Совершенствование средств активного многопараметрового контроля для систем мониторинга шлифовальной обработки деталей подшипников тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Карпеева, Елена Владимировна

• Карпеева, Елена Владимировна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карпеева, Елена Владимировна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАНИЕМ: АКТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ И МОНИТОРИНГ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

1.1. Показатели качества шлифованных поверхностей.

1.2. Динамические процессы в технологической системе.

1.2.1. Возмущающие воздействия при шлифовании.

1.2.2. Модель динамической системы.

1.2.3. Динамика съема припуска.

1.3. Активный контроль при шлифовании.

1.3.1. Классификация и принципы действия измерителей (преобразователей) размеров.

1.3.2. Средства активного контроля шлифовальных станков с одним информационным параметром.

1.3.3. Приборы активного контроля комплекса параметров процесса шлифования.

1.4. Мониторинг технологических процессов и оборудования.

1.5. Встроенные и внешние средства контроля в системе мониторинга технологического процесса. Постановка задачи исследования.

Глава 2. ОРГАНИЗАЦИЯ МОНИТОРИНГА ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ КОЛЕЦ ПОДШИПНИКОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ МНОГОПАРАМЕТРОВОГО АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ.

2.1. Многопараметровый активный контроль, интегрированный в систему мониторинга шлифовальной обработки.

2.2. Обоснование выбора информативных параметров динамического состояния станка.

2.2.1. Анализ колебательных процессов в динамической системе.

2.2.2. Численное моделирование динамики съема припуска.

2.3. Выводы.

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ИНФОРМАТИВНОСТИ ПАРАМЕТРОВ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ^ ДЛЯ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА

ШЛИФОВАНИЯ.

3.1. Экспериментальное исследование информативности результатов измерения вибраций.

3.2. Исследование информативности комплекса контролируемых параметров процесса шлифования.

3.3. Выводы

Глава 4. РЕАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАНИЕМ КОЛЕЦ ПОДШИПНИКОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРИБОРОВ АКТИВНОГО И ВИХРЕТОКОВОГО КОНТРОЛЯ.

4.1. Методическое и аппаратное обеспечение активного многопараметрового контроля.

4.2. Методическое обеспечение мониторинга процесса шлифования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование средств активного многопараметрового контроля для систем мониторинга шлифовальной обработки деталей подшипников»

Эксплуатационная надежность подшипников и затраты на их изготовление в значительной степени определяются шлифовальной обработкой колец подшипников, в ходе которой в основном формируются точность размеров и качество поверхностного слоя. В работах Д.Г. Евсеева, А.В. Королева, Е.Н. Маслова, С.Г. Редько, А.Н. Резникова, А.Н. Сальникова и других ученых установлены основные закономерности формирования физико-механических свойств поверхностного слоя при шлифовании. Особенностью изготовления колец является сочетание напряженных режимов резания, малых припусков и требований обеспечения высокой точности и стабильности свойств поверхностей качения. Управление такого рода технологическими процессами на современном уровне требует совершенствования активного контроля и внедрения системы мониторинга технологических процессов.

Вопросы управления шлифованием на основе методов активного контроля размеров рассмотрены в работах С.С. Волосова, З.Ш. Гейлера, В.Н. Михелькевича, М.М. Тверского, В.Д. Эльянова и других исследователей.

Организация мониторинга технологического процесса рассматривалась в работах Н.К.Салениекса, А.В.Пуша, В.Л.Заковоротного, и других ученых. В работах Б.М.Бржозовского, А. А. Игнатьева рассмотрен мониторинг процесса шлифования, направленный на обеспечение стабильной обработки деталей подшипников с заданным качеством.

Однако в настоящее время недостаточно полно определен набор функциональных возможностей приборов активного контроля (АК), не рассмотрено включение приборов АК в систему мониторинга.

Актуальными задачами являются разработка алгоритма управления процессом шлифования средствами активного контроля с несколькими информативными параметрами и методики мониторинга технологического процесса по результатам активного контроля и контроля неоднородности поверхностного слоя, а также экспериментальное исследование процессов в станке при шлифовании и проверка метода управления шлифованием на основе активного контроля, интегрированного в систему мониторинга.

Цель работы — совершенствование средств активного контроля шлифовальной обработки колец подшипников на основе увеличения числа информативных параметров и интегрирования средств активного контроля в систему мониторинга технологического процесса для повышение качества обработки и производительности технологического оборудования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработан метод управления процессом шлифования дорожек качения колец подшипников на основе активного контроля по скорости съема припуска и уровню вибраций жесткой опоры кольца, интегрированного в систему мониторинга технологического процесса, включающую автоматизированный вихретоковый контроль поверхностей качения и контроль виброакустических характеристик станка.

2. Построена модель процессов в динамической системе станка в виде передаточной функции, учитывающая колебательные процессы в упругой системе и износ абразивного круга и позволяющая осуществить компьютерное моделирование спектра вибраций и съема текущего припуска.

3. Обоснован принцип построения прибора активного многопарамет-рового контроля шлифованием с ограничением подачи по скорости съема припуска и уровню вибраций, основанный на идентификации процесса обработки по характеристикам спектра колебаний, огибающей вибрации и кривой съема припуска.

Практическая ценность и реализация результатов работы. Обоснован выбор дополнительных параметров для усовершенствованного микропроцессорного прибора активного контроля, разработана функциональная схема прибора, модернизирован алгоритм управления процессом шлифования колец подшипников и усовершенствована методика мониторинга технологического процесса, включающего информацию с прибора активного контроля. Результаты работы использованы в рамках программы разработки и внедрения специальных технических средств совершенствования системы обеспечения качества, действующей в ОАО "Саратовский подшипниковый завод". Результаты исследований положены в основу разработки микропроцессорных приборов активного контроля в НПЦ «СТОМА» ФГУП НПП «Алмаз» (г.Саратов) и совершенствования системы мониторинга в соответствии с Комплексным планом развития ОАО «Саратовский подшипниковый завод» на 2004 г.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на Всероссийских конференциях «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве» (Н. Новгород, 2000 г.), Международных научно-технической конференциях «Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы » (Волжский, 2002-2003 гг.), Всероссийской конференции «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2003 г.), а также на заседаниях кафедры «Автоматизация и управление технологическими процессами» СГТУ в 2001-2004 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 работ.

Положения, выносимые на защиту:

1. Метод управления технологическим процессом шлифовальной обработки деталей подшипников на основе включенного в систему мониторинга активного контроля, предусматривающий управление в реальном времени по текущему припуску и вибрации жесткой опоры и мониторинг технологического процесса по отклонениям динамики изменения указанных параметров.

2. Методика организации автоматизированного мониторинга процесса шлифования деталей подшипников на основе комплексного автоматизированного контроля периодических дефектов их поверхностного слоя вихрето-ковым методом и динамических характеристик станков по результатам активного контроля.

3. Обоснование модели динамики изменения текущего припуска, упругой деформации и вибрации формообразующей системы станка, базирующейся на результатах экспериментальных исследований.

4. Результаты опытной проверки способа управления шлифовальной обработкой на основе активного контроля интегрированного в действующую систему мониторинга шлифовальной обработки ОАО «Саратовский подшипниковый завод»

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАНИЕМ: АКТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ И МОНИТОРИНГ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Эксплуатационная надежность подшипников в значительной степени определяется финишной шлифовальной обработкой колец, в ходе которой завершается формирование значений геометрических параметров точности и качества поверхностного слоя дорожек качения. Шлифование сопровождается интенсивными тепловыми и колебательными процессами в зоне обработки, что приводит к существенным погрешностям макро- и микрогеометрических параметров точности и повышению неоднородности структуры поверхностного слоя.

Для обеспечения заданного качества шлифования необходимо совершенствование технологического процесса (111), включая управление обработкой с применением современных средств активного контроля (АК) и проведение комплекса организационно-технологических мероприятий по поддержанию определенного технического состояния станков в процессе эксплуатации, реализуемых в рамках системы мониторинга (СМ).

Результаты исследований отечественных и зарубежных авторов выявили практически все факторы, влияющие на качество шлифования. В работах А.В. Королева [74, 75], Е.Н. Маслова [85], Л.В. Худобина [133], Д.Г. Евсеева [56, 57], А.Н. Резникова [107], Л.Н. Филимонова [131] и других ученых [1, 9, 18, 28, 37, 38, 63, 64, 69, 70, 81, 83,106, 111, 112, 130, 134, 138,141] рассмотрены важные закономерности формирования геометрических параметров и физико-механических свойств поверхностного слоя. Влияние динамических процессов в станках рассмотрено в работах В.А. Кудинова [77], Б.И. Горбунова [39], Б.М. Бржозовского [124, 125], В.И. Сутормина [118] и другими исследователями [9, 22, 35, 42, 54, 61, 90, 119]. Роль активного контроля анализируется в работах С.С. Волосова [27, 28], В.Н. Михелькевича [90, 91, 92], М.С. Невельсона [95], М.М. Тверского [119, 120, 121], В.Д. Эльянова [136

139] и других авторов [3,18, 25, 28, 29, 32, 33, 36, 40-43, 71, 76, 79, 82, 84, 86, 89, 93,94, 96,97,99,100,104, 109, 110, 114, 117,122,123,126,129,135]. Роль мониторинга ТТТ оценивается в работах B.JL Либермана [80], Н.К. Салениек-са [113], А.В. Пуша [101], Б.М. Бржозовского [23, 24] и других ученых [31, 35,44, 98, 115].

Несмотря на обширную научно-техническую информацию, связанную с анализом и управлением процессом шлифования, ряд вопросов, касающихся активного контроля шлифования с дополнительными информационными параметрами и интегрирования АК в систему мониторинга технологического процесса (СМТП) требует более детального рассмотрения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Карпеева, Елена Владимировна

Результаты работы отражают первые 4 этапа создания ПАМК.

Рассмотренные выше методы и средства АК и результаты собственных исследований предусматривают измерение ряда параметров и формирование по различным алгоритмам команд на изменение режима обработки по мере съема припуска. Современные возможности цифровой фильтрации и статистической обработки сигналов позволяют на основе экспериментальных данных и теоретических исследований не только эффективно управлять шлифованием в реальном времени, но и формировать базу данных для последующей статистической обработки совместно с информацией, поставляемой другими источниками, например, средствами автоматизированного вихретоко-вого контроля однородности поверхностного слоя.

Результаты измерений, приведенные в главе 3, свидетельствуют о том, что контроль припуска и скорости его съема обеспечиваются современными средствами МП техники, а результаты компьютерного моделирования (глава 2) подтверждают реальность создания соответствующих законов управления подачей круга.

Вычислительные возможности МП прибора АК позволяют одновременно реализовать автоматизированный контроль технического состояния станков непосредственно в процессе функционирования, в частности, динамического состояния. Как показано в главах 2 и 3, станок является сложным динамическим объектом, в котором протекают нестационарные процессы. В качестве информационных параметров правомерно используются спектральные характеристики виброакустических колебаний в выбранных точках формообразующей подсистемы.

Для оценки динамического состояния станка в зарегистрированных спектрах вибрации жесткой опоры кольца (диапазон 1 - 10000 Гц) выделено 4 поддиапазона, связанных с источником вибраций (зависят от вида шлифования и модели станка):

1) Низкочастотный - до 800 Гц, содержащий информацию о вибрациях, связанных с дисбалансом круга;

2) Низкочастотный - до 1500 Гц, содержащий информацию о вибрации шпинделя детали;

3) Среднечастотный - от 400 до 4000 Гц, связанный с вибрациями круга;

4) Высокочастотный - от 4000 до 6000 Гц, связанный с вибрациями кольца. Возрастание амплитуд колебаний в каждом диапазоне соответствует определенному изменению динамического состояния станка вследствие объективных причин, что подтверждается результатами моделирования, проведенного в главе 2.

В случае превышения амплитуды вибрации в 1-м поддиапазоне некоторого критического уровня вероятен значительный дисбаланс круга. Возрастание вибрации во 2-м поддиапазоне свидетельствует о дефектах в шпиндельном узле детали, а в 3-м поддиапазоне — о дефектах в шпиндельном узле круга. Рост колебаний в 4-м поддиапазоне связан с износом шлифовального круга.

Следовательно, регистрация в ПАМК амплитуд колебаний в различных поддиапазонах спектра вибраций и сравнение их с некоторыми номинальными значениями, полученными в результате обучающих экспериментов, дает возможность оценки динамического состояния станка для использования в СМТП.

Функциональная схема разработанного ПАМК, включенного в систему управления станком, представлена на рис.4.1 Она отражает предлагаемую концепцию применения прибора (рис.2.3) для реализации двух функций: управления шлифованием в реальном времени и первичной обработки и на

Рис.4.1 Функциональная схема системы управления станком с прибором активного контроля с каналом мониторинга копления данных для СМТП. Функциональная схема системы управления станком с прибором АК («Актикон-2С») содержит:

1) приводы поперечной подачи, вращения изделия и вращения круга;

2) жесткие опоры для базирования детали при бесцентровом шлифовании;

3) датчики текущего припуска и вибрации жесткой опоры;

4) интерфейс для связи датчиков и исполнительных механизмов с прибором;

5) аналогово-цифровые преобразователи текущего припуска и вибрации;

6) задатчики крутизны спада скорости съема припуска и крутизны спада вибрации;

7) пороговые устройства для:

- выключения быстрого подвода в момент касания круга и детали;

- периодического выключения и включения предварительной подачи;

- выключение окончательной подачи;

- выключение обработки;

8) вычислительное устройство и ОЗУ, ПЗУ;

9) графический дисплей;

10) инфракрасный порт для программирования и передачи данных в систему мониторинга.

Сопоставительные данные по характеристикам приборов АК различных фирм приведены в таблице 4,1. Они показывают, что ПАМК «Актикон - 2С» имеет наибольшие потенциальные возможности.

Алгоритм управления шлифованием состоит в следующем:

1. Измеряют текущий припуск в одном радиальном сечении обрабатываемой детали.

2. Измеряют вибрацию жесткой опоры в направлении поперечной подачи.

3. Проводят обучающий эксперимент:

- шлифуют детали с настройкой по умолчанию команд, управляющих переключением поперечной подачи;

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ научно-технической информации по вопросу обеспечения качества шлифовальной обработки колец подшипников показал недостаточную эффективность существующих методов управления технологическим процессом и позволил обосновать целесообразность совершенствования активного контроля на основе увеличения числа контролируемых параметров и интегрирования его в систему мониторинга, что способствует повышению качества обработки и производительности технологического оборудования.

2. На основе системного подхода к организации мониторинга шлифовальной обработки деталей подшипников выявлен комплекс дополнительных информационных параметров о технологическом процессе: динамика съема припуска, огибающая и спектр вибрации жесткой опоры, локальная и периодическая неоднородность поверхностного слоя обработанных колец, причем существенно важной является автоматизация измерений и обработки измерительной информации.

3. Разработан метод управления шлифованием дорожек качения колец подшипников на основе многопараметрового активного контроля, реализующего две функции, первая из которых связана с управлением в реальном времени по скорости съема припуска и уровню вибраций жесткой опоры, а вторая — с формированием информации о режиме обработки и состоянии технологического оборудования для системы мониторинга.

4. Построенная динамическая модель процесса шлифования в виде пере- • даточной функции позволяет осуществить во-первых моделирование спектров виброакустических колебаний, регистрируемых на жесткой опоре кольца и предложить ряд спектральных составляющих в качестве информативных для прибора многопараметрового активного контроля, во-вторых компьютерное моделирование динамики съема припуска для реализации управления циклом обработки в соответствии с необходимым законом скорости съема припуска.

5. Экспериментальное исследование процессов шлифования колец с активным контролем позволило обосновать выбор контролируемых параметров, наиболее полно отражающих связь режимов обработки с качеством поверхностного слоя дорожек качения, как важнейшей характеристики качества деталей и установить ограничения на их значение (при припуске 30 мкм скорость съема припуска не должна превышать 40 мкм/с, а уровень вибрации на опоре кольца - не более 700 отн. ед.).

6. Апробация в производственных условиях измерительного комплекса, включающего прибор активного контроля «Элекон-ЗМ», прибор вихретоко-вого контроля ПВК-2М, виброизмерительВШВ-003М2 и компьютер, создала научную основу для инженерной разработки прибора многопараметрового активного контроля.

7. Разработана функциональная схема многопараметрового прибора активного контроля на базе микропроцессора PIC 18F452, включающая два канала: канал контроля комплекса параметров режима обработки в реальном времени и канал контроля и накопления информации о состоянии оборудования для системы мониторинга, что позволило усовершенствовать как алгоритм управления шлифованием, так и методику мониторинга технологического процесса.

8. Внедрение прибора активного многопараметрового контроля позволяет реализовать ряд организационно технических мероприятий, обеспечивающих оптимизацию режимов обработки, регулярный контроль технического состояния станков и объективный контроль качества деталей, что способствовало снижению брака по шлифовальным прижогам поверхностей дорожек качения на 60% и повышению эффективности производства на 30%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карпеева, Елена Владимировна, 2004 год

1. Абразивная и алмазная обработка материалов: Справочник / Под ред. А.Н. Резникова - М.: Машиностроение, 1977. - 391 с.

2. Агеев Ю.В., Карпович И.Б., Этингоф М.И. Микропроцессорные приборы активного контроля // С ТИН,- 2002.-№ 4.- С. 33-40.

3. Адаптивное управление металлорежущими станками: Обзор / Г.В. Бронштейн, М.С. Городецкий, Е.Р.Гордон и др. — М.: НИИмаш, 1973. -227 с.

4. Активный контроль в машиностроении: Справочник / Под ред. Е.И. Педя М.: Машиностроение, 1978. - 352 с.

5. Активный контроль размеров / Под ред. С.С. Волосова. М.: Машиностроение, 1984.-224 с.

6. Алехнович В.Е., Гейлер З.Ш. Оптимальное управление системами активного контроля линейных размеров // Измерительная техника. 1971. -№4.- С. 11-14.

7. Ананченко В.Н., Гейлер З.Ш. Автоматическое регулирование размеров с помощью комбинированной подналадочной системы // Технические измерения в машиностроении: Сб. ст. М.: Издательство стандартов, 1967. -Вып. 1.- С. 62-67.

8. Ананченко В.Н., Гурдинов В.П. Самонастраивающаяся система активного контроля размеров // Многопараметровый контроль в машиностроении: Труды РИСХМ Ростов-на-Дону, 1969. - С. 5-10.

9. Аршанский М.М.: Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках. — М.: Машиностроение, 1988.-136 с.

10. А.с. 770756 (СССР) кл. В24 В51/00. Устройство для управления процессом шлифования / Иванов В.И., Воронцов Л.Н. // Бюл. изобр. -1980.-№38.

11. А.с. 383998 (СССР). Способ корректировки предварительной команды / Машинистов В.М. // Бюл. изобр. 1978. № 24.

12. А.с. 413031 (СССР). Устройство для активного контроля зазоров при шлифовании / Виноградов Ю.Д., Машинистов В.М., Щекотов В.А. // Бюл. изобр. 1974. -№ 4.

13. А.с. 479614 (СССР). Прибор активного контроля / Иванов B.J1. // Бюл. изобр. 1975. -№ 29.

14. А.с. 507593 (СССР). Устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании / Высоцкий А.В., Виноградов Ю.Д., Машинистов В.М. // Бюл. изобр. 1977. - № 29.

15. А.с. 779062 (СССР). Способ адаптивного управления процессом врезного шлифования / Коныпин А.С., Цейтлин J1.H., Марголин JI.B., Рив-кин В.Д, Долидзе Т.Д. // Бюл. изобр. 1960. - № 42.

16. А.с. № 1316791 кл. В24. Прибор активного контроля / Горбунов В.В., Матросов В.А. // Бюл. изобр. 1987. - № 22.

17. А.с. № 1673414 кл. В24. Способ правки шлифовального круга/Королев А.В., Капульник С.И., Горбунов В.В. // Бюл. изобр. 1991. - № 32.

18. Базров Б.М. Методы повышения точности обработки деталей типа тел вращения посредством адаптивного управления // Станки и инструмент. 1973,- № 3. - С. 8-11.

19. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самонастраивающихся станков.-М.: Машиностроение, 1978.-216 с.

20. Берклайд И.М. и др. Датчики и измерительные головки. М.: Маш-гиз, I960.- 106 с.

21. Бржозовский Б.М., Мартынов В.В. Инвариантность мониторинга сложных технологических систем // Вестник Донского гос. техн. ун-та. -2001.-№3(9).-С. 109-116.

22. Бржозовский Б.М., Мартынов В.В. Динамический мониторинг и оптимизация процессов механической обработки // СТИН.- 2002. № 1. -С. 3 - 8.

23. Бушуев В.В. Тенденции развития мирового станкостроения // СТИН.- 2000.- № 9.- С.20-24.

24. Вершинин О.В. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Л.: Энергоатом издат, 1986.-208 с.

25. Волосов С.С. Основы точности активного контроля.- М.: Машиностроение, 1969.- 360 с.

26. Волосов С.С., Гейлер З.Ш. Управление качеством продукции средствами активного контроля. — М.: Издательство стандартов, 1989. -264 с.

27. Волосов С.С., Педь Е.И. Приборы для автоматического контроля в машиностроении. М.: Машиностроение, 1975.- 380 с.

28. Волынская О.В. Автоматизация вихретокового контроля неоднородности структуры поверхностного слоя деталей подшипников при мониторинге процесса шлифования: Автореф. дисс. . канд. тех. наук. — Саратов, 2002. -16 с.

29. Воронцов Л.Н., Белоцерковский В.Л., Яровой П.П. Совершенствование приборов активного контроля для врезного шлифования // Станки и инструмент. 1972. - № 8. - С. 42-43.

30. Воронцов Л.Н., Корндорф С.Ф. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988.- 280 с.

31. Ворыпаев Н.И., Волынская О.В. Применение автоматизированных вихретоковых дефектоскопов для управления шлифованием деталей подшипников // Автоматизация и управление в машино и приборостроении: Межвуз. научн. сб. - Саратов: СГТУ, 2002. - С. 37 - 39.

32. Ворыпаев А.Н. Мониторинг качества процесса шлифования с использованием нейросетевых моделей: Автореф. дисс. . канд. тех. наук. Саратов, 2003. -16 с.

33. Высоцкий А.В., Машинистов В.М.: Виноградов Ю.Д. Повышение эффективности систем активного контроля при шлифовании // Машиностроитель. 1979. - № 12. - С. 9-11.

34. Ган Р. Шлифование с контролем усилия врезания. Новая технология прецизионного шлифования // Конструирование и технология машиностроения: Сб.ст. М.: Мир, 1964. - № 3. - С. 69-73.

35. Герасимов Н.С., Кочанов М.И., Чудов В.А., Повышение точности внутреннего шлифования путем стабилизации упругих отжатий // Адаптивные системы управления металлорежущими станками: Сб.ст. — М.: НИИмаш, 1971. С. 152 - 155.

36. Горбунов В.И., Гусев B.C. Уравновешивающие устройства шлифовальных станков.-М.: Машиностроение, 1976.- 167 с.

37. Горбунов В.В. Прибор активного контроля размеров При шлифовании: Информационный листок о научно-техническом достижении. Саратов: ЦНТИ, 1982. - № 55-82 НТД. - 4 с.

38. Горбунов В.В. Технология врезного шлифования рабочих поверхностей колец подшипников в условиях непрерывного контроля припуска // Чистовая обработка деталей машин: Сб.ст.-Саратов: СПИ, 1981.-С. 129-132.

39. Горбунов В.В., Игнатьев С.А., Карпеева Е.В. Многопараметровый контроль деталей подшипников в системе мониторинга процесса шлифования. // Современные технологии в машиностроении: Сб. ст. 7-ой Всеросс. конф. Пенза: ПЗД, 2003. - С. 98-101.

40. Горбунов В.В., Карпеева, Е.В. Губин А.А. Управление процессом шлифования на основе модели нестационарного режима обработки // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Межвузовский научный сборник. Саратов: СГТУ, 2000.- С. 26-30

41. Городецкий М.С., Осипова С.С., Друян Е.В. Система контроля, диагностики и принятия решения // Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем: Сб. науч. тр.- М.: Наука, 1988.1. С. 218-222.

42. Губин А.А., Карпеева Е.В. Комплексные измерения размеров и вибраций при шлифовании с микропроцессорным прибором активного контроля // Методы и средства измерений: Докл. Всеросс. конф. Ч.2.-Н.Новгород: Нижнгородский гос. тех. ун-т, 2002.- С. 14.

43. Дорофеев А.Л., Казаманов Ю.Г. Электромагнитная дефектоскопия.-М: Машиностроение, 1980. 280 с.

44. Евсеев Д. Г. Оперативная диагностика технологических процессов // Диагностика технологических процессов в машиностроении: Материалы семин. М: МДНТП, 1990.- С. 3-10.

45. Евсеев Д.Г., Сальников А.Н. Физические основы процесса шлифования.- Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1978.- 126 с.

46. Игнатьев С.А., Карпеева Е.В. Модель динамической системы шлифовального станка с учетом износа круга и стохастичности процессов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2004. - С. 73-77.

47. Игумнов Б.Н. Расчет оптимальных режимов обработки для станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1976. - 158 с.

48. Каленик Д.В., Тверской М.М. Анализ процесса исправления погрешностей формы при врезном внутреннем шлифование регулируемым радиальным усилием // Известия вузов: Машиностроение. 1973. - № 8. -С. 136- 140.

49. Карпеева Е.В. Формирование информационных каналов активного контроля шлифовальной обработки. // Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы: Материалы международной научно-технической конференции. Волжский, 2002. С. 236-238.

50. Ковальчук Е.Р. Автоматическое управление процессом зубошли-фования с целью повышения производительности и стабилизации качества поверхностного слоя зубьев // Металлорежущие станки и автоматические линии: Сб.ст. М.: НИИмаш, 1972. - № 7. - С. 10-14.

51. Колесов И.М., Евсеев Б.А., Осадчий Ю.С. Перспективы развития методов и средств управления точностью технологических процессов // Адаптивное управление станками / Под ред. Б.С. Балакшина М.: Машиностроение, 1978. С. 633-659.

52. Кондашевский В.В., Лотце В. Активный контроль размеров деталей на металлорежущих станках. Омск.: Западно-сибирское книжное издательство, 1976. - 481 с.

53. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1970. -720 с.

54. Королев А.В., Горбунов В.В. Стабилизация переходных режимов обработки на автоматизированных шлифовальных станках // Исследование станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СГТУ, 1998. -С. 36-41.

55. Королев А.В. Влияние переменной жесткости системы СПИД на волнистость шлифуемых деталей // Прогрессивные методы чистовой обработки деталей машин, обеспечивающие высокое качество и надежность: Сб.ст. Саратов: СПИ, 1972. - С. 14-18.

56. Королев А.В., Исследование процессов образования поверхностей инструмента и детали при абразивной обработке. Саратов: Изд-во СГУ, 1975.-192 с.

57. Костюков К.М., Михелькевич В.Н. Устройство для автоматического ограничения прижогов при шлифовании // Станки и инструмент. 1982. -№10.-С. 13-15.

58. Кудинов В.А. Динамика станков. — М.: Машиностроение, 1967. -360 с.

59. Кулаков Ю.М., Хрульков В.А., Дунин Барковский И.В. Предотвращение дефектов при шлифовании. -М.: Машиностроение, 1975.- 144 с.

60. Курочкин А.П. Состояние и перспективы развития средств активного контроля для линейных измерений // Измерительная техника. 1977. - № 1. - С. 37-38.

61. Либерман Я.Л., Тимашев С.А. Состояние и перспективы контроля и диагностики в станках с ЧПУ: Обзор, инф.- М.: ВНИИТЭМР, 1987.- 40 с.

62. Лурье Г.Б. Шлифование металлов. М.: Машиностроение, 1969.172 с.

63. Лурье Г.Б., Гичан В.В. Адаптивная система управления процессом круглого врезного шлифования // Станки и инструмент. 1974. - № 7. -С. 13-17.

64. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. М.: Машиностроение, 1968. - 370 с.

65. Манохин Ю.И. Оптимальное управление процессом внутреннего врезного шлифования // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки: Сб.ст. Свердловск: УПИ, 1978. - Вып. 211. - С. 52-54.

66. Маслов Е.Н. Теория шлифования материалов. — М.: Машиностроение, 1974.-320 с.

67. Машинистов В.М. Точность обработки деталей при использовании систем активного контроля // Измерительная техника.- 1977.-№ З.-С. 33-36.

68. Мелик-Шахназаров A.M., Маркатун М.Г., Дмитриев В.А. Измерительные приборы со встроенными микропроцессорами.- М.: Энергоатом-издат, 1985.-240 с.

69. Микропроцессорные средства производственных систем / Под. ред. В.Г. Колосова. Д.: Машиностроение, 1988.-287 с.

70. Михеев Ю.Е., Сосонкин B.JI. Системы автоматического управления станками. — М.: Машиностроение, 1978. — 264 с.

71. Михелькевич В.Н. Автоматическое управление шлифованием. -М.: Машиностроение, 1975. 304 с.

72. Михелькевич В.Н., Вениаминов Б.Н. Некоторые вопросы построения и реализации оптимального цикла шлифования отверстий колец подшипников. Труды института. М.: Специнформцентр ВНИППа, 1972. № 3(71). - С. 64-83.

73. Михелькевич В.Н., Глазков С.Н., Чабанов Ю.А. Автоматические системы управления поперечной подачей при внутреннем шлифовании // Станки и инструмент. 1980. - № 4. - С. 13-16.

74. Надеждина М.В., Ларичева А.Ф., Потапов А.И. Исследованиеадаптивных систем управления в условиях серийного производства // Станки и инструмент. 1973. - № 10. - С.7-8.

75. Нахапетян Е.Г. Контроль и диагностирование автоматического оборудования. М.: Наука, 1990. — 272 с.

76. Невельсон М.С. Методы выбора оптимального по точности алгоритма автоматического корректирования размера // Адаптивные системы управления металлорежущими станками.: Сб.ст. М.: НИИмаш. - 1972. -С. 15-26.

77. Новиков В.Ю., Братова Л.И. Исследование и разработка адаптивной системы управления шлифованием // Вестник машиностроения. 1977. - № 2. - С. 38-39.

78. Новиков В.Ю., Гореликов В.Я. Адаптивное управление врезным шлифованием с дискретной подачей // Станки и инструмент. -1981. № 9.-С. 17-18.

79. Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С. Райбмана М.: Наука, 1978. - 440 с.

80. Палкин В.А., Этингоф М.Н. Приборы активного контроля в станкостроении // Обзор патентных описаний. М.: НИИмаш, 1975. - 87 с.

81. Педь Е.И. Активный контроль в машиностроении. Справочное пособие." М.: Машиностроение, 1974.- 272 с.

82. Пуш А.В. Моделирование и мониторинг станков и станочных систем // СТИН.- 2000.- № 9.- с. 12-20.

83. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник. В 2-х кн. Кн. 2. / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1986.-352 с.

84. Приборы и системы для измерения вибраций, шума и удара: Справочник. В 2-х т. / Под ред. В.В. Клюева -М.: Машиностроение, 1978.

85. Ратмиров В.А., Чубуков А.С., Файнблут Л.В. Адаптивное управление шлифовальным станком с ЧПУ // Станки и инструмент,1977.-№8.1. С. 12-15.

86. Ратмиров В.А., Чурин И.М., Шмутер C.JI. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1970. - 340. с.

87. Редько С.Г. Процессы теплообразования при шлифовании металлов. -Саратов: Изд-во СГУ, 1962. 126 с.

88. Резников А.Н. Теплофизика резания. М.: Машиностроение, 1969.-268 с.

89. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

90. Рыбкин И.М., Борода З.Е., Митрофанов В.Г. Выбор режима обработки на станках, оснащенных, адаптивными системами управления // Станки и инструмент. 1974. - № 8. - С. 12-14.

91. Рюшкин В.Я., Шлейфер M.JI. Самонастраивающийся прибор активного контроля // Станки и инструмент. 1976. - № 2. - С. 28-29.

92. Рябов С.А. Исследование влияния жесткости круглошлифовально-го станка на производительность и точность обработки при врезном шлифовании: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., 1983. - 16 с.

93. Сальников А.Н. Трение шероховатых поверхностей в экстремальных условиях. — Саратов: Изд-во СГУ, 1987. 136 с.

94. Салениекс Н.К., Упитис Г.В. Мониторинг автоматизированного производства // Точность и надежность механических систем: Сб. науч. тр.-Рига: Рижск. политех, ин-т, 1989.- с. 5-10.

95. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.А., Протопопов С.П., Рыбкин И.М., Тимирязев В.А. Адаптивное управление технологическими процессами (на металлорежущих станках). М.: Машиностроение, 1980. - 536 с.

96. Соломенцев Ю.М., Сосонкин B.JI. Управление гибкими производственными системами. — М.: Машиностроение, 1988.— 352с.

97. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1972. - 216 с.

98. Судариков А.С., Боярышников Ю.А., Политов М.Ф. Управлениесъемом припуска при шлифовании // Вестник машиностроения. 1977. -№9.-С. 55-58.

99. Сутормин В.И. Проблемы балансировки и диагностики шлифовальных станков // СТИН. -1994. № 1. - С. 12-18.

100. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. М.: Машиностроение, 1982. — 208 с.

101. Тверской М.М., Каленик Д.Л. Повышение точности и размера при внутреннем шлифовании с контролем усилия врезания // Адаптивные системы управления металлорежущими станками: Сб. ст. М.: НИИмаш, 1971.-С. 155-162.

102. Тверской М.М., Терехин В.Н., Манохин Ю.И Повышение эффективности технологических операций путем оптимального управления режимами резания // Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Сб.ст. Свердловск: УПИ, 1978. - С. 75-78.

103. Тимирязев В.А. Применение адаптивных систем на станках с программным управлением. М.: НИИмаш, 1974. - 123 с.

104. Тимирязев В.А., Митрофанов В.Г. Разработка и использование автоматических систем для управления точностью и производительностью обработки на специальных металлорежущих станках. М.: НИИмаш, 1971. -119 с.

105. Точность и надежность автоматизированных прецизионных металлорежущих станков. 4.1. / Бржозовский Б.М., Добряков В.А., Игнатьев А.А., Мартынов В.В. Саратов: Сар. политех, ин-т, 1992. - 160 с.

106. Точность и надежность автоматизированных прецизионных металлорежущих станков. 4.2. / Бржозовский Б.М., Добряков В.А., Игнатьев А.А., Мартынов В.В. Саратов: СГТУ, 1994. - 156 с.

107. Трав иль А.Б. Приборы и средства для активного контроля размеров на металлообрабатывающих станках. М.: Машиностроение, 1965.124 с.

108. Трапезников В.А. Автоматический контроль размеров.- М.: Оборонгиз, 1947,- 128 с.

109. Управление качеством продукции. Международные стандарты ИСО 9000-9004, ИСО 8402.- М.: Изд-во стандартов, 1988.- 120 с.

110. Ульрих П., Шольта 3. Адаптивное управление на станках ГДР // Станки и инструмент. 1973. - № 3. - С. 40-42.

111. Управление процессом шлифования. / Якимов А.В., Паршаков А.Н., Свирщев В.И., Ларшин В.П. Киев: Техника, 1983. - 184 с.

112. Филимонов Л.Н. Стойкость шлифовальных кругов. Л.: Машиностроение, 1973. -136 с.

113. Харизоменов И.В. Бесконтактный контроль размеров в станкостроении. -М.: Машиностроение, 1975.

114. Худобин Л.В. Пути совершенствования технологии шлифования. -Саратов: Приволжск. кн. изд-во, 1969.- 216 с.

115. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей (теоретике вероятностный подход). — М.: Наука, 1975. — 344 с.

116. Чубуков А.С., Коньшин А.С. Адаптивное управление круглошли-фовальными станками с помощью малой ЭВМ // Станки и инструмент.1978. -№9.-С. 11-14

117. Эльянов В.Д. Совершенствование методики расчета режимов шлифования. // СТИН. 1993. - № 1. - С. 21-26.

118. Эльянов В.Д. Шлифование в автоматическом цикле. М.: Машиностроение, 1980. - 104 с.

119. Эльянов В.Д., Байор Б.М. Пути повышения точности и производительности шлифования желобов наружных колец шарикоподшипников. -М.: НИИНАвтопром, 1972 .

120. Эльянов В.Д., Бочаров Б.А.Испытание внутришлифовального автомата модели 3484 ВЗ с адаптивной системой управления // Подшипниковая промышленность. М.: НИИН Автопром, 1979. - № 12. - С. 19-23.

121. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М. : Наука,1979. 944 с.

122. Якимов А.В. Оптимизация процесса шлифования. М.: Машиностроение, 1975. - 176 с.

123. Ярошек А.Д., Быструшкин Г.С., Павлов Б.М. Токовихревой контроль качества деталей машин. — Киев: Наукова думка, 1976. — 124 с.

124. Digital Laser - Mebvorrichtung // Masshine, 1975. - v. 29.- №10. - s. 39.

125. Rugguber K. Abrichtsteuerung fiier Schleifmachinen // Maschinenbautechnik. -1981. v. 30. - № 1. - s. 14-16.

126. The Matrix digital Laser gauge for measuring diameter // "Eng. Dig.". -1975. — v.36. № 12.-p.ll.

127. Lee L. A Study of Noise Emission for Tool Failure Prediction // Int. J. Mach. Res. 1986. - v. 26. - № 2. - p. 205-215.

128. Liu Z.H., Hodgson D.C. In-process measurement and assessment of dynamic characteristics of machine tool structures // Int. J. Mach. Tool Manufact. 1988. - v. 28. - № 2. - p. 93-101.

129. Lundholm Т., Yngen M., Lindstorm B. Advanced process monitoring — a major step to wards adaptive control // Robotics and Computer Integrated Manufacturing. - 1988. - v. 4. - № 3 / 4. -p.413-421.

130. Комплексным планом развития ОАО "СПЗ" предусматривается в 2004-2005 г. внедрение 53 новых приборов активного контроля с включением их в систему мониторинга технологического процесса производства железнодорожных буксовых подшипников.

131. МАТЕРИАЛОВ НИР ДЛЯ ВНЕДРЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВО

132. Представленные материалы служат основой для ОКР по разработке микропроцессорного прибора активного контроля нового поколения и последующего освоения в НПЦ "СТОМА" производства приборов для подшипниковой промышленности.

133. Планируемый объем производства приборов в 2004 г. 12 шт.1. От НПЦ "СТОМАit1. От СГТУ1. Научный руководитель

134. Заведующий кафедрой АУТП, профессор1. С.И. Зайцев1. А.А. Игнатьев