Толщинометрия металлоконструкций на основе электромагнитно-акустического преобразования в импульсном магнитном поле тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Алехин, Сергей Геннадиевич

• Алехин, Сергей Геннадиевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алехин, Сергей Геннадиевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ГЛАВА 1. Анализ методов и средств ЭМА толщинометрии

1.1. Особенности толщинометрии на основе ЭМА преобразования

1.2. История исследования ЭМА преобразования и создания толщинометрической аппаратуры на его основе

1.3. Механизмы ЭМА преобразования

1.4. Конструкции ЭМА преобразователей

1.5. Способы измерения временных интервалов, используемые в эхо-импульсной толщинометрии

1.6. Способы повышения соотношения сигнал-шум, используемые в эхо-импульсной толщинометрии

1.7. Обзор выпускаемых ручных ЭМА толщиномеров

2. ГЛАВА 2. Определение конфигурации импульсного электромагнита и исследования ЭМА преобразования в импульсном магнитном

поле

2.1. Выбор конфигурации импульсного электромагнита

2.2. Расчет распределения магнитного поля импульсного электромагнита

2.3. Определение размера сигнального индуктора

2.4. Исследование динамики формирования магнитного поля в ОК

2.5. Исследование влияния зазора на конфигурацию и динамику магнитного поля

3. ГЛАВА 3. Экспериментальные исследования ЭМА преобразования в

импульсном магнитном поле

3.1. Проверка результатов, полученных в теоретической части

3.2. Исследование особенностей шумов Баркгаузена

3.3. Исследование соотношений уровней эхо-сигналов для ЭМАП с импульсным подмагничиванием и с магнитной системой на основе постоянных магнитов

4. ГЛАВА 4. Разработка ЭМА толщиномера с импульсным подмагничиванием

4.1. Требования к узлам и блокам толщиномера

4.2. Аппаратная реализация

4.3. Алгоритмы обработки сигналов

4.4. Метрологическое обеспечение

4.5. Основные характеристики толщиномера А1270РМ

4.6. Режимы работы толщиномера А1270РМ

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

6. ЛИТЕРАТУРА

7. ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Толщинометрия металлоконструкций на основе электромагнитно-акустического преобразования в импульсном магнитном поле»

ВВЕДЕНИЕ.

Актуальность темы

Решение проблемы обеспечения безопасности промышленных объектов неразрывно связано с технической диагностикой и неразрушающим контролем, одним из направлений которого является толщинометрия металлоконструкций при наличии одностороннего доступа. Эта задача решается на множестве технических объектов, как в процессе производства, так и при эксплуатации с использованием ультразвуковых (УЗ) толщиномеров ручного контроля.

В настоящее время основным методом УЗ толщинометрии является эхо-импульсный метод, на основе которого работают практически все УЗ толщиномеры, как ручного контроля [26, 27, 28, 31], так и автоматизированные установки. Необходимым элементом большинства УЗ приборов являются пьезоэлектрические преобразователи, работающие только при наличии контактной жидкости, обеспечивающей акустическую связь между преобразователем и объектом контроля (ОК). И эта особенность УЗ метода во многом ограничивает его применимость, снижает производительность контроля, а так же ухудшает достоверность и воспроизводимость результатов измерений.

С середины 60-х годов началось развитие технологии возбуждения и приема УЗ колебаний, позволяющей работать без использования контактной жидкости и основанной на эффекте электромагнитно-акустического (ЭМА) преобразования. В настоящее время несколькими компаниями выпускаются УЗ толщиномеры, работающие с ЭМА преобразователями (ЭМАП), которые не требуют при контроле применения контактной жидкости.

Отличительной особенностью этих приборов является использование в ЭМАП мощных постоянных магнитов. Этот фактор усложняет их практическое применение при ручном УЗ контроле, так как эффект притяжения преобразователя к ферромагнитным материалам затрудняет

процедуру сканирования, приводит к частому повреждению ЭМАП и выходу их из строя, создает травмоопасность для персонала.

Известно техническое решение, позволяющее исключить из конструкции ЭМАП мощные постоянные магниты путём замены их на импульсные электромагниты. Эта технология используется, как правило, для производственного контроля в стационарных установках. Её применение в приборах ручного контроля ограничивалось высокими требованиями по энергопотреблению и сложностью реализации в малогабаритном исполнении.

В настоящее время появление новых конструкционных материалов, развитие электронной элементной базы и химических источников питания сформировало предпосылки для реализации технологии импульсного подмагничивания в малогабаритных ручных ЭМА толщиномерах. Создание и внедрение подобных приборов позволит устранить вышеперечисленные недостатки и расширить область применения УЗ ЭМА толщиномеров, повысив их производительность, достоверность, точность и эффективность. Поэтому разработка малогабаритного ручного УЗ толщиномера на основе ЭМА технологии с импульсным подмагничиванием представляет значительный интерес и является актуальной задачей.

Цели и задачи работы

Целью данной работы является разработка и практическое внедрение УЗ толщиномера для ручного контроля на основе ЭМАП с импульсным подмагничиванием, соответствующего по своим метрологическим, массогабаритным и эксплуатационным характеристикам типовым УЗ толщиномерам, и свободного от основного недостатка УЗ ЭМА толщиномеров - эффекта сильного притяжения к ферромагнитным ОК.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие задачи:

1. Разработать математическую модель импульсного электромагнита, формирующего подмагничивающее поле для ЭМАП, исследовать поведение

поля подмагничивания в импульсном режиме и на этой основе разработать конструкцию импульсного электромагнита.

2. Выполнить экспериментальные исследования с целью подтверждения корректности разработанной математической модели и определения особенностей и параметров помех, связанных с импульсным характером поля подмагничивания.

3. Теоретически и экспериментально оптимизировать режимы работы ЭМАП с импульсным электромагнитом и определить энергетические затраты на создание поля подмагничивания.

4. Разработать систему питания и формирования импульсов тока подмагничивания для импульсного электромагнита с учётом малогабаритного варианта исполнения, применимого для использования в УЗ толщиномерах ручного контроля.

5. На основе полученных результатов разработать ЭМА толщиномер с импульсным подмагничиванием и исследовать его основные эксплуатационные и технические характеристики при контроле изделий из различных металлов и сплавов.

Методы исследования

При выполнении работы использовались теоретические и экспериментальные методы исследования. Теоретические исследования выполнялись на основе теории электромагнитного поля, теории радиотехнических цепей и сигналов, метода эквивалентных схем. В экспериментальных исследованиях использовались макетирование и натурный эксперимент. Для измерений, выполненных в процессе экспериментов, использовалась поверенная аппаратура и метрологически аттестованные стандартные образцы.

Научная новизна

1. Разработана математическая модель, которая позволила оптимизировать предложенную конфигурацию импульсного электромагнита и исследовать

динамику магнитного поля. Модель позволила определить алгоритм расчета импульсного электромагнита и переходных процессов.

2. Теоретически установлена зависимость плотности вихревых токов от взаимного направления токов в подмагничивающем и сигнальном индукторах. Показано, что значение плотности вихревого тока при согласном и встречном включении отличаются до 40%, что повышает соотношение сигнал/шум при согласном включении.

3. Для предложенной конфигурации импульсного электромагнита установлены диапазоны времени задержки, в результате устранено влияние шума Баркгаузена на прием акустических эхо-сигналов из объекта контроля.

4. В результате экспериментальных исследований установлено, что амплитуда отраженного эхо-сигнала зависит от взаимного направления токов в подмагничивающем и сигнальном индукторах, что позволило повысить уровень отраженного эхо-сигнала до 30%.

Практическая ценность работы

Полученные в работе научные результаты легли в основу следующих разработок, имеющих существенную практическую и прикладную значимость:

1. На базе предложенной и оптимизированной конструкции импульсного электромагнита, разработаны два типа УЗ ЭМАП поперечных волн - с радиальной и линейной поляризацией.

2. Разработана система питания импульсного электромагнита для ручного УЗ ЭМА толщиномера с использованием литий-феррум-полимерных аккумуляторов и сильноточных ключей с малым внутренним сопротивлением, что обеспечило возможность формирования импульсов тока величиной до 150 А в индукторе подмагничивания.

3. Разработан малогабаритный УЗ ЭМА толщиномер с импульсным подмагничиванием А1270РМ, проведены его испытания и подготовлен выпуск.

Защищаемые положения

На защиту выносится:

1. Математическая модель импульсного электромагнита.

2. Результаты исследования динамики магнитного поля.

3. Результаты оптимизации параметров импульсного электромагнита.

4. Разработанная схема питания импульсного электромагнита.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована ее цель, основные задачи, практическая значимость, научная новизна и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведен анализ методов и средств ЭМА толщинометрии. Рассмотрен круг задач, решаемых с помощью ЭМА толщиномеров, описаны условия их применения и приведены основные виды металлов и их сплавов, контролируемых ЭМА толщиномерами. Сделан обзор работ по ЭМА толщинометрии и анализ характеристик используемых в настоящее время ЭМА толщиномеров.

Во второй главе описаны результаты теоретических исследований импульсного электромагнита броневой формы, позволившие рассчитать распределения индукции магнитного поля вблизи керна электромагнита в разные моменты времени после включения тока через электромагнит и определить требуемые величины токов и интервалов их действия для неферромагнитных и ферромагнитных материалов, замыкающих магнитную цепь электромагнита. Исследования проводились путем математического моделирования с использованием метода конечных элементов (МКЭ).

В третьей главе описаны результаты экспериментальных исследований акустического тракта УЗ толщиномера, построенного с применением ЭМАП с импульсным подмагничиванием. Определены реальные характеристики

сигналов и помех. Проведена оценка энергозатрат, необходимых для работы импульсного подмагничивания.

В четвертой главе описана структурная схема и основные технические решения малогабаритного ручного УЗ ЭМА толщиномера с импульсным подмагничиванием А1270РМ, разработанного на базе результатов, выполненных в работе исследований. Приведены основные технические характеристики и результаты метрологических испытаний прибора. Описаны основные отличительные особенности толщиномера нового типа.

В заключении приведены основные результаты работы.

Публикации

По материалам диссертации опубликовано 23 печатные работы: 8 статей в журналах, включая 2 из списка ВАК, 11 докладов на конференциях (в том числе 8 международных), получено 3 патента РФ на изобретения и 1 патент РФ на полезную модель.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Алехин, Сергей Геннадиевич

Выводы:

На основании выполненной разработки можно сделать следующие выводы:

• Наиболее энергетически выгодной и рациональной схемой питания индуктора импульсного электромагнита является схема прямого подключения индуктора к низковольтному источнику постоянного напряжения на заданное время.

• Разработаны малогабаритные ЭМАП с импульсным подмагничиванием, имеющие радиальную и линейную поляризацию. Габариты преобразователей имеют размеры сопоставимые с размерами обычных контактных УЗ пьезопреобразователей.

• Разработан ЭМА толщиномер с импульсным подмагничиванием, который обеспечивает более высокие метрологические и эксплуатационные характеристики по сравнению с ранее выпускавшемся вариантом толщиномера А1270 с ЭМАП на постоянных магнитах.

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

1. Разработана математическая модель, которая позволила оптимизировать предложенную конфигурацию импульсного электромагнита и исследовать динамику магнитного поля. Модель позволила определить алгоритм

2. Для предложенной конфигурации импульсного электромагнита установлены диапазоны времени задержки, в результате устранено влияние шума Баркгаузена на прием акустических эхо-сигналов из объекта контроля.

3. На основе полученных в данной работе результатов разработаны малогабаритные ЭМАП с импульсным подмагничиванием, которые имеет габариты сопоставимые с габаритами обычных пьезопреобразователей.

4. Впервые разработан и подготовлен к производству малогабаритный ручной ЭМА толщиномер А1270РМ с импульсным подмагничиванием, обеспечивающий реализацию УЗ эхо-импульсного метода без применения контактных жидкостей и не имеющий эффекта сильного притяжения преобразователя к ферромагнитным ОК.

5. Толщиномер позволяет проводить ручное сканирование по поверхности ОК с целью поиска мест утонений без подготовки поверхности и без использования дополнительных приспособлений для ЭМАП, что существенно повышает производительность контроля.

6. Толщиномер обеспечивает более высокие метрологические характеристики по сравнению с ранее выпускавшемся вариантом толщиномера А1270 с ЭМАП на постоянных магнитах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алехин, Сергей Геннадиевич, 2013 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Алехин С.Г., Самокрутов A.A., Бобров В.Т., Бобров C.B., Сергеев IC.JI.

Моделирование магнитных систем ЭМА-преобразователей для возбуждения ультразвуковых волн. Контроль. Диагностика 2013 №7 с. 12- 18.

2. Алехин С.Г., Бобров В.Т., Дурейко A.B., Козлов В.Н., Самокрутов A.A., Шевалдыкин В.Г. «Ультразвуковой способ измерения толщины изделия» Патент РФ на изобретение №2442106 Бюл., изобр., 2012, №4.

3. Алехин С.Г., Бобров В.Т., Ивченко В.В., Козлов В.Н., Самокрутов A.A., Сергеев В.А., Шевалдыкин В.Г. «Толщинометрия изделий со сложным профилем». 7-я Международная выставка и конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». 11-13 марта 2008. Москва, CK «Олимпийский». Тезисы докладов. М.: Машиностроение, 2008. с. 151 - 153. Док. с.54.

4. Бархатов В. А. Эффективность помехоустойчивого кодирования ультразвуковых сигналов. Дефектоскопия 2007 №11, с.34-46.

5. Безлюдько Г.Я., Долбня Е.В., Лещенко Н.Г., Мужицкий В.Ф., Ремезов В.Б. Портативные электромагнитно-акустические толщиномеры. Дефектоскопия 2004 №4, с.28-35.

6. Бобров В.Т., Ивченко В.В., Алехин С.Г. «Промышленный контроль толщины стенки деталей обшивки корпуса ракеты «ПРОТОН».

3-я Международная выставка и конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». 17-18 марта 2004. Программа конференции и тезисы докладов. М.: ЦМТ. с. 245, док. 3.18.

7. Буденков Г.А., Бедов С.Н., Волегов Ю.В. и др. Цифровой ультразвуковой толщиномер ТЭМАЦ-1. Информационный листок №482-74, Челябинск.

8. Буденков Г.А., Гуревнч C.IO. Современное состояние бесконтактных методов и средств ультразвукового контроля (обзор). Дефектоскопия. 1981 №5 с.5-33.

9. Бутенко А.И. и др. Толщинометрия труб импульсным электромагнитно-акустическим методом. Дефектоскопия 1973 №3, с.7-12.

10. Герасенов Н.Ю., Ольшанский В.П. Портативный ЭМА толщиномер УВТ-03. Дефектоскопия 1990 №6 с.80-82.

11. Гуревич С.Ю. Основы теории и практического применения высокотемпературного ультразвукового контроля ферромагнитных металлоизделий: Автореферат диссертации доктора техн. наук Екатеринбург, ИФМ УрО РАН, 1996. - 43 с.

12. Ильин И.В. Исследование электромагнитно-акустического метода возбуждения и приема волн Рэлея в ферромагнетиках: Дисс. канд. физ.-мат. наук. Л.: Л ЭТИ, 1979.- 162 с.

13. Ильин И.В., Харитонов A.B. К теории ЭМА преобразования волн Рэлея в ферромагнитных и ферримагнитных материалах. Дефектоскопия 1980, № 7, с. 86—93.

14. Качанов В.К. О возможности применения метода сжатия импульсов в ультразвуковой дефектоскопии. Тр. МЭИ, 1974, с. 14.

15. Под общей ред. Клюева В.В. Неразрушающий контроль: Справочник в 7 т. Том 3 Ультразвуковой контроль. М. Машиностроение , 2004 г. 864 с.

16. Клюев В.В., Шубаев С.Н., Мужицкий В.Ф. Опыт эксплуатации электромагнитно-акустического толщиномера УТ-80Б. Дефектоскопия 1982 №9, с.37-43.

17. Козлов В.Н. Исследование корреляционных методов обработки акустических сигналов и разработка ультразвуковых толщномеров с расширенным диапазоном измерений. Дисс. Канд. Техн. Наук. М. ЗАО «НИИИ МНПО «СПЕКТР», 2002 г., 95 с.

18. Комаров В.А., Мужицкий В.Ф., Гуревич С.Ю. Теория физических полей. Том 3, Связанные поля, Челябинск-Ижевск из-во ЮУрГУ, 2000 г., 627 с.

19. Королев М.В. Эхо-импульсные толщиномеры. М. Машиностроение 1980, 112 с.

20. Лончак В.А. Скоростной контроль железнодорожных рельсов с применением бесконтактных преобразователей. В кн. Ультразвуковые методы НК. Киев. ОНТИ ИЭС, 1970, с.97-98.

21. Разыграев Н.П., Разыграев А.Н., Пономарев С.Н., Безлюдько Г.Я., Мнховски М., Мнрчев И. Исследование технологии ультразвукового контроля толщины ЭМА методом. Дефектоскопия 2010 №6, с.60-80.

22. Самокрутов A.A. Развитие методов акустического неразрушающего контроля и создание устройств на базе информационных технологий с антенными системами и малоапертурными преобразователями. Дисс. Докт. Техн. Наук. М. ЗАО «НИИИ МНПО «СПЕКТР», 2003 г., 220 с.

23. Самокрутов A.A., Бобров В.Т., Шевалдыкин В.Г., Алехин С.Г., Козлов В.Н. «Электромагнитно-акустический преобразователь».

Патент РФ на изобретение №2334981 Бгол., изобр., 2008, №27.

24. Самокрутов A.A., Шевалдыкин В.Г., Бобров В.Т., Сергеев K.JL, Алехин С.Г. «Электромагнитно-акустический преобразователь» Патент РФ на изобретение №2343475 Бюл.,изобр., 2009, №1.

25. Самокрутов A.A., Бобров В.Т., Шевалдыкин В.Г., Сергеев К.Л., Козлов В.Н., Алехин С.Г. «Магнитная система электромагнитно-акустического преобразователя». Патент РФ на изобретение №2350943 Бюл., изобр., 2009, №9.

26. Самокрутов A.A., Шевалдыкин В.Г., Козлов В.Н., Алехин С.Г., Мелешко И.А., Пастушков П. С. «А1207 - ультразвуковой толщиномер нового поколения». В мире неразрушающего контроля. 2001 г. № 2, с. 23 -24.

27. Самокрутов A.A., Алехин С.Г., Мелешко И. А., Пастушков П. С., Редин В. Ф. «Новые УЗ приборы для контроля и диагностики металлических и неметаллических труб». 3-я Международная конференция «Диагностика трубопроводов» (Москва, 21-26 марта 2001 г.): Тезисы докладов, с. 152.

28. Самокрутов A.A., Козлов В.Н., Алехин С.Г., Мелешко И. А., Пастушков П. С. «Миниатюрный ультразвуковой толщиномер AI207». 3-я Международная конференция «Диагностика трубопроводов» (Москва, 21-26 марта 2001 г.): Тезисы докладов, с. 155.

29. Самокрутов A.A., Шевалдыкин В.Г., Бобров В.Т., Козлов В.Н., Алехин С.Г., Жуков А. В. «ЭМА толщиномер для авиакосмической

промышленности» XVI Российская научно-техническая

конференция «Неразрушающий контроль и диагностика» (Санкт-Петербург, 9-12 сентября 2002 г.): Доклад 4.5.38, с. 48.

30. Самокрутов A.A., Шевалдыкнн В.Г., Бобров В.Т., Козлов B.IL, Алехин С.Г., Жуков А. В. «Акустические методы и средства диагностики напряженно-деформированного состояния узлов двигателей». XXVIII Международное научно-техническое совещание по проблемам прочности двигателей, 26-28 ноября 2002 г. Тезисы докладов. М.: 2002 г. с. 3-4.

31. Самокрутов A.A., Шевалдыкнн В.Г., Козлов В.Н., Алехин С.Г., Жуков A.B., Пастушков П.С. «А1208 - простой и сложный ультразвуковой толщиномер». В мире неразрушающего контроля. 2003. № 2 (20) с. 38 - 42.

32. Самокрутов A.A., Бобров В.Т., Шевалдыкнн В.Г., Козлов В.Н., Алехин С.Г., Жуков А. В. «Исследование анизотропии проката и её влияния на результаты акустических измерений». Контроль. Диагностика 2003, № 11, с. 6- 19.

33. Самокрутов A.A., Бобров В.Т., Шевалдыкнн В.Г., Козлов В.Н., Алехин С.Г. «Акустические методы и средства исследования напряженно-деформированного состояния металла конструкций и сооружений». В мире неразрушающего контроля. 2005 № 1 (27), с. 22-24, 26.

34. Самокрутов A.A., Шевалдыкнн В.Г., Бобров В.Т., Козлов В.Н., Алехин С.Г. «Сопоставление способов ультразвукового контроля толщины с использованием продольных и сдвиговых волн». 17-я Российская научно-техническая конференция с международным участием «Неразрушающий контроль и диагностика» 5-11 сентября 2005. Екатеринбург. Тезисы докладов, с. 128.

35. Самокрутов A.A., Алехин С.Г., Батырев В.П., Сергеев В.А. «Измерение толщины стенки алюминиевых бурильных труб в процессе производства с применением ЭМА толщиномера AI 270» 17-я Российская научно-техническая конференция с международным участием «Неразрушающий контроль и диагностика» 5-11 сентября 2005. Екатеринбург. Тезисы докладов, с. 134.

36. Самокрутов A.A., Бобров В.Т., Шевалдыкин В.Г., Алехин С.Г., Ивченко В.В., Козлов В.Н. «ЭМА преобразователи для ультразвуковых измерений». В мире неразрушающего контроля. 2008 № 2 (40), с. 22-25.

37. Самокрутов A.A., Козлов В.Н., Шевалдыкин В.Г. «Способ измерения толщины изделия с помощью ультразвуковых импульсов»

Патент РФ на изобретение №2231753 Бюл., изобр., 2004, №18.

38. Соколов И.В. Разработка помехоустойчивых методов и средств многофункциональной ультразвуковой дефектоскопии сложноструктурных изделий. Дис. докт. технических наук. М. Московский Энергетический Институт (Технический университет), 2007 г., 275 с.

39. Сучков Г.М. Возможности современных ЭМА толщиномеров. Дефектоскопия 2004 №10, с. 16-25.

40. Сучков Г.М. Обработка информации. Возможности корреляционного анализа при толщинометрии ЭМА методом // Контроль. Диагностика. 2002. № 8, с.37 - 40.

41. Шаповалов П.Ф. Использование импульсных магнитных полей при бесконтактном ультразвуковом контроле токопроводящих материалов. Труды ВНИИНК, т.1. Изд-во «Картя Молдовеняскэ». Кишинёв, 1969, с. 256-262.

42. Шаповалов П.Ф., Бляшова C.B. Расчет тока соленоида электромагнитноакустических преобразователей. Труды ВНИИНК, т.1. Изд-во «Картя Молдовеняскэ». Кишинёв, 1969, с. 263-271.

43. Самокрутов A.A., Бобров В.Т., Козлов В.Н., Алехин С.Г., Жуков A.B. «Применение ЭМА толщиномера AI 270 для контроля проката из алюминиевых сплавов» В мире неразрушающего контроля. 2002. № 4 с. 24 -27.

44. Шубаев С.Н. Возбуждение упругих волн в металлическтом полупространстве электромагнитным методом. Дефектоскопия 1974 №3 с.45-54.

45. Шубаев С.Н. Анализ акустического поля, возбуждаемого электромагнитным методом. Дефектоскопия 1974 №4 с. 100-109.

46. A.A. Samokrutov, V.G. Shevaldykin, V.T. Bobrov, S.G. Alekhin «Features and Perspectives of Electro Magnetic Acoustic Transducers use for Metal Objects Testing» EC NDT, Berlin 2006. September 25-29, 2006. Abstracts. Part 2, 9th European Conference on NDT. Poster 202.

47. A.A. Samokrutov, V.G. Shevaldykin, V.T. Bobrov, S.G. Alekhin, V.V. Ivchenko «EMA Testing of "PROTON" Rocket Hull Thickness» 10th European Conference on Non-Destructive Testing. Moscow 2010. June 7-11. Abstracts. Part 2. P. 50. 1.10.29.

48. G.A. Alers, L.R. Burns, D.T. MacLauchlan United States Patent US4777824.

49. Masahiko Hirao, Hirotsugu Ogi «EMATS for science and industry non contacting ultrasonic measurements» Kluwer Academic Publishers 2003 p.372.

50. V.G. Shevaldykin, V.T. Bobrov, S.G. Alekhin «EMAT transformation in pulsed

th

magnetic field and its use in portable instruments for acoustic measurements» 16 World Conference on Nondestructive Testing. Montréal, Canada. August 30 -September 3, 2004. Book of Abstracts. TS3.24.3. P. 88.