными электровозами. // В сборнике Автоматизация в угольной и горнорудной промышленности. -М.: Недра. -1971.-е. 141-145.

8. Браташ В.А., Варченко В.К., Жабоев М.Н. и др. / Рудничный контактный электровоз с тиристорным регулированием. // Электротехника. 1993. -№5.-с. 21-23.

9. Бунько В. А., Волотковский С. А., Пивняк Г. Г. // Повышение безопасности рудничной электровозной откатки. 2-е. Изд. перераб. и доп. - М.: Недра. 1978.

10. Ю.Васильев М.В., Яковлев В.П. /Научные основы проектирования карьерного транспорта. // М.: Наука. 1972. - с. 113 - 120.

11. П.Васильев М.В., Шилин А.И. / Освоение и перспективы циклично-поточной технологии на открытых горных работах. // Горное производство. -Свердловск. 1973. - с. 65-82.

12. Влодавский М.И. / Автоматическая локомотивная сигнализация и автостопы. // М.: Недра. 1961. - с. 4 -16, 125 - 130.

13. Волотковский С.А. / Рудничная электровозная тяга. // М.: Недра. 1981.

14. М.Волотковский В.А. / Рудничная электровозная тяга. // Углетехиздат. 1955.

15. Гусаров A.A., Чебаненко К.И., Заец В.И. / О причинах выхода из строя двигателей постоянного тока для шахтных электровозов. // Уголь Украины. 1992,-№5.-с. 56-57.

16. Гузов Э.С., Синчук О.Н., Луценко И.А., Саворский П.К. / Адаптивная система управления для рудничных электровозов. // Горный журнал. 1990. -№8.-с. 45-46.

17. Жабоев М.Н., Озеров М.И., Косинцев В.А., Чумак В.В. / Возможности совершенствования тягового привода контактных рудничных электровозов. // Электротехника. 1993. - №5. - с. 38 - 39.

18. Живов Л.Г. / Автоматизация электровозной откатки. // Госгортехиздат. -1960. -с. 216 -271.

19. Иванченко Е.Я. / К теории рудничной тяги. // Научные труды ХГИ. №6. -1958.

20. Исаев И.П. / Случайные факторы и коэффициент сцепления. // Транспорт. -М.: 1970.

21. Казаринов В.М. / Автотормоза. // Транспорт. М.: 1969.

22. Каракулин М.Л., Бойчевский В.И., Оголь А.Ф. / Совершенствование системы электродинамического торможения рудничных контактных электровозов. // Горный журнал. 1993. - №4. - с. 45 - 46.

23. Клепиков В.Б., Кутовой Ю.Н., Косторный П.М. / Устройство обнаружения буксование колес рудничного электровоза. // Известия ВУЗов. Горный журнал.-1991. -№5.-с. 121-124.

24. Кордаков В.Н., Лакота О.Б. / Автоматизированные системы исключения столкновения поездов на рудничном электровозном транспорте. // Известие ВУЗов. Горный журнал. М.: 1992. - №10. - с. 85.

25. Кордаков В.Н., Лакота О.Б., и др. / Исследование и разработка методов и средств автоматизации электровозной откатки рудника Алтын-Топкан Алмалыкского ГМК. // сб. рефератов НИР и ОКР, ВНТЦ. Серия 16. - М.: 1982. - №1. - с. 54.

26. Кордаков В.Н., Лакота О.Б. / Автоматизация рудничного электровозного транспорта. //В сб. Записки СПГГИ. СПб. 1995. -т.1(142). с.102.

27. Кордаков В.Н., Лакота О.Б. / Эффективность применения систем автоматизации электровозной откатки. // Деп. В ЦНИИЭИуголь №878. -реф. Опуб. В р.ж. "Горное дело". №6. - 1977.

28. Кордаков В.Н., Лакота О.Б., и др. / Разработка схемы автоматического торможения электровоза при управляемом электроснабжении контактной сети рудника Алтын-Топкан Алмалыкского ГМК. // сб. рефератов НИР и ОКР, ВНТЦ.-Серия 15.-М.: 1985.- №15.-с. 75.

29. Кордаков В.Н., Лакота О.Б., Каменев П.М., Радионова М.А. / Исследование и разработка методов и средств автоматизации электровозной откатки рудника Алтын Топкан Алмалытского ГМК. // Сборник рефератов НИР и ОКР, ВНТЦ.-серия 16.-М.: 1982.- №4. -с. 53.

30. Кордаков В.Н., Лакота О.Б. / Автоматизация электровозной откатки. // В сб. Передовой опыт работы предприятий по механизации подземной добычи руд. Тезисы докладов к Всесоюзному научно-техническому семинару. -М.: ВДНХ.- 1976.-с. 5.

31. Кордаков В.Н., Энеев М.У. / Результаты опытно-промышленных испытаний электровоза с тяговыми двигателями смешанного возбуждения. // Рук. Деп. в ЦНИЭИуголь №1007. Реф. опубл. в указателе деп. рук. ВИНИТИ №2. -1978.-е. 101.

32. Кордаков В.Н., Пантелеев A.C. / Принцип автоматизации электровозной откатки на руднике "Молибден". // Рук. Деп. в ЦНИИТЭИцветмет №313 -Реф. опубл. в Р.Ж. "Горное дело". 1977.- №11. -с. 83.

33. Кордаков В.Н. / Система рудничного электровозного транспорта с секционированной управляемой контактной сетью. // Диссертация на соискание научной степени доктора технических наук. Л. - 1988.

34. Кордаков В.Н., Гогин И.Н., Ковин Г.М., Энеев М. У. / Эффективность применения тяговых двигателей со смешанным возбуждением для рудничных электровозов. // Промышленная энергетика. 1978.- №1.-с.34 -35.

35. Лакота О.Б. / Автоматическая система исключения столкновения поездов рудничного электровозного транспорта. // Диссертация на соисканиенаучной степени кандидата технических наук. СПб. - 1996. - с. 21 - 37, 86-89.

36. Литвин В.М., Тржцинский Ю.Б. / Наземные транспортные магистрали. // Проблемы охраны геологической среды на примере Восточной Сибири. -Новосибирск. 1993. - с. 124 - 133.

37. Лукашова С.Н. / Рудничные аккумуляторные и контактно аккумуляторные электровозы фирмы "Гудмен" (США). // Изобретения и нововведения для угольной промышленности. - 1997. - №1-2. - с. 52 - 53.

38. Малевич H.A. / Основы установления оптимальных параметров электровозного транспорта. // В сб. Рудничный транспорт. Научные труды МГИ.-М.: 1958. -вып 20.-с. 183- 195.

39. Малютин М.А. / Оптимизация транспортных схем глубоких карьеров. // В кн. Итоги науки и техники, серия "Разработка месторождений твердых полезных ископаемых". -М.: 1979. -т.9. с. 131 - 174.

40. Майминд В.Я. / Перспективы применения железнодорожного транспорта на глубоких горизонтах карьеров. / Горный журнал. 1992. - №6. - с. 25 - 28.

41. Нафиков Г. М. / Аппроксимация кривой намагничивания тяговых двигателей. // Труды Уральского электромеханического института инженеров железнодорожного транспорта. Вып 1. - Свердл. - 1965. - с. 44 - 49.

42. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. / Система управления тиристорными электроприводами постоянного тока. // М.: Энергоатоиздат. 1988. - с. 304.

43. Пивняк Г.Г., Ремезов И.П., Саратикянц С.А. / Транспорт с индуктивной передачей энергии для угольных шахт. // Недра. 1990.

44. Пироженко В.Х. / Рудничные электровозы с тиристорным приводом. // Киев. Техника. - 1981. - с. 159.

45. Процив В.В. / Устойчивость движения локомотива на закругленьях шахтных рельсовых путей. // Известия ВУЗов. Горный Журнал. 1992. - №7. - с. 64 -69.

46. Процив B.B. / О сопротивлении движению рудничного локомотива на криволинейных участках пути. // Известия ВУЗов. Горный журнал. — 1991. — №1. с. 68-71.

47. Пропив В.В. / О скольжении колесных пар локомотива на шахтных кривых. // Известия ВУЗов. Горный журнал. 1990. - №9. - с. 77 - 81.51 .Разработка эффективных способов торможения рудничных электровозов. // Горный журнал. 1992. - №6. - с. 46 - 49.

48. Ренгевич A.A. / Исследование эксплуатационных режимов рудничной электровозной откатки. // Днепропетровск. 1961 год.

49. Ренгевич A.A. / Коэффициент сцепления шахтных электровозов. // Вопросы рудничного транспорта. М.: Госгортехиздат. - 1961. - вып. 5.-е. 227 -232.

50. Рысьев A.B. / Проблемы автоматизации рудничной электровозной откатки. // Записки ЛГИ. т. XXXII. - вып. 1. - 1954. - с. 48 - 65.

51. Рысьев A.B. / Двигатели рудничного автоматизированного электровоза. // Записки Ленинградского горного института. т. XXXIII. - вып. 1. -Углетехиздат. - 1956. - с. 109 - 120.

52. Рысьев A.B. / Потери при пробуксовке колес рудничного электровоза. // Горный журнал, изв. ВУЗов. №1. - 1961. - с. 107 - 116.

53. Рысьев A.B. / Влияние паразитных движений состава на работу рудничных электровозов. // Углетехиздат. 1956.

54. Рысьев A.B. / Потери при пробуксовке колес рудничного электровоза. // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. №1.-1961.

55. Сажин P.A., Сапунков М.Л. / Параметры силы сцепления приводных колес рудничного электровоза. // Тезисы докладов XXVIII научно-технической конференции ПГТУ по результатам научно-исследовательских работ 1991 — 1994 гг.-Пермь.- 1995.-с. 108- 109.

56. Сажин Р.А., Сапунков M.JI. / К вопросу создания математической модели электромеханической системы рудничного электровоза. // Электрические машины и электромашинные системы. 1995. - с. 184 - 189.

57. Синчук О.Н., Афанасьев Е.В., Гузов Э.С., Афанасьев М.Г. / Сети Петри и структурный анализ импульсных систем управления в режимах комбинированного электрического торможения рудничных электровозов. // Электротехника. 1994. - №3. - с. 33 - 38.

58. Синчук О.Н., Афанасьев Е.В., Гузов Э.С., Афанасьев М.Г. / Совершенствование способов комбинированного электрического торможения рудничных электровозов. // Известия ВУЗов. Горный журнал. -1992,-№8.-с. 108-110.

59. Синчук О.Н., Афанасьев Е.В., Гузов Э.С. / Повышение эффективности электрического торможения рудничного электровоза. // Известия ВУЗов. Горный журнал. 1991. - №12. - с. 76 - 79.

60. Синчук О.Н., Гузов Э.С., Афанасьев Е.В., Путря Ю.В. / Разработка эффективных способов торможения рудничных электровозов. // Горный журнал. 1992. - №11. - с. 49 - 50.

61. Синчук О.Н., Беридзе Т.М., Гузов Э.С. и др. / Системы управления рудничным электровозным транспортом. // М.: Недра. 1993. - с. 126.

62. Синчук О.Н., Гузов Э.С. / Автоматизация электровозного транспорта за рубежом при подземном способе добычи. // Обзорная информация. Ин-т Черметинформация. Сер. Автоматизация металлургического производства. -вып. I.-M.: 1985.-с. 24.

63. Смаглюк В.П., Флидермойз А.И., Журавель Ю.А. и др. / Контактные рудничные электровозы. // Горный журнал. 1999. - №10. - с. 54 - 56.

64. Совершенствование способов комбинированного электрического торможения рудничных электровозов. // Известия ВУЗов. Горный журнал. -1992.-№8.-с. 108-110.

65. Спиваковский А.О., Малевич H.A. / О подземном транспорте шахты ближайшего будущего. // Уголь. 1956. - №2. - с. 37 - 40.

66. Спицын А. Д. / Оптимизация систем шахтного локомотивного транспорта. // Алма-Ата. Наука. -1981.-е. 222.

67. Тиле Г. / Транспортные системы фирмы "Шарф" для угольных шахт. // Глюкауф. 1994. -№2-3. -с. 11- 79.

68. Факторович A.M. / Об оптимальном соотношении между основными параметрами рудничных электровозов. // Записки ЛГИ. т. 33. - вып. 1. -Вопросы рудничного транспорта. - Углетехиздат. - 1956.

69. Ческидов A.M. / Развитие железнодорожного транспорта. // Горный журнал. №2. - с. 16-18.

70. Шаронов С.В. / Методика определения настраиваемых параметров автоматической системы электродинамического торможения. // Всероссийская конференция молодых ученых "Полезные ископаемые России и их освоение". СПб. - СПбГГИ. - 2000.

71. Шаронов С.В., Андреев Е.А. / Возможный способ усовершенствования существующей системы автоматического торможения рудничного электровоза. // СПбГГИ. СПб. - 1998. - Рус. - ДепВИНИТИ. - №3280-В98.

72. Шахтер П.С. / Рудничные локомотивы. // М.: Недра. 1982. - с. 260 - 272.

73. Шклярский Ф.Н. / Рудничная откатка электровозами. // Изд. Кубуч. Л. -1927.-е. 49-73.

74. Шорин В.Г. / О расчетной величине коэффициента сцепления. // Научные труды по вопросам горного дела. МГИ. - Сб. - №17. - 1956.

75. Шорин В.Г. / Тяговые расчеты подземной электровозной откатки. // М.: 1960.-е. 6-9.

76. Электровозы контактные К10 и К14М. // Основное горно-шахтное оборудование для угольной промышленности. М.: 1992. - с. 53.

77. Carter F. / On the stability of Running of Locomotives Proceedings of the Royal Series A.//Vol.-112,- № 4.760. 1926.-vol. 121.- 1928.101

78. Convention on Adhesion. // London. 1963.

79. Johnson S. / Das Haftwertpoblem in der Zugforrderung in statissher Betrachtungsweise. // Glassers Annale. 1961. -Hf. 5.

80. Kowalski G. / The Canadian mineral industry review and outbook. // Canadian mining journal. №2. - 1978. - c. 99.