Разработка параметров системы управления расположением слоя стеблей при получении трепаного льняного волокна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.19.02, кандидат технических наук Баринов, Анатолий Андреевич

• Баринов, Анатолий Андреевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Баринов, Анатолий Андреевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ФАКТОРЫ СНИЖЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРЕРАБОТКИ ЛЬНОТРЕСТЫ, А ТАКЖЕ АНАЛИЗ СРЕДСТВ И ПРИЕМОВ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ, ПОВЫШАЮЩИХ ВЫХОД ДЛИННОГО ВОЛОКНА.

1.1. Факторы, снижающие эффективность переработки льняной тресты на льнозаводе.

1.2. Причины возникновения неровноты параметров льна и ее влияние на результаты его обработки.

1.3. Методы контроля структурных параметров слоя.

1.4. Обзор возможных способов изменения положения (ориентации) стеблевого слоя на МТА.

1.5. Анализ существующих систем автоматизированного управления положением слоя и моделей, связывающих структурные параметры слоя с его расположением.

2. ОСОБЕННОСТИ ВЛИЯНИЯ ПРОЦЕССА ПРОМИНА НА ИЗМЕНЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ ПАРАМЕТРОВ СЛОЯ ТРЕСТЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ЕГО ПРИГОДНОСТЬ К ТРЕПАНИЮ.

2.1. Анализ причин возникновения колебаний верхнего валка и их влияние на параметры движения слоя.

2.1.1. Влияние неуравновешенности верхнего валка на амплитуду его вынужденных колебаний.

2.1.2. Влияние кинематических возмущений на амплитуду вынужденных колебаний верхнего валка.

2.1.3. Моделирование влияния вынужденных колебаний верхнего валка на изменение структурных параметров слоя

2.2. Анализ угловых перемещений верхнего валка при промине

2.3. Исследование характера колебаний верхнего валка мяльной пары и анализ сил трения, влияющих на процесс промина

2.4. Исследование изменений структурных параметров льняного слоя при промине с учетом колебаний верхнего валка.

3. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИЧЕСКИХ ОСНОВ РАСЧЁТА КООРДИНАТ ПОЛОЖЕНИЯ СЛОЯ И ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ИХ ИЗМЕНЕНИЯ.

3.1. Влияние структурных параметров слоя на его пригодность к трепанию и рациональное размещение при переработке на МТА

3.2. Уточнение метода расчета показателя пригодности с учетом изменений структуры льна при трепании.

3.2. Разработка базового алгоритма расчета координаты положения слоя.

3.4. Исследование особенностей изменения положений слоя при его обработке на МТА.

3.5. Некоторые предпосылки к обоснованию системы управления положением слоя при его обработке на МТА.

3.6. Моделирование изменений положения слоя на основе предложенного алгоритма расчета его координаты.

4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАСПОЛОЖЕНИЕМ

СЛОЯ ЛЬНА И МЕТОДА КОНТРОЛЯ СТРУКТУРНЫХ

ПАРАМЕТРОВ.

4.1. Разработка системы управления расположением слоя льна

4.2. Обоснование рациональных параметров системы управления положением слоя.

4.3. Разработка метода контроля структурных параметров слоя и системы контроля на его базе Разработка метода контроля структурных параметров слоя и системы контроля на его базе

5. РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ УПРАВЛЕНИЯ РАСПОЛОЖЕНИЕМ СЛОЯ ЛЬНА, ПРОВЕРКА ИХ

РАБОТОСПОСОБНОСТИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛАГАЕМЫХ РЕШЕНИЙ.

5.1. Разработка механизма предварительного смещения слоя льна

5.2. Разработка узла оперативного изменения положения слоя льна

5.3. Разработка опытного стенда для проверки работы узла оперативного изменения положения слоя.

5.4. Разработка узла управления величиной двойного протрепа

5.5. Анализ экономической эффективности предлагаемых технических решений.

5.5.1. Расчёт производственной программы.

5.5.2. Расчет условно-годовой экономии при использовании САУ PC

5.5.3. Срок окупаемости затрат, связанных с внедрением САУ PC

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка параметров системы управления расположением слоя стеблей при получении трепаного льняного волокна»

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ обусловлена требованием отечественной льняной промышленности по обеспечению её предприятий в необходимом объёме качественным сырьем — трёпаным льняным волокном.

В последнее время в льноводстве стали применяться интенсивные, механизированные технологии производства льна, исключающие использование ручного труда и, как' следствие, сортировку стеблей по технологическим параметрам. Льняную тресту повсеместно получают с использованием росяной мочки, результат которой во многом зависит от метеофакторов. Эти изменения не могли не сказаться на качестве льняной тресты. Увеличилась случайная и системная неровнота её свойств, появились новые пороки стеблей. На льнозаводах стало затруднительно осуществлять переработку всей тресты при оптимальных режимах работы мяльно-трепального агрегата (МТА). Использование известных приёмов дифференциации по интенсивности воздействий на обрабатываемое льняное сырьё оказалось малоэффективным. Поэтому возросла доля недоработанного волокна, приводящая к росту отходов трепания при его повторной переработке. В итоге, на предприятиях первичной обработки льна существует проблема по увеличению выхода длинного волокна и снижению затрат на его производство.

В этой связи возникла необходимость обоснования и разработки новых технических и технологических решений, направленных на увеличение выхода трепаного волокна путем модернизации существующего оборудования или создания нового - с применением технических систем оперативной адаптации режимов его работы к изменяющимся свойствам льняной тресты.

Данное направление работ, как перспективное, отражено в целевой программе «Развитие льняного комплекса России на 2008-2010 годы», утвержденной Минсельхозом РФ 16.06.2008 г., приказ № 261. В ней предусмотрено создание новой линии для получения трепаного льна с элементами автоматизированного контроля и управления режимами работы машин в зависимости от свойств льняной тресты.

ЦЕЛЬЮ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ является увеличение выхода длинного льняного волокна и разработка рекомендаций для создания системы управления рациональным расположением слоя льна для обеспечения максимальной пригодности стеблей к обработке трепанием.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

- проанализировать результаты известных и опубликованных работ, посвященных: исследованию свойств льняного сырья и причин их изменения; изучению подготовительных операций при переработке льна и закономерностей формирования его пригодности к трепанию; обоснованию и разработке систем контроля параметров льняных стеблей и управления положением слоя при его обработке на МТА;

- исследовать особенности взаимодействия рабочих органов мяльной машины с обрабатываемым льном и оценить влияние этих взаимодействий на технологические параметры её работы, определяющие положение стеблевого слоя при промине;

- обосновать целесообразность двухстадийного изменения расположения слоя на основе расчета показателя пригодности стеблей к трепанию с учетом длины стеблей и прядей сырца, особенностей их поведения при трепании и максимизации двойного протрепа; обосновать методы расчёта параметров положения слоя и алгоритм управления для изменения координат его расположения;

- разработать метод контроля структурных параметров движущегося слоя льна и алгоритм функционирования автоматизированной системы управления расположением слоя льна при его обработке на МТА;

- разработать конкретные технические решения и рекомендации для реализации двухстадийной системы расположения слоя льна при обработке на МТА, провести проверку их работоспособности и оценить предполагаемую экономическую эффективность от использования на практике.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Методологической основой диссертации явились труды ведущих ученых в области переработки, квалиметрии и технологического контроля процессов получения трепаного льняного волокна. В работе были использованы: стандартные и оригинальные методы анализа структурных параметров слоя, в том числе неразрушающие виды контроля; общепризнанные алгоритмы и модели для проведения теоретических исследований динамики рабочих органов машин; методы статистического моделирования, положения электроники и фотоэлектроники, теории дифференциальных и интегральных исчислений. Обработка опытных данных проводилась с помощью методов математической статистики. Использовались программные средства MatLAB 6.5, MathCAD И, Light Alloy 3.3, AutoCAD 2000, GNUplot 4.0, C++Builder 6.0, Turbo С++ 3.1, MS Excel 2003, Statistica 6.0, DesignLab 8.0.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА работы заключается в создании методов контроля параметров стеблей, моделей их взаимодействия с валками мяльной машины, алгоритмов расчёта координат слоя для управления при двухстадийном изменении его расположения в процессе обработки на МТА.

В результате исследований впервые:

- обоснован способ двухстадийного изменения положения льняного слоя для обеспечения рациональных условий его трепания;

- разработан метод неразрушающего контроля и расчёта средней длины и средних квадратических отклонений концов стеблей в слое, отличающийся от известных аналогов своим быстродействием;

- установлено, что случайное изменение координат расположения слоя в процессе промина с использованием применяемых в настоящее время отечественных мяльных машин происходит вследствие линейных и угловых перемещений мяльных валков, вызванных изменениями жесткости, вязкости и толщины слоя;

- исследованы модели формирования амплитуд колебаний мяльных валков при промине льна вследствие их дисбаланса, а также кинематических возмущений; установлена роль сухого трения в пазах гребенки мяльной машины, которое способствует уменьшению амплитуды колебаний валков во всем диапазоне частот их вращения;

- предложена система алгоритмов для управления двухстадийным расположением слоя льна.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ.

В результате проведенной работы предложен комплекс технических решений и алгоритмов расчёта для реализации системы управления положением слоя льна при обработке на МТА. Они позволят увеличить выход длинного трепаного волокна за счет оперативного изменения положения льняного слоя в зависимости от свойств поступающей на переработку льняной тресты. Техническая новизна основных элементов этого комплекса подтверждена двумя патентами РФ на изобретение.

Полученные результаты использованы при создании новой линии по переработке льна в рамках государственного контракта № 1556/13 от 14.10.2008 г. между Минсельхозом РФ и КГТУ. В частности, приняты к использованию: а) новый алгоритм расчета координат расположения слоя на входе в МТА, который позволяет с учетом длины стеблей и СКО определить рациональные условия для фиксирования слоя в зажимных транспортерах трепальной машины, выбрать величину зоны двойного протрепа с учетом длины свободного участка прядей в поле трепания; б) новый быстродействующий метод неразрушающего контроля параметров длины стеблей и СКО их вершиночных и комлевых концов; в) узел управления расположением слоя перед слоеутоняющей машиной МТА, а также узел изменения величины двойного протрепа.

Результаты исследований по обоснованию двухстадийного изменения положений слоя при его обработке рекомендованы для создания автоматизированных систем управления работой машин МТА для обеспечения рациональных условий обработки, имеющего системную неоднородность по свойствам льняного сырья. Они приняты к использованию на кафедре ТПЛВ КГТУ.

Совокупность результатов теоретических и экспериментальных исследований по изучении динамики рабочих органов мяльной машины предложены для совершенствования учебного процесса при подготовке инженеров по специальности 260701 «Технология и оборудование производства натуральных волокон», а также для улучшения конструкций мяльных машин (принято к использованию Ивановским заводом им. Т.К. Королёва).

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на Всероссийском научном семинаре «Научные проблемы агропромышленной переработки лубоволокнистых материалов» (г. Кострома, КГТУ, 2008, 2009 г.г.); на международной научно-практической конференции «Высокоэффективные разработки и инновационные проекты в льняном комплексе России» (г. Вологда, 2007, 2008); на расширенном заседании кафедры технологии производства льняного волокна КГТУ (г. Кострома, 2008, 2009 г.г.); ежегодной научно-практической конференции студентов и аспирантов «Студенты и молодые ученые КГТУ - производству» (г. Кострома 2007, 2008, 2009).

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 13 научных работ, из них 3 в журналах, входящих в «Перечень.» ВАК РФ и 10 в научных сборниках. Получено два патента РФ на изобретения.

Заключение диссертации по теме «Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья», Баринов, Анатолий Андреевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ причин снижения выхода длинного волокна на льнозаводах позволил установить, что доминирующей (с долей влияния свыше 50%) из них является пониженная пригодность слоя льна к трепанию, обусловленная изменениями структурных параметров слоя, возникающими на этапах производства и переработки льна. Для повышения пригодности льна к трепанию необходимо управление расположением слоя при обработке на МТА при рациональной величине двойного протрепа прядей сырца и требуемой длины свободных участков волокна в поле трепания.

2. Установлено, что к числу причин, приводящих к изменению положения слоя сырца при промине стеблей, относятся вынужденные колебания верхних валков мяльных пар, обусловленные кинематическими возмущениями (в том числе из-за варьирования толщины льняного слоя). Теоретически и экспериментально установлено наличие угловых перемещений верхних валков (в вертикальной плоскости перемещения осей валков). При этом уклон валка достигает 3,5 мм.

3. Моделирование вынужденных колебаний верхнего валка валковой пары при промине, вызванных дисбалансом валка, позволило установить, что это явление практически не оказывает существенного влияния на изменение глубины захождения валков в рабочем диапазоне частот вращения валков. Установлено, что сухое трение корпусов подшипников валков в пазах гребенки мяльной машины вызывает уменьшение амплитуд колебаний во всем диапазоне рабочих частот (в среднем в 2 раза).

4. На основе анализа моделей вынужденных колебаний верхнего валка валковой пары при промине доказано, что учет случайных колебаний жесткости и вязкости слоя, вызванных изменениями толщины слоя стеблей, приводит уменьшению в 2 и более раз требуемых по технологическим нормам значений глубины захождения рифлей валков. С учетом различий захождений рифлей по ширине валков указанное изменение глубин захождения вызывает смещение слоя по отношению к линиям зажима в трепальной машине.

5. Для обеспечения требуемой пригодности слоя льна к трепанию необходимо на основе контроля структурных параметров слоя стеблей осуществлять двухстадийное изменение координаты их расположения: перед слоеутоняющей машиной и после промина стеблей.

6. Созданный метод расчёта оптимального положения слоя, в отличие от известных, позволяет комплексно учитывать: текущую координату слоя; длину стеблей льна, разброс их вершиночных и комлевых концов; требуемые величины двойного протрепа и длин свободных участков прядей в поле трепания.

7. Впервые предложен метод определения структурных параметров движущегося стеблевого слоя на основе фотоэлектрического контроля. Особенностью метода в отличие от известных аналогов являются пониженная требовательность к вычислительным ресурсам и более простое техническое исполнение.

8. На основе результатов экспериментальных исследований и рассчитанных по вновь созданным моделям данным установлены технологические параметры изменения положения слоя применительно к двухстадийному способу его управления. На первой стадии максимальные смещения могут достигать 30 см за время до 30с. На второй стадии (после процесса промина) — до 15 см за время до 0,3 с.

9. Созданы опытные варианты конструкции механизмов и узлов, адаптированные к автоматизированному изменению положения слоя в процессе его обработки на МТА и изменению величины двойного протрепа, в зависимости от исходного положения льняного слоя и его структурных параметров. Доказана их работоспособность и возможность выполнения требуемых функций для повышения пригодности обрабатываемого материала к трепанию.

10. Разработаны рекомендации для создания системы двухстадийного управления положением слоя, которые приняты к использованию применительно к модернизации существующего отечественного МТА, а также при создании новой линии по переработке льна по заказу Минсельхоза РФ (контракт № 1556/13 от 14 октября 2008 г.). Установлено, что ожидаемая годовая прибыль льнозавода только от внедрения новой системы управления положением слоя составит применительно к двухагрегатному льнозаводу 69,3 руб. на одну тонну льняной тресты.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Баринов, Анатолий Андреевич, 2010 год

1. Пашин Е.Л. Агропромышленные технологии получения льна. Часть 2. Оценка качества, заготовка и хранение Текст. : учеб. пособие / Е.Л. Пашин, Н.М. Федосова, Л.В. Пашина. Кострома: КГТУ, 2006. - 124 с.

2. Ипатов A.M. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур Текст. / А.М.Ипатов. М.: Легпромбытиздат, 1989. - 144 с.

3. Пашин Е.Л. Механическая подготовка льна для получения трепаного волокна (проблемы и направления совершенствования) Текст. монография / Е.Л.Пашин, А.Б.Лапшин, С.Е. Маянский. Кострома: ВНИИЛК, 2006.-214 с.

4. Румянцева И.А. Совершенствование системы контроля параметров качества льняной стланцевой тресты Текст. : дис. . канд. техн. наук. / Румянцева И.А. Кострома, 2007.

5. Пашин Е.Л. Агропромышленные технологии получения льна. Часть 1. Сельскохозяйственное производство Текст. : учеб. пособие / Е.Л. Пашин, Л.В. Пашина. Кострома: КГТУ, 2004. - 109 с.

6. Марков В.В Первичная обработка лубяных волокон Текст. : учеб. Для вузов / В.В. Марков, Н.Н. Суслов, В.Г. Трифонов, A.M. Ипатов. М.: Легкая индустрия, 1974.

7. Макаров В.П. Опыт переработки сырья в рулонах Текст. / В.П. Макаров // Технические культуры. — 1988. — № 5. С. 34.

8. Зинцов А.Н. Научные основы повышения структурных параметров лент стеблей при уборке льна-долгунца Текст. / А. Н. Зинцов. Кострома: КГСХА, 2007. - 128 с.

9. Круглий И.И. Повышение эффективности льняного комплекса АПК: рекомендации Текст. / И.И. Круглий, Е.Л. Пашин. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 88 с.

10. Большакова С.Р. Обоснование параметров рулонов для промышленного приготовления льнотресты и их реализация в процессе прессования льносоломы. Дисс. . к.т.н., Кострома, 1995.

11. Мухин В.В. Влияние криволинейности ленты на расположение стеблей в рулоне Текст. /В.В. Мухин, С.Р. Большакова, И.А. Егорова // Сборник научных трудов Всесоюзного НИИ льна, вып. XXVIII. — Торжок: ВНИИЛ, 1994.-С. 350-355.

12. Дроздов Ю.В. Разработка автоматической системы контроля и управления положением слоя стеблей при получении трёпаного льна Текст. : дис. . канд. техн. Наук / Дроздов Ю.В. Кострома, 2004.

13. Дроздов В.Г. Автоматический контроль структурных параметров слоя стеблевого материала Текст. : учеб. пособие / В.Г. Дроздов, Ю.В. Дроздов. — Кострома: КГТУ, 2003. 35 с.

14. Севостьянов А.Г. Методы исследования неровноты продуктов прядения Текст. / Севостьянов А.Г. — М.: Ростехиздат, 1962.

15. Способ измерения линейной плотности движущегося волокнистого потока Текст. : ГРНТИ №642981 (от 16.03.2004).

16. Байков И.П. Автоматизация производства льняного волокна Текст. : учеб. пособие / И.П. Байков, В.Г. Дроздов, В.Н. Ломагин, Б.А. Староверов, В.М. Федюкин, В.Г. Шуваев; Под общ. ред. Б.А. Староверова. Кострома: КГТУ, 2003.-196 с.

17. Кукин Г.Н. Текстильное материаловедение (волокна и нити) Текст. : учеб. для вузов / Г.Н. Кукина. М.: Легпромбытиздат, 1989.

18. Клюев А.С. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования Текст. : справ, пособие/ А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев, А.Г. Товарнов; Под общ. ред. А.С. Клюева. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -368 с.

19. Датчик для контроля линейной плотности волокнистого продукта Текст. : пат. №2015218 Рос. Федерация / Иливанов В.М., Кандрин Ю.В., Поляев Г.В., Цымбалист В.А.

20. Устройство для выравнивания по комлям слоя стеблей лубяных культур Текст. : Авт. свид. №690084 от 03.04.78 (СССР).

21. Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур Текст. : Авт. свид. №564366 от 06.08.75 (СССР).

22. Устройство для формирования слоя лубяных культур Текст. : Авт. свид. №644876 от 25.10.76 (СССР).

23. Казаков А.И. Механизмы МПСЛ Текст. / А.И. Казаков // Лен и конопля. -1967.-№12.-С. 29-30.

24. Прибор для регулирования положения слоя тресты на мяльно-трепальном агрегате МТ-100Л Текст. / Информационный листок №135-86 (УДК 677.051.164.004.69).

25. Трегубова Е.В. Анализ особенностей структуры слоя льняной тресты после слоеутонения Текст. / Е.В. Трегубова, Е.Л. Пашин // Вестник ВНИИЛК. 2005. - №2.

26. Дьячков В.А. Динамические явления при изломе стеблей в мяльной паре Текст. / В.А. Дьячков В.А., Р.В. Корабельников // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. — 2003. №5. — С. 19—23.

27. Румянцева И.А. Закономерности удаления костры и образование «недоработки» при получении трепанного льняного волокна Текст. / И.А. Румянцева, А.Е. Виноградова, Е.Л. Пашин // Вестник ВНИИЛК. 2003. -№1.-С. 38-41.

28. Бойко С.В. Теоретические и технические основы повышения эффективности процесса трепания недоработанного льняного волокна Текст. : дис. . докт. техн. наук/Бойко С.В. -М., 2008.

29. Пашин Е.Л. Перспективы развития технологии получения льноволокна Текст. / Е.Л. Пашин // Журнал "Вюник аграрно1 науки". 1992. - № 12. - С. 38-40.

30. Дьячков В.А. Продольное смещение стеблей в слое и пригодность льняной тресты к трепанию Текст. : монография / В.А. Дьячков. — Кострома: КГТУ, 2007.

31. Черников В.Г. Машины для уборки льна (конструкция, теория, расчёт) Текст. / В.Г. Черников. М.: ИНФРА, 1999. - 209 с.

32. Шлыков М.И. Льноуборочный комбайн Текст. / М.И. Шлыков. М.: Машгиз, 1949.-290 с.

33. Хайлис Г.А. Льноуборочные машины Текст. / Г.А. Хайлис, Н.Н. Быков, В.Н. Бухаркин. -М.: Машиностроение, 1985. 232 с.

34. Клюев А.С. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования Текст. : справ, пособие / А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев, А.Г. Товарнов; Под общ. ред. А.С. Клюева. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1989. - 368 с.

35. Ипатов A.M. Научные основы повышения использования сырья на льнозаводах путем рациональной организации стеблевого слоя по переходам производства Текст. : дис. . докт. техн. наук / Ипатов A.M. — Кострома, 1989.

36. Пашин E.JI. Агропроизводство и технологическое качество льна Текст. / Е.Л. Пашин. Кострома: ВНИИЛК, 2004. - 206 с.

37. Храмцов В.Н. Исследование процесса утонения слоя стеблей льна и усовершенствование слоеформирующих механизмов Текст. : дис. . канд. техн. наук / Храмцов В.Н. Кострома, 1974.

38. Пальмов А.К. Исследование и совершенствование формирования стеблевого слоя на мяльно-трепальных агрегатах льнозаводов Текст. : дис. . канд. техн. наук / Пальмов А.К. — Кострома, 1979.

39. Суслов Н.Н. Элементы анализа плющильного процесса Текст. : дис.канд. техн. наук / Суслов Н.Н. — М., 1950.

40. Сивцов А.Н. Первичная обработка лубяных волокон Текст. / А.Н. Сивцов.-М.: Гизлегпром, 1949.

41. Клюев А.С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов Текст. : справ, пособие / А.С. Клюев, Г.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев; Под общ. ред. А.С. Клюева. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 464 с.

42. Левитский И.Н. Новое в обескостривании лубоволокнистых материалов Текст. / И.Н. Левитский. — Кострома, 1994.

43. Смирнов Б.И. Основы теории и оптимизации процесса мятья в валковых мяльных машинах Текст. : дис. . докт. техн. наук / Смирнов Б.И. — Кострома, 1981.

44. Дьячков В.А. Проектирование машин для первичной обработки лубяных волокон Текст. / В.А. Дьячков. Кострома, 1999. - 208 с.

45. Дьячков В.А. О развороте стеблей при промине их в валковых мяльных машинах//. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. -1999. -№4.-С. 19-21.

46. Мараманов В.А. Разработка способа мятья льняной тресты при расположении стеблей параллельно вальцам Текст. : дис. .канд. техн. наук /Мараманов В.А. Кострома, 1987.

47. Клюев А.С. Наладка средств измерений и систем технологического контроля Текст. / А.С. Клюев, JI.M. Пин, Е.И. Коломиец, С.А. Клюев; Под общ. ред. А.С. Клюева. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989.-400 с.

48. Патент Чехословакии №213627 от 01.03.1984.

49. Способ получения длинного лубяного волокна Текст. : пат. №2233917 Рос. Федерация / Дроздов Ю.В., Пашин Е.Л.

50. Способ контроля и определения средней длины стеблей льняной тресты и их разброса по вершиночным и комлевым концам Текст. : пат. №2196986 Рос. Федерация. / Дроздов Ю.В., Лапшин А.Б., Пашин Е.Л.

51. Способ контроля и определения средней длины стеблей льняной тресты и их разброса по вершиночным и комлевым концам Текст. : пат. №2304872 Рос. Федерация / Румянцева И.А., Пашин Е.Л.

52. Эпштейн М. И. Измерения оптического излучения в электронике Текст. : производственное издание / М.И. Эпштейн. М.: Радио и связь, 1990. - 254 с.

53. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара Текст. / Я.Г. Пановко. Л.: Машиностроение, 1976.

54. Храмцов В.Н. Справочник по заводской первичной обработке льна Текст. / В.Н. Храмцов. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.

55. Маянский С.Е. Влияние биений рифлей нижнего валка на амплитуду колебаний верхнего валка мяльной пары Текст. / С.Е. Маянский // Вестник КГТУ.-2007.-№15.

56. Маянский С.Е. Прямолинейные и угловые перемещения верхнего валка мяльной пары при колебаниях Текст. / С.Е. Маянский // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. — 2007. — № 6.

57. Маянский С.Е. Свободные колебания верхнего вальца мяльной пары Текст. / С.Е. Маянский // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 2006. - № 4С. - С. 84-88.

58. Разин С.Н. Определение горизонтальной составляющей силы от взаимодействия неровности стеблевого слоя с валками мяльной пары Текст. / С.Н. Разин, С.Е. Маянский, Е.Л. Пашин // Вестник ВНИИЛК. 2007. - № 3. -С. 56-61.

59. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле Текст. / С.П. Тимошенко. — М.: «Наука», 1967.

60. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики Текст. : учеб. для вузов / С.М. Тарг. М.: ВШ, 1986.

61. Бойко С.В. Теоретические основы повышения эффективности процесса трепания недоработанного льняного волокна Текст. / С.В. Бойко, Е.Л. Пашин. Кострома: КГТУ, 2008.

62. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике Текст. / М.Я. Выгодский. -М.: Наука, 1966. 424 с.

63. Бахвалов Н.С. Численные методы Текст. / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2003. - 632 с.

64. ГОСТ 24383-89. Треста льняная. Требования при заготовках Текст. — М.: Изд-во стандартов, 1989. 16 с.

65. Виноградова А.Е. Совершенствование метода оценки качества льняной тресты Текст. : дис. . канд. техн. наук /Виноградова А.Е. Кострома, 2005.

66. Способ определения средней длины льна Текст. : пат. №2240498 Рос. Федерация / Куликов А.В., Виноградова А.Е., Пашин Е.Л.

67. Лапшин А.Б. Развитие теории процесса получения трепанного льняного волокна Текст. : дис. . докт. техн. наук / Лапшин А.Б. — Кострома, 2002.

68. Новицкий П. В. Оценка погрешностей результатов измерений Текст. / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. Л.: Энергоатомиздат, Ленинград, отделение, 1991.-248 с.

69. Авдеев Б.Я. Основы метрологии и электрические измерения Текст. / Б. Я. Авдеев, Е. М. Антонюк, Е. М. Душин. Л.: Энергоатомиздат, Ленинград, отделение, 1987. - 480 с.

70. Суслов Н.Н. Исследование процесса трепания льна Текст. : дис. . докт. техн. наук / Суслов Н.Н. М., 1961.

71. Дьячков В.А. Интенсификация процесса удаления костры при обработке лубяных волокон в мяльной машине Текст. : дис. . канд. техн. наук / Дьячков В.А. Кострома, 1986.

72. Дьячков В.А. Теоретическое обоснование технологических и конструктивных параметров машин для производства длинных волокон льна Текст. : дис. . докт. техн. наук / Дьячков В.А. Кострома, 2003.

73. Марков В.В. Первичная обработка льна и других лубяных культур Текст. : учеб. для среднеспец. уч. зав. / В.В. Марков. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. — 376 с.

74. Паспорт агрегата МТ-100Л .75. Паспорт агрегата МТА-1Л.

75. Левин В.Б. Исследование процесса утонения слоя стеблей льна зубчатыми дисками Текст. : дис. канд. техн. наук. / Левин В.Б. Кострома, 1964.

76. Левин В.Б. К вопросу формирования слоя тресты в первичной обработке льна Текст. / В.Б. Левин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. — 1962. № 6. - С. 154-158.

77. Наумова Т.М. Влияние структурного состава льносоломы на выход длинного волокна Текст. / Т.М. Наумова, И.Н. Левитский //Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1977. — № 3. — С. 27—31.

78. Москалев В.Г. Наклонный комлеподбиватель к СМ-3 Текст. / В.Г. Москалев //Лен и конопля. 1973. - № 7.

79. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Часть 2 динамика Текст. / А.А. Яблонский. - М.: Высшая школа, 1971.

80. Лапшин А.Б. Влияние расположения на валах утоняющих дисков на угол дезориентации стеблей при слоеформировании Текст. / А.Б Лапшин, Е.Л. Пашин //Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1999. -№ 5. - С. 22-25.

81. Иванов В.И. Оптические системы передачи Текст. : учеб. для вузов / В.И. Иванова. -М.: Радио и связь, 1994.

82. Хоровиц П. Искусство схемотехники Текст. В 2 т. Ч. 1. : [пер. с англ.] / П. Хоровиц, У. Хилл. М.: Мир, 1983. - 598 с.

83. Паспорт полупроводникового фотодиода Vishay BPW34.

84. Опадчий Ю.Ф. Аналоговая и цифровая электроника Текст. : учеб. для вузов / Ю.Ф.Опадчий, О.П.Глудкин, А.И.Гуров. М.: Горячая линия -Телеком, 2005.

85. Савинова В.И. Совершенствование технологии получения стланцевой льняной тресты Текст. : дис. канд. техн. наук / Савинова В.И. — Кострома, 2002.

86. Маянский С.Е. Влияние кинематических возмущений валков при промине льняной тресты на глубину захождения рифлей Текст. / С.Е. Маянский, А.А. Баринов, Е.Л. Пашин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2007. - № 4С. - С. 27-29.

87. Маянский С.Е. Особенности перемещений верхнего валка рифленой пары при промине льна Текст. / С.Е. Маянский, А.А. Баринов, Е.Л. Пашин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2008. - № 4. - С. 25-28.

88. Баринов А.А. Возможности контроля длины стеблей льнотресты в слое Текст. / А.А. Баринов, С.Е. Маянский, Е.Л. Пашин // Вестник ВНИИЛК. -2007. -№3.- С. 54-56.

89. Баринов А.А. Влияние неуравновешенности верхнего валка мяльной пары на изменение параметров процесса промина льняной тресты Текст. / А.А. Баринов, С.Е. Маянский // Сборник научных трудов молодых ученых КГТУ. -2008,-№9.-С. 6-9.

90. Пашин Е.Л. Формирование выхода длинного волокна при обработке стеблей на мяльно-трепальном агрегате Текст. / Е.Л. Пашин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1999. — №3. — С. 24-27.

91. Лапшин А.Б. Влияние разворота слоя на пригодность стеблей к трепанию Текст. / А.Б. Лапшин, Е.Л. Пашин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2001. - № 2. - С. 33-35.

92. Пашин E.JI. Зависимость эффективности трепания льна от его свойств и режимов работы трепальной машины Текст. / Е.Л. Пашин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1998. — № 1. — С. 19-21

93. Вихарев С.М. Проблемы автоматизации получения длинного льняного волокна Текст. / С.М. Вихарев. — Кострома: КГТУ, 2007. — 13 с.

94. Лапшин А.Б. Изменение пригодности слоя к обработке трепанием за счет взаимодействия стеблей с мяльными вальцами Текст. / А.Б. Лапшин, Н.М. Верижникова // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1998.-№3.-С. 117-119.

95. Дворников В.М. Первичная обработка льна Текст. : учеб. для проф. тех училищ / В.М. Дворников, М.А. Мовнин. М.: Легкая индустрия. - 1976. -224 с.

96. Макаров Р.А. Тензометрия в машиностроении Текст. / Р.А. Макаров, А.Б. Ренский, Г.Х. Боркунский, М.И. Этингоф. М.: Машиностроение. -1975.-288 с.

97. Борухсон Б.В. Общая технология льна Текст. : учеб. для техникумов / Б.В. Борухсон, М.И. Сидоров. — Л.: Гизлегпром, 1956. 180 с.

98. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений Текст. / А.К. Митропольский. М.: Наука, 1971. - 576 с.

99. Клокова Н.П. Тензодатчики для экспериментальных исследований Текст. / Н.П. Клокова, В.Ф. Лукашик, Л.М. Воробьева, А.Б. Волчек. М: Машиностроение, 1972. - 152 с.

100. Neubert Н.Р. Strain gauges Текст. / Н.Р. Neubert. London, 1967. - 164 p.

101. Материалы сайта www.servotechnica.ru и личной переписки с ЗАО «Сервотехника».

102. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике Текст. / В. С. Зарубин. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.

103. Нормы выхода и качества волокна из льняной стланцевой тресты Текст. : утв. зам. пред. Госагропрома СССР 21.12.1988 : ввод, в действие с 01.01.1989.-Минск: НИИПОЛВ, 1988.

104. Производственный календарь на 2009 год Текст. : приказ Минздравсоцразвития РФ №588н от 13.08.2009. 2009.

105. ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ

106. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ21., (22) Заявка: 2007118777/12, 21.05.2007

107. Дата начала отсчета срока действия патента: 21.05.200746. Опубликовано. 20.11.2008

108. Список документов, цитированных в отчете опоиске. RU 2233917 С1,10.08.2004. RU 95109743 А1, 20.05.1997. SU 533684 А, 19.11.1976. SU 97309 А, 30.10.1959. GB 1126492 А, 05.09.1968. US 3670366 А, 20.06.1972.

109. Статус: по данным на 08.02.2010 действует72. Автор(ы).

110. Пашин Евгений Львович (RU), Баринов Анатолий Андреевич (RU), Маянский Станислав Евгеньевич (RU)

111. СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ДЛИННОГО ЛУБЯНОГО ВОЛОКНА57. Реферат:

112. Изобретение относится к области первичной обработки лубяных культур и может быть использовано для получения длинного волокна.

113. Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображен один из возможных способов реализации предлагаемого способа получения длинного волокна.

114. Предложенный способ позволяет увеличить выход длинного волокна и не требует значительных капиталовложений, так как его реализация не связана с созданием новых машин, а основана на совершенствовании существующей техники.1. Источники информации:

115. Марков B.B. Первичная обработка лубяных волокон. М. 1969.

116. Патент Чехословакии №213627 от 01.111.1984.

117. Авторское свидетельство РФ N92196986, кл. G01N 33/36, G01B 5/02.

118. Авторское свидетельство РФ №2233917, кл. 7 D01B 1/14.

119. Ипатов A.M. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур: Учеб. Пособие для вузов. М.: Легпромбытиздат, 1989, - с.58.1. Формула изобретения

120. G01 N33/36 (2006.01) D01B1/14 (2006.01)2363947(13) С1

121. ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ

122. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

123. Статус: по данным на 08.02.2010 действует21., (22) Заявка: 2008102193/12, 21.01.2008

124. Дата начала отсчета срока действия патента: 21.01.200846. Опубликовано: 10.08.2009

125. Пашин Евгений Львович (RU), Баринов Анатолий Андреевич (RU), Маянский Станислав Евгеньевич (RU)

126. Патентообладатель(и): Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по переработке лубяных культур" Российской академии сельскохозяйственных наук (RU)

127. СПОСОБ КОНТРОЛЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕЙ ДЛИНЫ СТЕБЛЕЙ ЛЬНЯНОЙ ТРЕСТЫ57. Реферат:

128. Изобретение относится к области оценки и контроля свойств лубоволокнистых материалов и может быть использовано для контроля средней длины стеблей лубяных культур.

129. Существующие способы контроля свойств лубоволокнистых материалов в основном базируются на применении сложных методов измерения, выполняемых вручную, и поэтому получаемые результаты субъективны.

130. Недостатком способа 1. является необходимость создания механической системы контроля, характеризующаяся сложностью реализации на практике, значительной стоимостью и воздействием рабочих органов системы контроля на слой.

131. Задачей изобретения является упрощение способа контроля и снижение продолжительности анализа при определении структурных параметров слоя льняной тресты.

132. Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображен один из возможных способов реализации предлагаемого способа контроля и определения средней длины стеблей льняной тресты.