Уменьшение динамических воздействий на объекты магистральных нефтегазопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.19, кандидат технических наук Валеев, Анвар Рашитович

• Валеев, Анвар Рашитович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Валеев, Анвар Рашитович

ВВЕДЕНИЕ

1 ДИНАМИЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ОБЪЕКТАХ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕГАЗОПРОВОДОВ И ЗАЩИТА ОТ НИХ

1.1 Источники динамических воздействий на объектах транспорта и хранения нефти и газа

1.2 Способы снижения уровней вибрации. Основы теории виброизоляции

1.3 Защитные системы с квазинулевой жесткостью 33 Постановка цели и задач исследований

ГЛАВА 2 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ, ПРИГОДНЫХ ДЛЯ УСЛОВИЙ 44 ЭКСПЛУАТАЦИИ ПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ

2.1 Условия существования систем с квазинулевой жесткостью, пригодных для виброизоляции нефтегазоперекачивающих агрегатов

2.2 Влияние сухого трения на динамику систем с квазинулевой жесткости, используемых для виброизоляции нефтегазоперекачивающих агрегатов

2.3 Выбор жесткости для систем с квазинулевой жесткостью, пригодных для виброизоляции нефтегазоперекачивающих агрегатов

2.4 Методика расчета оптимальных параметров систем с квазинулевой жесткостью для виброизоляции нефтегазоперекачивающего оборудования Выводы по главе

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА НАУЧНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ СРЕДСТВ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТОВ ТРАНСПОРТА И ХРАНЕНИЯ НЕФТИ

И ГАЗА ОТ ДИНАМИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ОСНОВЕ СИСТЕМ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ

3.1 Разработка научно-теоретических основ снижения вибрации нефтегазоперекачивающего оборудования с помощью виброизоляционной подвески валов с квазинулевой жесткостью

3.2 Основные теоретические аспекты снижения сейсмических воздействий на линейную часть магистрального нефтегазопровода посредством сейс- 76 моопоры с малой жесткостью на основе упругих пластин

3.3 Основные теоретические аспекты снижения сейсмических воздействий на линейную часть магистрального нефтегазопровода посредством сейс- ^ моопоры с малой жесткостью на основе компенсационных кольцевых пружин

3.4 Использование эффекта квазинулевой жесткости в звукоизоляционном материале для снижения шумового воздействия перекачивающего обору- 91 дования насосных и компрессорных станций на окружающую среду 3.5 Моделирование компактного виброизолятора с квазинулевой жесткостью для нефтегазоперекачивающего оборудования и исследование его 98 работы

Выводы по главе

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРОИЗОЛЯТОРА С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ ДЛЯ НЕФТЕГАЗОПЕРЕКА- 117 ЧИВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

4.1 Планирование эксперимента

4.2 Проектирование экспериментальной установки

4.3 Проведение экспериментов

4.4 Обработка результатов эксперимента 128 Выводы по главе 4 135 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 13 6 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 13 8 Приложение А Методика расчета оптимальных параметров виброизоляционной системы с нелинейной характеристикой для нефтегазоперекачивающего оборудования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Уменьшение динамических воздействий на объекты магистральных нефтегазопроводов»

Актуальность проблемы. В настоящее время доля основного оборудования нефте- и газоперекачивающих станций, приближающегося к полной отработке своего ресурса, постоянно растет. Все больше внимания уделяется мероприятиям по поддержанию надежности и эффективности эксплуатируемого оборудования, минимизации влияния различных негативных факторов. Одним из основных негативных факторов, влияющих на эксплуатацию оборудования, является вибрация. По мере выработки ресурса основного перекачивающего оборудования уровень его вибрации постепенно возрастает. Это может происходить как из-за старения отдельных его узлов и деталей, так и вследствие внешних факторов, таких как гидродинамическая нестационарность перекачиваемого потока, пуск и остановка агрегата и т.д. Вибрация негативно влияет как на само перекачивающее оборудование, так и на окружающие объекты.

Для поддержания надежной и эффективной работы нефте- и газоперекачивающих агрегатов требуется разработка средств вибрационной защиты. Задача осложняется тем, что виброизоляторы должны быть рассчитаны на большую нагрузку и иметь достаточно малую частоту собственных колебаний, чтобы эффективно противодействовать различным пределам изменения вращения ротора и широкому спектру вибрации. Разработка простых, надежных и в то же время эффективных виброизоляторов с малой частотой собственных колебаний является актуальной задачей магистрального транспорта энергоресурсов.

В настоящее время все больше трубопроводов прокладываются в зонах с повышенной сейсмической опасностью. Это северо-восток Сахалина, прилегающие к нему участки шельфа, а также некоторые районы пролегания нефтепровода «Восточная Сибирь - Тихий Океан». Кроме того сейсмическая активность может проявляться и в тех регионах, в которых она ранее не наблюдалась, например, в 1994 и 1995 годах в Пермском крае произошли землетрясения магнитудой в 7 баллов.

Согласно действующим нормативным документам, на участках пересечения трассой трубопровода активных тектонических разломов необходимо применять надземную прокладку. Сейсмические воздействия в виде сейсмических волн могут иметь любое направление в пространстве. Для расчета надземного нефтепровода должны рассматриваться сейсмические волны, действующие вдоль оси нефтепровода и по нормали к продольной оси нефтепровода, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.

Однако опоры, обеспечивающие перемещение трубопровода в вертикальном направлении, еще недостаточно изучены и разработаны. Таким образом, создание опор линейной части трубопровода, обеспечивающих перемещение трубопровода в пространстве, является актуальной задачей.

Таким образом, разработка средств защиты объектов нефтегазовой отрасли от динамических воздействий является актуальной проблемой, требующей своего решения.

Целью диссертационной работы является разработка теоретических и конструктивных основ создания средств защиты объектов магистрального нефтегазопровода от динамических воздействий на основе систем с квазинулевой жесткостью.

Задачи исследований:

1) анализ существующих виброзащитных систем и возможности их применения для объектов магистральных нефте- и газопроводов;

2) теоретическое исследование динамики и определение критериев эффективности систем с квазинулевой жесткостью. Разработка методики по выбору основных параметров виброизолятора с квазинулевой жесткостью в зависимости от его назначения;

3) разработка способов защиты объектов магистральных нефте- и газопроводов от динамических воздействий на основе систем с квазинулевой жесткостью;

4) экспериментальное исследование виброизолятора с квазинулевой жесткостью.

Методы решения. В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования систем с квазинулевой жесткостью. Решения задач базируются на положениях теоретической механики, теории сопротивления материалов, теории нелинейных колебаний и математического моделирования. Для решения некоторых задач использовался математический пакет и компьютерная программа анализа модели методом конечных элементов. Достоверность полученных результатов подтверждается корректностью разработанных математических моделей, использованием известных положений фундаментальных наук, совпадением полученных теоретических результатов с данными эксперимента, а также с результатами исследований других авторов.

Научная новизна работы.

1 Определены минимально и максимально допустимые значения жесткости и эквивалентная частота собственных колебаний виброизоляционных систем с квазинулевой жесткостью нефтеперекачивающих агрегатов в зависимости от параметров оборудования и нагрузки.

2 Доказана возможность применения компенсаторов жесткости для повышения эффективности виброзащитных систем нефтегазоперекачивающего оборудования с линейной силовой характеристикой.

Основные защищаемые положения

1. Результаты анализа существующих систем с квазинулевой жесткостью и области их возможного применения на объектах транспорта нефти и газа.

2. Разработанные научно-теоретические принципы выбора основных параметров систем с квазинулевой жесткостью. Условия их существования и безостановочного движения. Анализ влияния на динамику работы систем с квазинулевой жесткостью следующих параметров: ширина диапазона квазинулевой жесткости, значение силы трения, диапазон изменяемой нагрузки, максимально допустимая динамическая передаваемая сила.

3. Методика расчета оптимальных параметров систем с квазинулевой жесткостью, пригодных для виброизоляции нефтегазоперекачивающего оборудования.

4. Способы снижения сейсмических воздействий на линейную часть трубопровода посредством сейсмоопоры с малой жесткостью, обеспечивающей свободу перемещений трубопровода, как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях.

5. Способы снижения динамических воздействий на нефтегазоперекачивающее оборудования с помощью систем с квазинулевой жесткостью.

6. Способ снижения шумового воздействия перекачивающего оборудования насосных и компрессорных станций на окружающую среду.

7. Результаты исследований экспериментального виброизолятора с квазинулевой жесткостью.

Практическая ценность работы

Разработана "Методика расчета оптимальных параметров виброизоляционной системы с нелинейной характеристикой для нефтегазоперекачивающего оборудования", используемая при расчете средств виброизоляции, которая внедрена в ООО НПО "Уфанефтегазпроект".

Результаты научной работы внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВПО УГНТУ и представлены в учебно-методическом пособии "Расчет системы виброизоляции нефтегазоперекачивающего оборудования" для дисциплин "Проектирование и эксплуатация насосных и компрессорных станций" и "Сооружение и ремонт насосных и компрессорных станций" при подготовке бакалавров и магистров направления подготовки 131000 "Нефтегазовое дело".

Разработанные Валеевым А.Р. виброопора и виброизоляционная подвеска с квазинулевой жесткостью внедрены в ООО "Малое инновационное предприятие УГНТУ Виброзащита".

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на следующих мероприятиях: 59, 60, 61, 62 и 63-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых УГНТУ (Уфа, 2008-2012 г.г.), XXIII Международная конференция "Математическое моделирование в механике деформируемых тел и конструкций. Методы граничных и конечных элементов" (Санкт-Петербург, 2009 г.), X научно-техническая конференция молодежи ОАО АК Транснефти (1-й тур) (Уфа, 2009 г.), X научно-техническая конференция молодежи ОАО АК Транснефти (3-й тур) (Тюмень, 2010 г.), Международная конференция 7th International Youth Oil&Gas Forum (Алматы, 2010 г.), Всероссийская научно-техническая конференция "Инновационное нефтегазовое оборудования: проблемы и решения" (Уфа, 2010 г.), Международная учебно-научно-практическая конференция "Трубопроводный транспорт - 2010" (Уфа, 2010 г.), Международная конференция "Актуальные проблемы науки и техники" (Уфа, 2010 г.), III Межрегиональный семинар "Рассохинские чтения" (Ухта, 2011 г.), Всероссийская научно-техническая конференция "Современные технологии для ТЭК Западной Сибири" (Тюмень, 2011), Всероссийский конкурс инновационных проектов и идей научной молодежи (финальный этап, Москва, 2011 г.), Всероссийский конкурс инновационных проектов

Кубок Техноваций" (финальный этап, Москва, 2011 г.), Программа "Участник молодежного научно-инновационного конкурса" ("УМНИК") (финал, МФТИ (ГУ), г. Москва, 2011), IV Межрегиональный семинар "Рассохинские чтения" (Ухта, 2012 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 41 печатная работа, в том числе 12 статей в журналах, рекомендуемых ВАК Министерства образования и науки РФ для публикации диссертаций, получено 4 патента РФ на изобретение.

Диссертационная работа выполнялась при поддержке гранта осуществление НИОКР по программе "Участник молодежного научно-инновационного конкурса" (программа "УМНИК", срок действия гранта с 01.02.2012 - 31.01.2013); гранта Республики Башкортостан молодым ученым и молодежным научным коллективам (дата вручения 8 февраля 2012); гранта РФФИ 12-08-97026-рповолжьеа "Разработка виброзащитных систем с квазинулевой жесткостью для нефтехимического оборудования".

Результаты диссертации легли в основу научной работы, удостоенной Государственной республиканской молодежной премии в области науки и техники за 2011 г.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, основных выводов, списка литературы из 154 наименований и 4 приложений; изложена на 180 страницах машинописного текста и содержит 50 рисунков и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ», Валеев, Анвар Рашитович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 На основе анализа динамических воздействий на объектах магистральных нефтегазопроводов и возможных способов защиты от них установлено, что вибрация на нефтегазоперекачивающем оборудовании может находиться в широком диапазоне от 2,5 до 5000 Гц, и наиболее высокие показатели по защите от динамических воздействий будут обеспечены системами с квазинулевой жесткостью.

2 Установлены минимально и максимально допустимые значения жесткости и эквивалентная частота собственных колебаний виброизоляционных систем с квазинулевой жесткостью для насосов марки НМ. Разработана методика, позволяющая определить оптимальные параметры виброзащитных систем с квазинулевой жесткостью для нефтегазоперекачивающего оборудования.

3 Разработаны научно-теоретические принципы снижения динамических воздействий на объекты магистрального нефтегазопровода с помощью систем с квазинулевой жесткостью на основе бистабильных пластин, пружинных колец и горизонтальных компенсаторов жесткости. Установлено, что применение горизонтальных компенсаторов жесткости снижает динамическую силу, передаваемую на фундамент нефтеперекачивающего агрегата, на 86% по сравнению с пружинными амортизаторами. Определены параметры разработанной упругой подвески вала с квазинулевой жесткостью для ротора турбокомпрессора ГТ-750-6 (6 пар бистабильных пластин с толщиной 4,9 мм, шириной 205 мм и длиной 110 мм). Произведен расчет и подбор разработанных виброизоляторов с квазинулевой жесткостью для линейки насосов марки НМ и ряда газомотокомпрессоров.

4 Разработан и сконструирован экспериментальный стенд виброизолятора с квазинулевой жесткостью. При исследовании экспериментального виброизолятора определена его силовая характеристика с гистерезисом, динамическая жесткость в рабочей точке, оптимальная нагрузка и положение рабочей точки. Установлено, что использование компенсирующих пружинных колец позволило снизить жесткость конструкции в 2,5 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Валеев, Анвар Рашитович, 2013 год

1. Абдуллин, И.Г. Диагностика коррозионного растрескивания трубопроводов /И.Г. Абдуллин, А.Г. Гареев, A.B. Мостовой. -Уфа: Гилем, 2003. — 100 с.

2. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М: - Наука, 1976. - 279 с.

3. Алабужев, П.М. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью / П.М. Алабужев, A.A. Гритчин, И.И.; Под ред. K.M. Рагульскиса. -Л.: Машиностроение, 1986. -96 с.

4. Алабужев, П.М. Использование систем почти постоянного усилия для защиты от вибрации в ручных инструментах / П.М. Алабужев, А.К. Зуев, М.Ш. Кирнарский.- В кн.: Пути снижения вибрации и шума ручных машин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1973. С. 70.

5. Алексеев, С.П. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении /С.П. Алексеев, A.M. Казаков, H.H. Колотилов.- М.: Машиностроение, 1970. -208 с.

6. Андреева, Л. Е. Упругие элементы приборов /Л. Е. Андреева. М.: Машиностроение, 1981.-391 с.

7. Бесклетный, М.Е., Определение технического состояние агрегата ГТ-750-6 по спектру виброскорости / М.Е. Бесклетный, Е.А. Игуменцев, В.Л. Христензен // Реф. Сб. Транспорт и хранение газа.-1979.-№3.- С. 1-7.

8. Бидерман, В.Л. Справочник по механическим колебаниям /В.Л. Бидерман-М.: Высш. Школа, 1983.- 245 с.

9. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний: Учебник для вузов /В.Л. Бидерман-М.: Высш. Школа, 1980.- 408 е.

10. Богатенков, Ю.В. Насосные агрегаты с упругими пластинчатыми муфтами и виброизолирующими рукавами / Ю.В. Богатенков, П.И. Корчагин, A.M. Акбердин // Трубопроводный транспорт нефти.- 2001.- №6.-С. 11-12.

11. И Бордюгов, С.И. Проблемы нормализации состоянии валопроводов ГПА длядожимных компрессорных станций / С.И. Бордюгов, A.B. Чеплыгин, О.В. Ильина, А.И. Резвых // Химическое и нефтегазовое машиностроение.-2008.-№2.- С. 23-25.

12. Борисов, Л.П. Звукоизоляция в машиностроении / Л.П. Борисов, Д.Р. Гужас,-М.: Машиностроение, 1990. -256 с.

13. Брановский, М.А. Исследование и устранение вибрации турбоагрегатов /М.А. Брановский. М.¡Энергия, 1969. - 232 с.

14. Бреннер, Н. Экспериментальные исследования динамики кавитирующих насосов /Бреннер Н.// Труды американского общества инженеров-механиков. Теоретические основы инженерных расчетов.-1978.-№2.- С. 23-25.

15. Валеев А.Р. Вибрационная и сейсмическая защита системами с малой жесткостью/ А.Р. Валеев, Г.Е. Коробков // 7th International Youth Oil&Gas Forum. Сб. тез. Алматы, 2010 - С. 117-120.

16. Валеев А.Р. Виброизоляционная подвеска валов с квазинулевой жесткостью / А.Р. Валеев, А.Н. Зотов, А.Ю. Тихонов // Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов 2010. - №3 - С.68 - 71.

17. Валеев А.Р. Защита от вибрации поршневых и центробежных газоперекачивающих агрегатов / А. Р. Валеев, Г. Е. Коробков // Актуальные проблемы науки и техники : Сб. тр II Междунар. конф. мол. ученых / УГНТУ. -Уфа, 2010.-Т.1.- С. 58-60.

18. УГНТУ, 2009. Кн.1. - С. 6.

19. Валеев А.Р. Конструкция сейсмоопоры с компенсационными кольцевыми пружинами / А.Р. Валеев // Нефтяное хозяйство 2010. - №6 - С. 116-118.

20. Валеев, А.Р. Новые конструктивные методы повышения сейсмостойкости трубопроводов / А.Р. Валеев, А.Н. Зотов // Электронный научный журнал "Нефтегазовое дело".- 2010.-12 с. Режим доступа к статье: http://www.ogbus.rU/authors/V а1ееу/У aleev2.pdf.

21. Валеев А.Р. Применение системы с квазинулевой жесткостью для защиты роторных машин от вибрации / А.Р. Валеев, А.Н. Зотов, А.Ю. Тихонов // Морские интеллектуальные технологии. 2010. - №2 - С. 35-37.

22. Валеев А.Р. Разработка звукоизоляционного материала на основе систем с квазинулевой жесткостью / А.Р. Валеев, А.Н. Зотов // Безопасность жизнедеятельности. 2011. - №1 - С. 15-20.

23. Вибрации в технике: справочник в 6-ти т. / Ред. В.Н. Челомей. М.: Машиностроение, 1978:

24. Т.1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В.Болотина. 1978. - 352 с. Т.2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И. Блехмана. -1979.-351 с.

25. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. 1980. - 544 с.

26. Т.4. Вибрационные процессы и машины / Под ред. Э.Э. Лавендела. 1981. -509 с.

27. Т.5. Измерения и испытания / Под ред. М.Д. Генкина. 1981. - 496 с. Т.6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. К.В. Фролова. - 1981. - 456 с.

28. Вибрационный контроль технического состояния газотурбинных газоперекачивающих агрегатов / Ю.Н. Васильев, М.Е. Бесклетный, Е.А. Игуменцев и др. М.: Недра, 1987. -197 с.

29. Вибродемпфирующие компенсационные элементы и системы ВЕС как средства повышения надежности насосно-энергетического оборудования /

30. Новые высокие технологии для газовой, нефтяной промышленности, энергетики и связи / А.Г. Гумеров, , P.C. Гумеров, ВТ. Хангильдин и др. // Тез. стенд, докл. IX ежегодно. Междунар. Конгресса. Уфа, 1999. - С. 16-17.

31. Гехман, A.C. Расчет, конструирование и эксплуатация трубопроводов в сейсмических районах / A.C. Гехман, Х.Х. Зайнетдинов.- М.: Стройиздат, 1988. -184 с.

32. Глушков, С. П. Гидравлический корректор жесткости / СП. Глушков, A.M. Барановский // Снижение вибрации на судах : сб. науч. тр. / : Новосиб. ин-т. инж. вод. трансп., 1991. С. 26 - 33.

33. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения = Vibration Terms and definitions. -Введ.01.01.1981.-М.:Изд-во стандартов, 1981. 61с.: ил.

34. ГОСТ3057-90. Тарельчатые пружины/ Общие технические условия = Disk springs. General specifications. Введ.01.09.1991.-М.:Изд-во стандартов, 1990. -38с.: ил. - ГруппаUli.

35. Гумеров, А.Г. Виброизолирующая компенсирующая система насосно-энергетических агрегатов / А.Г. Гумеров, P.C. Гумеров, Р.Г. Исхаков, Л.Ф. Новикова, Т.В. Хангильдин. Уфа, 2008. — 328 с.

36. Гумеров, А.Г. Диагностика оборудования нефтеперекачивающих станций / А.Г. Гумеров, P.C. Гумеров, A.M. Акбердин. М.: Недра, 2003 - 347 с.

37. Гумеров, А.Г. О внедрении виброизолирующих компенсирующих систем / А.Г. Гумеров // Трубопроводный транспорт нефти 2006. №10. С. 12-14.

38. Гумеров А.Г. Эксплуатация оборудования нефтеперекачивающих станций / А.Г. Гумеров, P.C. Гумеров, A.M. Акбердин. М.: Недра, 2001 - 475 с.

39. Гурова, Е. Г. Виброизолирующая подвеска судовой энергетической установки с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости: дис. Канд. Техн. Наук / Гурова Елена Геннадиевна. Новосибирск., 2008. - 198 с.

40. Гурова, Е. Г. Результаты испытаний виброизолятора с электромагнитным компенсатором жесткости / Е.Г. Гурова, В.Ю. Гросс // Сибирский научный вестник / Новосиб. гос. акад. вод. трансп. Новосибирск, 2008.- № Ц . - с . 6870.

41. Демиденко, A.A. О внедрении виброизолирующей компенсирующей системы / A.A. Демиденко, Т.В. Хангильдин // Трубопроводный транспорт нефти. -М., 2004.-№3.-С. 12-14.

42. Детали машин. Учебник для машиностроительных специальностей/ M. Н. Иванов, В. А. Финогенов. М.: Высш. шк., 2003. - 408 с. ил.

43. Динамика и прочность машин. Теория механизмов и машин. Т. 1-3. В 2-х кн.

44. Кн. 1 / К.С. Колесников, Д.А. Александров, В.К. Асташев и др.; Под общ. ред. К.С. Колесникова, 1994. 534 с , ил.

45. Динамика насосных систем. Сборник научных трудов. Киев: Наукова думка, 1980.- 165 с.

46. Ершов, В.Н. Неустойчивые режимы турбомашин. М.: Машиностроение, 1966.-178 с.

47. Засецкий, В.Г. Виброзащита и повышение эксплуатационной надежности реконструируемых КС / В.Г. Засецкий, В.И. Ефанов // Газовая промышленность, 1997. -№10.- С. 58-60.

48. Зотов, А.Н. Systems with quasi-zero-stiffness characteristic / A.H. Зотов // Proceedings. IPACS Open Access Electronic Library, OPEN LIBRARY, 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, ENOC 2008.

49. Зотов, A.H. Амортизатор нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы VIII международной научно-технической конференции. Т. II, Уфа 2004. - С. 24.

50. Зотов, А.Н. Амортизаторы с квазинулевой жёсткостью / А.Н. Зотов // Вычислительная механика деформируемого твёрдого тела: труды международной научно технической конференции. В двух томах. М.: МИИТ, 2006.-С. 180- 183.

51. Зотов, А.Н. Амортизаторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Нефтегазовое дело. 2005. - №3. - С. 265 - 272.

52. Зотов, А.Н. Амортизаторы с силовой характеристикой, имеющей участки квазинулевой жесткости при наличии трения / А.Н. Зотов, И.Е. Ишемгужин, Е.И. Ишемгужин, А.Р. Атнагулов // Нефтегазовое дело. 2007. - Т. 5. - №1.1. С. 229 233.

53. Зотов, А.Н. Виброзащитные и ударозащитные системы пассивного типа на базе упругих элементов с участками квазинулевой жесткости / А.Н. Зотов // Известия вузов. Сер. Машиностроение. 2006. - № 7. - С. 10-18.

54. Зотов, А.Н. Виброзащитные и ударозащитные системы, имеющие силовые характеристики с петлями гистерезиса прямоугольной формы / А.Н. Зотов, А.Ю. Тихонов, А.Р. Валеев // Известия высших учебных заведений «Горный журнал». 2010. - №1. - С. 125- 132.

55. Зотов, А.Н. Виброзащитные системы пассивного типа с силовыми характеристиками, имеющими петли гистерезиса прямоугольной формы / А.Н. Зотов // Вибрационные машины и технологии: сборник научных трудов. Курск. 2008. - С. 360 - 367.

56. Зотов, А.Н. Виброизолятор нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Механика и процессы управления. Т. 2, труды XXXIV Уральского семинара по механике и процессам управления, Екатеринбург. 2004. - С. 435 - 437.

57. Зотов, А.Н. Виброизоляторы квазинулевой жёсткости / А.Н. Зотов //

58. Материалы XXV Российская школа по проблемам науки и технологий, посвященная 60-летию Победы. Екатеринбург: УрО РАН, 2005. - С. 263 -265.

59. Зотов, А.Н. Виброизоляторы квазинулевой жёсткости / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы X Международной научно-технической конференции. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2006. - Т. 2. - С. 19-20.

60. Зотов, А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Известия высших учебных заведений «Горный журнал». 2007. - № 2. - С. 147-151.

61. Зотов, А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жёсткостью / А.Н. Зотов // Научно-технический и производственный сборник статей III международной научно-технической конференции «Вибрация машин, снижение, защита». -Донецк. 23 - 25 мая 2005. - С. 51 - 55.

62. Зотов, А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Нефтепромысловое дело. 2001. - №1. - С. 78.

63. Зотов, А.Н. Динамика виброзащитных систем нефтепромыслового оборудования с использованием эффекта квазинулевой жесткости: Дис. -докт. техн. наук. Уфа, 2009.

64. Зотов, А.Н. Моделирование виброзащитной системы / А.Н. Зотов, Д.В. Евтушенко, А. Л. Сухоносов // Материалы 58-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: УГНТУ. 2007. -Кн. 1.-С. 23.

65. Зотов, А.Н. Нелинейный виброизолятор / А.Н. Зотов // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской н/техн. конференции. Екатеринбург: У111 А, 2004. - С. 90 - 93.

66. Зотов, А.Н. Нелинейный виброизолятор / А.Н. Зотов // Международная конференция «Наука на рубеже тысячелетий», Сборник научных статей по материалам конференции. Тамбов. 29 - 30 октября 2004. - С. 387 - 378.

67. Зотов, А.Н. Нелинейный виброизолятор нового принципа действия / А.Н. Зотов // Динамика систем, механизмов и машин: материалы V Международной научно-технической конференции. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004.-С. 26-28.

68. Зотов, А.Н. Нелинейный низкочастотный виброизолятор / А.Н. Зотов // Ашировские чтения: материалы международной научно-практической конференции. Самара. - 23 - 24 октября 2004. - С. 46.

69. Зотов, А.Н. Определение жесткости пружины виброзащитного устройства / А.Н. Зотов, Д.В. Евтушенко, А.Л. Сухоносов // Материалы 58-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: УГНТУ. 2007. - Кн. 1. - С. 24.

70. Зотов, А.Н. Системы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Материалы научного семинара стипендиатов программы «Михаил Ломоносов» 2006/07года. 2007. - С. 258-261.

71. Зотов, А.Н. Ударозащитная система с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов, Д.Т. Ахияров, Р.Ф. Надыршин // Нефтегазовое дело. 2006.- №4. - С. 289.

72. Зотов, А.Н. Ударозащитные системы с участками квазинулевой жесткости / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы X Международной научно-технической конференции. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2006.-Т. 2.-С. 21 -22.

73. Зотов, А.Н., Нелинейный виброизолятор с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов, Д.И. Шайбаков // Проблемы строительного комплекса России: материалы IX Международной научно-технической конференции. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2005. - С. 287 - 288.

74. Зуев, А. К. Виброзащитный механизм для клепальных молотков / А.К. Зуев, А.А. Никитин // Вопросы динамики механических систем виброударного действия сб. науч. тр. / Новосиб. ин-т инженеров вод. трансп., 1973.-С. 50-52.

75. Ильин В.А. Математический анализ / В.А. Ильин, В.А. Садовничий, Б.Х. Сендов М.: Издательство МГУ, 1985. - 660 с.

76. Ильинский, B.C. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий /B.C. Ильинский. М.: Радио и связь, 1982. - 143 с.

77. Исследование и разработка системы виброизоляции насосных агрегатов БКСН на основе упругих амортизирующих креплений: Отчет о НИР / ВНИИСПТнефть; Руководитель В.Г. Хангильдин. 2-1-83-2. - Уфа, 1986

78. Керг, Р.Г. Устойчивость и неустановившееся движение в опорном подшипнике скольжения, установленное на податливых опорах сдемпфированием / Керг Р.Г., Гантер Е.Ж. // Труды Американского Общества инженеров-механиков. 1976, В 98 №2, с. 207-222.

79. Колпаков, A. JL Вибрация насосных агрегатов для перекачки нефти и нефтепродуктов: Дисс . канд. техн. наук. Уфа, 1998

80. Кононенко, В. О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением /В. О. Кононенко. М.: Наука,- 1964.- 254 с.

81. Короновский, Н.В. Землетрясения: причины, последствия, прогноз / Н.В. Короновский, В.А. Абрамов. // Соровский образовательный журнал, 1998.-№12.- С. 71-78.

82. Лебедев, О. Н. Гидравлическая модель корректора жесткости / О.Н. Лебедев, А.К. Зуев, A.M. Барановский // Дизельные энергетические установки речных судов : сб. науч. тр. / : Новосиб. гос. акад. вод. трансп., 1998. С.60 - 63.

83. Левитский, Н.К. Колебания в механизмах: Учеб. пособие. М.: Наука, 1988. -336 с.

84. Лисин, Ю.В. Насосный агрегат с виброизолирующей компенсирующей системой / Ю.В. Лисин, А.Г. Гумеров, В.Г. Хангильдин, Р.Г. Исхаков, В.И. Гуртовой // Трубопроводный транспорт нефти, 2000.- №9.- С. 2-6.

85. Максимов, С.П. Экспериментальное исследование автоколебаний ротора в подшипниках скольжения / С.П. Максимов.- Изв. АН СССР: Механика и машиностроение, 1964.-№4.- С. 6.

86. Марчик H.A. Характеристика вибрационных процессов установок глубокого бурения и методы их снижения / H.A. Марчик, А.Г. Дербас, О.В. Чернявская и др. // Разработка рудных месторождений, вып. 93 2010 г. С. 4.

87. Методика диагностирования насосных агрегатов магистральных насосов на базе переносных приборов ВВМ-337. -Уфа: ВНИИСПТнефть, 1988.-143 с.

88. Михайлов, А.Н. Лопастные насосы / А.Н. Михайлов, В.В. Малюшенко. М.: Машиностроение, 1977.- 288 с.

89. Мустафин, Ф.М. Технология сооружения газонефтепроводов / Ф.М.

90. Мустафин, Л.И. Быков. Уфа: Нефтегазовое дело, 2007. - 632 с.

91. Овечкин, Е.И. Анализ причин вибрации газоперекачивающих агрегатов / Е.И. Овечкин // В сб. Транспорт и хранение газа, 1980.- №2.- С. 11-17.

92. Основные направления исследований и разработки бортовой аппаратуры для экспериментов в условиях невесомости. Центральный Научно-Исследовательский Институт Машиностроения. М.: Лаборатория микрогравитации ЦНИИМАШ, 2001. - 66 с.

93. ОСТ 36-146-88 Опоры стальных технологических трубопроводов = Steel technological piping supports. Введ.01.01.1989.-М.:Изд-во стандартов, 1991. -101с.: ил.-ГруппаЖ34.

94. ОСТ 36-94-83 Стальные подвижные опоры стальных технологических трубопроводов = Steel piping movable supports. Введ.15.07.1983.-М.:Изд-во стандартов, 1993. - 122с.: ил. - Группа Ж34.

95. Остроменский, П. И. Исследование упругих систем квазинулевой жесткости / П. И. Остроменский, Н. Ж. Кинаш. Нижний Новгород: Конф. "Нелинейн. колебания мех. систем", 17-19 сент. 1996. - С. 115.

96. Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара /Я.Г. Пановко. -Л.: Политехника, 1990. С. 272.

97. Пат. № 2334059РФ, Е04В1/00. Теплозвукоизоляционный блок (варианты) / Закиров ИМ., Никитин A.B., Акишев Н.И., Соболев В.М., Головченко А.И, Лунин Е.М. Опубл. 20.09.2008.

98. Пат. № 2340478 РФ, B60R13/08. Панель звукоизолирующая / Зубарев A.B., Трибельский И.А., Адонин В.А., Малютин В.И. Опубл. 10.12.2008.

99. Пат. 2093381 РФ, МПК6 B60N2/02 Виброзащитная подвеска сиденья / Никифоров И.С., Остроменский П.И., Остроменская В.А./- 1997.

100. Пат. 2298119 РФ, МПК F16F7/08, Fl6F9/06 Способ виброизоляции и виброизолятор с квазинулевой жесткостью / Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д./ 2007.

101. Пат. 93038392 РФ, МКИ5 МПК6 F16F1/08, F16F6/00 Виброизолирующая подвеска/ Барановский A.M., Гритчин A.A., Зуев А.К., Мигиренко Г.С., Якименко A.A./ 1996.

102. Петров, Ю.И. Источники шума и вибраций СЭУ /Ю.И.Петров Д.: ЛКИ., 1987. -202 с.

103. Пилипенко, В.В. Кавитационные колебания и динамика гидросистем / В.В. Пилипенко, В.А. Задорцев, М.С. Натанзян. Кавитационные колебания и динамика гидросистем. -М.: Машиностроение, 1977. -252с.

104. Пономорев, Ю.К. Многослойные демпферы двигателей летательных аппаратов / Ю.К. Пономорев. Самара: Изд-во СГАУ, 1998. - 234 е., ил.

105. Проектирование и эксплуатация насосных и компрессорных станций: Учебник для вузов / A.M. Шаммазов, В.Н. Александров, А.И. Гольянов и д.р. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2003. - 404 с.

106. РД-23.040.00-КТН-110-07 Магистральные нефтепроводы. Нормы проектирования. Введ.01.01.2007.-М.: ВНИИСТ, 2007. - 128с.

107. Романов, С.Н. Биологическое действие вибрации и звука: Парадоксы и проблемы XX века /С.Н. Романов .- JL: Наука, 1991. 158 с.

108. Савельев, Ю.Ф. Метод эффективной виброзащиты подвижного состава и экипажа на основе дополнительных механических устройств со знакопеременной упругостью / Ю.Ф. Савельев. Омск.: Омский гос. ун-т путей сообщения, 2003. - С. 107.

109. Сафина, Г.Ф. Определение параметров закреплений трубопровода с жидкостью по собственным частотам его колебаний: Автореф. дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук. Уфа, 2006.

110. Сейсмическая надежность защитного ограждения крупных резервуаров / К.Ш. Шадунц, В.С Аникин, О.Ю. Ещенко, Ю.Ф Савельев. -Д.: Наука, 1991. -158 с.

111. Сейсмостойкость магистральных трубопроводов и специальных сооруженийнефтяной и газовой промышленности / O.A. Савинов, В.С Калинин, Ю.И.Петров, С.Н. Романов М.: Наука, 1980. - 213 с.

112. СНиП 2.01.07-85* (2003) Нагрузки и воздействия = loads and forces. Переизд взамен СНиП II-6-74; Введ. 01.01.1987. -М.: Изд-во стандартов, 2003. - 67с.

113. СНиП 2.05.06-85* Магистральные трубопроводы = Pipelines Daylighting and artificial lighting. Переизд взамен СНиП П-45-75; Введ. 01.01.1986. - М.: Изд-во стандартов, 2003. - 50с.

114. СНиП 52-01-2003 Бетонные и железобетонные конструкции Concrete And Reinforced Concrete Structures. - Переизд взамен СНиП 2.03.01-84 ; Введ. 01.03.2004 - М.: Изд-во стандартов, 2004. - 49с.

115. СНиП II-7-81* Строительство в сейсмических районах = Construction in seismic regions. Переизд взамен СНиП II-A. 12-69*; Введ. 01.01.1982. - М.: Изд-во стандартов, 2000. - 61с.

116. Строительные изоляционные материалы. Электронный ресурс. Строительные материалы, 2005.-№6.- С.2 Режим доступа к статье: http ://stmaterial.ru.

117. Строительный конструкции нефтегазовых объектов: учебник / Ф. М. Мустафин, Л. И. Быков, В. Н. Мохов и др.- СПб.: Недра, 2008.- 780 с.

118. Технологии защиты от вибрационного воздействия различных объектов и систем Электронный ресурс. Институт технической механики НАЛУ и НКАУ, 2001. - Режим доступа к статье: http://itm.dp.ua/RUS/Technol/Tech 1701 .html.

119. Тихонов А.Ю. Олимпиадные задачи по теоретической механике: взгляд победителей / А.Ю. Тихонов, А.Р. Валеев, А.Н. Зотов // Учебное пособие. -Уфа: Нефтепромысловое дело, 2009. 290 с.

120. Тондл, А. Динамика роторов турбоагрегатов. Перевод с английского /А.Тондл.-Л. :Энергия, 1971.-787 с.

121. Хангильдин, В.Г. Виброизоляция насосных агрегатов / В.Г. Хангильдин, A.A. Багманов, В.Г. Володин // РСТ ВНИИОЭНГ «Нефтепромысловое строительство», 1982. №3, С.41.

122. Хангильдин, В.Г. Методы повышения технического уровня, надежности и качества блочного насосно-энергетического оборудования /В.Г. Хангильдин // Материалы совещания специалистов нефтегазодобывающих объединений, 1991.-С. 96-102.

123. Хангильдин, В.Г. Повышение эффективности работы насосно-энергетических агрегатов на основе разработки сильфонных компенсаторов: Дисс. канд. техн. наук. Уфа, 2004.- 175 с.

124. Швец, Н.С. Конструктивные способы снижения вибраций фундаментов машин с динамическими нагрузками / Н. С. Швец, В. JI. Седин, Ю. А. Киричек. -М.: Стройиздат, 1987.- 152 с.

125. Юдин, Е.Я. Борьба с шумом на производстве. Справочник /Е.Я. Ядин, JI.A. Борисов, И.В.Горенштейн и др.; Под общ. ред. Е.Я.Юдин. -М.: Машиностроение, 1985. -400 с.

126. Яворский В. А. Планирование эксперимента и обработка экспериментальных данных /В.А.Яворский М.: МФТИ, 2006. - 45 с.

127. Alabuzhev, P. Vibration Protecting and Measuring Systems with Quasi-Zero Stiffness Hemisphere Publishing / P. Alabuzhev, A. Gritchin, L. Kim, G. Migirenko, V. Chon, P. Stepanov // New York, 1989. 110 c.

128. Carella, A. Static analysis of a passive vibration isolator with quasi-zero stiffness characteristic / A. Carella, M. Brennan, T. Waters // Journal of Sound and Vibration, 2007. 12 c.

129. Carrella, A. A passive vibration isolator incorporating a composite bistable plate / A. Carrella, M.A. Friswell // IP ACS Open Access Electronic Library, OpeniL1.brary, 6 Euromech Nonlinear Dynamics Conference, ENOC 2008.

130. Chisholm, R. Techniques of vibration analysis to gas turbines. Gas Turbine Int. 1979, 170 N6.

131. Dunton, T.A. An Introduction to Time Waveform Analysis / Universal Technologies, 1999. 19 c.

132. Jones, C.M. Pumping station design / С. M. Jones, B.E. Bosserman, R.L.Sanks и др. Oxford: Elsevier, 2006.- 719 c.

133. Robertson, W. Zero stiffness magnetic springs for active vibration isolation / Will Robertson, Robin Wood, Ben Cazzolato, Anthony Zander // School of Mechanical Engineering University of Adelaide, SA, Australia 2005.

134. Study of the vibration of an asymmetric rotating shaft supported asymmetrically elastic pedestals. / Kondo Yasio, Kimura Hiroyuki // Никон кикай чайнай ромбутао Trans Jap. Soc. Mech. Eng. C. 1988 - 54. №504, с 1687-1692.

135. Zotov, A.N. Impact protection system with quasi-null rigity for oilfield equipment / A.N. Zotov, D.T. Akhiyarov // Intellectual service for oil & gas industry analysis, solution, perspectives, proceedings, volume four, Miskolc, 2007. C. 206 - 212.

136. Zotov, A.N. Systems with quasi-zero-stiffness characteristic / A.N. Zotov // Abstracts. ENOC 2008 Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, FINAL PROGRAM and ABSTRACTS, June 30-July 4, Saint Petersburg, Russia, 2008. -C. 5.

137. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

138. Кафедра "Транспорт и Хранение Нефти и Газа"1. Утверждаю Зам. директор1. УШТУ вшМшщ^Щ

139. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ 5

140. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ 11

141. ОБЩИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ 16

142. ПРИМЕР РАСЧЕТА 17 Приложение А Виброизоляторы ДО 20 Приложение Б Виброизоляторы АКСС 21 Приложение В Виброизоляторы спирально-троссовые СТВР 221. ПРЕДИСЛОВИЕ

143. Разработано: аспирант кафедры Транспорт и Хранение Нефти и Газа Валеев Анвар Рашитович1. ВВЕДЕНИЕ

144. Методика рекомендуется к применению в проектных институтах, научно-исследовательских центрах, лабораториях, в организациях,занимающиеся разработкой и внедрением виброизоляторов и виброизоляционных систем.

145. ГОСТ 26568-85 Вибрация. Методы и средства защиты. Классификация СНиП 2.05.05-87 Фундаменты с динамическими нагрузками МГСН 2.04-97 Допустимые уровни шума, вибрации и требования к звукоизоляции в жилых и общественных зданиях

146. ГОСТ 28362-89 Виброизолирующие устройства. Информация, представляемая заказчиками и изготовителями.

147. ГОСТ 28362-89 Вибрация и удар. Виброизолирующие устройства. Информация, представляемая заказчиками и изготовителями1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

148. Методика позволяет определить оптимальные параметры и основные характеристики виброизоляционных систем.

149. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

150. Если значение эксцентриситета е неизвестно, то для вентиляторов и насосов можно приближенно принимать е=0,2.0,4 мм при динамической балансировке, е=1,0. 1,5 мм при статической балансировке.

151. Если из проектной документации значение массы ротора шр не известно, то следует учесть, что масса ротора обычно составляет 15-25% от общей массы виброизолируемого оборудования ш, и можно принять массу ротора шр -0,2-т.