Совершенствование системы уравновешивания привода штанговой насосной установки на тихоходных режимах работы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат наук Сабанов Сергей Леонидович

• Сабанов Сергей Леонидович
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Сабанов Сергей Леонидович

Введение

Глава 1 Анализ опыта эксплуатации балансирных приводов

скважинных штанговых насосов

1.1 Анализ отказов балансирных приводов УСШН

1.2 Критерии оценки уравновешенности привода УСШН

1.3 Диагностика параметров привода УСШН

1.3.1 Регистрация ваттметрограмм

1.3.2 Регистрация динамограмм

1.4 Энергопотребление УСШН

1.5 Выводы по главе, формулировка цели и задач работы

Глава 2 Моделирование балансирного привода штанговой установки

на тихоходных режимах работы и анализ влияния уравновешенности

на его нагруженность и энергопотребление

2.1 Математическая модель балансирного привода

штанговой насосной установки на тихоходных режимах работы

2.1.1 Кинематика балансирного привода УСШН

2.1.2 Расчет момента на кривошипном валу балансирного привода УСШН на тихоходных режимах работы

2.2 Реализация математической модели балансирного привода УСШН на тихоходных режимах работы в компьютерной программе

2.3 Анализ расхождения критериев оценки уравновешенности установки скважинного штангового насоса на тихоходных режимах работы

2.3.1 Модель привода ЦР-9 Т-2500-3500

2.3.2 Модель привода СК 8-3,5-4000

2.3.3 Модель привода ПНШТ 60-3-31,5

2.4 Оценка влияния уравновешенности балансирного привода

на энергопотребление УСШН

2.5 Выводы по главе

Глава 3 Метод уравновешивания балансирного привода УСШН на

тихоходных режимах работы по результатам анализа динамограмм

3.1 Определение критериев оценки и цели уравновешивания станка-качалки

3.2 Реализация метода уравновешивания тихоходного балансирного привода

по динамограмме

3.3 Данные для реализации метода уравновешивания тихоходного балансирного привода по динамограмме

3.4 Исследование нагрузок на привод при добыче высоковязкой и парафинистой нефти

3.4.1 Нагрузки на привод УСШН при добыче высоковязкой нефти

3.4.2 Нагрузки на привод УСШН в условиях отложения парафинов

3.5 Выводы по главе

Глава 4 Экспериментальные исследования метода уравновешивания

привода УСШН на тихоходных режимах работы по динамограмме

4.1 Планирование эксперимента

4.2 Методика проведения эксперимента

4.3 Эксперимент на испытательном стенде ТатНИПИнефть

4.4 Промысловые эксперименты

4.5 Выводы по главе

Основные результаты и выводы

Список использованных источников

Приложение А. Справки о внедрении

Приложение Б. Свидетельство о государственной регистрации программы

для ЭВМ

Приложение В. Листинг программного обеспечения «Баланс СК»

Приложение Г. Акт проведения опытно-промышленных испытаний «Способа уравновешивания тихоходного балансирного привода по

динамограмме»

Список сокращений и условных обозначений

УСШН (СШНУ) - установка скважинного штангового насоса

КПД - коэффициент полезного действия

СК - станок-качалка

ТПШ - точка подвеса штанг

НКТ - насосно-компрессорные трубы

ПО - программное обеспечение

СУС - станция управления станком-качалкой

Введение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование системы уравновешивания привода штанговой насосной установки на тихоходных режимах работы»

Актуальность темы

Диссертация выполнена в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 - 2020 годы» по Соглашению о предоставлении субсидии № 14.610.21.0019 от 23.10.17 по теме «Создание комплекса технологических решений для увеличения нефтеотдачи пластов, содержащих высоковязкую нефть», уникальный идентификатор работ КЕМБЕ161017Х0019.

На сегодняшний день в связи со снижением темпов добычи, вовлечением в разработку трудноизвлекаемых запасов, увеличивается доля скважин, эксплуатируемых установками скважинных штанговых насосов (УСШН). Широкое распространение данного способа механизированной добычи обусловлено такими его достоинствами, как: высокий КПД в области низкого дебита скважин, эффективное применение при осложненных условиях добычи. Значительная часть добычи высоковязкой нефти осуществляется штанговыми установками. Высокая вязкость продукции в сочетании с направленным профилем ствола скважин, характеризующихся наличием участков повышенного кривизны и наклона, ограничивают скорость откачки штанговых установок, в связи с возникновением значительных сил сопротивления движению штанговой колонны, что может привести к рассогласованию движения головки балансира и колонны штанг. Кроме того, ограничение скорости откачки требуется для реализации непрерывного режима откачки малодебитных скважин, эксплуатируемых в периодическом режиме, который является низкоэффективным. Рассмотренные категории скважин эксплуатируется в тихоходном режиме, т.е. с небольшой скоростью откачки и малым числом качаний.

Существенное влияние на величину потребляемой УСШН электроэнергии и нагрузок на привод оказывает уравновешенность станка-качалки. Системы

уравновешивания, использующиеся в балансирных приводах штанговых установок, можно разделить на три группы: гидравлические; пневматические и являющиеся наиболее распространёнными - механические, в которых компенсация нагрузок на привод, действующих в точке подвеса колонны штанг, достигается за счет использования уравновешивающих грузов - противовесов.

Наиболее распространенными способами контроля уравновешенности балансирных приводов штанговых установок являются ваттметрирование и токометрирование. Метод токометрирования основан на анализе величины мгновенного тока на входе приводного электродвигателя, метод ваттметрирования - величины потребляемой электродвигателем мощности, определяемой посредством замеров мгновенных значений токов и напряжений. Наиболее распространенными критериями уравновешенности привода являются: равенство амплитудных значений тока или мощности при подъеме и спуске штанговой колонны; равенство площадей под кривой ваттметрограммы при ходе штанг вверх к площади под ваттметрограммой при ходе штанг вниз, т.е. равенство работ, совершенных электродвигателем при ходе штанг вверх и вниз. Эти методы требуют специальных измерений, сложных вычислений с использованием математических моделей, разработанных с многочисленными допущениями, которые обуславливают низкую точность уравновешивания.

Для мониторинга технического состояния внутрискважинного оборудования и режима работы скважины регулярно проводят динамометрирование. Динамограмма графически отображает фактическую нагрузку в точке подвеса штанг в зависимости от ее перемещения. Уравновешенность привода можно оценить по моменту на выходном валу редуктора, рассчитанному в зависимости от нагрузки в точке подвеса штанг. Широкая автоматизация объектов добычи предприятий, позволяет удаленно получить доступ к данным динамометрирования, с использованием которых можно аналитически рассчитать оптимальное положение противовесов в зависимости от задаваемого критерия уравновешенности: минимизации максимального крутящего момента на ведомом валу, минимизации потребляемой

электроэнергии и др. Таким образом, разработка уточненного метода уравновешивания тихоходного привода штанговой установки исследованием математической модели, базирующегося на результатах динамометрирования является актуальной задачей.

Степень разработанности выбранной темы

Вопросами уравновешивания установок скважинных штанговых насосов посвящены работы следующих авторов: Адонин А.Н., Аливердизаде К.С., Асланов З.Ю., Астафьев Г.Н., Ахтямов М.М., Багиров М.М., Байрамов С.Б., Валеев М.Д., Вирновский А.С., Гольдштейн Е.И., Драготэску Н.Д., Зубаиров С.Г., Зюзев А.М., Ивановский В.Н., Ишмурзин А.А., Мищенко И.Т., Рабинович А.М., Уразаков К.Р., Чичеров Л.Г., Хакимьянов М.И., Шишлянников Д.И., Шищенко Р.И. и др.

Несмотря на существенный вклад вышеназванных исследователей и большое количество существующих методов уравновешивания, ряд вопросов, возникающих при эксплуатации штанговых насосных установок, не решен. На сегодняшний день вопрос взаимозависимости между уравновешенностью станка-качалки, нагрузкой на выходном валу редуктора и энергопотреблением штанговой насосной установки недостаточно исследован. Известные методы уравновешивания УСШН по энергетическим параметрам не учитывают непосредственно нагруженности редуктора, надежность которого в значительной степени предопределяет эффективность наземного привода штанговой установки.

В связи с вышесказанным, исследование влияния уравновешенности на параметры УСШН позволит углубить теоретические основы методов уравновешивания балансирных приводов.

Соответствие паспорту заявленной специальности

Тема и содержание диссертационной работы соответствуют паспорту специальности 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (нефтегазовая отрасль), а именно, областям исследования: п.1 «Теоретические и экспериментальные исследования параметров машин и агрегатов и их взаимосвязей при комплексной механизации основных и вспомогательных процессов и операций».

Цель работы - теоретические и экспериментальные исследования критериев уравновешенности привода штанговой насосной установки, разработка метода уравновешивания привода по крутящему моменту на выходном валу редуктора на базе данных динамометрирования.

Реализация цели диссертационной работы определила постановку и решение следующих основных задач:

- анализ существующих критериев оценки и методов уравновешивания балансирных приводов;

- разработка математической модели балансирного привода УСШН на тихоходных режимах работы, учитывающей уточненную зависимость скорости движения точки подвеса штанг от угловой скорости кривошипа;

- исследование взаимосвязи критериев уравновешенности с энергоэффективностью и нагрузками на привод штанговых установок при добыче высоковязкой и парафинистой нефти;

- экспериментальные исследования метода уравновешивания привода УСШН на тихоходных режимах работы по динамограмме на скважинах по добычи высоковязкой нефти.

Научная новизна

Исследованием разработанной математической модели кинематики балансирного привода УСШН, отличающейся аналитической зависимостью крутящего момента на выходном валу редуктора от геометрии, распределения масс и нагрузки в точке подвеса штанг при допущении, что шарниры привода являются идеальными, уточнены оценки влияния уравновешенности приводов иР-9 Т-2500-3500, СК 8-3,5-4000, и ПНШТ 60-3-31,5 на энергопотребление штанговых насосных установок на тихоходных режимах работы.

Теоретическая и практическая значимость работы

Теоретическая значимость работы заключается в следующем: 1. Разработана математическая модель кинематики балансирного привода установки скважинного штангового насоса на тихоходных режимах работы. Получена аналитическая зависимость крутящего момента на выходном валу

редуктора от геометрии, распределения масс и нагрузки в точке подвеса штанг при допущении, что шарниры привода являются идеальными.

2. Установлено, что изменение в широком диапазоне коэффициента уравновешенности привода на тихоходных режимах работы, влияет на энергопотребление штанговой установки в пределах 5%.

3. Установлены закономерности влияния вязкости откачиваемой жидкости и парафинизации скважины на величину нагрузок на привод и энергопотребление штанговых установок, а также на оптимальное положение уравновешивающих кривошипных грузов, обеспечивающих минимизацию максимального крутящего момента на выходном валу редуктора.

Практическая значимость работы подтверждена двумя справками о внедрении (Приложение А) и заключается в следующем:

1. Разработанный метод уравновешивания и программное обеспечение «Баланс СК» используется УК ООО «ТМС групп» в процессе пуско-наладочных работ и эксплуатации УСШН.

2. Результаты научной работы интегрированы в учебный процесс ГБОУ ВО АГНИ, по курсу «Машины и оборудование нефтегазовых промыслов (Спец.главы)» для магистров, обучающихся по направлению подготовки 15.04.02 «Технологические машины и оборудование» программа «Проектирование нефтяного оборудования».

Методология и методы исследований

При выполнении диссертационного исследования применялись: известные положения теоретической и прикладной механики; теории математического и компьютерного моделирования.

Положения, выносимые на защиту

1. Метод уравновешивания балансирного привода установки скважинного штангового насоса на тихоходных режимах работы по моменту на выходном валу редуктора, определяемому аналитически на основе результатов динамометрирования. (Заявление о выдаче патента Российской Федерации на изобретение ЯЛ 2019 127 216 от 28.08.2019г.)

2. Математическая модель балансирного привода УСШН на тихоходных режимах работы, учитывающая аналитическую зависимость момента на выходном валу редуктора балансирного привода от геометрии, распределения масс и нагрузки в точке подвеса штанг в предположении, что шарниры привода являются идеальными.

3. Результаты экспериментальных исследований метода уравновешивания приводов УСШН на тихоходных режимах работы по динамограмме.

4. Результаты теоретических исследований влияния вязкости откачиваемой жидкости и парафинизации скважины на величину нагрузок на привод, энергопотребление штанговых установок и положение уравновешивающих кривошипных противовесов.

Степень достоверности и апробация результатов

Достоверность полученных результатов подтверждается корректностью разработанной математической модели, её адекватностью, использованием известных положений инженерных наук, сходимостью полученных результатов экспериментов с практическими данными.

Основные теоретические положения и результаты диссертационной работы докладывались: на Международной научно-практической конференции молодых ученых «Энергия молодежи для нефтегазовой индустрии», г. Альметьевск, Альметьевский государственный нефтяной институт, 2017 г.; Международной научно-технической конференции молодых ученых «Новые материалы, оборудование и технологии в промышленности», г. Могилев, Белорусско-Российский университет, 2017 г.; Международной научно-практической конференции «Достижения, проблемы и перспективы развития нефтегазовой отрасли» г. Альметьевск, Альметьевский государственный нефтяной институт, 2018 г.; Научной сессии преподавателей и аспирантов Альметьевского государственного нефтяного института, г. Альметьевск, Альметьевский государственный нефтяной институт, 2018 г.

Публикации

Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 9 печатных работах, в том числе, 2 статьи - в ведущих рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК Министерства науки и высшего образования РФ, 1 статья - в базе данных научного цитирования Scopus и 1 монография. Получено 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, общих выводов, списка использованных источников из 112 наименований, содержит 180 страниц машинописного текста, 65 рисунков, 12 таблиц и 4 приложения.

Глава 1 Анализ опыта эксплуатации балансирных приводов скважинных штанговых насосов

1.1 Анализ отказов балансирных приводов УСШН

Значительная часть фонда нефтяных скважин эксплуатируется с помощью установок скважинных штанговых насосов. В нашей стране чаще всего их используют на малодебитных скважинах для добычи высоковязкой нефти [38, 39].

Установка скважинного штангового насоса состоит из трех принципиально различных частей - скважинного насоса, насосных штанг и наземного привода, в большинстве установок представленного в виде станка-качалки (СК) [13, 65-67, 86].

Самой консервативной частью всей установки штангового скважинного насоса является преобразующий механизм наземного привода. Фактический срок его службы, исходя из мирового опыта, превышает 20 лет. [4, 65]. Этим объясняется одновременное наличие в эксплуатации оборудования, выпускавшегося по различным нормативам, изменявшимся за столь продолжительный период.

В большинстве случаев, установки штанговых насосов применяются в скважинах с глубиной подвески около 1500м и дебитом пластовой жидкости до 20 м3/сутки, что характерно для 75% отечественных скважин. Наибольшее распространение на нефтепромыслах страны получили СК с максимальной нагрузкой в точке подвеса штанг 60-80 кН и длиной хода полированного штока 2,5-3,5м.

Существенная часть находящихся в эксплуатации СК формально выработала предположительный ресурс, на местах принимаются все возможные усилия, для продления действия разрешительной документации на приводы, находящиеся в достаточно приемлемом техническом состоянии, в том числе за счет их ремонта. Данные мероприятия проводятся с целью снижения

эксплуатационных затрат. Создавшаяся ситуация обусловлена истощением месторождений нефти находящихся в эксплуатации, повышением вязкости добываемой продукции и снижением дебита скважин. Примерно 50% скважин обеспечивает дебит пластовой жидкости около 5 м3/сутки. Такие дебиты не позволяют окупить расходы на приобретение нового оборудования, его монтаж, транспортировку и сооружения новых фундаментных оснований. В связи с этим встает вопрос об оптимальной эксплуатации скважин с малым дебитом.

Для реализации режима непрерывной работы малодебитных скважин, частоту хода плунжера снижают до 1,5-3 в минуту. Большее снижение частоты хода плунжера нецелесообразно вследствие роста влияния утечек, добываемой жидкости, через зазор между корпусом и плунжером насоса. Частота хода плунжера определяется частотой вращения электродвигателя, установленного на станке качалке и общим передаточным числом трансмиссии.

Несмотря на продолжительную успешную эксплуатацию скважин с помощью станков-качалок, такой вид привода имеет ряд существенных недостатков:

- низкий срок службы редуктора;

- неблагоприятный закон движения точки подвеса штанг с переменными скоростью и ускорением;

- значительная величина динамических усилий как следствие переменных нагрузок;

- практическая невозможность обеспечения большой длины хода;

- большая масса и материалоемкость оборудования;

- разрушение элементов преобразующего механизма;

- высокая трудоемкость перемещения грузов при уравновешивании;

- неудобство поворота головки балансира перед выполнением подземного ремонта скважин и др.

Статистика аварийных отказов станков-качалок, по данным НПП «РОС», приведена в таблице 1.1. [81]

Таблица 1.1 - Статистика аварийных отказов балансирных приводов УСШН

Причина отказа Доля от общего

числа аварийных

отказов, %

Разрушение пальца кривошипа 30

Разрушение выходного вала редуктора 20

Разрушение шатуна 17

Выход пальца из кривошипа 8

Разрушение головки балансира 8

Разрушение траверсы 5

Разрушение зубчатых колес редуктора 3

Сход кривошипа с вала редуктора 3

Разрушение опоры траверсы 3

Разрушение балансира 3

Статистика показывает, что наибольшее число отказов связано с нагруженностью редуктора, т.е. с крутящим моментом на выходном валу редуктора. В свою очередь, значительное влияние на крутящий момент на выходном валу редуктора оказывает уравновешенность привода.

Основными направлениями совершенствования станков-качалок являются:

- снижение нагрузок на установку;

- сокращение электропотребления УСШН;

- уменьшение затрат на техническое обслуживание и ремонт установок.

1.2 Критерии оценки уравновешенности привода УСШН

В конструктивном отношении станок-качалка представляет собой механизм, преобразующий вращательное движение электродвигателя в возвратно-поступательное движение колонны штанг. Название «станок-качалка» соответствует ГОСТ 5866-76 «Станки-качалки Технические условия». В настоящее время термин заменен на «привод штангового скважинного насоса»,

согласно ГОСТ Р 51763-2001 «Приводы Штанговых Скважинных Насосов» [28, 29].

В соответствии с ГОСТ Р.51763-2001 индивидуальные приводы штанговых скважинных насосов с механической трансмиссией различаются:

- по наличию балансира - балансирное и безбалансирное;

- по длине хода - обычное и длинноходовое;

- по способу уравновешивания - балансирные, кривошипные, балансирно-

кривошипные, пневматические, неуравновешенные.

Известно, что одним из неблагоприятных явлений для работы УСШН является периодически меняющаяся нагрузка в точке подвеса штанг (ТПШ). Усилие в ТПШ постоянно направлено вниз и определяется весом колонны штанг и столба жидкости над плунжером насоса. При этом величина усилия при ходе головки балансира вверх и вниз отличается на 30-50%. Происходящий за один цикл работы штангового насоса подъем и опускание колонны штанг приводит к неравномерной загрузке приводного двигателя станка-качалки, поскольку при ходе колонны штанг вверх двигателю необходима мощность, достаточная для преодоления максимальной нагрузки. Эта мощность затрачивается на полезную работу - подъем жидкости. Соответственно при ходе колонны штанг вниз двигатель работает вхолостую. Равномерная загруженность электродвигателя УСШН за один цикл работы достигается применением систем уравновешивания, аккумулирующих потенциальную энергию при ходе колонны штанг вниз и отдающих ее при ходе вверх. Системы уравновешивания, использующиеся в балансирных приводах штанговых установок можно разделить на три группы: гидравлические; пневматические и являющиеся наиболее распространёнными -механические, в которых компенсация веса уравновешиваемого узла достигается за счет использования противовесов. При этом задачей балансировки является определение параметров уравновешивающих устройств, позволяющих применить приводной двигатель с минимально-достаточной мощностью и обеспечивающих оптимальный режим работы установки.

Некоторые авторы рассматривают возможность уравновешивания станка-качалки с использованием дополнительных конструктивных устройств. Однако, несмотря на определенные преимущества последних, сложность таких систем ограничивает их применение на практике.

Ставший уже классическим, механический метод уравновешивания, разновидности которого - балансирный, кривошипный и комбинированный -имеют применение на практике в зависимости от грузоподъемности станков-качалок и технологического режима работы скважины.

Балансирный способ уравновешивания заключается в установке противовесов на заднее плечо балансира. Вследствие такого расположения, противовес уравновешивая нагрузку в точке подвеса штанг, существенно увеличивает инерционные нагрузки при приближении к верхней и нижней мертвым точкам, этим обуславливается применение данного способа исключительно для установок с малой грузоподъемностью.

Кривошипный и комбинированный способы уравновешивания применяются в установках большой и средней грузоподъемности. При кривошипном способе уравновешивания противовесы располагаются на кривошипе СК, что обеспечивает восприятие инерционных нагрузок только подшипниками выходного вала редуктора. Комбинированный способ объединяет два вышеописанных, основная компенсация нагрузки осуществляется за счет противовесов на кривошипе, а регулированием числа уравновешивающих плит на заднем плече балансира добиваются полного уравнивания нагрузки в точке подвеса штанг.

Уравновешивание СК заключается в достижении равномерной работы привода, исключая резкие колебания нагрузок, за счет момента, созданного противовесом. Момент противовеса зависит от его массы и расположения относительно оси вращения.

Существует два подход к определению положения и массы противовесов, обеспечивающих оптимальные показатели установки [2, 8, 67]:

1. По величине замеренных нагрузок в ТПШ (динамограмме).

2. Применением коэффициента уравновешенности для определения необходимого перемещения грузов от исходного положения.

Известен метод замера нагрузки на устьевой шток в зависимости от его хода, называемый динамометрированием, используемый для оперативного контроля и анализа работы подземного оборудования в скважинах, оснащённых станками-качалками. Исследования проводят при установившихся режимах с целью получения индикаторной линии подачи и установления зависимости дебита от параметров установки. Существует метод уравновешивания балансирного станка-качалки путем определения величины уравновешивающего груза и его положения на кривошипе путем замера нагрузки на устьевой шток [3]. Перед уравновешиванием балансирного станка-качалки, выполняют динамометрирование. Затем, не снимая динамографа, выключают приводной двигатель и включают тормоз при горизонтальном положении балансира, фиксируют полированный шток относительно устья и выключают тормоз. Затем изменяют величину уравновешивающих грузов или их положения на кривошипе, до тех пор, пока показания динамографа не достигнет заданной величины, характеризующей состояние уравновешенности. После этого, включают тормоз, закрепляют уравновешивающие противовесы, освобождают полированный шток, снимают динамограф и выключают тормоз запуская установку в работу.

Недостатком указанного метода является необходимость проведения дополнительных технологических операций, таких как: фиксирование полированного штока, снятие динамограммы без нагрузки от внутрискважинной компоновки и неточность определения массы и места положения уравновешивающего противовеса на кривошипе. Существенным преимуществом является отсутствие дополнительных измерений энергетических параметров [27].

Для определения коэффициента уравновешенности требуется проводить дополнительные измерения, при анализе результатов которых проверяется соответствие условий уравновешивания балансирного привода. В качестве дополнительных могут выступать измерения тока или мощности на входе электропривода.

Известны несколько методов определения коэффициента уравновешенности станка-качалки.

Методы, определяющие зависимость активной мощности, потребляемой электродвигателем, от времени (анализ ваттметрограмм) на входе УСШН, наиболее широко применяются для определения уравновешенности СК и имеют свои разновидности. К достоинствам ваттметрирования относят такие факторы, как простота измерения, возможность ведения учета потребляемой приводом электроэнергии и анализ технического состояние некоторых отдельных узлов привода. Анализируя ваттметрограммы, определяют степень уравновешенности и КПД УСШН, выявляют удары в механизме станка-качалки [84, 95].

Анализ ваттметрограмм для оценки состояния привода штанговой установки начал применяться даже раньше динамометрирования. Известны работы Кричке В.О. в данной области и разработанные им аналоговые электронные устройства, реализующие алгоритмы обработки ваттметрограмм [55, 56].

Ваттметрограмма представляет собой зависимость потребляемой электроприводом активной мощности в функции времени или от положения полированного штока при работе СК.

На ваттметрограмме фиксируются два колебания потребляемой электродвигателем мощности за время цикла. Первое колебание характеризует затрачиваемую мощность при опускании колонны штанг и поднятии уравновешивающих противовесов, второе - при движении ТПШ вверх и опускании противовесов. При нахождении балансира в верхней и нижней мертвых точках потребляемая мощность минимальна, поскольку при этом энергия затрачивается только на преодоление сил трения в редукторе, электродвигателе и шарнирах.

Если балансирный привод уравновешен, то на ваттметрограмме, амплитуда пиков потребляемой мощности на первой и второй половине хода будут примерно одинаковы.

Если масса противовеса значительно превышает нагрузку в ТПШ, то подъем жидкости из скважины и ход колонны штанг вверх будет обеспечиваться энергией противовеса. Электродвигатель в таком случае будет потреблять значительно больше мощности при поднятии противовеса и опускании колонны штанг (Рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 - График изменения активной мощности на входе УСШН (ваттметрограмма)

Если масса противовеса недостаточна для уравновешивания нагрузки в ТПШ, то большую амплитуду мощность будет иметь при подъеме жидкости. На поднятие противовесов электродвигатель будет потреблять значительно меньшую мощность, т.е. первый пик потребления энергии значительно меньше второго (Рисунок 1.2).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Сабанов Сергей Леонидович, 2020 год

■ -

1 ■

- ' ♦

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

Перемещение Штока (ми)

Параметры Станок. Штанги Нагрузки Справочные данные Идентификация Масштаб

Ваттметр грамма

4 0№0 3 5003 000 2 5002 000Вт 1 500-

■ От (

Сек

Рисунок 4.3 - Ваттметрограмма первого замера

Получены следующие результаты:

- полный цикл качания, 12,8 с.

- максимальная потребляемая мощность, 4476,4 Вт

- минимальная потребляемая мощность, -1295,5 Вт

- средняя мощность за цикл, 1480,8 Вт

- коэффициент уравновешенности 14,70

2) Перед вторым замером (Рисунки 4.4, 4.5) уравновешивающие противовесы перемещены в сторону оси вращения кривошипа. Расстоянии от оси вращения до центра тяжести противовесов - 0,58м.

Ваттметрграмма

Отметчиг (в8рхнее п1пожени?полиров^нногс1 иЛока) 5 6 7 5 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

ЬгюП Сек

Рисунок 4.5 - Ваттметрограмма второго замера

Получены следующие результаты:

- полный цикл качания, 12,5 с.

- максимальная потребляемая мощность, 4497,0 Вт

- минимальная потребляемая мощность, -1239,1 Вт

- средняя мощность за цикл, 1543,7 Вт

- коэффициент уравновешенности, 14,61

3) Для проведения третьего замера (Рисунки 4.6, 4.7) уравновешивающий груз снова перемещен в сторону оси вращения кривошипа. Расстоянии от оси вращения до центра тяжести противовесов - 0,53м.

Динамограмиа (1/2)

190170160150140130-„ 120-

® 110-э 100- | 90- .. -

-

70605040302010-

■

.

«

100 1Ь0 200 250 300 350 4 0 450 500 5* Ю 600 650 700 7 >0 800 850 900 9 Перемеще 0 1 000 1050 1100 1150 1 2 ие Штока (мм) 00 12 50 13 00 1 350 1400 1450 1 5 00 1550 1600 1650 1700 17 50 1800 1850 1900

Параметры | Станок Штанги Нагрузки Справочные данные Идентификация Масштаб

Ваттметрграмма

■ Отметчик (важнее поЛожемме^толироваЬиого шАкз) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 Бет ¡е511 Сек

Рисунок 4.7 - Ваттметрограмма третьего замера

Получены следующие результаты:

- полный цикл качания, 12,7 с.

- максимальная потребляемая мощность, 4383,6 Вт

- минимальная потребляемая мощность, -1141,2 Вт

- средняя мощность за цикл, 1557,0 Вт

- коэффициент уравновешенности, 14,30

Результаты эксперимента:

Не смотря на невозможность добиться приемлемого уравновешивания привода, ввиду малой глубины спуска насоса, а следовательно, и массы внутрискважинной компоновки, результаты эксперимента показывают:

- нагрузки на полированном штоке практически не зависят от уравновешенности привода;

- методика эксперимента в доработке не нуждается, подтверждена готовность к промысловым экспериментам.

4.4 Промысловые эксперименты

Для верификации математической модели результаты моделирования сравнивались с результатами промысловых экспериментов. В соответствии с разработанным планом эксперимента и отработанной методикой проведены промысловые экспериментальные исследования на нескольких скважинах по

добыче высоковязкой нефти «Цеха по добыче нефти и газа №1» нефтегазодобывающего управления «Альметнефть», ПАО «Татнефть» (ЦДНГ 1 НГДУ «Альметнефть»).

Скважины, выбранные для экспериментальных исследований, эксплуатируются установками штанговых скважинных насосов с балансирными приводами СК8-3,5-4000.

СК8-3,5-4000 имеет следующие применяемые в математической модели параметры, общие для всех скважин: длина переднего плеча балансира - 3,5м.; длина заднего плеча балансира - 2,5м.; длина кривошипов - 1,2м.; координаты оси поворота балансира относительно оси вращения кривошипа - -2,195м. : 3м.

Эксперимент № I

Скважина № 25161

Балансирный привод установки штангового скважинного насоса № 25161 (Рисунок 4.8) имеет число качаний 2 в минуту.

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №1 -1,22м;

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №2 -1,22м.

Рисунок 4.8 - Проведение промыслового эксперимента на территории ЦДНГ-1 НГДУ «Альметнефть», скв.25161

Ваттметрограмма и динамограмма полученные при измерении представлены на Рисунках 4.9 и 4.10.

Рисунок 4.9 - Ватметрограмма эксперимент № I

Рисунок 4.10 - Динамограмма эксперимент № I

В процессе измерений и моделирования получены следующие данные:

- коэффициент уравновешенности, определенный ваттметрографом - 2,41;

- пик потребляемой мощности на первой половине хода - 2700 Вт;

- пик потребляемой мощности на второй половине хода - 1200 Вт.

- коэффициент уравновешенности, вычисленный по пикам сглаженной ваттметрограммы - 2,25;

- расчетный коэффициент уравновешенности - 2.35

- масса колонны - 1850 кг;

- масса столба жидкости - 1500 кг.

Параметры установки были внесены в программу «Баланс СК» и проведено моделирование работы, результаты расчета представлены на следующих графиках (Рисунки 4.11, 4.12).

Рисунок 4.11 - Результат вычислений программы

Рисунок 4.12 - Сравнение критериев

Эксперимент № II

Скважина № 25161

Балансирный привод установки штангового скважинного насоса № 25161 имеет число качаний 2 в минуту.

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №1 -0,77м;

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №2 -1,22м.

Ваттметрограмма и динамограмма полученные при измерении представлены на Рисунках 4.13 и 4.14.

Рисунок 4.13 - Ватметрограмма эксперимент № II

Рисунок 4.14 - Динамограмма эксперимент № II

В результате измерений получены следующие данные: - коэффициент уравновешенности, определенный ваттметрографом - 1,42;

- пик потребляемой мощности на первой половине хода - 2200 Вт;

- пик потребляемой мощности на второй половине хода - 1600 Вт.

- коэффициент уравновешенности, вычисленный по пикам сглаженной ваттметрограммы - 1,375;

- расчетный коэффициент уравновешенности - 1.29

- масса колонны - 1900 кг;

- масса столба жидкости - 1450 кг.

Параметры установки были внесены в программу «Баланс СК» и проведено моделирование работы, результаты расчета представлены на следующих графиках (Рисунки 4.15, 4.16).

Рисунок 4.15 - Результат вычислений программы

■5 Но|т2 - □ X

25161

МоментМак - КоэффУрзвн - ПпкМощност |

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3.

Плечо противовесов, м

Рисунок 4.16 - Сравнение критериев

В таблице 4.2 приведена часть результатов экспериментов №1 и №11 проведенных на одном приводе с разным положением противовесов.

Таблица 4.2 - Сравнение результатов экспериментов №1 и №11

Эксперимент Минимальная нагрузка в ТПШ, кг Максимальная нагрузка в ТПШ, кг Энергопотребление, Дж Положение первого и второго противовесов, м

№1 1850 3350 51568,81 1,22 1,22

№11 1900 3350 49849,85 0,77 1,22

Сравнительный анализ данных приведенных в таблице свидетельствует о том, что изменение уравновешенности с 2,35 на 1,29 не повлияло на нагрузку в точке подвеса штанг, а работа, совершаемая двигателем, изменилась менее чем на 4%.

Скважина № 21013

Балансирный привод установки штангового скважинного насоса № 21013 имеет число качаний 2,2 в минуту.

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №1 -0,70м;

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №2 -1,22м.

Ваттметрограмма и динамограмма полученные при измерении представлены на Рисунках 4.17 и 4.18.

Рисунок 4.17 - Ватметрограмма эксперимент № III

В результате измерений получены следующие данные:

- коэффициент уравновешенности, определенный ваттметрографом - 0,93;

- пик потребляемой мощности на первой половине хода - 2900 Вт;

- пик потребляемой мощности на второй половине хода - 3050 Вт.

- коэффициент уравновешенности, вычисленный по пикам сглаженной ваттметрограммы - 0,95;

- расчетный коэффициент уравновешенности - 1.00

- масса колонны - 1750 кг;

- масса столба жидкости - 2500 кг.

Параметры установки были внесены в программу «Баланс СК» и проведено моделирование работы, результаты расчета представлены на графиках (Рисунки 4.19, 4.20).

Рисунок 4.19 - Результат вычислений программы

Скважина № 21013

Балансирный привод установки штангового скважинного насоса № 21013 имеет число качаний 2,3 в минуту.

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №1 -0,70м;

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №2 -1,22м.

Ваттметрограмма и динамограмма полученные при измерении представлены на Рисунках 4.21 и 4.22.

Рисунок 4.22 - Динамограмма эксперимент № IV

В результате измерений получены следующие данные:

- коэффициент уравновешенности, определенный ваттметрографом - 0,96;

- пик потребляемой мощности на первой половине хода - 3050 Вт;

- пик потребляемой мощности на второй половине хода - 3100 Вт.

- коэффициент уравновешенности, вычисленный по пикам сглаженной ваттметрограммы - 0,98;

- расчетный коэффициент уравновешенности - 1.01

- масса колонны - 1800 кг;

- масса столба жидкости - 2400 кг.

Параметры установки были внесены в программу «Баланс СК» и проведено моделирование работы, результаты расчета представлены на следующих графиках (Рисунки 4.23, 4.24).

Рисунок 4.23 - Результат вычислений программы

Скважина № 32412

Балансирный привод установки штангового скважинного насоса № 32412 имеет число качаний 3,6 в минуту.

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №1 -

1,3м;

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №2 -

1,3м.

Ваттметрограмма и динамограмма полученные при измерении представлены на Рисунках 4.25 и 4.26.

[кг]

-|-1-1-1—1—1—1—1-1—1—'—1—1—I—'—'—1—1—Г-1-1-1—1—I—1—1—1—1—I—1—'—1—'—I '

200 700 1200 1700 2200 2700 3200 3700 [мм]

Рисунок 4.26 - Динамограмма эксперимент № V

В результате измерений получены следующие данные:

- коэффициент уравновешенности, определенный ваттметрографом - 1,28;

- пик потребляемой мощности на первой половине хода - 3650 Вт;

- пик потребляемой мощности на второй половине хода - 2800 Вт.

- коэффициент уравновешенности, вычисленный по пикам сглаженной ваттметрограммы - 1,3;

- расчетный коэффициент уравновешенности - 1.27

- масса колонны - 2350 кг;

- масса столба жидкости - 1500 кг.

Параметры установки были внесены в программу «Баланс СК» и проведено моделирование работы, результаты расчета представлены на следующих графиках (Рисунки 4.27, 4.28).

Рисунок 4.27 - Результат вычислений программы

Скважина № 32412

Балансирный привод установки штангового скважинного насоса № 32412 имеет число качаний 3,6 в минуту.

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №1 -

1,3м;

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №2 -

1,3м.

Ваттметрограмма и динамограмма полученные при измерении представлены на Рисунках 4.29 и 4.30.

Рисунок 4.30 - Динамограмма эксперимент № VI

В результате измерений получены следующие данные:

- коэффициент уравновешенности, определенный ваттметрографом - 1,14;

- пик потребляемой мощности на первой половине хода - 3500 Вт;

- пик потребляемой мощности на второй половине хода - 3000 Вт.

- коэффициент уравновешенности, вычисленный по пикам сглаженной ваттметрограммы - 1,16;

- расчетный коэффициент уравновешенности - 1.22

- масса колонны - 2450 кг;

- масса столба жидкости - 1400 кг.

Параметры установки были внесены в программу «Баланс СК» и проведено моделирование работы, результаты расчета представлены на следующих графиках (Рисунки 4.31, 4.32).

Рисунок 4.31 - Результат вычислений программы

■В Ра|т2 - □ X

32412 |- МоментМак - КоэффУравн - ПикМощност |

ч* —* о - ° го ^ " оГ < о А ■ = 100 - £ 50 - 2 . « Т . ш • ~ ^ - Э 80 ^ 40 я ™ ч - I а с : « бо - 1 зо (С О. ¡2-? 1 й : г ад - 5 го - 0 5 С 1 : 5 : 1 1 1: | го : | ю ^ - я я * - О ^

0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3, Плечо противовесов, м

Скважина № 32412

Балансирный привод установки штангового скважинного насоса № 32412 имеет число качаний 3,6 в минуту.

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №1 -

1,2м;

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №2 -

1,3м.

Ваттметрограмма и динамограмма полученные при измерении представлены на Рисунках 4.33 и 4.34.

[кг]

4100- /А

3600- / \л / /

/ / А

3100-

2600- / / / А

2100- / / / / / ( ^—^ V7

1 4000 9000 [мм]

Рисунок 4.34 - Динамограмма эксперимент № VII

В результате измерений получены следующие данные:

- коэффициент уравновешенности, определенный ваттметрографом - 1,05;

- пик потребляемой мощности на первой половине хода - 3400 Вт;

- пик потребляемой мощности на второй половине хода - 3200 Вт.

- коэффициент уравновешенности, вычисленный по пикам сглаженной ваттметрограммы - 1,06;

- расчетный коэффициент уравновешенности - 1.13

- масса колонны - 2400 кг;

- масса столба жидкости - 1450 кг.

Параметры установки были внесены в программу «Баланс СК» и проведено моделирование работы, результаты расчета представлены на следующих графиках (Рисунки 4.35, 4.36).

Рисунок 4.35 - Результат вычислений программы

В таблице 4.3 приведена часть результатов экспериментов № V, № VI и № VII проведенных на одном приводе с разным положением противовесов.

Таблица 4.3 - Сравнение результатов экспериментов № V, № VI и № VII

Эксперимент Минимальная нагрузка в ТПШ, кг Максимальная нагрузка в ТПШ, кг Энергопотребление, Дж Положение первого и второго противовесов, м

№V 2350 3850 52481,59 1,3 1,3

№VI 2450 3850 48982,82 1,3 1,3

№VII 2400 3850 50732,21 1,2 1,3

Сравнительный анализ данных приведенных в таблице свидетельствует о том, что изменение положения противовесов не влияет на нагрузку в точке подвеса штанг, а работа, совершаемая двигателем, изменяется в пределах 7%.

Эксперимент № VIII

Скважина № 32421

Балансирный привод установки штангового скважинного насоса № 32421 имеет число качаний 2,2 в минуту.

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №1 -1,19м;

Расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса №2 -1,19м.

Ваттметрограмма и динамограмма полученные при измерении представлены на Рисунках 4.37 и 4.38.

Рисунок 4.37 - Ватметрограмма эксперимент № VIII

Рисунок 4.38 - Динамограмма эксперимент № VIII

В результате измерений получены следующие данные:

- коэффициент уравновешенности, определенный ваттметрографом - 0,6;

- пик потребляемой мощности на первой половине хода - 3000 Вт;

- пик потребляемой мощности на второй половине хода - 5600 Вт.

- коэффициент уравновешенности, вычисленный по пикам сглаженной ваттметрограммы - 0,61;

- расчетный коэффициент уравновешенности - 0.63

- масса колонны - 2100 кг;

- масса столба жидкости - 3100 кг.

Параметры установки были внесены в программу «Баланс СК» и проведено моделирование работы, результаты расчета представлены на следующих графиках (Рисунки 4.39, 4.40).

Рисунок 4.39 - Результат вычислений программы

■5 Рогт2 - □ X

32421 |- МоментМак - КоэффУравн - ПикМощносг |

1 К" 100 ? 70 0 д I : С. £ ■ 1 90: ■ во; ■ = I Е 1 во - 71- *„ , " £ £ 50 - рЛ О - о - ш 4 1 70 £ С : 5 I 40 - £ , ■ Б » : ® Е Е сп ; £ 30 - 5 . « 50 - л 1 1 I * И ! | з:: | С ; £ ; 2

0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3, Плечо противовесов, м

Рисунок 4.40 - Сравнение критериев

В результате анализа и обобщения результатов экспериментов 1-УШ можно заключить следующее:

- оптимальное значение критерия уравновешенности по соотношению работ, совершенных электродвигателем при ходе колонны штанг вверх и вниз, не соответствует оптимальным значениям критериев уравновешенности по соотношению пиков потребляемой мощности и максимальному моменту на кривошипном валу редуктора;

- уравновешивающие положения противовесов, определяемые по соотношению пиков потребляемой мощности при ходе колонны штанг вверх и вниз и по максимальному моменту на кривошипном валу редуктора, совпадают;

- числовое значение коэффициента уравновешенности, рассчитанное программным обеспечениям на основе данных, полученных динамометрированием, находится в пределах погрешности прибора относительно значения измеренного ваттметрографом, что подтверждает валидность предложенного метода контроля уравновешенности балансирного привода УСШН на тихоходных режимах работы.

- Расчётные значения коэффициентов уравновешенности, определенных с использованием динамограмм и разработанной математической модели привода, соответствуют результатам определения коэффициентов уравновешенности по ваттметрограмме. Сравнительный анализ показывает хорошую сходимость результатов моделирования и экспериментов и подтверждает адекватность описанной расчетной модели;

- Динамограмма не зависит от уравновешенности привода, т.е. положения противовесов на кривошипе не влияет на нагрузку в точке подвеса штанг;

- Проведенные исследования показывают возможность оценки уравновешенности балансирного привода штанговых установок на тихоходных режимах работы по результатам анализа динамограмм. Такой метод позволит отказаться от привлечения дополнительных измерений, в частности, регистрации ваттметрограмм.

Основные результаты и выводы

1. Анализ опыта эксплуатации балансирных приводов скважинных штанговых насосов показал, что 64% отказов связано с крутящим моментом на выходном валу редуктора. Применяемые критерии оценки уравновешенности основаны на регистрации энергетических параметров и не учитывают непосредственно нагрузку на редуктор привода.

2. Разработана математическая модель, учитывающая аналитическую зависимость момента на выходном валу редуктора тихоходного балансирного привода от геометрии, распределения масс и нагрузки в точке подвеса штанг при допущении, что шарниры привода являются идеальными.

3. Аналитически обоснован и экспериментально подтвержден метод уравновешивания балансирного привода штанговой насосной установки на тихоходных режимах работы по результатам динамометрирования, позволяющий снизить нагрузки на редуктор.

4. Исследованием зависимости энергоэффективности и уравновешенности приводов штанговых установок на тихоходных режимах работы показано, что в широком диапазоне изменения момента противовесов ОТ-9 ^2500-3500 (14-74 кН-м); СК 8-3,5-4000 (12-85 кН-м); ПНШТ 60-3-31,5 (0-66 кН-м) энергопотребление меняется в пределах 5%. Увеличение вязкости продукции и интенсивное отложение парафинов на штангах и стенках лифтовых труб (перекрытие до 50% сечения) обуславливает возрастание крутящего момента на выходном валу редуктора до 50% и увеличение потребляемой электроэнергии и мощности до 100%, т.е. в 2 раза.

5. Верификация разработанной математической модели и предложенного метода уравновешивания по динамограмме на скважинах при добыче высоковязкой нефти, оснащенных тихоходными приводами показала:

- значения коэффициентов уравновешенности по крутящему моменту на выходном валу редуктора и по критерию равенства пиков мощности совпадают с погрешностью в пределах 10%;

- реализация контроля уравновешенности балансирного привода штанговых установок на тихоходных режимах по динамограммам осуществима на объектах нефтегазодобывающих предприятий.

Список использованных источников

1. Авдуевский, B.C. Надежность и эффективность в технике. Справочник в 10 томах [Текст] / B.C. Авдуевский [и др.] // Т.7. Качество и надежность в производстве: под.ред. И.В. Апполонова. - М.: Машиностроение, 1989. - 280 с.

2. Аврамчук, В.С. Функциональный контроль и диагностика электротехнических и электромеханических систем и устройств по цифровым отсчетам мгновенных значений токов и напряжений [Текст] / В.С. Аврамчук, Е.И. Гольдштейн, Н.Л. Бацева, И.Н. Исаченко, Д.В. Ли, А.О. Сулейманов, И.В. Цапко; под ред. Е.И. Гольдштейна. - Томск: Печатная мануфактура, 2003. - 240 с.

3. Авт. свидетельство 1652654A1 СССР, МПК: F04B 47/00. Способ уравновешивания балансирного станка-качалки / Слободин А.В., Папировский В.Л., Грязев В.И; заявитель и патентообладатель Куйбышевский политехнический институт им. В.В. Куйбышева. - № 4630456; заявл. 03.01.1989, опубл. 30.05.1991, Бюл. № 20. - 2 с: ил.

4. Адонин, А.Н. Добыча нефти штанговыми насосами [Текст] / А.Н. Адонин. -М.: Недра, 1979. - 212 с.

5. Аливердизаде, К.С. Влияние кинематики балансирного привода глубинного насоса на величины динамических усилий в штангах [Текст] / К.С. Аливердизаде // Сборник научных трудов АзИНМАШ. 1956. - Вып 1.-е.

6. Аливердизаде, К.С. О надежности преобразующего механизма станка-качалки [Текст] / К.С. Аливердизаде, Г.И. Бабаев, Б.М. Ахмедов // Обзор, информация. -М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1973. 40 с.

7. Аливердизаде, К.С. Приводы штангового глубинного насоса [Текст] / К.С. Аливердизаде. - М.: Недра, 1973. - 191 с.

8. Алиев, Т.М. Автоматический контроль и диагностика СШНУ [Текст] / Т.М. Алиев, А.А. Тер-Хачатуров. - М.: Недра, 1988. - 232 с.

9. Андреев, В.В. Справочник по добыче нефти [Текст] / В.В. Андреев, К.Р. Уразаков, В.У. Далимов; под ред. К.Р. Уразакова.- М.: Недра-Бизнесцентр, 2000. -374 с.

10. Арсланов, Р.И. Вопросы эффективности эксплуатации промыслового оборудования: монография [Текст] / Р.И. Арсланов, Г.И. Бикбулатова, А.С. Галеев, П.П. Ермилов, С.Л. Сабанов, Р.Н. Сулейманов. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2017. - 84 с.

11. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов [Текст] / И.И. Артоболевский. - 4-е издание, переработанное и дополненное. - М.: Наука, 1988. - 640 с.

12. Артыкаева, Э.М. Перспективы повышения энергоэффективности нефтедобывающих штанговых насосных установок [Текст] / Э.М. Артыкаева, B.C. Тенин, В.А. Нестерин // Электротехника. - 2011. - №10. - С. 2-7.

13. Архипов, К.И. Справочник по станкам-качалкам [Текст] / К.И. Архипов, В.И. Попов, И.В. Попов. - Альметьевск, 2000. - 146 с.

14. Атакишиев, Т.С. Электроэнергетика нефтяных и газовых промыслов [Текст] / Т.С. Атакишиев и др. -М.: Недра, 1988. - 221 с.

15. Беляев, Е.Ф., Ташкинов А.А., Цылев П.Н. Совершенствование электропривода станков-качалок нефтяных скважин с малым дебитом [Текст] / Е.Ф. Беляев, Ташкинов А.А., Цылев П.Н. // Вестник ПНИПУ: Геология, Нефтегазовое и горное дело. - 2012. - №4.

16. Бикбулатова, Г.И. Эксплуатация штангового насосного оборудования: учебное пособие [Текст] / Г.И. Бикбулатова, Е.Б. Думлер. - Альметьевск: Альметьевский государственный нефтяной институт, 2009. - 130 с.

17. Бобылев, О.А. Диагностика периодически работающих установок скважинных штанговых насосов [Текст] / Бобылев О.А. // Нефтепромысловое оборудование. -2002. -№2. - С. 82-83.

18. Богданов, Е.П. Применение энергоэффективного привода станков-качалок [Текст] / Е.П. Богданов, С.В. Рикконен // Институт Государственного управления, права и инновационных технологий (ИГУПИТ). Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ». - 2013. - №5.

19. Бреслав, Б.М. Новые системы электропривода насосных установок для добычи нефти [Текст] / Б.М. Бреслав, А.А. Зубков, Л.Б. Масандилов и др // Энергетика Тюменского региона. 2001. №4. - С. 25-28.

20. Бубнов, М.В. Способы уравновешивания ШГНУ [Текст] / М.В. Бубнов, А.М. Зюзев // Труды третьей научно-технической конференции молодых ученых Уральского энергетического института. - Екатеринбург: УрФУ, 2018. - С. 246-249.

21. Бубнов, М.В. Средства диагностирования оборудования установок штанговых глубинных насосов [Текст] / М.В. Бубнов, А.М. Зюзев // Труды первой научно-технической конференции молодых ученых Уральского энергетического института. — Екатеринбург: УрФУ, 2016. — С. 175-178.

22. Валовский, В.М. Руководство по эксплуатации скважин установками скважинными штанговых насосов в ОАО «Татнефть». РД 153-39.1-252-02 [Текст] / В.М. Валовский, В.Г. Салимов [и др.]. - Альметьевск, 2002. - 229 с.

23. Веселовский, О.Н. Линейные асинхронные двигатели [Текст] / О.Н. Веселовский, А.Ю. Коняев, Ф.Н. Сарапулов. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 256 с.

24. Галеев, А.С. Обзор современного оборудования в области контроля технического состояния ШСНУ [Текст] / А.С. Галеев, И.Г. Арсланов, С.Л. Сабанов // Ученые записки Альметьевского государственного нефтяного института. - Альметьевск: Альметьевский государственный нефтяной институт, 2018. - Том XVII. - С. 141-145.

25. Галеев, А.С. Станция мониторинга состояния скважинной штанговой насосной установки [Текст] / А.С. Галеев, Г.И. Бикбулатова, Р.Н. Сулейманов, О.В. Филимонов, С.Л. Сабанов, Ю.А. Болтнева // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. - 2019. - №4. - С. 82-91.

26. Гаус, П.О. Анализ применимости динамографов с прямым и косвенным способами измерения нагрузки на полированный шток и его перемещения [Текст] / Гаус П.О., Лавров В.В. // Нефтяное хозяйство.- 2003.- №9. - С.79-81.

27. Гольдштейн, Е.И. К выбору метода уравновешивания установок штанговых скважинных насосов [Текст] / Е.И. Гольдштейн, И.В. Цапко, С.Г.

Цапко // Математическое моделирование и программное обеспечение. Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. - 2010. -№10 - С. 33-37.

28. ГОСТ 5866-76. Станки-качалки. Технические условия [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 12 с.

29. ГОСТ Р 51763-2001. Приводы штанговых скважинных насосов [Текст].

- М.: Изд-во стандартов, 2002. - 14 с.

30. Джанахмедов, А.Х. Триботехнические проблемы в нефтегазовом оборудовании. - Баку: Элм-1998. - 216 с.

31. Дрэготеску, Н.Д. Глубиннонасосная добыча нефти [Текст] / Н.Д. Дрэготеску. - М.: Наука, 1966. - 416 с.

32. Евдокимов, Ю.И. Теория механизмов и машин. Часть 1. Структура, кинематика и кинетостатика механизмов [Электронный ресурс]: курс лекций / Ю.И. Евдокимов. — Электрон. текстовые данные. — Новосибирск: Новосибирский государственный аграрный университет, 2013. — 136 с. — Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/64788.html.

33. Живаева, В.В. Потенциал энергосбережения в нефтяной отрасли [Текст] / В.В. Живаева, А.В. Стариков, Д.Ю. Полежаев // Материалы Международной практической конференции, посвященной 60-летию высшего нефтегазового образования в Республике Татарстан «Достижения, проблемы и перспективы развития нефтегазовой отрасли». - Альметьевск, Альметьевский государственный нефтяной институт. - 2016. - Т.2 - С. 134-136.

34. Зюзев, А.М. Развитие теории и обобщение опыта разработки автоматизированных электроприводов агрегатов нефтегазового комплекса [Текст]: дис. ... д-ра техн. наук: 05.09.03 / А.М. Зюзев; Урал. гос. техн. ун-т - УПИ.

- Екатеринбург, 2004.

35. Ивановский, В. Н. Скважинные насосные установки для добычи нефти [Текст] / Ивановский В. Н. и др. // М.: Нефть и Газ, 2002. - 824 с.

36. Ивановский, В.Н. К вопросу оптимизации закона движения выходного звена привода скважинной штанговой насосной установки [Текст] / В.Н.

Ивановский, Н.В. Садчиков, А.С. Улюмджиев // Территория «НЕФТЕГАЗ». -2012. - № 5. - С. 86-90.

37. Ивановский, В.Н. Энергетика добычи нефти: основные направления оптимизации энергопотребления [Текст] / В.Н. Ивановский // Инженерная практика. - 2011. - № 6. - С. 18-26.

38. Исаченко, И.Н. Методы контроля сбалансированности станка-качалки на основе измерения электрических параметров [Текст] / И.Н. Исаченко, Е.И. Гольдштейн, Г.П. Налимов // Нефтяное хозяйство. - 2002. - № 1. - С. 60-61.

39. Исмагилов, С.Ф. Совершенствование контроля работы штанговых насосных установок при эксплуатации скважин с направленным профилем ствола [Текст]: автореферат дис. ... канд. техн. наук: 25.00.17 / Исмагилов Салават Фаритович. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2018. - С. 20.

40. Ишемгужин, И.Е. Об ограничении динамических нагрузок на штанговую колонну [Текст] / И.Е. Ишемгужин, Б.Р. Гильмутдинов, М.Р. Ситдиков, М.Д. Гилязова // Нефтяное хозяйство. - 2011. - №8. - С. 136 - 139.

41. Ишмурзин, А.А. Анализ влияния геологических факторов на аварийность УЭЦН [Электронный ресурс] / А.А. Ишмурзин, Р.Н. Пономарев // Нефтегазовое дело: электрон.науч. журн. - 2006. - №2. - Режим доступа: http: //ogbus .ru/authors/Ishmurzin/Ishmurzin_5 .pdf.

42. Калмыков, О. Состояние и перспективы производства станков-качалок и скважинных штанговых насосов [Текст] // Конъюнктура рынка нефтегазового оборудования. 2007. - № 9. - С. 11-13.

43. Каплан, Л.С. Современные технологии и техника эксплуатации скважин штанговыми насосами: учебное пособие [Текст] / Л.С. Каплан. - Уфа: Издательство УГНТУ, 2005. - 334 с.

44. Караев, И.К. Методика проектирования преобразующего механизма станков-качалок [Текст] // Химическое и нефтгазовое машиностроение.- 1986. №6 - С.3-6.

45. Касьянов, В.М. Кинематические коэффициенты станков-качалок [Текст] / Касьянов В. М., Алимова Ф. М.// Нефтяное хозяйство. 1977. -№ 2. - С. 55-56.

46. Кашапов, В.Д. и др. Моделирование динамограммы станка-качалки [Текст] / В.Д. Кашапов // Нефтяное хозяйство.- 2002.- №11. - С. 84-87.

47. Ковшов, В.Д. Анализ программного обеспечения современных систем динамометрирования штанговых глубинных насосов [Текст] / В.Д. Ковшов, С.В. Светлакова // Информационные технологии в профессиональной деятельности и научной работе: материалы региональной научно - практической конференции. -Йошкар-Ола, 2005. - С. 106-109.

48. Ковшов, В.Д. Диагностирование неисправностей в работе станка-качалки по результатам динамометрирования [Текст] / В.Д. Ковшов., М.Е. Сидоров, С.В. Светлакова // Информационные технологии и системы: новые информационные технологии в науке, образовании, экономике (НИТНОЭ- 2003). Материалы 3-й Международной научно-технической конференции. -Владикавказ, 2003. - С. 17-20.

49. Ковшов, В.Д. Диагностирование неисправностей в работе станка-качалки по результатам динамометрирования [Текст] / В.Д. Ковшов, М.Е. Сидоров, С.В. Светлакова // Информационные технологии и системы: новые информационные технологии в науке, образовании, экономике (НИТНОЭ- 2003): Материалы 3-й Международной научно-технической конференции. -Владикавказ, 2003. - С. 17-20.

50. Ковшов, В.Д. Моделирование динамограммы станка-качалки [Текст] / В.Д. Ковшов, М.Е. Сидоров, С.В. Светлакова // Нефтяное хозяйство. - 2005. - № 11. - С. 84-88.

51. Ковшов, В.Д. Моделирование динамограммы станка-качалки. Нормальная работа насоса [Текст] / Ковшов В. Д., Сидоров М. Е., Светлакова С. В.// Нефтегазовое дело. 2004. - Т. 2. - С. 75-81.

52. Кожевников, С.Н. Механизмы. Справочник [Текст] / С.Н. Кожевников, Я.И. Есипенко, Я.М. Раскин. - 4-е издание, переработанное и дополненное. - М.: Машиностроение, 1976. - 784 с.

53. Коловский, М.З. Теория механизмов и машин: учебное пособия для студентов высших учебных заведений [Текст] / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов,

Ю.А. Семенов, А.В. Слоущ. - 2-е издание, испр. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 560 с.

54. Контроль технического состояния и система ремонта нефтепромыслового оборудования по фактическому техническому состоянию: стандарт ОАО «Татнефть» [Текст]. - Альметьевск: ОАО «Татнефть», 2004. - 68 с.

55. Кричке, В.О. Автоматический анализатор работы глубиннонасосной установки [Текст] / В.О. Кричке // Автоматизация и телемеханика в нефтяной промышленности. - 1975. - № 12. - С. 10-14.

56. Кричке, В.О. Анализ работы станков-качалок с помощью автоматических устройств [Текст] / В.О. Кричке // Автоматизация и телемеханика в нефтяной промышленности. - 1976. - № 5. - С. 23 - 25.

57. Кузнецов, А.С. Оценка эффективности режима энергосбережения в электроприводе станков-качалок по системе ПН-АД [Текст] / А.С. Кузнецов// Электропривод и системы управления: Тр. Моск. энерг. ин-та. М.: МЭИ, 2001. Вып. 677. - С. 74-79.

58. Меньшов, Б.Г. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности [Текст]. - М.: Недра. 2000. - 437 с.

59. Меньшов, Б.Г. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности: учебник для вузов [Текст] / Б.Г. Меньшов, М.С. Ершов, А.Д. Яризов. - М.: ОАО «Недра», 2000. - 487 с.

60. Михайлов, В.В. Энергетика нефтяной и газовой промышленности [Текст] / В.В. Михайлов. - М.: Недра, 1982. - 300 с.

61. Мищенко, И. Т. Скважинная добыча нефти [Текст] / И.Т. Мищенко // М.: Нефть и газ, 2003. - 816 с.

62. Мищенко, И.Т. Скважинная добыча нефти: учебное пособие для вузов по специальности «Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений» [Текст] / И.Т. Мищенко. - 2-е изд. - М.: Нефть и газ, 2007. - 826 с.

63. Молчанов, А.Г. К вопросу о металлоемкости штанговых глубиннонасосных установок [Текст] / А.Г. Молчанов // Нефтяное хозяйство. 1972. -№11. - С. 53-55.

64. Молчанов, А.Г. Состояние и перспективы развития рынка балансирных станков-качалок [Текст] / А.Г. Молчанов // Конъюнктура рынка нефтегазового оборудования. 2007. - № 9(20). - С. 9-10.

65. Молчанов, А.Г. Станки-качалки: проблемы и перспективы совершенствования [Текст] / А.Г. Молчанов // Промышленные Ведомости. - 2007. - № 10. - С. 45-60.

66. Молчанов, А.Г. Станки-качалки: проблемы и перспективы совершенствования [Текст] / А.Г. Молчанов //«Промышленные Ведомости». -2007. - № 10. - С. 45-60.

67. Молчанов, Г.В. Машины и оборудование для добычи нефти и газа [Текст] / Г.В. Молчанов, А.Г. Молчанов. - М.: Недра, 1984. - 464 с.

68. Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках по теме «Создание комплекса технологических решений для увеличения нефтеотдачи пластов, содержащих высоковязкую нефть» за 2 этап: «Разработка и изготовление экспериментальных образцов», (Соглашение о предоставлении субсидии от 23.10.2017 г. № 14.610.21.0019. Научный руководитель - д.т.н. Закиров И.С.), - Книга 1. - Альметьевск, АГНИ, 2018. - 763 с.

69. Пат. 2129666 Российская Федерация, МПК F 04 В 51/00. Способ диагностики уравновешенности станков-качалок штанговых насосных установок / Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н.; заявитель и патентообладатель Кибернетический центр при Томском политехническом университете. - № 95107615/06; заявл. 12.05.1995, опубл. 27.04.1999, Бюл. № 12. - 5 с: ил.

70. Пат. 2227848 Российская Федерация, МПК F 04 В 51/00. Способ диагностики уравновешенности станков-качалок штанговых насосных установок / Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н., Полякова С.В.; заявитель и патентообладатель

Томский политехнический университет. - № 2002129205/06; заявл. 31.10.2002, опубл. 27.04.2004, Бюл. № 12. - 8 с: ил.

71. Пат. 2230229 Российская Федерация, МПК F 04 В 51/00. Способ диагностики уравновешенности станков-качалок штанговых насосных установок / Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н., Полякова С.В.; заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - № 2002129166/06; заявл. 31.10.2002, опубл. 10.06.2004, Бюл. № 16. - 10 с: ил.

72. Пат. 2249677 Российская Федерация, F04B 47/02. Способ уравновешивания штанговой глубинно-насосной установки / Зюзев А.М.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Уральский государственный технический университет-УПИ". - № 2003125812/03; заявл. 21.08.2003, опубл. 10.04.2005, Бюл. № 10. - 4 с: ил.

73. Пат. 2334897 Российская Федерация, МПК F 04 В 51/00. Способ диагностирования уравновешенности привода штангового глубинного насоса / Ушаков В.С., Демяненко Н.А.; заявитель и патентообладатель Республиканское унитарное предприятие "Производственное объединение "Белоруснефть". - № 2007100592/06; заявл. 09.01.2007, опубл. 27.09.2008, Бюл. № 27. - 4 с: ил.

74. Пат. 2621435 Российская Федерация, МПК F04B 47/14. Способ определения неуравновешенности станка-качалки скважинной штанговой насосной установки / Тимофеев А.О., Ясовеев В.Х.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Уфимский государственный авиационный технический университет". - № 2016103551; заявл. 03.02.2016, опубл. 06.06.2017, Бюл. № 16. - 6 с: ил.

75. Полыгин, В.В. Динамика износа скважинных штанговых насосов при эксплуатации скважин [Текст] / В.В. Полыгин, А.В. Лекомцев // Нефтяное хозяйство. - 2011. - №9. - С. 112-114.

76. Руководство по эксплуатации скважин штанговыми насосами. -Альметьевск: АО "Татнефть" [Текст]. 1992. - 440 с.

77. Сабанов, С.Л. Кинематическая модель уравновешивания тихоходного привода скважинной штанговой насосной установки [Текст] / С.Л. Сабанов //

Материалы международной научно-технической конференции молодых ученых «Новые материалы, оборудование и технологии в промышленности». - Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2017. - С. 60.

78. Сабанов, С.Л. Оценка влияния уравновешенности привода ШСНУ на энергоэффективность установки [Текст] / С.Л. Сабанов, А.С. Галеев, Г.И. Бикбулатова, Ю.А. Болтнева // Материалы международной научно-практической конференции «Достижения, проблемы и перспективы развития нефтегазовой отрасли». - Альметьевск: Альметьевский государственный нефтяной институт. -2018. - Т.2. - С. 354-359.

79. Сабанов, С.Л. Сравнительный анализ критериев уравновешивания тихоходной штанговой скважинной насосной установки [Текст] / С.Л. Сабанов // Газовая промышленность. - 2019. - №7. - С. 20-25.

80. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019617444 Российская Федерация. Система мониторинга скважинной штанговой насосной установки промысла / Бикбулатова Г.И., Кузьмин И.А., Лявшенко А.О., Галеев А.С., Сулейманов Р.Н., Сабанов С.Л.; правообладатель ГБОУ ВО «Альметьевский государственный нефтяной институт». - № 2019616233; заявл. 29.05.2019, опубл. 07.06.2019, Бюл. № 6. - 1 с.

81. Софьина, Н.Н. Способ контроля параметров работы и технического состояния штанговых скважинных насосных установок [Текст] / Софьина Н.Н., Шишлянников Д.И., Корнилов К.А., Вагин Е.О. // Master's Journal. -2016. - № 1. -С. 247-257.

82. Смородов, Е.А. Оперативный контроль сбалансированности станка-качалки на основе динамометрирования [Текст] / Е.А. Смородов, В.Г. Деев // Нефтяное хозяйство. 2001. - № 7. - С. 57-58.

83. Тарасов, В.П. Энергосберегающий дизайн УЭЦН [Текст] / В.П. Тарасов // Инженерная практика. - 2010. - №3. - С. 26-32.

84. Тимофеев, А.О. Анализ корреляции между скважинной динамограммой и энергией, потребляемой электродвигателем станка-качалки [Текст] / Тимофеев

А.О., Ясовеев В.Х. // Электротехнические и информационные комплексы и системы. - 2016. - Т. 12. № 2. - С. 85-89.

85. Уразаков, К.Р. Влияние кинематики привода на эффективность эксплуатации скважин штанговыми насосами [Текст] / К.Р. Уразаков, Н.Х. Габдрахманов, М.М. Ахтямов // Сб.науч.тр. БашНИПИнефть. Уфа, 2002. -Вып. 110. - С.66-74.

86. Уразаков, К.Р. Справочник по добыче нефти [Текст] / К.Р. Уразаков, С.Е. Здольник, М.М. Нагуманов и др. // под ред. К.Р. Уразакова - СПб.: ООО «Недра», 2012. - 672 с.

87. Уразаков, К.Р. Справочник по добычи нефти [Текст] / К.Р. Уразаков, С.Е. Здольник, М.М. Нагуманов [и др.]: под ред. К.Р. Уразакова. - СПб.: ООО «Недра», 2012. - 672 с.

88. Уразаков, К.Р. Станки-качалки с дезаксиальным кривошипно-шатунным механизмом [Текст] / К.Р. Уразаков, Н.Х. Габдрахманов, М.М. Ахтямов // Сб.науч.тр. БашНИПИнефть. Уфа, 2001. - Вып. 106. - С. 15-19.

89. Фролов, К.В. Теория механизмов и механика машин [Текст] / К.В. Фролов; под ред. Г.А. Тимофеева. - 6-е изд., испр. и доп. - М.: МГТУ им. Баумана, 2009. - 679 с.

90. Хакимьянов, М.И. Анализ изобретательской активности в области внедрения частотно-регулируемого электропривода в нефтегазовой промышленности [Текст] / М.И. Хакимьянов, Б.В. Гузеев // Электропривод, электротехнологиии электрооборудование предприятий: сборник научных трудов III Всероссийской научно-технической конференции (с международным участием), Уфа: Изд-во УГНТУ, 2011. - С. 5362.

91. Хакимьянов, М.И. Анализ потребления электроэнергии при механизированной добыче нефти электроцентробежными насосами [Текст] / М.И. Хакимьянов, И.Н. Шафиков // Электротехнические и информационные комплексы и системы. - 2013. - Т. 9. - №3. - С. 37-41.

92. Хакимьянов, М.И. Контроль работы электродвигателей станков -качалок методом ваттметрирования [Текст] / М.И. Хакимьянов, Б.В. Гузеев //

Повышение надежности и энергоэффективности электротехнических систем и комплексов: межвуз. сб. науч. тр. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2010. - С. 179-188.

93. Хакимьянов, М.И. Мониторинг состояния штанговых глубиннонасосных установок по результатам анализа ваттметрограмм [Текст] / М.И. Хакимьянов, М.Г. Пачин // Нефтегазовое дело. - 2011. - №5. - С. 26.

94. Хакимьянов, М.И. Оптимизация режимов работы электроприводов в нефтедобывающей промышленности: монография [Текст] / М.И. Хакимьянов. -Уфа: РИЦ УГНТУ, 2013. - 77 с.

95. Хакимьянов, М.И. Удельный расход электроэнергии при механизированной добыче нефти штанговыми глубинно насосными установками [Текст] / М.И. Хакимьянов // Вестник УГАТУ. - 2014. - Т.18. - № 2 (63). - С. 54-60.

96. Хакимьянов, М.И. Управление электроприводами скважинных насосных установок: монография [Текст] / М.И. Хакимьянов. - Вологда: Инфра-Инженерия, 2017.

97. Хакимьянов, М.И. Функциональные возможности современного контроллера автоматизации штанговых глубиннонасосных установок [Текст] / М.И. Хакимьянов, М.Г. Пачин // Нефтегазовое дело. - 2011. - №2. - С.19-34.

98. Цапко, И.В. Метод диагностирования штанговых глубинных насосных установок [Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.11.13 / Цапко Ирина Валериевна. - Томск, 1999. - С. 146.

99. Чаронов, В.Я. Автоматизация работы основного оборудования и проблемы энергосбережения на объектах нефтегазодобычи [Текст] / В.Я. Чаронов. - Альметьевск: Изд-во АО «Татнефть», 1998. - С. 20-26.

100. Шакиров, Д.Л. К вопросу о снижении энергопотребления привода штангового скважинного насоса [Текст] / Д.Л. Шакиров, С.Л. Сабанов // Материалы Международной научно-практической конференции молодых ученых «Энергия молодежи для нефтегазовой индустрии». - Альметьевск: Альметьевский государственный нефтяной институт, 2017. - С. 328-331.

101. Шендлер, Ю.И. Контроль и автоматизация процессов бурения скважин, добычи, транспорта и хранения нефти и газа. Кн. 3 [Текст] / Ю.И. Шендлер. - 1963. - 52 с.

102. Шишлянников, Д.И. Обоснование рационального способа контроля параметров работы и технического состояния штанговых скважинных насосных установок [Текст] / Д.И. Шишлянников, Н.Н. Софьина // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. - 2016. - № 4. - С. 82-88.

103. Шищенко, Р.И. Нефтепромысловые эксплуатационные машины и механизмы [Текст]: [Учеб. пособие для студентов нефт. специальностей вузов]. -Москва : Гостоптехиздат, 1954. - 344 с.

104. Щуров, В.И. Технология и техника добычи нефти: учебник для вузов [Текст] / В. И. Щуров //. - 2-е изд. -М. : Альянс, 2005. - 510 с.

105. Юшков, И.Р. Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений: учеб.-метод. пособие [Текст] / И.Р. Юшков, Г.П. Хижняк, П.Ю. Илюшин. - Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехи, ун-та, 2013. - 177 с.

106. Ямалиев, В.У. Оценка силы трения плунжера о цилиндр штангового скважинного насоса при проектировании колонны штанг [Текст] / В.У. Ямалиев, И.Е. Ишемгужин, Б.М. Латыпов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2017. - Т. 19. - № 1. - С. 70-75.

107. Bezerra Felippe de Souza, M.A.D. Pattern recognition for downhole dynamometer card in oil rod pump system using artificial neural networks [Text] / M.A.D. Bezerra, L. Schnitman, M.A. BarretoFilho and J.A.M. // in Proc. of 11th International Conference on Enterprise Information Systems. - Milan, Italy, 2009. - Pp. 351-355.