Структурный анализ и синтез рационального управления электромеханическими системами горных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Фащиленко, Валерий Николаевич

• Фащиленко, Валерий Николаевич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Фащиленко, Валерий Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСОТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГОРНЫХ МАШИН, ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор основных исследований в области электропривода горных машин.

1.2. Анализ способов ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах, содержащих упругие элементы.

1.3. Анализ энергосберегающих технологий в электроприводах.

1.4. Обоснование задач исследования.

2. ОЦЕНКА СВОЙСТВ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ

СИСТЕМ ГОРНЫХ МАШИН.

2.1. Свойства обобщенных структурных схем электромеханических систем

2.2. Исследование и разработка модифицированного метода нормированных передаточных функций для исследования динамических процессов в электромеханических системах.

2.3. Демпфирующие свойства электромеханических систем с разомкнутой системой управления.

2.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости на демпфирующие свойства электромеханической системы.

2.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току на демпфирующие свойства электромеханической системы.

2.6. Динамические свойства электроприводов с подчиненным регулированием координат.

2.7. Выводы.

3. ДИНАМИКА ДВУХМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

3.1. Динамические свойства двухмассовых электромеханических систем

3.2. Демпфирующие свойства ДЭМС с разомкнутой системой управления

3.3. Демпфирующие свойства двухдвигательных двухмассовых электромеханических систем.

3.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости на демпфирующие свойства ДЭМС.

3.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току двигателя на демпфирующие свойства ДЭМС.

3.6. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по моменту нагрузки на демпфирующие свойства ДЭМС.

3.7. Жесткая и гибкая отрицательные обратные связи по нагрузке в токовом контуре с ПИ-регулятором тока.

3.8. Выводы.

4. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ТРЕХМАССОВЫХ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

4.1. Эквивалентные расчетные схемы трехмассовых электромеханических систем.

4.2. Демпфирующие свойства ТЭМС с разомкнутой системой управления

4.3. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по скорости двигателя.

4.4. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по моменту (току) двигателя.

4.5. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по моменту нагрузки в упругом элементе.

4.6. Жесткая и гибкая отрицательные обратные связи по моменту нагрузки в контуре с ПИ-регулятором нагрузки системы управления ТЭМС.

4.7. Выводы.

5. СИНТЕЗ СТРУКТУР УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ.

5.1. Концептуальные положения методологии синтеза структур управления электромеханическими системами горных машин.

5.2. Синтез структур управления одномассовыми электромеханическими системами.

5.3. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с фиксированным значением относительного коэффициента затухания.

5.4. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с нефиксированным значением относительного коэффициента затухания.

5.5. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат.

5.6. Синтез структур управления трехмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат.

5.7. Выводы.

6. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЗОНАНСНЫХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

6.1. Принципы исследования резонансных режимов электромеханических систем.

6.2. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с разомкнутой системой управления.

6.3. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью по скорости двигателя.

6.4. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью по скорости двигателя.

6.5. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью по току двигателя.

6.6. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью по току двигателя.

6.7. Эквивалентная схема замещения и энергетические свойства электромеханических систем в резонансных режимах.

6.8. Рациональная структура активного управления энергетическими характеристиками ЭМС органов резания в резонансном режиме.

6.9. Выводы.

7. РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО СИНТЕЗУ СТРУКТУР

УПРАВЛЕНИЯ. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ГОРНЫХ МАШИН.

7.1. Методика синтеза структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с фиксированным значением относительного коэффициента затухания ,. 299 7.2. Методика синтеза структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с нефиксированным значением относительного коэффициента затухания.

7.3. Методика синтеза структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат.

7.4. Методика синтеза структур управления трехмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат.

7.5. Имитационное моделирование электромеханических систем в резонансных режимах.

7.6. Методика синтеза рациональной структуры управления электромеханическими системами органов резания горных машин, оптимальной по критерию минимума потребляемой мощности.

7.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурный анализ и синтез рационального управления электромеханическими системами горных машин»

Актуальность проблемы. Процессы, связанные с добычей подземным и открытым способами, доставкой и переработкой полезных ископаемых, осуществляются машинами и механизмами, объединенными технологически, а также каналами передачи энергии, контрольной, сигнализирующей и управляющей информацией. К числу этих машин и механизмов относят: подъемные установки, угледобывающие комбайны, одно- и многоковшовые экскаваторы, конвейеры, буровые станки, вентиляторы, насосы, дымососы и т.д.

Так как добычные машины и средства непрерывного транспорта составляют основу технологического машинного парка любого горного предприятия, то низкая надежность этих машин и механизмов, высокая металлоемкость и энергоемкость снижают конкурентоспособность предприятий горнодобывающих отраслей в жестких условиях рыночной экономики. Для существенного повышения эффективности горного производства необходимо качественное изменение горнодобывающей и вспомогательной техники, направленное на повышение технического ресурса и снижение электропотребления.

Наличие упругих связей в электромеханических системах (ЭМС) горных машин и установок обусловливает возникновение колебательных переходных процессов, значительно увеличивающих динамические нагрузки. Кроме того, влияние упругих механических связей не позволяет применять стандартные системы электропривода горных машин и установок, а также использовать типовые структуры и настройки, рассчитанные без учета упругих свойств электромеханической системы.

В последнее время ведутся многочисленные исследования по выявлению закономерностей процессов в ЭМС горных машин и механизмов, направленные на обеспечение возможности снижения динамических нагрузок в рабочем оборудовании. Преимущественно предлагаются различные структуры управления для электроприводов с упругими связями и методы выбора их параметров, а вопросам, касающимся области использования этих структур уделяется недостаточное внимание. В этой связи исследований, обосновывающих состояния, устанавливающих оценки режимов работы электромеханических систем, особенно трехмассовых, явно недостаточно. Отсюда малочисленны случаи технической реализации и внедрения в промышленную эксплуатацию систем электроприводов, обеспечивающих эффективное ограничение упругих динамических усилий в ЭМС горных машин. В связи с этим проведение исследований, направленных на ограничение динамических усилий в ЭМС горных машин, является актуальным с научной и практической точки зрения.

Известно, что электропривод потребляет 65 - 70% электроэнергии, производимой в стране. В развитых странах внедрение систем управления технологическими процессами и комплексами машин, на базе автоматизированных электроприводов и микропроцессорных устройств позволило получить экономию до 20% электроэнергии и существенно снизить динамические нагрузки машин и механизмов, повысив тем самым их надежность и ресурс. Имеющийся в России опыт создания и внедрения тиристорных и транзисторных электроприводов для горных машин подтверждает, что при этом может обеспечиваться повышение производительности, надежности машин и снижение уровня электропотребления.

Проблемы энергосбережения становятся все более актуальными в связи с ростом цен на энергоносители. Многочисленные исследования в области энергосбережения средствами электропривода охватывают в основном определенный класс машин и установок, например, турбомашины. Одним из энергоемких технологических процессов горного производства является процесс резания и разрушения горной массы. Исследования в области энергосбережения средствами электропривода для такого класса горных машин с органами резания практически отсутствуют.

Развитие исследований и комплексное решение проблемы ресурсо- и энергосбережения с помощью электропривода становятся все более актуальными, так как ЭМС горных машин и механизмов, как объекты с особыми свойствами и характеристиками, до настоящего времени не получили достаточно полного решения как на стадиях исследования и проектирования, так и на этапах технической реализации и эксплуатации.

В связи с изложенным, развитие теории структурного анализа и синтеза управления электромеханическими системами горных машин позволяющей решить вопросы ресурсо- и энергосбережения является актуальной научной проблемой.

Связь темы диссертации с государственными научными программами.

Работа выполнялась в соответствии с отраслевыми и межотраслевыми целевыми программами, связанными с повышением эффективности электрооборудования и электроэнергии: "Энергосбережение" (секции № 6 и № 10 направления №146 и секция № 7 направления № 45 - приказ № 25 от 19.01.93 Министерство науки, высшей школы и технической политики РФ); "Энергосбережение России" (тема 1.3 целевой программы "Топливо и энергия"

- приказ № 14-36-04 от 7.02.94 Госкомвуз РФ); Межвузовская научно-техническая программа "Новые методы и средства экономии ресурсов и экологические проблемы энергетики" (задания 3.1.01 и 3.1.02 - 1991 г. и задание 1.2.6

- 1993-96 г.г.).

Целью работы является развитие теории структурного анализа и синтеза рационального управления электромеханическими системами горных машин для разработки электроприводов, обеспечивающих повышение технического ресурса и снижение электропотребления машин и механизмов.

Идея работы состоит в совершенствовании динамических и энергопотребляющих свойств электромеханических систем за счет их структурнопараметрической оптимизации по критериям максимального ограничения динамических нагрузок и минимума потребляемой мощности.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Модифицированный метод нормированных передаточных функций для анализа и синтеза систем управления электроприводами, отличающийся приведением параметров электромеханической системы и показателей колебательности к единой базовой величине, в качестве которой устанавливаются электромагнитная постоянная времени силовой цепи или постоянная времени преобразовательного устройства.

2. Математические модели двух- и трехмассовых одно- и двухдвигатель-ных электромеханических систем, учитывающие обобщенные свойства различных систем регулируемых электроприводов.

3. Аналитические зависимости параметров двух- и трехмассовых одно- и двухдвигательных электромеханических систем от показателей колебательности для структур системы управления с разомкнутой и замкнутой цепью воздействия.

4. Методы синтеза двух- и трехмассовых ЭМС, учитывающих области допустимых параметров электромеханических систем для различных структур системы управления.

5. Модель структуры системы управления электроприводом органа резания горнодобывающих машин, отличающаяся тем, что для эффективного функционирования с минимальным потреблением электроэнергии используется резонансный режим электромеханической системы.

6. Аналитические зависимости показателей резонансного режима от параметров электромеханической системы с разомкнутой и замкнутой структурой системы управления электропривода.

7. Аналитические зависимости энергетических характеристик электромеханических систем от показателей резонансного режима.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются корректным применением математических методов, теории автоматического управления, теории электропривода, теории колебаний, методов имитационного моделирования, сравнением результатов аналитических исследований и имитационных экспериментов с данными экспериментов, достаточной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождение между которыми не превышает 15%.

Научная новизна полученных результатов исследования состоит:

- в разработке модифицированного метода нормированных передаточных функций для структурного анализа и синтеза управления электромеханическими системами;

- в разработке математических моделей двух- и трехмассовых электромеханических систем для аналитических исследований динамических процессов горных машин и механизмов, а также в разработке математических моделей двух- и трехмассовых двухдвигательных электромеханических систем для анализа распределения нагрузок приводных двигателей в динамических режимах;

- в установлении закономерностей динамических процессов в электромеханических системах горных машин и механизмов, используемых для разработки рациональных структур систем управления электроприводами по критерию минимальной нагруженности рабочего органа;

- в установлении закономерностей установившихся колебательных процессов в резонансном режиме, необходимых для разработки рациональных структур управления электроприводами органов резания горных машин и механизмов по критерию минимума потребляемой энергии.

Научное значение работы состоит в: разработке модифицированного метода нормированных передаточных функций для анализа и синтеза электромеханических систем, что развивает теорию автоматического управления электроприводами; разработке математических моделей двух- и трехмассовых одно- и двухдвигательных электромеханических систем, что развивает теорию электромеханических систем; установлении зависимостей параметров многомассовой электромеханической системы от показателей колебательности при различных структурах системы управления электропривода, что развивает теорию электромеханических систем и раздел теории электропривода механизмов с упругими связями; установлении зависимостей показателей резонансного режима от параметров электромеханической системы, что развивает теорию электромеханических систем и теорию колебаний.

Практическое значение работы заключается в разработке:

1. Рекомендаций по выбору рациональной структуры системы управления электромеханическими системами по критерию минимума колебательности;

2. Методик синтеза замкнутых систем управления электромеханическими системами с упругими механическими связями;

3. Рекомендаций по выбору рациональной структуры управления электромеханическими системами органов резания горных машин, оптимальной по критерию минимума потребляемой мощности;

4. Методики синтеза рациональной структуры управления электромеханическими системами органов резания горных машин.

Реализация результатов работы.

Рекомендации по выбору рациональной структуры системы управления электромеханическими системами по критерию минимума колебательности и рациональной структуры управления электромеханическими системами органов резания горных машин по критерию минимума потребляемой мощности; методики синтеза замкнутых систем управления электромеханическими системами с упругими механическими связями и методика синтеза рациональной структуры управления электромеханическими системами органов резания горных машин внедрены в ОАО "Лебединский ГОК" (г.Губкин, Белгородская обл.), АК "АЛРОСА" (г.Мирный, Саха Якутия).

Рекомендации по выбору рациональной структуры управления электромеханическими системами органов резания горных машин по критерию минимума потребляемой мощности и методика синтеза рациональной структуры управления электромеханическими системами органов резания горных машин внедрены в Айхальском ГОКе (г.Айхал, Саха Якутия), Удачнинском ГОКе (г.Удачный, Саха Якутия).

Практическим результатом работы, внедренным в учебный процесс, является отражение ряда теоретических и методических положений диссертации в учебных программах, учебно-методических указаниях и пособиях: "Регулируемый электропривод постоянного тока", "Регулируемый электропривод переменного тока", "Электромеханические системы" для подготовки специалистов по направлению 654500 - "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" специальности 180400 - "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" и магистров по направлению 550600 - "Горное дело" магистерской программы 550613 -"Электротехнические комплексы и системы горных предприятий".

Использование результатов исследований и разработок в проектной практике и промышленности подтверждены соответствующими документами, приводимыми в приложении к диссертации.

Апробация работы. Основные положения и разделы диссертационной работы докладывались и обсуждались на Международной межвузовской научно-практической конференции "Совершенствование конструкции, технологии изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации" (Москва, 1992); Международной межвузовской научно-практической конференции "Проблемы повышения надежности, уровня безаварийной эксплуатации в электротехнических и электромеханических системах, комплексов и оборудования горных и промышленных предприятий" (Москва, 1993); Научных симпозиумах "Неделя горняка - 2000, 2001, 2002, 2004" (Москва, 2000 - 2002, 2004);

III Международной (XIV Всероссийской) научно-технической конференции "АЭП-2001" (Н.Новгород, 2001); научно-технических семинарах, научно-технических советах института 'Типроуглеавтоматизация" (Москва, 1986 -1987), ИГД им. А.А.Скочинского (Люберцы, 1986 - 1988), ОАО "Лебединский ГОК" (Губкин, 2001-2004).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, в числе которых монография и 11 трудов, опубликованных в изданиях, рекомендованных ВАК России.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, семи глав, заключения, списка литературы из 193 наименований и включает 174 рисунка, 21 таблицу и четыре приложения.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Фащиленко, Валерий Николаевич

7.7. Выводы

1. Разработана методика синтеза структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с фиксированным значением относительного коэффициента затухания, позволяющая получить заданные динамические свойства ЭМС с £ = V2/2 посредством применения трех видов обратных связей. Виды обратных связей определяются допустимыми параметрами ЭМС.

2. Разработана методика синтеза структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с нефиксированным значением относительного коэффициента затухания, позволяющая получить заданные динамические свойства ЭМС с £ > V2/2 посредством применения двух видов обратных связей. Виды обратных связей определяются допустимыми параметрами ЭМС.

3. Разработана методика синтеза структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат, позволяющая получить заданные динамические свойства ЭМС с £ = л/2/2 посредством применения дополнительных ЖООСН и ГООСН для частот собственных колебаний ДЭМС /12 = (1,67+ 3,25)10-2 и с £ > л/2/2 посредством применения дополнительной ГООСН для частот собственных колебаний ДЭМС /12>3,25.10-2/7V

4. Разработана методика синтеза структур управления трехмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат, позволяющая получить заданные динамические свойства ЭМС с £ > V2/2 посредством применения дополнительных ЖООСН и ГООСН.

5. Разработана методика определения параметров электромеханической системы органов резания, позволяющая получить оптимальные параметры рациональной структуры активного управления резонансными режимами по критерию минимума потребляемой электроэнергии.

6. Сравнительный анализ теоретических исследований и имитационного моделирования с экспериментальными исследованиями электромеханических систем горных машин и установок с замкнутыми и разомкнутыми структурами управления показывает, что погрешность находится в области допустимых величин и не превышает 15%.

347

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной проблемы, состоящее в развитии теории электромеханических систем в части анализа и синтеза структур управления ЭМС горных машин . На основе исследования динамических процессов в электромеханических комплексах, работающих в сложных специфических условиях горного производства, разработаны теоретические положения, получены новые научные результаты, предложены рекомендации и технические решения, позволившие комплексно решить проблему создания, исследования и реализации систем управления электромеханическими системами, обеспечивающих ресурсо- и энергосберегающие технологии. При решении рассматриваемой научно-технической проблемы лично автором получены следующие основные результаты и выводы:

1. Разработана обобщенная структурная схема электроприводов систем УВ-Д, Г-Д с ТВ и ПЧ-Д со звеном постоянного тока, позволяющая унифицировать и формализовать исследования многомассовых электромеханических систем.

2. Разработан модифицированный метод нормированных передаточных функций, позволяющий производить сравнительный анализ различных структур управления электромеханическими системами по оценке их демпфирующей способности и синтезировать эти структуры с заданными динамическими свойствами.

3. Установлено, что коэффициент относительного затухания оказывается достаточно высоким в стопорном режиме горных машин, поэтому условия демпфирования колебаний могут выбираться как по стопорному режиму, так и по режиму нормальной работы электромеханической системы.

4. Определены области естественной демпфирующей способности однодвигательных ДЭМС (у> 5; ТМ!ТЭ >16; Тп!Тэ>А) и ТЭМС (/>11,7;

ТМ!ТЭ ^36; Тх/Тэ >4,1; п ^ 1,97; кг >9,4), позволяющие для этих условий использовать системы управления с разомкнутой цепью воздействия.

5. Получены условия для двухдвигательных ДЭМС (у = 1,85; Тм /Тэ1 = 2,75; Тп /Тэ2 = 4,4; Гэ1 /Тэ1 = 0,73) и ТЭМС (у = 17,25; *2=1ДЗ; Т1/Тм =0,208; и = 0,53), при которых обеспечивается равенство нагрузок в динамических режимах с полным демпфированием колебаний.

6. Для структур управления с параллельной и последовательной коррекцией координат получены аналитические зависимости параметров электромеханической системы от параметров управления, позволяющие привести значения параметров ЭМС, не соответствующие условиям естественной демпфирующей способности, к требуемым.

7. Установлено, что демпфирующие свойства ТЭМС с параллельной и последовательной коррекцией координат при применении различных обратных связей аналогичны демпфирующим свойствам ДЭМС с соответствующими структурами, поэтому подобная аналогия может распространяться и на электромеханические системы с количеством масс больше трех.

8. Определены области допустимых значений параметров ДЭМС для структур с параллельной и смешанной коррекцией координат и для ТЭМС со смешанной коррекцией координат в случае нарушения условий естественного демпфирования колебаний, позволяющие реализовать необходимую структуру управления для обеспечения заданных динамических свойств по ограничению динамических нагрузок в электромеханической системе.

9. Разработана методика синтеза структур управления ДЭМС с параллельной коррекцией координат, позволяющая определить параметры управляющих воздействий для ограничения динамических нагрузок в электромеханической системе.

10. Разработана методика синтеза структур управления ДЭМС и ТЭМС со смешанной коррекцией координат, позволяющая определить параметры регуляторов тока и скорости, а также дополнительных обратных связей по моменту нагрузки в упругом элементе.

11. Обосновано применение резонансного режима для электромеханических систем горных машин с органами резания, обеспечивающее энергосбережение в технологических процессах резания горной массы.

12. Получены аналитические зависимости показателей резонансного режима от параметров электромеханической системы и структуры управления, потребляемой мощности от показателей резонансного режима, позволяющие обосновать рациональную структуру активного управления энергетическими характеристиками электроприводов горных машин с органами резания.

13. Разработана методика синтеза рациональной структуры управления электромеханическими системами органов резания горных машин, оптимальной по критерию минимума потребляемой мощности, позволяющая определить параметры настройки на резонансную частоту с ограничением динамических нагрузок.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Фащиленко, Валерий Николаевич, 2004 год

1. Агафонов B.C. Исследование электромеханических систем одноковшовых экскаваторов с частотно-управляемым асинхронным электроприводом: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Уральский политех, ин-т. -1. Свердловск, 1976.-26 с.

2. Акимов Л.В. Регуляторы скорости и наблюдатели состояния для неустойчивых двухмассовых электроприводов с нелинейной нагрузкой // Труды 111 Междуиар. (XIV Всерос.) науч.-техи. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 145-146.

3. Алексеев В.В., Шевырев Ю.В., Федоров О.В. Энергетика и динамика автоматизированного электропривода проходческих подъемных машин // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 168-169.

4. Алешин Д.А. Разработка высокпроизводительного комплекса оценки качества асинхронных электродвигателей: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Кузбасский гос. техн. ун-т. Кемерово, 1998. - 18 с.

5. Аль-Галайни М.М, Комплексные критерии оценки динамических свойств электромеханических систем ленточных конвейерных установок: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Киевский политехи, ин-т. Киев, 1991. - 18 с.

6. Амбарцумян Н.А. Определение нагрузок в трансмиссиях электроприводов экскаваторов: Записки Ленинградского горного института. Т. XCIV. Л.: ЛГИ, 1982. - С. 35-38.

7. Андреев Е.А. Совершенствование системы пуска привода рудничного электровоза: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / С.-Петербургский гос. горный ин-т. С.-Петербург, 2002. - 21 с.

8. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 560 с.

9. Бабокин Г.И. Двухдвигательный частотно-регулируемый электропривод с выравниванием нагрузки // Изв. вузов. Горный журнал. 1995. - № 2.-С. 131-133.

10. Бабокин Г.И., Колесников Е.Б., Гаголин В.И. Применение частотно-регулируемого электропривода для конвейерного питателя мельницы // Промышленная энергетика. 1993. - № 4. -С. 24-25.

11. Бабокин Г.И., Колесников Е.Б. Оценка неравномерности нагруже-ния двухдвигательного частотно-регулируемого электропривода выемочных машин // Электротехника. 1988. - № 6. - С. 44-46.

12. Бабокин Г.И., Колесников Е.Б., Ребенков Е.С. Исследование частотного пуска асинхронного электропривода горных машин // Изв. вузов. Электромеханика. 1993. - № 1. - С. 92-97.

13. Бабокин Г.И., Колесников Е.Б. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод механизма подачи очистного комбайна // Промышленная энергетика. 1993. - № 3. - С. 17-19.

14. Бабокин Г.И. Синтез параметров системы управления комбайном с частотно-регулируемым электроприводом подачи // Изв. вузов. Горный журнал. 1995. - № 4.- С. 132-138.

15. Бабокин Г.И. Статические характеристики нагрузки электропривода выемочного комбайна // Электротехника. 1981. - № 2. - С. 43-46.

16. Бабокин Г.И., Щуцкий В.И., Серов В.И. Частотно-регулируемый электропривод горных машин и установок. -М.: РХТУ им. Д.И.Менделеева, 1998.-240 с.

17. Барышников В.А. Асинхронные электроприводы с фазовым регулированием в роторной цепи // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 6264.

18. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Д.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

19. Беляев А.Н., Курмашев А.Д., Соколов О.А. Микропроцессорное управление программным движением взаимосвязанных электроприводов // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. С. 324-327.

20. Беспалов В.Я. Электрические двигатели в XXI веке // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 15.

21. Борисов Б.Д., Костюк B.C., Фащиленко В.Н. Частотнотоковое управление асинхронным электродвигателем привода добычных машин // Изв. вузов. Горный журнал. 1981. - № 8. - С. 95-97.

22. Борисов Б.Д., Трохин Е.В., Шишенков В.А. Задачи и пути совершенствования электропривода горных машин и механизмов // Аппаратура автоматизации для шахт, разрезов и углеобогатительных фабрик: Сб. науч. трудов ГУА. М.: ГУА, 1982. - С. 3-9.

23. Боровой Б.В., Шафранский В.И. О совместной работе двухдвига-тельного электропривода при учете упругих связей // Изв. вузов. Горный журнал. 1980. - № 2. - С. 78-82.

24. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г., Иванов Г.М. Учет упруговязких связей при построении систем управления электроприводами // Электричество. 1981.-№ 3.-С. 29-35.

25. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. JI.: Энергия, 1979. - 160 с.

26. Браславский И.Я., Зюзев A.M., Костылев А.В. Анализ энергосберегающих режимов работы системы ТПН-АД // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001.-С. 215-216

27. Брейдо И.В. Структурно-параметрическая оптимизация управляемых электроприводов подземных передвижных машин: Автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.09.03 / Уральская гос. горно-геол. акад. Екатеринбург, 1996. -32 с.

28. Брейдо И. В. Характеристики системы демпфирования нагрузок в цепном тяговом органе //Изв. вузов. Электромеханика. 1987. - №2. С. 103 -107.

29. Брихта П. Сравнительные исследования регулируемых приводов с электродвигателями // Glukauf. -1986. № 13. - С. 9-15.

30. Бурыгин Б.Ш. Синтез ДЭМС стабилизации скорости методом модального управления / Автоматизированные электромеханические системы. -Новосибирск, 1979. С. 3-12.

31. Бурыгин Б.Ш. Синтез регулятора скорости двухмассовой электромеханической системы с дополнительной гибкой обратной связью / Системы и устройства автоматики и электромеханики. Томск, 1979. - С. 3-9.

32. Бурыгин Б.Ш., Фоттлер Ф.К. Синтез структуры управления электроприводом постоянного тока с учетом упругого звена в механической передаче // Изв. вузов. Электромеханика. 1979. - № 5. - С. 19-24.

33. Всесоюзная научно-техническая конференция "Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов" // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1983. - Вып. 2(112). - С. 17-18.

34. Гаврилов П.Д., Каширских В.Г. Алгоритм теплового расчета тиристорного аппарата взрывобезопасного исполнения // Управление электромеханическими объектами в горной промышленности. М.: МУП СССР, 1982. -С. 133-139.

35. Гафиятуллин Р.Х., Хусаинов Р.З., Чайчук А.Ю. Применение фаззи-регулирования в следящем электроприводе // Труды Ш Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001.-С. 48.

36. Герасимяк Р.П. Повышение качества многомассовых электромеханических систем подъемных механизмов с регулируемым электроприводом // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 58-59.

37. Глазунов Л.П. Рациональные системы управления электроприводами копающих механизмов одноковшовых экскаваторов: Автореф. дис. . канд. техн. наук: о5.09.03 /ВНИИэлектропривод. -М., 1985. 18 с.

38. Глушкин Е.Я., Кочетков В.П. К вопросу о статической динамике электромеханических систем // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 7475.

39. Глушко В.В. Характеристики режимов работы горных машин и их автоматическое управление. М.: Недра, 1983. - 240 с.

40. Голыгин А.Ф. Разработка методики синтеза систем автоматического регулирования нагрузки упругой механической связи: Дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Моск. энерг. ин-т. -М., 1978. -232 с.

41. Григорьев М.И. Выбор электропривода бурового станка с учетом крутильных колебаний колонны бурильных труб // Новые достижения в науках о Земле: Тез. докл. 2-й Междунар. конф. М.: МГГА, 1996. - С. 176-178.

42. Григорьев М.И. Теоретические основы, диагностические средства и методы энергосберегающей эксплуатации асинхронного электропривода буровых установок: Автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.15.14 / Моск. гос. геологоразведочная ак-я. -М., 1998. 41 с.

43. Дегтяренко О.А. Совершенствование частотно-регулируемых синхронных электроприводов рудоразмольных мельниц: Атореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Днепропетровский горный ин-т. Днепропетровск, 1987.-16 с.

44. Динамика и условия нагружения металлургических машин / Сб. науч. трудов / Всесоюз. науч.-исслед. и проект.- констр. ин-т металлург, маши-ностр. М.: ВНИИМетмаш, 1968. -164 с.

45. Егоров В.Н., Шестаков В.М. Динамика систем электропривода. -JI.: Энергоатомиздат, 1983.-216 с.

46. Задорожний Н.А., Земляков В.Д. Оценка демпфирующей способности электропривода с упругим механическим звеном и вязким трением на валу двигателя // Электричество. 1989. - №4. - С. 70 - 72.

47. Задорожний Н.А., Земляков В.Д., Ровенский А.Г. Анализ электромеханического демпфирующего действия в электроприводах с вязким трением и упругим механическим звеном // Электричество. 1985. - №5. - С. 60 — 63.

48. Зайцев А.И., Муравьев Г.Л., Сташнев В.Л. Универсальный нечеткий регулятор // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. Н. Новгород, 2001. - С. 98-99.

49. Зеленовский Е.П. Установление рациональных параметров системы активного демпфирования динамических нагрузок в тяговом органе фронтального агрегата: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.06 / Моск. горный ин-т, 1993. -17 с.

50. Земляков В.Д. Анализ и синтз упругих электромеханических систем корневым методом // Изв. вузов. Электромеханика. 1985. - №8. - С. 75 - 79.

51. Земляков В.Д., Задорожний Н.А. О демпфировании электроприводом постоянного тока упругих электромеханических колебаний // Изв. вузов. Электромеханика. 1984. - №5. С. 92 - 98.

52. Иванов Г.М. Электромеханический способ демпфирования механических колебаний в электроприводе / Автоматизированный электропривод: материалы семинара. М., 1980. - С. 134-137.

53. Ильинский Н.Ф. Преобразователи частоты в энергосберегающем электроприводе насосов // Доклады научно-практического семинара "Преобразователи частоты в современном электроприводе". М.: МЭИ, 1998.-С. 56-66.

54. Исаев И.Н., Созонов В.Г. Анализ демпфирующих свойств возможных вариантов электропривода заданной производительности // Электричество. 1981. - №7. - С. 69 - 71.

55. Кадыров И.Ш. Разработка и исследование асинхронного экскаваторного электропривода с частотным управлением: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Моск. энерг. ин-т. М., 1983. 19 с.

56. Кандидов В.П., Капцов JI.H., Харламов А.А. Решение и анализ задач линейной теории колебаний. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1976. - 272 с.

57. Кирбабин Е.Н. Исследование и разработка систем управления электроприводом механизма поворота мощных одноковшовых экскаваторов: Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.09.03 / Моск. горный ин-т. М., 1984. - 14 с.

58. Ключев В.И, Жильцов JI.B., Калашников Ю.Т. Состояние и перспективы развития теории электропривода с упругими механическими связями // Электричество. 1981.- № 7. - С. 28-32.

59. Ключев В.И., Матеев У.А., Перепичаенко Е.К. Анализ и синтез упругих электромеханических систем по динамической жесткости механических характеристик электропривода // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1981. - Вып. 7(96). - С. 1-6.

60. Ключев В.И., Миронов JI.M., Славгородский В.Б. Перспективные системы экскаваторного электропривода // Энергосбережение на промышленных предприятиях: Материалы II Междунар. науч.-техн. конф. 2 6 октября 2000 г. - Магнитогорск, 2000. - С. 266-272.

61. Ключев В.И. Разработка и исследование экскаваторных электроприводов // Электротехника. 1995. - №10. - С. 20 - 24.

62. Ключев В.И. Серия модульных тиристорных преобразователей ПТЭМ-2Р экскаваторного исполнения // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. Н. Новгород, 2001. -С. 152-153.

63. Ключев В.И., Усманов A.M., Маслов И.Г. Особенности создания тиристорных электроприводов для тяжелых условий эксплуатации // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1981. - Вып. 1(90). - С. 10-13.

64. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Автоматизированный электропривод переменного тока большегрузных автосамосвалов // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. Н. Новгород, 2001.-С. 245-246.

65. Колесников Е.Б., Бабокин Г.И., Серов В.И. Система автоматического управления проработкой твердых включений исполнительным органом выемочного комбайна // Изв. вузов. Горный журнал. 1992. - № 1. - С. 112115.

66. Колесников Е.Б. Разработка и исследование механизма подачи очистного комбайна с частотно-регулируемым электроприводом: Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.05.06, 05.09.03 /ИГД им. АА.Скочинского. Люберцы, 1995.-20 с.

67. Кориеев С.С. Разработка и исследование асинхронного электропривода с использованием каскадно-частотного управления: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Липецкий гос. техн. ун-т. Липецк, 2002. - 16 с.

68. Коробкин П.В., Омельченко Е.Я., Фащиленко В.Н., Имитатор од-номассовой системы с переменным моментом инерции. М., 1995. - Деп. в Горном информационно-аналитическом бюллетене № 5 , № 27/9-214.

69. Коробкин П.В., Омельченко Е.Я., Фащиленко В.Н. Оценка контура тока по ошибке на входе регулятора тока. М., 1995. Деп. В Горном информационно-аналитическом бюллетене № 5, № 27/9-215.

70. Коробкин П.В. Разработка систем и средств имитации нагрузки электроприводов горных машин и механизмов с переменными параметрами: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Моск. гос. горный ун-т. М., 1998. -17 с.

71. Костюк B.C., Петров В.Л., Фащиленко В.Н. Регулируемый электропривод дымососов для технологии "Углегаз" // Сб. научн. трудов МГИ. М.: МГИ, 1988. -С. 34-36.

72. Костюк B.C., Фащиленко В.Н., Юрин Ю.Г. Электрогидравлическая аналоговая модель исполнительного органа Ф-1 // Вопросы проектирования и эксплуатации электроустановок в горной промышленности. Калинин: КГУ, 1982.-С. 16-22.

73. Кочетков В.П., Троян В.П. Оптимальное ограничение динамических нагрузок электромеханических систем // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990.-С. 151-158.

74. Лезнов Б.С., Чебанов В.Б., Исхаков Ю.Б. Регулируемый электропривод в энергосберегающих системах автоматизации насосных установок // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 202-203.

75. Леоненко А.С. Ограничение динамических нагрузок в механизмах машин и оборудования обогатительных фабрик: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.06 / Иркутский гос. техн. ун-т. Иркутск, 2000. - 21 с.

76. Леоненко А.С. Повышение эффективности эксплуатации транс-портно-погрузочных машин квазичастотным управлением приводных двигателей // Вестник ИрГТУ, 1998. № 5.- С. 120-123.

77. Леоненко С.С., Леоненко А.С. Специальные технические средства повышения эксплуатационных свойства электромеханического оборудования горных предприятий: Монография. Иркутск: ИрГТУ, 1999. - 126 с.

78. Леоненко С.С. Повышение эксплуатационных свойств нерегулируемых приводов горных предприятий // Изв. вузов. Горный журнал. 1995.-№3-4.-С. 87-90.

79. Лихтенштейн Б.Н. Исследование параметров и повышение предельной динамической устойчивости комбайнового электропривода: дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / ИГД им. А.А.Скочинского. Люберцы, 1984. -128 с.

80. Ляхомский А.В., Фащиленко В.Н. Оптимизация энергетических процессов резания горного массива средствами электропривода // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001г. Н. Новгород, 2001. - С. 206-207.

81. Максимов Ю.М. Метод непрерывного модального управления в задачах анализа и синтеза следящего электропривода // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. Н. Новгород, 2001.-С. 34.

82. Максимов Ю.М., Титов В.Г. Исследование спектральной управляемости в системах подчиненного регулирования электроприводом с упругой связью // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 53.

83. Маркова Т.А. Многокритериальная оптимизация электропривода грузовых подвесных канатных дорог маятникового типа: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Моск. энергетич. ин-т (Техн. ун-т). М., 1999. -20 с.

84. Масандилов Л.Б., Рожанковский Ю.В., Мазус Эль-Али. Двухка-нальная система регулирования скорости асинхронного двигателя с тиристорным регулятором напряжения // Труды МЭИ. 1981.- Вып. 520. - С. 112121.

85. Мительман М.В., Мирошкин П.П. Совершенствование электроприводов экскаваторов. -М.: Недра, 1987. -160 с.

86. Морозов С.В., Теличко Л.Я. Асинхронный электропривод с искусственной коммутацией в цепях статора и ротора // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. М.: Энерго-атомиздаг, 1990. - С. 251-254.

87. Направление разработки и внедрения электрических систем подачи очистных комбайнов / С.Г.Локшинский, Ю.И.Гордиенко, В.В.Исачкин, Л.А. Серов и др. М.: ЦНИЭИуголь, 1991. - 44 с.

88. Обморшев А.Н. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1965. -276 с.

89. Оптимизация привода выемочных машин / Ю.Д.Красников, З.Я. Хургин, В.М.Нечаевский и др. / Под ред. А.В.Докукина. М.: Недра, 1983. -264 с.

90. Палис Ф., Русин В. Интеллектуальное регулирование импеданса // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 126-130.

91. Перепичаенко Е.К. Исследование динамики регулируемым электроприводом с упругими связями и разработка инженерной методики их анализа и синтеза: Дис. . канд техн. наук: 05.09.03 / Моск. энерг. ин-т. М., 1981.-222 с.

92. Переслегин Н.Г. Вопросы создания электроприводов, обеспечивающих ограничение упругих деформаций в механических системах // Элек-тротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. -1981. Вып. 4(84). - С. 8-11.

93. ИЗ. Переслегин Н.Г. Демпфирующие свойства электропривода в многомассовых системах с упругими связями Н Автоматизированный электропривод / Под ред. Н,Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1986. - С. 56-62.

94. Переслегин Н.Г., Коробкин В.В. Ограничение динамических нагрузок в экскаваторном электроприводе // Интенсификация горного производства: Тез. докл. Всесоюз. конф. молодых ученых. Свердловск, 1989. - С. 21-22.

95. Переслегин Н.Г., Мельников В.Ю. Совершенствование систем взаимосвязанных электроприводов для новых технологий // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. - С. 264-266.

96. Переслегин Н.Г., Омельченко Е.Я. Анализ демпфирующей способности двухдвигательного тиристорного электропривода механизма поворота экскаватора // Изв. вузов. Электромеханика. 1983. - № 4. - С. 46-53.

97. Переслегин Н.Г. Синтез систем управления электроприводами многомассовых механизмов с упругими связями // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф.Ильинского, МХ.Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990.-С. 82-89.

98. Переслегин Н.Г., Фащиленко В.Н. Демпфирующие свойства электромеханической системы шахтных ленточных конвейеров. М., 1986. - Деп. в ЦНИЭИуголь, № 3309.

99. Переслегин Н.Г., Фащиленко В.Н. Синтез системы управления ти-ристорными электроприводами шахтных ленточных конвейеров. М., 1987. - Деп. в ЦНИЭИуголь, № 3525.

100. Петков О.Н. Разработка и исследование системы автоматического управления скоростью ленточного конвейера по входному грузопотоку: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.06 / Моск. горный ин-т. -М., 1984. 12 с.

101. Плащанский Л.А., Фащиленко Д.В., Хапаев А.Б. Анализ энергетических характеристик электромеханической системы в резонансных режимах. М., 2001. - Деп. в Горном информационно-аналитическом бюллетене №6 04.06.01, № 468.

102. Полуэктов О.С. Диагностический контроль элементов систем управления главными электроприводами экскаваторов // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. С. 344-347.

103. Попов А.Н. Динамика перехода от покоя к движению электропривода с упругой связью // Изв. вузов. Горный журнал. 1989. - №8. - С. 84 -90.

104. Попов А.Н. К теории упругих колебаний в электромеханической системе // Техническая электродинамика. 1983. - №3. - С.11 - 14.

105. Попов А.Н. Оптимизация динамики систем электропривода с упругими связями // Техническая электродинамика. 1988. - №1. - С. 107.

106. Попов А Н. Реакция двигателя на механические колебания в электроприводе // Изв. вузов. Горный журнал. -1987. №8. - С. 97 - 102.

107. Попов А.Н., Франценюк И.В. О влиянии переходных режимов двигателя на упругие механические колебания в электроприводе // Изв. вузов. Черная металлургия. -1983. №5. С. 134 -138.

108. Преобразователи частоты в современном электроприводе // Доклады научно-практического семинара. М.: МЭИ, 1998. - 72 с.

109. Путро О.А. Обоснование параметров электромеханических систем подачи выемочных комбайнов на основе обеспечения надежности их работы: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03; 05.05.06 / Тульский гос. ун-т, 1998.-16 с.

110. Пятибратов Г.Я. Исследование электропривода для ограничения динамических нагрузок в механических передачах рабочих машин: Дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Челябинский политехи, ин-т. Челябинск, 1979. -289 с.

111. Пятибратов Г.Я. Оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводом при учете упругости механической передачи // Изв. вузов. Электромеханика. 1986. - №6. - С. 72 - 81.

112. Пятибратов Г.Я. Принципы построения и реализации силокомпен-сирующих электромеханических систем // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001.-С. 51-52.

113. Пятибратов Г.Я. Развитие теории и практики управления усилиями в электромеханических системах с упругими связями: Автореф. дис. . д-ратехн. наук: 05.09.03 / Кубанский гос. технолог, ун-т. Краснодар, 2000. - 38 с.

114. Пятибратов Г.Я. Синтез систем подчиненного регулирования электроприводов, минимизирующих динамические нагрузки в упругих механических передачах // Изв. вузов. Электромеханика. 1982. - № 3. С. 296 -303.

115. Ребенков Е.С., Бабокин Г.И. Синтез параметров системы автоматического регулирования электропривода с переменной жесткостью упругой связи //Изв. вузов. Электромеханика. -1989. № 5. - С. 99-106.

116. Ребенков Е.С., Бабокин Г.И. Синтез структур и определение параметров системы автоматического управления электропривода с переменной жесткостью упругого звена // Электричесто. 1995. - № 6. - С. 48-54.

117. Ребенков Е.С. Результаты испытания частотно-регулируемого электропривода шахтной породной дороги // Повышение эффективности электроснабжения угольных предприятий. Люберцы, 1985. - С. 48-53.

118. Регулируемый электропривод переменного тока основа высокоэффективных энергосберегающих технологий / В.И.Роговой, Л.Х.Дацковский, Б.И.Абрамов, Б.НМоцохейн // Электротехника. - 1995. - № 4.-С. 52-60.

119. Рудаков В.В., Соловьев А.С., Амбарцумян Н.А. Синтез САУ экскаваторных электроприводов с упругими связями // Электротехн. пром-сть. Электропривод. 1982. - Вып. 4(102). - С. 1-3.

120. Румянцев М.Ю., Нестеров М.В. Вентильный электропривод сверхвысокоскоростных центробежных компрессоров // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001.-С. 157-158.

121. Самойлов Б.Ф. Разработка-и исследование способов повышения энергетических показателей тиристорных электроприводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / ВНИИэлектропривод. М., 1984.-20 с.

122. Сарваров А.С., Маколов В.Н. Формирование энергосберегающих выходных частот НПЧ для высоковольтных вентиляторных электроприводов // Труды Ш Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 231-232.

123. Сарваров А.С. Энергосберегающий электропривод вентиляторных механизмов по системе НПЧ-АД с программным формированием напряжения: Автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.09.03 / Южно-Уральский гос. ун-т. Челябинск, 2002. - 36 с.

124. Сарваров А.С. Энергосберегающий электропривод на основе НПЧ-АД с программным формированием напряжения: Монография. Магнитогорск: МГТУ, 2001. - 206 с.

125. Сафа Джафар Али Ал-Хамдани. Совершенствование методов и средств исследования динамических процессов в электроприводах с асинхронными двигателями: Дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Моск. гос. горный ун-т, 1994. -193 с.

126. Серия пуско-регулирующих устройств для асинхронных электродвигателей / М.С.Алатырев, Н.И.Шаварин, В.П.Жуков, Ю.И.Соколов и др. // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 102-103.

127. Серов В.И., Бабокин Г.И. Анализ систем регулируемого электропривода механизмов подачи очистных комбайнов // Горный вестник. 1994. -№ 2.-С. 52-56.

128. Серов В .И., Бабокин Г.И., Колесников Е.Б. Результаты шахтных испытаний частотно-регулируемого асинхронного электропривода механизма подачи очистного комбайна КШ1КГУ // Горный вестник. 1993. - № 1. -С. 56-60.

129. Серов В.И., Бабокин Г.И., Колесников Е.Б. Система управления частотно-регулируемым электроприводом подачи комбайна // Изв. вузов. Горный журнал. -1992. № 6. - С. 93-96.

130. Серов В.И. Об автоматизации угольного комбайна // Уголь. 1985. - № 4. - С. 37-41.

131. Серов В.И. О приводе резания комбайна // Уголь. 1981. - № 6. -С. 10-14.

132. Сибирский В.А. Оценка максимальной демпфирующей способности электропривода с упругой механической связью // Вопросы проектирования и эксплуатации электроустановок в горной промышленности. Калинин: КГУ, 1982.-С. 71-75.

133. Созаев A.M. Разработка и исследование оптимальных по быстродействию систем управления тиристорными электроприводами главных механизмов одноковшовых экскаваторов: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / ВНИИэлектропривод. М„ 1983. - 13 с.

134. Способ увеличения демпфирующей способности тиристорного электропривода с упругой связью при вынужденных колебаниях / Б.В.Ольхо-виков, Д.А.Каминская, А.Б.Розенцвайг, Л.И.Ушаков // Изв. вузов. Горный журнал. 1985. - №1. - С. 75 - 79.

135. Стешнев В.Л. Оптимизация параметров нечеткого контроллера с применением генетических алгоритмов // Актуальные проблемы электроэнергетики: Тез. докл. XX Научно-технической конференции. Н. Новгород, 2001.-С. 28-30.

136. Терехов В.М., Владимирова Е.С. Оптимизация силовых следящих электроприводов с помощью фаззи-регуляторов // Труды П1 Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001.-С. 29-30.

137. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П.Петров, О.А.Андрющенко, В.И.Капинос, П.Э.Херунцев и др. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 200 с.

138. Труфанов И.Д., Андрияс И.А., Кривошеее Е.И. Разработка динамической модели горного электропривода с учетом жесткости трансмиссии // Изв. вузов. Горный журнал. -1980. № 2. - С. 82-86.

139. Туганбаев И.Т., Турганов Д.Н. Применение и совершенствование регулируемого электропривода в горной промышленности // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. —Н.Новгород, 2001. -С. 166-167.

140. Тулин B.C., Краус Э.Г., Брейдо И.В. Снижение потребления электроэнергии в электроприводе горных подземных машин // Электропривод. -М.: Информэлектро. 1984. - № 3. - С. 18-20.

141. Тютиков В.В., Котов Д.Г., Тарарыкин С.В. Обеспечение робастных свойств систем модального управления электроприводами // Труды Ш Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. Н. Новгород, 2001. - С. 49-50.

142. Устройство задания и коррекции линейных перемещений / E,JL Брагилевский, П.Г.Вайнштейн, А.В.Иванов, ААШныренков // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. -С. 131-132.

143. Фащиленко В,Н„ Нежута С,В, Демпфирующие свойства двухдвигательных электроприводов горных машин // Сб, науч, трудов студентов магистратуры МГТУ / Под ред. КИ.Федунца. -М.: МГГУ, 2000. -С. 155-158.

144. Фащиленко В.Н. Принципы построения структур систем управления электроприводами в резонансном режиме // Труды П1 Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001.-С. 69-70.

145. Фащиленко В.Н. Разработка структур системы управления регулируемого электропривода шахтных ленточных конвейеров: Дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Моск. горный ин-т. -М., 1986. 184 с.

146. Фащиленко В.Н. Структурная схема двухмассовой системы асинхронного электропривода с частотнотоковым управлением // Электроснабжение и автоматизированный электропривод промышленных предприятий, -Калинин: КГУ, 1984. С. 56-60.

147. Фащиленко В.Н., Хапаев А.Б. Динамика электроприводов в резонансном режиме // Горный информационно-аналитический бюллетень. -2003.-№8.-С. 10-18.

148. Фащиленко В.Н., Хапаев А.Б. Резонансный режим электромеханической системы // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2003. - № 8. - С. 3-10.

149. Фащиленко Д.В., Хапаев А.Б. Экспериментальные исследования электромеханической системы в резонансном режиме с замкнутой цепью воздействия. М., 2003. - Деп. в Горном информационно-аналитическом бюллетене №12 12.11.03, № 27/9-326.

150. Федоров В.П. Разработка и исследование быстродействующих систем управления скоростью в электроприводах с упругими механическими звеньями: Дис. . канд. техн. наук:05.09.03 / Моск. энерг. ин-т. -М., 1979. -202 с.

151. Федоров О.В., Карпова Э.Л. Основы технико-экономического выбора электроприводов промышленных установок: Монография. Н. Новгород: НГУ, 1991.-164 с.

152. Федоров О.В. Развитие научно-методических основ выбора общепромышленных электроприводов: Дис. . д-ра техн. наук: 05.09.03 / Моск. гос. горный ун-т. М., 2000. - 343 с.

153. Флоренцев С.Н., Ковалев Ф.И. Современные и перспективные приборы силовой электроники для автоматизированного электропривода // Труды Ш Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 12-14 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 15-18.

154. Холявин А.В., Коноплев Л.Н., Кубасов В.Ф. Повышение надежности электроприводов с транзисторными преобразователями частоты // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. -М.: Энергоатомиздат, 1990. С. 351-354.

155. Хорошавин В.П. Синтез автоматизированного электропривода с упругой связью методом АКОР / Автоматизированные электромеханические системы. Новосибирск, 1979. - С. 22-29.

156. Чуриков A.M. Анализ энергетических характеристик регулируемого электропривода переменного тока центробежных насосов: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Рос. гос. ун-т нефти и газа. -М., 1998. 25 с.

157. Шаблицки О. Применение в подземных условиях асинхронных электродвигателей, питаемых через преобразователи // Glukauf. 1986. - № 13.-С. 15-19.

158. Шевелкин А.А. Тиристорное пускорегулирующее устройство для асинхронного электропривода горных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Одесский политехи, ин-т, 1988. -16 с.

159. Шевченко Н.Н. Исследование и разработка методики расчета на-груженности привода струга в переходных процессах: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.06 / Моск. горный ин-т, 1983. 15 с.

160. Шкурко О. А. Электромеханический преобразователь для бурового снаряда на грузонесущем кабеле: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / С.-Петербургский горный ин-т. С.-Петербург, 1998. - 24 с.

161. Шумяцкий В.М. Обоснование параметров комбайнового электропривода с учетом реальных режимов работы двигателя в электрической сети участка шахт: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / Донецкий политех. ин-т. Донецк, 1984.-21 с.

162. Щуцкий В.И., Бабокин Г.И., Насонова Т.В. Частотно-регулируемый электропривод конвейерных установок горной промышленности // Труды III Междунар. (XIV Всерос.) науч.-техн. конф. "АЭП-2001" 1214 сентября 2001 г. -Н. Новгород, 2001. С. 154-155.

163. Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства: В 5 кн. / Под ред. В.А.Веникова. М.: Высш. шк., 1989. - Кн. 2: Энергосбережение в электроприводе / Н.Ф.Ильинский, Ю.В.Рожанковский, А.О.Горнов. -127 с.