Закономерности возникновения недетерминированных процессов в автоматизированных тяговых электроприводах постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Косчинский, Станислав Леонидович

• Косчинский, Станислав Леонидович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Косчинский, Станислав Леонидович

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА ГОРОДСКОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТА

1.1. Характеристика современного этапа развития городского электрического транспорта

1.2. Типовая структура тягового электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией

1.3. Хаотическая динамика и проблема проектирования систем тягового электропривода

Результаты главы 1

Выводы по главе 1

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ШИРОТНО-

ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

2.1. Построение математических моделей тягового электропривода

постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией

/

2.1.1. Математические модели систем рассматриваемого класса в

/

общем виде

2.1.2. Математическое описание подсистем энергетического канала тягового электропривода постоянного тока

2.1.3. Математические модели корректирующих устройств регуляторов тока

2.2. Реализация математических моделей электроприводов постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией

2.2.1. Получение решения с помощью численных методов решения задачи Коши для систем обыкновенных дифференциальных уравнений

2.2.2. Анализ кусочно-линейных математических моделей тягового электропривода постоянного тока

2.2.3. Методы поиска и оценки устойчивости периодических решений математических моделей электропривода постоянного тока с

ШИМ

2.2.4. Методы идентификации и анализа апериодических движений

Результаты главы 2

Выводы по главе 2

Глава 3. ДИНАМИКА УПРОЩЕННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО

ТОКА С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

3.1. Динамика тягового электропривода постоянного тока с широт-

но-импульсной модуляцией 1-го рода

3.2. Динамика тягового электропривода постоянного тока с широт-

10Я

но-импульсной модуляцией 2-го рода

1 -зо

Результаты главы 3

Выводы по главе 3

Глава 4. ДИНАМИКА ПОЛНЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

4.1. Влияние параметров подсистемы «контактная сеть - фильтр» на динамику электропривода с ШИМ

4.2. Исследование динамики тягового электропривода трамвая «Т-

3» с комплектом преобразовательного оборудования «МЭРА-1»

Результаты главы 4

Выводы по главе 4

Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ

5.1. Описание экспериментального стенда

5.2. Описание эксперимента

5.2.1. Измерение параметров обмоток, параметров датчиков и сопротивления шунта двигателя УЛ-042

5.2.2. Эквивалентное определение кривой намагничивания двигате-

ля

5.2.3. Экспериментальное исследование динамики электропривода с ШИМ

5.2.4. Обработка результатов наблюдений

5.3. Сравнение экспериментальных данных и результатов модели-

205

рования

Результаты главы 5

Выводы по главе 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложения

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ТЭП - тяговый электропривод

ГЭТ - городской электрический транспорт

ТД - тяговый двигатель

ТИСУ - тиристорно-импульсная система управления

ШИМ - широтно-импульсная модуляция

ЭДС - электродвижущая сила

ПИ - пропорционально - интегральный

П . — пропорциональный

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Закономерности возникновения недетерминированных процессов в автоматизированных тяговых электроприводах постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией»

ВВЕДЕНИЕ

Проблема сбережения электрической энергии - одна из актуальных проблем современности [36]. Технологический процесс преобразования электрической энергии в механическую работу является одним из самых энергоемких. В частности, в [45] приводятся сведения о том, что более 65 % всей вырабатываемой электрической энергии преобразуется в механическую работу посредством электропривода. Тяговый электропривод (ТЭП) электрического транспорта в целом, и городского электрического транспорта (ТЭТ) в частности, является существенным потребителем электроэнергии с явной тенденцией увеличения объемов потребления. По данным [1] на 1990 год на транспортную работу по перевозке пассажиров трамваем и троллейбусом в СССР ежегодно расходовалось более 6 млрд. кВт-ч. На сегодняшний день решение проблемы энергосбережения на ГЭТ связывается с использованием электроприводов постоянного тока с тиристорно-импульсными системами управления (ТИСУ) и асинхронных электроприводов с автономными инверторами [38, 76, 79, 86]. Объективной реальностью настоящего момента времени является отсутствие отечественного производства ГЭТ с асинхронными электроприводами и соответствующей базы для их эксплуатации. В то же время существенный процент эксплуатируемого ГЭТ (а также вновь разрабатываемого) составляют трамваи и троллейбусы с электроприводом постоянного тока с ТИСУ. Использование электроприводов постоянного тока с ТИСУ позволяет по различным оценкам

достичь 20-30 % экономии энергии [1, 61, 86] по сравнению с реостатно-контакторными электроприводами за счет реализации безреостатного пуска и рекуперативного торможения. В большинстве ТИСУ реально функционирующих электроприводов постоянного тока городского электрического транспорта для реализации требований высокой помехоустойчивости, точности и быстродействия используются различные виды широтно-импульсной модуляции (ШИМ) потока энергии.

Тиристорный электропривод постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией представляет собой существенно нелинейную систему, поскольку в ней осуществляется преобразование непрерывного потока энергии в импульсную последовательность. Это обуславливает возможность существования в таких системах сложных движений (субгармонических, квазипериодических, хаотических), отличных от заданного [1, 34, 57]. Проведенные исследования динамики электроприводов постоянного тока с ШИМ продемонстрировали существование в широких областях параметров таких систем субгармонических и хаотических движений (см. например [5, 40]). Подтверждение возможности возникновения субгармонических и хаотических движений в электроприводах постоянного тока с ШИМ, основанные на экспериментальных данных, можно найти в [1] и других работах Коськина O.A. и его соавторов из научного коллектива Московского энергетического института. Необходимо отметить, что данным научным коллективом разработаны и успешно внедряются

комплекты преобразовательного оборудования с ШИМ серии «МЭРА» для модернизации городского электрического транспорта (см. например [79]).

Возникновение сложных движений в системах тиристорного электропривода постоянного тока выдвигает на первый план ряд проблем:

• существенное ухудшение работы электропривода в целом, что создает предпосылки аварийной ситуации;

• нарушение электромагнитной совместимости между электроприводом и сопряженными системами и как следствие ухудшение качества потребляемой энергии;

• электромагнитное воздействие на окружающую среду, в т.ч. на человека. Решение указанных проблем практически невозможно без глубокого исследования закономерностей (механизмов) возникновения и параметров сложных

}

движений в ТЭП. Существующая на настоящий день практика доработки ТЭП с ТИСУ на стадии проектирования с использованием экспериментальных методов, с одной стороны не позволяет выявить все возможные сценарии развития динамики, в т.ч. с катастрофическими последствиями, с другой - недопустима по экономическим соображениям. Что касается существующей на сегодняшний день методологии проектирования импульсных преобразовательных систем автоматического регулирования, то в ее рамках можно выделить два подхода к исследованию динамики таких систем:

1. внесение серьезных упрощений в математическое описание импульсной преобразовательной системы, например, линеаризация импульсного пре-

образователя для конкретного стационарного движения и исследование динамики с помощью теории линейных систем [1, 81, 92, 93];

2. рассмотрение импульсной преобразовательной системы как существенно нелинейной динамической системы и поиск стационарных движений в ней с помощью метода установления [19, 38, 73, 74].

Адекватность результатов исследования динамики электропривода постоянного тока с ТИСУ с помощью первого подхода более чем спорна. В рамках второго подхода, задача выявления закономерностей смены стационарных движений при изменении параметров электропривода сталкивается с рядом проблем, в частности, данный подход становится полностью неконструктивным при рассмотрении апериодических движений в электроприводе, и, кроме того, с помощью данного подхода крайне сложно выявить случай неединственности стационарных движений в электроприводе. Из всего вышеизложенного, следует актуальность исследований направленных на выявление закономерностей (механизмов) возникновения субгармонических, квазипериодических и хаотических движений в системах тиристорных электроприводов постоянного тока.

Решение проблемы выявления закономерностей возникновения недетерминированных (хаотических) процессов в электроприводе постоянного тока с ТИСУ невозможно без объяснения причин возникновения хаотических колебаний. В современной теории нелинейных динамических систем существует две концепции, объясняющие причины возникновения хаотических колебаний:

1. хаос - генерируется самой динамической системой (концепция «генераторов стохастичности» [2, 64, 68, 98]);

2. хаос - есть следствие взаимодействия динамической системы с внешними помехами (концепция «усилителей стохастичности» [12, 15, 16, 68]).

В данной работе результаты исследования представлены с позиций второй концепции, как более конструктивной, по мнению автора.

Целью данной диссертационной работы является выявление характерных закономерностей возникновения недетерминированных (хаотических) процессов в автоматизированных тяговых электроприводах постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией и формирование общего подхода к исследованию и проектированию этих систем с учетом выявленных закономерностей. Для достижения поставленной цели в диссертационной работе были решены следующие задачи:

1. Исследовать динамику упрощенных математических моделей электропривода постоянного тока с ШИМ (без учета влияния подсистемы «контактная сеть - входной фильтр»). Выявить характерные закономерности (механизмы) возникновения недетерминированных (хаотических) процессов, обусловленные видом и родом модуляции потока энергии и типом и параметрами корректирующего устройства регулятора тока (П-, ПИ-звена [80]) для упрощенных моделей электропривода постоянного тока с ШИМ.

2. Изучить динамику полных математических моделей электропривода постоянного тока с ШИМ. Выявить характерные бифуркации динамических

процессов, обусловленные структурой и параметрами входного фильтра электропривода.

3. Провести сравнительный анализ динамики полных и упрощенных моделей электропривода постоянного тока с ШИМ. По результатам анализа выявить в динамике полных моделей электропривода с ШИМ закономерностей возникновения недетерминированных процессов, обусловленные как родом модуляции потока энергии и типом (и параметрами) корректирующего устройства регулятора тока, так и структурой и параметрами входного фильтра.

4. Провести экспериментальные исследования с целью проверки адекватности подхода к моделированию преобразовательных систем с ШИМ и полученных результатов.

5. На основе выявленных закономерностей сформировать общий подход к исследованию и проектированию электропривода постоянного тока с ШИМ.

В работе использованы методы: теории систем автоматического управления, теории нелинейных динамических систем, теории обыкновенных дифференциальных уравнений, теории матриц, теории интегральных преобразований, а также численные методы: решения систем дифференциальных уравнений, матричного исчисления, итерационные методы решения систем нелинейных уравнений.

Научная новизна.

1. Установлено, что для динамики электропривода постоянного тока с ШИМ характерны явления, обусловленные как структурой и параметрами си-

ловой части, так и видом модуляции потока энергии и типом корректирующего устройства регулятора тока. Причем, в зависимости от структуры и параметров входного фильтра в динамике электропривода могут преобладать первые или вторые явления.

2. Выявлено, что характерными закономерностями возникновения недетерминированных (хаотических) процессов в электроприводе постоянного тока с ШИМ, обусловленными видом модуляции потока энергии являются:

- усложнение стационарных движений в результате серии бифуркаций удвоения периода (или жесткого возникновения пар движений «устойчивое - неустойчивое» с удвоенным периодом). Причем, установлено, что для электропривода постоянного тока с ШИМ и ПИ-звеном в регуляторе тока характерен сценарий удвоения периода, а для электропривода с П-звеном в регуляторе тока характерна серия бифуркаций жесткого возникновения движений с удвоенным периодом;

- усложнение квазипериодических движений через добавление в его спектр низкочастотных составляющих (бифуркации тора) - так называемая концепция Л. П. Ландау возникновения турбулентного движения.

3. Впервые показана возможность неполной серии бифуркаций удвоения периода (или жесткого возникновения движений с удвоенным периодом) в определенных областях пространства параметров регулятора тока электропривода с ШИМ. Это обусловлено потерей устойчивости стационарными движениями в результате бифуркации изменения числа участков непрерывности струк-

туры электропривода, характеризующих стационарное движение, т.е. изменения области определения стационарного движения при вариации параметров системы. В диссертации данная бифуркация названа «бифуркацией формы» (в [89] - «С - бифуркацией»). Показано, что бифуркация формы является столь же типичной для стационарных движений электропривода с ШИМ, как, например бифуркация удвоения периода.

4. Выявлено влияние параметров корректирующего устройства регулятора тока на динамику электропривода с ШИМ. Установлено, что для электропривода с ШИМ-1 и ПИ-звеном в регуляторе тока область устойчивости заданного стационарного движения существенно зависит от параметров корректирующего ПИ-звена. Причем, увеличение постоянной времени интегратора, и уменьшение уровня пропорциональной составляющей приводит к увеличению области устойчивости заданного стационарного движения. Напротив, для электропривода с ШИМ-2 столь сильная зависимость области устойчивости заданного стационарного движения от типа и параметров корректирующего звена регулятора тока не характерна.

5. Сформированы принципы построения и анализа математических моделей электропривода постоянного тока с ШИМ как существенно нелинейной

*

динамической системы, учитывающие особенности моделирования отдельных подсистем электропривода и возможность возникновения в электроприводе недетерминированных процессов.

На защиту выносятся:

1. Обобщенный подход к построению и анализу математических моделей электропривода постоянного тока с ШИМ, учитывающий возможность возникновения в них квазипериодических и хаотических движений.

2. Выявленные закономерности возникновения недетерминированных (хаотических) процессов в динамике автоматизированных тяговых электроприводов постоянного тока с ШИМ.

3. Выявленная особенность потери устойчивости стационарными движениями тягового электропривода с ШИМ в результате бифуркации изменения области определения стационарного движения (изменения числа участков непрерывности структуры электропривода, характеризующих стационарное движение) при изменении параметров электропривода.

4. Результаты моделирования динамики тяговых электроприводов постоянного тока с ШИМ 1-го и 2-го родов при вариации параметров энергетического и информационного каналов.

Практическая значимость и внедрение.

1. Сформирован единый подход к построению и анализу математических моделей электропривода постоянного тока с ШИМ, учитывающий возможность возникновения в них квазипериодических и хаотических движений, который может использоваться при проектировании и исследовании систем рассматриваемого класса. На основании полученных результатов моделирования обоснована возможность использования для качественного анализа динамики

электропривода постоянного тока с ШИМ (без учета подсистемы «контактная сеть - входной фильтр») линеаризованных в рабочей точке относительно кривой намагничивания тягового двигателя математических моделей.

2. Выявленные закономерности возникновения недетерминированных процессов в электроприводе постоянного тока с ШИМ позволяют глубже понять динамику процессов импульсного преобразования энергии в электроприводе, что важно с позиций исследования и проектирования таких систем.

3. Полученные результаты исследования динамики электропривода постоянного тока с ШИМ в пространстве параметров регулятора тока и силовой части электропривода могут послужить базой для структурной и параметрической оптимизации параметров электроприводов с ШИМ.

Сформированный подход и результаты исследований использовались при проведении сравнительного анализа динамики комплектов преобразовательного оборудования для модернизации трамвая «Т-3» по договору с МП «Орелэлектротранс», кроме того, теоретические и экспериментальные результаты диссертации использовались при подготовке курса лекций и лабораторных работ по дисциплине «Основы автоматики и системы автоматического управления», читаемого автором с 1.09.98 на кафедре КиПРА Орловского государственного технического университета, о чем имеются соответствующие акты внедрения.

Результаты по различным разделам диссертационной работы докладывались: на международной школе-семинаре «Микропроцессорные системы в

управлении и связи на железнодорожном транспорте» г. Алушта (Украина) в 1995 г., 1996 г., в 1997 г.; на молодежной научной конференции «XXIII Гага-ринские чтения» РГТУ-МАТИ г. Москва в 1997 г.; на межвузовской научно-технической конференции «Микроэлектроника и информатика-97» МГИЭТ (ТУ) г. Москва в 1997 г.; на международной конференции «Application Of Computer Systems» Technical University of Szczecin г. Щецин (Польша) в 1997 г.; на научно-технической конференции молодых ученых (до 30 лет), проходившей в рамках 6-ой международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению (балтийской олимпиады) в СПГИТМО (ТУ) г. Санкт-Петербург в 1998 г. (причем выступление на данной конференции было отмечено дипломом первой степени - за практическую значимость работы).

Публикации. По результатам различным разделов диссертационной работы опубликовано 10 статей в журналах и сборниках, 5 тезисов докладов.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературных источников, включающего 99 наименований и 4-х приложений. Работа изложена на 238 страницах текста, включая 73 рисунка и 14 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Косчинский, Станислав Леонидович

Выводы по главе 5

1. Показано экспериментально и теоретически, существование /-цикла и 2-цикла в динамике электропривода с ШИМ-2 и П-звеном при определенных сочетаниях коэффициента усиления П-звена -а, и скорости вращения двигателя п, что согласуется с выявленными теоретически в главе 3 закономерностями смены стационарных движений в таких системах. Максимальное количественное расхождение амплитуды пульсаций между теоретическим и экспериментальным значением для /-цикла и 2-цикла составляет 8,2% и 11,6% соответственно, что является приемлемым при анализе существенно нелинейных систем, и подтверждает адекватность сформированного подхода к построению и анализу моделей ТЭП с ШИМ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В конце каждой главы приведены результаты исследований и выводы по всем рассматриваемым в диссертационной работе вопросам, поэтому в заключении приводятся только основные из них.

1. Сформирован обобщенный подход к построению математических моделей преобразовательных систем с ШИМ, основанный на методе коммутационных разрывных функций позволивший выявить ряд закономерностей возникновения недетерминированных процессов в системах автоматизированного ТЭП постоянного тока с ШИМ.

2. Установлено, что динамика полных математических моделей ТЭП постоянного тока с ШИМ, учитывающих подсистему «контактная сеть - входной фильтр» существенно более сложная, чем динамика упрощенных моделей ТЭП. Для динамики полных моделей характерны эффекты, обусловленные как структурой и параметрами входного фильтра, так и примененным способом модуляции потока энергии. Влияние подсистемы «контактная сеть - входной фильтр» проявляется в сужении области существования /-цикла и появлению обширных областей в пространстве параметров ТЭП, отвечающих квазипериодическому движению.

3. Выявлено, что характерными закономерностями возникновения недетерминированных (хаотических) процессов в электроприводе постоянного тока с ШИМ, обусловленными видом модуляции потока энергии являются:

- усложнение стационарных движений в результате серии бифуркаций удвоения периода (или жесткого возникновения пар движений устойчивое - неустойчивое с удвоенным периодом). Причем, установлено, что для электропривода постоянного тока с ШИМ и ПИ-звеном в регуляторе тока характерен сценарий удвоения периода, а для электропривода с П-звеном в регуляторе тока характерна серия бифуркаций жесткого возникновения движений с удвоенным периодом;

- усложнение квазипериодических движений через добавление в его спектр низкочастотных составляющих (бифуркации тора) - так называемая концепция Л. П. Ландау возникновения турбулентного движения.

4. Выявлены характерные сценарии потери устойчивости стационарными движениями при вариации параметров. Впервые для преобразовательных систем с ШИМ показана возможность неполной серии бифуркаций удвоения периода (или жесткого возникновения движений с удвоенным периодом) в определенных областях пространства параметров регулятора тока электропривода с ШИМ. Это обусловлено потерей устойчивости стационарными движениями в результате бифуркации изменения числа участков непрерывности структуры электропривода, характеризующих стационарное движение, т.е. изменения области определения стационарного движения при вариации параметров системы. В диссертации данная бифуркация названа «бифуркацией формы» (в [89] -«С - бифуркацией»). Показано, что бифуркация формы является столь же типичной для стационарных движений электропривода с ШИМ, как, например бифуркация удвоения периода.

5. Установлено, что для электропривода с ШИМ-1 и ПИ-звеном в регуляторе тока область устойчивости заданного стационарного движения (7-цикла) существенно зависит от параметров корректирующего ПИ-звена. Причем, увеличение постоянной времени интегратора, и уменьшение уровня пропорциональной составляющей приводит к увеличению области устойчивости заданного стационарного движения. Показано, что ТЭП с ШИМ-1 и П-звеном характерна крайне малая область устойчивости заданного режима и существенная статическая ошибка регулирования. Напротив, для электропривода с ШИМ-2 столь сильная зависимость области устойчивости заданного стационарного движения от типа и параметров корректирующего звена регулятора тока не характерна.

6. Обнаруженная высокая чувствительность размеров области /-цикла к параметрам ПИ-звена ТЭП постоянного тока с ШИМ-1 обосновывает принципиальную возможность построения корректирующего звена с многократным интегрированием сигнала рассогласования, обеспечивающего детерминированную динамику при заданном а во всем диапазоне изменения п. Показано, что регуляторы тока систем серии «МЭРА» с ШИМ-1 используют корректирующее звено, построенное по принципу «двойного интегрирования», что обеспечивает существенно большую область устойчивости /-цикла по сравнению с системами с ШИМ-1 и ШИМ-2 и ПИ-звеном.

7. Учет в схеме замещения входного фильтра ТЭП диода УЭ!, шунтирующего используемый и режиме рекуперативного торможения резистор Ит приводит к возникновения двух ветвей, одновременно существующих в любой точке пространства параметров (ветвью в диссертации названа последовательность стационарных движений, сменяющих друг друга при вариации параметров в результате «нежестких» бифуркаций). Причем, динамика одной ветви (названной главной) описывается закономерностями, выявленными для упрощенных моделей ТЭП, динамика другой ветви определяется влиянием подсистемы «контактная сеть - входной фильтр». Данный эффект обусловлен увеличением числа интервалов постоянства структуры ТЭП с двух до четырех, по сравнению с ТЭП без учета диода и характерен как для моделей ТЭП с ШИМ и ПИ-звеном в регуляторе тока, так и для ТЭП с системой «МЭРА-1».

8. Разработанный подход был использован при проведении по договору о сотрудничестве с МП «Орелэлектротранс» сравнительного анализа динамики комплектов преобразовательного оборудования «МЭРА-1» и ТУ-8 как вариантов модернизации трамваев «Т-3». В результате анализа была отмечена перспективность комплекта «МЭРА-1» как варианта модернизации трамваев «Т-3». Однако был выявлен ряд недостатков комплекта «МЭРА-1», в частности, потеря устойчивости заданным режимом при высоких скоростях двигателя, большой статизм регулировочной характеристики. Был предложен ряд рекомендаций по усовершенствованию регулятора тока комплекта «МЭРА-1».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Косчинский, Станислав Леонидович, 1998 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Андерс В.И., Коськин O.A., Карапетян А.К. Исследование систем управления в тиристорно-импульсных тяговых приводах городского электрического транспорта. // Энергетика и транспорт. - 1991. - №5. - с.65-77.

2. Анищенко В. С. Сложные колебания в простых системах: Механизмы возникновения, структура и свойства динамического хаоса в радиофизических системах. - М.; Наука, 1990. - 312 с.

3. Бабенко К. И. Основы численного анализа. - М.: Наука, 1986. - 744 с.

4. Бабковский А. Г., Белоусов С. М., Косчинский С. Л. Стенд для исследования недетерминированных процессов в тяговом электроприводе постоянного тока с тиристорно-импульсной системой управления. // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. - 1997. - №4. - с. 76-77.

5. Бабковский А. Г., Жусубалиев Ж. Т., Колоколов Ю. В., Косчинский С. Л., Пинаев С. В., Рудаков В. Н. . Недетерминированные режимы в динамике автоматизированных тяговых электроприводов. // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. - 1997. - №4. - с. 25-30.

6. Бабковский А. Г., Жусубалиев Ж. Т., Колоколов Ю. В., Косчинский С. Л.. Некоторые подходы к формированию современной методологии проектирования автоматизированных тяговых электроприводов постоянного тока.

Часть 2. Исследование динамики автоматизированных тяговых электроприводов городского электрического транспорта в режиме рекуперативного торможения. // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. - 1998. - №4. - с. 16-24.

7. Бабковский А. Г., Жусубалиев Ж. Т., Кирсанов Д. Ю., Колоколов Ю. В., Кос-чинский С. Л.. Некоторые подходы к формированию современной методологии проектирования автоматизированных тяговых электроприводов постоянного тока. Часть 1. Исследование электромеханического преобразования энергии на транспорте с использованием отображения Пуанкаре. // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. - 1997. -№1. - с. 16-26.

8. Бабковский А. Г., Кирсанов Д. Ю., Косчинский С. Л. Машинные алгоритмы исследования недетерминированной динамики систем преобразования электрической энергии на транспорте. // Микропроцессорные системы в управлении и связи на железнодорожном транспорте: Материалы выступлений. Международной школы-семинара. - Алушта: Украина. - 1996. - №3-4, -с. 55.

9. Бабковский А. Г., Кирсанов Д. Ю., Косчинский С. Л., Белоусов С. М. К вопросу об оптимизации параметров тиристорных электроприводов постоянного тока с учетом их электромагнитной совместимости с контактной сетью. // Сборник научных трудов ученых Орловской области. - Вып. 3. - Орел: ОрелГТУ. - 1997. - с. 267-275.

Ю.Бабковский А. Г., Кирсанов Д. Ю., Косчинский С. Л., Орлова А. Э., Тугарев А. С. Исследование динамических процессов в дискретных системах преобразования энергии. // Сборник научных трудов ученых Орловской области. Выпуск 2. - Орел: ОрелГТУ. - 1996. - с. 17-23.

11 .Бабковский А. Г., Косчинский С. Л. Анализ динамики тягового электропривода троллейбуса ЭИУ-863В. // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. - Алушта: Украина. - 1997. - №4. - с. 85.

12.Баушев В. С. Недетерминированные состояния динамических систем и проектирование. Автореферат на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. - Томск: 1993. - 33 с.

13.Баушев В. С. Математическое моделирование и автоматизация проектирования электронных схем. Учебное пособие. - Томск: 1995. - 91 с.

14.Баушев В. С., Жусубалиев Ж. Т. О недетерминированных режимах функционирования стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием. // Электричество. - 1992. - №8. - с.47-53.

15.Баушев В. С., Жусубалиев Ж. Т., Кобзев А. В., Колоколов Ю. В. О недетерминированных режимах в стабилизаторе напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). // Тез. док. V Всесоюзной научно-технической конференции «Проблемы преобразовательной техники». - Киев. - 1991. - т.2. - с. 187-189.

16.Баушев В. С., Жусубалиев Ж. Т., Михальченко С. Г. Стохастичность в динамике стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием. // Электричество. - 1996. - №3. - с.69-75.

17.Баушев В. С., Жусубалиев Ж. Т., Колоколов Ю. В., Терехин И. В. К расчету локальной устойчивости периодических режимов в импульсных системах автоматического регулирования. // Автоматика и телемеханика. - 1992. -№6.-с. 93-100.

18.Баушев В. С., Кобзев А. В. Метод непосредственного нахождения периодического решения при анализе ключевых схем. // Электричество. - 1986. -№6. - с. 72-74.

19.Белов Г. А. Исследование колебаний в импульсном стабилизаторе напряжения вблизи границы устойчивости. // Электричество. - 1990. - №9. - с. 44-51.

20.Бельскис А.-А. А. Анализ цепей с вентильными преобразователями в квазипериодических режимах. // Электричество. - 1982. - №6. - с. 53-56.

21.Берендс Д.А., Кукулиев P.M., Филиппов К.К. Приборы и системы автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией. - JL; Машиностроение, 1989. - 279 е..

22.Бирзниекс JI. В. Импульсные преобразователи постоянного тока. - М.: Энергия, 1974.-255 с.

23.Боглаев Ю. П. Вычислительная математика и программирование: учеб. пособие для втузов. - М.: Высшая школа, 1990. - 544 с.

24.Бондарь В. А., Баушев В. С., Кобзев А. В. Методы анализа и расчета электронных схем. Учебное пособие. - Томск: Из-во Томского университета,

1989.-307 с.

25.Бондарь В. А., Баушев В. С., Легостаев Н. С. Расчет и проектирование электронных схем. Учебное пособие. - Томск: Из-во Томского университета,

1990.-265 с.

26.Брянский Л. Н., Дойников А. С. Краткий справочник метролога. - М.: Издательство стандартов, 1991. - 79 с.

27.Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. - М.; Наука, 1976. - 384 с.

28.Вентильные преобразователи переменной структуры./В.Е. Тонкаль, B.C. Ру-денко, В.Я. Жуйков и др.; отв. ред. Шидловский А.К.; АН УССР, Ин-т электродинамики. - Киев; Наук, думка, 1989. - 336 с.

29.Вентцель Е. С. Теория вероятностей. - М.; Наука, 1988. - 512 с.

30.Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. - М.: Наука, 1988. - 552 с.

31.Гелиг А.Х., Чурилов А.Н. Периодические режимы в широтно-импульсных системах. // Автоматика и телемеханика. - 1986. -№11. - с. 37-44.

32.Глазенко Т. А., Томасов В. С. Состояние и перспективы применения полупроводниковых преобразователей в приборостроении. // Приборостроение. -1996. -№3.- с. 5-12.

33.Деккер К., Вервер Я. Устойчивость методов Рунге-Кутты для жестких нелинейных дифференциальных уравнений. - М.: Мир, 1988. - 332 с.

34.Демирчян К.С., Бутырин П.А., Савицки А. Стохастические режимы в элементах и системах электроэнергетики. // Энергетика и транспорт. - 1987. -№3. - с. 3-16.

35.Деннис -мл. Дж., Шнабель Р. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. - М.; Мир, 1988. - 440 с.

36.Дьяков А.Ф., Ишкин В.Х., Мамиконянц Л.Г. Актуальные проблемы и прогресс в области электроэнергетики. По материалам 36-й сессии СИГРЕ. // Электричество. - 1997. -№6. - с. 61-69.

37.Егоренков Д. Л., Фрадков А. Л., Харламов В. Ю. Основы математического моделирования. Издание 2-е, дополненное сведениями о моделях хаоса и о системах ADAM® и MATLAB® 4.x. / Под. ред. А. Л. Фрадкова; - БГТУ, СПб., 1996.- 192 с.

38.Ефремов И.С., Калиниченко А.Я., Феоктистов В.П. Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с тиристорными импульсными регуляторами. - М.; Транспорт, 1988. - 253 с.

39.Жусубалиев Ж. Т., Колоколов Ю. В., Кирсанов Д. Ю., Косчинский С. Л., Пинаев С. В., Рудаков В. Н. К проблеме электромагнитной совместимости недетерминированных процессов преобразования энергии на транспорте с сопряженными системами. // Микропроцессорные системы в управлении и связи на железнодорожном транспорте: Тез. док. Международной школы-семинара. - Алушта: Украина. - 1996. - №3-4. - с. 51.

40.Жусубалиев Ж.Т., Колоколов Ю.В., Рудаков В. Н. К проблеме хаотизации состояний импульсных систем автоматического регулирования тяговым электроприводом. // Электромеханика. - 1995. - №5-6. - с.86-92.

41.Жусубалиев Ж.Т., Колоколов Ю.В., Терехин И.В. Расчет установившихся режимов в широтно-импульсных регуляторах тока тяговых двигателей. // Электромеханика. - 1991. - №4. - с.70-76.

42.3арубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 1997, № 10.

43.Зубков Ю.А., Миледин В.К., Скибинский В.А. Опыт разработки тягового электропривода для четырехосных и сочлененных трамвайных вагонов с ТИСУ. // Электротехника. - 1993. - №8. - с. 28-30.

44.Икрамов X. Д. Несимметричная проблема собственных значений. Численные методы. - М.: Наука, 1991. - 240 с.

45.Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение. // Электротехника. -1995.-№9.-с. 24-27.

46.Казаков Ю. Б., Тихонов А. И. Автоматизированный комплекс КАМАК-ПЭВМ для экспериментальных исследований двигателей постоянного тока. // Электротехника. - 1994. - №5,6. - с. 47-49.

47.Кипнис М.М. Фазовые портреты широтно-импульсных систем. // Автоматика и телемеханика. - 1990. -№12. - с. 105-115.

48.Кобзев А. В., Михальченко Г. Я., Музыченко Н. М. Модуляционные источники питания РЭА. - Томск: Радио и связь, 1990. - 336 с.

49.Коврижкин С. В., Косчинский С. Л. Динамические режимы автоматизированного тягового электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией. // Сборник научных трудов ученых Орловской области. - Вып. 4.-Том 1. - Орел: ОрелГТУ. - 1998. - с. 122-130.

50.Колев Л., Радев Н., Станчев К. Расчет периодических режимов в нелинейных электрических цепях. // Электричество. - 1986. - №6. - с. 69-71.

51.Колоколов Ю.В.. Разработка и исследование релейно-импульсных систем регулирования тока двигателей последовательного возбуждения. Кандидатская диссертация. ТИАСУР, Томск, 1977.

52.Колоколов Ю. В., Косчинский С. Л. Анализ недетерминированных процессов в системах автоматизированного электропривода постоянного тока. // Микропроцессорные системы в управлении и связи на железнодорожном транспорте: Тез. док. Международной школы-семинара. - Алушта: Украина. - 1995.-с. 30.

53.Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.; Наука, 1978. - 832 с.

54.Косчинский С. Л., Бабковский А. Г. К вопросу формирования современной методологии анализа дискретных систем преобразования электрической энергии на транспорте. // XXIII Гагаринские чтения: Тез. док. молодежной научной конференции. Часть 3. - М.: РГТУ-МАТИ. - 1997. - с. 76-77.

55.Косчинский С. Л., Бабковский А. Г. Исследование механизма возникновения субгармонических колебаний в импульсных системах автоматического регу-

лирования на транспорте. // Микроэлектроника и информатик-97. Тез. док. межвузовской научно-технической конференции. Часть 2. - М.:МГИЭТ (ТУ). - 1997.-с. 23.

56.Коськин O.A., Карапетян А.К. Влияние входного фильтра на устойчивость к автоколебаниям тягового привода с ТИСУ. // Научные труды МЭИ. - 1987-№136.-с. 30-35.

57.Коськин O.A., Карапетян А.К. Анализ пульсационной составляющей тока в системе авторегулирования тягового привода. // Научные труды МЭИ. -1992.-№641.-с. 16-22.

58.Коськин O.A., Карапетян А.К. Анализ способа синхронной фильтрации управляющего сигнала в тяговых электроприводах с ТИСУ. // Научные труды МЭИ. - №238. - с. 38-44.

59.Кунцевич В.М., Чеховой Ю.Н. Нелинейные системы управления с частотно-и широтно-импульсной модуляцией. - Киев; Техшка, 1970. - 340 с.

60.Майстренко B.JL, Майстренко Ю.Л., Сушко И.М. Бифуркационные явления в генераторах с линиями задержки. // Радиотехника и электроника. - 1994. -вып. 8-9.-с. 1367-1380.

61.Маркин В.В., Миледин В.К., Скибинский В.А., Хоменко C.B. Опыт разработки тягового электрических приводов троллейбусного транспорта. // Электротехника. - 1993. -№8. - с. 21-24.

62.Марпл. -мл. С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. - М.; Мир, 1990. - 584 с.

63.Матханов П. Н. Основы анализа электрических цепей. Нелинейные цепи. Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977. - 272 с.

64.Мун Ф. Хаотические колебания. - М.; Мир, 1990. - 312 с.

65.Мучник Г. Ф., Доманин М. Г., Астахов А. Ю. Использование аппарата универсальной теории Фейгенбаума для колебательного контура с нелинейной емкостью. // Электричество. - 1987. - №7. - с. 56-58.

66.Нейман JI. Р., Демирчян К. С. Теоретические основы электротехники. Т.2. -Л.: Энергоиздат, 1981. -416 с.

67.Неймарк Ю. И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. -М.; Наука, 1972. - 472 с.

68.Неймарк Ю. И., Ланда П. С. Стохастические и хаотические колебания. - М.; Наука, 1987.-424 с.

69.Некрасов В.И. Импульсное управление тяговыми двигателями электрического подвижного состава постоянного тока. - Л.; ЛИИЖТ, 1972.

70.Нормы и технические условия проектирование систем электроснабжения электрического транспорта. - М.; АКХ им. В.Д. Памфилова, 1972. - 83 с.

71.Паркер Т. С., Чжуа Л. О. Введение в теорию хаотических систем для инженеров. // ТИИЭР. - 1987. - т. 75. - №8. - с. 6-40.

72.Паркер Т. С., Чжуа Л. О. INSITE - программный инструментарий для анализа нелинейных динамических систем. // ТИИЭР. - 1987. - т. 75. - №8. - с. 113-123.

73.Ранькис И. Я. Оптимизация параметров тиристорных систем импульсного регулирования тягового электропривода. - Рига; Зинатия, 1985. - 183 с.

74.Ранькис И .Я., Эглитис М.Ф. Экономия электроэнергии при импульсном регулировании тяговых двигателей электропоездов постоянного тока. // Сборник трудов МИИТ. - 1989. - №795.

75.Розенфельд В.Е., Исаев И.П., Сидоров H.H. Теория электрической тяги. -М.; Транспорт, 1983. - 328 е..

76.Ротанов Н. А., Курбасов А. С., Быков Ю. Г., Литовченко В. В. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями. - М.; Транспорт, 1991.-336 с.

77.Сиберт У. М. Цепи, сигналы, системы. Ч. 2. - М.: Мир, 1988. - 360 с.

78.Слепов Н. Н., Дроздов Б. В. Широтно-импульсная модуляция. - М.; Энергия, 1978.- 192 с.

79.Суслов Б.Е. Комплекты преобразовательного оборудования серии "МЭРА". // Электротехника. - 1995. - №9. - с. 48-51.

80.Теория автоматического управления. В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления. / Под. ред. А. А. Воронова. - М.: Высшая школа, 1986.-367 с.

81.Теория автоматического управления. В 2-х ч. Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. / Под. ред. А. А. Воронова. - М.: Высшая школа, 1986. - 504 с.

82.ТИИЭР, 1987, т. 75, № 8. Хаотические системы (специальный выпуск).

83.Тихменев Б. Н., Трахтман JI. М. Подвижной состав электрических железных дорог. Теория работы электрооборудования, электрические схемы и аппараты. - М.; Транспорт, 1969. - 408 е..

84.Трахтман JI. М.. Устойчивость системы широтно-импульсного управления тяговыми двигателями. // Электричество. - 1976. - №12. - с. 70-74.

85.Трауб Дж. Итерационные методы решения уравнений. - М.: Мир, 1985. -264 с.

86.Тулупов В. Д. Эффективность электроподвижного состава с импульсным управлением. // Железнодорожный транспорт. - 1994. - №3. - с. 46-55; №4. -с. 49-58.

87.Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений. - М.: Наука, 1970.-564 с.

88.Уилкинсон, Райнш. Справочник алгоритмов на языке Алгол. - М.: Машиностроение, 1976. - 389 с.

89.Фейгин М. И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелинейно-стями. - М.; Наука, 1994. - 288 с.

90.Феоктистов В. П.. Анализ электромагнитных процессов при импульсном регулировании электроприводов постоянного тока. // Сборник трудов МИИТ. -1982.-№704.-с. 38-42.

91.Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи. - М.; Мир, 1990. - 512 с.

92.Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. - М.; Государственное издательство физико-математической литературы, 1963. - 968 е..

93.1Пипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. - М.; Энергия, 1969.-400с..

94.Ямпольский Д.С., Орлова Т.А., Решлин Б.И. Определение динамических параметров электроприводов постоянного тока. - М.; Энергия. 1971.

95.Babkovsky A. G., Zhusubaliev Zh. T., Kolokolov Yu. V., Koschinsky S. L., Pinaev S. V., Rudakov V. N. Simulating of Electromagnetic Effect of Urban Electronic Vehicles on Environment. // Proceedings of the Fourth International Conference «Applications of Computer Systems» Szczecin - Poland, November 1314.- 1997.-pp. 481-486.

96.IEEE Transactions on Circuits and Systems. Special Issue on Chaos in Electronic Circuits. Part A. Tutorial and Reviews, 1993, v. 40, № 10.

97.IEEE Transactions on Circuits and Systems. Special Issue on Chaos in Electronic Circuits. Part B. Bifurcation and Chaos. Part C. Applications, 1993, v. 40, № 11.

98.Arun V. Holden. Chaos. - Princeton University Press, New Jersey, 1986. - 324 pp.

99.Koschinski S. L., Kovrizhkin S. V.. Dynamics of the d.c. electric motor drive with pulse-width modulation. // Saint-Petersburg. - 1998. - preprints of International student olympiad on automatic control (Baltic olympiad). - pp. 138144.

Приложение 1. Блок-схема алгоритма интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений dX/dt^G(X,t) с автоматическим управлением длиной шага.

КТ1 - напряжение на двигателе УЛ - 042;

КТ2 - ток якоря УЛ - 042;

КТЗ - пилообразное напряжение;

КТ4 - сигнал синхронизации ШИМ;

БП - блок питания;

ДС - датчик скорости вращения;

М1, М2 - электродвигатели

СУ - система управления;

СЧ - силовая часть;

БУ - блок управления.

Приложение 2 - Электрическая принципиальная схема экспериментального стенда.

го О

Поз. Обозначение Наименование Кол. Примечание

Конденсаторы

01 К50-3"б" - 1000 мкФ - 450В 1

02 МПТ-96 - 1 мкФ - 250В 1

сз К50-7 - 4000 мкФ - 50В 1

04 К50-7 - 2000 мкФ - 50В 1

С5,С6 К10-17-2"б"- Н50 - 0,47 мкФ - 50В ОЖ0.460.170 ТУ 2

07 К50-3"6" - 4000 мкФ - 450В 1

08 К78-17- 1 мкФ - 250В 1

09 К71-5 - 0,047 мкФ ± 5% - 160В 1

Микросхемы

DA1 КР142ЕН6 1

DA1...DA3 КР140УД20А 3

DA4 К554САЗ 1

DA5, DA6 КР140УД20А 2

DD1 К555ТЛ2 1

DD2 К555ТМ2 1

Резисторы

R1,R2 С2-23-0,25 - 10 кОм ±5% 0Ж0.467.158ТУ 2

R3 С2-23-2,0-10 кОм ± 5% 0Ж0.467.158ТУ 1

R4 С2-23-2,0 - 430 Ом ± 5% ОЖО.467.158ТУ 1

R5 С2-23-2,0-9,1 кОм ± 5% ОЖО. 467.158ТУ 1

R6 С2-23-1.0- 1 кОм ±5% 0Ж0.467.158ТУ 1

R7 ПЭВ-25 -1,2 кОм ± 10% 0Ж0.467.158ТУ 1

R8 ПЭВ-10 - 5 Ом ±5% 0Ж0.467.158ТУ 1

R9 С2-23-1,0 - 1,2 кОм ± 5% ОЖО. 467.158ТУ 1

R10 02-23-2,0 - 1 кОм ± 5% ОЖО.467.158ТУ 1

R11 02-23-2,0 - 62 0м ±5% 0Ж0.467.158ТУ 1

R12 ПЭВ-10- 5 Ом ±5% ОЖО.467.158ТУ 1

Ф.И.О. Подп. Дата

Разраб. Стенд Перечень элементов. Лит. Лист Листов

Пров. УI 1 3

ОрелГТУ Кафедра КиПРА

Н контр

Утв.

Поз. обозначение Наименование Кол. Примечание

R13 ПЭВ-10 - 200 Ом ±5% ОЖО. 468.370 ТУ 1

R14 ПЭВ-10-5,4 Ом ± 10% ОЖО.468.370 ТУ 1

R15 02-23-1,0 - 100 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R16 СП2-2а-0,5 - 2,2 кОм ± 10% ОЖО.467.158 ТУ 1

R17 02-23-1,0- 100 кОм ±5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R18 С2-23-0,05 - 1 кОм ±5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R19 02-23-0,25 -10 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R20 02-23-0,05 - 1 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R21 02-23-0,25 - 10 кОм ±5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R22.R23 02-23-0,5 - 51 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ

R24 СП2-2а-0,5 - 2,2 кОм ± 10% ОЖО.467.158 ТУ 1

R25 02-23-0,125 -10 кОм ±5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R26.R27 02-23-0,05 - 1 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ

R28 02-23-0,125-5,1 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R29 02-23-0,125 - 1 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R30 02-23-0,25 - 300 Ом ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R31 02-23-0,125 - 4,7 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R32 02-23-0,125 - 1 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R33 02-23-0,125 - 470 Ом ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R34 02-23-0,125-2 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R35,R36 02-23-0,125 - 1 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ

R37,R38 СП2-2а-0,5 - 49 кОм ± 10% ОЖО.467.158 ТУ

R39 СП2-2а-0,5 - 1 МОм ± 10% ОЖО.467.158 ТУ 1

R40 02-23-0,05 - 1 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R41 02-23-0,05 - 2 МОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R42 СП2-2а-0,5 - 47 кОм ± 10% ОЖО.467.158 ТУ 1

R43 02-23-0,125 - 10 кОм ±5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R44.R45 02-23-0,05 - i ,<Ом ±5% ОЖО.467.158 ТУ

R46 С2-23-0,125 - 10 кОм ± 5% ОЖО.467.158 ТУ 1

R47 СП2-2а-0,5 - 10 кОм ± 10% ОЖО.467.158 ТУ 1

R48 СП2-2а-0,5 - 4,7 кОм ± 10% ОЖО.467.158 ТУ 1

Лист

2

Изм Лист № докум. Подп. Дата

Поз. обозначение ' < ' Наименование Кол. Примечание

R49 ПЭВ-10 -5 Ом ±5% ОЖО.468.370 ТУ 1

V Оптопара АОТ1ЮБ аАО.336.204 ТУ 1

VD1...VD12 Диод КД213А аАО.336.176 ТУ 12

VD13 Светодиод АЛ307А М 1

VD14.VD15 Стабилитрон Д815Е См3.362.805 ТУ 2

VD16 Диод Д212А 1

VD17 Стабилитрон Д816Д См3.362.805 ТУ 1

VD18 Стабилитрон Д817А См3.362.805 ТУ 1

VD19 Диод КД213А аАО.336.176 ТУ 1

VD20.VD21 Диод КД522А 2

Транзисторы

VT1 КТ838 1

VT2 КТ834А 1

VT3 КТ819Б 1

VT4 КТ818Б 1

VT5.VT6 КТ805АМ 2

VT7, VT8 КТ315А ЖК3.335.200 ТУ 2

VT9 КТ361Г аАО.336.356 ТУ 1

VT10 КТ315А ЖК3.365.200 ТУ 1

VT11..VT13 КТ361ГаАО.336.356 ТУ 3

VT14,VT15 КТ315АЖК3.365.200 ТУ 2

Тр1 Трансформатор ХЖ4.723.011 1

Лист

3

Изм Лист № докум. Подп. Дата