Совершенствование организации работы карьерного автотранспорта на основе компьютерных технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.22, кандидат технических наук Рыбак, Лев Владимирович

• Рыбак, Лев Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рыбак, Лев Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ.

1.1. Тенденции развития карьерного автотранспорта.

1.2. Ключевая роль БелАЗ в обеспечении открытых работ в России.

1.3. Современный этап развития карьерного автотранспорта.

1.4. Развитие систем организации производства и управления карьерным автотранспортом в России.

1.5. Развитие систем организации и управления карьерным транспортом за рубежом.

1.6. Цель, задачи и методы исследований.

ГЛАВА 2. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА ЗА СЧЕТ УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ ГОРЮЧЕСМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

2.1. Динамика потребления горюче-смазочных материалов на разрезе «Черниговский» автосамосвалами БелАЗ.

2.2. Эксплуатационные затраты на горюче-смазочные материалы по карьерным автосамосвалам.

2.3. Структура расхода топлива для автосамосвала БелАЗ в условиях разреза «Черниговский».

2.4. Система нормирования расходом топлива - основа организационного решения задачи сокращения эксплуатационных расходов на автосамосвалы

Выводы по главе.

ГЛАВА 3. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА АВТОСАМОСВАЛОВ.

3.1. Анализ эксплуатационных затрат на техническое обслуживание и ремонт карьерных автосамосвалов.

3.2. Обоснование прогнозной величины внутрисменного отказа двигателя автосамосвалов.

3.3. Прогноз величины внутрисменного отказа автосамосвалов.

3.4. Пути и направления совершенствования системы ТО и Р на разрезе

Черниговский".

Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ОЦЕНКА УРОВНЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КАРЬЕРНОГО

АВТОТРАНСПОРТА ЗА СЧЕТ СОКРАЩЕНИЯ РАСХОДОВ НА ШИНЫ.

4.1. Опыт эксплуатации крупногабаритных шин автосамосвалов.

4.2. Прямые затраты на крупногабаритные шины автосамосвалов.

4.3. Параметры, определяющие затраты на эксплуатацию шин автосамосвалов.

Выводы по главе.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОГО КОМПЬЮТЕРНОГО МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМИ ЗАТРАТАМИ НА КАРЬЕРНЫЕ АВТОСАМОСВАЛЫ И ЕГО АПРОБАЦИЯ НА РАЗРЕЗЕ «ЧЕРНИГОВСКИЙ».

5.1. Роль и место информационного компьютерного модуля управления эксплуатационными затратами в системе совершенствования организации работ карьерного автотранспорта на основе компьютерных технологий

5.2. Структура автоматизированного модуля «Диспетчеризация мобильного оборудования».

5.3. Структура информационного компьютерного модуля «Эксплуатационные затраты» (ИКМ ЭЗ).

5.4. Подпрограммы «Контроль и управление расходом горюче-смазочными материалами», «Проведение технического обслуживания и ремонта автосамосвалов», «Учет расхода шин», «Подготовка отчетов об эксплуатационных расходах».

5.5. Технико-экономические показатели эффективности эксплуатационных характеристик карьерного автотранспорта.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование организации работы карьерного автотранспорта на основе компьютерных технологий»

Современные предприятия горной промышленности представляют собой сложные природно-хозяйственные и социально-экономические комплексы, характеризующиеся, помимо всего прочего, и наличием значительного парка добывающего, автотранспортного и другого мобильного оборудования.

В настоящее время более чем на 1000 крупных карьерах мира добывается 1.5 млрд. тонн угля, 80 % медной руды, две трети золота, более 50 % бокситов, фосфатов, свинца, цинка и других металлов и минералов, при этом основным видом транспорта на карьерах является автотранспорт.

Отмечена общая тенденция в развитии и распространении в мире карьерного автотранспорта - увеличение суммарной грузоподъёмности карьерного парка самосвалов, при одновременном сокращении общего парка эксплуатируемых машин.

Затраты на транспорт горной массы составляет 50-70% от общих затрат на горные работы. При этом, как показал анализ себестоимости автоперевозок на карьерах Кузбасса, затраты непосредственно на эксплуатацию автосамосвалов составляют 29,3-33,5 %.

Современный этап развития карьерного автотранспорта характеризуется внедрением и освоением комплексной, системной автоматизации, осуществляющей контроль, учёт, планирование, управление и анализ работы этого оборудования с целью добиться предельно высоких эксплуатационных характеристик карьерного автотранспорта.

Внедрение современных автоматизированных систем управления автотранспортом, которые осуществляют мониторинг и диспетчерское управление мобильным оборудованием, позволило поднять культуру горного производства, снизить простои экскаваторов и транспортного оборудования, увеличить производительность труда.

Вместе с тем возможности современных компьютерных систем управления автотранспортом используются далеко не полностью, в основном, решаются традиционные для прежних систем управления задачи. При этом в организации эксплуатации автосамосвалов наблюдаются нарушения технологического режима (скорости движения, уровня загрузки автосамосвала, несанкционированный слив и недозаправка топлива, отклонение от заданного маршрута, несоблюдение сроков технического обслуживания и замены отдельных агрегатов и др.), что ведет к существенному росту эксплуатационных затрат и снижению производительности автотранспорта.

Расширение возможностей использования современных компьютерных технологий для совершенствования организации горного производства является актуальной научной и практической задачей.

Целью диссертационной работы является разработка методических подходов совершенствования организации работы карьерного транспорта на основе современных информационных технологий.

Основная идея работы заключается в достижении оптимальных значений параметров технологического цикла, обеспечивающих эффективную работу автотранспортного оборудования за счет получения и использования информации об его состоянии и положении на всех этапах транспортного цикла в реальном масштабе времени.

Методы исследований: обобщение опыта работы отечественных и зарубежных карьеров, математическая статистика, системный анализ и имитационное моделирование с использованием информационных компьютерных технологий; технико-экономические расчеты для обоснования эффективных технических и организационных решений, эксперименты в производственных условиях.

Основные положения, представленные к защите: 1. Установлены зависимости затрат на горюче-смазочные материалы от горно-технических условий эксплуатации карьерного автотранспорта, на основе которых предложена система мониторинга за работой автосамосвалов, позволяющая обеспечить работу автосамосвалов с оптимальными динамическими параметрами эксплуатации оборудования на всех стадиях погрузочно-транспортного цикла.

2. Показано, что эффективная организация технического обслуживания и ремонта карьерного автомобильного транспорта и повышение надёжности его эксплуатации достигается мониторингом за всеми основными элементами конструкции автосамосвала и контролем за своевременным прохождением ремонтных работ и установленным сроком службы отдельных узлов автотранспорта в режиме реального времени.

3. Выявлено, что снижение расхода шин и простоев автосамосвалов достигается за счет минимизации времени рассогласования между прогнозируемой датой достижения рекомендованного значения пробега шин и датой принятия решения о выполнении ремонтных работ.

4. Для реализации выявленных направлений повышения эффективности эксплуатации карьерных автосамосвалов предложено использовать разработанные специализированные подпрограммы информационной диспетчерской системы контроля за эксплуатацией в режиме реального времени.

Достоверность основных положений, представленных к защите, п одтверждается: использованием значительного объема статистической информации о производственных и эксплуатационных характеристиках автотранспортного оборудования, в том числе оперативной информации, получаемой с помощью информационной компьютерной системы, работающей в режиме реального времени; высокой степенью сходимости установленных статистических зависимостей с данными практики; применением общепринятых методов и критериев оценки эффективности организационных решений, широко используемых в мировой практике; полным соответствием отечественному и мировому опыту и тенденциям использования автоматизированных систем диспетчеризации автотранспортного оборудования для сбора, обработки и анализа информации о грузопотоках карьерного транспорта; положительными результатами промышленного внедрения на разрезе "Черниговский" методики управления затратами на эксплуатацию карьерных автосамосвалов при использовании информационной компьютерной системы.

Научная новизна заключается в развитии методических принципов организации работы карьерного автотранспорта, обеспечивающих снижение затрат на транспорт горной массы за счет принятия решений, базирующихся на данных информационной компьютерной системы, работающей в режиме непрерывного мониторинга состояния автосамосвалов в реальном масштабе времени, в том числе:

- впервые выявлено, что стратегия сокращения эксплуатационных затрат на карьерные автосамосвалы определяется, главным образом, эффективностью организационных решений, направленных на снижение затрат на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов, замену шин и расход горюче-смазочных материалов;

- впервые доказано, что интеграция различных путей сокращения эксплуатационных затрат на карьерные автосамосвалы возможна на основе специализированного компьютерного модуля информационной диспетчерской системы о работе автомобильного транспорта в режиме реального времени, позволяющего моделировать и снизить уровень эксплуатационных затрат; показано, что в отличие от распространенных статистических подходов предложенные методы сокращения затрат на эксплуатацию карьерных автосамосвалов учитывают изменение производственных и эксплуатационных параметров оборудования в режиме реального времени

Практическая ценность работы заключается в том, что использование разработанных методических принципов организации работы карьерного автотранспорта и реализующих их модуля «Управление затратами» позволяет за счет мониторинга в режиме реального времени уменьшить расход на горюче-смазочные материалы, сократить затраты на техническое обслуживание и ремонт автотранспорта на 9-11%, снизить эксплуатационные расходы за счет предотвращения преждевременного износа шин, деталей и частей самосвалов на 4-6%, а также повысить среднюю производительность самосвала в смену на 12-15 %.

Реализация результатов работы. Основные результаты работы внедрены на угольном разрезе "Черниговский", что позволило снизить годовые эксплуатационные затраты на перевозку горной массы на 7 - 10 млн. руб. в год.

Разработанные в диссертационной работе организационные и технические решения, базирующиеся на данных информационной компьютерной системы, работающей в режиме непрерывного мониторинга состояния автосамосвалов в реальном масштабе времени, приняты институтом "ГИПРОРУДА" для использования при проектировании горнодобывающих предприятий.

Апробация результатов работы. Основные положения диссертации докладывались на научном семинаре ИУ СО РАН (2003 г.), научном симпозиуме МГГУ и ИПКОН РАН "Неделя горняка" (2003 и 2004 гг.), VI Международной конференции «Новые идеи в науках о Земле» (МГГА, 2003 г.), на технических советах ОАО «Черниговец» (2001-2004 гг.).

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 6 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, содержит 28 таблиц и 43 рисунка, список использованной литературы из 78 наименований.

Заключение диссертации по теме «Организация производства (по отраслям)», Рыбак, Лев Владимирович

Выводы по главе

1. Разработан информационный компьютерный модуль «Эксплуатационные затраты» (ИКМ ЭЗ), состоящий из четырех функциональных подпрограмм: «Контроль и управление расходом горючесмазочными материалами», «Проведение технического обслуживания и ремонта автосамосвалов», «Учет расхода шин», «Подготовка отчетов об эксплуатационных расходах», а также составлены алгоритмы их работы, реализованные в виде технических устройств алгоритмы их работы.

2. Информационный компьютерный модуль «Эксплуатационные затраты» является действенным элементом методов сокращения эксплуатационных затрат на карьерные автосамосвалы за счет принятия организационных решений, базирующихся на данных информационной компьютерной системы, работающей в режиме непрерывного'мониторинга состояния автосамосвалов в реальном масштабе времени.

3. Наибольший вклад в формирование общего экономического эффекта от введения в эксплуатацию специализированного модуля «Эксплуатационные затраты» вносит снижение затрат на топливо и от повышения производительности автосамосвала.

4. Затраты, понесенные на введение в строй автоматизированного модуля «Диспетчеризация мобильного оборудования» вместе со специализированным модулем «Эксплуатационные затраты», окупились на разрезе «Черниговский» за 1,7 года, что свидетельствует о целесообразности и полезности внедрения подобного рода систем управления эксплуатационными расходами на предприятиях открытых работ, использующих карьерные автосамосвалы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научной квалификационной работой, в которой содержится решение задачи по совершенствованию организации работы карьерного автотранспорта на основе использования современных информационных технологий, позволяющих управлять затратами на эксплуатацию автосамосвалов в реальном масштабе времени, что имеет существенное значение для горнодобывающих отраслей промышленности России.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Установлено, что в структуре себестоимости карьерных автоперевозок наибольший удельный вес (до 85-90%) составляют затраты на горюче-смазочные материалы, на техническое обслуживание и ремонт, на шины. Снижение этих затрат за счет совершенствования организации и управления автотранспортом является существенным резервом повышения эффективности работы карьеров.

2. Установлены горно-технические и организационные условия, при которых обеспечивается эксплуатация автосамосвалов с рациональными динамическими характеристиками на всех стадиях погрузочно-транспортного цикла, что позволяет снизить расход горюче-смазочных материалов, минимизировать износ узлов и деталей автосамосвалов, а также увеличить максимальный пробег шин.

3. Определены параметры и предложена система непрерывного мониторинга за расходом горюче-смазочных материалов, соблюдением сроков ремонта и замены основных узлов самосвалов, загрузкой и скоростью движения автосамосвалов.

4. Предложена система учета, обработки и анализа данных по эксплуатации карьерного автотранспорта и прогнозирования времени наступления отказов, а также организация мобильной диагностической лаборатории для совершенствования системы технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов.

5. Предложена процедура определения сроков замены шин на основе непрерывного мониторинга за их технической производительностью и прогноза времени достижения рекомендованного значения их пробега.

6. Предложен информационно-компьютерный модуль «Эксплуатационные затраты», интегрированный в общую автоматизированную систему управления автотранспортом для сокращения эксплуатационных затрат на транспорт горной массы и реализации разработанных мероприятий по совершенствованию организации работы карьерных автосамосвалов.

7. Применение разработанного компьютерного модуля, как показал трехлетний опыт его эксплуатации на разрезе «Черниговский», позволяет снизить затраты на горюче-смазочные материалы на 8-9%, на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов на 10%, эксплуатационные расходы на шины в целом на 4-6% и повысить среднюю сменную производительность автосамосвала на 12-15%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рыбак, Лев Владимирович, 2005 год

1. Мариев П.Л., Анистратов К.Ю. «БелАЗ» и современные тенденции развития карьерного автотранспорта.

2. Спиваковский А.О., Потапов М.Г., Андреев А.В. Транспорт на открытых разработках. М., Госгортехиздат, 1982, 361 с.

3. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. М., Недра, 1974, 312 с.

4. Спиваковский А.О. Рудничный транспорт. М., Госгортехиздат, 1959, 237 с.

5. Спиваковский А.О. Бесперегрузочный крутонаклонный конвейерный подъем на глубоких карьерах. Горный журнал, 1978, № 3, с.24-25.

6. Мельников Н.В., Трубецкой К.Н. Одноковшовые погрузчики на открытых горных разработках. М., Недра, 1971, 154 с.

7. Системы разработки и транспорт на карьерах. Под редакцией Н.В.Мельникова. М., Недра, 1974, 186 с.

8. Теория и практика открытых разработок. Под редакцией Н.В.Мельникова. М., Недра, 1979, 207 с.

9. Технология открытой разработки месторождений полезных ископаемых. Под редакцией М.Г.Новожилова. М., Недра, 1976, 234 с.

10. Ю.Новожилов М.Г., Селянин В.Г., Трен А.Е. Глубокие карьеры. М., Госгортехиздат, 1962, 318 с.

11. П.Новожилов М.Г., Прокопенко В.И., Селянин В.Г. Использование теории массового обслуживания при анализе совместной работы погрузочно-транспортного оборудования на карьере. Изв.ВУЗов, Горный журнал, 1968, №2, с. 16-19.

12. Васильев М.В. Комбинированный карьерный транспорт. М., Недра, 1965, 187 с.

13. З.Васильев М.В. Технический прогресс автотранспорта на рудных карьерах. М., Цветметинформация, 1965, 32 с.

14. М.Васильев М.В., Сисин А.Г., Тимофеев Б.А. Опыт бульдозерного отвалообразования на рудных карьерах. М., Цветметинформация, 1966, 38 с.

15. Васильев М.В., Яковенко Б.В., Яковлев B.JI. Опыт планирования работы карьерного транспорта с использованием математических методов и вычислительной техники. М., Недра, 1966, 27 с.

16. Васильев М.В., Сисин А.Г., Тимофеев Б.А. Эксплуатация автомобильного и железнодорожного транспорта на карьерах цветной металлургии. М., Цветметинформация, 1969, 33 с.

17. Васильев М.В. Современный карьерный транспорт. М., Недра, 1969, 304 с.

18. Васильев М.В., Смирнов В.П. Автомобили на угольных разрезах СССР и за рубежом. М., ЦНИИЭИуголь, 1970, 29 с.

19. Васильев М.В., Смирнов В.П., Сироткин 3.J1. Исследование работы автопоезда БелАЗ-548В-5272 в карьерных условиях. Автомобильный транспорт, 1969, № 2, с. 18-21.

20. Васильев М.В., Смирнов В.П., Кудрявцев А.А. Строительство, ремонт и обслуживание автомобильных дорог на карьерах цветной металлургии. М., Цветметинформация, 1971, 30 с.

21. Васильев М.В., Смирнов В.П., Котяшев А.А. М. Повышение эффективности автомобильного транспорта на карьерах черной металлургии. М., Черметинформация, 1971, 32 с.

22. Васильев М.В., Сироткин 3.JI. Основные направления в создании и развитии в СССР карьерных автомобилей особо большой грузоподъемности. Горный журнал, 1967, № 1, с.45-49.

23. Васильев М.В. Внутрикарьерное складирование и перегрузка руд. М., Недра, 1968,246 с.

24. Васильев М.В., Конюхов JI.B. Карьерный транспорт за рубежом. М., Цветметинформация, 1968, 26 с.

25. Васильев М.В., Смирнов В.П., Сироткин 3.JI. Автомобильный транспорт карьеров. М., Недра, 1973, 280 с.

26. Потапов М.Г. Карьерный транспорт. М., Госгортехиздат, 1963, 269 с.

27. Потапов М.Г. Исследование технологических схем и параметров оборудования транспорта на открытых горных разработках. Дисс. На соиск. Уч.степ.докт.техн.наук. М., фонды им. А.А.Скочинского., 1971.

28. Носырев Б.А. Схемы наклонных подъемных карьерных установок, их оценки и области применения. Труды Свердл.горн. ин-та, Свердловск, 1972, вып. 94, с. 52-57.

29. Хохряков B.C. Проектирование и организация карьерного автотранспорта. М., Госгортехиздат, 1963, 178 с.

30. Хохряков B.C., Сорокин JI.A. Экономическая оценка карьерного автотранспорта с учетом фактора времени. Горный журнал, 1969, № 5, с. 31-39.

31. Симкин Б.А. Технология и процессы открытых горных работ. М., Недра, 1970, 404 с.

32. Камынин Ю.Н., Зильберман Я.С. Автоматизированное управление движение рельсового транспорта с переменной массой груза. Горный журнал, 1986, №6, с. 101-108.

33. Нечитайло А.А., Блайвас М.С. Экономическая эффективность применения автомобильного транспорта на открытых горных работах. М., Недра, 1978, 97 с.

34. Зырянов А.Г., Евтихина О.А. Ленточные конвейеры на горных работах за рубежом. Горное дело. Экспресс-информация, вып. 23, 1984, 8 с.

35. Пухов Ю.С. Транспортные машины. М., Недра, 1979, 208 с.

36. Мулухов К.Н. Транспортные машины на горных предприятиях США. М., Недра, 1981, 191 с.

37. Трубецкой К.Н., Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. "Геоинформационные системы в горном деле", электронный журнал Вестник ОГГГГН РАН, №3(5) 1998.

38. А.Ф.Клебанов, М.Ю-Худин, КВ.Анопов «Опыт и перспективы внедрения системы МШЕ5САРЕ на горнодобывающих предприятиях России».

39. Сборник научных трудов НГА Украины №7, Том1. Маркшейдерия и геодезия.Разработка месторождений полезных ископаемых. Геоинформационные технологии в горном деле и геологии Днепропетровск: РИК НГА Украины, 1999,- с.23-26.

40. А.Ф.Клебанов «Опыт и перспективы реализации ГИС-проектов в горном деле». Тезисы докладов Международной конференции: «Проблемы безопасности и совершенствования горных работ» (Мельниковские чтения). Пермь, 1999, - с. 95-96.

41. Андреев А.В., Дьяков В.А., Шешко Е.Е. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок. М., Недра, 1975,296 с

42. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров. М., Недра, 1983, 276 с.

43. Камынин Ю.Н., Зильберман Я.С. Автоматизация карьерного транспорта. М., Недра, 1991,224 с.

44. Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. , Рыбак JI.B. Система диспетчеризации большегрузных автосамосвалов «КАРЬЕР» на разрезе "Черниговский": структура, функциональность, экономическая эффективность. Горная промышленность, № 1, 2003, с. 52-56.

45. Tu J.N., Hueka V.S. Analisis of open truck hanlage sijsten by use of a computer model. CiM Bulletin, July, 1985, p. 53-59.

46. Upper Peninsula section AIME annal meeting skillings Mining Review, 1983, v. 72, №22, p. 8-10.

47. Miller J.E. La mise au point de dispositifs de pilotage automatigue de camions de carieres. Industrie Mineral, 1982, v. 64, p. 3-6.

48. Зырянов А.Г. Техническое перевооружение карьерного транспорта за рубежом. Обзорная информация, 1980, вып. 7, стр. 43.

49. Wenco International Mining Systems Ltd. www.wencomine.com

50. ЗАО «Черниговец». Рекламный проспект, г. Березовский, 2000, 16 с.

51. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в горном производстве. Сборник научных трудов под ред. Акад. Шемякина Е.И. Новосибирск, Изд.ИГД СО АН СССР, 1886, 246 с.

52. Tire maintenance and reducing costs. International Mining, January 1985, p. 16-20.

53. Sasson M.p. Trolley assist, computer dispatching: new technologies offer poyentional for significant reduction in mining cost. Engineering and Mining Journal, 1984, v.185, № 6, p.74-80.

54. Computer. Woeld Mining Eguipment, 1984, v. 8, № 5, p.29-30.

55. Борисенко Л.И., Траньков C.H. Структура микропороцессорной системы. «Автоматика, телемеханика, связь», 1983, № 10, с. 22-24.

56. Месарович М., Мако Д., Тахакара И. Теория иерархических многоуровневых систем. Мир, Москва, 1973, 343 с.

57. Вылегжанин В.Н., Витковский Э.И., Потапов В.П. Адаптивное управление подземной технологией добычи угля. Новосибирск, Наука, Сиб. Отд=ние, 1987, 232 с.

58. Потапов В.П. Математическое и информационное моделирование геосистем угольных предприятий. Кемерово, ИУУ СО РАН. 1999, 211 с.

59. Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. Принципы построения интегрированных информационных систем пятого поколения для планирования и управления горными работами в карьерах. Труды Международного конгресса (г. Пекин, 2004).

60. Василенко В.А., Барецков B.C., Юрин Г.А. Применение микропроцессорных систем. «Радиоэлектроника и связь». 1984, № 7, с. 28-37.

61. Датчики для автоматизации в угольной промышленности. Под редакцией Ульшина В.А. Недра, 1984, 245 с.

62. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП. Под редакцией Г.Л.Смелянского. М., Машиностроение, 1983, 196 с.

63. Синицын Н.В., Петропавловский В.П., Никитин A.M. Автоматизированные системы научных исследований. «Радиоэлектроника и связь», 1987, № 1, с. 27-29.

64. Табакман И.Б, Абидов Г.М. Управление грузопотоками в карьерах. Ташкент, изд. ФАН УзССР, 1985, 243 с.

65. Иордан Г.Г., Певзнер В.В. Регулирующий микропроцессорный контроллер РЕМИКОНТ Р-10. «Микропроцессорные средства и системы». 1984, № 2, с. 75-79.

66. Шахнов В.Н. Развитие и применение микропроцессоров и микропроцессорных комплексов БИС. «Микропроцессорные средства и системы». 1984, № 2, с. 15-17.

67. Introduction to Data Mining and Knowledge Discovery. 2nd edition by Two Crows Corporation, 1998, 231 p.

68. Goodvin E.L. Data Mining Technology . Data Mining and Knowledge Discovery Journal, v.2, june, 1997, p. 49-73.

69. Бычков И.В. Корпоративная интеллектная технология обработки пространственно-распределенных данных в задачах управления регионом. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Кемерово, 2003, 42 с.

70. Васильев М.В. Рациональные сроки службы карьерных автосамосвалов. ЦНИИцветмет экономики и информации. 1984, 28 с.

71. Кузнецов Б.А., Ренгевич А.А., Шорин В.Г. и др. Транспорт на горных предприятиях. М., Недра, 1969, 656 с.

72. Зырянов И.В., Пацианский О.Ф. Рациональная система ремонта автосамосвалов БелАЗ 75125 в условиях Айхальского ГОКа. Горный журнал, № 1, с. 49-51.

73. Кулешов А.А., Беликов А.А. Использование виброакустического метода диагностики технического состояния узлов карьерных автосамосвалов. Горный журнал, №1, с. 52-55.

74. Колеса и шины. Вебсайт компании «Горнопромышленная финансовая компания», http://www.gpfk.ru.

75. Васильев М.В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах. М., Недра, 1986, 240 с.

76. Ковалев Г.Е. Эксплуатация крупногабаритных шин на карьере Лебединского ГОКа. Горный журнал, 2001,№ 8, с.64-68.