Повышение эффективности виброизоляции виброактивного оборудования за счет прерывистого демпфирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Белозёрова, Елизавета Борисовна

• Белозёрова, Елизавета Борисовна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белозёрова, Елизавета Борисовна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ

1.1. Анализ методов и средств управления процессом

демпфирования

1.2. Теоретические методы исследований виброактивных

объектов

1.3. Конструктивная схема и особенности виброактивного объекта на примере однобалочного крана мостового типа

1.4. Выводы по первой главе. Цель и задачи исследования

Глава 2. ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕАКЦИИ БАЗОВЫХ ВИБРОАКТИВНЫХ МОДЕЛЕЙ В ВИДЕ БАЛКИ НА УПРУГОДЕМПФИРУЮЩИХ

ОПОРАХ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКОМ СИЛОВОМ ВОЗМУЩЕНИИ

2.1. Система с двумя степенями свободы

2.2. Система с распределенными параметрами

2.3. Оценка влияния изгибной жесткости балки на коэффициент динамичности

2.4. Выводы по второй главе

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ С УПРАВЛЯЕМЫМ ДЕМПФЕРОМ

3.1. Оптимальные процессы демпфирования: методика расчета и программное обеспечение

3.2. Субоптимальные процессы демпфирования

3.3. Результаты моделирования работы виброизолятора с демпфером прерывистого действия при субоптимальном управлении

3.4. Управляемая виброизоляция объекта с двумя степенями свободы

при субоптимальном управлении

3.5. Выводы по третьей главе

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

4.1. Описание конструктивных схем и принципа действия разработанных управляемых виброизоляторов

прерывистого действия

4.2. Экспериментальное определение интенсивности колебаний основания лабораторной виброактивной установки

4.2.1. Описание конструкций и технических характеристик

установки

4.2.2. Обработка результатов и сравнительный анализ

экспериментальных данных

4.3. Выводы по четвертой главе

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение 1. Программа «KD» для нахождения коэффициентов

динамичности пассивного виброизолятора

Приложение 2. Программа «Balka 1» для расчета динамических реакций

и коэффициента динамичности абсолютно жесткой балки на

у пру го демпфирующих опорах

Приложение 3. Программа «Balka 2» для расчета динамических реакций и коэффициента динамичности упругой балки на упругодемпфирующих

опорах

Приложение 4. Программы для нахождения нормированных

амплитудных спектров динамических реакций:

программа «Spektr 1» - расчеты первой базовой модели «абсолютно

жесткая балка на упругодемпфирующих опорах»

программа «Spektr 2» - расчеты второй базовой модели «упругая балка на упругодемпфирующих опорах»

Приложение 5. Программа «Opt-demp» для расчета оптимальных параметров виброизолятора с управляемым демпфером вязкого

сопротивления при гармоническом силовом возмущении

Приложение 6. Программы для моделирования колебаний

виброизолятора с демпфером прерывистого действия:

программа «YprVib 1» - случай вязкого сопротивления

программа «YprVib 2» - случай сухого трения

Приложение 7. Программа «YprBalka» для моделирования колебаний балки на управляемых виброизоляторах с гидравлическим демпфером

прерывистого действия

Приложение 8. Патент Российской Федерации на изобретение

«Виброизолятор»

Приложение 9. Акты о внедрении результатов работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности виброизоляции виброактивного оборудования за счет прерывистого демпфирования»

ВВЕДЕНИЕ

При работе виброактивного оборудования возникающая вибрация является основной причиной появления интенсивных динамических нагрузок, передаваемых на несущие строительные конструкции и фундамент. В ряде случаев это может стать причиной потери устойчивости и разрушения элементов конструкций сооружений [21], [22], [36], [59].

Генерируемая виброактивным оборудованием вибрация может причинить вред здоровью человека (вплоть до получения инвалидности по профессиональному заболеванию). Это обстоятельство отражено в работах [32], [52], [56], [57].

Следует отметить большой вклад в развитие динамики машин и новых подходов к решению задач виброизоляции отечественных и зарубежных ученых: Панов-ко ЯГ. [63], [64], [65], [66], Фролова КБ. [87], [101], [102], [103], Елисеева В.В. [39], Елисеева С.В. [40], Синева A.B. [83], [84], Свеглицкого В.А. [79], [80], [81], [82], Рыбак Л.А. [77], Чернышева В.И. [111], [112], Болотина В.В. [19], Троицкого В А. [89], Тимошенко С.П. [88], РужичкаДж. [76], Генкина М.Д. [24], [29], Кобринско-го А.Е. [49], [50], Кобринского A.A. [48], Вульфсона И.И. [27], Черноусь-ко Ф.Л. [107], [108], [109], [110], Болотника H.H. [16], Колесникова К.С. [21], [58], Крейнина Г.В. [54], Чегодаева Д.Е. [106] и др.

Виброактивное оборудование устанавливается, как правило, на виброизоляторы, в состав которых входят упругие элементы и демпферы. Для стационарного виброактивного оборудования, такого как вибрационные грохоты, вибромолоты, бетономешалки и т.д., центр жесткости упругих элементов находится на линии действия силового возмущения. Данное стационарное оборудование можно рассматривать, в первом приближении, как системы с одной степенью свободы.

Наряду с этим, при работе, например, такого оборудования как мостовые краны, кран-балки генерируется силовое воздействие, которое вызывает различные деформации упругих элементов. Это связано с перемещением грузовой тележки по балке, установленной на этих упругих элементах. Данное оборудование необходимо рассматривать, как системы, по крайней мере, с двумя степенями свободы. В том случае,

когда жесткость упругих элементов и изгибная жесткость балки соизмеримы, следует рассматривать систему с распределенными параметрами.

Виброизоляторы необходимы для того, чтобы снизить вибрацию, передаваемую на прилегающие элементы конструкции, перекрытия и фундамент. Следует отметить, что отсутствие виброизоляторов или их недостаточная эффективность приводит к тому, что на фундамент и на здание в целом (где происходит эксплуатация вибрационного оборудования) передаются существенные динамические нагрузки.

Известно, что установка виброактивного оборудования на виброизоляторы пассивного типа не позволяет устранить резонансные явления и, соответственно, снизить динамические реакции [15], [31], [33], [55].

Заметим, что в области резонансных частот коэффициент динамичности, определяющий интенсивность динамических реакций, уменьшается с увеличением демпфирования, но не может быть меньше единицы, т.е. в пределе при блокировке системы виброизоляции динамические реакции будут равны силовому воздействию [15], [21], [22]. С другой стороны в области высоких (зарезонансных) частот минимальное значение коэффициента динамичности обеспечивается при «нулевом» демпфировании [15]. Следовательно, при использовании пассивных систем виброизоляции, реализующих «постоянное» демпфирование, достижение минимума коэффициента динамичности при изменении частоты силового возмущения не может быть обеспечено [15], [19], [20], [35].

Предполагается, что возникающие динамические реакции при гармоническом силовом возмущении можно существенно уменьшить за счет использования виброизоляторов с управляемым демпфером [28], [30], [92], [97].

Известны работы Чернышева В.И. [69], [71], [72], [111], [112], Фоминовой О.В. [92], [94], [97], Карнопа Д.С. [46], [47], Рыбак Л.А. [77], Черноусько Ф.Л. [107], Ко-ловского М.З. [51], Чичварина A.B. [113], [114], в которых достаточно полно изложены вопросы теории и практического применения управляемых виброзащитных систем. Исследования, проведенные в данной области, расширили круг традиционно решаемых задач виброзащитной техники и способствовали совершенствованию

математических методов, применяемых при решении задач управляемых систем виброизоляции.

Однако из анализа литературных источников следует, что в настоящее время недостаточно исследованы закономерности формирования компенсационных воздействий, обеспечивающих существенное снижение динамических реакций упру-годемпфирующих опор в системах виброизоляции. Как следствие, отсутствуют апробированные оптимальные алгоритмы управления процессом демпфирования, а также научно-обоснованные методики и программы расчета параметров соответствующих демпфирующих устройств и систем виброизоляции в целом. Поэтому повышение эффективности виброизоляции виброактивного оборудования за счет прерывистого демпфирования является весьма актуальной темой исследования.

Цель исследования - повышение эффективности систем виброизоляции посредством управления процессом демпфирования.

Дня достижения сформулированной цели определены следующие задачи исследования:

1. Провести комплекс численных экспериментов по оценке влияния параметров базовых моделей виброизоляции на значения коэффициента динамичности (динамических реакций).

2. Разработать субоптимальные алгоритмы управления процессом демпфирования позволяющие существенно снизить динамические реакции в системе виброизоляции при гармоническом силовом возмущении.

3. Разработать методику и программы расчета параметров управляемой системы виброизоляции и коэффициентов динамичности.

4. Провести сравнительный анализ эффективности предложенных управляемых средств виброизоляции путем аналитических расчетов, а также численных и модельных экспериментов.

Объектом исследования является система виброизоляции с управляемыми упругодемпфирующими опорами.

Предмет исследования - закономерности формирования динамических реакций и соответствующих компенсационных воздействий в управляемых упругодемпфирующих опорах.

Методы исследования. При проведении исследований использовались методы аналитической механики, теории оптимального управления, математического моделирования и численного решения уравнений.

Нахождение значений динамических реакций опор (в пассивной и управляемой системах виброизоляции) базировалось на стандартных методах построения аналитического и численного решений дифференциальных уравнений движения механических систем. Сравнительный анализ эффективности систем виброизоляции проводился на основе сопоставления соответствующих значений коэффициентов динамичности. Нахождение оптимального управления системой виброизоляции основано на решении вариационной задачи в постановке Гамильтона [5], [67], [86], [100], [104], [105].

Вычисления проводились в современной универсальной системе компьютерной математики МаШсаё [37], [43], [62].

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректностью постановки задач исследования, обоснованностью используемых теоретических зависимостей с учетом принятых допущений, применением современной вычислительной техники и универсального программного обеспечения, а также подтверждается соответствием аналитических результатов данным эксперимента.

Научная новизна:

1. Разработана методика нахождения оптимального и субоптимального алгоритмов управления процессом демпфирования, которые позволяют существенно снизить динамические реакции в системе виброизоляции.

2. Установлены закономерности формирования прерывистого процесса демпфирования оптимального и субоптимального типа и его влияние на показатели виброизоляции, которые оценивались посредством аналитических расчетов, численного моделирования и экспериментальных исследований.

3. Предложены математические модели систем виброизоляции с управляемым демпфером вязкого сопротивления, отображающие элементы силового позиционирования и геометрической ориентации для субоптимального компенсационного воздействия.

4. Доказана возможность реализации субоптимального компенсационного воздействия как функции смещения прерывистого типа посредством разработанных актуализированных элементов конструкции упругодемпфирующих опор.

На защиту выносятся положения, указанные в пункте научной новизны.

Практическую ценность работы составляют: субоптимальные алгоритмы управления демпфером прерывистого действия; методика и программы расчета параметров управляемой системы виброизоляции и коэффициентов динамичности; конструкции предложенных виброизоляторов.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и симпозиумах:

1. Региональная научно-практическая конференция «Инжиниринг - 2009», -Орел: ОГТУ, 2009 г.

2. IX Международная научно-техническая конференция «Вибрация - 2010. Управляемые вибрационные технологии и машины», - Курск: КГТУ, 2010 г.

3. Международный научный симпозиум «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии», - Орел: ОГТУ, 2010 г.

4. П Международная дистанционная научно-техническая конференция «Актуальные проблемы динамики и прочности материалов и конструкций: модели, методы, решения», - Самара: СамГУПС, 2011 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ: 7 статей, в том числе 3 статьи в рецензируемых изданиях, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией и патент Российской Федерации на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Основной текст диссертации изложен на 149 страницах и включает 48 рисунков, 13 таблиц. Список использованных источников литературы состоит из 115 наименований.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Белозёрова, Елизавета Борисовна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. В ходе диссертационного исследования была решена актуальная научно-практическая задача по снижению интенсивности динамических реакций, воспринимаемых несущими элементами конструкций при работе виброактивного оборудования посредством управления процессом демпфирования в системе виброизоляции, имеющей существенное значение в области динамики систем управляемой виброизоляции.

2. В результате проведенного информационного поиска по патентным документам, отечественным и зарубежным статьям и литературным изданиям в области управляемых виброзащитных систем, выявлено, что управляемые виброизоляторы более эффективны по сравнению с пассивными аналогами, которые не всегда обеспечивают снижение динамических реакций в рабочем диапазоне частот силового возмущения. Для систем виброизоляции не установлены оптимальные и близкие к ним (субоптимальные) алгоритмы управления процессом демпфирования, при которых диссипативные силы формируются по принципу активной компенсации. Как следствие, отсутствуют специализированные методики и программы расчета параметров управляемой системы виброизоляции и коэффициентов динамичности.

3. Получен оптимальный алгоритм управления процессом демпфирования в виде синтезирующей функции прерывистого типа, которая определяет условия включения в работу и выключения из работы демпфера вязкого сопротивления. Данная синтезирующая функция управления зависит от смещения и скорости виброактивного объекта и, кроме того, от присоединенной переменной, которая принимает постоянное значение при установившемся режиме колебаний. Доказано, что оптимальное управление процессом демпфирования обеспечивает существенное снижение динамических реакций упругодемпфирующих опор по сравнению с пассивным аналогом. В рабочем диапазоне частот коэффициенты динамичности меньше единицы и монотонно уменьшаются с увеличением частоты силового возмущения. Как следствие, управляемая система виброизоляции обладает уникальными антирезонансными свойствами, - при г] = 1 динамические реакции уменьшаются в 3 раза по сравнению с пассивной системой.

4. Алгоритм оптимального (прерывистого) управления сложен в реализации и требует использования специализированных мехатронных устройств (датчиков, вычислительных блоков, исполнительных органов). Анализ результатов численных экспериментов показал, что вместо сложного оптимального алгоритма управления процессом демпфирования можно применять альтернативный - субоптимальный алгоритм, который обеспечивает переключение демпфирования посредством использования актуализированных свойств самой конструкции демпфера, т.е. без использования мехатронных средств управления. Это становится возможным, поскольку демпфер включается в работу и выключается из работы, когда меняется знак скорости и смещения виброактивного объекта. При этом демпфер реализует компенсационное воздействие, которое прямо пропорционально зависит от смещения виброактивного объекта.

5. Разработаны методика и программы для расчета параметров управляемой системы виброизоляции и коэффициентов динамичности при субоптимальном управлении. Показано, что применение субоптимального управления обеспечивает существенное снижение динамических реакций по сравнению с пассивным аналогом. Так, если яс/ = 0,2, а г] = 1,4, то по сравнению с пассивной системой виброизоляции динамические реакции уменьшаются в 1,8 раз. Кроме того, при субоптимальном управлении резонансных явлений не проявляется - коэффициенты динамичности меньше единицы, если фоновое сопротивление среды 0,2 <ей< 0,5.

6. В результате анализа влияния субоптимального управления на переходные процессы колебаний виброизолятора установлено, что длительность переходных процессов на порядок меньше (в среднем в 1,87 раз) по сравнению с пассивным виброизолятором. Переходные процессы локализуются в пределах 1-1,5 периода вынужденных колебаний виброактивного объекта, в то время как для пассивного виброизолятора данный показатель составляет как минимум 3 периода, если ей < 0,2. Кроме того, пиковые значения динамических реакций на переходных процессах (с нулевыми начальными условиями) приблизительно в 1,5 раза меньше, чем у пассивной системы.

7. Разработаны виброизоляторы прерывистого действия, которые относятся к устройствам виброзащитной техники и предназначены для защиты объектов от силового воздействия. В данных виброизоляторах использовались конструктивные элементы, посредством которых осуществлялось силовое позиционирование и геометрическая ориентация диссипативной силы, как активного компенсационного воздействия субоптимального типа.

8. При проведении модельного эксперимента на модернизированной лабораторной установке выявлено, что использование виброизолятора с фрикционным демпфером прерывистого действия (реализующего субоптимальное компенсационное воздействие) позволяет снизить интенсивность динамических реакций, воспринимаемых основанием лабораторной установки, на 10-30%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белозёрова, Елизавета Борисовна, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. A.c. 1462015 СССР, Кл.4 F 16 F 15/04. Виброизолятор [Текст] / В.А. Чуйченко, П.М. Кондрахин, В.А. Мешков, И.В. Полунин, А.Н. Ипатов (СССР). -№4207893/25-28, заявл. 09.03.87; опубл. 28.02.89. Бюл. №8. - 2 е.: ил.

2. A.c. 1518272 СССР, Кл.4 В 66 С 17/00. Кран мостового типа [Текст] / В.В. Мишин, В.А. Зябрев, А.И. Лебедев, A.A. Громадская, Л.Г. Талан, Л.Г. Пржепюрко, К.В. Сахаров, ЛФ. Ананьева (СССР). -№4252077/27-11, заявл. 28.05.87; опубл. 30.10.89. Бюл. №40. -2 е.: ил.

3. A.c. 1714241 СССР, Кл.5 F 16 F 9/50. Способ защиты объектов от вибрации [Текст] / В.И. Чернышев, В.П. Росляков, A.B. Синев, Ю.Г. Сафронов, B.C. Соловьев (СССР). - заявл. 05.12.88; опубл. 23.02.92. Бюл. №7. ~4 е.: ил.

4. A.c. 697764 СССР, М. Кл.2 F 16 F 9/50, F 16 F 15/03, В 60 G 17/00. Способ управления демпфированием амортизатора [Текст] / Н.В. Герасимов, Ю.В. Шатилов (СССР). - №2073341/25-28; заявл. 04.11.74; опубл. 15.11.79. Бюл. №42.-3 е.: ил.

5. Александров, В.В. Оптимальное управление движением [Текст]: учебное пособие / В.В. Александров, В.Г. Болтянский, С.С. Лемак, H.A. Парусников, В.М. Тихомиров. - М.: Физматлит, 2005. - 376 с.

6. Бабаков, И.М. Теория колебаний [Текст] / И.М. Бабаков. - М.: Дрофа, 2004. - 592 с.

7. Байбуртский, Ф.С. Магнитные жидкости: способы получения и области применения [web-страница]. URL: http://magneticliquid.narod.ru/autority/008.htm (дата обращения 25.07.2011).

8. Белозерова, Е.Б. Анализ динамических реакций балки с нелинейными упругодемпфирующими опорами при воздействии на балку периодической силы [Текст] / Е.Б. Белозерова // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: материалы IV международного научного симпозиума. - Орел, 2010. - с. 207-210.

9. Белозерова, Е.Б. Воздействие периодической силы на балку с упругодемпфирующими опорами [Текст] / Е.Б. Белозерова // Управляемые вибрационные технологии и машины: сборник научных статей в 2-х томах. Том 1. - Курск: КурскГТУ, 2010. - с. 52-56.

10. Белозерова, Е.Б. Вывод расчетных зависимостей для определения динамических реакций балки на упругих опорах [Текст] / Е.Б. Белозерова // Вестник науки: сборник научных работ преподавателей, аспирантов и студентов физико-математического факультета. Выпуск 8. - Орел, 2009. - с. 26-29.

11. Белозерова, Е.Б. Вынужденные колебания балки на упругодемпфирующих опорах [Текст] / Е.Б. Белозерова // Инжиниринг -2009: сборник научных трудов. - Орел, 2009. - с. 186-189.

12. Белозерова, Е.Б. К определению динамических реакций балки на упругих опорах [Текст] / Е.Б. Белозерова, В.И. Чернышев // Известия Орловского государственного технического университета. - №1/21(553). -Орел: ОрелГТУ, 2009. - с. 3-7.

13. Белозерова, Е.Б. Оценка влияния изгибной жёсткости на динамические реакции в упругих опорах балки [Текст] /Е.Б. Белозерова // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: материалы IV международного научного симпозиума. - Орёл, 2010. - с. 203-207.

14. Белозерова, Е.Б. Разработка элементной базы для проектирования кран-балки [Текст] / Е.Б. Белозерова // Вестник науки: сборник научных работ преподавателей, аспирантов и студентов физико-математического факультета. Выпуск 10. - Орел, 2011. - с. 69-72.

15. Бидерман, B.J1. Прикладная теория механических колебаний [Текст] / B.JI. Бидерман. - М.: Высшая школа, 1980. - 416 с.

16. Болотник, H.H. Оптимизация амортизационных систем [Текст] / H.H. Болотник. - М.: Наука, 1983. - 256 с.

17. Вайнсон, A.A. Подъёмно-транспортные машины [Текст]: учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные, строительные,

дорожные машины и оборудование» / A.A. Вайнсон. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 536 с.

18. Васильев, К.К. Теория электрической связи [Текст]: учебное пособие / К.К. Васильев, В.А. Глушков, A.B. Дормидонтов, А.Г. Нестеренко; под общ. ред. К.К. Васильева. - Ульяновск: УлГТУ, 2008. - 452 с.

19. Вибрации в технике. Справочник [Текст]. В 6 т. Т. 1. Колебания линейных систем / под ред. В.В. Болотина. - М.: Машиностроение, 1978. - 352 с.

20. Вибрации в технике. Справочник [Текст]. В 6 т. Т. 2. Колебания нелинейных механических систем / под ред. И.И. Блехмана. - М.: Машиностроение, 1979. - 352 с.

21. Вибрации в технике. Справочник [Текст]. В 6 т. Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов / под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. - М.: Машиностроение, 1980. - 544 с.

22. Вибрации в технике. Справочник [Текст]. В 6 т. Т. 4. Вибрационные процессы и машины / под ред. Э.Э. Лавендела. - М.: Машиностроение, 1981. - 512 с.

23. Вибрации в технике. Справочник [Текст]. В 6 т. Т. 6. Защита от вибрации и ударов / под ред. К.В. Фролова. - 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1995. - 456 с.

24. Виброизолирующие системы в машинах и механизмах. Сборник статей [Текст] / под ред. М.Д. Генкина. - М: Наука, 1977. - 114 с.

25. Википедия. Свободная энциклопедия [сайт]. URL: Ьйр://ги^1к1рес11а.ог^ш1к1/Ферромагнитная_жидкостъ (дата обращения 25.07.2011).

26. Волков, Д.П. Строительные машины и средства малой механизации [Текст]: учебник / Д.П. Волков, В.Я. Крикун. - 4-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2002. - 480 с.

27. Вульфсон, И.И. Нелинейные задачи динамики машин [Текст] / И.И. Вульфсон, М.З. Коловский. - М.: Машиностроение, 1968. - 284 с.

28. Гальянов, И.В. Виброзащитные системы с прерывистым демпфированием [Текст] / И.В. Гальянов, О.В. Фоминова // Безопасность жизнедеятельности. - №4. - 2006. - с. 2-8.

29. Генкин, М.Д. Методы управляемой виброзащиты машин [Текст] / М.Д. Генкин, В.Г. Елезов, В.В. Яблонский. -М.: Наука, 1985. - 240 с.

30. Гнеушева, Е.М. Динамические свойства виброзащитных систем с дополнительным упругодемпфирующим звеном прерывистого действия [Текст] / Е.М. Гнеушева, О.В. Фоминова, В.И. Чернышев // Инженерный Журнал. - №6. - 2006. - с. 59-64.

31. Гончаревич, И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии [Текст] / И.Ф. Гончаревич, К.В. Фролов. - М.: Наука, 1981. - 320 с.

32. ГОСТ 12.1.012-2004. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования [Текст]. - Введ. 2008-07-01. -М.: Изд-во стандартов, 2008. - 46 с.

33. Дербарендикер, А.Д. Амортизаторы транспортных машин [Текст] /

A.Д. Дербарендикер. - М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

34. Диагностика ауди [Сайт]. URL: http://autoxit.ru/q7.html (дата обращения 26.07.2011).

35. Динамика оборудования подвижных объектов [Текст]: учебно-справочное пособие. В 3 ч. Ч. 1. Детерминированные вибрационные процессы. Справочное издание / В. И. Конычев и др., под ред. Ю.А. Туманова - СПб.: [б. и.], 1997.-95 с.

36. Допустимые уровни шума, вибрации и требования к звукоизоляции в жилых и общественных зданиях [Текст]: МГСН 2.04.97 (Московские городские строительные нормы): приняты и введены в действие постановлением Правительства Москвы от 06.05.97 №325. - М., 1997. - 37 с.

37. Дьяконов, В. Mathcad 8/2000. Специальный справочник. [Текст] /

B. Дьяконов. - Санкт-Петербург: Изд-во «Питер», 2001. - 590 с.

38. Егупов, Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 т. Т. 4. Теория оптимизации систем автоматического управления [Текст] / Н.Д. Егупов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 744 с.

39. Елисеев, B.B. Механика упругих тел [Текст] / В.В. Елисеев. -СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. - 336 с.

40. Елисеев, C.B. Динамика механических систем с дополнительными связями [Текст]: монография / C.B. Елисеев, J1.H. Волков, В.П. Кухаренко. -Новосибирск: Наука, 1990. -213 с.

41. Зубов, В.И. Динамика управляемых систем [Текст]: учебное пособие для вузов / В.И. Зубов. - М.: Высшая школа, 1982. - 285 с.

42. Зуев, Ф.Г. Подъёмно-транспортные установки [Текст] / Ф.Г. Зуев, H.A. Лотков. - М.: КолосС, 2007. - 470 с.

43. Ивановский, Р.И. Компьютерные технологии в науке и образовании. Практика применения систем Mathcad Pro [Текст] / Р.И. Ивановский. - М.: Высшая школа, 2003. - 431 с.

44. Ивович, В.А. Защита от вибрации в машиностроении [Текст] / В.А. Ивович, В.Я. Онищенко. - М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.

45. Ильин, М.М. Теория колебаний [Текст] / М.М. Ильин, К.С. Колесников, Ю.С. Саратов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 272 с.

46. Карнопп, Д. Полу активное управляемое гашение колебаний систем с большим числом собственных форм, основанное на принципе СУДМ [Текст] / Д. Карнопп, А. Аллен // Труды американского общества инженеров механиков. Сер. В. -№3. - с. 136-142.

47. Карнопп, Д. Принцип проектирования систем управления колебаниями с применением полуактивных демпферов [Текст] / Д. Карнопп // Современное машиностроение. - №2. - 1991. - с. 32-39.

48. Кобринский, A.A. Двумерные виброударные системы. Динамика и устойчивость [Текст] / A.A. Кобринский, А.Е. Кобринский. - М.: Наука, 1981. - 335 с.

49. Кобринский, А.Е. Виброударные системы [Текст] / А.Е. Кобринский, A.A. Кобринский. - М.: Наука, 1973.-591 с.

50. Кобринский, А.Е. Механизмы с упругими связями [Текст] / А.Е. Кобринский. - М.: Наука, 1964. - 292 с.

51. Коловский, М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами [Текст] / М.З. Коловский. - М.: Машиностроение, 1990. - 242 с.

52. Комкин, А.И. Вибрация. Воздействие, нормирование, защита (школа БЖД) [Текст] / А.И. Комкин // Безопасность жизнедеятельности (приложение к журналу). - М., 2004. - №5. - 16 с.

53. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров [Текст] / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 1974. - 831 с.

54. Крейнин, Г.В. Кинематика, динамика и точность механизмов [Текст]: справочник / Г.В. Крейнин, А.П. Бессонов, В.В. Воскресенский. -М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

55. Круглов, Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры [Текст] / Ю.А. Круглов, Ю.А. Туманов. - Л.: Машиностроение, 1986.-222 с.

56. Кукин, П.П. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств. Охрана труда [Текст]: учеб. пособие для вузов / П.П. Кукин, B.JI. Лапин, Н.И. Сердюк, H.JI. Пономарев. -5-е изд. - М.: Высшая школа, 2009. - 335 с.

57. Куриленко, Ю.В. Новые стандарты вибробезопасности [Текст] / Ю.В. Куриленко // Охрана труда. Практикум, №3. - М., 2009. - с. 41-45.

58. Машиностроение. Энциклопедия [Текст]. В 40 т. Т. 1-3. В 2-х кн. Кн. 2. Динамика и прочность машин. Теория механизмов и машин / A.B. Александров, H.A. Алфутов, В.В. Астанин и др.; под общ. ред. К.С. Колесникова. - М.: Машиностроение, 1995. - 624 с.

59. Методические указания по обследованию динамического состояния строительных конструкций сооружений и фундаментов оборудования энергопредприятий [Текст] / ОАО «Фирма по наладке, совершенствованию технологии и эксплуатации электростанций и сетей ОРГРЭС»; рук.: Берсенев А.П., испол.: Осоловский В.П., Тен JI.B. - 1998. - 6 с.

60. Нашиф, А. Демпфирование колебаний [Текст] / А. Нашиф, Д. Джоунс, Дж. Хендерсон. -М.: Мир, 1988. - 448 с.

61. ООО «Научно производственное предприятие «АМ-КУБ» [сайт]. URL: http://www.amcub.ru (дата обращения 25.07.2011).

62. Охорзин, В.А. Прикладная математика в системе Mathcad [Текст]: учебное пособие / В.А. Охорзин. - 3-е изд., стереотип. - СПб.: Изд-во «Лань», 2009.-352 с.

63. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний [Текст]: учеб. пособие для вузов / Я.Г. Пановко. - 3-е изд. - М.: Наука, 1991. - 256 с.

64. Пановко, Я.Г. Динамика вибрационных технологических процессов [Текст]: монография / Я.Г. Пановко. - Изд-во: «НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», Институт компьютерных исследований», 2006. - 176 с.

65. Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара [Текст]: монография / Я.Г. Пановко. - 5-е изд. - М.: Машиностроение, 2010. - 272 с.

66. Пановко, Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем. Современные концепции, парадоксы и ошибки [Текст] / Я.Г. Пановко, И.И. Губанова. - 5-е изд., стереотип. -М.: КомКнига, 2007. - 352 с.

67. Пантелеев, A.B. Вариационное исчисление в примерах и задачах [Текст] / A.B. Пантелеев. - М.: Высшая школа, 2006. - 272 с.

68. Пат. 2002983 Российская Федерация, МПК5 F 16 F 9/48. Гидравлический демпфер [Текст] / Чернышев В.И.; заявитель и патентообладатель Орловский филиал Московского института приборостроения. -№4935117/28; заявл. 08.05.91; опубл. 15.11.93. Бюл. №41-42. -5 е.: ил.

69. Пат. 2139458 Российская Федерация, МПК6 F 16 F 9/50. Двухкамерный пневматический амортизатор [Текст] / Прокопов Е.Е., Чернышев В.И.; заявитель и патентообладатель Орловский государственный технический университет. -№98122187/28; заявл. 03.12.98; опубл. 10.10.99. Бюл. №28.-3 е.: ил.

у

70. Пат. 2165550 Российская Федерация, МПК F 16 F 9/48. Гидравлический демпфер [Текст] / Чернышев В.И., Яхович Н.С., Климов A.B.; заявитель и патентообладатель Орловский государственный технический университет. -№99106750/28; заявл. 29.03.99; опубл. 20.04.04. Бюл. №11. -4 е.: ил.

71. Пат. 2184891 Российская Федерация, МПК7 F 16 F 9/50. Амортизатор [Текст] / Чернышев В.И., Прокопов Е.Е.; заявитель и патентообладатель Орловский государственный технический университет. - №2000111869/28; заявл. 27.04.00; опубл. 10.07.02. Бюл. №19. - 5 е.: ил.

72. Пат. 2234015 Российская Федерация, МПК7 F 16 F 9/56, F 16 F 9/06. Амортизатор [Текст] / Чернышев В.И., Прокопов Е.Е.; заявитель и патентообладатель Орловский государственный технический университет. -№2002131423/11; заявл. 22.11.02; опубл. 10.08.04. - 6 е.: ил.

73. Пат. 2382254 Российская Федерация, МПК F 16 F 9/06, F 16 F 15/027, F 16 F 9/50. Виброизолятор [Текст] / Белозерова Е.Б., Фоминова О.В., Чернышев В.И.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО Орловский государственный технический университет. - №2008148786/11; заявл. 10.12.08; опубл. 20.02.10. Бюл. №5. - 6 е.: ил.

74. Федеральный номер заявки 2011122133 на получение патента «Виброизолятор» Российской Федерации, приоритет от 31.05.11г. - в печати.

75. Пикулин, В.П. Практический курс по уравнениям математической физики [Текст] /В.П. Пикулин, С.И. Похожаев. - М.: МНЦНМО, 2004. - 207 с.

76. Ружичка, Дж. Резонансные характеристики направленных систем с демпфированием вязким и сухим трением [Текст] / Дж. Ружичка // Труды американского общества инженеров механиков. Т. 89. Сер. В. - №4. - М.: Мир, 1969.-е. 153-165.

77. Рыбак, JI.A. Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах [Текст] / JI.A. Рыбак, A.B. Синев, А.И. Пашков. - М.: Янус-К, 1997.- 160 с.

78. Сажаев, A.A. Использование магнитных материалов в космической технике [Текст] / A.A. Сажаев, Ю.А. Петров, В.А. Ермаков, А.Ю. Колобов // Электронное научно-техническое издание «Наука и образование». 2009. №5. URL: http://technomag.edu.ru/doc/l24962.html (дата обращения 25.07.2011).

79. Светлицкий, В.А. Выбор параметров пневмогидравлического амортизатора из условий максимального уровня защиты объекта от случайной ударной нагрузки [Текст] / В.А. Светлицкий, О.Н. Тушев // РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. - №3. - 2001. - с. 29-34.

80. Светлицкий, В.А. Сборник задач по теории колебаний [Текст] /

B.А. Светлицкий, И.В. Стасенко. - М.: Высшая школа, 1973. - 456 с.

81. Светлицкий, В.А. Случайные колебания механических систем [Текст] / В.А. Светлицкий. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1991.-320 с.

82. Светлицкий, В.А. Строительная механика машин. Механика стержней [Текст]. В 2 т. Т. 2. Динамика / В.А. Светлицкий. - М.: Физматлит, 2009. - 384 с.

83. Синев, A.B. Оценка эффективности снижения динамической нагруженности силовых агрегатов за счет применения механизмов уравновешивания [Текст] / A.B. Синев, Б.Ф. Нормухамедов, П.И. Маков, И.Б. Лебеденко // Приводная техника. - №2. - 2002. - с. 35^3.

84. Синев, A.B. Управляемое виброгашение вынужденных колебаний в одномерных распределенных системах [Текст] / A.B. Синев, М.Я. Израилович // Проблемы машиностроения и надежности машин. - №6. - 2005. - с. 23-30.

85. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред [Текст] / Б.А. Гордеев, В.И. Ерофеев, A.B. Синев, О.О. Мугин. -М.: Физматлит, 2004. - 176 с.

86. Сухарев, А.Г. Курс методов оптимизации [Текст] / А.Г. Сухарев, A.B. Тимохов, В.В, Федоров. - М.: Физматлит, 2005. - 367 с.

87. Теория механизмов и механика машин [Текст]: учеб. для втузов / под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М.: Высшая школа, 2005. - 496 с.

88. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле [Текст] /

C.П. Тимошенко. - М.: КомКнига, 2006. - 440 с.

89. Троицкий, В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем [Текст] / В.А. Троицкий. - Л.: Машиностроение, 1976. - 248 с.

90. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов [Текст]: учебник для вузов / В.И. Феодосьев. - 10-е изд., перераб и доп. Сер. «Механика в техническом университете». Т. 2. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 592 с.

91. Фоминова, О.В. Управляемая виброизоляция объекта с двумя степенями свободы [Текст] / О.В. Фоминова, Е.Б.Белозерова, В.И. Чернышев // Мир транспорта и технологических машин. - №1(36), 2012. - С. 79-87.

92. Фоминова, О.В. Виброзащитные системы с прерывистым демпфированием: теория и моделирование [Текст] / О.В. Фоминова, И.В. Гальянов // Безопасность жизнедеятельности. - №4. - 2006. — с. 2-8.

93. Фоминова, О.В. Влияние сухого трения на динамические свойства виброзащитных систем [Текст] / О.В. Фоминова, В.И. Чернышев // Известия Орловского государственного технического университета. - №1. - Орел: ОрелГТУ, 2000. - с. 70-73.

94. Фоминова, О.В. Динамика виброзащитной системы с фрикционным демпфером прерывистого действия [Текст]: дисс. ... канд. тех. наук: 01.02.06. - Орел, 2003. - 160 с.

95. Фоминова, О.В. Моделирование работы виброизолятора с демпфером прерывистого действия [Текст] / О.В. Фоминова, Е.Б.Белозерова, В.И. Чернышев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - №2(292), 2012. - С. 30-36.

96. Фоминова, О.В. Постановка задачи оптимальной виброизоляции [Текст] / О.В. Фоминова, Е.Б. Белозерова // Материалы II Международной дистанционной научно-технической конференции «Актуальные проблемы динамики и прочности материалов и конструкций: модели, методы, решения». -Орел: Госуниверситет-УНГЖ, 2011. - с. 147-148.

97. Фоминова, О.В. Прерывистое демпфирование в системах виброзащиты: основы теории, приложения [Текст] / О.В. Фоминова. - М.: Машиностроение-1, 2005. - 256 с.

98. Фоминова, О.В. Принцип минимума и метод нахождения синтезирующей функции управления виброзащитных систем [Текст] /

О.В. Фоминова, В.И. Чернышев // Труды международного научного симпозиума «Гидродинамическая теория смазки - 120 лет». В 2-х т. Т. 1. -М.: Машиностроение-1, Орел: ОрелГТУ, 2006. - с. 578-587.

99. Фоминова, О.В. Система виброизоляции с управляемым демпфером [Текст] / О.В. Фоминова, Е.Б.Белозерова, В.И. Чернышев // Справочник. Инженерный журнал. - №5. - М.: Спектр, 2012.

100. Фоминова, О.В. Теоретическая механика: вариационные принципы механики [Текст] / О.В. Фоминова// Орел: ОрелГТУ, 2006. - 97 с.

101. Фролов, К.В. Избранные труды [Текст]. В 2 т. Т. 1. Вибрация и техника / К.В. Фролов. - М.: Наука, 2007. - 351 с.

102. Фролов, К.В. Нелинейные задачи динамики машин [Текст] / К.В. Фролов. - М.: Машиностроение, 1992. - 376 с.

103. Фролов, К.В. Прикладная теория виброзащитных систем [Текст]: монография / К.В. Фролов, Ф.А. Фурман. - М.: Машиностроение, 1980. - 276 с.

104. Хемминг, Р.В. Численные методы [Текст] / Р.В. Хемминг. - М.: Наука, 1968.-400 с.

105. Хофер, Э. Численные методы оптимизации [Текст] / Э. Хофер, Р. Лундерштедт. - М.: Машиностроение, 1981. - 192 с.

106. Чегодаев, Д.Е. Управляемая виброизоляция. Конструктивные варианты и эффективность [Текст] / Д.Е. Чегодаев. - Самара: Самарский аэрокосмический университет, 1995. - 143 с.

107. Черноусько, Ф.Л. Вариационные задачи механики и управления. Численные методы [Текст] / Ф.Л. Черноусько, Н.В. Баничук. - М.: Наука, 1973.-238 с.

108. Черноусько, Ф.Л. Методы управления нелинейными механическими системами [Текст] / Ф.Л. Черноусько, И.М. Ананьевский, С.А. Ремшин. - М.: Физматлит, 2006. - 328 с.

109. Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем [Текст] / Ф.Л. Черноусько. - М.: Наука, 1988. - 320 с.

110. Черноусько, Ф.Л. Управление колебаниями [Текст] / Ф.Л. Черноусько, Л. Д. Акуленко, Б.Н. Соколов. - М.: Наука, 1980. - 384 с.

111. Чернышев, В.И. Проявление локального эффекта в методе динамического программирования и оптимальное управление виброзащитных систем [Текст] / В.И. Чернышев // Известия Вузов. Приборостроение. - №5. - 1993. - с. 55-59.

112. Чернышев, В.И. Экстремальные задачи и оптимизация: введение в теорию непрямого импульсного управления процессами колебаний [Текст]: монография / В.И. Чернышев, Ю.С. Степанов, О.В. Фоминова. - М.: Изд-во Спектр, 2011.-218 с.

113. Чичварин, A.B. Динамика активной системы виброизоляции с механизмами параллельной структуры [Текст]: дисс. ... канд. тех. наук: 01.02.06. - Старый Оскол, 2006. - 153 с.

114. Чичварин, A.B. Системы защиты от вибрации машин и оборудования [Текст] / A.B. Чичварин, Л.А. Рыбак, С.Н. Шакалов // Материалы международной научной конференции «Современные сложные системы управления СССу / HTCS 2002». - Старый Оскол: ТНТ, 2002. - с. 275-279.

115. Шуп, Т. Решение инженерных задач на ЭВМ [Текст] / Т. Шуп. -М.: Мир, 1982.-240 с.