Средства гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Согин, Александр Васильевич

• Согин, Александр Васильевич
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Согин, Александр Васильевич

Введение.

ГЛАВА 1. ЭКОЛОГИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ,

ИХ ЗАИЛЕННОСТЬ И ЗАСОРЕННОСТЬ.

1.1.Свойства донных отложений и потенциальные возможности по их применению.

1.1.1. Области применения сапропелей.

1.1.2. Водно-физические свойства сапропелей.

1.1.3. Структурно-механические и реологические свойства сапропелей.

1.1.4. Сопротивление сдвигу и сжимаемость сапропелей.

1.1.5. Инженерно-геологическая характеристика сапропелей.

1.2. Оценка воздействия донных отложений на экологическое состояние водных объектов.

1.2.1. Экологическая обстановка в водоемах.

1.2.2. Анализ проблемы очистки малых рек, прудов и водоемов.

1.2.3. Процессы, протекающие в водных объектах, и их воздействие на качество воды в них.

1.2.4. Основные положения оценки экологического состояния территорий и природных комплексов.

1.2.5. Требования экологии к ликвидации сапропелевых отложений.

1.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.

1.4. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ.

ГЛАВА 2. ТЕХНОЛОГИИ ОЧИСТКИ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ И СУЩЕСТВУЮЩИЕ СРЕДСТВА ГИДРОМЕХАНИЗАЦИИ.

2.1. Существующие технологии очистки водных объектов, их достоинства и недостатки.

2.2. Существующие средства гидромеханизации, их достоинства и недостатки.

2.3. Особенность разработки землесосными снарядами донных отложений.

2.3.1. Малогабаритные землесосные снаряды,.

2.3.2. Очистка водоемов с помощью черпакового земснаряда.

2.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ.

3.1. Выбор метода оценки физико-механических свойств донных отложений и сапропеля.

3.2. Математическая модель гравитационного зондирования донных отложе

3.3. Исследования сопротивления резанию донных отложений.

3.4. Анализ модели сопротивления разработке донных отложений.

3.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОННЫХ ОТ- !

ЛОЖЕНИЙ.

4.1 .Оборудование и устройства.

4.2. Условия проведения экспериментов.

4.3. Определение вязкости и сцепления грунта методом гравитационного зондирования.114 ■

4.4. Вискозиметрия и вращательный срез.

4.5. Оценка динамической прочности донного грунта.

4.6 Установление зависимостей сопротивления от свойств грунта и параметров деформатора.

4.7. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ГРУНТОЗАБОРНЫХ УСТРОЙСТВ ЗЕМСНАРЯДА, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ.

5.1. Требования к грунтозаборному устройству с позиции основных свойств донных отложений и водоохранных мероприятий.

5.2. Существующие грунтозаборные устройства и их конструктивные особенности.

5.3. Определение параметрических показателей фрезерных рыхлителей землесосных снарядов для разработки связных грунтов.

5.4. Расчет и проектирование грунтозаборных устройств, предназначенных для водных объектов.

5.4.1. Инерционные и гидродинамические сопротивления при подводной разработке грунтов.

5.4.2 Определение усилия фрезерования донных отложений в подводных условиях.

5.4.3 Математическая модель и методика расчета взаимодействия фрезерного рабочего органа с донными и сапропелевыми отложениями

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Средства гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений»

Актуальность работы. Большое, исчисляемое тысячами в масштабе страны количество водных объектов, требующих очистки от донных отложений, вынуждает вести поиск эффективных технологий очистки. Интенсивное развитие промышленности (особенно химической, нефтехимической, металлургической, целлюлозно-бумажной и др.), расширение культурных ландшафтов, химизация сельскохозяйственного производства увеличивают потребление воды, рост технологических отходов, которые в виде сточных вод попадают в водоемы и загрязняют их. Наличие в составе стоков биогенных веществ (фосфор, азот) способствует обильному росту населяющих водоемы организмов и ускоренному накоплению осадков. Возникают процессы старения малых водоемов, в результате которых они теряют способность к самоочищению и неминуемо заболачиваются. Прежде всего заиливаются и зарастают водоемы, способность к самоочищению которых невелика. Уже сейчас многие сельскохозяйственные угодья лишены открытых источников воды. По этой же причине теряют хозяйственное значение как аккумуляторы воды рыбохозяйственные угодья и многие крупные водоемы.

Охрана и рациональное использование естественных водоемов как источников чистой воды, борьба с их преждевременным заилением и зарастанием становится одной из важнейших народнохозяйственных задач. При этом расширяется и круг задач по их охране. Наряду с предупредительными мерами по охране водоемов, еще не подвергнутых влиянию эвтрофии, в которых обеспечивается естественный процесс самоочищения, требуются разработка мероприятий, направленных на торможение процессов в озерах, подвергнутых действию эвтрофии, а также необходимые работы по восстановлению, технической мелиорации тех водоемов, где процессы эвтрофии имеют необратимый характер.

Борьба со старением малых водоемов — часть общей проблемы антропогенного изменения природы, неконтролируемого воздействия человека на природу. В нашей стране принят ряд законов и постановлений, направленных на охрану природы и рациональное использование ее богатств, в том числе на охрану водных ресурсов. Разрабатываются практические меры, важнейшими из которых являются создание новых технологических систем с меньшим удельным водопотреблением и замкнутым водоснабжением и канализацией, что должно исключить сброс загрязненных вод в водоемы, совершенствование систем орошения и транспорта воды, техническая мелиорация озер и т. д.

Важным аспектом проблемы восстановления заиленных водоемов является утилизация донных отложений — сапропелей. Во многих озерах накоплены огромные ресурсы этих отложений. В данном случае техническая мелиорация водоемов обосновывается не только с точки зрения восстановления озера, но и расширения источников органического сырья. Использование накопленных в водоемах веществ в качестве удобрения в пределах водосбора рационально также и с точки зрения поддержания экологического равновесия, поскольку при этом обеспечивается замкнутый экологический цикл с поддержанием круговорота веществ в пределах данной системы, и создаются условия перехода на более совершенную биогеоценотическую основу землепользования.

Изучение и анализ существующих способов очистки водоемов от донных отложений необходимы для выработки рекомендаций в области модернизации технологий восстановления водных объектов.

Это позволит с наименьшими затратами обеспечить восстановление самоочищающей способности водного объекта и поддерживать стабильное экологическое состояние водоема в течение длительного времени.

Таким образом, разработка и реализация инновационной технологии очистки водоемов от донных отложений является актуальной задачей.

Цель работы. Разработка и создание инновационных средств гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений.

Методы исследования. В теоретической части работы применены методы теории вероятностей, математической статистики, спектрального анализа, методы нелинейного программирования и математического моделирования на ЭВМ. При математическом моделировании использованы пакеты современных расчетных и моделирующих программ: Excel, MathCAD, MatLAB , конструкторская программа Auto CAD, графическая программы Corel Drow.

Экспериментальные исследования проведены в натурных условиях и на опытном и серийном образцах техники для гидромеханизации. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались с использованием специального оборудования. Все теоретические исследования и обработка экспериментальных данных выполнены с применением программного обеспечения MS Office и пакетов современных расчетных и моделирующих программ.

Научная новизна:

- обоснована математическая модель гравитационного зондирования донных отложений;

- разработана математическая модель сопротивления резанию донных отложений;

- выявлены критерии подобия при расчете сил сопротивления грунта в процессе разработки;

- разработана методика обработки экспериментальных результатов по замеру физико-механических параметров подводных грунтов;

- создана новая методология поискового проектирования машин и технологий для очистки водоемов от сапропелевых и донных отложений;

- разработана математическая модель и методика расчета взаимодействия фрезерного рабочего органа земснаряда с донными и сапропелевыми отложениями;

- разработана комплексная методика расчета параметров движения мобильного земснаряда в переходных средах вода-суша.

Практическая ценность заключается в реализации разработанных методик при проектировании, создании и эксплуатации технических средств и технологии для очистки водных объектов от донных отложений.

Реализация работы. Результаты исследований использованы при создании новых и модернизации существующих технических средств гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений.

На целый комплекс технических средств гидромеханизации получены авторские свидетельства и патенты, которые реализованы на практике в научно-производственном предприятии «Сапропель».

Под руководством и при участии автора были спроектированы и изготовлены различные модификации земснарядов «Нижегородец», которые успешно выполняют очистку водоемов от донных отложений. Так с помощью этих машин в 1987-1995 гг. производилась добыча сапропеля на озере Глуховское в колхозе «Гигант» Шатковского района Нижегородской области.

По заказу организации «Смоленскагропромпроект» (1991 г.) был спроектирован и изготовлен земснаряд для добычи сапропеля, очистки водоемов и добычи песка.

Для научно-исследовательского института измерительных систем (НИ-ИС) Министерства атомной промышленности РФ (г. Нижний Новгород) в 1992 г. спроектирован и изготовлен земснаряд, с помощью которой выполнены работы по добыче сапропеля и очистка водоемов в совхозе «Майский» Вадского района Нижегородской области.

Под руководством и при участии автора были спроектированы и изготовлены различные модификации плавающих машин «Нижегородец» ГСХИ-1, ГСХИ-2, ГСХИ-3, при помощи которых выполнялись работы по очистке водоемов «Воклина» г. Ворсма Нижегородской области, по очистке водозабора на реке Быстрица в пос. Лянгасово в Кировской области.

В дальнейшем автором осуществлялась модернизация земснарядов «Нижегородец» и были получены патенты на промышленный образец № 54841 и на полезную модель № 32142.

С помощью модернизированной модели производились работы (2002 г.) по добыче песка в р. Кудьма пос. Дружный Богородского р-на Нижегородской области, осуществлялось строительство пожарного водоема в Кудьминской промзоне Богородского района.

По заказу «Главного Федерального Управления инженерных защит Чебоксарского водохранилища» (2003 г.) с помощью этой машины выполнялся большой объем работ по очистке водоотводящих каналов Фокинской сель-хознизины Воротынского района Нижегородской области.

Проведенные исследования по взаимодействию роторно-винтового движителя с донными грунтами и с водой и предложенный метод синтеза новых машин позволили получить патенты и разработать технические решения на плавающие рабочие машины (земснаряды), которые в дальнейшем открывают новое направление в создании технических средств гидромеханизации.

На основе разработанного метода синтеза получен патент № 42237 машины с роторно-винтовым движителем для самостоятельного входа в воду и для самостоятельного передвижения по воде, патент № 39900 для вездеходного малогабаритного земснаряда с комбинированным колесным и роторно-винтовым движителем, патент № 41746 для глубоководной разработки подводных грунтов с самоперемещающейся подводной площадкой на роторно-винтовых движителях, на которой установлено заборное устройство, патент № 41314 для автоматического привода заборного устройства при разработке подводных грунтов.

Автором получены авторские свидетельства на роторно-винтовые движители (авт. свид. № 551215, 901141, 1205434) и на машины с роторно-винтовым движителем для передвижения по топким грунтам и для работы в переходных средах вода-суша (авт. свид. № 745762, 996254, 1284850), на различные конструктивные решения машин для добычи сапропеля (авт. свид. № 1687790) машины для обезвоживания сапропелевых массивов (авт. свид. № 1250189) и для очистки водоемов (авт. свид. № 1687750), а также на земснаряд (авт. свид. № 1700158) и рабочие органы к земснаряду (авт. свид. № 1738937, 1754852).

На основе теоретических исследований по взаимодействию роторно-винтового движителя с переувлажненными, топкими грунтами и водой предложена конструкция базовой машины для механизации процессов в прудовом рыбоводстве и машина для забора воды из труднодоступных водоемов (авт. свид. № 1123593).

В результате найденных новых технических решений технических средств гидромеханизации, получено 21 авторское свидетельство на изобретения и 12 патентов.

Апробация работы. Отдельные этапы и основное содержание работы докладывались на многих научно-технических конференциях и семинарах: на Всероссийском семинаре «Торфяные и сапропелевые ресурсы России: проблемы комплексного изучения, рационального использования, структура геологической службы по торфу и сапропелю (г. Н. Новгород, 1999), на научной конференции Нижегородской сельскохозяйственной академии (Н. Новгород, 2001), на

Девятых Международных рождественских чтениях на секции «Православие и современная техническая реальность» (Московский энергетический институт — технический университет, 2001 г.), на научно-практической конференции агропромышленного комитета Горьковской области «Повышение плодородия почв в колхозах и совхозах области» (Горький, 1989), на VII зональной конференции кафедр «Трактора и автомобили» сельскохозяйственных вузов Поволжья и Пре-дуралья по вопросам совершенствования конструкции и повышения производительности тракторов, автомобилей и автотракторных (Горький, 1982), на научной конференции профессорско-преподавательского состава, научных работников и специалистов сельского хозяйства на тему: «Достижение науки — сельскохозяйственному производству» (Пенза, 1985), на международной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН «Автомобильный транспорт в XXI веке» (Н. Новгород, 2003), на научно-технической конференции Волжской Государственной академии водного транспорта (Н.Новгород, 2003), на международной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН - 2005 (Н. Новгород, 2005), на международной научно-технической конференции НГТУ «Проблемы транспортных и технологических комплексов» (Н.Новгород, 2008), на всероссийской молодежной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН - 2009 (Н. Новгород, 2009), на 12-ом Международном научно-промышленном форуме «Великие реки (экологическая, гидрометеорологическая, энергетическая безопасность)"/! С Е F в 2010 г.

Отдельные этапы работы опубликованы в виде статей в научно-техническом журнале «Транспортно-технологические машины и комплексы» (Москва-Н. Новгород, 2003, 2004, 2006 г.), в научно-техническом журнале Известия высших учебных заведений «Машиностроение» №5 и №6 2006 , в научно-техническом издании Нижегородской научной школы вездеходных, транс-портно-технологических комплексов и специального оборудования (Н. Новгород, 2007).

Публикации. По теме диссертации опубликована 71 печатная работа, в их числе 33 описания изобретений к авторским свидетельствам.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 8 глав, выводов, списка литературы и приложений, на 360 листах.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Согин, Александр Васильевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. В работе на основании комплексного анализа теоретических и экспериментальных исследований в области гидромеханизации и проходимости различных типов движителей мобильных машин разработаны научные методы и получены обоснованные технические решения, позволяющие создать современные инновационные и энергосберегающие технологии и технические средства, способные качественно решить задачи экологической реабилитации существующих и создания новых водных объектов, как источников чистой воды, а также могут быть использованными в экстремальных ситуациях.

2. Экспериментально подтверждено наличие аналитической взаимосвязи между прочностными характеристиками вязкопластичных грунтов и параметрами их гравитационного зондирования. Разработанная автором модель гравитационного зондирования грунта, позволяет определять вязкость и сопротивление смятию донного грунта в реальных условиях по зависимостям О idt[g(T - /4) + (Я - 2 г) m го = g(H - 2 г) +

2 2

Т - t4)\x2dt - (я - 2гf

M = б7Г' (г - - (н - 2г)2 4

3. Разработаны методики и программы математического моделирования, позволяющие обосновать геометрические, конструкционные и кинематические параметры рабочего органа в зависимости от физико-механических свойств донных отложений : соза + \ 2, ( 1 . , . Л Зсоза + 1 ,< ч Л2

F = bhT° dn. + 0ЬЫ л/9ЛгоЯ vô +1+Ч--:-+ b{p-pe)g-„ sinor 9 V J sin« 2

4. Разработан и внедрен функционально-структурный подход к формированию многовариантного образа технического средства для очистки водных объектов от донных отложений.

5. Анализ проходимости различных типов комбинированных движителей мобильных машин позволил установить, что наибольшей проходимостью обладает колесно-роторно-винтовой движитель, который применим во всем диапазоне перемещения и работы мелиоративных земснарядов (самостоятельно входит и выходит из воды).

6. Теоретически и экспериментально доказана способность движения самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем в водной среде, при

283 выходе на берег.

7. Определены закономерности влияния геометрических параметров движителя на тяговую способность самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на воде (величину упора). Для земснарядов, эксплуатируемых на воде с роторами, погруженными в воду на глубину, равной полному погружению базового цилиндра, до глубины, равной погружению 0,5 его диаметра, целесообразно выбирать большой угол наклона винтовой лопасти (до 40°). У самоходных земснарядов с роторно-винтовым движителем, имеющих для успешного выхода на берег погружение роторов в воду менее 0,5 их диаметра, значение угла навивки винтовой лопасти имеет второстепенное значение. Для этих земснарядов важнее увеличивать длину роторов.

8. Теоретические разработки, методики расчетов, технические предложения, практические рекомендации внедрены в ООО «Сапропель» при проектировании, создании и модернизации мобильных земснарядов «Нижегородец-1» и «Нижегородец-2» для выполнения технологических операций по очистке водоемов от донных отложений и по строительству водоемов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Согин, Александр Васильевич, 2011 год

1. Авакян, А. Б. Водохранилища / А. Б. Авакян. М.: Мысль, 1987. - 325 с.

2. Авилов, В. И. Разработка технических средств и методов газовогеохимиче-ских исследований в акваториях / В. И. Авилов.- М.: ИСАИ СССР, 1985. 87 с.

3. Автоматизация поискового конструирования / Под ред. А.И. Половинкина. -М.: Радио и связь, 1981.

4. Авторское свидетельство №1738937 СССР, МКИ, E02F 3/90 Грунтозабор-ное устройство земснаряда. / A.B. Согин, П.А. Белов, О.В. Удюрмииов, В.М. Коновалов (СССР) Заявлено 19.07.1989г., опубликовано 07.06.1991г. Бюллетень №21.

5. Авторское свидетельство № 1123593 СССР, МКИ, A01G 25/09 Поливная машина. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 08.04.1984г.; опубликовано 15.11.1984г. Бюллетень №42.

6. Авторское свидетельство № 1250189 СССР, МКИ, АО 1С 3/06 Самоходная машина. / A.B. Согин, Е.Г. Иванов, М.Ю. Цапин, О.В. Удюрминов (СССР) Заявлено 04.03.1985г., опубликовано 15.08.1986г. Бюллетень №30.

7. Авторское свидетельство № 1284850 СССР, МКИ, B60F 3/00 Амфибия. / A.B. Согин, С .И. Котиков, А.Е. Смородин, A.A. Кириченко (СССР) Заявлено 31.05.1985г., опубликовано 23.01.1987г. Бюллетень №3.

8. Авторское свидетельство № 1687790 СССР, МКИ, Е21С 50/00 Устройство для добычи сапропеля / A.B. Согин, В.М. Коновалов, О.В. Удюрминов (СССР) Заявлено 20.02.1989г., опубликовано 30.10.1991г. Бюллетень №40.

9. Авторское свидетельство № 1700158 СССР, МКИ, E02F 3/88 Землесосный снаряд. / A.B. Согин, А.И. Назаров, В.М. Коновалов, М.Ю. Цапин, П.А. Белов (СССР) Заявлено 16.10.1989г., опубликовано 23.12.1991г. Бюллетень №47.

10. Авторское свидетельство № 1754852 СССР, МКИ, E02F 3/92 Всасывающий наконечник земснаряда / A.B. Согин, В.М. Коновалов, П.А. Белов (СССР) Заявлено 16.10.1989г., опубликовано 15.08.1992г. Бюллетень №30.

11. Авторское свидетельство № 745762 СССР, МКИ, B62D 57/00 Комбинированный движитель транспортного средства. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 19.06.1978г., опубликовано 07.07.1980г. Бюллетень №25.

12. Авторское свидетельство № 996254 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F 3/00 Транспортное средство высокой проходимости. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено 30.06.1980г., опубликовано 15.02.1983г. Бюллетень №6.

13. Авторское свидетельство №1205434 СССР, МКИ, B60F 3/00 Роторно-винтовой движитель транспортного средства. / A.B. Согин, Е.Г. Иванов, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 13.07.1984г., зарегистрировано 15.09.1985г.

14. Авторское свидетельство №1544759 СССР, МКИ, C05F 7/00 Способ получения сапропелевого удобрения / A.B. Согин (СССР) Заявлено 16.05.1988г., опубликовано 23.02.1990г. Бюллетень №7.

15. Авторское свидетельство №1640128 СССР, MICH, C02F 11/12 Отстойник для сапропеля. / A.B. Согин, Н.П. Светлов (СССР) Заявлено 04.04.1991г., опубликовано 07.04.1991г. Бюллетень №13.

16. Авторское свидетельство №1655915 СССР, МКИ, C02F 11/12 Отстойник для сапропеля / A.B. Согин, А.И. Назаров, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 04.04.1989г., опубликовано 15.06.1991г. Бюллетень №22.

17. Авторское свидетельство №1687750 СССР, МКИ, E02F 3/88, 5/28 Устройство для очистки водоемов / A.B. Согин, О.В. Удюрминов, В.М. Коновалов (СССР) Заявлено 04.04.1989г., опубликовано 30.10.1991г. Бюллетень №40.

18. Авторское свидетельство №1693176 СССР, МКИ, Е02В 7/06 Грунтовая плотина и способ её возведения. / A.B. Согин, А.И. Назаров, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 19.06.1989г., опубликовано 23.11.1991г. Бюллетень №43.

19. Авторское свидетельство №551215 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F 3/00 Шнековый движитель. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 20.05.1975г., опубликовано 25.03.1977г. Бюллетень №11.

20. Авторское свидетельство №901141 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F 3/00 Шнековый движитель. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено.

21. Авторское свидетельство №961623 СССР, МКИ, АО 1К 61/02 Устройство для внесения в водоемы веществ. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено 21.11.1980г., опубликовано 30.09.1982г. Бюллетень №36.

22. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей / Я.С. Агейкин М: Машиностроение. 1981.-232 с.

23. Адясов Ю. П. Исследования в области транспортных средств на воздушной подушке с роторно-винтовым движителем. Дис. канд. техн. наук. ГПИ им. А. А. Жданова, Горький, 1973, 244 с.

24. Айвазян, С.А. Прикладная статистика: Исследование зависимостей / С.А. Айвазян М.: Финансы и статистика, 1985. - 487 с.

25. Аксенов, П. В. Многоосные автомобили. Теория общих конструктивных решений /П. В. Аксенов М.: Машиностроение, 1980. - 207 с.

26. Алабужев, П.М Теория подобия и размерностей. Моделирование / П.М. Ала-бужев, В.Б.Теронимус, Л.М. Минкевич, Б.А. Шеховцов.- М.: Высшая школа, 1968.-206 с.

27. Алферьев, М. Я. Гидромеханика / М. Я. Алферьев Л.: Судостроение, 1974. -237 с.

28. Аморян, Л.С. Свойства слабых грунтов и методы их изучения / Л.С. Аморян -М.: Недра, 1990.-200 с.

29. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя. М.: Машгиз, 1949. - 286 с.

30. Антропогенное эвтрофирование природных вод. Отв. Ред. Буяновская A.A.

31. Черноголовка (Моск. обл.), 1985, 312 с.

32. Апухтин, Н. А.Сопротивление воды движению судов / Н. А. Апухтин, Я. И. Войткунский М:, Машиностроение. 1968. - 243 с.

33. Бабков, В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту / В.Ф. Бабков, А.К. Бируля, В.М. Седенко М.: Автотрансиздат, 1959. - 111 с.

34. Базров, Б. М. Модульная технология в машиностроении / Б.М. Базров М.: Машиностроение, 2001. - 23 с.

35. Байков В.И. Некоторые решения уравнений пограничного слоя в нелинейно-вязко-пластичной жидкости. Вести. АН БССР. Сер. Физико-энерг. наук. 1971, № 1, с. 10-15.

36. Бакшеев, В. Н. Гидромеханизация в строительстве: Учебное пособие/ В.Н. Бакшеев. М.: Изд-во Ассоциации строит, вузов, 2004. -208с.

37. Балашов, Е.П. Эволюционный синтез систем / Е.П. Балашов М.: Радио и связь, 1985. -221 с.

38. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев М.: Высшая школа, 1981.-335 с.

39. Барабащук, В.И. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.И. Барабагцук М.: Финансы и статистика, 1931.-263с.

40. Барахтанов, JI. В. Проходимость автомобиля / JT. В. Барахтанов, В. В. Беляков, В. В. Кравец Н. Новгород: НГТУ, 1996. - 200 с.

41. Беккер, А. А. Охрана и контроль загрязнения природной среды / А. А. Бек-кер, Т. Б. Агаев. JI.: Гидрометеоиздат, 1990.

42. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность машина / М.Г. Беккер.-М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

43. Беляков В. В. Три источника, три составные части теории взаимодействия движителей транспортно-технологических машин с полотном пути. В сб. «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях», Н. Новгород, НГТУ, 1997. С. 39-57.

44. Биткин, Г. В. Гидромеханизация на транспортном строительстве/ Г.В. Бит-кин. М.: Транспорт, 1970. - 304с.

45. Благовещенский С. Н. , Холодилин А. Н. Справочник по статике и динамике корабля. Статика корабля. JL: Судостроение, 1976. - 335 с.

46. Бракш H.A. Сапропелевые отложения и пути их использования. Рига: ЗИ-НАТНЕ, 1971.-282 с.

47. Бреховских, В. Ф. Гидроэкология: зарастающие мелководья водоемов : (мониторинг, обустройство, оценка экологического состояния) / В. Ф. Бреховских, В. Д. Казимирук, Т. Н. Казимирук// Инженерная экология, 2001.

48. Бронников A.B. Исследование сопротивления транспортного судна при движении в битых льдах // Науч. тр. Ленинград, кораблестроит. ин-т. 1959. - Вып. 27-С.13-42.

49. Бугров Я.С., Никольский С.М. Дифференциальное и интегральное исчисление. М.: Наука, 1988. - 431 с.

50. Бухарин H.A. и др. Проходимость автомобиля. Воен. изд-во МО СССР. 1959. -310с.

51. Буш Г.Я. Основы эвристики для изобретателей. В 2-х ч. Рига: Знание, 1977. Ч. 1.-55 с; 4.2.-67 с.

52. Ваганов Г.И., Воронин В.Ф., Шанчурова В.К. Тяга винтов. М.: Транспорт, 1986.257 с.

53. Васильев A.JI. Модульный принцип формирования техники. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 238 с.

54. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 357 с.

55. Виноградов Б.С. Прикладная газовая динамика. М.: Машиностроение, 1973. 341 с.

56. Водопьянов Т. В., Куляшов А. П., Варданян Р. С., Кораблёв И.Ю. Исследование воздействия ледово-снеговых опорных оснований на движение роторно-винтовых машин. В сб. «ИНТЕРСТРОЙМЕХ-98», Воронеж, ВГАСА, 1998. С. 136-137.

57. Воинов Б.С. Информационные технологии и системы. — Нижний Новгород: ННГУ, 2001.- С. 110.

58. Воинов Б.С. Методы поискового проектирования: Учебное пособие. —-Горький: ГГУ, 1988. -С. 6.

59. Воинов Б.С. Эвристический метод синтеза структуры колебательных систем СВЧ (Ч. 1 и 2). В сб.: Некоторые вопросы проблемы ЭМС радиосистем. Горький: Изд-во ГГУ. Вып. 171.

60. Войтковский К. Ф. Механические свойства льда. М.: Изд-во АН СССР, 1960. 283 с.

61. Воларович М.А., Гороздовский Т.Я. Кинематический анализ движения дисперсных систем в шнековом механизме методом рентгеновского просвечивания. Коллоидный журнал, т. XI, вып. 1, 1949.

62. Волшаник В.В., Суздалева A.A. Классификация городских водных объектов. Учебное пособие. М: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2008.-112 с.

63. Вонг Д. Я. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. -284 с.

64. Вопросы комплексного использования и охраны водных ресурсов : сб. ст. Вып.5. / Азерб. н.-и. ин-т вод. Проблем, Ред. Р. К. Джалилов. Баку, 1975. - 190 с. : ил.

65. Воробьев, Б. В. Водотоки и водоемы: взаимосвязь экологии и экономики / Б. В. Воробьев, Л. А. Косолапов. Л.: Гидрометеоиздат, 1987. - 272 с.: ил.

66. Воропаев A.A. Технические средства инженерно-геологических исследований глубоководных донных отложений. М.: ВИЭМС, 1986. - 55 с.

67. Восстановление и охрана малых рек: Теория и практика/ Под ред. К.К. Эдельштейна и М.И. Сахаровой.- М.: Агропромиздат, 1989.-c.317.

68. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.-447 с.

69. Гавага В. И. Эффективность частичной разгрузки движителей транспортных средств посредством воздушной подушки при движении на слабых грунтах. Сб. докладов науч.-тех. конф. Применение АВП в народном хозяйстве страны. -М., 1970, с. 118-119.

70. Гаврилов, В. П. Охрана водоемов: состав, методы и схемы очистки вод : учеб. пособие/ В. П. Гаврилов, И. В. Гаврилов ; Нижегор. Гос. архитектур, -строит, ун-т. Н. Новгород, 1995. - 111с.: ил.

71. Гальперин A.M., Дьячков Ю. Н. Гидромеханизированные природоохранные технологии. М.: Недра, 1992.

72. Гидрологический ежегодник. М.: Гидрометеоиздат, 1987 -1997.

73. Глевицкий, В. И. Гидромеханизация в транспортном строительстве / В.И. Биткин. М.: Транспорт, 1988. - 271с.

74. Глумов И.Ф. Автоматизированные геофизические комплексы для изучения геологии и минеральных ресурсов Мирового океана. —М.: Недра, 1986. 344 с.

75. Горячкин В. П. Собрание сочинений, т.т. 1-1П, изд-во «Колос», М.,1965.

76. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия, тер1998.352 е., ил.

77. Евдокимова Г.А., Лопатко М.З., Дубовец А.Г. и др. Характеристика состава сапропелевых отложений Белорусского Полесья и возможности их практического использования // Пробл. Полесья. 1987. Вып. 11. С. 256-264.

78. Егоров И.Т., Соколов В.Т. Гидродинамика быстроходных судов. Л.: Судостроение, 1971. - 219 с.

79. Екименков Е.С. Исследование процесса грунтозабора землесосными снарядами при разработке тяжелых грунтов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, КПИ,1971, с. 179.

80. Ерофеев Б.В. Экологическое право России. М.: «Профтехобразование», 2002.-719 с.

81. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: машиностроение, 1975.-448 с.

82. Захаренков В.И. Роторно-винтовая болотоходная машина ГПИ-02 и ее применение для механизации обработки илообразных осадков на иловых площадках очистных сооружений // Труды ГПИ им. A.A. Жданова. Горький, 1975. Т. 31. Вып. 16.

83. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1975. 424 с.

84. Зимелев Г. В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959.- 312 с.

85. Иванов Е.Г., Согин A.B., Проектирование сварных рыхлительных фрез из листовых заготовок. // Материалы международной научно-практической конференции Нижегородской государственной сельскохозяйственной академии г. Нижний Новгород, 2010, с. 151-156;

86. Иванова Т.А. Комплексное использование сапропелей. Диссерт. на соискание уч. степени доктора С.-х. наук. Великолукская государственная с.-х. академия Великие Луки, 1995. С. 203-219.

87. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М,: Машиностроение, 1975. -559 с.

88. Касаревич И.В. и др. Сапропелевые буровые растворы. Минск: Наука и техника, 1967. 191 с.

89. Кемурджиан А.Л. и др. Автоматические станции для изучения поверхностного покрова Луны. М.: Машиностроение, 1976. - 200 с.

90. Ковшов В.Н. Постановка инженерного эксперимента. Киев: Вища школа, 1982.- 120 с.'

91. Кондратьева, Л. М. Вторичное загрязнение водных экосистем / Л. М. Кондратьева // Водные ресурсы. 2000.

92. Кораблев И. Ю., Куляшов А. П., Шапкин В. А., Кошурина А. А. Исследование движения роторно-винтовой машины по воде. // Материалы Международной научно-практической конф. «Прогресс транспортных средств и систем» -Волгоград, 1999. С. 175-177.

93. Кораблёв И.Ю., Куляшов А.П., Шапкин В.А. Результаты математического моделирования водоходных параметров роторно-винтовых машин. В сб. «Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России», Н. Новгород, НГТУ, 1998. С.334-339.

94. Кораблёв И.Ю., Куляшов А.П., Шапкин В.А., Донато И. О. Математическое моделирование водоходных параметров роторно-винтовой машины. В сб. «Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России», Н. Новгород, НГТУ, 1998. С.325-334.

95. Короткий А.И. Присоединенные массы судна. Справочник. JL: Судостроение, 1986.-312 с.

96. Косов В.И., Шульгин Д.Ф. Теоретические основы экологии и рационального природопользования.-Тверь.: Тверской гос. тех. Университет, 1994.-174 с.

97. Костомаров, В. М. Городские водоемы / В. М. Костомаров. М. : Изд-во М-ва коммун, хоз-ва РСФСР, 1961. - 66 с. : ил.

98. Костюков А. А. Сопротивление воды движению судна. М., Судостроение, 1965.-179 с.

99. Кошарный Н.Ф. Оценка несущей способности слабых оснований //Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып.23. - Киев: Буди-вельник. - 1978. - с. 85 - 90.

100. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости, Киев. Вища школа. 1981. - 208 с.

101. Кузнецов Б.М., Привезенец С.И., Лящук В.З., Мерленко В.В. Опыт добычи сапропеля на Волыни // Мелиорация и водное хозяйство. 1991. № 1 .С. 15-17.

102. Куляшов А.П. Специальные строительно-дорожные машины с роторно-винтовым движителем. Дисс. докт. техн. наук. -Горький: ГПИ, 1986. 446 с. ДСП.

103. Куляшов А. П., Кораблёв И. Ю., Шапкин В. А., Донато И. О. Математическое моделирование водоходных параметров роторно-винтовой машины. // В сб. «Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России», Н. Новгород, НГТУ, 1998. С. 325-334.

104. Куляшов А.П., Колотилин В. Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. М.: Машиностроение, 1993. - 367 с.

105. Куляшов А.П., Николаев А.Ф. Роторно-винтовые амфибии. Горький : Волго-Вятское кн. Издательство 1973. - 47с.,ил.

106. Кучеренко Т.Г. Исследование гидромеханических характеристик ПДК "РВД-ВП". Автореферат кандидатской диссертации. ВИА им. И. В. Куйбышева, Москва, 1968.

107. Лаврентьев В. М. Расчет гребных винтов. М-Л.: Морской транспорт, 1949. 248с.

108. Лаврентьев В. М. Судовые движители. М-Л.: Морской транспорт, 1949: 275 с.

109. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учебное пособие. В 10 т. Т.6. 1 идродинамика. М.: Наука, 1988. - 736 с.

110. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М., Машиностроение, 1971. - 416 с.

111. Личман Г.И. Научно-технические решения проблемы повышения эффективности машинных технологий применения органических удобрений : Авто-реф. дис. докт. техн. наук. М., 1999. — 16 с.

112. Личман Г.И., Марченко Н.М. Механика и технологические процессы применения органических удобрений М: ВИМ, 2001 г.

113. Личман, Г.И. Перспективы развития и введения в сельское хозяйство точного земледелия. / Личман, Г.И., Марченко Н.М. / В сб. «Перспективные технологии для современного сельскохозяйственного производства». СПб., 2007. -С. 91 - 100.

114. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. - 840 с.

115. Лопатко М.З. и др. Методические рекомендации по промышленной технологии добычи сапропелей для удобрений. М.: Колос, 1982. - 60 с.

116. Лопатко М.З. и др. Сапропели в сельском хозяйстве. Минск: Наука и техника, 1992.- 191 с.

117. Лопатко М.З. Проблемы использования озерных сапропелей в народном хозяйстве // Гидротранспорт сапропеля. Сб. научн. трудов ВНИИПИ гидротрубопровод. М., 1987.

118. Лопатко М.З., Евдокимова Г.А. Сапропели и продукты на их основе. -Минск: Наука и техника, 1986. 190 с.

119. Лопатко М.З., Кислов Н.В. и др. Использование сапропелей в народном хозяйстве СССР и за рубежом. Обзор. Инф. М., 1990. 85 с.

120. Ляхов Г.М. Волны в грунтах и пористых многокомпонентных средах. -М.: Наука, 1982.-286 с.

121. Максимов П.Г., Кузнецов A.B., Платонов И.Г. Результаты агроэкологиче-ской оценки сапропелевых месторождений. М., 1999. 110 с.

122. Малишевский, Н. Г. Водоприемники из открытых водоемов / Н. Г. Малишевский ; Всесоюз. н.-и. ин-т "УКР-ВОДГЕО", Харьк. инж.-строит. ин-т. -Харьков : Изд-во Харьк. ун-та, 1958. 142 с. : ил.

123. Малогабаритные землесосные снаряды и агрегаты, перспективы их развития. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1970.-59с.

124. Маслов H.H. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.": Высшая школа, 1968. 628 с.

125. Меламут Д.Л. Гидромеханизация в ирригационном и сельскохозяйственном строительстве. -М.: Стройиздат, 1967. 395 с.

126. Метеорологический ежемесячник. Н. Новгород: Нижегородский метео-цетр, 1987- 1997.С.

127. Методические указания по поискам и разведке озерных месторождений сапропелей БССР. Минск: Наука и техника, 1978. - С. 26-84.

128. Методы и технические средства для морских инженерно-геологических исследований / Сб. науч. трудов. Рига: ВНИИморгео, 1984. - 42 с.

129. Методы поиска новых технических решений / Под ред. А.И. Половинки-на. — Йошкар-Ола: Маркиигоиздат, 1976. 192 с.

130. Михальченко Н.И. Технология добычи сапропелей. Экскаваторный способ //Химизация сельского хозяйства, 1990. № 1. С. 17-18.

131. Михеев, И. И. К расчету сил резания при разработке связных грунтов/ И.И. Михеев, С.П. Огородников. В кн.: Гидравлика и инженерная гидрология. -Калинин: КГУ,1981.

132. Михеев, И.И. Некоторые закономерности процесса деформирования связных грунтов при резании/ И.И. Михеев, С.П. Огородников. Изв. Вузов. Стр-во и архитектура, 1979.

133. Многоцелевые гусеничные шасси / В. Ф. Платонов, В. С. Кожевников, В. А. Коробкин, С. В. Платонов М.: Машиностроение, 1998 - 342 с.

134. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных. Л.: Судостроение, 1980.-381 с.

135. Морозов В.В. Технология и комплекс машин для послойной разработки сапропеля на удобрения. Дисс. д-ра техн. наук. Великолужская государст. с.-х. академия. Великие Луки. 1995. С. 347.

136. Научно-технический отчет ВНИИГиМ им. А.Н. Костякова «Разработать комплекс мероприятий по окультуриванию малопродуктивных земель намывом сапропеля» № гос. регистрации 81081775 Инв. № 02850035981 М., 1984. С. 1314.

137. Никитин C.B. Метод морфологического ящика / Никитин СВ. Поиск новых технических решений узлов локомотивов. — Брянск: Брянский институт тяжелого машиностроения, 1982. — С. 82.

138. Никитин C.B. Поиск новых технических систем узлов локомотивов. —:

139. Брянск: БИТМ, 1982. 100 с.

140. Николадзе Г.И., Сомов М.А. Водоснабжение.-М.: Стройиздат, 1995.-688 с:

141. Николаев А.Ф., Адясов Ю.П., Куляшов А.П. Некоторые пути повышения проходимости машин на роторно-винтовом движителе // Торфяная промышленность. 1973,№ 1. С, 17-18.

142. Николаи ЕЛ. Теоретическая механика. М.: Гос. изд. физико-математ. литературы. 1958. - 484 с.

143. Обеспечение охраны водной среды при производстве работ гидромеханизированным способом. ВСН 486—86. Минмонтажспецстрой СССР. — М., 1987.

144. Оборудование для гидромеханизации. Фрезы и рыхлители, Информэнер-го, 1970, с. 117.

145. Огородников С.П. Исследования по повышению интенсивности грунтоза-бора при подводной разработке грунтов. Материалы третьей экспресс-конференции гидромеханизаторов, ч. I, ГПИ «Проектгидромеханизация», М., 1965.

146. Огородников С. П. Основы современной методики расчета грунтозабор-ных устройств землесосных снарядов. —- Строительные и дорожные машины, 1974, №4, с. 28-31.

147. Огородников С. П. Рекомендации по определению рациональных параметров фрезерных рыхлителей земснарядов для разработки связных грунтов. Сб. «Гидромеханизация земляных и открытых горных работ», ЦНИИТЭстром, М., 1968.

148. Огородников С.П. Гидромеханизация разработки грунтов.- М.: Стройиздат, 1986.-253 с.

149. Огородников, С П. Разработка грунтов способом гидромеханизации : учеб. пособие / СП. Огородников ; Калинин, ун-т. Калинин, 1984.-99 с.

150. Огородников, С. П. Инжектирование на землесосных снарядах/ СП. Огородников. М.: Госстройиздат,1962. - 100с.

151. Одрин В.М., Картавов С.С. Морфологический анализ систем. Киев: Наукова думка, 1977. - 76 с.

152. Озера Нижегородской области / Ф. М. Баканина, В. П. Воротников, Е. В. Лукина, Б. И. Фридман. Н. Новгород : ВООП, 2001.-165 с.

153. Опробование илистых донных отложений водоемов/ В.Б. Добрецов, Ю.Н. Огородников, Л.В. Иванько, А.Б. Федотов. Известия ВУЗов, Горный журнал, 2000.

154. Отчет по НИР «Комплекс расчетов на работоспособность и безопасность универсального спасательного средства амфибийного типа на роторно-винтовом движителе», ГПИ, Горький, 1990, 166 с.

155. Отчет по НИР «Усовершенствование и разработка технологий и машиндля добычи сапропеля и очистки водоемов от иловых отложений». Гос. Регистрация №01860098915, Горьковский сельскохозяйственный институт. 1990, 125 с. (руководитель Согин A.B.).

156. Охрана природы. Гидросфера. Сборник государственных стандартов. М.: ИПК Издательство стандартов, 2000. 115 с.

157. Патент № 39900 Малогабаритный землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заялено 21,04.2004г., опубликовано 20.08.2004г. Бюллетень №23.

158. Патент № 45144 Грунтозаборное устройство землесосного снаряда. / A.B. Согин (RU) Заявлено 22.12.2004г., опубликовано 27.04.2005г. Бюллетень №12. Зарегистрировано 27.04.2005г.

159. Патент № 55390 Земснаряд. / A.B. Согин, H.H. Арефьев, Е.Г. Иванов, О.Н. Тарасова (RU) Заявлено 22.02.2006г., зарегистрировано 10.08.2006г.

160. Патент № 65062 Грунтовая плотина. / A.B. Согин (RU) Заявлено 05.03.2007г., опубликовано 27.07.2007г. Бюллетень №21.

161. Патент № 75706 Подводный трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хорычев (RU) Заявлено 21.03.2008г., зарегистрировано 20.09.2008г.

162. Патент № 85210 Гибкий трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хорычев (RU) Заявлено 27.02.2008г., зарегистрировано 27.07.2009г.

163. Патент №32142 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 04.04.2003г., опубликовано 10.09.20034г. Бюллетень №25.

164. Патент №41314 Землесосный снаряд и рабочий орган землесосного снаряда. / A.B. Согин, Ю.А. Судник, М.Н. Ерохин (RU) Заявлено 08.06.2004г/, опубликовано 20.10.2004г. Бюллетень №29.

165. Патент №41746 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 06.06.2004г., опубликовано 10.11.2004г. Бюллетень №31.

166. Патент №42237 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 18.08.2004г., опубликовано 27.11.2004г. Бюллетень №33.

167. Патент №49042 Машина для очистки дренажных колодцев / A.B. Согин, B.C. Дементьева, Е.Г. Иванов, Н.В. Афанасьев (RU) Заявлено 11.03.2005г., опубликовано 10.11.2005г. Бюллетень №31.

168. Патент №86699 Россия Гибкий трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хорычев (RU) Заявлено 27.02.2008г., опубликовано 29.10.2008г., зарегистрировано 10.09.2009г.

169. Патент на изобретения №2327528 Гидроциклон / A.B. Согин, Е.Г. Иванов (RU) Заявлено 09.01.2007г., зарегистрировано 27.06.2008г.

170. Патент на изобретения №2338832 Способ очистки и восстановления биологических прудов очистных сооружений / A.B. Согин (RU) Заявлено 12.03.2007г., опубликовано 20.11.2008г. Бюллетень №32.

171. Патент на полезную модель № 32142 «Землесосный снаряд», опубликован

172. БИ 2003г. №25 с.688 (автор Согин A.B.);

173. Патент на полезную модель № 45144 «Грунтозаборное устройство землесосного снаряда», опубликован БИ 2005г. №12 с.491 (автор Согин A.B.);

174. Патент на промышленный образец № 54841 «Земснаряд», опубликован «Промышленные образцы» 2003г. №7 с.93 (автор Согин A.B.);

175. Патент на промышленный образец № 54841 Земснаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 04.04.2003г., опубликовано 16.06.2004г.

176. Патент РФ на полезную модель № 32142 «Землесосный снаряд». Патентообладатель: ООО «Сапропель», автор: Согин A.B.

177. Патент РФ на полезную модель № 32142 «Землесосный снаряд». Патентообладатель: ООО «Сапропель», автор: Согин A.B. Срок действия патента до 4 апреля 2008 г.

178. Патент США № 3613446. Самопишущий одноосный акселерометр. -Опубл. в Оф. бюл. США, 1971.

179. Патрашев А. Н. Гидромеханика, Военмориздат, М., 1953.

180. Пеллинец B.C. Измерение ударных ускорений. М.: Изд-во стандартов, 1975.-288 с.

181. Петрушев В. А., Шуклин С. А., Московкин В. В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. 324 с.

182. Платонов В. Ф. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. -М.: Машиностроение, 1986. 296 с.

183. Повх И. JL Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1964. 354 с.

184. Половинкин А.И. Законы строения и развития техники. Волгоград: Волгоградский политехнический институт, 1985.

185. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988.

186. Пошацкий, Н. В. Гидроэкология: проблемы малых водоемов, загрязняемых отходами промышленного производства / Н. В. Пошацкий, В. В. Мозин, А. В. Прохоров// Инженерная экология.-2001.

187. Прандтль JI. Гидроаэромеханика. М.: Изд. Иностранной литературы, 1951. 575с.

188. Природоприближенное восстановление и эксплуатация водных объектов/Под ред. И.С. Румянцева. М., 2001.285 с.

189. Протасов В.Ф., Молчанов A.B. Экология, здоровье и природопользование в России / Под ред. В.Ф. Протасова.- М.: Финансы и статистика, 1995.-528 с.

190. Пушкин В.Н. Эвристика — наука о творческом мышлении. М.: Мин-во полит, лит-ры, 1967. - 280 с.

191. Раздольный, В.А. Некоторые данные исследований процесса всасываниягравийных грунтов/ В. А. Раздольный. -Сб.тр./ВНИИНеруд, 1962.

192. Расчет гидравлического транспорта сапропелей : метод, указания/ Всесо-юз. н.- и. ин-т гидротехники и мелиорации ; сост. В.И. Сметанин, А.И. Фомин, С.А. Бакеев. Москва: ВНИИ-ГиМ, 1981.-53с.

193. Рекомендации по промышленной технологии добычи сапропелей из открытых водоемов для удобрений // Всесоюзное производственно-научное объединений по агрохимическому обслуживанию сельского хозяйства. М.: Колос, 1983.-50 с.

194. Рекомендация по разработке залежей сапропелей землесосными снарядами. М.: Всесоюзный НИИ гидротехники и мелиорации им. А.Н. Костякова, 1978.- 17 с.

195. Решение о выдаче патента на промышленный образец по заявке № 2003500789 «Земснаряд». Патентообладатель: ООО «Сапропель», автор: Согин A.B. Федеральный институт промышленной собственности, 16.04.2004 г.

196. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е.Ю. Малиновский, Л.Б. Зарецкий, Ю.Г. Беренгард и др. М.: Машиностроение, 1980.-215 е.: ил.

197. Риман И. С., Крепе Р.Л. Присоединенные массы тел различной формы. -Труды ЦАГИ, М., 1947, вып. 635.

198. Ротационные приборы. Под ред. Виноградова Г.В. М.:Машгиз, 1969. -254 с.

199. Рощупкин Д. В. Разработка грунтов землесосными снарядами. «Транспорт», 1969, с. 135.

200. Рубинштейн А.Я. Инженерно-геологические особенности сапропелевых отложений. М.: Изд-во «Наука», 1971. - 127 с.

201. Рубинштейн А.Я. История развития озер и прогнозируемые запасы сапропелей. В сб. научн. тр. «История современных озер». Л.; Таллинн, 1986.-С. 19т 21.

202. Рукавишников С. В., Вологдин В. И. Роторно-винтовой движитель и его особенности. Тр. ГПИ Горький, 1973, том XXIX, вып. 5, с. 5-29

203. Сагомонян А.Я. Удар и проникание тел в жидкость. М.: Изд-во МГУ, 1986.- 171 с.

204. Сайдакова Л.А. Зональные особенности сапропелевых озер Севера Новосибирской области и их ресурсы // Природные ресурсы озер Западной Сибири, прилегающих горных территорий и их рациональное использование. Новоси:бирск, 1987. С. 60-66.

205. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций / Под ред. А.А.Свешникова. М.: Наука, 1970. - 656 с.

206. Седов JI. И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: ГИТЛ, 1957.219 с.

207. Синеоков Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. «Машиностроение», М., 1965.

208. Система MATLAB. Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1998350 с.

209. Скотников Б.А. и др. Проходимость машин. Минск, Наука и техника. 1982.-328 с.

210. Сметанин В.И. Восстановление и очистка водных объектов.- М.: Изд-во «Колос», 2003. 157 е.: ил.

211. Сметанин В.И. Защита окружающей среды от отходов производства и потребления.- М.: Изд-во «Колос», 2000. 176 е.: ил.

212. Сметанин В.И., Согин A.B. Очистка водоемов с помощью средств гидромеханизации. // «Гидротехническое строительство» №9, 2010, с. 57-64.

213. Сметанин В.И., Согин A.B., Согин И.А. Очистка водоемов и русел малых рек с помощью отечественных технических средств. // Академический бизнес-журнал «Экономические стратегии» №7-8, 2010, с. 88-91.

214. Сметанин, В. И. Восстановление и очистка водных объектов : учеб. пособие / В. И. Сметанин. М. : КолосС, 2003. - 159 с. : ил.

215. Снегоходные машины. / Барахтанов Л. В., Ершов В. И., Куляшов А. П., Рукавишников С. В. Горький:. 1986. 192 с.

216. Согин A.B. Исследование выхода роторно-винтовой машины из воды на берег. II A.B. Согин, В.А. Шапкин // Известие вузов. Машиностроение, 2006г., № 6, с 23-30.

217. Согин A.B. Исследование движения роторно-винтовой машины (РВД) по воде II A.B. Согин, В.А. Шапкин // Известие вузов. Машиностроение, 2006г., № 5, с 54-64.

218. Согин A.B. Логическая модель формирования критериев качества машин для добычи сапропеля. Сборник научных трудов // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1990г., с 87-95.

219. Согин A.B. Математическая модель качества машин для добычи сапропеля и очистки водоемов. Сборник научных трудов // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1990г., с 95-105.

220. Согин A.B. Машины для топких берегов. «Изобретатель и рационализатор» №7, 1987г., с.22-23.

221. Согин A.B., Панин A.M. Новый способ добычи и получения сапропелевых удобрений II Торфяные и сапропелевые ресурсы России. Всероссийский семинар. Тезисы докладов. / Нижний Новгород, 1999г., с 41-42.

222. Согии A.B., Шапкин В.А. Обоснование параметров машин для очистки малых водоемов и добычи сапропелевых удобрений. Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 5, Москва -Нижний Новгород, 2003г., с 171-183.

223. Согин A.B., Шапкин В.А. Современная технология получения сапропелевых удобрений из локальных водоемов Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 8, Москва - Нижний Новгород, 2004г., с 77-88.

224. Согин A.B., Шапкин В.А. Физико-механические свойства сапропелевых залежей. Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 5, Москва - Нижний Новгород, 2003г., с 132-151.

225. Согин A.B., Шапкин В.А., Урядов A.B. Взаимодействие шарового зонда с донным сапропелевым отложением. Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 19, Москва - Нижний Новгород, 2006г., с 52-56.

226. Согин A.B., Штин С.М. Добыча сапропеля и возможности отечественных земснарядов. // Горный информационно-аналитический бюллетень. Сб. научных статей, №6, 2010, с 34-39.

227. Создание, сохранение и восстановление водоемов: Материалы международного симпозиума в рамках совместного научно-технического сотрудничества СССР и Финляндии.- Хельсинки, 1973.

228. Солдатенков П.Ф. Действие сапропеля на физиологические процессы в животном организме. Л.: Наука, 1976. - 171 с.

229. Соловьев М.М. Проблемы сапропеля в СССР. Л.: Изд-во СССР, 1932. -44 с.»

230. Справочник по математике для научных работников и инженеров. / Г. Корн, Т. Корн -М.: Наука, 1984.-831с.,ил.

231. Справочное пособие по строительным машинам : Вып. 3 : Машины длягидромеханизации земляных работ / Госстрой СССР. ЦНИИОМТП; Ред. С.П.Епифанова, Б.М. Шкундина. М. : Стройиздат, 1974. - 184 с.: ил.

232. Ставницер JI.P. Деформации оснований сооружений от ударных нагрузок. М.: Стройиздат, 1969. - 126 с.

233. Стариков, А. С. Технология работы речных земснарядов/ A.C. Стариков. -М.: Транспорт, 1969. -235с.

234. Степанов А. П. Конструирование и расчет плавающих машин. М.: Машиностроение, 1983.197 с.

235. Степнов М. Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний: Справочник. -М.: Машиностроение, 1985. 232 с.

236. Технология добычи полезных ископаемых со дна озер, морей и океанов/ Г. А. Нурок, Ю.В. Бруякин, Ю. В. Бубис и др.. -М.: Недра, 1979.-381 с.

237. Тимченко Н.С. Использование местных водных ресурсов для орошения.-М.: Россельхозиздат, 1979.-152 е., ил.

238. Уилкинсон У.Л. Неньютоновские жидкости. М.: Мир. 1964. - 216 с.

239. Упоров, Н. Г. Землесосные снаряды и перекачивающие установки/ Н.Г. Упоров, С. Б. Экарев. М.: Высшая школа, 1974. -288 с.

240. Фейнман Р. Физика сплошных сред (Фейнмановские лекции по физике). -Т.7. М.: Мир, 1966.-454 с.

241. Фомин А.И. и др. Рекомендации по применению сапропелей для окультуривания мелиорируемых земель / Всесоюз. науч. исслед. ин-т гидротехники и мелиорации (ВНИИГиМ). —М., 1987.

242. Хабутдинов P.A. Исследование взаимодействия роторно-винтового движителя с переувлажненным грунтом. Дис. канд. техн. наук. Киев, 1973

243. Харин А. И. Разработка грунта плавучими землесосными снарядами. Гос-стройиздат, М., 1968.

244. Харин, А. И. Гидромеханизация земляных работ в строительстве/ А.И. Харин, М.Ф. Новиков. М.: Стройиздат, 1989. -192с: ил.

245. Харин, А. И. Технология подводной разработки грунтов в строительстве / А. И. Харин. М. : Стройиздат, 1980. - 71 с. : ил.

246. Хархута Н.Я., Иевлев В.М. Реологические свойства грунтов. М.: Авто-транс-издат. 1961. 63 с.

247. Холоднякова, В.А. Обоснование рационального освоения месторождений озерных сапропелей : автореф. дис. канд. техн. наук. СПб: СПбГГИ, 1999.

248. Хохлов В.И., Фомин А.И., Шилова H.A. Применение сапропелей на удобрение. М.: Россельхозиздат, 1986. С. 37.

249. Царевский, А. М. Малая гидромеханизация (Новые машины для очистки прудов, каналов и малых рек) : По материалам воскресных чтений Политехи, музея "Новая техника в пятой пятилетке" / А. М. Царевский, Л. Г. Жилков, Б. И.

250. Пугавко ; Всесоюз. о-во распростр. полит, и науч. знаний. М. : Знание, 1954.-32 с. :ил.

251. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1983. - 288 с.

252. Цытович H.A. Механика грунтов. М: Госстройиздат. 1963. - 450 с.

253. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз. 1950. - 344 с.

254. Шахтер Е.Ю. Методы исследования механических свойств грунтов морского дна. М.: Недра, 1983. - 190 с.

255. Шкундин Б.М. Землесосные работы в гидротехническом строительстве. -М.: Высш. Школа, 1977. 239с.

256. Шкундин, Б. М. Машины для гидромеханизации земляных работ. Вып.З / Б. М. Шкундин ; Центр, н.-и. и проект.-эксперим. ин-т орг., механизации и техн. помощи стр-ву; Ред. С.П.Епифанова. М. : Стройиздат, 1982. - 184 с. : ил.

257. Шкундин, Б.М. Землесосные снаряды/ Б.М. Шкундин. М.: Энергия, 1973.-271 с.

258. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука. 1974. - 712 с.

259. Штин С.М. Исследование основных параметров гидромеханизированных комплексов при разработке сапропелевых грунтов. М.: МГГУ, 1999.

260. Штин С.М. Рациональное освоение озерных сапропелей СевероЗападного региона России // Горн, информ.-аналит. бюл. 2000.—№ 8.

261. Штин С.М., Ялтанец И. М. Гидромеханизация горных работ и ее роль в повышении плодородия земель Центральной России // Горн, информ.-аналит. бюл. — 2002. № 7.

262. Штин С.М. Озерные сапропели и их комплексное освоение / С.М. Штин; под. Ред. И.М. Ялтанца; моек. гос. горн. ун-т. М.: МГГУ, 2005. - 373 е.: ил.

263. Штин, С.М. Грунтозаборное устройство земснаряда для разработки или-1 стых грунтов/ СМ. Штин, Б.Г. Гурьев : Пат №2001999.-1993.

264. Штин, С. М. Озерные сапропели и их комплексное освоение / С.М. Штин ; под ред. И.М. Ялтанца ; Моск. гос. гор. ун-т. М. : МГГУ, 2005.-373 с. : ил.

265. Штин, С. М. Способ добычи сапропеля со дна водоема/ С.М. Штин, П.П. Демченко, А.П. Демченко : Пат №2057938. 1993.

266. Щербаков Ю. А., Кораблев И. Ю., Челышев А. М. Моделирование выхода из полыньи на лед машин с роторно-винтовым движителем // В сб. «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях», Н. Новгород, НГТУ, 1997. С. 292-299.

267. Щербаков Ю. А., Кораблев И.Ю., Варданян Г. С. Математическая модель движения роторно-винтовых амфибий в водно-ледовой среде. // В сб. «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях», Н. Новгород, НГТУ, 1997. С. 231-237

268. Экологическое состояние водных объектов Нижнего Новгорода : монография / Д. Б. Гелашвили, А. Г. Охапкин, А. И. Дронина, В. И. Колкутин, Е. Ф. Иванов. — Н. Новгород : Изд-во ННГУ, 2005.- 414 с.

269. Эпштейн J1.A. Методы теории размерностей и подобия в задачах гидромеханики судов. Л.: Судостроение, 1970. 178 с.

270. Юфин, А. П. Гидромеханизация. Учебное пособие для вузов/ А.П. Юфин. М.:Стройиздат, 1974. - 223с.

271. Ялтанец, И.М, Гидромеханизация: Справочное пособие / И.М. Ялтанец, В.К. Егоров. М.: Изд-во МГГУ, 1996.

272. Ялтанец, И. М. Новые технические и технологические решения добычи сапропеля со дна водоемов плавучими землесосными снарядами / И.М. Ялтанец, СМ. Штин //Сб. науч. Трудов «Гидромеханизация 98».- М.: МГГУ, 1998.

273. Ялтанец, И.М. Гидромеханизация открытых горных работ/ И.М. Ялтанец, В.И. Кулибин. М.: МГГУ, 1999.

274. Янкович A.B. Совершенствование конструкции и параметров движителя фрезерных ледорезных машин. Дис. канд. техн. наук. Горький. ГПИ, 1985. 239 с.

275. Ясинецкий В.Г., Фенин Н.К. Организация и технология гидромелиоративных работ.-М.: Агоромиздат, 1986.-352 с.

276. Яценко Н. Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. 328 с.

277. Библиографические источники вне алфавитного списка

278. Согин A.B. Синтез сельскохозяйственных мобильных машин эвристическим методом синтеза. В кн. Войнов Б.С. «Информационные технологии и системы», раздел 11.2, Издательский центр РАН, «Наука», электронное издание, 2003, с.508-528.

279. Согин A.B. Необходимость православного мировоззрения при разработке машин и технологий по добыче сапропеля. Философские основания технетики, вып. 19, Центр системных исследований, М., 2002, С.82-87.

280. Танклевский M. М. Проходимость машин. Киев: НПО Промтехком-плекс, 1990.-155 с.

281. Cole В. N. Inquiry into amphibious screw traction. Proceedings of the Institute of. Mechanicle Engineers, Vol. 75, No. 19, England, 1961.

282. Oshima M., Komoto M., Nakamura M. Development of archimedean screw tractor. MES, Offshore technology conference, Houston, May 3-6,1982

283. Zwicky F. Morphological Astromomy. Berlin: Springer, 1957.

284. Zwicky F. Morphology of aerial propulsion // Heletica Phys. Acta, 1948. Vol. 21. P. 299-340.