Управление режимом работы мяльно-трепального агрегата по показателю отделяемости льнотресты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.19.02, кандидат технических наук Петров, Сергей Сергеевич

• Петров, Сергей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петров, Сергей Сергеевич

Введение.

1. Технологическое влияние варьирования показателя отделяемое™ на результаты первичной обработки стеблей стланцевой льнотресты.

1.1. Существующие технологии получения и заготовки стеблевого сырья на льнозаводах.

1.2. Анализ причин возникновения неоднородности показателя отделяемости стеблей стланцевой льнотресты по длине рулонов.

1.3. Анализ степени варьирования показателя отделяемости по длине перерабатываемых рулонов тресты.

1.4. Анализ влияния показателя отделяемости стеблей тресты на технологический режим механической переработки стеблевого слоя.

1.4.1. Технологическая характеристика стланцевой льнотресты, подлежащей переработке на МТА.

1.4.2. Влияние показателя отделяемости на процесс мятья.

1.4.3. Влияние показателя отделяемости на процесс трепания.

2. Исследование взаимосвязи показателя отделяемости стеблей слоя льнотресты с их оптическими характеристиками и варьирования оптических характеристик слоя по его длине.

2.1. Анализ существующих методов измерения показателя отделяемости стеблей слоя льнотресты.

2.2. Формирование требований к исследованию оптических свойств слоя стеблей стланцевой льнотресты.

2.3. Выбор системы представления цвета и колориметрических расчётов цветности стеблевого слоя льнотресты.

2.4. Исследование влияния вида и способа освещения слоя льнотресты на выходную информацию с видеодатчика.

2.5. Уточнение корреляционной зависимости между показателем отделяемости и оптическими характеристиками стеблевого слоя стланцевой льнотресты.

2.6. Спектральный анализ вариации показателя отделяемости стеблей слоя льнотресты по его длине.

3. Обоснование способа управления процессом получения длинного льноволокна при оптическом контроле перерабатываемого слоя стланцевой льнотресты.

3.1. Теоретическое обоснование способа оптического контроля перерабатываемого слоя льнотресты.

3.2. Построение алгоритма функционирования комплекса контроля параметров слоя льнотресты и управления режимом работы МТА.

3.2.1. Алгоритм выбора режима работы технологического оборудования МТА на основании оптических измерений значения показателя отделяемое™.

3.3. Экспериментальное обоснование метода контроля оптических параметров перерабатываемого слоя.

4. Построение комплекса контроля параметров слоя льнотресты для оптимизации процесса получения длинного волокна.

4.1. Мяльно-трепальный агрегат как объект управления.

4.2. Построение структурной схемы комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

4.3. Построение комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

4.4. Разработка исполнительных механизмов комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

4.5. Функциональная схема комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

5. Расчёт условно-годовой экономии от внедрения на льнозаводе комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

5.1. Расчёт производственной программы.

5.2. Расчет условно-годовой экономии при использовании комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

5.2.1. Расчёт изменения объёма товарной продукции.

5.2.2. Расчёт изменения себестоимости товарной продукции.

5.3. Срок окупаемости затрат, связанных с внедрением комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление режимом работы мяльно-трепального агрегата по показателю отделяемости льнотресты»

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Проблема возрождения производства и переработки льна - основного источника натурального растительного текстильного сырья в России стала особенно актуальной после распада СССР и потери отечественной целлюлозной сырьевой базы текстильной промышленности - хлопкового волокна. Для выхода из кризиса льняного комплекса первоочередное значение будут иметь меры по восстановлению льноводства - источника сырья для текстильной отрасли, а также меры по повышению качества выпускаемой льнозаводами продукции. В последнее время в нашей стране и за рубежом возрос интерес к производству льняного волокна как сырья для текстильной промышленности. В этой связи в агропромышленном комплексе появились интенсивные технологии уборки льна и получения тресты. Основной из них является раздельная технология, включающая операции получения стланцевой тресты, формирование из неё рулонов и их доставку на льнозаводы для последующей переработки. Данная технология характеризуется малыми затратами ручного труда и малой энергоёмкостью технологических процессов первичной обработки льносырья. Негативной стороной данной технологии является снижение технологического качества льняной тресты из-за роста степени варьирования свойств, определяющих её технологическую ценность, что привело к снижению выхода длинного волокна.

Анализ причин упомянутого снижения показал, что традиционные технологии первичной переработки стланцевой льнотресты не способны обеспечить рациональный режим переработки тресты, упакованной в рулоны, степень варьирования технологических свойств которой существенно отличается от тресты, упакованной в снопах. Практические приёмы дифференциации обработки тресты по интенсивности механических воздействий при обработке слоя тресты на мяль-но-трёпальном агрегате (МТА) с высокой пропускной способностью оказались недостаточно эффективными. Это связано с тем, что параметры режима работы МТА настраиваются на достаточно большой период работы оборудования и не являются функцией отражения непрерывно изменяющихся технологических характеристик перерабатываемого слоя тресты. Поэтому для повышения эффективности дифференциации процесса обработки тресты по интенсивности механических воздействий необходимо связать контроль технологической ценности сырья со способами регулирования интенсивности механических воздействий в МТА. Традиционно задача контроля качества тресты может быть решена двумя путями: во-первых, непосредственно по количеству и качеству получаемого из тресты длинного волокна и, во-вторых, на основе определения свойств самой тресты, связь которых с количеством и качеством получаемого продукта должна быть установлена в ходе исследований.

Для повышения эффективности процессов переработки необходимо создание системы бесконтактного определения технологических параметров слоя тресты непосредственно в процессе его переработки, основанной на использовании современной техники. Поэтому необходимо дополнительно изучить взаимосвязь технологических свойств перерабатываемого стеблевого слоя с его оптическими параметрами для последующей разработки рекомендаций, технических и технологических решений, обеспечивающих повышение выхода длинного волокна на отечественных льнозаводах.

В этой связи тема диссертационной работы является актуальной, поскольку связана с решением важнейшей практической задачи - рационального использования льняного сырья с целью увеличения выхода длинного волокна и повышения экономической эффективности работы отечественных льнозаводов.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. Основной целыо исследования является увеличение выхода длинного волокна за счёт управления скоростными параметрами режима работы МТА в зависимости от оптических свойств перерабатываемого слоя стланцевой льнотресты.

Для достижения поставленной цели требуют решения следующие задачи: • изучить влияние условий приготовления стланцевой льняной тресты на формирование неоднородности показателя отделяемости по длине слоя, перерабатываемого на МТА;

• изучить характер зависимости показателя отделяемое™ льняной тресты от её оптических свойств;

• разработать метод измерения показателя отделяемое™ стеблей движущегося слоя тресты и обосновать рациональные условия его реализации;

• разработать методы и алгоритмы управления режимом работы технологических машин, входящих в состав МТА в зависимости от оптических свойств стеблей слоя, поступающего на переработку;

• разработать структуру комплекса контроля свойств слоя и управления режимом переработки слоя льняной тресты на МТА;

• разработать исходные требования на создание комплекса контроля свойств и управления режимом переработки слоя тресты и осуществить оценку экономической эффективности при её внедрении на льнозаводах.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Методической основой диссертации явились труды ведущих учёных в области первичной обработки лубоволокнистых материалов и создания автоматизированных систем управления различными технологическими процессами. В работе использовали теоретические и экспериментальные методы исследования. Применяли дифференциальное и интегральное исчисления, численные математические методы, методы текстильного материаловедения, теорию автоматического управления непрерывных и дискретных систем, методы исследования оптических свойств движущегося слоя тресты при его различной толщине при помощи цифровой видеотехники. При проведении экспериментальных исследований использовали стандартную и оригинальную аппаратуру. Обработка опытных данных осуществлялась с использованием общепринятых методов математической статистики при доверительной вероятности Р=95%. Вычислительные процедуры реализовывали с применением ПЭВМ, используя программы Visual Basic v.6.0, Turbo Pascal v.7.0, Statistica, MathCad 2000, Matlab 6.0, Mikal, Stadia, MS Excel, Adobe Photoshop CS, Corel Draw 12.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА заключается в разработке теоретических основ и принципов функционирования комплекса контроля оптических параметров слоя тресты и управления режимом его переработки на основе выявленных закономерностей взаимосвязи оптических параметров перерабатываемого слоя и показателя отделяемости, влияющего на результаты механической обработки контролируемого слоя.

В результате исследований впервые:

• изучены причины взаимосвязанной вариации средневзвешенного цвета поверхности слоя стеблей льнотресты и среднего показателя отделяемости по длине перерабатываемых рулонов, показан системный характер вариации данных параметров слоя;

• разработан метод идентификации оптических компонент, определяющих изменчивость среднего показателя отделяемости по длине слоя;

• разработана математическая модель и обоснован метод автоматического измерения оптических параметров поверхности движущегося слоя льнотресты;

• разработана структура комплекса контроля оптических свойств движущегося слоя льнотресты и управления режимом работы машин, входящих в МТА, обеспечивающая оптимизацию выхода длинного волокна при переработке льнотресты с повышенной вариацией показателя отделяемости по длине слоя;

• предложен алгоритм управления режимом работы МТА, обеспечивающий параметрическую оптимизацию выхода длинного волокна.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Впервые создан автоматический комплекс, позволяющий управлять параметрами работы МТА для обеспечения рациональных условий переработки слоя льняной тресты при организации контроля показателя отделяемости оптическим способом.

Созданы технические средства контроля оптических параметров движущегося слоя и управления режимом его переработки на МТА, результаты апробации которых явились основой исходных требований для разработки и создания автоматического комплекса контроля параметров слоя тресты и управления режимом работы МТА. Результаты диссертационной работы приняты к использованию ООО «Костромское СКБТМ» и ОАО «Завод им. Г.К. Королёва» (г. Иваново).

Алгоритм прогнозирования показателя отделяемости слоя стеблей, движущегося в технологическом процессе механической переработки явился основой для создания комплекса автоматического управления режимом работы МТА и принят к использованию Всероссийским НИИ по переработке лубяных культур.

Результаты работы используются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальности 260701 «Технология и оборудование производства натуральных волокон» и специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (дисциплина «Основы моделирования и оптимизации технологических процессов»).

Заключение диссертации по теме «Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья», Петров, Сергей Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа результатов работ, связанных с повышением эффективности первичной переработки льна, установлено, что:

• существенное влияние внешних условий приготовления стланцевой льнотресты на степень варьирования показателя отделяемости и цвета стеблей в технологической партии льна, подаваемого на переработку, приводит к тому, что доля обрабатываемого при неоптимальном режиме сырья может составлять до 45%;

• разработанные ранее методики по определению показателя отделяемости на основе оптических измерений нуждаются в кардинальной доработке для контроля показателя отделяемости стеблей перерабатываемого слоя непосредственно в технологическом процессе;

2. Доказано, что для эффективного управления скоростными параметрами технологического режима обработки стеблевого слоя на МТА необходимо учитывать визуально наблюдаемые изменения показателя отделяемости слоя на входе в МТА, определяемые как средневзвешенный цвет поверхности наблюдаемого слоя.

3. Установлено, что величина ошибки определения средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя сильно зависит от величины его освещенности, которая не должна быть ниже 200 лк. Для исключения влияния на точность оптических измерений внешнего освещения оптические измерения должны проводиться с применением светозащитного кожуха.

4. Изучение влияния вида источника света и типа рассеивателя осветителя позволило установить, что наименьшую ошибку определения средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя обеспечивают люминесцентные лампы дневного света улучшенной цветопередачи при питании по бесстартерной схеме током ВЧ и применении в осветителе рассеивателя из матового белого стекла или прозрачного пластика.

5. Разработаны регрессионные модели зависимости показателя отделяемости от цветовых координат средневзвешенного цвета стеблей движущегося слоя льнотресты, измеряемых посредством цифровой видеокамеры по комлевой и вершинной зонам наблюдения. При этом подтверждено различие среднего значения показателя отделяемости по данным зонам наблюдения в среднем на 10%. 15%.

6. Установлено, что применение только одной из цветовых координат системы цветности RGB средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого стеблевого слоя при использовании светофильтров некорректно, поскольку при этом не учитываются цветовые различия стеблей с одинаковой степенью вылежки. Использование цветовой координаты G при упрощенной оценке показателя отделяемости возможно при выделении данной координаты только из полноцветного изображения поверхности слоя.

7. Установлено, что толщина наблюдаемого слоя стеблей прямо пропорционально влияет на величину ошибки определения показателя отделяемости по средневзвешенному цвету поверхности наблюдаемого слоя. Однако величина данной ошибки не превышает 5% при наблюдении слоя толщиной не более 3.5 стеблей. Измерения средневзвешенного цвета слоя целесообразно проводить после операции слоеутонения.

8. Изучение характера варьирования средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя и показателя отделяемости по длине слоя позволило установить, что данные параметры слоя подвержены сильному системному изменению, при этом трендовые составляющие достаточно малы. Спектральный анализ этих изменений по длине рулона позволил определить, что для показателя отделяемости стеблей наибольшую спектральную плотность имеют первые три гармоники спектра с периодом не менее 3,26 с. Целесообразно применение низкочастотной фильтрации результатов измерения показателя отделяемости для устранения реакции разработанной системы управления на шумоподобные колебания величины показателя отделяемости по длине слоя.

9. Разработанный новый метод видеоконтроля движущегося слоя стеблей позволяет оценивать показатель отделяемости с погрешностью не более 5 %. Для увеличения точности метода видеоконтроля определены рациональные режимноконструктивные характеристики измерительной системы: количество видеокамер - 2 шт. на каждую зону наблюдения, частота формирования кадров видеоизображения - не менее 12 Гц.

10. Анализ входных, выходных и возмущающих воздействий на МТА определил принцип компенсации возмущений как наиболее предпочтительный для управления режимом переработки стеблевого слоя. В качестве исполнительных механизмов в машинах МТА целесообразно применение управляемых электроприводов. Стабилизация работы системы управления должна обеспечиваться реализованной в конструкции каждого управляемого электропривода внутренней отрицательной обратной связью по частоте тока, питающего статор асинхронного электродвигателя.

11. Расчетным путем дана оценка эффективности предложенного автоматического комплекса контроля и управления режимом работы МТА при переработке слоя стланцевой льняной тресты с значительным варьированием показателя отделяемости по длине слоя при получении трёпаного льна. Установлено, что комплекс контроля и управления обеспечивает определение рациональных параметров режима переработки слоя стеблей на МТА с общей погрешностью не более 5%. Прогнозируемый экономический эффект от использования разработанного комплекса контроля и управления формируется в результате адаптации режима переработки и повышения выхода длинного волокна в среднем на 1,8%. Цена ККПЛ составляет 448884 руб. Применительно к льнозаводу с двумя агрегатами МТА-1Л расчетный годовой эффект при использовании данного комплекса управления составляет 9,7 млн. руб.

12. Новый автоматический комплекс контроля и управления режимом переработки слоя стланцевой льняной тресты при получении трёпаного льна принят к разработке АО «Костромское СКБТМ», ЗАО «Завод им. Г.К. Королёва» и к использованию Всероссийским НИИ по переработке лубяных культур при создании новых машинных технологий переработки стеблей стланцевой льнотресты на длинное волокно.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петров, Сергей Сергеевич, 2007 год

1. Болотов И.Н., Козырева А.А., Кондрашук П.К. Комплексная механизация льноводства. - JT-M.: Сельхозиздат, 1962, - 355 С.

2. Болотов И.Н., Кручинин М.И., Крылов А.А. и др. Изыскание новых способов уборки льна-долгунца // Науч.отчет ВНИИЛ/инв. №952 Торжок, 1958.-79 С.

3. Бухаркин В.Н., Васильев Г.К., Можаров В.П., Пытченко Р.В. Состояние и развитие льноуборочной техники. М. 1984, 46 С.: ил. - Обзор информ. ЦНИИГЭИ тракторсельмаш. Трак, и с.-х. Машиностроение. Сер 2 «С.-х. машины и оборудование»: 2,1984. Библиогр. С.45.

4. Бухаркин В.Н., Васильев Г.К., Долгошеев A.M. На выставке «Сельхозтехника 84» // Лен и конопля. - 1984. - №5 - С.36 - 38.

5. Держитский Ф.В. Заготовка и переработка важнейшие факторы./ Сел. хоз-во Белоруссии, 1976, №8, С.15 - 16.

6. Марек В. Механизация уборки льна в Чехословакии / Лен и конопля, 1974, №2, С.38 -39.

7. Соловьев А.Я. Льноводство. Учебное пособие для высш. с.-х. учебных заведений. -М.: Колос, 1978, 335 С.

8. Гульчевский Е.С. Переоборудование прессподборщика ПРП-1,6 для уборки льнотресты. / Техника в сел. хоз-ве, 1984, №9, С.59-60.

9. Антонов С.И. Определение характеристик сжатия льнотресты. Тр. КНИ-ИЛП, том 3., вып.7, 1970, С.З 10.

10. Ю.Аверьянова Г.А. Исследование формирования паковок из стеблей льна в льноуборочных машинах. Автореферат дисс. канд. техн. наук Минск, 1980.

11. П.Белецкий И.С. Переработка крупных паковок на льнозаводе. Лен и копокля, 1983, №5, С.36-37.

12. Бухаркин В.Н., Васильев Г.К. Уборка льна в крупных паковках. Лен и ко-попля, 1982, №4, С.37-38.

13. Ковалев В.Б. Технология уборки и первичной обработки льносоломы в рулонах. Техника в сельском хозяйстве, 1984, №6, С.48 50.

14. Н.Ковалев В.Б. Усовершенствование приемов, способствующих увеличению производства и повышению качества льнопродукцию при индустриальной технологии уборки и послеуборочной обработки льна. Авт. докт. диссерт. Киев, 1990.

15. Сизов В.И. Уборка льна с формированием цилиндрических паковок. Лен и конопля, 1981, №5, С.34 35.

16. Бобошин М.Ф., Логинов С.И. О комбайновой уборке льна// Лен и конопля. 1964.-№8. С.30-35.

17. Пашин Е.Л. Формирование выхода длинного волокна при обработке стеблей на мяльно-трепальном агрегате // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1999. - №3. - С. 24 - 27.

18. Круглий И.И., Пашин Е.Л., Лапшин А.Б. Зависимость выхода волокна от отдельных свойств льняной тресты и условий ее переработки // Аграрная наука.-2001.-№ 7.-С. 17-19.

19. Дроздов Ю.В. Разработка автоматической системы контроля и управления положением слоя стеблей при получении трёпаного льна. Дисс. . к.т.н., -Кострома, 2003.

20. Ипатов A.M. Научные основы использования сырья на льнозаводах путем рациональной организации стеблевого слоя по переходам производства. Дисс. . д.т.н., Кострома, 1989.

21. Суслов Н.Н. Исследование процесса трепания льна: Дис. канд. техн. наук. -Кострома, 1961.

22. Пашин Е.Л. Зависимость выхода длинного волокна и его закостренности от степени вылежки льнотресты // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1994.-№ 1.-С. 17- 19.

23. ГОСТ 29383 89 «Треста льняная. Требования при заготовках». - М: Издательство стандартов, 1989.

24. Пашин Е.Л., Лапшин А.Б., Соснин К.И., Дроздов Ю.В., Румянцева И.А. Особенности варьирования технологических свойств стланцевой льняной тресты. Доклад по НИР, Кострома: ВНИИЖ, 2001.

25. Виноградова А.Е. Совершенствование метода оценки качества льняной тресты: Дисск.т.н., Кострома, 2005.

26. Лапшин А.Б. Развитие теории процесса получения трепаного льняного волокна // Дис. . докт. техн. наук Кострома, 2002.

27. Большакова С.Р. Обоснование параметров рулонов для промышленного приготовления льнотресты и их реализация в процессе пресования льносо-лоны. Дисс. . к.т.н. Кострома, 1995

28. Мухин В.В., Большакова С.Р., Егорова И.А. Влияние криволинейности ленты на расположение стеблей в рулоне. Сборник научн. трудов Всесоюзного НИИ льна, вып. XXVIII, Торжок, 1994, С. 350 - 355.

29. Пашин Е.Л., Жуплатова Л.М. Варьирование свойств стланцевой тресты по основным циклам ее производства и переработки//Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1995.-№2.-С. 14-16.

30. Пашин Е.Л., Савинова В.И, Мухин В.В. Совершенствование технологии получения стланцевой льняной тресты. Кострома: ВНИИЛК, 2004, - 75 С.

31. Производство и переработка льна. A century of flax production and spinning/Gordon M.//Textile Month. 1998. - № may. - C. 45-47. - Англ.

32. Лен в Германии. 3500 ha Flachs in Deutschland//Melliand Textilberichte 1996. -77,№ 10.-C. 640.-Нем.

33. Переработка льна и контроль качества. La certificazione della qualita nell in-dustria liniera/Domenico R.//Rivista tecnol. tess 1998.-№ 3. - C.108-113 - Ит.

34. Производство льна в Чешской республике. Czeh linen//Open-End Report and Fibre News. 1999. - 23, № 137. - C. 2. - Англ.

35. Новиков И.В. На достигнутом не остановимся// Лен и конопля. 1970. С.10 - П.ъ

36. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: «Наука», 1971,192 С.

37. Тутубалин В.Н. Статистическая обработка рядов наблюдения. М., «Знание», 1973,64 С.

38. Севостьянов А.Г. Современные методы исследования неровноты продуктов хлопкопрядения. -М.:Легкая индустрия, 1966.

39. Справочник по заводской первичной обработке льна/Под общ. ред.

40. B.Н. Храмцова. М.: Легкая и пищевая пром-сть. 1984. - 512 С.

41. В.В. Марков, Н.Н. Суслов, В.Г. Трифонов Первичная обработка лубяных волокон. Уч. пособие. - М.: «Ростехиздат», 1961.

42. Пашин Е.Л., Лапшин А.Б., Круглий И.И. Зависимость технологического качества льна от его свойств и условий производства//Вестник РАСХН. -2001. -№3. С. 78-81.

43. Пашина Л.В., Пашин Е.Л. Исследование разрывной нагрузки и дефект- нос-ти стланцевого волокна//Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1998.-№ 2. - С. 15-18.

44. Кузьминский А.Б. Теоретические основы процесса трепания. М.-Л.: -Гизлегпром, 1940.

45. Щечкин В.В. Оптимизация скоростных режимов трепальных машин //Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - № 3. -С. 27-28.

46. Дьячков В.А. Проектирование машин для первичной обработки лубяных волокон.(учебное пособие). 2-е изд., перераб. и доп. - Кострома. Изд-во Костром, гос. технол.ун-та, 2006.

47. Дьячков В.А. Проектирование трепальных машин. Кострома, 2000. - 1081. C.

48. ГОСТ 10330-76 «Лен трепаный. Технические условия» М: Издательство стандартов, 1976.

49. Пашин Е.Л. Влияние технологических свойств на отделяемость льняно- го волокна//Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1998. -№4.-С. 18-20.

50. Лихачева Т.К., Сорокин Н.К. Обработка тресты повышенной влажности -Кострома Изд-во Костом. Гос. Технол. Ун-т.

51. Ипатов A.M. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур: Учебное пособие для вузов. М: Легпромбытиздат, 1989. -144 с.

52. Лапшин А.Б., Верижникова Н.М. Изменение пригодности слоя к обработке трепанием за счет взаимодействия стеблей с мяльными вальцами//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1998. - № 3. - С. 117 -119.

53. Новиков Э.В. Обоснование параметров и характеристик малогабаритных трепальных машин: Дисс. канд. техн. наук // Кострома 1998.

54. Безбабченко А.В., Пашин Е.Л. Зависимость потерь волокна при трепании льна от его свойств и условий обработки // Вестник Всероссийского НИИ по переработке лубяных культур. 2003г. №1.

55. Пашин Е.Л. Зависимость эффективности трепания льна от его свойств и режимов работы трепальной машины // Известия Вузов, Технология текстильной промышленности. 1998. № 1.-С.19-21.

56. Гурусова А.А. Влияние химического состава и структуры льняных волокон на их качество и основные принципы построения технологии получения тресты с применением химических реагентов: Дисс. . к.т.н., Кострома, 1989.

57. Кудряшова Т.А. Изыскание методов определения цвета и изучение факторов влияющих на его образование в льносоломе и волокне // Труды / ВНИИЛ Торжок: - Вып. 18.- 1982.- С. 151 - 155.

58. Шестернина Г.П., Кудряшова Т.А. К инструментальному методу определения цвета льноволокна // Труды / ВНИИЛ Торжок: - Вып. 22. -1985. -С.126 - 128.

59. Иванов А.Н. , Кудряшова Т.А. , Егоров М.Е. Связь цвета с химическим составом и структурой стланцевых льняных волокон: Технология текстильной промышленности-1990 №2. - С. 13 - 16.

60. Егоров М.Е., Кудряшова Т.А. Совершенствование инструментального метода определения качества льняной тресты // Труды / ВНИИЛ Торжок:-Вып. 26 - 1990. - С.130 - 132.

61. Кудряшова Т.А. Разработка инструментального метода оценки льносырья по цвету: Дисс. к.т.н., Торжок, 1991.

62. Жуплатова Л.М. Розборка прискоренного шструментаного методу оцшки ступеня вилежування льнотреста. Херсон, 1995, 20 С.

63. Жуплатова Л.М., Пашин Е.Л. Оценка вылежки стеблей льна по степени белизны их поверхности. Институт лубяных культур УААН, Херсон, 1995.

64. Патент 27248. Способ определения качества материалов, а именно льнотресты / Пашин Е.Л., Жуплатова Л.М., Прима Л.И., Шамин В.Б., опубл. 15.08.2000 Бюллетень №3.

65. Виноградова А.Е., Ломагин В.Н., Пашин Е.Л. Инструментальный способ оценки степени вылежки льнотресты// Вестник ВНИИЛК 2005, №2, С.104.106.

66. Гребенюк Н.В. Распространение грибов на тресте льна // Микология и фитопатология. 1983. - Т. 17. Вып. 3. - 185 С.

67. Карпец И.П., Лихман B.C., Норма расстила соломы и качество тресты // Лен и конопля. 1977. - №7. - С. 31 - 32.

68. Пудова Е.В. Изучение физико-химических и биологических процессов при расстиле льносоломы: Отчет о НИР, ВНИИЛ. Торжок, 1947 - 1948. - 49 С.

69. Голубь Б.И., Котюк А.Ф., Кузин А.Ю. Основы обеспечения единства оптико-физических измерений./Справочное пособие. Изд-во «Горячая линия-Телеком», 2006, 151 С.

70. Прэтт У. Цифровая обработка изображений: В 2 кн. М.: Изд-во «Мир», 1982, 790 С.

71. Дэйвид Г. Порядковые статистики. -М.: Наука, 1979.

72. Рабинер JI.P., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978.

73. Марпл-мл. C.JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. М.: Мир, 1990.

74. Голдберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н., Цифровая обработка сигналов.- М.: Радио и связь, 1990

75. Отнес Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир, 1982.

76. Казаков А.И. Разработка процесса и оборудования для формирования ленты из трепаного льна на выпуске мяльно-трепального агрегата: Дис. . канд. техн. наук, Кострома: 1972.

77. Любимов В.П. Исследование процессов формирования слоя и расстила льносоломы для обоснования рациональной схема льнорасстилочной машины. Дис. канд. техн. наук, Кострома: 1971.

78. Храмцов В.Н. Исследование процессов утонения слоя стеблей льна и усовершенствование слоеформирующих механизмов. Дис. . канд. техн. наук, М.: 1974.

79. Андреев В.П., Белов Д.А., Вайнштейн Г.Г., Москвина Е.А. Эксперименты с машинным зрением. М.: Наука, 1987. - 128 С.

80. Вайнштейн Г.Г., Завалишин Н.В., Мучник И.Б. Обработка визуальной информации роботами (обзор) // Автоматика и телемеханика, 1974. №6. С. 99- 132.

81. Фор А. Восприятие и распознавание образов / Пер. с фр. А.В.Серединского; под ред. Г.П.Катыса. М.: Машиностроение, 1989.

82. Мюррей Д., У. ван Райпер Энциклопедия форматов графических файлов; пер. с англ. Киев.: Издательская группа BHV, 1997. - 672 С.

83. Чуркин А.В., Уарова P.M., Шашлов А.Б. Основы светотехники Учеб. пособие для специальности "Технология полиграфического пр-ва"/; М-во образования Рос. Федерации, Моск. гос. ун-т печати. М.: Изд-во МГУП, 1999.

84. Томский К.Н. Поверка или калибровка? Практическая метрология измерительных приборов. // ООО "Научно-техническое предприятие "ТКА", http://www.tka.spb.ru., 2003.

85. Периферия и потребительская электроника. Современные web-камеры: тестирование пяти лучших моделей // Tom's Guides Publishing LLC 2000 -2003, http:// www.thg.ru., 2003.

86. Современные web-камеры для видеоконференций и видеонаблюдения // Новости компании «WEB-CAMERA», http://www.web-camera.ru., 2004.

87. Мараманов В.А., Пигалов А.Н. Основы научных исследований и техника эксперимента механико-технологических процессов первичной обработки лубяных волокон: Учебное пособие/Костромской технологический институт. Ярославль, 1989.88 С.

88. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.

89. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: «Мир», 1989.

90. Колемаев В.А., Староверов О.В., Турундаевский В.Б. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для экон. спец. вузов. М.: «Высшая школа», 1991. - 400 С.

91. СНиП П-4-79 "Естественное и искусственное освещение. Нормы проектирования".

92. Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений: Пер. с англ. М.: «Радио и связь», 1986. - 426 С.

93. Обработка изображений и цифровая фильтрация / Под ред. Т. Хуанга. М.: «Мир», 1979.-318 С.

94. Юкио Сато Обработка сигналов. Первое знакомство / Под ред. Ёсифуми Амэмия. М.: «ОДЭКА», 1999. 175 С.

95. Долженков В.А., Колесников Ю.В. Microsoft® Excel 2002: Справочное пособие. Спб.: БХВ-Петербург, 2003. - 1072 С.

96. Харкевич А.А. О теореме Котельникова. Радиотехника №8, 1958.

97. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988.- 128 С.

98. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника-М.: Мир, 1992. 127 С.

99. Круглов В.В., Борисов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика-М.: Горячая линия-Телеком, 2001. 382 С.

100. Шикин Е.В., Боресков А.В. Компьютерная графика/ Е.В. Шикин, A3. Боресков М.: Мир, 1995. - 371 С.

101. Дьячков В.А., Сорокин Н.К. Использование ЭВМ для оценки качества льняного сырья// Технические культуры. 1990. - №6.

102. Лапшин А.Б., Пашин Е.Л., Румянцев А.Ф. Изменение угла дезориентации стеблей при их взаимодействии с утоняющими дисками слоеформирующей машины//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1999.-№ 4.-С. 23-26.

103. Лапшин А.Б., Пашин Е.Л. Влияние разворота слоя на пригодность стеблей к трепанию//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2001.-№2.-С. 33 -35.

104. Лапшин А.Б. Определение оптимального положения слоя стеблей относительно зажимных конвейеров трепальной машины//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2001. - № 4. - С. 96 - 98.

105. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, переработан, и доп. М.: «Энергия», 1967.

106. Байков И.П., Дроздов В.Г., Ломагин В.Н., Староверов Б.А. и др. Автоматизация производства льняного волокна: Учебное пособие/Под общ. ред. Б.А. Староверова. Изд-во Костромского государственного технологического ун-та. - Кострома: 2003. -196 С.

107. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления/ Под ред. Н.Д. Егунова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 200. - 748 С.

108. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления/ Под ред. Н.Д. Егунова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 200. - 736 С.

109. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.-332 С.

110. Рей У.Х. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.-386 С.

111. Красовский Н.Н. Теория управления движением линейной системы. -М: Наука, 1968.-476 С.

112. Современные методы идентификации систем/ Под ред. П. Эйхкоффа. -М: Мир, 1983.-440 С.

113. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления/ Под ред. А.А. Воронова и И.А. Орурка. М: Наука, 1984. - 344 С.

114. М.К., Малоземов В.Н. Экстремальные задачи с линейными ограничениями. Л.: Изд-во ЛГУ, 1984. - 176 С.

115. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления/ Под ред. Н.Д. Егунова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 200. - 748 С.

116. Амербаев В.М. Некоторое применения ортогональных многочленов к численому обращению интеграла Лапласа // Труды 2-й Республиканской конф. По математике и механике. 1959 Алма-Ата: АН Каз. СССР. - С. 26 -38.

117. Фельдбаум А.А. О проблемах теории дуального управления. Тр. II Международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению. Дискретные и самонастраивающие системы. М: Наука, 1965

118. Фельдбаум А.А. Теория дуального управления. т. 20. - 1960. - №9, 11; т. 22-1961 -№ 1,2.

119. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966.

120. Макаров Г. Системы видеонаблюдения: какой цвет истинен для Вас?//000 «Формула безопасности», http://www.fbgroup.ru.

121. Макаров Г. Как выбрать видеокамеру: Что полезно знать покупателю при выборе видеокамеры CCTV//000 «Формула безопасности», http://www.fbgroup.ru.

122. Савиновский В.И. Динамическое исследование и методы расчета бильных барабанов трепальных машин. Дисс. . к.т.н., Кострома, 1971.

123. Савиновский В.И., Кузнецов Г.К. Инерционное сопротивление бильных барабанов трепальных машин. Технология текстильной промышленности, 1975, №5.

124. Янушевский Д.А. Исследование и обоснование некоторых конструктивных параметров узла бильных барабанов льнотрепальных машин. Дисс. . к.т.н.,-Кострома, 1981.

125. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of station time series.-N.Y., 1949.

126. Хинчин А.Я. Теория корреляции стационарных стохастических процессов: Успехи математических наук.- том VIII.- вып. 3 (55), 1953.

127. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М., «Энергия», 1970 152 С.

128. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронным двигателем М.: Энергоиздат, 1982.-216 С.

129. Современный электропривод // «Рынок Электротехники», №1, 2006., http://www.rnarketelectro.ru.

130. Каталог продукции и дистрибутивов 2007 года // ООО «Компания IPC2U», http://www.ipc2u.ru.

131. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИИПИ, 1988. 51 С.