Совершенствование технических средств эксплуатации водозаборных узлов на оросительных системах в горно-предгорной зоне (на примере оросительных систем Киргизии) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 06.01.02, кандидат технических наук Большаков, Николай Михайлович

• Большаков, Николай Михайлович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Большаков, Николай Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ ВОДОЗАБОРНЫХ УЗЛОВ,

ОБОРУДОВАННЫХ СРЕДСТВАМИ ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

УРОВНЕЙ (РАСХОДОВ) ВОДЫ.

1.1. Источники орошения и их режимные характеристики

1.2. Технологические особенности функционирования водозаборных узлов на горных реках

1.3. Особенности работы водозаборного узла, как связующего звена мевду режимами источника орошения и графиками водопользования.

1.4. Анализ состояния и условий эксплуатации технических средств водозабора и вододеления

1.5. Выводы.

2. АНАЛИЗ НЕУСТАНОВИВШЕГОСЯ ДВИЖЕНИЯ ВОЛЫ В ОРОСИТЕЛЬНОМ

КАНАЛЕ.

2.1. Причины появления и характер возмущений, приводящих к неустановившемуся движению воды в канале

2.2. Анализ методов решения уравнений неустановившегося движения воды.

2.3. Выводы

3. ЭКСПЕШМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВОДЫ В КАНАЛАХ

НА ЕЕГУЛИРШОМ УЧАСТКЕ.

3.1. Методика проведения активных экспериментов, выбор аппаратуры

3.2. Состав и объем экспериментальных исследований, обработка переходных характеристик.

3.3. Выводы.

4. АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕМЕНТОВ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ.

4.1. Затвор регулирующего органа.

4.2. Измерительные колодцы на гидропостах.

4.3. Участок оросительного канала

4.4. Выводы.

5. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ВОДОРЕГУЛИРОВАНШ И ВОДОУЧЕТА И ИХ ВНЕДРЕНИЕ НА ГИДРОУЗЛАХ, ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.III

5.1. Водомерные устройства.III

5.2. Исполнительные устройства

5.3. Автоматические регуляторы; методы выбора и расчета настроек.

5.3.1. Выбор и расчет настроек АСР уровня воды и ее элементов.,.

5.3.2. Методика настройки АСР давня воды (на примере

АСР Краснореченского канала)

5.4. Внедрение результатов исследований, технико-экономическая эффективность и перспективы использования результатов работы

5.5. Выводы.

ЗАКЛКЯЕНИЕ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛЖЕРАТУШ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технических средств эксплуатации водозаборных узлов на оросительных системах в горно-предгорной зоне (на примере оросительных систем Киргизии)»

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981.1985 годы и на период до 1990 года", принятыми на ХХУ1 съезде КПСС, на все отрасли промышленности и народного хозяйства возложены ответственные задачи по развитию и повышению эффективности общественного производства.

В Программе КПСС отмечено, что ".сельское хозяйство будет приближаться к уровню промышленности по технической вооруженности и организации производства. Основой повышения производительности сельскохозяйственного труда послужит дальнейшая механизация сельского хозяйства, применение комплексной механизации и использование средств автоматики, внедрение машин с высокими техническими показателями, отвечающих условиям каждой зоны".

В Продовольственной программе СССР на период до 1990 г. также указывается на необходимость "расширить применение высокоэффективных способов орошения, использовать при этом системы автоматики и телеуправления".

В настоящее время в эксплуатации оросительных систем, в управлении вододелением на гидротехнических сооружениях недостаточно используются средства механизации и автоматизации, что отражается на своевременности и качественных характеристиках обеспечения водой потребителей и производительности труда эксплуатационного персонала.

Темпы внедрения механизации и комплексной автоматизации в различных отраслях народного хозяйства, и особенно в водохозяйственном строительстве, неразрывно связаны со степенью изученности особенностей технологических процессов, обуславливающих управление объектами. Природными условиями и конструктивными особенностями последних во многом определяется выбор средств и схем автоматизации, которые должны отвечать требованиям простоты исполнения, экономичности и обладать достаточной надежностью в эксплуатации.

Разработка методов и средств управления расходами воды на системе гидротехнических сооружений, с наиболее полным использованием возможностей имеющейся на ней технической базы, составляет основную задачу исследований в области механизации и автоматизации оросительных систем.

Это относится, в первую очередь, к головным гидротехническим сооружениям (узлам), на которых решаются задачи аккумулирования, очистки от наносов, забора очищенной воды и ее подачи в межхозяйственные и внутрихозяйственные оросительные каналы.

Кроме того, с возрастающим ростом дефицита воды и требованиями сохранения окружающей природы ставятся задачи забора на гидроузлах рационального, минимально необходимого количества воды из реки.

Эти задачи особенно остро стоят на оросительных системах в горно-предгорной зоне, на которых в среднем около 40% всего вегетационного периода ощущается дефицит воды.

Актуальность работы. В настоящее время в управлении водозабором и вододелением на открытых оросительных системах горно-предгорной зоны, характеризующихся недостаточной водообеспеченностью, значительными скоростями (в пределах от 0,5 м/с до 12 м/с) течения воды в каналах, наличием взвешенных и влекомых наносов, недостаточно используются средства механизации и автоматизации, что отражается на своевременности обеспечения водой потребителей и производительности труда эксплуатационного персонала.

Основными причинами такого состояния являются недостаточное изучение особенностей технологических процессов и применение ненадежных технических средств.

Цель работы заключается в разработке способов повышения эффективности водозабора и вододеления путем применения совершенных технических средств, обеспечивающих повышение уровня механизации и последующую автоматизацию гидроузлов.

Для достижения цели требуется решить следующие задачи:

- изучить особенности движения воды в канале на регулируемом участке, получить численные значения и диапазоны изменения основных характеристик движения воды, необходимых для обеспечения качественного и оперативного вододеления при ручном управлении, а также для выбора и расчета технических средств локальной автоматики,

- оценить недостатки применяемых в настоящее время технических средств контроля и управления и необходимость, с учетом особенностей водозабора и вододеления, разработки специализированных технических средств;

- разработать необходимые специализированные средства;

- провести производственные исследования и испытания разработанных технических средств в составе автоматических систем контроля и регулирования технологических параметров;

- внедрить результаты исследований и разработок с целью подтверждения их технико-экономической эффективности и целесообразности разработки рекомендаций по широкому внедрению.

Методы исследований. В работе использованы методы полевых исследований, физического и математического моделирования. В полевых условиях на реальных гидротехнических сооружениях снимались в режиме пассивного и активного эксперимента статические и динамические характеристики движущегося потока воды; при этом применялись разработанные в ходе выполнения работы методы проведения активного эксперимента. Полученные экспериментальные данные обрабатывались с применением электронной вычислительной техники на базе методов математической статистики.

Научная новизна работы состоит в

- представлении водозабора и вододеления как системы, состоящей из набора простых типовых подсистем контроля и регулирования уровней (расходов) воды;

- получении численных значений характеристик неустановившегося движения воды на регулируемом участке канала;

- представлении потока воды на регулируемом участке оросительного канала горно-предгорной зоны малоинерционным в динамическом отношении;

- разработке конструкций уровнемерного устройства, затвора с двухступенчатым управлением, датчика положения затвора, регулирующего устройства (с новизной по а.с. № 981930, № 993203);

- разработке способов компоновки на гидроузлах технических средств, позволяющих повысить оперативность вододеления и его автоматизацию (в т.ч. по а.с. № 1016425).

Практическая ценность. Показанная целесообразность и необходимость применения общепромышленных технических средств локальной автоматики (с незначительной их доработкой с учетом технологических особенностей оросительных каналов) сокращает сроки проектирования, упрощает внедрение и эксплуатацию систем контроля и регулирования уровней (расходов) водн.

Разработанная методика проведения активных экспериментов с применением быстродействующей аппаратуры позволяет быстро и качественно определить характеристики,необходимые при настройке автоматической системы регулирования непосредственно на объекте.

Реализация результатов работы. По результатам исследований статических и динамических характеристик оросительных каналов с большими уклонами (более 0,001) даны рекомендации по применению на них общепромышленных датчиков уровня воды в специализированном кожухе, а также регулирующих устройств с дополнительным блоком паузы; эти рекомендации использованы проектным институтом "Киргизгипроводхоз" при разработке проекта "Комплексная автоматизация процессов водозабора и водораспределения Найманской группы каналов с водохранилищем в Ошской области Киргизской ССР", проектно-конструкторским технологическим институтом "Водавтоматика и метрология" при разработке проектов "Автоматизация и телемеханизация оросительной системы "Караисен" в Народной Республике Болгарии", "Автоматизированная система селевого предупреждения г.Алма-Ата" в Казахской ССР. Рекомендации по применению на мелиоративных системах беспоплавковых уровнемеров типа РУС и регулирующих устройств типа ЕУЗМ использованы при внедрении этих средств в Центральной зоне ВХК Чуйской долины, на Рыбницкой оросительной системе в Молдавской ССР, на Сионском водохранилище в Армянской ССР, на Головном эксплуатационном гидроучастке ЗБЧК ВХК.

Методика проведения экспериментальных исследований, методика выбора и расчета автоматических систем регулирования, выбор и исследования технических средств АСР в комплексе использованы и внедрены в автоматизированной подсистеме управления водозабором и вододелением на Головном эксплуатационном гидроучастке ЗБЧК в составе ВХК Чуйской долины в Киргизской ССР.

Рекомендации по применению типовых структур систем регулирования, выбору законов регулирования в алгоритме управления процессами водозабора и вододеления, по выбору технических средств и расчетам контуров регулирования в проблемно-ориентированной микропроцессорной системе использованы при разработке проекта "Техническое перевооружение Краснореченского гидроузла" в проектном институте "Водавтоматика и метрология" в 1982 г., в соответствии с планом научно-технического сотрудничества с НРБ.

Рекомендации по применению и доработке уровнемеров типа РУС с учетом их применения в артезианских скважинах, в измерительных системах и в системах ре:цулирования уровней воды на открытых оросительных каналах использованы при разработке тематической карточки ТК-1 на беспоплавковый уровнемер мелиоративного назначения, включенной в план совместных работ с Минприбором СССР на 1985. 1986 годы постановлением октябрьского (1984 г.) Пленума ЦК КПСС.

При разработке и изготовлении на заводе "Водавтоматика" опытной партии регулирующих устройств типа РУЭМ использованы рекомендации по внесению изменений в принципиальную электрическую схему выпускаемого заводом авторегулятора типа Е7В-Б.

Апробация работы. Результаты исследований предусматривались плановой тематикой лаборатории автоматических систем регулирования ВНИИКАмелиорация и изложены в отчетах института за 1974.1982 годы, рассмотренных и утвержденных Ученым Советом ВНИИКАмелиорация.

Основное содержание работы докладывалось и получило одобрение на второй республиканской конференции молодых ученых (Фрунзе, 1982), зональной научно-производственной конференции "Проектирование, строительство и эксплуатация оросительных систем в районах Поволжья" (Волгоград, 1973), республиканской научно-технической конференции "Техническое совершенствование оросительных систем и улучшение их эксплуатации" (Фрунзе, 1974), научно-технической конференции "Автоматизация с применением электротехнических устройств и автоматизированное управление производственными процессами в отраслях народного хозяйства" (Ташкент, 1978), расширенном семинаре в Киргизгипроводхозе (Фрунзе, 1979), республиканской научно-технической конференции "Разработка и внедрение АСУ ТП на гидромелиоративных системах. Применение вычислительных систем в управлении и проектировании" (Фрунзе, 1980) и др.

Натурные образцы комплекса технических средств локальной автоматики, состоящего из уровнемерного устройства с датчиком уровня типа РУС, датчика положения регулирующего органа типа ШС, регулирующего устройства типа РУЭМ, станции управления электроприводом затвора типа СУЭЗ экспонировались на ВДНХ СССР (Москва, 1961.1982).

Публикации. Основное содержание работы изложено в 22 научных работах, четырех изобретениях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 159 страницах машинописного текста, иллюстрируется рисунками и таблицами на 45 страницах и состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы на 17 страницах из 152 наименований и приложений на 53 страницах.

Заключение диссертации по теме «Мелиорация, рекультивация и охрана земель», Большаков, Николай Михайлович

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Обобщены технологические режимы эксплуатации головных водозаборных и вододелительных узлов и сделан вывод о недостаточно эффективном функционировании этих гидроузлов при выполнении операций водозабора и вододеления как при ручном, так и при автоматическом управлении вследствие слабой изученности особенностей установившегося и неустановившегося движения воды в канале на регулируемом участке и низкой надежности технических средств, с помощью которых осуществляются указанные операции.

2. Показаны трудности применения аналитических методов расчета неустановившегося движения воды для получения динамических характеристик потока воды на действующих гидроузлах и предложена методика экспериментального получения переходных функций, из которых определяются точные численные значения основных динамических характеристик, необходимых для обеспечения качественного и оперативного вододеления при ручном управлении и выбора и расчета технических средств контроля и автоматического регулирования уровней воды на гидроузле.

3. Исследованы особенности движения воды на регулируемом участке канала при различных наполнениях и впервые получены численные значения динамических характеристик участка канала (нижнего или верхнего бьефа гидроузла), на котором осуществляется регулирование (стабилизация) уровня воды, с техническими средствами (измерительными колодцами и исполнительными устройствами), обеспечивающими это регулирование.

4. Анализом экспериментальных характеристик движения воды в канале установлено, что канал в динамическом отношении практически не имеет инерционности. Показано, что каналы прямоугольного, сечения обладают линейными основными статическими и динамическими характеристиками в области разных наполнений в течение вегетационного периода, что позволяет шире рекомендовать их на автоматизируемых оросительных системах, тем более, что они имеют и высокую эксплуатационную надежность.

5. Теоретическими расчетами и экспериментальными исследованиями установлено, что применяемые в настоящее время измерительные колодцы с поплавковыми уровнемерами за счет инерционности вносят значительные искажения в процесс измерения и регулирования уровня воды и ненадежны в эксплуатации.

Предложены конструкция и способы установки уровнемерного устройства, обеспечивающего повышение оперативности водоподачи, точности водоучета и надежности в эксплуатации.

6. Разработана конструкция исполнительного устройства с затвором двухступенчатого регулирования расхода воды, что позволило повысить маневренность управления водоподачей в канал и обеспечило возможность применения общепромышленных исполнительных механизмов.

7. Предложена обобщенная структурная схема электрического регулятора, разработана конструкция регулирующего устройства типа ГУЭМ, учитывающего рассмотренные в настоящей работе статические и динамические особенности регулируемого участка канала. Новизна этих технических решений подтверждена двумя авторскими свидетельствами на изобретения.

8. Одно из важных достоинств разработанных технических средой заключается в применении в качестве базы современных технических средств контроля и регулирования общепромышленного применения, что не требует переквалификации обслуживающего персонала, имеющего стандартное техническое образование.

9. Результаты экспериментальных исследований подтвердили простоту реализации и практическую применимость предложенных конструкций уровнемерного устройства, датчика положения затвора, регулирующего устройства. Использование этих технических средств повышает уровень механизации и обеспечивает возможность реализации автоматических систем контроля и регулирования практически любой сложности, позволяя в то же время существенно сократить время и стоимость проектирования и реализации на объекте систем локальной автоматики.

Опытная партия регулирующих устройств типа ЕГЭМ в количестве 6 экз. изготовлена в 1980.1981 гг. на опытно-экспериментальном заводе "Водавтоматика", опытная партия датчиков положения затворов типа ЕКС (30 экз.) изготовлена в опытно-конструкторском бюро "Водавтоматика"; составлена, утверждена ВСМО "Союзводсистем-автоматика" и передана в ОКБ "Водавтоматика" заявка на ОКР и освоение промышленного выпуска ряда датчиков положения затворов; составлена, утвервдена Минводхозом СССР тематическая карточка на разработку емкостного уровнемера мелиоративного назначения; постановлением октябрьского (1984 г.) Пленума ЦК КПСС на 1986 год намечено его промосвоение. На все рассматриваемые технические средства, экспонировавшиеся в 1981 году на ВДНХ СССР, и на автоматические системы контроля и регулирования, реализованные в качестве примера на Головном участке ЗБЧК, разработаны и утверждены руководящие документы по их эксплуатации.

Апробация предложенных способов и технических средств (в виде типовых технических решений) осуществлена при реализации проектов технического совершенствования гидроузлов на Головном участке ЗБЧК, Чумышском гидроузле, Головном сооружении канала Чон, на Найманской оросительной системе в Киргизской ССР, на Рыб-ницкой оросительной системе Молдавской ССР, в системе селевого предупреждения г.Алма-Ата, на оросительной системе "Караисен" в НРБ и др. объектах.

Ожидаемый технико-экономический эффект от внедрения разработанных технических средств составляет: на одно уровнемерное устройство - 2360 руб. в год (запланированный объем выпуска с 1987 г. - 1000 шт. в год), на одно регулирующее устройство -3270 руб. в год, на один датчик положения затвора - 250 руб. (запланированный объем выпуска - 700 шт. в год). Реальная технико-экономическая эффективность от внедрения автоматических систем контроля и регулирования уровней воды на Головном участке ЗБЧК в Кирг.ССР составляет 27,3 тыс.руб. в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Б диссертационной работе, на основании анализа условий водозабора и вододеления на головных гидротехнических узлах в горно-предгорной зоне орошения, на примере разработки систем контроля и регулирования уровней (расходов) воды на основных типах водозаборных и вододелительных гидротехнических узлов, применяемых в Киргизии, обоснована необходимость совершенствования технических средств контроля и управления операциями водозабора и вододеления, предложены методы и технические средства, обеспечивающие повышение оперативности управления вододелением и точности водоучета.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Большаков, Николай Михайлович, 1984 год

1. Авдеев А.И., Камышин В.А., Шенфельд Г.Б. Математические модели неустановившегося движения воды в оросительных каналах с бурным течением. В кн.: Технические средства автоматизации орошения. Фрунзе: йлим, 1977, с.187-199.

2. A.c. 981930 (СССР). Устройство для регулирования инерционных объектов/ Н.М.Большаков, Г.А.Гольдштейн. Опубл. в Б.И., 1982, JS 46.

3. A.c. 993203 (СССР). Импульсный регулятор/ Н.М.Большаков, Г.А.Гольдштейн. Опубл. в Б.И., 1983, Jfc 4.

4. A.c. I0I6425 (СССР). Способ управления водоподачей на участке канала/ Г.А.Гольдштейн, Н.М.Большаков, Э.А.Нефедов и И.А.Гольдштейн. Опубл. в Б.И., 1983, II 17.

5. A.c. I02I705 (СССР). Способ водораспределения на участке канала/ Г.А.Гольдштейн, Н.М.Болынаков, И.А.Гольдштейн. Опубл. в Б.И., 1983, J£ 21.

6. Адамчук И.М., Балакирев B.C. Анализ практических методов сглаживания экспериментальных переходных функций. Автоматика и телемеханика, 1964, т.ХХУ, 15 7, с.43-54.

7. Алтунин С.Т. Регулирование русел. М.: Сельхозиздат, 1962, - 336 с.

8. Аралбаеьза Д.А., Большаков Н.М. Автоматизация водоучетас использованием водослива треугольного профиля. В кн.: Автоматизация технологических процессов в мелиорации. Фрунзе: ВНПО "Союзводавтоматика", 1981, с.118-120.

9. Артамонов К.Ф. Реьулировочные сооружения при водозаборе на реках в предгорных районах, Фрунзе: Изд-во АН Кирг.ССР, 1963.- 343 с.

10. Архангельский В.А. Расчеты неустановившегося движения в открытых руслах. М.: Изд-во АН СССР, 1947. 42 с.

11. Бакли П.С. Автоматическое регулирование процессов с чистым запаздыванием. В кн.: Труды I Мевдународного Конгресса ИФАК. М.: Изд-во АН СССР, 1961, т.1, с.95-111.

12. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967, - 232 с.

13. Большаков В.А., Клещевникова Т.П. Численные расчеты регулирования расходов и уровней воды в оросительных каналах.- В кн.: Гидравлика и гидротехника. Киев: Техника, 1974, вып.16, с.35-44.

14. Большаков В.А. Численный метод расчета неустановившегося движения ливневых вод на ЭЦШ. В кн.: Гидравлика и гидротехника. Киев: Техника, 1970, вып.9, с,34-41.

15. Большаков Н.М., Дегтярев Г.И. Опыт применения и эксплуатации средств электрической автоматики на оросительных системах.- В кн.: Автоматизация оросительных систем. М.: Колос, 1972, с.109-113.

16. Большаков Н.М., Муканов В.М. Особенности автоматизации водозаборных сооружений горно-предгорной зоны. В кн.: Автоматизация гидромелиоративных систем. Фрунзе: Ротапринт КиргНИИВХ, 1972, с.20-22.

17. Большаков Н.М. К вопросу исследований переходных процессов на гидротехнических сооружениях. В кн.: Автоматизация гидромелиоративных систем. Тез. докл. 2-й Респ. конф. мол. ученых. Фрунзе: Ротапринт КиргНИИВХ, 1972, с.22-23.

18. Большаков Н.М., Лшцинер Л.И. Динамические характеристики измерительных колодцев. В кн.: Вопросы комплексной автоматизации мелиоративных систем. Фрунзе: Кыргызстан, 1976, с.120-129.

19. Большаков Н.М. и др. Опыт применения приборов комплекса АКЭСР в ирригации. Механизация и автоматизация производства, 1979, № 5, с.31-32.

20. Большаков Н.М. Блоки концевых выключателей для затворов на гидротехнических сооружениях. В кн.: Разработка и внедрение АСУ ТП на гидромелиоративных системах. Тез. докл. респ.науч.-техн. конф. Фрунзе: ВНПО "Союзводавтоматика", 1980, с.80.

21. Большаков Н.М. Особенности применения ПИ-регуляторов на каналах оросительных систем. В кн.: Автоматизация технологических процессов в мелиорации. Фрунзе: ВНПО "Союзводавтоматика", 1981, C.I2M26.

22. Большаков Н.М., Коваленко И.Ф. Опыт эксплуатации и перспективы применения емкостных уровнемеров РУС на мелиоративных системах. Экспресс-информация ЦБНТИ Минводхоза СССР. Сер.10, вып.4, М., 1981, с. 9-12.

23. Большаков Н.М., Абдразаков К.С. Опыт использования емкостных и ультразвуковых уровнемеров в АСУ ТП поливного растениеводства. Тез. докл. У1 Всесоюзн. соЕещ. в Каунасе. М.: Изд-во ВИМ, 1982, с.168-169.

24. Большаков Н.М., Абдразаков К.С., Гольдштейн Г.А. Специализированные технические средства локальной автоматики на базе средств ГСП. В кн.: Автоматизация управления мелиоративными системами. Тез. докл. Всес. научн.-техн. семинара во Фрунзе.

25. М.: ВСМО "Союзводсистемавтоматика", 1983, с.28-29.

26. Большаков М.Н. Водные ресурсы рек Советского Тянь-Шаня и методы их расчета. Фрунзе: Илим, 1974. - 305 с.

27. Бочкарев Я.В., Ганкин М.З., Овчаров Е.Е. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов в гидромелиорации. М.: Колос, 1969. - 392 с.

28. Бутырин М.В. Механизация и автоматизация учета воды наоросительных системах. Материалы международного научно-технического совещания. М.: изд-во ВНИИГиМ, 1962, с.49-54.

29. Великанов М.А. Динамика русловых потоков. М.: Гостех-теоретиздат, 1954. - 323 с.

30. Великанов М.А. русловой процесс. М. : Физматгиз, 1958, - 395 с.

31. Веденяпин C.B. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. - 157 с.

32. Вильяме Т.Д. Динамические характеристики промышленных объектов и их применение к задачам конструирования и управления.-В сб. : Труды П Международного конгресса ИФАК.' Автоматизация непрерывных процессов. М.: Наука, 1965, с.240-251.

33. Владыченский С.А. Сельскохозяйственная мелиорация почв. -М.: Изд-во Моск. ун-та, 1972, 398 с.

34. Волчкова В.В. Анализ режимов работы некоторых объектов регулирования ирригационных систем. В кн.: Некоторые вопросы автоматизации оросительных систем. Фрунзе: Изд-во АН Кирг.ССР, 1963, с.37-52.

35. Ганкин М.В. Автоматизация и телемеханизация гидромелиоративных систем. М.: Колос, 1965. - 344 с.

36. Говорухин В.В., Большаков Н.М. Блок контроля и сигнализации положения регулирующего органа. Рекламный листок, Киргиз-торгреклама, Фрунзе, 1982 г.

37. Гришанин К.В. Динамика русловых потоков. Л.: Гидро-метеоиздат, 1979. - 312 с.

38. Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского. М.: Машиностроение, 1974. - 328 с.

39. Дегтярев Г.И., Большаков Н.М. Применение самопишущих приборов типа ПС и ЭПП для снятия кривых переходных процессов на

40. ГТС оросительных систем. В кн.: Автоматизация гидротехнических сооружений. Фрунзе: Киргизинти, 1972, вып. 29, с.138-144.

41. Дехтяренко П.И., Коваленко В.П. Определение характеристик звеньев автоматического регулирования. В кн.: Б-ка по автоматике. М.: Энергия, вып.495, 1973. - 117 с.

42. Дралюк Б.Н., Синайский Г.В. Системы автоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием. М.: Энергия, 1969, - 70 с.

43. Дуб Я.Т. Динамические характеристики протяженных объектов регулирования оросительных систем. В сб.: Автоматический контроль и измерительная техника. Киев: Изд-во АН Укр.ССР, 1963, вып.7, с.161-165.

44. Дуб Я.Т. Автоматическое регулирование расходов и уровней воды в каналах оросительных систем. В сб.: Проблемы автоматизации с/х производства. М.: Колос, 1964, с.24-32.

45. Дуб Я.Т. Объекты регулирования на оросительных каналах. Автоматика. Киев: Изд-во АН Укр.ССР, I960, № 3, с.46-56.

46. Догановский С.А., Иванов В.А. Устройства запазрыванияи их нрименение в автоматических системах. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

47. Емельянов А,И., Емельянов В.А., Калинина С#А. Практические расчеты в автоматике. М.: Машиностроение, 1967.- 316 с.

48. Емельянов А.И., Емельянов В.А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов. М.: Машиностроение, 1975. - 224 с.

49. Железняков Г.В. Теория гидрометрии. Л.: Гидрометеоиз-дат, 1976. - 344 с.

50. Закс М.И., Полянская Э.Н. Технология обработки киноматериалов. М.: Легкая индустрия, 1974. - 150 с.

51. Закусилов H.A. Автоматизация оросительных систем и ее экономическая эффективность. Фрунзе: Илим, 1975. - 165 с.

52. Зайдель А.Н. Ошибки измерения физических величин. Л.:1. Наука, 1974. 107 с.

53. Инструкция по определению экономической эффективности внедрения новой техники и НИР в мелиорации и водном хозяйстве. -М.: Изд-во ВНИИГиМ, 1976. 46 с.

54. Инструкция (временная) по эксплуатации плотины Чумыш на р.Чу. Ташкент: САНИИШ, 1941.

55. Инструкция по эксплуатации водозаборного узла Западной ветки БЧК. Фрунзе: КиргНИИВХ, 1963.

56. Карпенко В.Я. Влияние динамических факторов на мощность привода затворов ГТС. В кн.: Вопросы комплексной автоматизации мелиоративных систем. Фрунзе: ВНИИКАМС ВНПО "Союзводавтома-тика". Минводхоз СССР, 1976, вып.4, с.76-81.

57. Карташов С.А. и др. Регуляторы дискретного действия. -В кн.: Разработка и внедрение на АСУ ТП на гидромелиоративных системах. Применение вычислительных систем в управлении и проектировании. Фрунзе: Ротапринт ФПИ, 1980, с.108-111.

58. Картвелишвили H.A. Неустановившиеся открытые потоки. -Л.: Гидрометеоиздат, 1968, с.126.

59. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970, с.104.

60. Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, I960. - 235 с.

61. Колосовский П.С. Исследование эксплуатационной надежности электрических исполнительных устройств гидротехнических сооружений. Б кн.: Автоматизация оросительных систем. Труды ВАСХНШ1. М.: Колос, 1972, с.119-122.

62. Костяков А.Н. Основы мелиорации. Л,: Сельхозгиз, I960. - 750 с.

63. Круг Е.К., Минина О.М. Выбор типа регулятора и настройки САР. ЭИКА, вып.1, 2, 3.

64. Крутов В.Н.,Спориш И.П., Юношев В.Д. Основы теории автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1969. - 230 с.

65. Кудряшов H.H. Киносъемка в науке и технике. М.: Искусство, I960. - 334 с.

66. Леви И.И. Инженерная гидрология. М.: Высшая школа, 1968. - 239 с.

67. Леви И.И. Моделирование гидравлических явлений. Л.: Энергия, 1967. - 234 с.

68. Леви И.И. Динамика русловых потоков. М.-Л.: Госэнерго-издат, 1957. - 252 с.

69. Лаврентьев В.И., Пепль В.Г. Скоростная киносъемка камерой CKC-I. М.: Искусство, 1963. - 222 с.

70. Маковский Э.Э. О переходных процессах в некоторых объектах регулирования на водотоках. Изв. АН Кирг.ССР, Фрунзе, 1959, т.1, вып.4.

71. Маковский Э.Э. Некоторые вопросы динамики объектов регулирования с распределенными параметрами. Изв. АН Кирг.ССР, 1962, вып. 8.

72. Маковский Э.Э. О переходных процессах в объектах регулирования ирригационных систем. В кн.: Некоторые вопросы автоматизации оросительных систем. Фрунзе: Изд-во АН Кирг.ССР, 1963,с.21-36.

73. Маковский Э.Э., Волчкова В.В. Динамика систем каскадного регулирования. В кн.: Гидравлические системы автоматизации ирригационных объектов. Фрунзе: Илим, 1X5, с.9-26.

74. Маковский Э.Э. Моделирование переходных процессов объектов ирригационных систем на аналоговых машинах. В кн.: Каскадное регулирование на ирригационных системах. Фрунзе: Илим, 1966, с.3-22.

75. Маковский Э.Э. Автоматизация гидротехнических сооружений в системах каскадного регулирования расходов воды. Фрунзе: Илим, 1972. - 301 с.

76. Маковский Э.Э., Волчкова В.В. Автоматизация процессов трансформации неравномерного стока воды. Фрунзе: Илим, 1977. -2X5 с.

77. Майзель М.М. Автоматика, телемеханика и системы управления производственными процессами. М.: Высшая школа, 1972. -464 с.

78. Мансуров А.Р. Расчет систем автоматического регулирования на оросительных каналах с применением устройства "Протос". -Труды ин-^та "Средазгипроводхлопок". Ташкент, 1971, вып.2, с.40-46.

79. Мелещенко Н.Т. Применение теории длинных волн малой амплитуды к вопросам суточного регулирования. Изв. НИИГ, 1940, Т.28.

80. Михайленко А.И. Рациональные системы авт©регулирования уровней воды на ирригационных каналах. В кн.: Автоматизация гидротехнических соорудешш. Фрунзе: КиргизШТИ, 1972, с.52-5-9.

81. Мокин Б.И. Критерий пригодности экспериментальных данных, тпользуемых при анализе и синтезе систем автоматики. -Изв. ВУЗов, Приборостроение, 1972, Ja II, с.41-4 3.

82. ОСТ 33-26-80. Система приборов и средств автоматизации мелиоративного назначения. "Общие технические требования". М.: Ротапринт ВНИИГиМ, 1980. - 13 с.

83. Основные положения ГСП мелиоративного назначения. -Фрунзе, ВНИИКАмелиорация, 1980. 15 с.

84. Оффенгенден С.Р. и др. Эксплуатация гидромелиоративных систем. М.: Колос, 1972. - 608 с.

85. Овчаров Е.Е., Плотников В.М. Автоматизация учета воды на оросительных системах. М.: Ксшос, 1972. - 95 с.

86. J^ ГР 81097204, ИнвЛё 0282.5038233. Фрунзе, "1980. - 368 е., т. - Еиблиогр.:' C.II7-I2I (43 назв.).

87. В ГР 75028663, инв. Б 406762. Фрунзе, 1974. - 240 е., ил. -Библиогр.: с.195-198 (42 назв.).

88. Райбман Ü С., Чадеев В.М. Область применения различных методов идентификации. Автоматика и телемеханика, 1969, JS 6.

89. Рекомендации по применению в общепромышленных АСУ ТП комплекса электрических средств регулирования ГСП в микроэлектронном исполнении (АКЭСР). Руководящий технический материал 08039088. -М.: НШТеплоприбор, 1976. 135 е., ил.

90. Рожнов В.А. Электрические системы автоматического регулирования на ирригационных каналах. Фрунзе: Илим, 1974. -130 с.

91. Рожнов В.А. Системы стабилизации уровня воды нижнего бьефа с электрической обратной связью. В кн.: Автоматическое регулирование расходов воды в каналах оросительных систем. Фрунзе: Илим, 1972, с.19-30.

92. Романько Н.И., Сачук Н.И. Динамика движения воды в оросительном канале. Гидромелиорация и гидротехническое строительство, Львов: Вшца школа, 1978, вып.6, с.40-45.

93. Ротач В.Я. По поводу работ, связанных с идентификацией объектов в условиях их нормального функционирования. Автоматика и телемеханика, 1969, $ 6.

94. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

95. Садыков Б.Ю. Исследование вопросов организации обработки гидрометрической информации в условиях автоматизированной системы управления водохозяйственным комплексом. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ташкент, 1976. - 20 с.

96. Сатаркулов С.С. Усовершенствование ДЦР-I для облегчения автоматизации водозаборного узла. В кн.: Автоматизация гидротехнических сооружений. Фрунзе: КиргизИНТИ, 1972, с.16-26.

97. Селезнев В.Г., Левин-ГУревич Л.Х. К вопросу автоматизации водосбросных сооружений головных водосбросных узлов при-плотинного типа. В кн.: Водное хозяйство. М.: Россельхозиздат, 1965, с.74-79.

98. Селезнев М.А., Назаров В.В. К вопросу определения переходных характеристик теплоэнергетических объектов с учетом их зависимости от нагрузки. Изв. ВУЗов, Энергетика, 1972, JS 10.

99. НО. Слободкин М.С. и др. Исполнительные устройства peiy-ляторов. М.: Недра, 1972. 301 с.

100. Соболин Т.В. Гидротехнические сооружения на горнопредгорных участках рек и каналов Киргизии. Фрунзе: Кыргызстан, 1966. - 184 с.

101. Справочник по гидравлическим расчетам. Под ред. Киселева П.Г. М.: Энергия, 1974. - 312 с.

102. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. - 376 с.

103. Сыромятников В.Ф. Метод аппроксимирования кривых разгона с минимальными погрешностями. Труды 1Щ№лорфлота. Л.: Транспорт, 1973, вып.177, с.50-56.

104. Талмаза В.Ф. Технологическая схема автоматизации водозаборного узла как связущего звена между режимами источника орошения и водозабора в оросительные каналы. В кн.: Автоматизация гидротехнических сооружений. Фрунзе: КиргизИНТИ, 1972,с.3-15.

105. Техническая кибернетика (теория автоматического регулированил). Под ред. В.В.Солодовншсова. Кн. I, 2. М.: Машиностроение , 1967. - 678 с.

106. Тимофеев В.А. Инженерные методы расчета и исследования динамических систем. Л.: Энергия, 1975. 320 с.

107. Тюменев P.M. Расчет и анализ импульсной системы авторегулирования ирригационных объектов. В кн.: Тр. ин-та "Сред-азгипроводхлопок". Ташкент; 1971, вып.2, с.46-51.

108. Тюменев P.M., Рожнов A.A. Применение электрических авторегуляторов в ирригации. Ташкент: УзНШНТИ, 1975. - 40 с.

109. Тюменев P.M. О применении промышленного регулятора РПИБ для автоматизации ирригационных объектов. Механизация хлопководства, 1970, В 4, с.26-29.

110. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971. - 312 с.

111. Фрер Ф., Орттенбургер Ф. Введение в электронную технику регулирования. Пер. с нем. М.: Энергия, 1973. - 190 с.

112. Хамитов Ш.Ш., Большаков Н.М. О применении средств авторегулирования ГСП на оросительных системах. В кн.: Вопр.комплексной автоматизации мелиор. систем. Фрунзе: Кыргызстан, 1976, с.130-139.

113. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. Пер. с английского. М.: Мир, 1967. - 406 с.

114. Чермак И., Петерка В., Заворка И.И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии. Пер. с чешек. М.: Мир, 1972. - 623 с.

115. Чертоусов М.Д. Гидравлика. Специальный курс. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1967. - 407 с.

116. Чоу В.Т. Гидравлика открытых каналов. Пер. с английского. М.: Стройиздат, 1969. - 464 с.

117. Чугаев P.P. Гидравлика. Техн. механика жидкости. Л.: Энергия, 1975. - 599 с.

118. Чугаев P.P. Гидравлические термины. М.: Высшая школа, 1974. - 104 с.

119. Шаров И.А. Эксплуатация гидромелиоративных систем. -М.: Колос, 1968. 384 с.

120. Шегал Г.Л., Коротков Г.С. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Ш,: Энергия, 1968. -160 с.

121. Шигсшев В.М. Математическая обработка наблюдений. -М.: Наука, 1969. 344 с.

122. Широкий Д.К., Кириленко О.Д. Расчет параметров промышленных систем регулирования. Киев: Техника, 1972. - 232 с.

123. Штейнберг Ш.Е., Хвилевицкий Л.О., Ястребенецкий М.А. Промышленные автоматические регуляторы. М.: Энергия; 1973. -568 с.

124. Щульц В.Л. Реки Средней Азии. 4.1 и 2. Л.: Гидроме-теоиздат, 1965. - 691 с.

125. Щумаков Б.А. и др. Орошаемое земледелие. М.: Рос-сельхозиздат, 1965. - 216 с.

126. Щумаков Б.Б., Богушевский A.A., Галямин В.П., Шабанов В.Б. Комплексные мелиорации будущего. Гидротехника и мелиорация, 1977, В II.

127. Bukovsky K., WeiB W. Festlegung des optimalen MeBortes bei der Steuerung verfahrenstechnischer Regelstrecken. Technische Information, GRW 13(1975), N 4, s. 208-214.

128. Kawachi Т., Ghailan A.H., Minami I. Evaluation of several time-integration schemes in the quadratic finite element model of open channel flow. Trans. Japan. Soc. Irrigat. Drain. Reclamat. Engg. Tokyo, 1983» N 104, p.47-32.

129. Csaki F. and Kis P. An engineering method for process identification. Electrical engineering, Budapest, 1969, t.13, N 1-2, s.73-89.

130. Smith C.L., Corripio A.B., Martin T. Controller Tuning from Simple Process Models. Instrumentation technology,1975, t .22, N 12, s.39-44.

131. Томов И.И., Александров А.Г. Синтез на ПИ-регулатор при неточни данни за обекта с помощта на ЕШ. Известия на ВШИ "Ленин", 1973, т.31, В 3, с.119-126.

132. ВДувдяиян Г.С., Кирии А.И. Олтимална настроив на ПИ-регулатор с отчитане на реалните входни въздействия върху системите за автоматично регулиране. Известия на ШЕИ "Ленин", 1975, т.34, 7, с. 137-142.

133. Westkott I.H. The Second International Congress of IFAC, Control, October, 1963, pp.187-188.

134. Anti-reset Windup proportional and integral controller. Hayes, Thomas Edward, patent N 3938017.

135. Automatic Waterflow apparatus. Ioshio Shimizu, patent N 3466872.