Асинхронный частотно-регулируемый привод шахтного электровоза с автоматическим выравниванием нагрузок тяговых двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Волков, Дмитрий Владимирович

• Волков, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Волков, Дмитрий Владимирович

Введение.

1 Обзор состояния шахтной электровозной тяги.

1.1 Эволюция тягового электропривода.

1.2 Вопросы применения асинхронного привода.

1.3 Цели и задачи диссертационной работы.

2 Принципы построения асинхронного тягового привода шахтного электровоза.

2.1 Технологические ограничения режимов работы тягового привода.

2.2 Мощность тягового привода.

2.3 Тяговая характеристика. Управление движением.

Выводы по главе.

3 Обоснование требуемых жесткости тяговой характеристики и быстродействия тягового привода.

3.1 Определение требуемой статической жесткости тяговой характеристики.

3.2 Исследование динамики процесса реализации тягового усилия.

3.2.1 Математическое описание тягового привода.

3.2.2 Аналитическое исследование динамических процессов.

3.3 Моделирование процессов реализации тягового усилия.

3.4 Пример выбора элементов привода.

Выводы по главе.

4 Выравнивание нагрузок в асинхронном тяговом приводе.

4.1 Причины неравномерности нагрузок.

4.2 Анализ способов выравнивания нагрузок в многодвигательном тяговом приводе.

4.3 Разработка и исследование системы выравнивания тяговых усилий с совмещенным воздействием на параметры тяговых характеристик ведущих осей.

4.3.1 Моделирование процесса устранения разности тяговых усилий

4.4 Пример выбора способа выравнивания нагрузок.

Выводы по главе.

5 Экспериментальное исследование методов выравнивания нагрузок.

5.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

5.2 Описание экспериментальной установки.

5.3 Оценка влияния изменения соотношения напряжение-частота на жесткость механической характеристики.

5.4 Исследование влияния малых изменений частоты на зависимость момент - ток звена постоянного тока.

5.5 Экспериментальная проверка способов выравнивания нагрузки.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Асинхронный частотно-регулируемый привод шахтного электровоза с автоматическим выравниванием нагрузок тяговых двигателей»

Транспорт играет важную роль в работе горного предприятия по подземной добыче полезного ископаемого. Одним из основных его видов продолжает оставаться рельсовый, который имеет преимущество при транспортировке на большие расстояния. Внедрение таких средств рельсового транспорта как вагонетки с донной разгрузкой и секционные поезда дополнительно повышают его эффективность за счет сокращения затрат времени на по-грузочно-разгрузочные работы.

Показатели работы рельсового транспорта, такие как производительность откатки, надежность и безопасность эксплуатации, во многом определяются свойствами применяемых локомотивов, основным типом которых являются аккумуляторные и контактные электровозы. В связи с этим совершенствование шахтных электровозов является актуальной задачей. Применяемые в настоящее время электровозы оснащены тяговым приводом с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения и реостатным управлением с силовым контроллером. Подобный привод имеет целый ряд недостатков, а именно:

- потери энергии в пусковом реостате;

- мягкая механическая характеристика в зоне малых нагрузок, которая усложняет управление электровозом в условиях переменного уклона шахтных выработок, что приводит к снижению безопасности из-за возможного превышения скорости;

- сложность перехода в тормозной режим;

- применение коллекторных двигателей снижает надежность электровоза в шахтных условиях и усложняет его техническое обслуживание;

- сложность введения защит и блокировок, а также организации дистанционного и автоматического управления.

Устранить перечисленные недостатки можно путем применения современных видов электропривода, в частности, асинхронного. Асинхронный тяговый двигатель более надежен и менее требователен к уходу по сравнению с коллекторным двигателем постоянного тока, а совместно с полупроводниковым преобразовательным устройством он обладает существенно лучшей управляемостью.

Попытки применения асинхронного двигателя для целей тяги имеют давнюю историю [1], с момента появления электротяги вообще, однако о реальном практическом применении асинхронного привода стало возможным говорить лишь во второй половине XX века, когда стали появляться статические преобразовательные устройства приемлемых габаритов и стоимости.

В настоящее время, современный уровень развития электронной техники позволяет широко применять бесколлекторный регулируемый привод, в том числе на шахтных электровозах. Существует ряд работ, посвященных вопросам применения асинхронного привода для целей тяги. В них рассматривается тяговый привод магистральных и промышленных электровозов, городского транспорта и ряда других транспортных средств. Имеются работы и по тяговому приводу шахтных электровозов. Исследования в области построения тягового привода для шахтных электровозов проводились научными коллективами под руководством Б. С. Беловидова, С. А. Волотковского, В. Н. Кордакова, Г. П. Оата, Г. Я. Пейсаховича, Г. Г. Пивняка, А. А. Ренгеви-ча, А. В. Рысьева, О. Н. Синчука, А. О. Спиваковского, А. Д. Спицина,

B. Д. Тулупова, П. С. Шахтаря, В. Г. Шорина и других. Большой вклад в исследования вопросов тяги, в том числе с использованием асинхронного электропривода внесли теоретические и экспериментальные работы, выполненные под руководством Ю. А. Бахвалова, А. Т. Буркова, В. Л. Дебелого, Л. Ф. Коломейцева, П. Г. Колпахчьяна, А. Л. Курочка, Д. К. Минова,

C. А. Пахомина, Е. М. Плохова, Р. А. Сажнева, А. С. Сандлера, М. Л. Сапункова, Ю. П. Сердюкова, В. Г. Щербакова, В. П. Янова и других авторов. Работы в области тягового привода выполнялись и продолжают вестись в Московском государственном институте путей сообщения (МИИТ), Всероссийском научно-исследовательском и проектно-конструкторском институте электровозостроения (ОАО «ВЭлНИИ», г. Новочеркасск), Новочеркасском электровозостроительном заводе (ОАО «НПО НЭВЗ»), ЮжноРоссийском государственном техническом университете (ЮРГТУ (НПИ)), Санкт-Петербургском государственном горном институте (СПГГИ), Московском государственном горном университете (МГГУ), институте горного дела им. А. А. Скочинского (г. Москва), Пермском государственном техническом университете, Донецком национальном техническом университете, ОАО «Электромашина» (г. Харьков), ЗАО ПКФ «Амплитуда» (г. Донецк), ООО «Шахтные электрические системы» (г. Пермь) и в других организациях.

Шахтные электровозы имеют ряд особенностей, наличие которых не позволяет непосредственно перенести на них предложенные решения. Среди указанных особенностей можно назвать: сосредоточенность всех средств торможения поезда на локомотиве, питание от источника с ограниченным запасом энергии (аккумуляторной батареи), специфические условия сцеп л е-, ния ведущих колес, а также специальные требования безопасности (в первую очередь, по величине тормозного пути). Таким образом, имеется ряд вопросов, требующих решения при построении асинхронного тягового привода для шахтного электровоза. Ввиду того, что находящиеся в настоящее время в эксплуатации на отечественных шахтах электровозы устарели как физически, так и морально, решение вопросов применения на шахтных электровозах нового вида привода является важной научно-технической задачей.

Тема диссертационной работы вписывается в научное направление ЮРГТУ (НПИ) «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы» и госбюджетную тему П-3-834 «Энергосберегающие технологии в электроприводе шахтных машин и установок».

Цель работы - разработка научно обоснованных технических решений по применению асинхронного тягового привода на шахтном электровозе.

Задачи исследования:

1. Анализ технологических ограничений режимов работы шахтного электровоза.

2. Формулировка критериев выбора мощности тягового оборудования.

3. Определение рациональной величины жесткости тяговой характеристики и требований к быстродействию привода.

4. Разработка методов автоматического выравнивания нагрузок тяговых двигателей.

5. Разработка алгоритма управления асинхронным тяговым приводом, обеспечивающего максимальное использование потенциальных возможностей электровоза.

Методы исследований. Для решения поставленных задач в работе использованы: методы теории электропривода, методы структурного анализа линейных систем, математическое и компьютерное моделирование, экспериментальные исследования на физической модели.

Достоверность полученных результатов работы обеспечивается: обоснованностью принятых допущений, корректным применением теоретических методов исследования, адекватностью используемых математических моделей, проверкой результатов на физических и вычислительных экспериментах.

Научная новизна:

1. Допустимая область расположения тяговых характеристик привода определена с учетом ограничения по допустимой длине тормозного пути экстренного торможения и оборудования тормозными средствами только локомотива.

2. Предложен критерий выбора мощности асинхронного тягового привода для шахтного электровоза, учитывающий ограничение скорости движения по условиям торможения в режиме номинальной нагрузки, естественное охлаждение двигателей и ограниченный запас энергии источника питания.

3. Разработана математическая модель распределения тягового усилия в многодвигательном тяговом приводе, отличающаяся использованием приведенных к ободу ведущих колес параметров механических характеристик двигателей.

4. Предложен способ выравнивания нагрузок тяговых двигателей, отличающийся тем, что коррекцией задающих воздействий на частоты вращения и коэффициентов усиления регуляторов скорости в системе векторного управления обеспечивают совпадение приведенных к ободу ведущих колес механических характеристик двигателей.

Защищаемые положения:

1. В связи с наличием средств торможения шахтного поезда только на электровозе и ограничением тормозного пути экстренного торможения, скорость движения в значительной мере ограничена предельной величиной, находящейся в функциональной зависимости с величиной тягового »усилия.

2. Жесткость тяговой характеристики не является лимитирующим фактором для обеспечения устойчивой реализации тягового усилия шахтного электровоза и может выбираться исходя из удобства управления и реализуемости быстродействия привода, требуемого для удовлетворительного протекания переходных процессов при выбранной жесткости.

3. Выравнивание тяговых усилий ведущих осей шахтного электровоза следует осуществлять путем совмещения механических характеристик двигателей, приведенных к ободам ведущих колес, выполняя для этого коррекцию их частот вращения идеального холостого хода и жесткостей.

4. Для максимального использования потенциальных возможностей электровоза с асинхронным приводом следует осуществлять автоматический выбор параметров тяговой характеристики (скорость идеального холостого хода и ограничение тягового усилия) так, чтобы режим работы оказывался близко к границе допустимой области расположения тяговых характеристик.

Практическая ценность. В работе приводятся практические рекомендации к определению параметров и структуры системы управления асинхронным тяговым приводом для шахтного электровоза, которые позволяют осуществлять проектирование, достигая максимального использования потенциальных возможностей электровоза: сцепной массы, скоростных параметров, ресурса тяговой батареи. Приведенные рекомендации касаются: выбора мощности и номинальной частоты вращения асинхронных тяговых двигателей; определения варианта частотного управления ими; построения системы автоматического управления тяговым приводом, позволяющей максимально использовать сцепную массу электровоза и площадь области допустимых режимов.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы использованы в проектно-конструкторской деятельности ООО «Производственная компания «Новочеркасский электровозостроительный завод» (г. Новочеркасск) в виде технических рекомендаций, касающихся специальных вопросов проектирования тягового привода для рудничных локомотивов. Отдельные результаты диссертационных исследований внедрены в учебный процесс на кафедре «Электрификация и автоматизация производства» ШИ (ф) ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научно-технических конференциях ШИ (ф) ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ) в 2005-2010 гг., на научных симпозиумах «Неделя горняка» в Московском государственном горном университете (2005, 2007, 2010 гг.). Работа в полном объеме доложена на расширенном заседании кафедры «Электропривод и автоматика» ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ).

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Волков, Дмитрий Владимирович

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке рекомендаций к проектированию асинхронного тягового привода для шахтного электровоза заключаются в следующем:

1.Получены критерии для расчета параметров области существования тяговых характеристик - технологических ограничений, накладываемых на возможные режимы работы тягового привода. Показано, что в большинстве случаев определяющим является ограничение скорости по условию получения допустимого тормозного пути.

2.Номинальная мощность тягового привода определяется как произведение величины тягового усилия в длительном режиме на величину скорости, предельной для тягового усилия в длительном режиме по условию получения допустимого тормозного пути.

3. Сформулированы критерии для определения тягового усилия в длительном режиме. Исходя из величины мощности и тягового усилия в длительном режиме производится выбор элементов тяговой аппаратуры.

4. Для управления электровозом наиболее благоприятна жесткая тяговая характеристика с ограничением максимального тягового усилия и продолжением в область тормозных режимов. В то же время, такая ее форма не позволяет полностью использовать площадь области существования тяговых характеристик, в связи с чем предложено автоматически выбирать параметры жесткой тяговой характеристики исходя из текущего значения нагрузки на электровоз.

5.Для исключения режима разносного боксования требуется выполнение условий статической и динамической устойчивости процесса реализации тягового усилия в зоне контакта колеса с рельсом. Условие статической устойчивости требует, чтобы жесткость тяговой характеристики превышала жесткость характеристики сцепления в зоне избыточного проскальзывания. Условие динамической устойчивости определяет требования к быстродействию электропривода. Получена формула для расчета максимального значения электрической постоянной времени привода.

6.Показано, что условие статической устойчивости выполняется для встречающихся на практике параметров шахтных электровозов, что объясняется особенностями условий сцепления и малой величиной скорости движения электровоза по сравнению с возможной скоростью скольжения колеса относительно рельса при реализации тягового усилия.

7.Применение привода с жесткой тяговой характеристикой приводит к возникновению значительной неравномерности распределения общего тягового усилия по ведущим осям и требует принятия специальных мер по устранению этой неравномерности.

8.Для устранения неравномерности тяговых усилий ведущих осей требуется вводить корректирующие воздействия на тяговые характеристики ведущих осей, величины которых необходимо изменять вслед за изменениями общего тягового усилия. Для исключения подобной необходимости предложено осуществлять совмещенное корректирующее воздействие на частоты вращения идеального холостого хода и жесткости тяговых характеристик отдельных ведущих осей. Предложена функциональная схема устройства для осуществления подобного совмещенного корректирующего воздействия.

9.Экспериментально проверена возможность выравнивания нагрузок без необходимости изменения корректирующего воздействия вслед за изменением нагрузки на электровоз. Также экспериментально показана возможность использования величины тока звена постоянного тока для оценки момента на валу асинхронного двигателя.

10.Произведено общее рассмотрение процессов управления асинхронным тяговым приводом и требований к быстродействию управляющего устройства. По результатам рассмотрения предложено строить систему управления по иерархическому принципу. На нижнем уровне расположены системы векторного управления моментом асинхронного электродвигателя (требующие значительного быстродействия). На верхнем уровне — центральное устройство управления, реализующее относительно медленные процессы удержания режима в пределах области существования тяговых характеристик и выравнивания тяговых усилий.

И.Система управления тяговым приводом, построенная по иерархическому принципу, с вынесением на верхний уровень только относительно медленных процессов, удобна для управления несколькими электровозами с одного поста по системе многих единиц (СМЕ).

133

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Волков, Дмитрий Владимирович, 2010 год

1. Пармас Я. Ю. Судьба асинхронного привода. // Электрическая и тепловозная тяга. - 1992. - № 1. - С. 41 — 45.

2. Анализ эксплуатации шахтных электровозов. / В. Г. Щербаков, М. Б. Бондаренко, И. К. Юренко, Ю. А. Самара // Сб. науч. тр. Всерос. науч.-исслед. и проект.-конструкт. ин-т электровозостр. -Новочеркасск, 1997. № 37. - С. 143 - 147.

3. Петров Б. П. Использование сцепного веса электроподвижного состава при пуске и торможении тяговых двигателей. // Электричество. 1957. - № 1. - С. 30 - 34.

4. Синчук О. Н., Удовенко О. А., Чумак В. В. Особенности переходных электромагнитных процессов в тяговом электроприводе с импульсным преобразователем напряжения рудничных аккумуляторных электровозов. // Электротехника, 2004, № 6. С. 58 -60.

5. Волотковский С. А. Рудничная электровозная тяга. 4-е изд., пе-рераб. и доп. -М.: Недра, 1981. - 389 с.

6. Грошев Б. А., Медведев В. С. Разработка эскизного проекта автоматического электровоза на базе рудничного электровоза 10КР: Отчет по НИР. / Новочеркасский политехнический институт. Новочеркасск: НПИ, 1960. - 129 с.

7. Поспелов Л. П. Рудничная автоматика и телемеханика. М.: Недра, 1983.-341 с.

8. Справочник. Подземный транспорт шахт и рудников. Под общей ред. Г. Я. Пейсаховича, И. П. Ремизова. М.: Недра, 1985. -565 с.

9. Системы управления рудничным электровозным транспортом. / О. Н. Синчук, Т. М. Беридзе, Э. С. Гузов и др. М.: Недра, 1993. - 255 с.

10. Ю.АмонсИ. М. Опытный образец аккумуляторного электровоза АРП-8Т-900. // Уголь Украины. 2003. - № 10. - С. 14 - 15.

11. П.Довженко В. П., Вакульчик В. Г., Дебелый В. JI. Транзисторные модули для управления приводом рудничных электровозов. // Уголь Украины. 2003. - № Ю. - С. 16 - 18.

12. Петров Б. П., Степанов А. Д. Электрическое оборудование и автоматизация электрического подвижного состава. M.-JI.: Гос-энергоиздат, 1963. — 304 с.

13. Гнездилов В. В. Система автоматического регулирования электровоза серии 120. // Электрическая и тепловозная тяга. 1988. -№ 7. - С. 46 - 48.

14. Проблемы создания электровозов с асинхронными тяговыми двигателями. / О. Н. Жулев, И. К. Иванченко, A. JI. Курочка, В. П. Янов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 1983. - № 11. - С. 19 - 27.

15. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом. / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, В. Н. Кашников и др.; под ред. Е. М. Плохова -М.: Транспорт, 2001. 286 с.

16. Носков A. JI. Российское электровозостроение на пороге XXI века. // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО «ВЭлНИИ». -Новочеркасск, 1999. Т. 41. - С. 3 - 14.

17. Лещев А. И., Солтус К. П., Усвицкий С. А. Промышленный электровоз НПМ2 с асинхронными тяговыми двигателями. // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения: науч. изд. /

18. ОАО «Всерос. н.-и. и проектно-конструкт. ин-т электровозостроения (ОАО «ВЭлНИИ»). № 1. - Новочеркасск, 2004. -С. 118-125.

19. Стасюк В. Н. Электровозный рудничный подземный транспорт. М.: Гос. научн.-техн. изд-во лит. по черной и цветной металлургии, 1957. 592 с.

20. Аккумуляторный рудничный электровоз с тяговым приводом трехфазного тока. // Железные дороги мира. 1997. № 9. - С. 31— 35.

21. Промышленные испытания электровозов с асинхронными приводом на Объединенном Кировском руднике ОАО «Апатит». / Пивнев В. А., Герман А. Г., Леонтьев В. М., Чернигов В. М. // Горное оборудование и электромеханика, 2006. № 3. - С. 37-38.

22. Система тягового индукторного электропривода для рудничного электровоза. / Ф. А. Реднов, Е. В. Карпенко, В. Л. Коломейцев, У. М. Сулейманов, В. Г. Щербаков. // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск, 2002. - Т. 44. -С. 81-86.

23. Режимы работы тягового электропривода рудничного электровоза. / И. А. Прокопец, С. А. Пахомин, В. Л. Коломейцев, Д. В. Крайнов, В. М. Павлюков. // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск, 2002. - Т. 44. - С. 62 -71.

24. Тяговый реактивно-индукторный двигатель для рудничного электровоза К14У. / Л. Ф. Коломейцев, С. А. Пахомин, И. А. Прокопец, Д. А. Звездунов, В. И. Захаров. // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск, 2002. -Т. 44.-С. 87-90.

25. Волотковский С. А., РенгевичА. А. Увеличить мощность тяговых двигателей электровозов для железорудных шахт. // Горный журнал, 1962. № 12. - С. 19 - 20.

26. Седов В. И., Василенко Г. В. Метод определения мощности асинхронного тягового двигателя электропоезда. // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск, 2002. -Т. 44.-С. 167-175.

27. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями. / Н. А. Ротанов, А. С. Курбасов, Ю. Д. Быков, В. В. Литов-ченко; Под. ред. Н. А. Ротанова. -М.: Транспорт. 1991. - 336 с.

28. Елсуков В. С, Волков С. Г. Система селективно-согласованного регулирования нагрузок электроподвижного состава // Вестник Всерос. н.-и. и проект.-конструкт, ин-та электровозостроения. / ОАО ВЭлНИИ. Новочеркасск, 2006. - №1. - С. 188-194.

29. Алексеев Н. И. Оптимизация систем электрической тяги в подземных выработках шахт. — М.: Недра, 1979. 352 с.

30. Схема силовых цепей электровоза двойного питания типа ЭП10. / А. И. Лещев, С. С. Матекин, С. А. Усвицкий, В. Н. Позднаков. // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск, 2000. - Т. 42. - С. 24 - 37.

31. Сысоева Н. Я. Испытание изоляции тягового асинхронного двигателя НТА-1200 в процессе изготовления. // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск, 2002. -Т. 41.-С. 328-335.

32. Пискунов С. В., Ворошилов В. С., Поляков В. А. Тяговые асинхронные двигатели для приводов подвижного состава городского электротранспорта. // Электротехника, 2005. № 5. - С. 32 - 34.

33. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины. / В. И. Бочаров, Г. В. Василенко, А. Л. Курочка, и др.; под ред. В. И. Бочарова, В. П. Янова. М.: Энергоатомиздат, 1992. -464 с.

34. Ренгевич А. А. Коэффициент сцепления шахтных электровозов // Вопросы рудничного транспорта. Сб. статей. Вып. 5. Под ред.чл.-корр. АН УССР, проф. Н. С. Полякова. М. 1961. - С. 227 -246.

35. Правила безопасности в угольных шахтах. — Самара: Самарский дом печати, 1995. — 242 с.

36. Транспорт на горных предприятиях. / Б. А. Кузнецов,

37. A. А. Ренгевич, В. Г. Шорин и др. М.: Недра, 1969. — 656 с.

38. Курников Ю. А., Абрамов А. П. Рельсовый магнитный тормоз. // Шахтный и карьерный транспорт. Вып. 6. Под ред. чл.-корр. АН СССР А. О. Спиваковского, М.: Недра, 1980. 333 с. - С. 159 -162.

39. Определение допустимой тормозной силы локомотива по условиям устойчивого движения вагонеток при торможении поезда на прямолинейных участках пути. / А. А. Ренгевич, А. К. Быля,

40. B. В. Балашов, Э. М. Шляхов. // Шахтный и карьерный транспорт. Вып. 5. Под ред. чл.-корр. АН СССР А. О. Спиваковского, М.: Недра, 1980. С. 196 - 199.

41. Спицин А. Д. Расчет электромеханических параметров шахтных электровозов при адекватности их тяговых и тормозных характеристик. // Изв. вузов. Горный журнал. 1985, № 5. - С. 72 - 74.

42. Айзеншток Л. И., Иванов Ю. А., Чернов Е. Д. Выбор тяговых характеристик локомотивов. // Шахтный и карьерный транспорт. -Вып. 11. / Отв. ред. Ю. С. Пухов. М.: Недра, 1990. С. 205 - 208.

43. Сысоева В. А. Характеристики основных факторов, определяющих условия работы электровозной откатки в горной промышленности. // Сб. "Вопросы конвейерного и рельсового транспорта в горной промышленности". М.: Госгортехиздат, 1963.

44. Рольганговые электродвигатели для применения с преобразователями частоты. Технический каталог. Челябинск: ООО «Кран-рос», 2006. - 11 с.

45. Электрические двигатели серии 4А: Справочник. / А. Э. Кравчик, М. М. Шлаф, В. И. Афонин, Е. А. Соболенская. М.: Энергоиз-дат, 1982. - 504 с.

46. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т. 1. / Под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1988.- 456 с.

47. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т. 2 / Под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1989.- 688 с.

48. Минов Д. К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электропередачей. М.: Транспорт, 1985. - 267 с.

49. Независимое возбуждение тяговых двигателей электровозов. Под ред. А. Т. Головатого. / А. Т. Головатый, И. П. Исаев, Е. В. Горчаков. М.: Транспорт, 1976. 152 с.

50. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.

51. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. JL: Энергоиз-дат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 392 с.

52. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. М.: АС ADEMA, 2006. - 265 с.

53. Дьяконов В., КругловВ. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

54. Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 320 с.

55. Колпахчьян П. Г. Адаптивное управление асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов. Ростов н/Д: Изд-во журн. «Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион», 2006. — 131 с.

56. Литовченко В. В., Петров П. Ю. Быстродействующий привод для повышения тяговых свойств ЭПС с АТД // Материалы VII Меж-дунар. конф. «Проблемы развития рельсового транспорта». — Ливадия, Крым 29 сентября 3 октября 1997 г. - Луганск: ВУГУ, 1997.-С. 71-72.

57. Черных И. В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений. / Под общ. ред. к. т. н. В. Г. Потемкина. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 496 с.

58. ACS350 Drives. User's Manual 3AFE68462401 Rev D. / Компания ABB, 2007.-314 с.

59. Шахтарь П. С. Рудничные локомотивы. М.: Недра, 1982. -296 с.

60. Сташинов Ю. П. Формирование нагрузки от уклона рельсового пути при моделировании движения рудничного поезда. // Горныйинформационно-аналитический бюллетень, 2008, № 5. С. 330 -334.

61. Сандлер А. С., Сарбатов Р. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 328 с.

62. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с.

63. Д. В. Волков, Ю. П. Сташинов. К вопросу о применении асинхронного частотно-регулируемого привода на рудничном электровозе. // Горный информационно-аналитический бюллетень.2005. № 11.-С. 314-318.

64. Д. В. Волков. К вопросу формирования рациональной тяговой характеристики рудничного электровоза. // Перспективы развития Восточного Донбасса. Часть 2: сб. науч. тр. / Шахтинский инт (филиал) ЮРГТУ (НПИ), 2007. С. 187 - 192.

65. Д. В. Волков, Ю. П. Сташинов. Реализация рациональной тяговой характеристики шахтного электровоза средствами асинхронного частотно-регулируемого электропривода. // Горное оборудование и электромеханика. 2008. - № 10. - С. 28 - 32.

66. Д. В. Волков. Разработка микропроцессорной системы управления асинхронным частотно — регулируемым приводом рудничного электровоза. // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Техн. науки. 2005. - Спецвып. «Проблемы горной электромеханики» -С. 160- 163.

67. Д. В. Волков. К вопросу управления приводом рудничного электровоза в режиме пуска. // Горный информационно аналитический бюллетень - 2007. - № 8. - С. 360 - 363.

68. Д. В. Волков. Асинхронный частотно-регулируемый привод шахтного электровоза. // Записки горного института. Т. 159: Полезные ископаемые России и их освоение. / Санкт Петербург, гос. горн, ин-т (техн. ун-т) - СПб, 2004. - Ч. 2. С. 78 - 81.

69. Д. В. Волков, Ю. П. Сташинов. Разработка и исследование асинхронного частотно-регулируемого привода рудничного электровоза. // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Техн. науки.2005. Спецвып. «Проблемы горной электромеханики» - С. 163 - 166.

70. Д. В. Волков, Ю. П. Сташинов. Выравнивание нагрузок двигателей асинхронного тягового привода шахтного электровоза. // Известия тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. / Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Ч. 3. - С. 10 -15.

71. Волкова Дмитрия Владимировича

72. В работе освещены следующие вопросы проектирования тягового привода:

73. Показано, что именно оно является определяющим в значительной части области существования тяговых характеристик и его учет обязателен пр1-проектировании подвижного состава.

74. Зам. директора ШИ (ф) ЮРГТУ (НПИ) ш образовательной деятельности, канд. техн. наук1. А. Ю. Прокопов

75. Декан факультета сервиса машин и оборудования

76. ШИ (ф) ЮРГТУ (НПИ), д-р техн.1. В.А.Евстратов

77. Зав. кафедрой «Электрификация и автоматизация производства» ШИ(ф) ЮРГТУ (НПИ), канд. техн. наук