Совершенствование системы диагностики и оценки состояния контактной сети электрифицированных железных дорог тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Митрофанов, Семён Александрович

• Митрофанов, Семён Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Митрофанов, Семён Александрович

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

ВВЕДЕНИЕ 6 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ УСТРОЙСТВ КОНТАКТНОЙ СЕТИ И ТЕНДЕНЦИЙ ЕЕ РАЗВИТИЯ

1.1. Концептуальные основы построения инфраструктуры хозяйства электрификации и электроснабжения ОАО «РЖД»

1.1.1. Основные технологические процессы хозяйства электрификации и электроснабжения

1.1.2. Основные показатели качества исполнения технологических процессов в хозяйстве электрификации

и электроснабжения

1.2. Техническая диагностика как средство организации технического обслуживания и ремонта контактной сети

1.2.1. Нормативные средства построения системы технической диагностики

1.2.2. Технико-технологические средства построения системы технической диагностики контактной сети

1.2.3. Методологические и научно-исследовательские предпосылки совершенствования показателей качества содержания контактной сети на базе теории рисков

1.2.4. Организационные средства построения системы технической диагностики на базе Ситуационных Центров

и мониторинга рисков

1.2.5. К АС АНТ как источник информации о нарушениях технических устройств хозяйства электрификации и электроснабжения

1.3. Анализ использования действующей Методики возникновения и предупреждения происшествий и событий на контактной сети

1.3.1. Основные положения Методики

1.3.2. Проблемы реализации Методики

1.4. Выводы по первой главе

2. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ КОНТАКТНОЙ СЕТИ

2.1. Анализ показателей состояния контактной сети по департаменту электрификации и электроснабжения

ОАО «РЖД»

2.1.1. Формализованное представление состояния контактной сети

2.1.2. Статистический анализ показателей состояния контактной сети по филиалам ОАО «РЖД»

2.1.3. Статистический анализ показателей отказов контактной сети по видам технических устройств

2.2. Анализ показателей состояния контактной сети по отдельным хозяйствам электрификации и электроснабжения на филиалах ОАО «РЖД»

2.2.1. Статистический анализ показателей состояния контактной сети по филиалам ОАО «РЖД»

2.2.2. Статистический анализ показателей отказов контактной сети по видам технических устройств на отдельном филиале ОАО «РЖД»

2.3. Выводы по второй главе

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОЦЕНКИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА СОДЕРЖАНИЯ КОНТАКТНОЙ СЕТИ

3.1. Теоретическая постановка задачи построения модели оценки, и прогнозирования состояния контактной сети в хозяйстве электрификации и электроснабжения

3.2. Структура математической модели риск-анализа и прогнозирования состояния контактной сети

3.3. Методика проведения риск-анализа и прогнозирования показателей качества состояния контактной сети

3.4. Применение модели и методики риск-анализа и прогнозирования показателей качества состояния контактной сети

3.5. Математическая модель диагностики состояний грузов компенсаторов контактной сети

3.6. Выводы по третьей главе

4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ

МЕТОДОВ И СРЕДСТВ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ КОНТАКТНОЙ СЕТИ

4.1. Мониторинг и идентификация критических зон и участков в хозяйствах электрификации и электроснабжения по качеству содержания контактной сети

4.2. Методика экспериментально-расчетной оценки рисков разрегулировки контактной сети вследствие атмосферного и токового нагрева контактного провода

4.3. Программные средства мониторинга, расчета и прогнозирования эксплуатационных, диагностических показателей, показателей нарушений контактной сети и их последствий

4.4. Проект разработки мобильного контрольно-вычислительного комплекса для диагностики персоналом ЭЧК геометрических параметров, элементов и устройств контактной сети

4.5. Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Приложение 1: «Показатели производственно-хозяйственной деятельности хозяйства электрификации и электроснабжения

ОАО «РЖД»

Приложение 2: «Результаты статистического анализа показателей содержания контактной сети по филиалу ОАО «РЖД» Куйбышевская железная дорога за период с 2006 по

2010 гг. (60 месяцев)

Приложение 3: «Коэффициенты корреляции производственно-хозяйственной деятельности хозяйства электрификации

и энергоснабжения ОАО «РЖД»

Приложение 4: «Результаты мониторинга и статистической обработки показателя «балльная оценка КС» по ЭЧК филиала ОАО «РЖД» Куйбышевская железная дорога за период с

2006 по 2010 гг.»

Приложение 5: «Статистические оценки показателей рисков отказов и ущербов контактной сети по филиалу ОАО «РЖД» Куйбышевская железная дорога за период с 2006 по

2010 гг.»

Приложение 6: «Результаты использования и внедрения результатов

диссертационного исследования»

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование системы диагностики и оценки состояния контактной сети электрифицированных железных дорог»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы. Основные цели и задачи развития электрифицированного железнодорожного транспорта определены в Стратегических направлениях научно-технического развития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 г. («Белая книга» ОАО «РЖД») [104] и в «Стратегии развития железнодорожного транспорта Российской Федерации до 2030 г.», утверждённой распоряжением Правительства РФ № 878-р 17.06.2008 г. Указанные директивы требуют от хозяйства электрификации и электроснабжения ОАО «РЖД» (Э) гарантированного электрообеспечения тяги поездов и обоснованного снижения расходов по содержанию инфраструктуры. Одним из приоритетных направлений в деятельности хозяйства, позволяющим перейти на качественно новый уровень экономической эффективности, является обслуживание и ремонт устройств по результатам диагностики их состояния. Для решения данной задачи в ОАО «РЖД» разработана «Программа диагностики наиболее ответственных и дорогостоящих элементов системы тягового электроснабжения», которая 07.04.2009 г. утверждена Вице-президентом ОАО «РЖД В.Б. Воробьевым. В программе наибольшее внимание уделено диагностике контактной сети (КС) как наиболее ответственной и не резервируемой части системы электроснабжения тяги поездов. Предусмотрено совершенствование технологий диагностики КС на основе внедрения диагностических мобильных средств и инновационных передовых технологий. Наиболее важной компонентой в системе диагностики КС является адекватность отражения диагностическими оценками фактического качества содержания КС. Распоряжением ОАО «РЖД» № 13 от 11.01.07 г. была утверждена «Функциональная стратегия управления рисками в ОАО «РЖД», определяющая актуальные направления повышения эффективности диагностических оценок: выявление потенциальных областей риска и оценка предотвращения или минимизации рисков отказов; предупреждение возникновения рисков на основе их систематического прогнозирования и оценки [117]. В рамках данной стратегии в хозяйстве приступили к освоению

«Методики определения уровня безопасности движения на основе статистического анализа и индексов оценки ситуации для хозяйства электрификации и электроснабжения», разработанной ОАО «НИИАС» в 2010 г. с учетом проведенных исследований [90, 91]. Однако в целом по хозяйству электрификации и электроснабжения для оценки качества содержания КС и безопасности движения поездов используются традиционные и взаимно не согласованные показатели: «балльная оценка КС», «количество допущенных событий и нарушений», «количество и время задержки поездов» и ряд других. Полученные на практике результаты применения обозначенной методики, не в полной мере удовлетворяют требованиям эксплуатации устройств электроснабжения в связи с низким качеством и точностью прогноза показателей. Отсутствуют методики составления комплексных показателей качества содержания контактной сети, основанных на подходах функциональной стратегии управления рисками. Построение рисков отказов устройств электроснабжения в финансовых (денежных) показателях, проведенное в известных исследованиях [30], может также приводить к низкой точности оценки, например, в связи, с существенным разбросом стоимости восстановления неисправности одного и того же элемента на разных участках сети дорог. Значительным направлением в совершенствовании диагностики контактной сети является разработка и внедрение диагностических мобильных технических средств. Таким образом, совершенствование системы диагностики контактной сети и повышение адекватности показателей качества содержания контактной сети, на базе вышеобозначенных требований, является актуальной задачей.

Цель диссертационной работы состоит в совершенствовании методического и технико-технологического построения системы диагностики, учитывающей условия содержания, риски нарушений работы и обеспечивающей прогноз состояния контактной сети.

Достижение указанной цели осуществлялось в ходе постановки и решения следующих задач:

1. Проведение анализа адекватности существующей системы диагностики и оценок состояния контактной сети требованиям качества содержания, удовлетворенности перевозок и функциональной стратегии управления рисками ОАО «РЖД».

2. Разработка управленческо-техно логической структуры системы диагностики контактной сети, позволяющей на основании методов моделирования и риск-анализа оперативно выявлять наиболее «проблемные» участки и виды устройств контактной сети и прогнозировать их состояние..

3. Разработка математической модели и методики проведения риск-анализа и прогнозирования состояния контактной сети, включающих построение комплексной диагностической оценки, учитывающей условия содержания, показатели нарушений и последствий нарушений контактной сети.

4. Разработка экспериментально-расчетной методики оценки положения компенсирующих грузов и вероятности разрегулировки контактной сети вследствие атмосферного и токового нагрева контактного провода.

5. Разработка методических, технологических и технических решений улучшающих качество и адекватность диагностики контактной сети.

Объект исследования. Контактная сеть, технологии ремонта и технического обслуживания, системы управления качеством продукции (услуг).

Предмет исследования. Техническая диагностика, критерии оценки состояния систем электроснабжения.

Методы исследования. В ходе исследования использовались методы математической статистики; идентификации и прогнозирования; методы имитационного моделирования показателей нагрузочной способности элементов системы тягового электроснабжения; а также методы расчета линейных электрических цепей и теплопроводности проводов контактной сети.

Научная новизна работы состоит в совершенствовании методических решений и алгоритмов построения системы диагностики, оценки и прогнозирования качества содержания контактной сети на базе использования методов риск-анализа.

Основные научные результаты, полученные в работе.

1. Разработана управленческо-технологическая структура системы диагностики контактной сети хозяйства электрификации и электроснабжения ОАО «РЖД» дорожного уровня, отвечающая требованиям функциональной стратегии управления рисками ОАО «РЖД» и отличающаяся наличием в её составе подсистемы оперативного выявления и прогнозирования наиболее проблемных участков и видов устройств контактной сети на основании методов моделирования и риск-анализа.

2. Разработаны модель и методика риск-анализа и прогнозирования состояния контактной сети, отличающиеся вычислением рисков последствий нарушений; наличием нового диагностического показателя контактной сети -«комплексная оценка содержания КС», учитывающего фактические показатели эксплуатации и нарушения контактной сети.

3. Разработана методика экспериментально-расчетной оценки положения компенсирующих грузов и рисков разрегулировки контактной сети вследствие атмосферного и токового нагрева контактного провода, отличающаяся наличием процедуры прогнозирования положение грузов компенсатора.

4. Предложен метод повышения эффективности технической диагностики контактной сети, основанный на использовании мобильных контрольно-вычислительных комплексов и отличающейся дистанционным сканированием пространственного положения устройств контактной сети; идентификацией отклонений параметров от нормативных без подъема персонала на высоту; формированием электронного паспорта участка.

Практическая значимость исследования.

Разработанная управленческо-технологическая структура системы диагностики и обслуживания контактной сети позволит оперативно выявлять и прогнозировать проблемные участки, виды устройств и элементы контактной сети и может быть использована в Ситуационных Центрах безопасности движения поездов дорожного уровня.

Разработанные модель и методика проведения риск-анализа позволяют прогнозировать состояние контактной сети и могут быть использованы

работниками экспертно-аналитических групп хозяйства электрификации и электроснабжения для формирования планов и условий её содержания, объемов финансирования, потребности в затратах рабочей силы, в количестве «окон» и Т. д.

Разработанные конструкция и принципы функционирования мобильного контрольно-вычислительного комплекса (Патент на полезную модель Роспатент РФ. № 108387 от 09.03.2011) могут быть использованы при технической диагностике, обслуживании и ремонте контактной сети, а также при исследовании динамики пространственного положения её устройств и элементов.

Достоверность полученных результатов обеспечивается использованием современных средств и методик проведения исследований и подтверждается совпадением полученных модельных и натурных результатов исследований с известными теоретическими положениями, экспериментальными данными, а также с практикой эксплуатации контактной сети.

На защиту выносится:

1. Усовершенствованная управленческо-технологическая структура системы диагностики контактной сети хозяйства электрификации и электроснабжения ОАО «РЖД» дорожного уровня, отвечающая требованиям функциональной стратегии управления рисками ОАО «РЖД».

2. Модель и методика проведения риск-анализа и прогнозирования, состояния контактной сети, включающие процедуры формирования показателей рисков и нового диагностического показателя контактной сети -«комплексная оценка содержания КС».

3. Методика экспериментально-расчетной оценки положения компенсирующих грузов и рисков разрегулировки контактной сети вследствие атмосферного и токового нагрева контактного провода.

4. Метод повышения эффективности технической диагностики контактной сети, основанный на использовании мобильных контрольно-

вычислительных комплексов и обеспечивающий дистанционное сканировании пространственного положения устройств контактной сети.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на конференциях: IV и V Международные Симпозиумы «Екгаш 2007» и «Екгаш 2009» (г. Санкт-Петербург, 2007г., 2009г.); IV Международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы развития транспортного комплекса» (г. Самара, 2008 г.); II Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Математическое моделирование, численные методы и информационные системы» (г. Самара, 2010г.); Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Актуальные проблемы проектирования и эксплуатации контактных подвесок и токоприемников электрического транспорта» (г. Омск, 2011г.); XXXIV научная конференция студентов и аспирантов СамГУПС.

Публикации. Основные положения диссертационной работы и научные результаты опубликованы в 20 печатных работах, в том числе в 4 статьях в изданиях, рекомендованных ВАК Минобразования РФ, а также в патенте на

полезную модель. Общий объем публикаций 7,94 пл., из которых автору

\

принадлежит 4.12 пл.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, библиографического списка и приложений. Работа представлена на 236 страницах, содержит 120 страниц основного текста, 87 рисунков, 24 таблицы и 6 приложений на 56 страницах. Библиографический список включает 130 наименований.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Митрофанов, Семён Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ характера диагностической оценки контактной сети («балльная оценка КС»), проведенный в хозяйствах электрификации и электроснабжения на пятнадцати филиалах ОАО «РЖД» за семилетний период, выявил, что данный показатель не в полной мере адекватен эксплуатационным показателям технологических процессов (например, «количество нарушений на КС») и показателям удовлетворенности перевозок (например, «задержки грузовых поездов»). Коэффициент корреляции данного диагностического показателя с перечисленными показателями не превышает 0,24. Совершенствование диагностической оценки контактной сети должно производиться на базе понятийного аппарата теории рисков с учетом показателей нарушений контактной сети и показателей удовлетворенности перевозочного процесса.

2. Разработана усовершенствованная управленческо-технологическая структура системы диагностики контактной сети хозяйства электрификации и электроснабжения ОАО «РЖД» дорожного уровня, отличающаяся наличием в её составе подсистемы оперативного выявления и прогнозирования наиболее проблемных участков, видов устройств контактной сети на основании методов моделирования и оценки рисков ущерба. В качестве показателя ущерба предложено использовать ущерб в перевозочной работе, измеряемый в тонно-километрах брутто. Выявленные по риску ущербов наиболее проблемные типы технических устройств контактной сети определяют приоритетность их диагностики и обслуживания.

3. Разработанные модель и методика проведения риск-анализа состояния контактной сети позволяют прогнозировать уровень качества содержания контактной сети при изменении условий ее содержания; принимать решение о способах обслуживания контактной сети на основании сопоставления прогнозных и целевых показателей рисков нарушений и их последствий. В рамках модели и методики предложен новый диагностический показатель -«комплексная оценка содержания КС», корректирующий показатель «балльная оценка КС» в соответствие с фактическими показателями эксплуатации и

показателями нарушений контактной сети и улучшающий адекватность оценки состояния контактной сети более чем на 50%.

4. Разработана методика экспериментально-расчетной оценки положения компенсирующих грузов и рисков разрегулировки контактной сети вследствие атмосферного и токового нагрева контактного провода, которая позволяет организовать сезонную регулировку компенсирующих грузов по прогнозному состоянию и минимизировать затраты на обслуживание контактной сети.

5. Разработаны методические, технологические и технические решения для повышения эффективности системы технической диагностики контактной сети, включающие использование мобильных контрольно-вычислительных комплексов различной конструкции с устройствами дистанционного сканирования проводов контактной сети и позволяющие обеспечить: точную идентификацию отклонений геометрических параметров контактной сети от нормативных без подъема персонала на высоту (±2 мм); возможность осуществлять оперативный отчет-мониторинг об устранении нарушений содержания контактной сети с записью в электронный паспорт участка (Патент на полезную модель Роспатент РФ. № 108387 от 09.03.2011).

6. Расчетный экономический эффект от внедрения одного комплекта мобильного контрольно-вычислительного комплекса на одной дистанции электроснабжения составит до 400 тыс. рублей в год. Расчетный срок окупаемости комплекса - один год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Митрофанов, Семён Александрович, 2011 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Авдийский В. П., Курмашов Ш. Р. Прогнозирование и анализ рисков в деятельности хозяйствующих субъектов. Монография / Под общ. ред. М. А. Эскиндарова, М.: ФА, 2003. - 392 с.

2. Андреев В. В, Кисляков В. А., Привезенцев Н. Н., Радомская Е. В. Опыт разработки и эксплуатации программного комплекса для расчета пропускной способности системы тягового электроснабжения // Тр.ин-та / Моск.ин-т инж. желез, тр-та. - 1988. - Вып.788. - С. 3-13.

3. Аржанников Б. А., Набойченко И. О., Сергеев Б. С. Электроснабжение устройств автоматики, телемеханики и связи / Железнодорожный транспорт. - 2004. - № 6.-С. 48-49.

4. Аржанников Б. А., Кулаков Б. С., Набойченко И. О. Ступенчатое тиристорное регулирование напряжения трансформаторов под нагрузкой // Совершенствование схем и устройств энергоснабжения транспорта и проектирование их конструкций / Сб. науч. тр. - Вып. 48 (131). -Екатеринбург: УрГУПС, 2005. - С. 27-35.

5. Бадер М. П. Электромагнитная совместимость. - М.: УМК МПС, 2002. -638 с.

6. Бадер М. П. Ресурсо - и энергосберегающие технологии в системе тягового электроснабжения // Новое в хозяйстве электроснабжения: под ред. А. Б. Косарева / Интекст. - М., 2003. - С. 43-55.

7. Бардушко В. Д. Алгоритмы контроля и оптимизации параметров системы тягового электроснабжения. - Иркутск: ИрИИТ, 2000. - 108 с.

8. Бесков Б. А. и др. Проектирование систем энергоснабжения электрических железных дорог. - М.: Трансжелдориздат, 1963. - 471 с.

9. Бокс Д., Дженкинс Г. Анализ временных рядов, прогноз и управление. -М.: МИР.,1974,- 197 с.

10. Болышев Л. Н., Смирнов Н. В. Таблицы математической статистики. -М.: Наука, 1983. - 416 с.

11. Бондарев Н. А., Чекулаев В. Е. Контактная сеть. Учебник для вузов ж.-д. транспорта. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2006. - 592 с.

12. Боровиков В. П. Популярное введение в программу STATISTICA. - М.: Компьютер Пресс, 1998. - 267 с.

13. Бурков А. Т. Развитие инфраструктуры энергообеспечения железнодорожного транспорта / А. Т. Бурков, А. В. Мизинцев, Е. В. Кудряшов // Транспорт Российской Федерации (Наука и транспорт). - 2010. - №3 (28). - С. 28-33.

14. Бурков А. Т. Электронная техника и преобразователи. Учебник для вузов ж.-д. транспорта. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 1999. - 464 с.

15. Бурков А. Т., Митрофанов А. Н., Добрынин Е. В. Прогнозирование графика движения поездов на базе многофакторной модели поездной ситуации и условий электроснабжения // Актуальные проблемы развития транспортных систем Российской Федерации. - Сборник научных трудов. -Самара: СамГАПС, 2005. - С. 205-211.

16. Веников В. А., Суханов О. А, Кибернетические модели электрических систем: учеб. пособие для вузов. - М.: Энергоиздат,1982. - 328 с.

17. Вологин В. А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети. Москва.: Интекст, 2006. - 256 с.

18. Галкин А. Г. Теория и методы расчетов процессов проектирования и технического обслуживания контактной сети : Дис. д-ра техн. наук : 05.22.07: Екатеринбург, 2002 370 с. РГБ ОД, 71:04-5/74-2. http://www.lib.ua-ru.net/diss/cont/54971 .html.

19. Галкин А. Г., Ковалев А. А. Основы теории надежности. Вопросы резервирования, эксплутационная надежность и виды отказов устройств электроснабжения железных дорог: Конспект лекций для специальности: Электроснабжение железных дорог. УрГУПС, 2010. - 85с.

20. Галкин А. Г. Методика проведения риск-анализа и прогнозирования показателей качества состояния контактной сети / А. Г. Галкин, С. А. Митрофанов и др. // Вестник Самарского муниципального института управления: теоретический и научно-методический журнал. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2011.- № 3(18). - С. 178181.

21. Галкин А. Г. Теоретические принципы построения модели риск-анализа процессов содержания объектов инфраструктуры ОАО «РЖД» / А. Г. Галкин, С. А. Митрофанов // Известия Академии управления: теория, стратегия, инновации: теоретический и научно-методический журнал. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2011. - № 3(4). - С. 29-39.

22. Галкин, А. Г. Статистический анализ адекватности оценки состояния контактной сети на филиалах ОАО «РЖД» / А. Г. Галкин, С. А. Митрофанов // Инновационный транспорт: научно-публицистическое издание -Екатеринбург : Изд-во АМБ. - 2011. - № 1(1). - С. 48 - 54.

23. Григорьев В. Л. Бажанов В. Л. Тепловой контроль контактной подвески: учебное пособие. - Самара: СамИИТ,1994. - 80 с.

24. Григорьев В. Л., Игнатьев В. В. Тепловые процессы в устройствах тягового электроснабжения: Учеб. пособие для вузов ж.-д. транспорта. - М. ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2007. - 182 с.

25. ГОСТ Р ИСО 9001 - 2001 Системы менеджмента качества. Основные положения.

26. ГОСТ 27.002. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.

27. Доманский В. Т., Землянов В. Б., Цейтлин С. Ю. Проблемы совершенствования управления перевозочным процессом на основе развития информационных технологий // Железнодорожный транспорт. - 1998. - №1. -С. 23-27.

28. Дынькин Б. Е., Пинчуков П. С. Устройство для резервирования защит тяговых подстанций: Пат. 2183041 Россия // Сборник описаний изобретений, рекомендованных для внедрения на железнодорожном транспорте: реф. Информация. - ЦНИИТЭИ МПС [РФ]. - 2004. - Вып. 5-6. - С. 27-34.

29. Дынькин Б. Е., Лохманов В. В. Особенности определения расстояния до места повреждения и анализ распределения тока нулевой последовательности при однофазном замыкании на землю в сети с изолированной нейтралью // Вопросы энергетики и электромеханики: Труды per. научно-практ. конфер. «Электроэнергетическое управление, качество и эффективность использования энергоресурсов» / Под ред. В.И.Сечина. - Хабаровск: ДВГУПС, 2004. - С. 119-125.

30. Ефимов А. В. , Галкин А. Г Надежность и диагностика систем электроснабжения железных дорог: Учебник для вузов ж.-д. транспорта. — М.: УМК МПС, 2000. — 510 с.

31. Жарков Ю. И., Лысенко В. Г., Стороженко Е. А. Автоматизация диагностирования систем релейной защиты и автоматики электроустановок: Монография / Под ред. Ю. И. Жаркова. - Ростов н/Д: Рост.гос. ун-т путей сообщения. -2003. - 148 с.

32. Жарков Ю. И., Лысенко В. Г., Стороженко Е. А. Методы и средства автоматизированного диагностирования релейной защиты и автоматики: Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта. - М. ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2005. - 178 с.

33. Журкин В. В. Система информационной поддержки монтажа и эксплуатации контактной сети / В. В. Журкин, Е. В. Кудряшов, М. С. Некрасов // Материалы третьего международного симпозиума «Элтранс-2005»: Электрификация и развитие энергосберегающей инфраструктуры и электроподвижного состава на железнодорожном транспорте. - СПб., ПГУПС, 2007. - С. 249-256.

34. Закарюкин В. П., Крюков А. В. Сложнонесимметричные режимы электрических систем. - Иркутск: Иркут. ун-т, 2005. - 273 с.

35. Зарубин В. С. Математическое моделирование в технике / МГТУ им. Н. Э. Баумана; под. ред. В. С.Зарубина, А. П. Кригценко- М, 2001.-496 с.

36. Инструкция о порядке предоставления и использования «окон» для ремонтных и строительно-монтажных работ на железных дорогах Российской Федерации. ЦД-862 // Утв. МПС РФ 16.11.2001.

37. Клейн Д. Ж. Статистические методы в имитационном моделировании. -М.: Статистика, 1978. - 251 с.

38. Концепция создания Ситуационного Центра ЦРБ ОАО «РЖД» / ВНИИАС МПС РОССИИ, Москва, 2007. - 94 с.

39. Коптев А. А. Устойчивость систем электроснабжения в аварийных и чрезвычайных ситуациях. - М. ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2006. - 400 с. http://www.twiфx.com/flles/machinery/rail/electo/.

40. Корниенко В. В., Котельников А. В., Доманский В. Т. Электрификация железных дорог // Мировые тенденции и перспективы (Аналитический обзор): Монография. - К. Транспорт Украины, 2004. - 196 с.

41. Котельников А. В. Энергетическая стратегия железных дорог // Железные дороги мира. 2005.- № 2. - С. 16-24.

42. Ли В. Н. Игнатенко И.В., Химухин С.Н/ Улучшение токопроводягцих свойств зажимов контактной сети / Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. Научно-технический журнал. - Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского гос. ун-та путей сообщения. - 2008.- №4, т. 32.- С. 119-124.

43. Ли В. Н., Кобозев A.B. Модельное решение задачи дугового нагрева медного контактного провода. Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2006г., №1, г.Ростов-на-Дону :с. 72-77.

44. Левшина Е. С., Новицкий П. В. Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи). Учеб. пособие для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние,1983. - 320 с.

45. Мамошин Р. Р. Зельвянский Л. Я. и др. Расчет системы тягового электроснабжения в фазной системе координат // Вестник ВНИИЖТ. - 1986. -№2.-С. 16-18.

46. Марикин А. Н. Повышение эффективности тягового электроснабжения постоянного тока при пропуске скоростных и тяжеловесных поездов // Электрификация и научно-технический прогресс на железнодорожном транспорте: Материалы второго международ, симп. «Е11таш 2003». - СПб.: ПГУПС, 2003. - С. 297-306.

47. Марквардт К. Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог: Учебник для вузов ж.-д. трансп.. - М.: Транспорт, 1982. - 528 с.

48. Марквардт Г. Г. Применение теории вероятностей и вычислительной техники в системе энергоснабжения. - М.: Транспорт, 1972 г. - 224 с.

49. Марквардт Г. Г., Бесков Б. А. Расчетная модель электрической железной дороги // Вопросы энергоснабжения электрических железных дорог. - Тр. ВЗИИТа. - М. - 1956. - №13. - С. 49-53.

50. Марский В. Е Определение нагрузочной способности контактных подвесок постоянного тока и их элементов // Новое в хозяйстве электроснабжения / под ред. А. Б. Косарева - Интекст. - М. - 2003. - С. 123127.

51. Методика проведения энергетических обследований потребляющих устройств, обеспечивающих тягу поездов и ремонтное производство на железнодорожном транспорте: Инструктивно-методические указания комплексной системы энергетического обследования / Под общ. Ред. В. Т.Черемисина. - Омский гос. ун-т путей сообщения. - Омск, 2004г. - 429 с.

52. Методика прогнозирования электропотребления на тягу поездов на базе статистических характеристик поездной работы / А. Н. Митрофанов, М. А.

Гаранин, Е. В. Добрынин // Интеллектуальный продукт зарегистрирован ВНТИЦ 16.04.03., Свидетельство № 73200300080. - М: ВНТИЦ,2003.

53. Методика расчета наличной пропускной способности с учетом динамической оценки теплового состояния проводов контактной сети / В. Л. Григорьев, А. Н. Митрофанов, М. А. Гаранин // Интеллектуальный продукт зарегистрирован ВНТИЦ 10.11.03., Свидетельство № 73200300222. -М: ВНТИЦ,2003.

54. Митрофанов А. Н. Моделирование процессов прогнозирования и управления электропотреблением тяги поездов. Монография. Самара: СамГАПС, 2005. - 174с.

55. Митрофанов А. Н. Усиление системы тягового электроснабжения при проведении поездов повышенной массы и длины / А. Н Митрофанов, М. А. Гаранин., Е. В. Добрынин, И. А Крестовников // Монография. Самара: СамГАПС, 2006,- 157с.

56. Митрофанов А. Н. Управление технологиями электропотребления и энергосбережения / Митрофанов А. Н., Гаранин М. А, Добрынин Е. В // Учебное пособие. Самара: СамГУПС, 2009. - 150с.

57. Митрофанов С. А. Математическая модель оценки качества состояния объектов системы электроснабжения ОАО «РЖД» / Д. В Волгушев, С. А. Митрофанов и др. // Вестник Самарского муниципального института управления: теоретический и научно-методический журнал. Изд-во «Самарский муниципальный институт управления» - Самара - 2011. - № 1(16).- С.122-128.

58. Митрофанов С. А. Мобильной программно-технический комплекс для диагностики состояния элементов контактной сети / А. Г Бахрах., М. А. Гаранин, С. А. Митрофанов // Вестник транспорта Поволжья № 4 (24) -СамГУПС. - Самара. - 2010. - С. 14-18.

59. Митрофанов С. А. Программно-технические средства мобильной диагностики состояния элементов контактной сети / А. Г. Бахрах С. А. Митрофанов // Вестник Самарского муниципального института управления:

теоретический и научно-методический журнал. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2010.- № 4(15). - С. 128-133.

60. Митрофанов С. А. Анализ и проблемы использования методики возникновения и предупреждения происшествий и событий на контактной сети / А. Н. Митрофанов, С. А. Митрофанов // Материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Актуальные проблемы проектирования и эксплуатации контактных подвесок и токоприемников электрического транспорта». ОМГУПС, 25-26 мая 2011, Омск-С101 -109.

61. Митрофанов С. А. Программный комплекс для анализа и прогнозирования качества содержания инфраструктуры электроснабжения / Д. А. Машков, С. А Митрофанов. // Математическое моделирование, численные методы и информационные системы: сб. статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. Самара, 14-15 октября 2010 г. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2010.-№ 11. - С.154-160.

62. Митрофанов С. А. Модель и методы мониторинга видов нарушений электрообеспечения хозяйствующих объектов / Д. В Волгушев, С. А. Митрофанов // Математическое моделирование, численные методы и информационные системы: сб. статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. Самара, 14-15 октября 20 Юг Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2010,- № 11. - С.61-71.

63. Митрофанов С. А. Математическая модель для измерительного устройства пространственного состояния контактного провода / А. Г. Бахрах, М. А. Гаранин, С. А. Митрофанов // Математическое моделирование, численные методы и информационные системы: сб. статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. Самара, 14-15 октября 2010г. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2010. - № 11. - С.39-46.

64. Митрофанов С. А. Методика статистического анализа для выявления индикативных показателей производственно-финансовой деятельности электроснабжающих предприятий. // Вестник Самарского муниципального института управления: теоретический и научно-методический журнал. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2009. - № 11. - С.20-26.

65. Митрофанов С. А. Математическая модель расчета нагрева элементов контактной сети в задачах диагностики системы тягового электроснабжения / Е. В. Добрынин, С. А. Митрофанов // Математическое моделирование, численные методы и информационные системы: сб. статей Межвузовской научно-практической конференции. Октябрь 2009 г. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2009. - № 11.- С.37-43.

66. Митрофанов С. А. Прогнозирование тягового электропотребления и финансовых затрат на ее приобретение в условиях варибельности поездной работы / Д. А. Машков, С. А. Митрофанов, Д. Ю. Еремеев // Электрификация, инновационные технологии, скоростное и высокоскоростное движение на ж.-д. тр-те. 200 лет ПГУПС, Октябрь, 20-23, 2009, Санкт-Петербург. Тезисы докладов V межд. Симп. «Eltons 2009». - ПГУПС. - СПб, 2009,- С.39-40.

67. Митрофанов С. А. Процессный анализ структуры и управления производственно-экономической деятельностью предприятий энергетического хозяйства железнодорожного транспорта // Вестник Самарского муниципального института управления: теоретический и научно-методический журнал. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2009.- № 10. - С.89-100.

68. Митрофанов С. А. Прогнозирование отказов и браков контактной сети на участках железных дорог по оценке ее балльного состояния / М. А. Гаранин, С. А. Митрофанов // Актуальные проблемы развития транспортного комплекса. Материалы IV Международной научно-практ. конференции -СамГУПС. - Самара, 2008. - С. 160-163.

69. Митрофанов С. А. Методика повышения качества энергообеспеченности тяги тяжеловесных поездов / М. А. Гаранин, Н. JI. Гаранина, С. А. Митрофанов // Электрификация и организация скоростных и тяжеловесных коридоров на ж.-д. тр-те. Тезисы докладов IV межд. симп. «Eltrans 2007». - ПГУПС. - СПб, 2007.- С. 25-26.

70. Митрофанов С. А. Рейтинговая оценка экономической деятельности предприятий энергетического хозяйства // Материалы десятой научной конференции студентов и аспирантов: сб. статей. Самара: Изд-во «Самарский муниципальный институт управления», 2009. - С. 14-1

71. Митрофанов С. А. Повышение уровня энергетической безопасности контактной сети на базе использования оборудования фирмы Siemens для пропуска поездов массой 6300 Т/ М. А. Гаранин, С. А. Митрофанов // Сборник материалов XXXIV научной конференции студентов и аспирантов. Выпуск 8. Самара, 2007. - С. 93.

72. Митрофанов С. А. Исследование точности оценки удельного расхода электрической энергии на тягу поездов // Сборник научных трудов студентов и аспирантов. Выпуск 7. Самара, 2006. - С. 144-145.

73. Митрофанов С. А. Экспериментальные исследования факторов, определяющих нагрузочную способность СТЭ // Д. А. Никоноров, М. А. Гаранин // Сборник научных трудов студентов и аспирантов. Выпуск 6. Самара, 2005.-С. 87.

74. Михеев В. П. Контактные сети и линии электропередачи/ Учебник для вузов ж -д. транспорта. - М.: Маршрут, 2003. - 416 с.

75. Мишарин А. С. Организация эффективного функционирования железнодорожного транспорта на основе современных информационных технологий. / Автореферат дисс на соиск. д.т.н. / Екатеринбург. - 2005. - С.46.

76. Неугодников И. П. «Монтаж и наладка системы диагностики выпрямителей тяговых подстанций (система МСДП)». Екатеринбург, 2005. -36 с.

77. Иванов А. В. Информационные системы поддержки процесса проектирования, монтажа и эксплуатации контактной сети / А. В. Иванов, Е. В. Кудряшов // Сб. докл. второго международного симпозиума «Элтранс-2003»: Электрификация и научно-технический прогресс на железнодорожном транспорте. - СПб, ПГУПС, 2003. - С. 209-215.

78. Пархоменко П. П, Сагомонян Е. С. Основы технической диагностики. Кн 2. Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства. / Под ред. П. П. Пархоменко. М.: Энергия, 1981. - 320 с.

79. Патент на полезную модель Роспатент РФ. № 108387 от 09.03.2011. «Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети». // С. А. Митрофанов, А. Г. Бахрах, М. А. Гаранин и др. Решение о выдаче патента на полезную модель от 05.05.2011. по заявке №2011108846/11(012760) от 09.03.2011.

80. Почаевец Э. С, Савич Я. Е. Анализ режимов системы электроснабжения методами теории случайных событий // Тр. - РИИЖТД981. - С. 67-71.

81. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. Утверждены Приказом Минтранса России от 21 декабря 2010 г. N 286// Интернет ресуры: consultantplus:// offline/main?base=LAW; n=l 10021 ;fld=134;dst=100010]

82. Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети электрифицированных железных дорог (ЦЭ-868). Департамент электрификации и электроснабжения МПС РФ. - М.: Трансиздат,2002. -184 с.

83. Прогнозирование и анализ рисков в деятельности хозяйствующих субъектов. Монография / Под общ ред М. А. Эскиндарова. М.: ФА, 2003, 397 с.

84. Пупынин В. Н, Кисляков В. А, Плакс А. В. Электрические железные дороги: Учебник для вузов ж.-д. транспорта. М.: Транспорт, 1993. - 280 с. http ://www.twirpx. com/ files/machinery/rail/electo/.

85. Пышкин А. А. Надежность систем электроснабжения электрических железных дорог. - Екатеринбург: УЭМИИТ, 1993. - 120 с.

86. Райбман Н. С., В. М. Чадеев. Построение моделей процессов производства. - М.: Энергия,1975. - 375 с.

87. Райбман Н. С. Капитоненко В. В., Овсепян Ф. О., Варлаки П. М. Дисперсионная идентификация / Под ред. Н. С. Райбмана. - М.: Наука. Гл. ред. физико- мат. лит-ры,1981. - 336 с.

88. Разработка и совершенствование электрооборудования для систем тягового электроснабжения железных дорог : [сб. науч. трудов], Вып. № 70(153)/ ред. А. В. Ефимов, ред. Ю. П. Неугодников; Урал. гос. ун-т путей сообгц. -Екатеринбург: УрГУПС, 2009. -118 с.:

89. Ресурсы Интернет: Единая Система Мониторинга и Диагностирования хозяйства электрификации и электроснабжения http://www.transset.ru/index.plip/esmde.

90. Розенберг Е. Н., Шубинский И. Б. Методы и модели функциональной безопасности технических систем // Монография // ВНИИАС, Москва, 2004.

91. Розенберг И. Н., Аветикян М. А., Замышляев А. М. Автоматизированная информационная система ревизора движения // Железнодорожный транспорт, - 2004. - №7. - С.46-48.

92. Сборник материалов по технической эксплуатации устройств электроснабжения электрифицированных железных дорог. Департамент электрификации и электроснабжения ОАО «РЖД», М, «ТРАНСИЗДАТ», 2006. - 112 с.

93. Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2005610394 Программа для прогнозирования временных рядов методом идентификации // А. Н. Митрофанов, М. А. Гаранин, Д. А. Машков (РФ) - № 2005611471 заявл. 18.04.05; зарег. 14.06.05 в реестре программ для ЭВМ.

94. Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ

№ 2005611049 Российская Федерация. Программный комплекс для интегральной оценки работы железных дорог по условиям электроснабжения (АРЭС-ЭЧ) // А. Н. Митрофанов, М. А. Гаранин, Е. В. Добрынин (РФ) - № 2005610392 заявл. 03.03.05; зарег. 29.04.05 в реестре программ для ЭВМ.

95. Сердинов С. М. Повышение надежности устройств электроснабжения электрифицированных железных дорог. М.: Транспорт, 1985. - 301 с.

96. Семёнычев В. К. Информационные системы в экономике. Эконометрическое моделирование инноваций. Часть 1: учеб. пособие / В. К. Семёнычев, Е. В. Семёнычев. - Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм, ун-та, 2006.-217 е.: ил.

97. Сидоров О. А. Системы контактного токосъема с жестким токопроводом. Специальность 05.22.07 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация: Диссертация на соискю ученой степ. докт. техн. наук. - Омск, 2005. - 377 с.

98. Сидоров О. А. Совершенствование методов экспериментальных исследований токоприемников и контактных подвесок / О. А. Сидоров, С. В. Заренков и др. // Инновационные проекты и новые технологии на железнодорожном транспорте: Сб. науч. ст. / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2007. - С. 83 - 90.

99. Сошникова JI. А, Тамашевич В. Н, Уэбе Г, Шеффер М. Многомерный статистический анализ в экономике: Учеб. пособие для вузов / Под ред. Проф. В. Н. Тамашевича,- М: ЮНИТИ - ДНА, 1999. - 598 с.

100. Смердин А. Н. Совершенствование методики износных испытаний токосъемных элементов / А. Н. Смердина, В. М Павлов, И. Е. Чертков // Повышение динамических качеств подвижного состава и поезда в условиях Сибирского региона: Межвуз. темат. сб. науч. тр. / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2009. С. 34 - 38.

101. Стандарт ОАО «РЖД» внутренние аудиты процессов корпоративной интегрированной системы менеджмента качества ОАО «РЖД». Основные положения. СТО РЖД .1.05.502-2007. Утвержден и введен в действие распоряжением ОАО «РЖД» от 17 декабря 2007 г. № 2373р.

102. Стандарт ОАО «РЖД» Устройства электрификации и электроснабжения. Техническое обслуживание и ремонт. Дата введения -2008-01-01. СТО РЖД 1.12.001-2007.

103. Стандарт ОАО «РЖД» Устройства электрификации и электроснабжения. Порядок продления назначенного срока службы, СТО РЖД 1.09.010- 2008. Утвержден и введен в действие Распоряжением ОАО «РЖД» от 11 декабря 2008 г. № 2647р.

104. Стратегические направления научно-технического развития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 г. («Белая книга» ОАО «РЖД»), утвержденные 31.08 2007 № 964 // Ресурсы Интернет URL: http://doc.rzd.ru/isvp/downloacl?vp==4&load=y&col id=2066&id=1258.

105. Тарасов Е. М. Основные подходы к оценке рисков вложения инвестиций в систему организации железнодорожного транспорта. Самара: СНЦ РАН, 2010. 124 с.

106. Тер-Оганов Э. В. Расчет и анализ работы системы тягового электроснабжения электрифицированных; железных дорого с применением ЭВМ: Методическое руководство. - Екатеринбург: УрГАПС, 1998. - 76 с.

107. Тер-Оганов Э. В. Применение имитационного моделирования для расчета и анализа работы системы тягового электроснабжения: учеб. пособие. - Екатеринбург: УрЭИИТ,1993. - 56 с.

108. Тейл Г. Экономические прогнозы и принятие решений. - М.: «Прогресс», 1970. - 270 с.

109. Типовые нормы времени на техническое обслуживания и текущий ремонт устройств электроснабжения СЦБ и других нетяговых потребителей. Проектный и внедренческий центр орг. труда МПС РФ. - М., «Трансиздат», 2003 г.

110. Тюрин Ю. Н., Макаров А. А. Статистический анализ данных на компьютере / Под ред. В. Э. Фигурнова. - М.: Финансы и статистика, 1997. -528 с.

111. Федотов А. А. Оптимизация системы тягового электроснабжения тяжеловесного движения на основных направлениях // Железнодорожный транспорт. - 2005. -№11.-С, 40-43.

112. Феоктистов В. П. Теория электрической тяги. // Учебник для вузов ж.-д. транспорта. - М.: Транспорт, 2005, - 563 с.

113. Феоктистов В. П Электрические железные дороги. // Учебник для вузов ж.-д. транспорта. - М.: Транспорт, 1993. -278 с.

114. Фигурнов Е. П., Бочев А. С. Энергосберегающая электротяговая сеть ЭУП в современных условиях // Вестник Ростовского государственного ун-та путей сообщения. - 2003 - №1. - С. 40-47.

115. Фогель X. Вопросы увеличения массы и длинны поездов // Железные дороги мира. - 2000. - №4. - С. 22-27.

116. Фрайфельд А. В. и др. Устройство, сооружение и эксплуатация контактной сети и воздушных линий. - М.: Транспорт, 1980. - 422 с.

117. Функциональная стратегии управления рисками в ОАО «РЖД», утвержденная распоряжением ОАО «РЖД» от 11.01.07 №13. [Ресурсы Интернет].

118. Чекулаев В. Е., Зайцев А. И. Повышение надежности работы контактной сети и воздушных линий. - М.: Транспорт, 1992. - 111 с.

119. Черемисин В. Т. Методика проведения энергетических обследований потребляющих устройств, обеспечивающих тягу поездов и ремонтное производство на железнодорожном транспорте. - Омский гос. ун-т путей сообщения. - Омск, 2004. - 429 с.

120. Черемисин В. Т., Зажирко Н., Никифоров М. М. и др. Принципы построения АСУ ТЭР // Железнодорожный транспорт. - 2005. - Специальный проект № И.-С. 23-25.

121. Черемисин В. Т. Комплексное энергетическое обследование филиалов ОАО «РЖД» // Энергетическое обследование структурных подразделений филиалов ОАО «РЖД»: Материалы сетевой научно-практической конференции. - Омский гос. Ун-т путей сообщения. - Омск, 2004. - С. 8-14.

122. Черемисин В. Т., Тарута П. В. Программный комплекс расчета системы тягового электроснабжения постоянного тока // Проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта: Материалы науч.-техн. конф. -

Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург, 2003. -Т.1. - С. 306310.

123. Чертыковцев В. К, Богусонов А. Н. Устойчивость социально-экономических систем: статистические аспекты исследования: монография / В. К. Чертыковцев, А. Н. Богуносов. - Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2006. -140с.

124. Чхартишвили Г. С, Доценко В.И. Идентификация динамических объектов. Автоматическое управление. - М.: МЭИ, 1980. - 40 с.

125. Хан Г, Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах . -М.: Мир,1969.-396 с.

126. Швейденвей М. Автоматизация управления тяговым электроснабжением [Электронный ресурс]: архив журнала «Железные дороги мира» 02-2000. - Электрон, дан. - М. - Режим доступа: http://www.zdm.ru.

127. Шурыгин А. М. Прикладная стохастика: Робастность, Оценивание, Прогноз. - М.: Финансы и статистика, 2000. - 224 с.

128. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. - М.: «Мир», 1975. - 680 с.

129. "Энергетическая стратегия железнодорожного транспорта на период до 2010 года и на перспективу до 2020 года". РЖД-Партнер, выпуск № 22.

130. Энциклопедия кибернетики, (в двух томах) Том 2 / Под ред В. М. Глушкова. Киев. Гл. ред. Укр. Советской энциклопедии, 1975. - 619 с.