Усовершенствование электроприводов центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Андросов, Иван Александрович

• Андросов, Иван Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Андросов, Иван Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ И БЕЗОПАСНОСТИ АВТОМОБИЛЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля.

1.2. Принципы построения центробежных гидравлических машин, электрогидравлическая аналогия.

1.3. Способы регулирования производительности ЦН в системах управления и безопасности автомобиля.

1.4. Особенности работы ЦН как объектов управления.

1.5. Обзор электроприводов ЦН в системах управления и безопасности автомобиля.

1.6. Анализ практических разработок регулируемых ЭП в системах управления и безопасности автомобиля.

1.8. Цель и задачи исследования.

Глава 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ, ПРИВОДНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ И ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ УСКОРЕНИЯ ВЫХОДА НА ОПТИМАЛЬНЫЙ РАБОЧИЙ РЕЖИМ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ.

2.1. Моделирование центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля.

2.2. Разработка математической модели двигателя в статическом режиме работы.

2.3. Исследование динамических свойств ДПТ как объекта регулирования.

2.4. Исследование возможности ускорения процесса поиска оптимального режима ЦН.

Ф 2.5. Выводы по главе.

Глава 3. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЦЕНТРОБЕЖНОГО НАСОСА СТРУЙНОЙ ОЧИСТКИ СТЕКОЛ И ФАР АВТОМОБИЛЯ.

3.1. Разработка методики проектирования ЭП ЦН.

3.2. Разработка алгоритма функционирования и выбор элементной базы электропривода центробежного насоса струйной очистки стекол и фар автомобиля.

3.3. Разработка структурной схемы и алгоритма управления Ф электропривода центробежного насоса струйной очистки стекол и фар автомобиля.

3.4. Разработка функциональной схемы ЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля.

3.5. Разработка принципиальной схемы ЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля.

3.6. Разработка программного обеспечения контроллера ЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля.

3.7. Выводы по главе.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ • ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЦЕНТРОБЕЖНОГО НАСОСА

СТРУЙНОЙ ОЧИСТКИ СТЕКОЛ И ФАР АВТОМОБИЛЯ.

4.1. Объект исследования и его лабораторные испытания.

4.2. Испытательный стенд для экспериментального исследования работы электропривода центробежного насоса стекол и фар автомобиля.

4.3. Программа и методика экспериментальных исследований.

4.4. Микропроцессорный эмулятор сигналов с датчиков.

4.5. Экспериментальное исследование статических режимов работы

ДПТ с ЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля.

Ф 4.6. Экспериментальные исследования динамических свойств ЭП струйной очистки стекол и фар автомобиля при работе на ДПТ.

4.7. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Усовершенствование электроприводов центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля»

Технологические разработки, повышающие функциональность, мощность, и одновременно сокращающие потребление топлива, вредные выбросы, а также снижающие стоимость продукта и необходимость технического обслуживания, привели к увеличению использования электродвигателей в автомобилестроении. Электроника, встроенная непосредственно в двигатель, стала причиной новой тенденции, получившей название «мехатроника», которая повышает функциональность и точность операций [1].

Все чаще в автомобилях появляются такие системы управления и безопасности, как гидроусилитель рулевого управления, автоматические коробки передач антиблокировочная система тормозов (ABS), жидкостные подогреватели двигателя и салона автомобиля, электронасосы для масла и воды, в состав которых входят центробежные насосы [3]. При этом внедрение центробежных насосов в системы безопасности и комфортабельности, а также использование новых опций автомобиля и постепенное внедрение более дорогих технических решений, по мнению экспертов, обуславливают применение электроприводов (ЭП) центробежных насосов (ЦН) в системах управления и безопасности автомобиля [2].

Эффективность насосного агрегата в рабочем диапазоне в основном определяется способом регулирования и характеристиками системы. При этом требуется, чтобы в рабочей точке достигался максимальный КПД агрегата. Если изменяется, например, расход или давление, тогда необходимо скорректировать механическую характеристику насоса или характеристики системы в целом [15].

ЭП позволяет осуществлять регулирование скорости при заданной программе в функции времени или нагрузки, регулирование ускорения и замедления, перераспределение нагрузки, точную остановку или реверс, защиту от перегрузки, разноса, неправильного начального положения и т.п. Высокими показателями эффективности регулирования обладают ЭП с автоматами оптимизации (АО) режима работы двигателя постоянного тока (ДПТ), которые осуществляют непрерывный поиск по заданному параметру [26]. Важным показателем качества регулирования, по которому можно выносить суждение о возможности применения ЭП на объекте регулирования, является время выхода в зону рабочего режима [28].

Создание ЭП с АО для ДПТ сдерживается несовершенством технического обеспечения разработок. Недостаточно исследована возможность и эффективность использования ЭП для оптимизации параметров ДПТ. Уровень аппаратурной реализации и функционального построения ЭП с АО не доведен до уровня развития ЭП с программным управлением. Недостаточно исследованы вопросы улучшения качества работы систем с неинерционным ОР, в частности, уменьшение времени поиска оптимального режима ОР в ЭП дискретного типа

5].

Возможность применения ЭП на автомобилях с различными значениями напряжения питания в бортовой сети, с двигателями различной мощности, напряжением питания, при различных параметрах гидравлических сетей систем управления и безопасности, с различными значениями вязкости рабочих жидкостей (РЖ), обеспечивает высокую степень взаимозаменяемости и адаптации по назначению [2].

Эти объективные причины, соответствующие общим направлениям технического прогресса, вызывают все более широкое использование автоматизированного регулируемого электропривода центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля [1].

В диссертации решается актуальная научно-техническая задача, обеспечивающая непрерывную подачу рабочей жидкости к системам управления и безопасности автомобиля, уменьшение потребления электрической энергии электроприводов в автомобиле за счет увеличения КПД систем в целом, повышение технико-эксплуатационных и потребительских свойств систем управления и безопасности, а также комфортности автомобиля за счет улучшения свойств электропривода.

Таким образом, вышесказанное позволяет утверждать, что разработка и создание электропривода центробежного насоса систем управления и безопасности автомобиля, способного отвечать всем современным требованиям безопасности, экономичности и комфортабельности, технико-эксплуатационным и потребительским свойствам — актуально и необходимо.

Цель настоящей работы заключается в разработке и создании электропривода с ускоренным поиском оптимального рабочего режима центробежного насоса, обеспечивающего непрерывную подачу рабочей жидкости с максимальным КПД в системах управления и безопасности автомобиля.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Предложен способ управления ЭП ЦН, отличный от известных использованием функции скорости изменения входных параметров ЭП с ускоренным алгоритмом вывода на оптимальный режим работы центробежного насоса, позволяющий обеспечить непрерывную подачу рабочей жидкости в системах управления и безопасности автомобиля.

2. Предложена методика моделирования режимов работы центробежных насосов малой мощности, отличная от известных использованием электрогидравлической аналогии, позволяющая составлять гидравлическую схему замещения центробежного насоса, а также определять параметры через конструктивные данные ЦН.

3. Предложен принцип построения системы питания ДПТ, отличный от известных использованием двунаправленной адаптации к параметрам бортовой сети автомобиля и к параметрам питания ДПТ, позволяющий обеспечивать высокую универсальность применения ЭП с различными ДПТ и параметрами бортовой сети автомобиля.

4. Разработаны модели ДПТ, отличные от известных использованием ши-ротно-импульсной модуляции с частотной коррекцией сигнала управления, позволяющие количественно оценивать совместное влияние частот вращения, крутящего момента, величины базового напряжения питания двигателя, его конструктивных параметров, скважности импульсов сигнала управления, частоты импульсного сигнала управления на различных статических и динамических режимах работы ДПТ.

В диссертации использованы различные методы теоретических и экспериментальных исследований. Анализ и моделирование центробежных насосов производился при помощи методики электрогидравлической аналогии. Анализ ДПТ, как объекта регулирования проводился с помощью статистических методов и численных методов математического анализа, данных эксперимента. Экспериментальные данные были получены методом, имитационного и активного эксперимента. Выбор варианта системы осуществлялся методом экспертных оценок.

Достоверность полученных в работе результатов обеспечивается корректным применением положений теоретических основ электротехники, электрических машин и электропривода, апробированных методов компьютерного моделирования электротехнических комплексов и современных средств визуального контроля и записи электрических величин.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в том, что предложен, обоснован и экспериментально реализован электропривод центробежного насоса с ускоренным поиском рабочего режима ДПТ и высокими показателями энергосбережения в системах управления и безопасности автомобиля, сущность которого состоит в использовании функции скорости изменения входных параметров электропривода и позволяющего исключить помпаж центробежного насоса и обеспечить непрерывную подачу РЖ в системах управления и безопасности автомобиля.

Предложенные принципы построения электроприводов центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля используются при разработке современных автомобильных электронасосов семейства ВАЗ в ООО ПКФ «Современные технологии разработки автоматизированных управляющих систем». Результаты диссертационной работы в качестве учебного пособия используются в учебном процессе на кафедре «Электрооборудование автомобилей» Тольяттинского государственного университета.

Основные положения и результаты диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены специалистами кафедры «Электрооборудование автомобилей» Тольяттинского государственного университета, а также на 2 Всероссийских и Международных научно-технических и научно-практических конференциях.

По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка литературы - (138 наименований) и приложений. Работа содержит 164 страниц, в том числе 154 страниц машинописного текста, 3 таблицы и 47 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Андросов, Иван Александрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Обоснована целесообразность разработки ЭП ЦН с ускоренным поиском оптимального рабочего режима ДПТ в системах управления и безопасности автомобиля.

2. Разработан способ управления ЭП ЦН, отличный от известных использованием функции скорости изменения входных параметров ЭП с ускоренным алгоритмом вывода на оптимальный режим работы центробежного насоса и позволяющий обеспечить непрерывную подачу рабочей жидкости к агрегатам систем управления и безопасности автомобиля.

3. Предложена методика моделирования режимов работы ЦН систем управления и безопасности автомобиля, отличная от известных, использованием электрогидравлической аналогии и позволяющая составлять гидравлическую схему замещения ЦН, а также количественно оценивать параметры через конструктивные данные рабочего колеса.

4. Разработаны модели ДПТ ЦН в системах управления и безопасности автомобиля при широтно-импульсной модуляции с частотной коррекцией сигнала управления, позволяющие количественно оценивать совместное влияние частот вращения (от 500 до 15000 об/мин), крутящего момента (от 0,01 до 1 Н-м), величины напряжения питания двигателя (от 8 до 48 В), его конструктивных параметров магнитной системы (от 0,01 до 0,09), индуктивности цепи ротора (от 1,2 до 9,5 мГн), сопротивления цепи ротора (от 0,2 до 5,8 Ом), скважности импульсов сигнала управления (от 0,5 до 0,95), частоты импульсного сигнала управления (от 0,3 до 1,3 кГц) и величины момента инерции системы (от 0,00002 до 0,0025 кг-м2) на различных статических и динамических режимах работы ДПТ, что позволяет учитывать весь модельный ряд ДПТ используемый в электроприводах вспомогательного электрооборудования автомобилей.

5. Разработаны принципы построения системы питания ЭП ДПТ с двунаправленной адаптацией к параметрам бортовой сети автомобиля (от 8 до 48 В) и к параметрам питания ДПТ (от 12 до 60 В), позволяющая обеспечивать высокую универсальность применения ЭП.

6. Разработана принципиальная схема ЭП и прикладное программное обеспечение контроллера ЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля с ускоренным поиском оптимального рабочего режима ДПТ.

7. Экспериментально подтверждена возможность создания и высокая эффективность работы ЭП с ускоренным поиском оптимального рабочего режима ДПТ. Минимальное время выхода на оптимальный рабочий режим, при хорошей устойчивости, было получено на скоростях изменения скважности 0,01.0,03, амплитуды 0,05.0,15В, частоты сигнала управления Ю.30Гц за время шага, при времени шага Тш= (0,03.0,05)с.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Андросов, Иван Александрович, 2005 год

1. Акимов С.В., Боровских Ю.И., Чижков Ю.П. Электрическое и электронное оборудование автомобилей. М. Машиностроение, 1988.276 с.

2. Чижков Ю.П., Акимов С.В. Электрооборудование автомобилей. Учебник для ВУЗов.- М.:Издательство «За рулем», 1999.-384 е., ил.

3. Ютт В.Е. Электрооборудование автомобилей. М.: Транспорт, 2001.- 287 е., ил.

4. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. -М.: Высшая школа, 1989. -384 е., ил.

5. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. 9-е изд., доп. и перераб. -М.: Энергоиздат, 1981. - 576 е., ил.

6. Како Н., Яманэ Я. Датчик и МикроЭВМ. Л.: Энергоатомиздат, 1986. -120 с.

7. Черкасский В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры.-М.:Энергоатомиздат, 1984.-416 с.

8. Шерстюк А.И. Насосы, вентиляторы, компрессоры.- М.:Высшая школа ,1972.-342 с.

9. Хачатурян С.А. Волновые процессы в компрессорных установках.-М.Машиностроение, 1983.- 265 с.

10. Ю.Керопян К.К. Электрическое моделирование в строительной механике.-М.:Стройиздат, 1963.- 254 с.

11. Коздоба Д.А. Электрическое моделирование явлений тепло и массопереноса. М.:Энергия, 1972.- 296 с.

12. Дитман А.О. Электромагнитное моделирование трехмерного течения в рабочем колесе центробежного компрессора // Энергомашиностроение. -1976.- №9, с.7-9.

13. Яхонтов С.А. О структурах знания гидромеханики // Изв.вузов СССР: Энергетика. -1991. №12, с. 102.

14. Рубинов В.Ю. Универсальное расчетное уравнение теоретического давления вентилятора (насоса) // Энергетика и электрификация. 1978.-№9, с.30-33.

15. П.Вершинин И.М. К соотношению окружной, относительной и абсолютной скоростей в лопастных насосах // Изв.вузов СССР: Энергетика.-1991.-№3, с.117-118.

16. Ибрагимов И.А.,Фарзане Н.Г.,Илясов Л.В. Элементы и системы пневмоавтоматики.- М.:Высшая школа , 1975.-360 с.

17. Сабинин Ю.А. Цифровые системы управления точными механизмами. -М.: Наука, 1987. 202 е., ил.

18. Цыпкин Я.3. Теория импульсных систем. М.: Физматгиз, 1988. - 724 е., ил.

19. Чечет Ю.С. Электрические микромашины автоматических устройств. -М.: Энергия, 1984.-424 е., ил.22.3авалишин Д.А., Певзнер О.Б., Фролов Б.В. Электрические машины малой мощности. М.: Госэнергоиздат, 1973. - 432 е., ил.

20. Старовербов Б.А. Разработка и исследование статических дискретных систем электропривода постоянного тока с импульсными силовыми преобразователями: Дисс. канд. тех. наук Киеский политехнический институт, 1973. 164 е., ил.

21. Кулесский Р.А., Шубенко В.А. Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением . М.:Энергия, 1973. - 208 е., ил.

22. Автоматическая оптимизация управляемых систем./ Под. ред. Б.Н. Петрова — М.: Иностранная литература, 1980. — 240 с.

23. Батоврин А.А. и др. Адаптивные системы автоматического управления электроприводами. — JL: Энергия, 1987. -256 е., ил.

24. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. — М.: Машиностроение, 1978. 736 с.

25. Андросов И.А. Исследование динамических характеристик электропривода мотонасоса системы стеклоочистки автомобиля// И.А. Андросов. Воронеж. Международный сборник научных трудов «Человечество на стыке тысячелетий», выпуск 31, 2005. С.52-57.

26. Андросов И.А. Сравнительный анализ омывающих жидкостей систем стеклоочистки автомобилей// И.А. Андросов. Воронеж. Международный сборник научных трудов «Человечество на стыке тысячелетий», выпуск 31, 2005. С.57-63.

27. Андросов И.А. Характеристики центробежных мотонасосов системы стеклоочистки автомобилей// И.А. Андросов. Воронеж. Международный сборник научных трудов «Человечество на стыке тысячелетий», выпуск 31,2005. С.63-69.

28. Андросов И.А. Системы управления омыва стекла автомобиля// И.А. Андросов. Воронеж. Международный сборник научных трудов «Человечество на стыке тысячелетий», выпуск 31, 2005. С.69-75.

29. Андросов И.А. Способ электродинамических испытаний силовых трансформаторов и устройств для его осуществления/ Шлегель. О.А., Горшков Б.М.// Сборник статей ПТИС, выпуск 9, 2003. С. 145-147.

30. Андросов И.А. Устройства бортового компьютера с функцией слежения за физическим состоянием водителя автомобиля/ Шлегель. О.А., Горшков Б.М., Никитина Л.Б. и др.// Сборник научных трудов ТГИС. Выпуск 12. Тольятти. 2003. С.34-38.

31. Андросов И.А. Вопросы оценки надежности программного обеспечения при модернизации компьютерной техники/ Шлегель. О.А., Горшков Б.М., Никитина Л.Б. и др.// Сборник научных трудов ТГИС. Выпуск 12. Тольятти. 2003. С.39-43.

32. Андросов И.А. Организация сквозного лабораторного практикума по информационным технологиям/ Шлегель. О.А., Горшков Б.М.// Сборник научных трудов ТГИС. Выпуск 12. Тольятти. 2003. С.88-95.

33. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. — М.: Наука, 1966. 628 е., ил.37.424с.

34. Горев А.А. Переходные процессы синхронных машин.- M.-JL: Госэнергоиздат, 1950.- 133 с.

35. Угинчус А.А.Гидравлика и гидравлические машины.-Харьков, 1970.-348с.

36. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Под ред. Некрасова Б.Б.-Минск: Вышейшая школа, 1985.- 378с.

37. Колпаков Л.Г. Центробежные насосы магистральных нефтепроводов. -М.: Недра, 1985.-184с.

38. Насосы и компрессоры / Под ред.Абдурашитова С.А.-М.:Недра , 1974.294 с.

39. AIChE Equipment Test Procedure Centrifugal Pumps ( Newtonian Liquids ).-American Institute of Chemical Engineers. New York, 1984.

40. Val S. Lobanoff, Robert R. Ross. Centrifugal Pumps: Design & Application. Second Edition.- Gulf Publishing Company. Book Division. Houston, Texas, 1992.-580 p.

41. Колпаков Л.Г.,Рахматуллин Ш.И. Кавитация в центробежных насосах при перекачке нефтей и нефтепродуктов.-М.:Недра,1980.-143с.

42. Переходные процессы в системах электроснабжения / Под ред.Винославского В.Н.- К.:Вища школа, 1989.-422с.

43. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем.-М. Машиностроение, 1987.-464с.

44. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы.-М. Машиностроение, 1982.-239с.

45. Солдатов К.Н. Насосы магистральных нефтепродуктопроводов.-М.:Гостоптехиздат, 1962.-156с.

46. Проскура Г.Ф. Гидродинамика турбомашин .К.:Машгиз, 1954.-417с.

47. Проскура Г.Ф. Вибраш пращ . Кшв: Наукова думка, 1972.-491с.

48. Карелин В.Я., Новодережкин Р.А. Насосные станции с центробежными насосами. М.: Стройиздат, 1983.-223с.

49. Rosenbaum Н.М. Fluides a general review //Marconi Rev.- 1970.- №179.

50. Бартини P.JI. Некоторые соотношения между физическими величинами //ДАН СССР , 1965,- №4, с.861-864.

51. Пфлейдерер К. Лопаточные машины для жидкостей и газов.- М.: Машгиз, 1960.-683 с.

52. Степанов А.И. Центробежные и осевые насосы.- М.: Машгиз., I960.- 462 с.

53. Руднев С.С. Баланс энергии в центробежных насосах // Химическое машиностроение,- 1938.- №3, с.30-33.

54. Константинов Ю.М. Гидравлика.- К.: Вища школа, 1988.- 398 с.

55. Draper C.S., Li Y.T., Shull J.R., Serdengecti S., Principles of optimalizing control systems and an application to the Internal combustion engine. ASME. 1981.

56. Казакевич B.B. Теория идеальной модели экстремального регулятора.// Труды ЦИАМ. № 165. - 1989.

57. Авторское свидетельство № 66335 (СССР). Экстремальный регулятор./Казааевич В.В.//Бюлл.из. 1986. - 10.

58. Kim W.E., Bekkey G.A. Optimal engine control of a direct current in an driving of a cover of the automobile.// SAE Automotive Engineering. 1987. -Vol.85.-№4.-pp.14-16.

59. Фельдбаум А.А. Основы теории адаптивных систем управления. М.: Наука, 1968.-524 е., ил.

60. Батоврин А.А. Теория оптимальных систем автоматического управления. JL: Энергия, 1989. - 382 е., ил.

61. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. — М.: Наука, 1986. 307 е., ил.

62. Казакевич В.В. Системы экстремального регулирования и некоторые способы улучшения их устойчивости.// Автоматическое управление и вычислительная техника. — М.: Машгиз,1988. с.66 - 96.

63. Казакевич В.В. Об экстремальном регулировании инерционных объектов. / / ДАН СССР. 1980. - т. 133. - №4. - с.756-759.

64. Казакевич В.В. Об экстремальном регулировании. // Автоматическое управление и вычислительная техника. М.: Машиностроение, 1984. -с.7-53.

65. Справочник по теории автоматического управления./ ГГод ред. А.А.Красовского -М.: Наука, 1987. 712 с.

66. Красовский А.А. Оптимальные методы поиска в непрерывных и импульсных системах экстремального регулирования. // Труды ИФАК. Самонастраивающиеся системы. М.: Наука, 1984. - с.79-92.

67. Dorf R.C. and Farren М.С. Control by motor engines of a direct current. IEEE Press, New York, 1988.

68. Phillips C.L. Adaptive technique by motor engines of a direct current. John Wiley & Sons, New York, 1982.

69. Rabiner L.R. and Rader C.M., Estimation of a regulator performance of a selftuning system. Prentice-Hall, Englewood Cliffs,N.J., 1975.

70. Helms H.D. Self-adapting management system of a wiper.// Proc. National Electronics Conf. Vol.10. - 1974. -pp.758-766.

71. Самонастраивающиеся системы. / Под ред. В.П. Тихомирова — М.: Наука, 1988.-452 е., ил.

72. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1986. - 448 е., ил.

73. Пропой А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. -М.: Наука, 1983.-255 е., ил.

74. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными процессами. -М.: Наука, 1983.-446 с.

75. Weber М. Automatic Control Systems. 3rd edition. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1995.

76. Hessdoerfer R. Modern Control Theorry. McCraw-Hill, New York, 1993.

77. Lamm H., Weber M. Digital systems of control by drivings. // SAE Automotive Engineering. 1998. - Vol.65. - № 1. - pp.36 - 38.

78. Weber M., Lamm H. Digital systems of control by drivings.// SAE Automotive Engineering. 1998. - Vol.66. - № 5. - pp.25 - 26.

79. Kumagoi Katsuhide, Tanaka Kanichi. Mathematical modelling of processes of optimal control. // NASA Tehnical Report EG-4041-102-86, March 1986.

80. Borrmann Hans Aehim, Wolfgang Werner, Voss Tomas. Adaptive electric driving of hoisting of glasses of the automobile // IEEE Trans.on Automatic Control. Vol.AC-17. - 1992. - pp.564- 569.

81. А.И. Вольдек. Электрические машины. Издание шестое перераб. и доп. -Издательство «Энергия» Ленинградское отделение, 1994.-830 с. с ил.

82. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. 4.1.Машины постоянного тока. Трансформаторы. Л: «Энергия», 1993 .-543с.с ил.

83. Рихтер Р. Электрические машины. Т.1. Расчетные элементы общего назначения. Машины постоянного тока. М.-Л., ОНТИ, 1995.-596с. с ил.

84. Костенко М.П. Электрические машины, специальная часть. — М.-Л., Госэнергоиздат, 1989.-712с. с ил.

85. Важнов А.И. Электрические машины.-Л.: Энергия, 1969. 768с. с ил.

86. Хрущев В.В. Электрические микромашины. Л.:Энергия, 1969. - 278с. с ил.

87. Чечет Ю.С. Электрические микромашины автоматических устройств. -М.:Энергия, 1984, 424с. с ил.

88. Бертинов А.И. Электрические машины авиационной автоматики. М.: Оборонгиз, 1981.-450с. с ил.

89. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. М.:Мир, 1976. -755с.

90. Барабащук В.И. .Планирование эксперимента в технике. К.: Техника, 1984.-200с. сил.

91. Барабащук В.И., Креденцер Б.П. Определение погрешностей следящих систем. К.:Наука, 1970. - 191с.

92. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов (модели статики). М.:Металлургия, 1978. - 264с.

93. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экспериментальных исследований. — М.:Наука, 1985. 430с.

94. Растригин JI.А. Статистические методы поиска. М.:Наука, 1988. -376с.

95. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.-М.:Наука, 1981.- 192с.

96. Хайнтер Д. Статистические методы в экспериментальной физике. -М.:Атомиздат, 1986.-335с.

97. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.:Наука, 1971,-312с.

98. Финни Д. Введение в теорию планирования эксперимента / Пер. с англ. под. ред. Ю.В. Линника. М.:Наука, 1990. — 287с.

99. Хикс Ч.Р. Основные принципы планирования эксперимента. — М.: Мир, 1990.-406с. сил.

100. Цыпкин ЯЗ. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.:Наука, 1988.-399с.

101. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. М.: Статистика, 1987. -200с.

102. Элементы теории испытаний и контроля технических систем/ Под. ред. P.M. Юсупова. И.:Энергия, Ленинградское отделение. 1978. - 190с.

103. Египенко В.М., Погосян И.А. Вопросы теории проектирования систем автоматизации экспериментов. -М.:Наука, 1983. 114с.

104. Максимов В.Н. Многофакторный эксперимент в технике. — М.:МГУ, 1980.-280с.

105. Лоули Д., Максвелл А. Факторный анализ как статистический метод. М.:Мир, 1987. - 144с.

106. Круг Г.К., Сосулин Ю.А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. М.:Наука, 1987. -208с.

107. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы планирования эксперимента. -М.: Мир, 1991. -520с.

108. Дехтяренко В.А., Свояцкий Д.А. Методы многокритериальной оптимизации сложных систем при проектировании. М.:Наука, 1986, 420с.

109. Броди С.М., Власенко О.Н. Расчет и планирование испытаний на надежность.-М.:Наука, 1990.- 190с.

110. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами / Под.ред. М. Абрамовича и И. Сиган. — М.-.Наука, Физматлит, 1989. 904с.

111. Самонастраивающиеся системы./Под.ред. П.И.Чинаева. — Киев.:Наукова думка, 1989. 528с.

112. Автомобильные датчики./Сб.статей М.:Машиностроение, 1982. -102с.

113. Сига X., Мидзутани С. Введение в автомобильную электронику. М.:Мир, 1989.-232с.

114. Игараси И., Такэути Т. Современное состояние и проблемы связанные с разработкой электронных датчиков для автомобилей./Денси гидзюцу. 1995. -т.17. - №12. - 19-25.//Перевод ВИНИТИ №52505.

115. Эман М.Ф. Интегральные датчики в интерфейсах электронных систем автомобильного управления./TRW Optron. TexasV/Перевод ВИНИТИ №8995.

116. Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. — М.:Радио и связь, 1984. 160с.

117. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник./Под.ред. С.Т.Хвоща. J1.Машиностроение, 1987.-640с.

118. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник./Под.ред. В.А.Шахнова. т.1. М.:Радио и связь,1987.-367с.

119. Т.В.Ремизевич. Микроконтроллеры для встраиваемых приложенийют общих подходов к семействам НС05 и НС08 фирмы MOTOROLA./ Под.ред. И.С. Кирюхина. - М.:ДОДЭКА, 2000. - 272с.

120. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы: Справочник./ Под.ред. С.В.Якубовского. М.:Радио и связь, 1984. - 432с.

121. Шило B.J1. Популярные цифровые микросхемы: Справочник.2-е изд. Челябинск:Металлургия, Челябинское отд., 1989. - 352с. с ил.

122. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник./ В.И.Иванов, А.И.Аксенов, А.М.Юшин. М.:Энергоатомиздат, 1989. -448с.

123. Микропроцессоры. В 3-х. кн. Кн.2. Средства сопряжения, контроллирующие и информационно-управляющие системы./ Под.ред. Л.Н.Преснухина. -М.:Высшая школа, 1996. -383с.

124. Завьялов А.С. Обработка результатов измерений. Томск, 1990. -63с.

125. Hahn G.I., Shapiro S. Statistical models in ingineering. Preaserch and development. - Center General Electric Company. - New York - London -Sydnei: John Willey and Sons, 1997. - p. 396.

126. Heinhold I., Gaede K.W. Ingeniur statistic. Munchen - Wien, Springer Verlag, 1994.-352s.

127. Martin-Zoff. The definition of random sequences. Information and Control, v.9,1996, p. 602-619.

128. Mills F. Statistical metods. New York: Columbia Universitaty, 1965. -304p.

129. ГОСТ 14858-98 «Микроэлектродвигатели постоянного тока. Методы стендовых испытаний». -М.:Стандарт, 1998.