Совершенствование рабочих органов барабанных стирально-отжимных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Усольцев, Александр Михайлович

• Усольцев, Александр Михайлович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Усольцев, Александр Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

РАЗДЕЛ 1. ХАРАКТЕРИСТИКА БАРАБАННЫХ СТИРАЛЬНО

-ОТЖИМНЫХ МАШИН.

1.1 Теоретические основы обработки материала в барабанных стирально-отжимных машинах

1.2. Основные направления совершенствования барабанных стирально-отжимных машин и их рабочих органов

1.3. Резюме раздела.

РАЗДЕЛ 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ

ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ФАКТОРОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ БАРАБАННЫХ СТИРАЛЬНО-ОТЖИМНЫХ МАШИН НА ИНТЕНСИФИКАЦИЮ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛА.

2.1. Анализ взаимодействия рабочих органов и их основных элементов с обрабатываемым материалом в режиме стирки. Моделирование процесса движения обрабатываемого материала в результате взаимодействия с гребнями барабана.

2.2. Взаимодействие гребней и обечайки барабана с обрабатываемым материалом при ускоренном вращении барабана

2.3. Выводы по разделу

РАЗДЕЛ 3. МЕТОДИКИ И СРЕДСТВА ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ВЛИЯНИЯ ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ФАКТОРОВ БАРАБАННЫХ СТИРАЛЬНО-ОТЖИМНЫХ МАШИН НА ИНТЕНСИФИКАЦИЮ ОБРАБОТКИ

3.1. Обоснование экспериментальных исследований.

3.2. Экспериментальная установка и оборудование

3.3. Методика экспериментальных исследований влияния конструктивных параметров гребней барабана на интенсивность обработки материала в режиме стирки.

3.4. Методика экспериментальной оценки равномерности распределения отжимаемого материала по поверхности обечайки барабана в режиме ускоренного вращения

3.5. Определение погрешностей выбранных методов экспериментальных исследований.

3.6. Выводы по разделу

РАЗДЕЛ 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИНТЕНСИ

ФИКАЦИИ ОСНОВНЫХ ОПЕРАЦИЙ РАБОЧЕГО ЦИКЛА БАРАБАННЫХ СТИРАЛЬНО-ОТЖИМНЫХ МАШИН

4.1. Исследования интенсификации обработки материала в барабане в режиме стирки в результате изменения конструктивных параметров гребней барабана.

4.2. Исследования возможности улучшения распределения обрабатываемого материала по поверхности обечайки барабана в режиме центробежного отжима при изменении параметров гребней барабана.

4.3. Исследования возможности улучшения эксплуатационных показателей барабанных стирально-отжимных машин.

4.3.1. Применение "пассивного" орошения обрабатываемого материала при выполнении операций стирки и полосканий

4.3.2. Совершенствование рабочего цикла

I 4.3.3. Исследования возможности обеспечения рационального расходования воды на различных операциях рабочего цикла системой автоматического наполнения водой стирального бака без изменения используемого контролирующего устройства.

4.4. Сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4.5. Выводы по разделу.

РАЗДЕЛ 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Совершенствование конструкций барабанов стирально--отжимных машин. Моделирование гребней барабана по задаваемым значениям параметров, определяющих воздействие на обрабатываемый материал.

5.2. Совершенствование рабочих органов барабанных стирально-отжимных машин для обеспечения рационального расходования воды.

5.3. Реализация результатов исследований.

5.4. Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование рабочих органов барабанных стирально-отжимных машин»

Основной задачей отечественной промышленности является выпуск высококачественных конкурентоспособных товаров.

При этом улучшение качества выпускаемых машин необходимо обеспечивать на основе достигнутого в настоящее время уровня конструктивного I» и технологического совершенства таких машин. Для современной бытовой ! техники уровень ее совершенства определяется помимо высоких основных функциональных показателей, также и эффективностью применяемых ресурсосберегающих технологий и обеспечения наименьшей возможной нагрузки на окружающую среду, связанной с производством и функционированием этих машин.

Барабанные стирально-отжимные машины обеспечивают автоматизацию всего технологического процесса обработки материала и функциональную универсальность. Эти машины отличаются наименьшим механическим ^ воздействием на обрабатываемый материал в режиме стирки со стороны вращающегося барабана и его элементов , что обеспечивает незначительный износ обрабатываемого материала. Однако барабанные стиральные машины отличаются и низкой интенсивностью объемного перемешивания обрабатываемого материала, что приводит к значительной продолжительности их рабочего цикла. Отсюда главным направлением их совершенствования является интенсификация и повышение экономичности выполнения основных операций рабочего цикла, а также улучшение эксплуатационных показателей машин.

Механическое воздействие на материал, обрабатываемый в барабанных стирально-отжимных машинах, определяется режимами вращения барабана и конструктивным исполнением его элементов. Современные конструкции барабана и его гребней имеют ограниченную возможность интенсификации объемного перемешивания обрабатываемого материала , а кроме того, в них также ограничена возможность повышения эффективности осуществления ' центробежного отжима, так как затруднено получение необходимого равномерного распределения отжимаемого материала при ускоренном вращении барабана. Также для этих машин важнейшей задачей является обеспечение рационального расходования воды, для решения которой необходимо соответственно как дальнейшее совершенствование рабочего цикла таких машин, так и совершенствование их системы автоматического наполнения водой стирального бака, работа которой основана на использовании контролирующего ^ пневматического устройства с фиксированной настройкой величины срабатывания измеряемого параметра, что ограничивает ее возможности. Поэтому целесообразно создание более совершенных конструкций рабочих органов барабанных стирально-отжимных машин и их основных элементов, которые обеспечивали бы интенсификацию и повышение экономичности обработки, а также, улучшение эксплуатационных показателей машин.

Для создания новых и модернизации существующих конструкций рабочих органов барабанных стирально-отжимных машин необходимо провести аналитические и экспериментальные исследования влияния основных щ конструктивных факторов таких машин на интенсификацию обработки материала и повышение экономичности выполнения операций их рабочего цикла. Кроме того, повышение экономичности обработки в барабанных стирально-отжимных машинах в значительной мере зависит от оптимальности их рабочего цикла с точки зрения рациональной последовательности выполнения основных операций и их режимов, для правильного ранжирования которых для машин определенных конструктивных типоразмеров необходимо также проведение соответствующих * исследований.

Актуальность темы. Повышение конкурентоспособности выпускаемых машин — одна из самых важных задач отечественной промышленности.

Конкурентоспособность современных барабанных стирально-отжимных машин в значительной мере зависит от эффективности осуществления ими обработки материала, определяемой конструктивным и технологическим совершенством машин, их возможностью обеспечивать качественную, наиболее экономичную и интенсивную обработку. При этом, в настоящее время в таких i машинах конструктивное выполнение их рабочих органов и их основных элементов, определяющих характер их взаимодействия с обрабатываемым материалом, в силу отмеченных ранее причин, делает необходимой значительную продолжительность осуществления основных операций рабочего цикла в режиме стирки, ограничивает возможности повышения эффективности осуществления в машинах центробежного отжима обрабатываемого материала и улучшения их эксплуатационных показателей, а конструктивное выполнение применяемой в машинах системы автоматического наполнения водой стирального бака ограничивает возможности обеспечивать рациональное расходование воды. Вместе с тем, разработка новых конструктивных решений рабочих органов данных машин и их основных элементов, которые были бы ориентированы на обеспечение усиления интенсивности обработки материала и повышение ее экономичности, сдерживается недостаточностью, либо отсутствием необходимых исследований в этом направлении.

Диссертационная работа направлена на создание высокоэффективных барабанных стирально-отжимных машин на основе аналитических и экспериментальных исследований влияния их основных конструктивных факторов на интенсификацию и повышение экономичности обработки материала, и улучшение эксплуатационных показателей машин. Актуальность для настоящего времени этой научно-технической задачи обеспечивает и актуальность данной работы.

Связь работы с научными программами, планами. Диссертационная работа соответствует направлению научных исследований Московского государственного университета сервиса - МГУС ("Оборудование, системы управления технологическими процессами и контроля качества изделий").

Цель и задачи исследования. Цель диссертации заключается в разработке научно обоснованных конструктивных решений рабочих органов барабанных стирально-отжимных машин, обеспечивающих интенсификацию рабочего цикла, на основе аналитических и экспериментальных исследований: взаимодействия рабочих органов и их основных элементов с обрабатываемым материалом; возможности улучшения эксплуатационных показателей барабанных стирально-отжимных машин путем изменения конструкции их рабочих органов и совершенствованием рабочего цикла, совершенствованием работы системы автоматического наполнения водой стирального бака.

Для достижения поставленной цели необходимо было определить и решить такие задачи: изучить взаимодействие барабана стирально-отжимной машины и его гребней с обрабатываемым материалом, выделить основные параметры, определяющие характер взаимодействия в режиме стирки и при ускоренном (ускоряющемся) вращении барабана в начальном периоде отжима; проанализировать влияние конструкции барабана, геометрической формы и положения в нем гребней, на величину механического воздействия на обрабатываемый материал, определить зависимости, отображающие взаимосвязи основных параметров, характеризующих выполнение барабана и его гребней, режимы вращения барабана и сообщаемое обрабатываемому материалу воздействие; на основе рассмотрения общего случая взаимодействия всей поверхности гребня барабана с обрабатываемым материалом создать математическую модель, описывающую это взаимодействие для любого участка поверхности гребня и учитывающую изменение условий взаимодействия как при всевозможном различном выполнении геометрической формы данных поверхностей гребней, так и в результате изменения их положения на обечайке барабана; на основе разработанной математической модели провести анализ изменения параметров, характеризующих механическое воздействие на обрабатываемый материал в режиме стирки, при различном выполнении геометрической формы и расположения гребней барабана; проанализировать влияние конструкций рабочих органов барабанных стирально - отжимных машин на эффективность осуществления машинами основных операций их рабочего цикла и определить основные пути совершенствования таких рабочих органов для интенсификации рабочего цикла; для барабанных стирально-отжимных машин определенных конструктивных типоразмеров определить и обосновать рациональную последовательность выполнения основных операций рабочего цикла и их режимы; на основе анализа работы системы автоматического наполнения водой стирального бака и ее составляющих разработать технические решения, обеспечивающие повышение эффективности работы такой системы без изменения используемого контролирующего пневматического устройства; разработать методы и средства для экспериментальных исследований влияния конструктивных факторов рабочих органов барабанных стирально-отжимных машин на интенсификацию обработки материала; на основе проведенных исследований разработать рекомендации по совершенствованию рабочих органов барабанных стирально-отжимных машин, направленные на интенсификацию осуществления обработки; практически реализовать результаты теоретических и экспериментальных исследований в барабанных стирально-отжимных машинах, выпускаемых серийно и разрабатываемых на перспективу.

Научная новизна полученных результатов состоит в том, что: для обработки материала во вращающемся барабане с гребнями в режиме стирки разработана математическая модель взаимодействия любых участков всей поверхности гребня с обрабатываемым материалом, учитывающая изменение условий взаимодействия как при всевозможном различном выполнении геометрической формы этих поверхностей гребней, так и в результате различного их положения на поверхности обечайки барабана; предложены теоретически обоснованные параметры для характеристики объемного перемешивания обрабатываемого материала, рассматриваемого как совокупность точечных объектов; на основе проведенного анализа механического воздействия на обрабатываемый материал показана невозможность одновременного обеспечения ему и наибольшей кинетической энергии, и наибольшей интенсивности объемного перемешивания; на основе разработанной математической модели предложен метод получения необходимых величин параметров геометрической формы гребней барабана и режима его вращения по задаваемым числовым значениям параметров, определяющих механическое воздействие на обрабатываемый материал; для режима ускоренного (ускоряющегося) вращения барабана в начальном периоде центробежного отжима получена взаимосвязь параметров, характеризующих геометрическую форму гребней барабана и режим его вращения, позволяющая находить рациональное соотношение их величин для обеспечения равномерности распределения отжимаемого материала; показана возможность обеспечивать получение различных задаваемых уровней автоматического наполнения жидкостью бака, без изменения настройки или перемены контролирующего пневматического устройства, используемого в системе (Приложение В).

Практическое значение полученных результатов состоит в том, что: получена возможность решения как прямой задачи - по известным условиям обработки материала в режиме стирки в барабане с гребнями различной геометрической формы и расположения определять действующие числовые значения основных параметров, характеризующих механическое воздействие на материал, так и обратной задачи - по задаваемым значениям параметров механического воздействия на материал находить величины параметров, определяющих необходимое выполнение гребней в барабане и режим его вращения; проведенные исследования эффективности применения в барабанных стиральных машинах "пассивного" орошения обрабатываемого материала моющим раствором в режиме стирки, показали: невозможность при одном и том же режиме вращения барабана одновременно обеспечивать материалу как наиболее эффективное орошение, так и наибольшее механическое воздействие; целесообразность разработки для этого случая специальных режимов i вращения барабана с возможностью получения рациональных значений обоих рассматриваемых факторов; полученная взаимосвязь основных параметров, характеризующих взаимодействие гребней барабана и обрабатываемого материала в режиме ускоренного (ускоряющегося) вращения, позволяет находить рациональные конструкции гребней барабана для обеспечения равномерного распределения материала при осуществлении центробежного отжима; разработаны рациональные рабочие циклы и рекомендуемые режимы выполнения их основных операций для барабанных стирально-отжимных машин типоразмеров СМА-4,5 Б, СМА-4,5 ФБ, СМП-3 Б; на основе проведенных исследований разработаны новые конструкции рабочих органов барабанных стирально - отжимных машин, новизна U которых подтверждена авторскими свидетельствами на изобретения СССР и патентами на изобретения Российской Федерации и Украины; на основе полученных аналитических зависимостей основных параметров системы автоматического наполнения водой стирального бака разработаны новые различные конструкции такой системы, обеспечивающие получение задаваемых разных уровней наполнения без изменения используемого контролирующего пневматического устройства (см.прил.В) и ^ предназначенные для реализации не только в автоматических стиральных машинах, но и в любых иных машинах, в которых необходимо обеспечивать получение различных уровней автоматического наполнения жидкостью бака; проведено внедрение результатов работы в: автоматической барабанной стирально-отжимной машине СМА-4,5 ФБ «1В1ТА-01» (Рис.5.1,6) - рабочий цикл и режимы выполнения его основных операций, конструктивное решение регулируемой системы i I автоматического наполнения водой стирального бака на основе использования неизменяемого контролирующего устройства (ВАТ «1В1ТА», Украина, г. Ивано-Франковск. Общее количество выпущенных машин 6668 шт. Справка от 11.02.1997 г., исх. № 03/89). автоматической барабанной стирально-отжимной машине СМА-4,5 Б «ОКА-200» (Рис.5.1,а) - рекомендуемые значения конструктивных параметров барабана и его гребней, рабочий цикл и режимы его основных i операций (Государственное предприятие «Завод им. Я. М. Свердлова», Российская Федерация, г. Дзержинск, Нижегородской области. Изготовлена опытная партия. Справка от 15.02.1995 г., исх. № 08/93); программаторе УПЭ-1 (УПЭ-IM) (Рис.5.2,а) для полуавтоматических барабанных стирально-отжимных машин типа СМП-ЗБ — наиболее целесообразный рабочий цикл для машин такого типоразмера (АО «ЭЛЕКТРОМАШ», Российская Федерация, г. Ульяновск. Годовой объем выпуска программатора УПЭ-IM - 25 тыс. шт. Справка от 06.02.1995 г.,

0 исх. № 03/58); полуавтоматической барабанной стирально-отжимной машине СМП-ЗБ «ЭВРИКА-92» (Рис.5.2,б)-рабочий цикл (применением программатора УПЭ-IM) и рекомендуемые режимы выполнения его основных операций (Московское ПО «ПРОЖЕКТОР», Российская Федерация, г. Москва. «Эврика-92» серийно выпускается МПО «Прожектор» с 1993 г. Акт внедрения результатов НИР от 28.03.1995 г.); * Личный вклад соискателя состоит в постановке и решении основных теоретических и экспериментальных задач диссертации, проведении анализа и обобщении результатов. Соискателю принадлежат основные идеи в разработке методик исследований, экспериментальных средств и оборудования, с его непосредственным участием проведены аналитические и экспериментальные исследования по теме диссертации. В нескольких проведенных по теме диссертации НИР соискатель был руководителем и ответственным исполнителем. Автору диссертации принадлежат основные идеи опубликованных работ и изобретений. В работах, опубликованных вместе с соавторами, личный вклад соискателя состоит в обсуждении поставленных задач, в нахождении решений теоретических исследований и выполнении экспериментальных исследований, обработке результатов экспериментов, научном обосновании полученных результатов и формулировании выводов.

Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты работы докладывались и получили положительную оценку на: научно-технических семинарах Министерства бытового обслуживания населения РСФСР и Московского технологического института (г.Москва): «Развитие услуг по ремонту радиотелеаппаратуры и бытовой техники» -1985 г.; «Экономия сырья, материальных, топливно-энергетических и трудовых ресурсов на предприятиях бытового обслуживания» - 1986 г.; «Опыт внедрения ресурсосберегающих технологий в отрасли бытового обслуживания» - 1989 г. научных конференциях профессорско-преподавательского состава Киевского национального университета технологий и дизайна - КНУТД (КДУТД, ДАЛПУ), (Украина, г. Киев, 1995-2001 гг.);

XV межвузовском научно-методическом семинаре в Хмельницком технологическом институте «Пути повышения качества подготовки студентов по механике» (г. Хмельницкий, 1990 г.);

Международной научно-технической конференции в Национальном техническом университете Украины - НТУУ «КШ» «Прогресивна техшка i технолопя машинобудування, приладобудування i зварювального виробництва» (Украина, г. Киев, 1998 г.);

Диссертационная работа докладывалась полностью и получила положительную оценку на межкафедральном научном семинаре в КНУТД (Украина, г. Киев, 2002 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 39 работ, отображающих основные положения диссертации, среди которых: 22 - статьи в сборниках научных трудов, научно - технических сборниках и журналах, в сборниках материалов научно - технических конференций и семинаров ( из них 4 статьи в изданиях, включенных в перечень ВАК Украины ), 11 авторских свидетельств СССР на изобретения, 3 патента на изобретения Российской Федерации, 3 патента на изобретения Украины. Список опубликованных основных работ соискателя по теме диссертации приведен в автореферате.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Усольцев, Александр Михайлович

5. Результаты работы апробированы в УкрНДШМ "ВЕСТА" (УкрНИИЭМ "ВЕСТА" - ВНИЭКИЭМП) и внедрены в конструкциях барабанных стирально-отжимных машин, выпускаемых в Российской Федерации (СМА-4,5 Б "ОКА-200", СМП-3 Б "ЭВРИКА-92") и на Украине (СМА-4,5 ФБ "IBITA-01") .

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Усольцев, Александр Михайлович, 2003 год

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 288 с.

2. Верников Я.Н., Андросов В.Ф. Обработка изделий в водных растворах CMC. М.: Легпромбытиздат, 1986. - 196 с.

3. Волошин В.А. К вопросу моделирования механического фактора стирки в барабанных стиральных машинах //Пути повышения технического уровня бытовых машин и приборов: Сб. научных трудов ВНИЭКИЭМП. К.:ЦНИИТЭИлегпищемаш, 1985. - С. 28-34.

4. Джонс Норман, Лион Фред. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных и планирования эксперимента: Пер. с англ. М.: "Мир", 1981. - 520 с.

5. Лебедев B.C. Расчёт и конструирование типовых машин и аппаратов бытового назначения: Учеб. для вузов. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982.-328 с.

6. Малыгин А.В. Снижение виброактивности стирально-отжимных машин бытового назначения: Автореферат дис. к-та техн. наук: 05.12.13 /Моск. Техн. ин-т.-М., 1991.- 16 с.

7. Математическая энциклопедия: В 5т. /АН СССР. М.: "Советская Энциклопедия", 1977. - Т.1: (А - Г). - 758 с.

8. Математическая энциклопедия: В 5т. /АН СССР. М.: "Советская Энциклопедия", 1979. - Т.2: (Д - К). - 872 с.

9. Математическая энциклопедия: В 5т. /АН СССР. М.: "Советская Энциклопедия», 1982. - Т.З: (К - О). - 836 с.

10. Математическая энциклопедия: В 5т. /АН СССР. М.: "Советская А Энциклопедия», 1984. - Т.4: (Ок - Сл). - 854 с.

11. Математическая энциклопедия: В 5т. /АН СССР. М.: "Советская Энциклопедия», 1984. - Т.5: (Сл - Я). - 674с.

12. Нагорный П.И., Губарь Д.А., Кисляк Н.К., Исаенко И.И. Влияние температуры моющего раствора на отстирываемость тканей в автоматических стиральных машинах //Товароведение: Респ. межведомственный научно-техн.сб.(выпуск 17). К.:Техшка,1984. - С. 97-99.

13. Нагорный П.И., Орчинский С.В., Усольцев A.M., Исаенко И.И., СивашН.В. Новые технологические и конструктивные решения по повышениюэффективности стирки // Разработка электробытовых машин: Научно-техн. сб. -М.:ЦНТИ "Поиск", 1990. С. 99-112.

14. Нагорный П.И., Усольцев A.M., Исаенко И.И. Применение фрикционных вставок новых рецептур для гасителей колебаний СМА //Производственно-технический опыт: Научно-техн. сб. М.: ЦНТИ "Поиск", 1991. - № 2. -С. 77-82.

15. Нагорный П.И., Исаенко И.И., Усольцев A.M. Результаты исследований применения ультразвука для стирки текстильных изделий из различных видовтканей //Производственно-технический опыт: Начно-техн. сб. М.: ЦНТИ "Поиск", 1991. - № 5. - С. 53- 57.

16. Нагорный П.И., Исаенко И. И., Усольцев A.M. Повышение технико-эксплуатационных показателей СМА-4 ФБ "Вятка-автомат" //Производственно -технический опыт: Научно-техн. сб. М.: ЦНТИ "Поиск", 1991. - № 6. - С. 88-90.

17. Панфилов Е.А., Набережных А.И., Заславский И.Ф., и др. Методы расчёта бытовых барабанных стиральных машин //Электротехника.-М.: Энергоатомиздат, 1985. № 6. - С. 33 -36.

18. Перелетов Д.П., Интенсификация процесса обработки белья в стирально-отжимных машинах барабанного типа: Автореф. дис. к-та техн. наук: 05.23.12 /Академ, ком. хоз. им. К.Д.Панфилова. М., 1977. - 21 с.

19. Петко И.В., Усольцев A.M. Устройство для автоматической компенсации дисбаланса барабана стирально-отжимной машины /Лнформатиза-щя та HOBi технологи.: Науково-техшчний журнал. К.: Укр1НТЕ1, 1996. - № 4. - С. 40-42.

20. Петко I.B., Усольцев О.М. Аншиз мехашчного впливу на матер!ал пщ час обробки в барабаш з гребенями, що обертаеться //Вюник Технолопчного ушверситету Подшля: Науковий журнал. Хмельницький, Т У Подшля, 2000. -№ 5. - Частина I. - С. 30-32.

21. Романков П.Г. Гидромеханические процессы химической технологии. -3-е изд. Л.: Химия, 1982. - 352 с.

22. Савельев И.В., Курс общей физики: Учеб. для втузов, том 1. 7-е изд.,М.: Наука. 1986.-412 с.

23. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов. -10-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1986. - 416 с. - С. 352-355.

24. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок: Пер. с англ. М.:"Мир", 1985.272 с.

25. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности. -М.: Легкая индустрия, 1974.-262 с.

26. Туронок Ф.И. Колебания бытовых стиральных машин с автоматическим балансиром : Автореф. дис. к-та техн. наук: 05.02.18 /Рижский политехи, ин-т. -Рига, 1984.-21 с.

27. Усольцев A.M. Усовершенствование бытовых стирально-отжимных машин //Материалы семинара "Развитие услуг по ремонту радиотелеаппаратуры и бытовой техники". Москва, МБОН РСФСР. - 1985. - С. 116-119.

28. Усольцев A.M. Устройство для автоматической компенсации дисбаланса барабана стирально-отжимной машины //Производственно-технический опыт: Научно-техн. сб. М.: ЦНТИ "Поиск", 1991. - №5. - С. 43-47.

29. Усольцев О.М., Петко I.B. Удосконалення робочих оргашв барабанних прально-вщжимних машин //Пращ науковоТ конференщ1, присвяченоУ 65-р1ччю заснування ДАЛПУ. Кшв: ДАЛПУ. - 1995. - С. 7.

30. Шенк Хилберт. Теория инженерного эксперимента: Пер с англ. /Под ред. Н.П.Бусленко. М.: "Мир", 1972 .-312 с.

31. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике для инженеров и ф студентов вузов. 7-е изд., исправленное. - М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1977.- 944 с.

32. Яковлев А.И., Соловьёв БЛ. Влияние отдельных факторов на выбор программ обработки белья в автоматических стиральных машинах барабанного типа //Электротехническая промышленность. Сер. Бытовая электротехника. -1983.-вып. 4 (77).-С. 3-5.

33. НЕА Bilderdienst 6.5 Informationen iiber Elektrizitat und ihre Anwendung. Serie: Waschepflege im Haushalt. Hauptberatungsstelle fur Elektrizitatsanwendung e.V.Frankfurt am Main. 9, 1988. - s.2-26.

34. PHILCO. Haushaltsgerate: Проспект ф. PHILCO (Италия).-1993.-№ 2.-38c.

35. A. c. 937573 СССР, МКИ D 06 F 37/06. Стирально-отжимная машина торцового типа /Н.Н.Евграфов, Е.И.Лихтцер, Н.В.Карпунин и др. (все СССР). -№3220849/29-12; Заявлено 17.12.80. Опубл. 30.07.82, Бюл. № 23. 4 с.

36. А. с. 986993 СССР, МКИ D 06 F 37/04. Барабан для стирально-отжимной машины /Л.В.Мельник, А.М.Усольцев, Б.Б.Мальцев, П.И.Нагорный, И.П.РадченкоШ (СССР). №3321153/29-12; Заявлено 10.07.81; Опубл. 07.01.83, Бюл. №1.- 4с.

37. А. с. 1025765 СССР, МКИ D 06 F 37/04. Барабан стирально-отжимной машины /Л.В.Мельник, П.И.Нагорный, А.М.Усольцев, Б.Б.Мальцев, И.П.Радченко (СССР). № 3303090/28-12; Заявлено 18.06.81; Опубл. 30.06.83, Бюл. № 24. - Зс.

38. А. с. 1043206 СССР, МКИ D 06 F 23/02 ; D 06 F 37/04. Барабан стирально-отжимной машины /Б.Б.Мальцев, П.И.Нагорный, JT.В.Мельник, А.М.Усольцев (СССР). №3332313/29-12; Заявлено 26.08.81; Опубл. 23.09.83, Бюл. №35. - 2с.

39. А. с. 1043207, МКИ D 06 F 35/00. Способ стирки белья в стиральных машинах барабанного типа /Е.А.Панфилов, А.И.Набережных, Б.У.Сыздыкбаева ит др. (все СССР). №3344148/ 28-12 ; Заявлено 23.09.81; Опубл. 23.09.83, Бюл. №35.-5с.

40. А. с. 1151615 СССР, МКИ D 06 F 23/00. Стирально-отжимная машина /А.М.Усольцев, Б.Б.Мальцев, П.И.Нагорный, Л.В.Мельник, О.И.Емельянов (СССР). № 3488893/29-12; Заявлено 03.09.82; Опубл. 23.04.85, Бюл. №15. - 7с.т

41. А. с. 1170024 СССР, МКИ D 06 F 23/02 ; D 06 F 37/20. Стирально-отжимная машина /Б.Б.Мальцев, П.И.Нагорный, Л.В.Мельник, А.М.Усольцев (СССР). №3425146/29-12; Заявлено 19.04.82; Опубл. 30.07.85, Бюл. №28.- 4 с.

42. А. с. 1574707 СССР, МКИ D 06 F 37/02. Стирально-отжимная машина /А.М.Усольцев, С.В.Орчинский, И.И.Исаенко (СССР). №4351945/30-12; Заявлено 28.12.87; Опубл. 30.06.90, Бюл. №24. - 5с.

43. А. с. 1647057 СССР, МКИ D 06 F 23/02; 21/04; 37/06. Стиральная машина /А.М.Усольцев, Е.А.Панфилов, Ю.П.Ануреев, С.В.Орчинский, И.Ф.Заславский, Ю.Ю.Соломатин (СССР). №85224/12 Заявлено 02.08.88; Опубл. 07.05.91, Бюл. №17.-8 с.

44. А. с. 1678934 СССР, МКИ D 06 F 37/20. Стиральная машина /Ю.Ю.Соломатин, А.М.Усольцев, Е.А.Панфилов, Ю.П.Ануреев, С.В.Орчинский, И.Ф.Заславский, Е.И.Похиленко, В.Н.Малахов (СССР). -№4754477/12; Заявлено 31.10.89; Опубл. 23.09.91, Бюл. №35. 8с.

45. А., с. 1747575 СССР, МКИ D 06 F 33/04. Стиральная машина /П.И.Нагорный, А.М.Усольцев, Е.Л.Дудин, С.В.Орчинский, В.Л.Кожихов, И.И.Исаенко, Н.В.Сиваш (СССР). №800021/12; Заявлено 30.01.90; Опубл. 15.07.92, Бюл.№26.-7с.

46. Пат.2002872 РФ, МКИ D 06 F 23/02. Стирально-отжимная машина /Бондарь Е.С., Нагорный П.И., Усольцев А.М, Снегур А.Е., Похиленко Е.И.,т Исаенко И.И. (Украина). № 5003223/12; Заявлено 30.07.91; Опубл. 15.11.93, Бюл. № 41-42. - 9с.

47. Пат. 2026908 РФ, МКИ D 06 F 33/04. Стиральная машина /Усольцев A.M., Нагорный П.И., Исаенко И.И. (Украина). № 5030842/12; Заявлено 05.03.92; Опубл. 20.01.95, Бюл. № 2. - 37с.

48. Пат. 2054070 РФ, МКИ D 06 F 33/04. Стиральная машина /Усольцев A.M., Нагорный П. И. (Украина). №92015844/12; Заявлено 30.12.92; Опубл. 10.02.96, Бюл. №4.-42с.

49. Пат. 4302 Украша, МКИ D 06 F 23/02 ; 21/04 ; 37/06. Пральна машина /Усольцев О.М., Панфилов С.О., Ануреев Ю.П., Орчинський С.В., Заславський 1.Ф., Соломатш Ю.Ю. 4485224/SU; Заявл. 02.08.88; Опубл. 27.12.94, Бюл. .№ 6-1.

50. Пат. 5784 Укра'ша, МКИ D 06 F 37/02. Прально-вщжимна машина /Усольцев О.М., Орчинський С.В., Гсаенко I.I. 4351945/SU; Заявл. 28.12.87; Опубл. 29.12.94, Бюл. № 8-1.

51. Пат. 4513464 США (US), МКИ D 06 F 33/02. Способ управления ускорением центробежного отжимного устройства. Опубл. 30.04.85 Т1053, № 5.

52. Пат. 4517695 США (US), МКИ D 06 F 23/02; 33/02. Способ и устройство для уравновешивания сил разбаланса в устройствах центробежного отжима иi стирально-отжимных устройствах. Опубл. 21.05.85 Т 054, №3.

53. Пат. 665232 Швейцария. МКИ D 06 F 37/06 ; В 04 В 7/00. Trommel fur Waschmaschine und / oder Schleuderzentrifugen / THOMSON. Заявл. 30.11.81; Опубл. 29.04.88 . - 2c.

54. Эконом, пат. 256534 ГДР, МКИ D 06 F 35/00. Способ стирки белья в стиральной машине. Опубл. 11.05.88, Бюл. №19.

55. Заявка № 0117824 ЕПВ (ЕР), МКИ D 06 F 37/20; F 16 F 7/08. Система для удержания и демпфирования перемещений детали или машины /Мартинец Матиас (Франция ). Опубл. 05.09.84, №36. - 2 с.

56. Заявка №0182364 ЕПВ (ЕР), МКИ D 06 F 33/02 ; 39/08. Стиральная машина. Опубл. 28.05.86, № 22.

57. Международная заявка №85/03729 РСТ (WO), МКИ D 06 F 35/00. Способ и устройство для стирки белья в стиральной машине с барабаном. Опубл.2908.85, №19.

58. Заявка № 0S 3 141 901 ФРГ (DE), МКИ D 06 F 23/02. Способ выравнивания дисбаланса в центрифугах или комбинированных стиральных и отжимных машинах и устройство для его осуществления. Опубл. 11.05.83, № 19.

59. Заявка № 0 S 3603323 ФРГ (DE), МКИ D 06 F 21/00; 39/08; G 01 V 9/04. | Барабанная стиральная машина с системой трубопроводов подачи жидкости.Опубл. 06.08.87, №32.

60. Заявка № 1562777 Великобритания, МКИ D 06 F 33/02; 21/02. Стиральная машина с горизонтальным барабаном. Опубл. 19.03.1980, № 4747.

61. Заявка №2 124 662 Великобритания (GB), МКИ D 06 F 52/28, 58/04, DIAG 3 N, UIS. Регулирование частоты вращения барабана в зависимости отА величины его дисбаланса. Опубл. 22.02.84, № 4956.

62. Заявка № 60 45559 Япония (JP), МКИ D 06 F 21/04. Стиральная машина с горизонтальным баком / Саньё дэнки К.К. (Япония). - 56 - 148464; Заявл. 18.09.81; Опубл. 09.10.85, № 1-1139.

63. Заявка №61 44517 В Япония (JP), МКИ D 06 F 37/22. Барабанная стиральная машина с жидкостным балансиром /Тосиба К. К. (Япония). - № 5568387; Заявлено 15.11.78; Опубл. 03.10.86, № 1 - 1113 .